Inestabilidad Estructural

MÁSTER EN INGENIERÍA AERONÁUTICA Cálculo Avanzado de Estructuras
INESTABILIDAD
ESTRUCTURAL
Dr. Oscar F. Valencia Rey 1 Inestabilidad Estructural

Índice Temático de la Lección

1. Inestabilidad Estructural. Concepto
2. Pandeo Global
3. Pandeo Local
4. Inestabilidades en Elementos Metálicos
5. Inestabilidades en Materiales Compuestos
6. Post-pandeo

Inestabilidad Estructural. Concepto

• Estabilidad estructural se refiere a la capacidad de una estructura bajo las fuerzas que actúan
sobre ella de alcanzar un estado de equilibrio mecánico. Las combinaciones de fuerzas o acciones
bajo las cuales una estructura no es estable se denominan inestabilidades y pueden ser de varios
tipos:
• Deslizamiento, cuando la fuerza resultante en la superficie de contacto entre dos sólidos
excede un cierto valor (rozamiento estático, Fe) y existe desplazamiento relativo entre
los puntos de los dos sólidos.
• Vuelco, cuando el momento de fuerzas respecto a una recta, llamado eje virtual de
rotación sobrepasa un cierto valor.
• Inestabilidad elástica, que se refiere a fenómenos de no linealidad como el pandeo, la
abolladura, la inestabilidad de arcos, etc.
NOTA: No confundir pandeo con flexión.


• Ejemplos


• Ejemplos


• Ejemplos


• Ejemplos

Pandeo Global
• Pandeo de Columnas
o Llamamos columna a todo elemento estructural sometido a esfuerzos uniaxiales de
compresión.
o Los modos de fallo de una columna vienen normalmente derivados de algún tipo de
inestabilidad (el fallo por compresión se dará cuando el admisible de compresión, Fcu, es
inferior al de pandeo).
o El fallo primario de la columna está definido por alguno de los modos de fallo donde la
sección transversal se traslada, rota o se traslada y rota en su propio plano.
o El fallo secundario está asociado a distorsiones locales en el plano de la sección
transversal de la columna (crippling).
o Las columnas con la carga descentrada se tratan como vigas (beam columns) y son las
situaciones normalmente identificables en la realidad (imperfect structures).

Pandeo Global
o Una columna puede fallar por uno de los siguientes modos, considerándose la
resistencia de una columna como la más baja de las resistencias asociadas a los
siguientes modos de fallo:
 Inestabilidad de flexión: asociado al pandeo general de columnas, depende de las
condiciones de los apoyos, sección transversal y material.
 Esfuerzo de crippling: es un pandeo local de la sección transversal. Se suele
producir en extrusiones, piezas de chapa doblada y tubos de pared delgada.
Depende del material y de la sección transversal y dimensiones geométricas.
 Interacción crippling-inestabilidad de flexión: cuando la inestabilidad de flexión
alcanza la mitad del esfuerzo de crippling, puede producirse una interacción
entre ambos.
 Inestabilidad de torsión: fallo por torsión , relativamente poco común en
columnas. Puede darse en casos con secciones tipo I, T, L y secciones con flancos
anchos con pequeñas longitudes de columna.

Pandeo Global
o Ecuación de Euler para columnas esbeltas
 La ecuación de Euler para columnas esbeltas propiamente dicha es directamente
aplicable al caso en el que dicha columna está simplemente apoyada en ambos
extremos (se permite el giro pero no los desplazamientos).

Pandeo Global
 Cuando las condiciones de contorno en los extremos dejan de ser las de
simplemente apoyado, hay que introducir una modificación a la ecuación para
considerar lo que se conoce como la longitud efectiva de la columna (L’), en vez
de la longitud real de la columna (L).
 Reescribiendo la ecuación en términos de esfuerzo, dividiendo la carga de Euler

(PE) por el área de la sección transversal (A):

Pandeo Global
 Finalmente, en el caso en que el esfuerzo crítico (Fcr) supere la zona lineal de la
curva esfuerzo-deformación), el módulo elástico E se debe sustituir en las
ecuaciones anteriores por el módulo elástico tangencial (Et), cuya expresión para
el cálculo no va a ser objeto del presente curso.

