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FRANCISCO GRANERO
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CALCULO INTEGRAL Y
APLICACIONES
francisco Granero
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Cálculo Integral y
Aplicaciones
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Cálculo Integral y
Aplicaciones
Francisco Granero
Doctor Ingeniero Industrial
Profesor Titular de Matemática Aplicada
E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciones de Bilbao
Uni versidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Prentice
Hall
------
Madrid. México. Santafé de Bogotá . Buenos Aires. Caracas. Lima . Montevideo
San Juan. San José . Santiago. Sao Paul o • White Plains
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/ datos de catalogación bibliográfica
GRANERO, F.
CÁLCULO INTEGRAL Y APLICACIONES
PEARSON EDUCACIÓN, S. A., Madrid, 2001
ISBN: 84-205-3223-1
Materia: Cálcul o integral: 517
Formalo 195 X 250 Páginas: 312
Todos los derechos reservados
No está permitida la reproducción total o parcial de esta obra
ni su tratamiento o transmisión por cualquier medio o método,
si n autorización escrita de la Editorial.
DERECHOS RESERVADOS
© 2001 PEARSON EDUCACIÓN, S. A.
Núñez de Balboa, 120
28006 MADRID
FRANCISCO GRANERO
CÁLCULO INTEGRAL Y APLICACIONES
ISBN: 84-205-3223-1
Depósito legal: TO. 1112- 2001
PRENTICE HALL es un sello editorial autorizado de PEARSON EDUCACIÓN, S. A.
Equipo editorial:
Editora: Isabel Capella
Asistente editori al: Sonia Ayerra
Equipo de producción:
Director: José Antonio CIares
Técnico: José Antonio Hernán
Diseño de cubierta: Mario Guindel, Yann Boix y Lía Sáenz
Composición: COPIBOOK
Impreso por: GRAFILLES
IMPRESO EN ESPAÑA - PRINTED IN SPAIN
Este li bro ha sido impreso con papel y tintas ecológicos
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A Alicia, Patxi, Joseba
y muy especialmente a Arantza
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eontenido
PRÓLOGO XI
1. INTEGRALES DEFINIDAS SIMPLES ......... . ..... ..... . .. ... ......... ... . .
1.1. La integral de Riemann . . . . . ........................................ . .... 1
Algunas condiciones suficientes de integrabilidad .. ... .... .......... ....... 4
Propiedades de la integral de Riemann ... . ......................... . . .. . ... 5
Teoremas fundamentales del Cálculo integral . . ..... .. .. ... ................ 8
Aplicaciones al cálculo de áreas planas ............... . . . .......... .. ...... 9
Generalización de la regla de Barrow .. ..... .. .... .. ..... .. . . .... .. . ... .... 11
1.2. Integrales impropias . . .. . . .. ... ... ..... . . . .... . ...... .. .. . ........ . . .. . .. 12
Carácter de una integral impropia ..... .......... ..... .. .... ..... . ... ... .... 13
Caso en el que el intervalo de integración es infinito ..... . ...... . . . . . .... .. 14
Caso en el que la función subintegral f(x) no es acotada ..... .. .... ... ... . . 16
1.3. Integrales eulerianas ............... .. . ...... . .. . . . . .. .. ............ . ..... . 17
Convergencia y cálculo de la función rep) .............. . . ... .. . .. . ... . .... 17
Prolongación de la función Gamma .... ......... . ... .. . .... . . .. ...... . .. ... 20
La función euleriana B(p, q) .. .... ... .. . .. ... .. ..... .. ...... .. . ...... . .. .. . 21
1.4. Integrales paramétricas .. . ...... .... . . .. .. . ... . . . ...... ... . . ....... . .. . .. 25
Propiedades de las integrales paramétricas . .. . ................. .... . .. . .... 26
Aplicaciones de la derivación paramétrica .. .. . . . .. . ...... . .. .. .. . ... ...... . 29
1.5. Aplicaciones de la integral definida simple .......... . ..... . ...... . . .. .... 29
Áreas planas en coordenadas paramétricas y polares ..... ... .... . . .... .. . .. . 30
Longitud de un arco de curva .. .... .... ............... . .. . .. . .. . . . ......... 33
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VIII Contenido
Volumen de un sólido de secciones conocidas . .... . .. . . .. .. ... . .... . . .. . .. 38
Volumen de un sólido de revolución .... . .......... . . . .. . . . .... . ... .. . . .. . . 40
