INTRODUCCION

En la actualidad las Redes Inalámbricas Locales (WLAN – Wireless Local Area Network) son cada vez más utilizadas en nuestro entorno, ya sea para la comunicación entre diferentes puntos de acceso o para la difusión de Internet inalámbrico a terceras personas.

El poner en funcionamiento una Red Inalámbrica Local implica varios aspectos, como son la instalación de los equipos de transmisión, su calibración, su configuración, la ubicación de antenas de propagación en un lugar adecuado y la instalación de su respectivo software de monitoreo.

El utilizar estos equipos implica una serie de riesgos y no solo tecnológicos, como pueden ser la ocurrencia de accidentes a las personas encargadas de la instalación y mantenimiento de las antenas de propagación; esto se debe a que están ubicadas en lugares elevados considerablemente, la elevación de las mencionadas antenas logra empleando diferentes accesorios, como pueden ser pedestales, torres de diferentes materiales como: tubos o en casos extremos madera.

Es por ello que surge la necesidad de diseñar un sistema que permita la calibración automática de las Antenas, puesto que últimamente se ha presentado un alto índice de accidentes en personas que realizan dichos trabajos.

La calibración de antenas se realiza con el movimiento de las mismas, buscando la ubicación donde sea mayor la intensidad de señal recibida, esto se lograra haciendo un muestreo y análisis del nivel de potencia de la mencionada señal, para poder controlar este proceso sin la intervención de personas haremos uso de motores que nos ayuden a realizar dicha acción, movimiento de forma horizontal y/o vertical las antenas buscando la posición mas adecuada donde se halle mayor intensidad de señal.

Los motores a utilizar pueden ser paso a paso o servomotores; se hace uso de este tipo de motores ya que estos nos permiten realizar movimientos angulares pequeños y precisos con lo cual se lograra posicionar la antena de la posición más favorable para la emisión y/o recepción de una optima señal.

Para el control de los motores a utilizar es necesario el uso de un microcontrolador o microprocesador el cual contenga un programa que nos permita realizar el movimiento de las antenas, este microprocesador o microcontrolador controla el proceso de calibración, logrando que sea un sistema automatizado.

Para una correcta verificación del estado de la recepción de potencia y un eventual control manual de los motores se podrá utilizar un software desarrollado en un lenguaje de programación especifico ya sea Matlab, Oracle, Java, etc. Este Software será de fácil acceso y uso para los usuarios, con un entorno amigable y de aspecto visual atractivo.

RESUMEN

El desarrollo de este proyecto esta orientado a los campos de Comunicación de Datos y Control y Automatización de Procesos, se basa netamente en la posición que debe adoptar una antena Inalámbrica para brindar una óptima señal en una comunicación WLAN.

Para lograr que nuestra antena llegue a adoptar una posición exacta se hace uso de motores paso a paso ya que dichos motores presentan las ventajas de tener alta precisión y maniobrabilidad en cuanto al posicionamiento, son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy exactos

Para lograr los objetivos deseados, se tuvo que empezar desde la búsqueda de información elemental con respecto a los diferentes motores, microprocesadores, antenas, etc, como la elección del software utilizado, para luego buscar las herramientas del mismo que hicieran viable el desarrollo del proyecto.

I. II. III.

CAPITULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En este capitulo se da ha conocer el enunciado del problema, la descripción del mismo, justificando el porque de la implementación, damos a conocer los antecedentes, trazamos los objetivos y formulamos nuestras hipótesis.

1.2. Análisis de las Variables El trabajo de investigación a realizar contempla las siguientes variables: 1. aplicados al uso de Internet. Área científica a la que corresponde el problema El área de conocimiento a la que pertenece el problema seleccionado es el de las Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales.” 1. Variable Independiente: Indicadores: • • • Grados de libertad de los motores. Corrientes de trabajo.2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA “Prototipo de Antena Inteligente automatizada para coberturas IEEE 802.2. .2.2.1.1. en los campos de las Redes y Comunicación de Datos y el Control y Automatización de Procesos.2.1. 1. Voltajes de trabajo.2.2. Variable Dependiente: Indicadores: • Posición final para emitir y/o recepcionar una optima señal en la comunicación.1.11 b/g.2.