Pandeo Global
 En la tabla de abajo (fuente: Niu “Airframe Stress Analysis and Sizing”) se
muestran las configuraciones típicas de columnas “perfectas” y los valores
correspondientes del parámetro c en la ecuación de Euler.

Pandeo Global
o Ejemplo de aplicación: Dada una columna en I de aluminio (E=72000 MPa) de 500 mm
de longitud entre apoyos, y con los extremos empotrado-simplemente apoyado, calcular
el valor de la inercia de la sección para que el esfuerzo admisible de pandeo no supere
250 MPa. La carga aplicada es de 270 kN.

Pandeo Global
o Ejemplo de aplicación: Dada una columna en I de aluminio (E=72000 MPa) de 500 mm
de longitud entre apoyos, y con los extremos empotrado-simplemente apoyado, calcular
el valor de la inercia de la sección para que el esfuerzo admisible de pandeo no supere
250 MPa. La carga aplicada es de 270 kN.
2
π2 ∙ 𝐸 𝐿′ π2 ∙ 𝐸 π2 ∙ 72000 𝐿′
𝐹𝑐𝑟 = 2 → = = = 2842.45 → = 53.31
𝐿′ ρ 𝐹𝑐𝑟 250 ρ
ρ
𝐿 500 349.22
𝐿′ = = = 349.22 𝑚𝑚 → ρ = = 6.55 𝑚𝑚
𝑐 2.05 53.31
𝑃 270000
𝐴= = = 1080 𝑚𝑚2 ⇒ 𝑰 = 𝑨 ∙ 𝝆𝟐 = 𝟏𝟎𝟖𝟎 ∙ 𝟔. 𝟓𝟓𝟐 = 𝟒𝟔𝟑𝟑𝟓. 𝟗𝟏 𝒎𝒎𝟒
𝐹𝑐𝑟 250

Pandeo Global
• Pandeo de Paneles
o Cuando hablamos de pandeo de paneles, nos referimos a placas delgadas. No es que las
placas no delgadas no puedan pandear, pero no suele ser el modo de fallo característico
y además las ecuaciones e hipótesis para placa delgada no son siempre extrapolables a
espesores mayores.
o En este apartado vamos a ver diferentes configuraciones de placas cargadas de
diferentes modos y con diferentes condiciones de contorno, lo que determinará el modo
de pandeo en cada caso.
o Lo primero es entender que la ecuación general de pandeo de placas se deriva de la que
hemos visto para columnas.

Pandeo Global
o La principal diferencia radica en que debido a que hay dos dimensiones principales, en
contra de lo que ocurría para columnas, donde sólo había una, el efecto de Poisson es
aplicable ahora y por tanto se llega a la siguiente expresión:

Pandeo Global
o La ecuación anterior puede sufrir ciertas modificaciones derivadas del régimen plástico
en caso de que éste se alcance debido a las cargas. En este caso, la ecuación queda del
siguiente modo, afectada por un factor de reducción por plasticidad (η).

Pandeo Global
o Algunos ejemplos de configuraciones y los valores del parámetro k (coeficiente de
pandeo) se muestran en las siguientes figuras.

Pandeo Global

Pandeo Global

Pandeo Global
o En el caso de paneles curvos (fuselaje, por ejemplo), la expresión que se aplica sigue
siendo la misma, pero el factor de pandeo, k, pasa a depender adicionalmente de la
curvatura del panel, r.
o Algunos ejemplos se muestran a continuación.

Pandeo Global

Pandeo Global
o ¿Pero qué ocurre cuando tenemos combinaciones de cargas (compresión + cortadura +
flexión), como suele ser el caso típico en la realidad?.
o La respuesta es simple, se consideran combinaciones a través de los tres diferentes
“stress ratios”.
o El MS se obtiene de la siguiente figura general:

Pandeo Global
o La curva de la figura no es representativa y para las diferentes combinaciones habría
que usar la curva adecuada.
o Dichas curvas se muestran en la tabla a continuación (tomarlo como referencia, al final
cada fabricante tiene sus propias ecuaciones).