Área lateral de un sólido de revolución ..... .. ...... . .... . .. ....... . ..... . . 41
Centros de gravedad o centroides . .. .......... . . . ... . .......... . .... .... . . . 44
Momentos de inercia . . .............. . . . ..... .. .. .. . . .............. . ... ... . 50
Ejercicios resueltos ....... . . . .. . . ... . . . .. .... . . .... .. ...... . . ...... . . . .. . ... .... 58
Ejercicios propuestos ... . . .. . .. . . . ............ . .... . .. . .. .. . . ... . .. . ............ 83
2. INTEGRALES CURVILÍNEAS....................... . . . . . ... . .. .. . ... . . .. . ... 99
2.1. Introducción... .. .. . . . .. . .. . ... . ... . ..... .. . . ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.2. Integrales curvilíneas en R 2 . . ..... . ........ •..•.. •. . ...•..•.. • .. • • . .. . • • . 99
Propiedades ................ . .. . .. . . . .. . . .. .... . ........ ....... ... .. . . .. .... 100
Resolución de una integral curvilínea en R
2
.. .. . . . . . . . .. . ... ... . . . ... .. .. . . . 101
2.3. Integrales curvilíneas en R
3
. . .. . •. . .. . •. .... . . . ....... . . . . .. . .... . ... . ... 105
2.4. Integral curvilínea de una función vectorial en R
2
.. . ........... . ... .. . •. 109
Propiedades y cálculo .............. . ... .. .......... . .... ... .... ...... .. . .. 109
Independencia del camino. Función potencial ..... . .. . .. . ...... . .. . .. . .. . . . 111
Independencia del camino con puntos singulares . . ... . ... . .. . .. . .. ..... . ... 115
2.5. Integral curvilínea de una función vectorial en R
3
.. . • . .. ..•.. • •. .• .. • .. • 117
Ejercicios propuestos .. ............ . ..... . ..... . ... .. . .. .... . . . .... . .... .. . ..... 119
3. INTEGRALES DOBLES.. ... ............. ... .. . . .. . . . . .... . .. . ...... . . . ... .... 125
3.1. La integral doble . .. .. . .. . . .. ..... . ... . .. .. . .. . . ... .. . .. . .. . . ... . .. .. . . . . . 125
Cálculo de áreas planas ... . .. . . ................. . . .. . ... . . . ...... .. . . ...... 125
Cálculo de volúmenes . . .. . . ......................... . ..... . ... . ... . .... . .. 127
Cambio de variables en una integral doble ..... . . . ...... . .............. .. . . 131
Teorema de Green .. . . . . .. . .... . ... . .................. . ... . . . ........ . .... . 135
Simplificaciones en el Cálculo de una integral doble . .. . .. . ..... . .. . . . . .. .. 139
Cálculo de áreas de superficies .............. . ................ .. ........... 140
Integral de superficie de una función escalar .... ... . .. .. ... . . .. ... . .. .. ... . 143
Integral de superficie de una función vectorial . .. . .. ... . . . ... . ... .. ... . . . . . 146
Teorema de Stokes ............. . .. . ...... . . . ...... . ...... .. . . . ....... . ... . 149
Ejercicios resueltos .... . .. . .. . ......... . ..... .. . . ......... . . .... .. . . . .. .. .. ... .. 155
Ejercicios propuestos ...... . ........ . ... . ......... . ...... ... ........ . ..... . .. . . . 162
4. INTEGRALES TRIPLES .. ....... . .. . .. . ...... .. . ... . .... . .. . ........ . .. . ..... 165
4.1. La integral triple . .... . .. . . .. .. . .. . . . ...... . ...................... . ... .. . . 165
Cambio de variables en una integral triple . .. . .... . .............. .. . ...... . 168
Límites de integración en cilíndricas y esféricas .... ... . .. . . . . .. .. .. .. .... . . 170
Simplificaciones en el cálculo de una integral triple .. . . ... .. . . . .......... . . 175
Teorema de Gauss-Ostrogradski . ... . ........ . .. . .. . .. . ............ .. .. . . . . 176
Interpretación vectorial de los teoremas de Gauss y Stokes . . . .. .. .......... 177
Otras aplicaciones de las integrales múltiples . .. .. .. .. .. . . ... . . . .... . ..... . 184
Integrales doble y triple de Dirichlet . .. . .... .. . ... . . ... .... .. ...... . . ... . . . 189
Ejercicios resueltos ... . ... . . . .. . ......... . ... . ..... . ......... . .. . ... . ...... ... .. 193
Ejercicios propuestos . . . .. . . . ... . .. . .. . . .. .. .. .. . .... .. ....... ... .. . ... .. .... . .. 199