Se trata de una investigación Experimental.2. Dado esto se decide desarrollar una aplicación de “Antena inteligente”. siendo estos factores no controlables por el usuario. 1. Tipo de Investigación.1. para proporcionar la señal mas optima. Se trata de una investigación del nivel Explicativa. etc. 1.4. Nivel de Investigación. ubicación y orientación) de sus puntos de acceso. La señal recibida en los sistemas inalámbricos es afectada por las pérdidas de espacio libre. obstrucciones existentes entre transmisor y receptor. esta adquiriendo cada vez mayor importancia. multitrayectorias.3. IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA El desarrollo de aplicaciones basadas en redes inalámbricas.2. y esta se ve fuertemente influenciada por las características (calidad de señal. Este sistema será capaz de detectar la posición exacta en la cual la antena utilizada deberá ser puesta. Descriptiva e Experimental. . sin embargo la calibración de las mismas es un factor controlable.3. y para que un sistema pueda ser considerado "inteligente" ha de incorporar elementos o sistemas basados en las nuevas tecnologías de la información.

y no solo limitándonos a las WLAN. ya que últimamente se han reportado accidentes al realizar dichas tareas.5. comunicaciones de radio. dichas antenas presentan frecuentemente una descalibración en cuanto a su posición. ANÁLISIS DE ANTECEDENTES INVESTIGATIVOS Habiéndose revisado investigaciones en esta área de creciente desarrollo.4. JUSTIFICACION DEL PROBLEMA El problema abordado es relevante y no trivial por las siguientes razones: • Debido a la demanda en instalación de redes inalámbricas para Internet u otras aplicaciones se hace indispensable el uso de sus componentes como son las Antenas. Redes y Control • Es importante destacar que si bien este prototipo es un punto de partida en esta área de investigación se pueden hacer implementaciones más complejas que presentes mejores prestaciones en otros tipos de aplicaciones. como por ejemplo el desarrollo de antenas inteligentes para telefonía celular. mas no en el área de la transmisión de WLAN. hasta las mas complejas que utilizan un juego de varias antenas. es que se han encontrado algunos proyectos de investigación y otros proyectos ya implementados que muestran diferentes modelos de antenas inteligentes. 1. esto hace que las personas encargadas del mantenimiento de las mismas pongan en riesgo su salud. desde las mas sencilla que tan solo buscan encontrar una mejor recepción de señal con una antena.1. • Buscar investigar y aportar soluciones en las áreas de contribuyendo al desarrollo de futuras aplicaciones. las cuales reciben la misma señal para luego ser procesadas por un . comunicaciones por microondas.

Telefónica de España.PDS (Procesador Digital de Señales) y así se logra una calidad excelente en la recepción de señales. e incluso adaptarse a las condiciones radioeléctricas en cada momento”. . . Rico. “Una antena inteligente es aquella que.Oscar Moreno Jiménez .. Fernando Gonzáles Sarmiento. “Antenas Inteligentes es la combinación de un arreglo de antenas (arrays) con una unidad de procesamiento digital de señales que optimiza los diagramas de transmisión y recepción dinámicamente en respuesta a una a una señal de interés en el entorno. en vez de disponer de un diagrama de radiación fijo.John Edwin. Ignacio Javier Franco Martín. Universidad distrital Francisco José de Caldas. departamento de Investigación y Desarrollo. es capaz de generar o seleccionar haces muy directivos enfocados hacia el usuario deseado.” . estudiantes de Ingeniería Electrónica.

1. Es posible crear un sistema que brinde beneficios económicos.1.2. Es posible realizar varias operaciones distintas de forma simultánea.4.1.5.2.1. fácil de maniobrar y manipular por personas de bajos o incluso nulos conocimientos de Automatización Electrónica.2.1.2.1.1.1.5.1.1. Hipótesis Específicas 1. Objetivo General Implementación de Prototipo de Antena Inteligente automatizada para coberturas IEEE 802.5.1.1.11 b/g 1.1.2.2.1.3.2.5. 1.1.1.1.5.1.1.1.1.1.1.2. 1.1. Hipótesis General Es posible la Implementación de un Prototipo de Antena Inteligente automatizada para coberturas IEEE 802. Objetivo Específico .11 b/g 1. Es posible que el sistema pueda ser modificado y/o mejorado mas adelante con nuevas tecnologías. Es posible crear un sistema accesible en su uso.1. es decir que logre una reducción en costos de producción. Objetivos 1.5.1.5.5.1. 1.5.1. Hipótesis 1.1.2.5.1.1.2.2. 1. 1.5.5. Es posible dar a conocer el desarrollo y estudio e implementación de una antena inteligente manejado mediante un software.

