ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA DE SEVILLA DEPARTAMENTO DE MATEMTICA APLICADA II Ingeniera Tcnica Industrial.

Especialidad en Mecnica Soluciones al Primer Parcial de Ampliacin de Matemticas. Curso 06/07.

PROBLEMA 1 (A) (6 puntos) Considrese el problema de valor inicial dado por 2xy 0 = y 3x2 y 2 y(0) = 1 Se pide: a) Demostrar, sin resolver la ecuacin diferencial, que el problema de valores iniciales anterior tiene solucin nica. b) Determinar la solucin del problema de valor inicial. c) Aplicar el mtodo de Euler para hallar una aproximacin al valor y(0.2). Usar como paso h = 0.1. (B) (4 puntos) Sabiendo que la ecuacin diferencial dada por y2 cos xdx + (4 + 5ysen x) dy = 0 tiene un factor integrante de la forma (y), encontrar su solucin general. Solucin: (A) a) Para demostrar que el problema de valores iniciales del enunciado tiene solucin nica, veamos si se cumplen las hiptesis del teorema de existencia y unicidad de soluciones para una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden: f (x, y) son funciones continuas en un rectngulo R = {(x, y) : a x b, c Si f (x, y) y y y d}, entonces para cada punto (x0 , y0 ) interior de R existe una nica solucin del problema de valor inicial ( y0 = f (x, y) y (x0 ) = y0 2x 3x2 y2 + 2y (2xy) 2xy f (x, y) = En nuestro caso, se tiene que f (x, y) = 2 , y el punto 3x y2 y (3x2 y 2 )2 correspondiente a la condicin inicial es el punto (0, 1) . Es evidente, que tanto la funcin f (x, y) f (x, y) son funciones continuas en algn rectngulo que contenga al (0, 1) en su como la funcin y interior, ya que los nicos puntos (x0 , y0 ) donde ambas funciones no son continuas son aquellos 2 que verican que 3x2 = y0 . 0 denida al menos en un intervalo que contiene al punto x0 .

1. b) Se trata de una ecuacin diferencial homognea ya que la funcin f (x, y) =

2xy es 3x2 y 2 homognea de grado cero; esto es f (tx, ty) = f (x, y). Para proceder a su resolucin, hacemos el cambio de variable y = zx, de donde y 0 = z 0 x + z y, as obtenemos la ecuacin z0x + z = (3x2 2z 2xzx = 2 x2 ) z (3 z 2 ) z3 z (3 z 2 )

o equivalentemente z0x =

que es una ecuacin de variables separables, la cual podemos reescribir como 3 z2 dx dz = . 3z z x Descomponiendo en fracciones simples el primer miembro, integrando en ambos y aplicando las propiedades de los logaritmos, obtenemos ln (z 1) (z + 1) = ln x + C1 z3

Eliminando los logaritmos, obtenemos como solucin general de esta ecuacin la familia de curvas (z 1) (z + 1) = Cx. z3 Deshaciendo el cambio de variable, agrupando trminos y simplicando, la solucin general de nuestra ecuacin diferencial viene dada por (y x) (y + x) = Cy3 con C R.

Teniendo en cuenta ahora la condicin inicial y(0) = 1, obtenemos C = 1. Por tanto, la solucin del problema de valores iniciales es y 2 x2 = y 3 . Nota: La ecuacin tambin se podra haber resuelto mediante la obtencin de un factor integrante ya que la ecuacin tiene un factor integrante de la forma (y) . c) Para calcular valores aproximados a la solucin exacta en ciertos puntos, aplicamos el mtodo de Euler con paso h = 0.1, . El esquema iterativo del mtodo de Euler viene dado por yn+1 = yn + hf (xn , yn ) siendo, en este caso, f (x, y) = 2xy y los valores x0 = 0, y0 = 1.Consideramos los valores 3x2 y 2 x0 = 0, y calculamos los siguientes valores: y1 = y0 + hf (x0 , y0 ) = 1 + 0.1f (0, 1) = 1 ' y (0.1) y2 = y1 + hf (x1 , y1 ) = 1 + 0.1f (0.1, 1) = 0.9794 ' y (0.2) x1 = 0.1, x2 = 0.2

Podemos comprobar estos valores con los valores reales xn 0.00 0.10 0.20 yn 1.0000 1.0000 0.9794 Valor real y (xn ) 1.0000 0.9898 0.9563