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Contenido IX
TEMAS DE REPASO
TI. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN ..... .. ...... . ......... . . .. . . ........ .. .. . . .. 207
T1.1. La integral indefinida ... . .. ............. .. . ... . .. .. . . . .... . .. . . .. .. .. 207
TI.2. Integrales inmediatas ........ .. ... .. ...... . . ... ..... . ... .. . . ...... . ... 209
T1.3. Métodos usuales de integración .. ..... ............ .... . . ......... . . . . 211
Integración inmediata por simple observación . . .... ... .. . .. ... . .. ...... 211
Integración por descomposición o transformación de la función f(x) . . .. 212
Integración por partes ............ . ................ . . .. ... . ............ 213
Integración mediante cambios de variable ....... ... ..... ... . .... . ...... 215
Integración por recurrencia ....... . .... . ..... . . .. ......... . ........ .... 217
TI.4. Integrales de funciones racionales ...... ... .... ................ . . .. ... 219
Resolución de integrales racionales por el método de Hermite ..... . .. .. 223
T1.5. Transformación de diversos tipos de integrales en integrales racio-
nales . ..... ......... . ... . ...... . ..................... . ......... . ....... 225
Integración de las funciones R (sen x, cos x) .. ...... .... .... . ... .. . .. . .. 225
Integración de las funciones R (x, J ax
2
+ 2bx + e) .................. . . 232
Integración de las funciones R [x, (ax + b)PI", (ax + b)/"IS, ... ] .... ... .
ex + d ex + d
234
Integración de las funciones del tipo xlll(a + bx")'J . ... ... .. .... ... .. . . . . 235
Integración de las funciones del ti po R(c{"') .. . .... . . . ............ . ...... 237
T1.6. Integración aproximada .. .... .. ........... . .. ......... .. ... .... ...... 237
Introducción .. . ..... . ..................... .. .. . ...... ... . . . . . .. . ....... 237
Aproximación mediante desarrollo en serie ..... . ... .. ......... . ........ 238
Aproximación mediante el método de Simpson .. . ....... . ... . .. . .. . . . .. 240
Ejercicios resueltos .. ... . . . .. .. ..... . .. . .. . .. . .......... . .... ... .. ... ........... 244
Ejercicios propuestos .. .... .. . ...... . . .. .. . .. . ... . .. .. .... . . . ......... ........ .. 249
T2. CURV AS y SUPERFICIES ... .... .. . ..... ... . .. . . . ....... ... .... . . .. . .. .. ... 255
T2.1. Introducción......... . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
T2.2. Secciones cónicas .. . .... ....... . .. ... .......... . . . .. . . . . .... . . . .. . .. . . 259
T2.3. Curvas en R
3
....... . .... ............. .. ......... .. ............• . .... . 262
T2.4. Recta tangente a una curva alabeada en un punto de la misma ..... 264
T2.5. Superficies en general .. .... ............. ... ....... .... . . . ...... . ..... 267
T2.6. Curvas sobre una superficie ..... . . ..... ....................... . ... . .. 270
T2.7. Plano tangente y recta normal a una superficie en un punto de la
misma ... .... .. . . .. . ......... .. ............. ... ............ .. . .. . .. .. . 272
T2.8. Superficies de revolución ............. . .. .. .. . .. . .. . ............ ... . .. 273
T2.9. Superficies regladas .. ...... . ........ . ........ ... ... ............ . .. .. . 276
Superficies cónicas o conos ... . ........ . ...... ... . .. ... . ... .... . .... .. 276
Superficies cilíndricas o cilindros .. . .. . .. .. .... . .. . . . .... . ........ .. ... 279
Superficies cuadráticas o cuádricas .... . ... .... . .. ........ ......... . ... 284
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 291
ÍNDICE .... .. .. . ...... .. . .. ... . . ..... . . . .......... .. . . .. . .. .. . . .... ...... ...... . .... 293
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Es al mismo Arquímedes a quien hace 2.200 años se debe el primer
enfoque de la verdadera integración: obtuvo que el área de un seg-
mento parabólico es los cuatro tercios de la del triángulo con iguales
base y vértice, o lo que es lo mismo (cuadratura de la parábola), los
dos tercios del paralelogramo circunscrito.