Pandeo Global
o Ejemplo de aplicación: Dado un panel con los cuatro bordes simplemente apoyados
(SSSS) como el de la figura, determinar el valor del esfuerzo de pandeo (Fcr) bajo cargas
de compresión y cortadura en el plano.
o Determinar el MS si se aplica una carga de compresión de 525 N/mm y una cortadura
de 175 N/mm.
o E=72000 MPa; μ=0.3
o Fcy=296 MPa
o NOTA: despreciar los efectos de cladding.

Pandeo Global
o Ejemplo de aplicación: Dado un panel con los cuatro bordes simplemente apoyados
(SSSS) como el de la figura, determinar el valor del esfuerzo de pandeo (Fcr) bajo cargas
de compresión y cortadura en el plano. Determinar el MS si se aplica una carga de
compresión de 525 N/mm y una cortadura de 175 N/mm.
𝑡 2
𝐹𝑐𝑟,𝑐 = 𝐾𝑐 ∙ η𝑐 ∙ 𝐸 ∙
𝑏
𝑡 = 0.125 𝑖𝑛 = 3.175 𝑚𝑚
𝑎 = 9 𝑖𝑛 = 228.6 𝑚𝑚
𝑏 = 3 𝑖𝑛 = 76.2 𝑚𝑚
𝑎
= 3 → 𝐾𝑐 = 3.6
𝑏
𝐹𝑐𝑟,𝑐 𝑡 2
= 𝐾𝑐 ∙ 𝐸 ∙ = 450 𝑀𝑃𝑎
η𝑐 𝑏

Pandeo Global
o Ejemplo de aplicación (Cont.): Dado un panel con los cuatro bordes simplemente
apoyados (SSSS) como el de la figura, determinar el valor del esfuerzo de pandeo (Fcr)
bajo cargas de compresión y cortadura en el plano. Determinar el MS si se aplica una
carga de compresión de 525 N/mm y una cortadura de 175 N/mm.
𝐹𝑐𝑟,𝑐 𝑡 2
= 𝐾𝑐 ∙ 𝐸 ∙ = 450 𝑀𝑃𝑎 = 65.27 𝑘𝑠𝑖
η𝑐 𝑏
𝐹𝑐𝑟,𝑐 = 36 𝑘𝑠𝑖 = 248.2 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑐 525
𝑅𝑐 = = 3.175 = 0.666
𝐹𝑐𝑟,𝑐 248.2

Pandeo Global
𝑡 2
𝐹𝑐𝑟,𝑠 = 𝐾𝑠 ∙ η𝑠 ∙ 𝐸 ∙
𝑏
𝑎
= 3 → 𝐾𝑠 = 5.2
𝑏
𝐹𝑐𝑟,𝑠 𝑡 2
= 𝐾𝑠 ∙ 𝐸 ∙ = 716 𝑀𝑃𝑎
η𝑠 𝑏

Pandeo Global
𝐹𝑐𝑟,𝑠 𝑡 2
= 𝐾𝑠 ∙ 𝐸 ∙ = 716 𝑀𝑃𝑎 = 103.85 𝑘𝑠𝑖
η𝑠 𝑏
𝐹𝑐𝑟,𝑠 = 23.5 𝑘𝑠𝑖 = 162.0 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑠 175
𝑅𝑠 = = 3.175 = 0.340
𝐹𝑐𝑟,𝑠 162.0

Pandeo Global
𝑴𝑺 = 𝟎. 𝟐𝟓
𝑅𝑐 = 0.666
𝑅𝑠 = 0.340

Pandeo Local
• El pandeo local es un fenómeno asociado a ambos, columnas y paneles.
• Como su propio nombre indica, los pandeos locales se ciñen a áreas más o menos reducidas de las
estructuras y su impacto está restringido a la zona afectada.
• Los casos más típicos ya los hemos visto anteriormente al principio de la lección y son los que
vamos a estudiar a continuación:
o Crippling
o Pandeo entre remaches (inter-rivet buckling)
o Wrinkling
o Dimpling
o Crimping