(B) Sabemos que la ecuacin diferencial tiene un factor integrante de la forma (y) . Procedemos a su clculo, considerando la ecuacin diferencial (y) y2 cos x dx + (y) (4 + 5ysen x)dy = 0. | {z } | {z }
M(x,y) N(x,y)

Para que esta ecuacin sea exacta debe ser

M (x, y) N (x, y) = y x lo cual se verica si y slo si 0 (y) y2 cos x + (y) 2y cos x = (y) 5y cos x o equivalentemente 3y cos x 3 0 (y) = 2 = (y) y cos x y

Integrando en los dos miembros, obtenemos (y) = y 3 y, como consecuencia, la ecuacin diferencial y 5 cos xdx + 4y 3 + 5y4 sen x dy = 0 es una ecuacin diferencial exacta. Esto quiere decir que existe una funcin F (x, y) vericando que F (x, y) 5 cos x = M (x, y) = y x F (x, y) = N (x, y) = 4y 3 + 5y 4 sen x y

Integrando, por ejemplo, la primera de las dos expresiones anteriores con respecto a x, tenemos F (x, y) F (x, y) = y5 senx + (y) . En este caso = 5y 4 sen x + 0 (y) e igualando esta expresin y a N (x, y) = 4y 3 + 5y4 sen x, llegamos a que 0 (y) = 4y 3 (y) = y 4 + K Luego la solucin general de la ecuacin viene dada por y 5 senx + y 4 = C con C R.

PROBLEMA 2

(A) (6 puntos) Resolver el problema de valor inicial dado utilizando el mtodo de la transformada de Laplace ( y 00 + y = f (t) 0 si 0 t < 2 donde f (t) = y(0) = 0 3 sen 2t si t 2 y 0 (0) = 2 (B) (4 puntos) Resolver la ecuacin integro-diferencial dada por Z t y (t u) e2u du y 0 (t) = 1
0

y(0) = 1

Solucin:

(A) En primer lugar escribiremos la ecuacin diferencial expresando la funcin f (t) en trminos de la funcin escaln, con lo cual resulta y 00 + y = u (t 2) 3 sen 2t Aplicamos ahora transformada de Laplace a nuestra ecuacin diferencial as como la propiedad de linealidad L y00 + L [y] = L [u (t 2) 3sen2t] Haciendo uso de las propiedades conocidas de la transformada obtenemos lo siguiente s2 L [y] sy (0) y 0 (0) + L [y] = 3e2s L [sen 2 (t + 2)] y, puesto que la funcin sen x es una funcin peridica de periodo 2, nos queda s2 L [y] sy (0) y 0 (0) + L [y] = 3e2s L [sen 2t] Agrupando trminos y sustituyendo las condiciones iniciales 2 2 2 s + 1 L [y] = 3e2s 2 (s + 4) L [y] = 3 con lo cual
1

y de aqu

2e2s 2 2 2 + 4) (s2 + 1) (s (s + 1)

2e2s 2 1 L y (t) = 3L (s2 + 4) (s2 + 1) (s2 + 1) Calculamos ahora las transformadas inversas. Para ello consideramos 1 2 2 1 1 = L = sen 2t sen t L (s2 + 4) (s2 + 1) (s2 + 4) (s2 + 1) Z t Z t 1 [cos (2t 3 ) cos (2t )] d = sen 2 (t ) sen d = 0 0 2 t 1 1 sen (2t 3 ) + sen (2t ) = 2 3 0 1 1 = (sen (t) sen 2t) + ( sen t sen2t) 6 2 1 2 sen t sen 2t = 3 3

(Esta antitransformada se poda haber calculado tambin mediante la descomposicin en fracciones simples) Aplicando ahora la segunda propiedad de traslacin 2 1 2 1 2s = u (t 2) sen (t + 2) sen 2 (t + 2) e L (s2 + 4) (s2 + 1) 3 3 2 1 = u (t 2) sen t sen 2t 3 3 Adems L Por tanto y (t) = u (t 2) [2 sen t sen 2t] 2sen t o equivalentemente x (t) = 2sen t si 0 t < 2 si t 2
1

2 = 2sen t (s2 + 1)

sen 2t

(B) Para resolver la ecuacin integro-diferencial, aplicamos el mtodo de la transformada de Laplace. Aplicamos transformada a toda la ecuacin Z t 0 2u L y = L [1] L y (t u) e du
0

y, por las propiedades de la transformada, llegamos a sL [y] 1 = y de aqu s+ L [y] = 1 s+2

1 L [y] L e2t s L [y] = 1 +1 s

o equivalentemente (s + 1) (s + 2) (s + 2) = 2 s (s + 1) s (s + 1)

Utilizando la descomposicin en fracciones simples, las antitransformadas son inmediatas y as (s + 2) 1 1 1 2 1 =L L = 2 et y (t) = L s (s + 1) s s+1 PROBLEMA 3 (A) (5 puntos) Se est diseando un dispositivo que se puede modelar como un sistema de masaresorte. La constante del resorte es k = 10g/s2 , y la constante de amortiguamiento es b = 20g/s. 1. Determinar la masa de tal manera que el sistema masa-resorte resultante tenga amortiguamiento crtico.