Dos son los motivos por los que este libro, Cálculo Integral y Aplicaciones, ha sido publicado.
El primero resulta evidente, ya que durante un segundo cuatrimestre deberá explicarse su conte-
nido, exceptuando algunas aplicaciones de la integral, a nuestros alumnos de primer curso
de Ingeniería. Éstos, conjuntamente con los estudiantes de Ciencias de cualquier Facultad o Es-
cuela Superior, constituyen, pues, sus primeros y más directos destinatarios.
Sin embargo, no ha sido escrito pensando únicamente en ellos. Hay un segundo motivo de-
bido a la existencia de otros destinatarios, a los que me referiré después de comentar la estructu-
ra de este libro, en la cual han tenido tanta influencia como los anteriores.
Se ha dudado, y mucho, del lugar que debiera ocupar el tema «Métodos de Integración»
que, .aunque finalmente ha sido relegado a tema de repaso, lo consideramos el más necesario de
todos y es en el que, conj untamente con el primer tema «Integrales definidas simples», más nos
hemos esmerado.
Estos dos temas, por el modo en que han sido estructurados, constituyen la herramienta fun-
damental que permitirá manejar con eficacia los restantes conceptos del texto, o dicho de otra
forma, aquellos estudiosos que se enfrenten a ambos temas y salgan con pie firme, poco ha de
suponerles vérselas con las integrales curvilíneas, dobl es, de superficie, triples, campos vecto-
riales y todas las aplicaciones.
De ninguna de las integrales múltiples hemos necesitado sus definiciones, dado que han sido
obtenidas a partir exclusivamente de la integral simple de Riemann, definida y desarrollada de
un modo exhaustivo en nuestro primer tema.
Por lo que respecta al cálculo de las integrales múltiples, recuerdo que en mi época de estu-
diante nunca llegué a manejarlas con soltura; ello se debió a los numerosos cambios en el orden
de integración que entonces con tanta frecuencia se nos exigía.
Esta experienci a y, claro está, la docente, nos ha guiado en muchos ejemplos del libro; en
ellos se presentan y discuten las pautas y caminos a seguir para llevar a buen término el cálculo
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XII Prólogo
de las integrales dobles y triples. Asimismo, se aconseja (en función de las superficies que inter-
vienen) el tipo de coordenadas a utilizar y los órdenes más convenientes de integración.
Las aplicaciones de la integral , los centros de gravedad, momentos de inercia, cálculos apro-
ximados, etc. , se definen y resuelven utilizando, cuando es posible, las tres integrales: simples,
dobles y triples, indicando en cada caso la conveniencia del empleo de una u otra de ellas.
En la Teoría de Campos (Capítulo 4), desde un punto de vista vectorial se definen y de-
muestran varios notables teoremas, algunos de los cuales tuvieron su origen en la Física: El
teorema de Green (descubierto en 1828) apareció en relación con la teoría de los potenciales
eléctrico y gravitatorio. El teorema de Gauss (1845) -también debe señalarse como autor el
matemático ruso Ostrogradski- surgió con relación a la electrostática. El teorema de Stokes
fue sugerido por primera vez al mismo en una carta que le enviara, en 1850, el físico Lord Kel-
vin; Stokes 10 utilizó para la concesión de un cierto premio en 1854.
Ha llegado el momento de referirnos a los otros destinatarios de este libro. Ellos son anti-
guos ingenieros que por determinadas circunstancias desean recordar algunas materias o apren-
der otras. Considero que una buena forma de hacerlo es trayendo aquí varias respuestas de un
gran técnico sobre cuestiones relacionadas con la integral. Las respuestas de Pedro G. S., coinci-
dentes con las de muchos amigos ingenieros, son las siguientes:
En mi trabajo nunca he utilizado integrales. En cierta ocasión las necesité para calcular
la superficie exacta de una estructura y me lo resolvió otro profesor.
Fuera del trabajo las he necesitado en ocasiones y siempre por el mismo motivo. Últi-
mamente con relativa frecuencia, mi hijo y un compañero suelen «exigirme» que les re-
suelva algunas integrales, lo cual consigo a veces.