5.1.5.2.1.2. que no quede como un modelo obsoleto.4.5.1.1. 1.1. Dar a conocer el desarrollo y estudio e implementación de una antena inteligente manejado mediante un software. 1.1. Variable Dependiente 1. 1. 1. 1.3. Que sea accesible en su uso.5.5.4.1.1.3.5.1. Grados de Libertad Voltaje Corriente .1.1.1. Que el sistema pueda ser modificado y/o mejorado mas adelante con nuevas tecnologías. 1.5.2.1.5.1.1.2.5. 1.2. Que sea un sistema que brinde beneficios económicos.2.1.3.1. Debe de ser capaz de realizar varias operaciones distintas de forma simultánea.2.1.1.1.2.1.1.3.1.3. 1.1.1.1.2.2.3.1.1. Variable Independiente 1.1.1.5.3.5.5.1.2.2. Parámetros del terreno 1. Variables e Indicadores 1. fácil de maniobrar y manipular por personas de bajos o incluso nulos conocimientos de Automatización Electrónica. 1.1.1.5.5.1.1.2.1.2. Distancia entre las dos terminales Altura de la Antena Numero de ondas (medida en unidades del largo de reciprocidad).3.3.1.2.2.2.1. 1. es decir que logre una reducción en costos de producción.5.3.1.1.1.1.1.1.1.1.3.5.1.3.3.

4.1.5. Justificación .

motores paso a paso dan do un énfasis especial al tipo imán permanente. ya que estos son los mas usados en robótica. servomotores y microcontroladores. SEGUNDA PARTE CAPITULO II MARCO TEÓRICO En este capitulo se presentan los fundamentos básicos en cuanto a Redes Inalámbricas.2. .

1. Es equivalente a una red cableada estándar .. 2.1..2.1.1. cable coaxial o la fibra optima. 2. las cuales se propagan por el espacio sin un medio físico que comunique cada uno de los extremos de la transmisión”. WLAN Es una red inalámbrica que en lugar de cable de par trenzado. impresoras.2.2. workstations.1. servidores. utilizan las ondas electromagnéticas para enviar y recibir datos. se aplica el término inalámbrico (inglés wireless/sin cables/) al tipo de comunicación en la que no se utiliza un medio de propagación físico.1.1.1. Definición Definición de Inalámbrico. Características: 2. según Wikipedia. La gran ventaja de esta tecnología es que ofrece movilidad al usuario y requiere una instalación muy sencilla.) se comunican entre si en zonas geográficas limitadas sin necesidad de tendido de cable entre ellos. Una WLAN (Wíreless Local Area Network) es una red inalámbrica en la que una serie de dispositivos (PCs. “Referido a las telecomunicaciones. sino se utiliza la modulación de ondas electromagnéticas.

etc.11 2.3. como movilidad.1.1.1.1. Ofrece ventajas inalámbricas.1. 1 Ver: http://standards.ieee.1.1.1.1.4.html .2.2.1.1.3.3.1.1. flexibilidad.1.1.org/getieee802/802.1.4 Ghz. Dentro de las redes corporativas.1.1.1.3. Utiliza el mismo tipo de aplicaciones que en una LAN. Estándares Wireless WLAN gira alrededor de varios estándares:1 2.1.1.3.3.2. 2.1. 2. 2.2.2.1.1.1.1. IEEE 802.1. Primer estándar. 2. Opera en la banda de 2.3.1.11. las WLAN se implementan generalmente como el enlace final sin cables entre la red cableada y un grupo de computadoras clientes.1. coste. 2. rapidez de instalación. Velocidad de 1 y 2 Mbps.org/wireless/ Ver: http://standards.2.ieee. estética. Se puede comunica con la LAN.

3.1.3.3. 36.1.1. 2. Bluetooth – IEEE 802. Aún en desarrollo pero propone mayores velocidades hasta 600Mbps.1.1. 2. 18.1. 9. 33. 12. Funciona en la banda de 2. 22.1. 24.11n 2.1.1.1.1.1.1.3. 2.6.1.3.1.4 Ghz.1. IEEE 802.2. Soporta velocidades hasta 54Mbps: 1.3.1.1.4.1.3.1.1.2.1. Es compatible con IEEE 802.4.1. 2.1. 6. Trabaja en la banda de 2. 18.1 Estandar WLAN Organismo Finalización Denominación IEEE 802.3.15.2. 11.1.1.3.4. 24.2.1.5.3.1. 36. Velocidad de: 1.1. 48 y 54 Mbps. 9.3.11g IEEE 2003 Wi-Fi . 12. 2. Soporta velocidades de: 6.1.1.5. IEEE 802. 2.b IEEE 1999 Wi-Fi IEEE 802.4 Ghz.1.1.1. Aprobado en Mayo de 2003.3. 5.1.5 y 11 Mbps 2.1. IEEE 802.1.4.5.1.4.11.1.11a 2.11b 2.11a IEEE 2002 Wi-Fi 5 IEEE 802. Trabaja en la banda de 5 Ghz. 2.1.1.1.4.11b 2.3.2.11g 2.3.3. 48 y 54 Mbps 2.2.1. 2.1.1.1.3. 5.2.1.1. IEEE 802.3.1.3.1.