2. La masa se desplaza hacia abajo 5 cm a partir de la posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad hacia abajo de 10 cm/s. Determinar y resolver el problema de valor inicial que describe el movimiento. (B) (5 puntos) En la situacin del apartado anterior, y siendo la masa m = 10g, supngase que en el instante t = 8, la masa es golpeada con un martillo que le produce un impulso de 10 veces el impulso unitario. Determinar, en este caso, el movimiento de la masa.

Solucin: (A) 1) Para determinar la ecuacin del movimiento, observamos que se trata de un sitema masaresorte con constante elstica k = 10 y constante de amortiguacin b = 20. Si llamamos x (t) al desplazamiento de la masa respecto de la posicin de equilibrio en el instante t, y aplicamos la segunda ley de Newton obtenemos la ecuacin diferencial mx00 (t) + 20x0 (t) + 10x (t) = 0 Sabemos que para el sistema masa-resorte tenga amortiguamiento crtico, la ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin diferencial debe de tener una raz doble. Puesto que la ecuacin caracterstica viene dada por mr2 + 20r + 10 = 0, cuyas races son 20 400 40m r= , 2m para obtener una raz doble, debe ser 400 40m = 0, y entonces m = 10. 2) El problema de valores iniciales que modeliza el movimiento viene dado por (por simplicidad en la notacin x (t) = x), 10x00 + 20x0 + 10x = 0 x (0) = 5 0 x (0) = 10

Resolvemos en primer lugar la ecuacin diferencial. La raz doble de la ecuacin caracterstica es r = 1. De aqu, dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin son x1 (t) = et y x2 (t) = tet y la solucin general se puede expresar como x (t) = C1 et + C2 tet , con C1 , C2 R

Aplicando ahora las condiciones iniciales x (0) = 5, x0 (0) = 10 obtenemos como valor de las constantes C1 = 5, C2 = 15 y, por tanto la solucin del problema de valores iniciales es x (t) = 5et + 15tet (B) En este caso, el problema de valores iniciales que modela el movimiento viene dado por 10x00 + 20x0 + 10x = 10 (t 8) x (0) = 5 0 x (0) = 10

Para resolverlo, aplicaremos el mtodo de la transformada de Laplace. As L x00 + 2L x0 + L [x] = L [ (t 8)]

y aplicando propiedades de la transformada, obtenemos

s2 L [x] sx (0) x0 (0) + 2 (sL [x] x(0)) + L [x] = e8s Agrupando trminos 2 s + 2s + 1 L [x] = e8s + 5s + 20 L [x] = y por tanto x (t) = L De aqu x (t) = u (t 8) (t 8) e8t + 5 et tet + 20tet = u (t 8) (t 8) e8t + 5et + 15tet x (t) = PROBLEMA 4 (A) (6 puntos) Resolver la ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden dada por y 000 + y 00 + 9y 0 + 9y = 37 x e + sen 2x 2 ( 5et + 15tet 5et + 15tet + (t 8) e8t si 0 t < 8 si t 8
1

y entonces

5s 20 e8s 2 + 2 + (s + 1) (s + 1) (s + 1)2

e8s s 1 1 1 + 5L + 20L (s + 1)2 (s + 1)2 (s + 1)2

o equivalentemente

(B) (4 puntos) Usando el mtodo de variacin de constantes, hallar la solucin general de la ecuacin y 00 2y0 + y = Solucin: (A) Se trata de una ecuacin diferencial lineal de tercer orden. Su solucin general viene dada como suma de la solucin general de la ecuacin homognea asociada y una solucin particular de la ecuacin completa, esto es y (x) = yg (x) + yp (x) Calculamos, en primer lugar, la solucin general de la ecuacin y 000 + y 00 + 9y 0 + 9y = 0. Para ello, consideramos la ecuacin caracterstica correspondiente, r3 + r2 + 9r + 9 = 0, cuyas races son r1 = 1, r2 = 3i y r3 = 3i. De aqu, tres soluciones linealmente independientes de la ecuacin son y1 (x) = ex , y2 (x) =sen 3x e y3 (x) = cos 3x, y la solucin general de la ecuacin homognea asociada se puede expresar como yg (x) = C1 ex + C2 sen 3x + C3 cos 3x, con C1 , C2 , C3 R ex 1 + x2