Hace unos meses, al entregarle varias integrales resueltas «exigidas» por algún familiar, le
adjunté mis apuntes sobre «Métodos de integración» (prácticamente iguales que los de este li-
bro) e intenté convencerlo para que los leyera «como una novela», aunque con un bolígrafo en
la mano. El resultado fue el siguiente: no recordando inicialmente gran parte de las derivadas,
logró resolver en una semana (veinte hora,s) todas las integrales que en el tema mencionado aquí
se presentan. Actualmente, <<juega» con los restantes temas del libro y principalmente con las
aplicaciones.
Estos últimos comentarios, más que avalar las «excelencias didácticas» de nuestro libro,
conllevan la esperanza e ilusión (trabajaremos para lograrlo) de que el caso de Pedro no sea
único.
Finalmente, aunque en esta ocasión he asumido en su totalidad el desarrollo de los temas del
texto, quiero agradecer aquí otras ayudas prestadas:
A mis compañeros del Departamento de Matemática Aplicada de la Universidad del País
Vasco.
Al profesor Antonio Galván Díez de la Universidad de Cantabria.
A los profesores Guillermo Urquiola Pujana y Antonio Crego Corona.
A mis otros compañeros, por distintas cuestiones, J. V. Martín Zorraquino, Javier Zubillaga,
1. J. Doria Iriarte, Felipe Jiménez y J. L. Cano Martín.
A Miguel España Martínez, Octavio Ruiz Quintana y Pedro Gómez Serranillas.
A Isabel Capella y Sonia Ayerra por la gran profesionalidad que han demostrado durante la
edición de este libro.
También a todos ellos, conjuntamente con mis alumnos, va dedicado.
F. GRANERO
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Integrales definidas simples
eapítulo
1
1.1. LA INTEGRAL DE RIEMANN
Previamente a su estudio, recordemos los siguientes conceptos:
Cuando la función y = f(x) está acotada en el intervalo cerrado [a, b], siempre existen dos
valores finitos m, M E R, tales que V x E [a, b], m ::::; f(x) ::::; M.
Se llama partición del intervalo cerrado [a, b] a cualquier conjunto finito de puntos en la
forma:
P = {x
o
, Xl ' X
2
, . .. , XII } / a = X
o
< Xl < X
2
< ... < XII = b
Dadas dos particiones de un mismo intervalo, se dice que P 2 es más fina que PI cuando
P ¡ e P 2 ' Con relación al intervalo [2, 7] se tendría:
PI = {2, 7} e P 2 = {2, 3, 7} e P 3 = {2, 3, 5, 7}
Pasemos ahora, sin más, a efectuar el estudio de la integral definida (simple) de Riemann:
Consideremos una función y = f(x) acotada en un intervalo [a, b] finito, del que se ha lleva-
do a cabo una partición PI en n subintervalos, es decir:
Suponiendo en principio (véase Figura 1.1 donde se ha dibujado la función, continua para
fijar ideas) que V X E [a, b] f(x) ~ O, resultan evidentes las siguientes desigualdades:
m ::::; m¡ ::::; M¡ ::::; M, i E {l , 2, 3, ... , n}
11 11 11 11
L m(x¡ - x¡ _¡ ) ::::; L m/x¡ - x¡_ ¡) ::::; L M/x¡ - x¡_¡) ::::; L M(x¡ - x¡_¡)
¡ = 1 ¡ = ¡ ¡= 1 ¡ = 1
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2 Cálculo integral y aplicaciones
y
M
111 - -

o a =Xo X I
X2' ... • .
Xi '
' .. XII = b
Figura 1.1
y haciendo en esta última X¡ - X¡ - 1 = (LU¡ > O), se tiene:
11
m(b - a) I m¡LU¡ I M¡LU¡ M(b - a)
i = 1 ¡ = 1
Es claro que todos los miembros de las desigualdades, representan áreas de valor positivo
(producto de factores positivos) . En el caso de que f(x) < 0, obviamente dichos productos da-
rán lugar a un valor negativo.
Las áreas intermedias:
11
Sl (P]) = I SI(P
1
) = I M¡LU¡
¡ = 1 ¡ = 1
reciben respectivamente el nombre de suma inferior y suma superior, correspondientes a la par-
tición P l'
Realizando seguidamente otra partición P 2 más fina que P 1 (P 1 e P 2)' es inmediato que se
producen las desigualdades: --
S2(P
2
) SI(P
1
) /\ S2(P
2
) SI(P
l
)
V Pi' P
j
: s(p¡) S(P)
Efectuando indefinidamente particiones P 3' P 4' ... , PI/l ' cada vez más finas, resultarán dos
sucesiones {Sil'} y {SI/l } cuyos términos y comportamiento hemos presentado en la Figura l.2,
ideada por nosotros con el fin de dejar bien fijado este importantísimo concepto.