5.Mbps 36 Mbps OFDM 2.4835 GHz. . por ejemplo).4 GHZ 54 Mbps OFDM La banda de frecuencia de 2. A mediados de los años 80.5 Mbps SS – DS 5GHZ 54 .85 GHz a las redes inalámbricas. 2.4 GHZ 11 Mbps 5. el FCC (Federal Communications Comission) asignó las bandas ISM (Industrial. Las bandas ISM son bandas de frecuencias para uso comercial y sin licencia (son las utilizadas por los teléfonos inalámbricos domésticos DECT.725-5.4 GHz es compartida por WLAN y por otras tecnologías lo que incrementa la posibilidad de congestionar dicha banda.4-2. Para solventar esta problemática se decidió utilizar también la banda de 5 GHz para aplicaciones WLAN aumentando el ancho de banda disponible y la capacidad de tráfico de forma considerable. los microondas.Banda de Frecuencia Velocidad Máxima Throughput Medio Interfase Aire 2. o los dispositivos BlueTooth. Scientific and Medical) 902-928 MHz.

No es un estándar WLAN.2. espera un tiempo aleatorio antes de transmitir.1.1. Se utilizan mensajes RTS/CTS. Sin embargo las redes inalámbricas no puede usar el protocolo CSMA/CD debido a que es muy difícil que un emisor de radio detecte otra emisión en curso en el mismo canal en el que está emitiendo. Método de Acceso 2.1. Utiliza una variante de Ethernet llamada CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Colision Avoidance) 2.1. Esta es probablemente la razón por la que en ocasiones se hace referencia a las redes 802. 2. El protocolo MAC de 802.4.5.1.1.1.11 está inspirado en el CSMA/CD de Ethernet. Bluetooth 2.1.1.1.5.4.4.1.1.1.1.5. ha esta solución se ha denominado MACA (MultiAccess Collision Avoidance). 2. Se puede producir una colisión cuando dos estaciones eligen el mismo intervalo.1.1.1.1.1. sino PAN (Personal Area Network) .2.1.3.1.5.4. para que una estación reserve el uso del medio. 2.1.45GHz. dispositivos de mano y teléfonos móviles.1.4.11 como ‘Ethernets inalámbricas’.1. 2.2. Al identificar el fin de una transmisión.3.1.4. 2. Utiliza el rango de frecuencia de: 2.1.1. Por tanto el CD (Colision Detect) de Ethernet se ha cambiado por CA (Colision Avoidance). Trabaja a una velocidad de: 1 Mbps a una distancia de 10 metros.1.4. 2.5. Utilizada para comunicaciones de corto alcance para sincronizar datos entre PC.Introduce una carga adicional.

3.1.1. son los que actúan como hubs o concentrado-res que envían y reciben información vía radio. Elementos Para implementar una WLAN se necesita los siguientes elementos: 2.1.1.1.6.1.1.2.1.6. Los puntos de acceso (Access Point) Los dispositivos clientes Antenas (a) Puntos de Acceso Access Point.1.1.1.11 b/g 2.6.1.1.1.2.1. WLAN CON 802.1.6.6.1.1.1. 2. 2.1. .

etc. Las computadoras pueden utilizar diferentes tipos de interfaces: PCI.El punto de acceso (Access Point) puede ser el corazón de la red. USB. o puede conectarse por cable a la red cableada de la empresa. (b) Dispositivos Clientes Son aquellos que disponen de una tarjeta inalámbrica. PCMCIA. Existen otros dispositivos que tienen integrado una tarjeta inalámbrica y que cumplen una función especial: .

.(c) Antenas El radio de cobertura de las WLAN es maximizada con la selección apropiada de una Antena. las antenas se caracterizan por: • • Los patrones (Paterns) de radiación: omnidireccional o direccional. En general. La ganancia medida en decibelios.