Seguidamente buscaremos la solucin particular yp (x) de la ecuacin completa. Para ello aplicaremos el principio de superposicin, considerando las ecuaciones diferenciales y000 + y00 + 9y 0 + 9y = 37 ex 2 y000 + y00 + 9y 0 + 9y = sen 2x (1) (2)

y encontrando una solucin particular para cada una de ellas, yp1 (t) , yp2 (t) , respectivamente. En ambos casos podemos aplicar el mtodo de los coecientes indeterminados. Para la primera ecuacin, buscamos una solucin particular de la forma yp1 (t) = Axex ( buscamos la solucin de esta forma ya que Aex es solucin de la ecuacin homognea asociada y no nos servira. Por eso multiplicamos esta ltima por x). Calculando las tres primeras derivadas 0 00 000 yp1 (x) = Aex (1 x) , yp1 (x) = Aex (2 x) , yp1 (x) = Aex (3 x) y sustituyendo en la ecuacin (1) resulta Aex (3 x) Aex (2 x) + 9Aex (1 x) + 9Axex = Igualando coecientes obtenemos que A = 37/20, con lo que yp1 (x) = 37 x xe . 20
00 yp2 (t) = 4A sen 2x4B cos 2x,

37 x e 2

Para obtener una solucin particular de (2) , la buscamos de la forma yp2 (x) = Asen 2x +
0 B cos 2x. Derivando obtenemos yp2 (t) = 2A cos 2x2B sen2x, 000 yp2 (t) = 8A cos 2x + 8Bsen 2x, y sustituyendo en (2)

8A cos 2x+8Bsen2x4Asen2x4B cos 2x+9 (2A cos 2x 2Bsen2x)+9 (Asen2x + B cos 2x) = sen 2x Igualando coecientes se tiene que 10A + 5B = 0 5A 10B = 1 y de aqu A =
1 25 2 y B = 25 . De esta forma

yp2 (x) =

2 1 sen 2x cos 2x. 25 25

Por tanto, la solucin general de la ecuacin completa vendr dada por y (x) = C1 ex + C2 sen 3x + C3 cos 3x + 2 37 x 1 xe + sen 2x cos 2x, 20 25 25 con C1 , C2 R

(B) Se trata de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homognea. Su solucin general viene dada como suma de la solucin general de la ecuacin homognea asociada y una solucin particular de la ecuacin completa, esto es y (x) = yg (x) + yp (x) Calculamos, en primer lugar, la solucin general de la ecuacin y 00 2y0 + y = 0. Para ello, consideramos la ecuacin caracterstica correspondiente, r2 2r + 1 = 0, cuya raz doble es r = 1.

De aqu, dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin son y1 (x) = ex , y2 (x) = xex , y la solucin general se puede expresar como yg (x) = C1 ex + C2 xex , con C1 , C2 R

Para calcular una solucin particular, aplicamos el mtodo de variacin de constantes, con lo cual buscamos C1 (x) y C2 (x) vericando que yp (x) = C1 (x) ex + C2 (x) xex sea una solucin particular de la ecuacin completa. Para elo, sabemos que estas funciones C1 (x) y C2 (x) deben vericar eel siguiente sistema ! ! ! 0 y1 (x) y2 (x) C1 (x) 0 = ex 0 0 0 y1 (x) y2 (x) C2 (x) 1+x2 o equivalentemente (
0 0 = 0 ex C1 (x) +xex C2 (x) ex x C 0 (x) + (1 + x) ex C 0 (x) = e 1 2 1+x2

Resolviendo este sistema se obtiene

x 0 C1 (x) = 1+x2 0 C2 (x) = 1 1+x2

y de aqu

C1 (x) = 1 ln 1 + x2 2 C2 (x) = arctgx 1 yp (x) = ex ln 1 + x2 + ex xarctgx 2

Luego una solucin particular viene dada por

y en consecuencia, la solucin general de la ecuacin completa se puede escribir como 1 y (x) = C1 ex + C2 xex ex ln 1 + x2 + ex xarctgx, 2 con C1 , C2 R