Al ser la sucesión {sl/l} monótona creciente y estando acotada superiormente por todas las
sumas superiores, tendrá extremo superior (límite de esta sucesión). El citado extremo que de-
notaremos por s, se denomina «Integral por defecto» de f(x) en el correspondiente intervalo.
Igualmente sucederá con la sucesión {SI/l }' cuyo límite (S) se denomina «Integral por exce-
so» de f(x) en el intervalo [a, b].
En el caso de que s = S, o sea si:
lim sl/l = lim SI/l
m- oo m- oo
entonces se dice que y = f(x) es integrable según Riemann en el intervalo [a, b].
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Integrales definidas simples 3
A (áreas)
M(b-a)
, SI
, S2
1
, S3 1
1
I
I
I
• SIII I
I
I
I
I
I
I
, s m
1
1
s3
1
1
1
+ s2
1
T SI
1
m (b - a)
I
1
1 1 I
1 1
I
1 1
I
I I
I
Po
P
1
P
2
P
3
.........
. . . P m
P (particiones)
Figura 1 .2
Dicho valor común, recibe el nombre de Integral definida simple de Riemann y se repre-
senta por:
s = S = f f(x) dx
Es inmediato deducir que la anterior igualdad Iim s", = lim SIIl implica doblemente (véase Fi-
gura 1 .2) que el valor SI11- s; puede hacerse tan pequeño como se desee, sin más que elegir una
partición lo suf icientemente f ina. Consecuentemente puede darse también la siguiente def inición
equivalente, relativa a la integración según Riemann:
Q-
«La condición necesaria y suf iciente para que y = f(x) acotada en un intervalo f inito sea
integrable en el mismo, es que si elegido un 8 E R+ exista una partición P tal que Sp - Sp < 8.»
Ejemplo
Supongamos una [unción y = f(x) def inida en el intervalo [a = O, b = 3] de la siguiente f orma:
{
2X
-+ l
Y =f(x) = 3 2
si x EQ
si x r/ = Q
al Determinar las sumas inf erior (SI) y superior (SI) correspondientes a la partición:
P
I
={a=O, 1 ,2,b=3}
b) Calcular en [O, 3] el valor de s (integral por def ecto) y el de S (integral por exceso), deduciendo con
ello la existencia o no de la integral simple de Riemann.
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4 Cálculo integral y aplicaciones
RESOLUCiÓN
5
al SI = m
1
·1 + 111
2
.1 + 111
3
.1 = 1·1 + 3' I + 2·]
14
3
bl Habida cuenta de que
y
3
2
o
22
3
3/2 2
Figura 1.3
x
s= lim I mi' fui' fui ...... O V iE { I,2, ... ,n}
1/ -+ ex) i = 1
y observando la Figura 1.3 en donde hemos sombreado dos elementos de área correspondientes al anteJior
sumatorio (s), resulta inmediato lo siguiente:
9 ( _ 3) (3 ) 21
s = 4 área entre ° y 2 + 3 de 2 a 3 = 4
Asimismo
S = 3 de O a - + - de - a 3 =-
(
3) 15 ( 3 ) 27
2 4 2 4
Consecuentemente al ser s =1= S, se tendrá que y = f(x) no es integrable (sentido Riemann) en el inter-
valo [0, 3], o lo que es lo mi smo, que la integral simple! 1) de Riemann f: f(x) dx, no existe.

Algunas condiciones suficientes de integrabilidad
La función constante y = f(x) = K es integrable en todo intervalo cerrado de R, pues evidente-
mente (cualquiera que sea la partición), se verifica:
11
\f [a,b]cR,s=S= I K·fu¡=K(b-a)
¡ = 1
(1) En lo que sigue de este Capítulo, prescindiremos de añadir el adj eti vo «simpl e» para referirnos a esta integral
definida de Riemann.