Pandeo Local
• Crippling
o Como hemos visto, el crippling es un fenómeno local de inestabilidad típico de
columnas.
o Al aplicar una carga de compresión a una sección, puede darse el fallo por pandeo de
una zona local del perfil, mientras que el resto de la sección mantienen sus propiedades
de rigidez locales.
o Sin embargo, la carga que debería ser soportada por la zona localmente pandeada debe
ahora ser absorbida por la sección no pandeada.
o El problema de determinar la carga máxima soportable por la sección una vez ha
sufrido crippling es complicado, si no imposible, de calcular matemáticamente, y sólo se
puede determinar mediante ensayos más o menos fiables o empleando métodos
empíricos.

Pandeo Local
• Crippling
o El fenómeno de crippling se define como una inestabilidad de la sección recta de un
elemento estructural en su propio plano, más que a lo largo de su eje longitudinal, como
ocurre en el pandeo de columnas.
o Por tanto, podemos establecer que el admisible de crippling de un elemento es una
función de su sección recta más que de su longitud.
o El esfuerzo de crippling (Fcr) se calcula como si el esfuerzo fuese uniforme en toda la
sección. En realidad, dicho esfuerzo no es uniforme, sino que algunas áreas de la sección
pandean a valores más bajos que otras. Las intersecciones y esquinas suelen ser las
zonas más estables (Fcr mayores).

Pandeo Local
• Crippling
o Aunque puede producirse en cualquier material y perfil, el crippling suele ser modo de
fallo a considerar en las siguientes estructuras:
 Columnas extruidas
 Columnas de chapa (formed sheets)
 Columnas de material compuesto
o En el caso de perfiles mecanizados (frames o cuadernas, por ejemplo), no suele
producirse este modo de fallo, aunque formalmente si podría ocurrir, pero los
materiales normalmente empleados en dichos perfiles (Al-7XXX) inducen admisibles
suficientemente elevados como para descartarlo de los análisis.

Pandeo Local
• Crippling
o Perfiles típicos extruidos

Pandeo Local
• Crippling
o Perfiles típicos chapa doblada

Pandeo Local
• Crippling
o Admisible de crippling. Cálculo
 La expresión general del admisible de crippling de una sección determinada se
calcula a partir de los de los diferentes segmentos de la sección aplicando la
expresión siguiente.
𝑛
𝑖=1 𝑏𝑖 ∙ 𝑡𝑖 ∙ 𝐹𝑐𝑟,𝑖
𝐹𝑐𝑟 = 𝑛
𝑖=1 𝑏𝑖 ∙ 𝑡𝑖
bi – Longitud de cada segmento individual

ti – Espesor de cada elemento individual
Fcr,i – Admisible de crippling de cada segmento individual

Pandeo Local
• Crippling
 Para los diferentes perfiles hay diferentes aproximaciones, pero en todos los casos
se necesitan datos empíricos.
 En caso de no disponer de ellos, Niu propone las siguientes expresiones:
Perfiles en Z o en C Resto de perfiles

𝑚 𝑚
1 3 1
𝐹𝑐𝑟 = 𝐵 𝐸 𝑚 ∙ 𝐹𝑐𝑦 3−𝑚 𝐹𝑐𝑟 = 𝐵 𝐸 𝑚 ∙ 𝐹𝑐𝑦 2−𝑚
𝐴 𝐴
𝑡2 𝑔 ∙ 𝑡2
A – Área de la sección recta

g – Número de flancos y cortes (ver tabla)
t – Espesor
B – constante (ver páginas siguientes)
m – Pendiente de la curva de crippling (ver páginas siguientes)

Pandeo Local
• Crippling

Pandeo Local
• Crippling

Pandeo Local
• Crippling
o Admisible de crippling. Ejemplo
 Calcular el esfuerzo admisible de crippling de la siguiente sección de chapa
doblada de Al2024-T3 clad (Fcy=38 ksi).