emite la señal que le inyecta la etapa final de cualquier aparato de radio. en las segundas es su robustez frente al medio. las antenas pueden ser de interiores o de exteriores. se pueden distinguir 2 grandes familias: Las antenas Direccionales y las antenas Omnidireccionales. Por la forma de su patrón de emisión. (i) Antenas Omnidireccionales Provee un patrón de radiación de 360º. Las clasificaciones de las antenas pueden atender a numerosos criterios. Este tipo de antena es utilizado cuando el área de cobertura es en todas las direcciones. la estética y no suelen ser de gran potencia. En las primeras prima el volumen pequeño. siendo los principales por su ubicación y por la forma del lóbulo de emisión de la radiación.11g. Una antena es un elemento irradiante. siendo tan importante. Atendiendo a la ubicación.11b y 802.La antena es un elemento fundamental de cualquier instalación de radio.4Ghz que son las usadas para 802. que de ella depende que la señal llegue hasta donde tenemos previsto con el mayor nivel y calidad que sea posible. . En nuestro caso nos vamos a centrar en las antenas para 2.

en un radio de 360º por lo que es posible establecer comunicación independientemente del punto en el que se esté. (ii) Antenas direccionales Una antena Direccional proporciona un patrón de radiación muy fuerte en una dirección específica. de Patch y Parabólica. pueden ser: Antenas Yagi.Las antenas Omnidireccionales. En contrapartida. las omnidireccionales suelen ser una simple varilla vertical. emiten por igual en todas direcciones. .

y las de Panel. las Yagi. por lo cual su alcance es mayor. Dentro del grupo de antenas direccionales. Hay que tener en cuenta la ganancia que presenta cada modelo de antena para realizar correctamente un diseño. no se puede establecer comunicación entre los interlocutores.Las antenas direccionales emiten la señal hacia un punto en concreto. encontrando modelos comerciales desde 2 a 24 decibelios (dB). tenemos las de Rejilla o parabólica. sin embargo fuera de la zona de cobertura no se "escucha" nada. mayores distancias podremos . Hay que decir que cuanta más alta sea la ganancia de la antena.

llegando a ser tan estrechos como 8º de apertura. Se caracterizan por su alta ganancia. estaciones de metro y similares.cubrir con una antena. Una antena Yagi es algo intermedio entre una omni y una parabólica. tanto como recintos. más alta es su direccionalidad. o sea. Modos de Operación Wi-Fi Se establecen dos modos de operación: ∗ ∗ (a) In door Out door In door • Utilizadas dentro de una habitación. y dispuestos a lo largo de la misma.7. . es direccional pero con un ángulo más abierto que la rejilla y con algo menos de ganancia que ésta. La antena direccional de rejilla o parabólica es la típica antena para establecer enlaces punto a punto o para conectar a un nodo. que va desde unos discretos 15dBi.1. La Yagi es una varilla con discos metálicos perpendiculares a la varilla. Modos de Operación 1. Cuanta más alta es la ganancia de este tipo de antenas. La antena direccional tipo Patch Panel permite crear pequeñas zonas de cobertura.7. 1. y con mejor calidad podremos captar señales que pudieran llegarnos muy débilmente. ya que se reduce muchísimo el ángulo en el que irradian la señal. llegando en los modelos superiores hasta los 24dBi. consiguiendo con varias de ellas establecer “células” (como en telefonía móvil).

Se puede utilizar en 2 modos: Modo Ad-Hoc y Modo de Infraestructura Las redes inalámbricas pueden construirse con o sin Punto de Acceso (AP). fierro. esto es lo que nos determina si es una "Ad-Hoc" o una "Infraestructura". etc. Una red "Ad Hoc" consiste en un grupo de ordenadores que se comunican cada uno directamente con los otros a través de las señales de radio sin usar un punto de acceso. madera. Define simplemente un conjunto de estaciones inalámbricas que se comunican directamente entre sí. Ad . . Modo Adhoc: como máximo puede soportar 256 usuarios. sin utilizar puntos de acceso (Access Point).Hoc También conocido como Peer-to-peer o Independent Basic Service Set – IBSS. Los ordenadores de la red inalámbrica que quieren comunicarse entre ellos necesitan usar el mismo canal radio y configurar un identificador específico de WiFi (denominado ESSID) en “Modo Ad Hoc".• Están limitadas por las estructuras de la habitación: Concreto.

En algunos casos. . Además permite la conexión a una velocidad mayor de lo que normalmente es posible en enlaces telefónicos. para unir 2 ó más edificaciones y extender la red inalámbrica. esto supone un ahorro considerable frente al alquiler de circuitos dedicados. Se puede utilizar en 2 modos: • • (i) Modo Punto a punto Modo Punto a Multipunto Punto a Punto Es una conexión exclusiva entre 2 puntos de acceso (access point).(b) Out door Utilizadas fuera de una habitación. El Punto de Acceso trabaja en modo Bridge y se utilizan antenas direccionales. quedando amortizado en poco tiempo el costo de la infraestructura. La configuración punto a punto permite unir redes físicamente separadas entre sí sin necesidad de tender cables.Es necesario la “línea de vista” entre las antenas. como cuando se ha de atravesar una vía pública.