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Integrales definidas simples 5
Si Y = f(x) es una función monótona (creciente o decreciente) en el intervalo [a, b] , enton-
ces es integrable en él. Efectivamente: como ambas demostraciones son análogas, supongamos
por ejemplo, que en [a, b] la función es monótona creciente (y, por consiguiente, acotada). Eli-
jamos un 8
1
E R +, y efectuemos una partición P de [a, b] en n partes iguales, de modo que la
b - a
amplitud de cada parte (subintervalo) -- sea menor que 8
1
, En estas condiciones y apoyán-
n
donos en la Figura lA, escribiremos:
SI' = f(a)· (Xl - a) + f(xI)' (X
2
- XI) + ... + f(xll - ¡)' (b - X
Il
- ¡)
SI' = f(x¡)' (Xl - a) + f(x
2
)· (x
2
- XI) + ... + f(b) · (b - x
lI
-
l
)
b-a
Con lo que restando y al ser X¡ - X¡_¡ = --, resulta:
n
b -a
SI' - sI' = [f(x¡) +f(x
2
) + ... + f(b) - fea) -f(x
l
) - ... - f(x
ll
- ¡)] --=
n
b - a
= [f(b) - fea)] --< [f(b) - f(a)]8
1
n
Consecuentemente (f acotada) SI' - sI' < B => f(x) es integrable.
y
' - - _ - - - * - _ ~ _ - L - ___ -L-_ ....... - - l ~ x
o a = xo XI X2' ..•.. 'XII _ I x lI=b
Figura 1.4
Toda función continua o continua a trozos en un intervalo [a, b] es integrable en el mi smo.
En efecto: elijamos un 8 ¡ E R + Y efectuemos una partición P de forma que en cualquier subin-
tervalo se verifique (continuidad) M¡ - m¡ < 8
1
, En estas condiciones:
11 11
SI' - s/, = I M/1x¡ - I 111¡l1x¡ = I (M¡ - m¡)l1x¡ < /,¡(b - a) = E
¡ = t ¡ = t ¡ = 1
Propiedades de la integral de Riemann
Puesto que la mayor parte de las propiedades que aquí presentaremos se desprenden claramente
del concepto y definición de esta integral , prescindiremos cuando sea posible de las correspon-
dientes demostraciones.
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6 Cálculo integral y aplicaciones
1. Sea y = f(x) una función integrable y con signo constante en [a, b]. En estas condicio-
nes ¡ f f(x) dX¡ es el valor del área encerrada por el eje x, la curva y = f(x), y las rectas
x = a, x = b.
2. Si f(x) y g(x) son integrables en [a, b] , entonces las funciones:
f(x) I
K -f(x), f(x) + g(x), f(x)· g(x), - g(x) -=1 O \1 x E [a, b]
g(x)
son también integrables en [a, b], verificándose:
f Kf(x) dx = K f f(x) dx, f [f(x) + g(x)] dx = f f(x) dx + f g(x) dx
3. f f(x) dx = O
4. f f(x) dx = f f(t) dt
5. f f(x) dx = f f(x) dx + r f(x) dx
6. fb f(x) dx = - r
a
f(x) dx
a Jb
7. Si \Ix E [a, b], f(x) ~ O: ff(X)dX ~ O
8. Si \1 x E [a, b], f(x) ~ g(x): f f(x) dx ~ f g(x) dx
9. ¡ f f(x) dX¡ ~ f If(x) 1 dx
10. Teorema del valor medio integral
Sea y = f(x) una función integrable en el intervalo [a, b] , Y sean m M E R tales que
\1 x E [a, b], 111 ~ f(x) ~ M. En estas condiciones:
Existe un valor j,l E [111 , M] tal que fb f(x) dx = j,l(b - a).
a
Este valor j,l se denomina valor medio o valor medio integral de la función y = f(x) en
el intervalo [a, b].
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Integrales definidas simples 7
Si por añadidura, la función y = f(x) es continua en [a, b J, entonces:
f f(x)dx
Existe al menos un punto e E [a, bJ tal que j-L = f(e) = -,,--=--a ---
b - a
(propiedad evidente puesto que por la continuidad, f alcanza todos los valores entre In y M; Y
en particular alcanzará el valor {L.)