Pandeo Local
• Crippling
 Calcular el esfuerzo admisible de crippling de la siguiente sección de chapa
doblada de Al2024-T3 clad (Fcy=38 ksi).
2.128
𝐹𝑐𝑟 = = 18.5 𝑘𝑠𝑖
0.1151

Pandeo Local
• Crippling
 Calcular el esfuerzo admisible de crippling de la siguiente sección extruida de
Al7075-T6 (Fcy=70 ksi; E=10500 ksi).

Pandeo Local
• Crippling
 Calcular el esfuerzo admisible de crippling de la siguiente sección extruida de
Al7075-T6 (Fcy=70 ksi; E=10500 ksi).
30.56
𝐹𝑐𝑟 = = 66.4 𝑘𝑠𝑖
0.46

Pandeo Local
• Pandeo entre remaches (inter-rivet buckling)
o El pandeo entre remaches es un tipo de pandeo local que se produce cuando una unión
remachada se encuentra sometida a cargas locales de compresión.
o Podemos considerar los remaches como apoyos locales y considerar que el pandeo se
produce en el panel entre remaches.
o Por tanto, debe existir una distancia suficientemente larga entre los remaches (paso
entre remaches – pitch) como para que pueda producirse.
o Es típico en uniones remachadas considerar un pitch entre 4D y 6D. Sin embargo en
uniones poco solicitadas, la distancia entre remaches puede ser incluso hasta de 10D.
o El pandeo entre remaches se debe calcular a partir de distancias de 5D, aunque no es
hasta 6D cuando suele ser un modo de fallo dimensionante.
o El tipo de cabeza de remache es relevante, pues el tipo de apoyo es diferente. Lo mismo
que considerar si la placa a estudiar está en el lado de la cabeza del remache o en el lado
de la tuerca.

Pandeo Local
• Pandeo entre remaches (inter-rivet buckling)
o ESDU76016  Cáluclo de Et=f(fn, m)

Pandeo en materiales metálicos

• Los siguientes tipos de pandeo son típicos de metales:
o Pandeo global
o Crippling
o Inter-rivet buckling
Pandeo en materiales compuestos

• Los siguientes tipos de pandeo son típicos de material compuesto:
o Pandeo global
o Crippling
o Inter-rivet buckling
o Wrinkling
o Dimpling
o Crimping

Post-pandeo
• ¿Qué es el post-pandeo? Una vez un elemento estructural ha pandeado, local o globalmente,
pierde gran parte de su rigidez y por tanto de su capacidad para poder absorber las cargas
aplicadas.
• La clave está en “parte de”, es decir, no se pierde totalmente la rigidez y por ende la capacidad de
absorber cargas.
• Por tanto, una estructura pandeada, según ciertos criterios se puede considerar que no ha fallado,
siempre y cuando se admita el post-pandeo de la misma.
• El principal efecto del pandeo es una redistribución de la rigidez local y, por tanto, de las cargas.
Así habrá que recalcular el estado tensional de la estructura antes de proceder a analizarla en
estado de post-pandeo.
• Es típico asumir como criterio de diseño de estructuras una carga máxima de post-pandeo de
110% de la carga crítica de pandeo (10% de post-pandeo).
• Notar que no todas las estructuras se diseñan a post-pandeo.
• El estar en post-pandeo n implica analizar la estructura con análisis no lineal. Al contrario, se
puede seguir asumiendo linealidad, pero con una nueva redistribución de las cargas, como hemos
dicho anteriormente.
• Si al pandear se entra en régimen plástico (deformaciones permanentes) y se permite esa
deformación entonces sí que se puede llegar a tener que analizar como no lineal.

Post-pandeo

Post-pandeo

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Inestabilidad Estructural. Concepto

NOTA: No confundir pandeo con flexión.

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Inestabilidad Estructural. Concepto

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 Reescribiendo la ecuación en términos de esfuerzo, dividiendo la carga de Euler

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o El MS se obtiene de la siguiente figura general:

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𝐹𝑐𝑟,𝑐 = 36 𝑘𝑠𝑖 = 248.2 𝑀𝑃𝑎

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𝐹𝑐𝑟,𝑠 = 23.5 𝑘𝑠𝑖 = 162.0 𝑀𝑃𝑎

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bi – Longitud de cada segmento individual

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A – Área de la sección recta

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