Es posible interconectar entre sí varios edificios en una configuración multipunto. lo cual supone un ahorro en el número de equipos a instalar.Con la potencia de emisión máxima autorizada en Europa (100 mW) y antenas parabólicas. A menudo las antenas se colocan en el exterior del edificio. Como es lógico en este caso la capacidad será compartida por todos ellos de acuerdo al protocolo CSMA/CA. y será conveniente utilizar mensajes RTS/CTS pues puede haber estaciones ocultas. para minimizar el riesgo de que se presenten obstáculos en el camino. el principal utiliza antena omnidireccional y el resto antenas direccionales. . Todos los Puntos de Acceso trabajan en modo Bridge. que son las que ofrecen mayor ganancia (20 dBi). (ii) Punto a Multipunto Es una conexión exclusiva entre un Punto de Acceso y otros Puntos de Acceso. es posible llegar hasta una distancia de 10 Km siempre y cuando se disponga de visión directa entre las antenas.

sólo tres no tienen overlapping. a mayor distancia menor será la velocidad. 3. 1. La máxima distancia dependerá de la ganancia de la antena. Perú). Cada canal DS trasmite 22 MHz ancho de banda.1.2.8. . Implementación 1. 1. Canal de Frecuencia 2.8. con una separación entre los canales de 5 MHz.8. 14 canales son los definidos en la IEEE 802. lo recomendable que cada canal debe estar separado 25 MHz ancho de banda. 6.El tipo y configuración de las antenas a ubicar en cada edificio dependerá de la distancia y la situación concreta de cada caso. Por ejemplo los canales (1.11b Direct Sequence (DS). y 11). En los 14 canales del sistema (11 son usables para USA. Velocidad vs Distancia La velocidad de transmisión depende de la distancia a la antena.

7. Tanto la tarjeta inalámbrica como el Punto de Acceso tienen un identificador denominado SSID. . 6.4. 4. que deben ser el mismo para que puedan comunicarse. 8. Cada WLAN deberá de tener un identificador conocido como SSID (Service Set ID). 7. SSID (Service Set ID) 5. Además del SSID los dispositivos necesitan de un canal de comunicación. Actúa como una especie de password cuando un cliente intenta conectarse a una WLAN.

Configuración del AP 10. Sistema de fabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos. Las tarjetas deben de estar funcionando en modo infraestructura si se quieren comunicar con el punto de acceso 9. El cliente localiza el punto de acceso con la señal mas intensa y se asocia a el.9. La fabricación de maquinas automatizadas industriales surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas e innovaciones técnicas como la división del trabajo.8. y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana. Cada punto de acceso se sintoniza a un canal específico. recorre todos los canales y se configura al canal correspondiente al punto de acceso. Automatización 1. El término automatización también se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricación en los que dispositivos programados o automáticos pueden funcionar de forma independiente o semi-independiente del control humano. En el Access Point se debe configurar lo siguiente: Dirección IP fija o dinámica SSID Canal de frecuencia 10. 2.Configuración del Cliente En el dispositivo inalámbrico se debe de configurar lo siguiente: Dirección IP fija ó dinámica SSID Modo: Ad-hoc o Infrastructura III. la .7.

9.7.transferencia de energía y la mecanización de las fábricas. también se aplicaron los métodos de control de tiempo y movimientos para mejorar el rendimiento de la producción. .10. 3. 2.7. como se explica a continuación. ya que todos los trabajadores y máquinas debían estar situados junto a la fuente de energía. División del trabajo 3. El desarrollo de la tecnología energética también dio lugar al surgimiento del sistema fabril de producción. colocándola de forma adecuada para la siguiente operación de maquinado. La mecanización fue la siguiente etapa necesaria para la evolución hacia la automatización. y fue analizada por primera vez por el economista británico Adam Smith en su libro Investigación sobre la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776). 3. 3. La simplificación del trabajo permitida por la división del trabajo también posibilitó el diseño y construcción de máquinas que reproducían los movimientos del trabajador. A medida que evolucionó la tecnología de transferencia de energía.La máquina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover la pieza que se está trabajando desde una máquina herramienta especializada hasta otra. y el desarrollo de las máquinas de transferencia y sistemas de realimentación. estas máquinas especializadas se motorizaron. (esto es. aumentando así su eficacia productiva. En la fabricación. la reducción de un proceso de fabricación o de prestación de servicios a sus fases independientes más pequeñas) se desarrolló en la segunda mitad del siglo XVIII. 3.8.1. la división del trabajo permitió incrementar la producción y reducir el nivel de especialización de los obreros.

