INSTITUTO TÉCNOLOGICO “PADRE ANTONIO BERTA”

CARRERA: ELECTRÓNICA

MICROCONTROLDORES II

Control del proceso de paletizado con el PIC18FXXX

1.Diseñar un programa para el PIC18F para controlar solo la estación de pellets vertical.
La instalación recibe piezas de fundición desde un proceso o almacén anterior de manera continua
a intervalos de distancia constante hasta llegar a la etapa de taladrado y paletizado una vez
concluido continua transportándose hasta el final de la primera cinta trasportadora.

El control se inicia activando el Motor 1, cuando el sensor S2 detecta dos piezas, el cilindro D se
activa (D+) durante 2 segundos, pasado estos de desactiva (D-), cuando estén las 6 piezas, se activa
el cilindro E (E+) durante 0,5 segundos, pasado este tiempo se desactiva (E-) 0,6 segundos y se
activa el motor 3.

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