todo en una misma caja de pequeñas dimensiones. diseñados en un principio para realizar tareas sencillas en entornos peligrosos para los trabajadores. SERVOMOTORES V.Los robots industriales. un motor. Están generalmente formados por un amplificador. GND(negra) y entrada de control (amarilla). son hoy extremadamente hábiles y se utilizan para trasladar. manipular y situar piezas ligeras y pesadas. El resultado es un servo de posición con un margen de operación de 180° aproximadamente. VI. Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su rango de operación. Definición 1. se trata de varias máquinas separadas que están integradas en lo que a simple vista podría considerarse una sola. el servo espera un tren de pulsos que se corresponden con el movimiento a realizar. Disponen de tres conexiones electricas: Vcc (roja). realizando así todas las funciones de una máquina de transferencia.8. Estos colores de identificación y el orden de las conexiones dependen del fabricante del servo. IV. Para ello. Funcionamiento . Es importante identificar las conexiones ya que un voltaje de polaridad contraria podría dañar el servo. la reducción de engranaje y la realimentación. En realidad. 1.7.

e incluso puede ser distinto entre uno y otro pulso. Si se deja de enviar pulsos (o el intervalo entre pulsos es mayor del máximo) entonces el servo perderá fuerza y dejará de intentar mantener su posición.10. La duración del pulso indica el ángulo de giro del motor. sin embargo. Estas "ordenes" consisten en una serie de pulsos. pudiéndose conseguir ángulos mayores de 180°. Si se sobrepasan los límites de movimiento del servo. 1. El periodo entre pulso y pulso no es crítico. mientras que otros valores del pulso lo dejan en posiciones intermedias. causando un zumbido. es necesario enviarle continuamente el pulso correspondiente. Esto provoca que se mueva con intervalos pequeños. Se suelen emplear valores entre 10 ms y 30 ms. que dejarían al motor en ambos extremos. que se corresponden con el ancho del pulso máximo y mínimo que el servo entiende. entonces el servo pasará a estado dormido. intentará resistirse. Cada servo tiene sus márgenes de operación. Si es mayor que el máximo.9.7. 1. El control de un servo se limita a indicar en que posición se debe situar. Es importante destacar que para que un servo se mantenga en la misma posición durante un cierto tiempo. de modo que cualquier fuerza externa podría desplazarlo.8. Los valores más generales corresponde con valores entre 1 ms y 2 ms. y la vibración del brazo de salida. si existe alguna fuerza que le obligue a abandonar esta posición. indicando que se debe cambiar la longitud del pulso. 1. puede interferir con la temporización interna del servo. Estos valores suelen ser los recomendados. De este modo. entre pulsos. es posible emplear pulsos menores de 1 ms o mayores de 2 ms. El valor 1. éste comenzará a emitir un zumbido.5 ms indicaría la posición central. Si el intervalo entre pulso y pulso es inferior al mínimo. .1.

Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1. . MOTOR ELECTRICO PASO A PASO El motor paso a paso es un actuador conversor de tren de impulsos en movimiento angular giratorio. es decir.8°). para completar un giro completo de 360°. La velocidad de rotación viene definida por la ecuación: 1. que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1. son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos IX.8°. VIII. La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. X.VII.

XVII. Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. XV. el motor de magnetización permanente.XI. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. XIII. XVIII. XVI. Principio de funcionamiento XIX. y el motor paso a paso híbrido. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable. servomotores y motores controlados digitalmente. . El motor paso a paso construido por el inventor ecuatoriano stalin bravo alla por los albores de los 50 del siglo XIX se comporta de la misma manera que un convertidor digitalanalógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador. donde: f: frecuencia del tren de impulsos n: nº de bobinas que forman el motor XIV. XII. motor de corriente continua sin escobillas. XX. 1.

debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). XXIV. será necesario un H-Bridge . Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente: XXIII. Necesitan ciertos trucos para ser controlados. Imagen del rotor Imagen de un estator de 4 bobinas XXII. Como se aprecia.XXI.

necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3 . El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3 bis). XXV. .por cada bobina del motor. es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas).

Las entradas de activación (Activa A. Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares .XXVI. XXIX. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. XXVII. Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida. XXVIII. el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador. B . dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803.

Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores. +V XLI. LXIX. 1 XL. -V TERMINALES B XXXVII. Como se dijo anteriormente. LXI. Bobin LXVI. estos motores necesitan la inversión de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. LV. Bobin LXIV. -V XLVIII. XLIII. A continuación se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo Bipolares: XXXII. las cuales se detallan a continuación. +V +V D XLV. ON LXXI. 4 XXXIII.A XXXVI. Bobin LXV. +V LVIII. -V LII. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas. 3 LIV. PA LXIII. XXXIX. Para revertir el sentido de giro. -V -V XLVI. -V LIX. LVI. LXVIII. Bobin SO aA aB aC aD LXVII. cuyo sentido de giro está determinado por la secuencia seguida. Secuencia Normal: Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante. +V XLVII. LXII. OFF LXXII. -V C XXXVIII. PASO XXXIV. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). +V +V LVII. -V LI. +V L. XLIV. LIII. 2 XLIX. XXXV. . OFF LXXIII. Cada inversión de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso. se obtiene un alto torque de paso y de retención. simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. ON LXX. XLII.XXX. LX. XXXI.

FF LXXXIII. OFF CVI. N LXXXVIII. Bo XCVII. Bobin aD C. A continuación se puede apreciar la secuencia animada en modo normal: XCIII.LXXIV. FF LXXXIX. N LXXXIV. XCII. Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. Bo XCVIII. N LXXVIII. N LXXXV. En algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. 1 CII. N LXXVII. LXXV. OFF CV. PA XCVI. 3 LXXXI. OFF LXXVI. FF LXXIX. LXXXVI. . FF XC. LXXX. LXXXVII. XCV. SO bina A bina B obina C B XCIX. FF LXXXII. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada. ON XCI. el torque de paso y retención es menor. F OF CIV. CI. XCIV. ON CIII.

OFF CXI. ON CX. FF CXXXIX. OF F CIX. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y así sucesivamente. CXXXIV. N CXXXVI. OF F F CXXII. CXIII. 3 CXIV. OFF CXXIII. A continuación se puede apreciar la secuencia animada en modo wave drive: CXXVI. obina C CXXXII. CXXXV. 2 CVIII. N CXXIV. obina D CXXXIII. CXIX. OFF CXVIII. ASO CXXIX. obina A CXXX. CXXVII. obina B CXXXI. OF CXXI. ON CXVII. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4. OF F F CXVI. . FF CXXXVII. FF CXXXVIII. OF CXV. 4 CXX.CVII. Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. CXXV. CXXVIII. OFF CXII.

FF CLXXIV. FF CLXXX. N CLXXV. CLII. OFF CLIV. FF CLXVII. FF CXLIV. FF CLXXIX. N CXLIX. OFF CLXIII. N CLXXVIII. ON CLV. FF CLXXIII. OFF CLI. OFF CLXI.7 CLXXI.CXL. N CLXVIII. FF CLXXII. CLVIII. FF CXLV. 2 CXLI. CLXXXII. A continuación se puede apreciar la secuencia animada en modo medio paso: . CLXV. ON CXLII. CLXIV. FF CXLVIII. N CLXXXI. ON CLXII. ON CLVI. N CLXIX. CXLVI. OFF CLVII. CLXXVII. CLIX. OFF CLX. FF CL. ON CXLIII. 4 CLIII. CLXXVI.OFF CLXVI. CLXX. CXLVII.

el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas: CLXXXV. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada.CLXXXIII. el tiempo de duración y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. Puede girar erráticamente. Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. CXC. O puede llegar a girar en sentido opuesto. Puede que no realice ningún movimiento en absoluto. Como comentario final. CLXXXIX. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la próxima secuencia de pulsos comience. Definición . cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecánicos y como tal deben vencer ciertas inercias. CLXXXIV. Para obtener un arranque suave y preciso. CLXXXVI. CLXXXVII. El giro en reversa debería también ser realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotación. es recomendable comenzar con una frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentándola hasta la velocidad deseada sin superar la máxima tolerada. CLXXXVIII. MICROCONTROLADORES CXCI.

ESTRATEGIAS DE RECOLECCION DE DATOS 4.Aplicaciones 1. CRONOGRAMA DE TRABAJO 5. 1.1.7. Técnicas 1.8.7. El microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene componentes de un computador. Ubicación 3. PLANTEAMIENTO OPERACIONAL 1.7. una aplicación especial de los microcontroladores es la captura de datos. quien nos realizara diferentes funciones las cuales han sido programadas. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS 1. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA . Instrumentos 2. que puedan estar comunicados con un procesador central.8. CXCII. tiene tareas especificas que están distribuidas entre un gran numero de controladores dentro de un sistema. Se usan extensivamente en robótica. Implicaciones del Cambio de Cultura Organizacional CXCIII.7. CAMPO DE INVESTIGACIÓN 2.

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