Probemos pues el primer apartado:
Como 'ti x E [a, b J In f(x) M, aplicando la Propiedad 8, se tiene:
f
b fb fb .
mdx = m(b - a) f(x)dx Mdx = M(b - a)
a a a
con lo que dividiendo por b - a, resulta:
f f(x)dx
a
b-a
ff(X)dX
existe {L E [m, MJ/{L = ,,--,,--a ---
b-a
La Figura 1.5 muestra, utilizando una función y = f(x) continua, la interpretación geométri-
ca de este teorema. Nótese que en el segundo gráfico, existen dos puntos e 1 y e 2 para los que
{L = f(e
l
) =f(e
2
).
y
y
M
M
=/(c)
m -----
m -------

o
Figura 1.5
a
,
,
,
,
,
,
,
,
, ,
- -- - - - ., - - - -- --- -- - - - - -- -- - --r----
,
,
x
Generalización. Consideremos dos funciones f(x), g(x) integrables en el intervalo [a, bJ,
teniendo además g(x) signo constante en dicho intervalo:
Siendo In, M E R de modo que m M, existe un valor {L E [m, M] tal que:
f
b f(x)· g(x) dx = j-l fb g(x) dx
a a
Si por añadidura y = f(x) es continua en [a, b J, entonces existe al menos un punto e E [a, b J
tal que {L = f(e).
La demostración de esta generalización es totalmente análoga a la anterior (se parte de la
desigualdad m f M, se multiplican sus términos por g, oo.).
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8 Cálculo integral y aplicaciones
Teoremas fundamentales del cálculo integral
Definición
Sea y = f(t) una función integrable sobre el intervalo [a, b]. Apoyándonos en que
f
x f(t) dt = fX f(x) dx (x E [a, b])
(l II
es evidentemente función de x (continua en el citado intervalo, como fácilmente se prueba a
partir de la relación 1), daremos la siguiente definición:
Se denomina función primitiva de f a toda función F tal que
f' f(t) dt = F(x) + e (1)
Visto lo anterior, enunciemos y probemos ahora el siguiente teorema:
Primer teorema fundamental del cálculo integral
«Si y = f(t) es una función continua en el intervalo [a, b], la función F(x) definida en (1) es
derivable en dicho intervalo, verificándose que F'(x) = f(x).»
Para probarlo, veamos que existe el límite que define a la derivada de F(x) y que el citado
límite es f(x) :
dF(x) F(x + Lli) - F(x) 1 [f x+l\.x (fX )]
F'(x) = - - = lim A" = lim A " f(t) dt - e - f(t) dt - e =
dx I \ . x ~ O LlÁ I \ . x ~ O LlÁ a a
1 fX + I\.X (2) 1
lim A " f(t) dt = lim - . f(c)Lli = lim f(c) = f(x)
I \ . x ~ O LlÁ x I \ . x ~ O Lli I \ . x ~ O
(pues como e E [x, x + Lli], e -+ x cuando Lli -+ O).
Acabamos de obtener «la derivada de una integral respecto de su extremo superior (x) >>. Te-
niendo en cuenta que IX f(t) dt = - I f(t) dt, resultan inmediatas las siguientes relaciones que
más adelante se aplicarán:
d fX
- f(t) dt = f(x)
dx a
d fa
- f(t) dt = - f(x)
dx x
(2)
Segundo teorema fundamental del cálculo integral
Si f es una función continua en el intervalo [a, b] y la función F es una de sus primitivas,
entonces:
f f(x) dx = F(b) - F(a) (regla de Barrow) ( 3)
(2) Dado que f es continua en [x, x + ~ x l e [a, bJ, podrá escri birse (T. del valor medio):
3 e E [x, x + fu1 j f HX f(t) dI = f(e) · fu
( 3) El Tema de repaso I (Métodos de integración) trata con detalle del cálcul o de primiti vas.
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Integrales definidas simples 9
Este resultado se pone rápidamente de manifiesto, particularizando la relación (1) para
x = a y para x = b, es decir:
f
"
para x = a: f(t) dt = O = F(a) + e -+ e = - F(a)
"
para x = b: fb f(t)dt = F(b) + e = F(b) - F(a)
"
(3)
Aplicaciones al cálculo de áreas planas
Teniendo en cuenta la relación que existe entre el área y la integral de Riemann, habiendo pro-
bado mediante los anteriores teoremas fundamentales que:
A(área) = fb f(x) dx = F(b) - F(a), siendo P(x) = f(x) (4)
"
y razonando finalmente con elementos diferenciales (tanto en la variable x como 'en la varia-
ble y), son inmediatos los resultados siguientes (Figura 1.6):
dA 1 = [f(x) - g(x)] dx -+ Al = f [f(x) - g(x)] dx
f
d
dA
2
= [f(y) - g(y)] dy -+ A
2
= e [f(y) - g(y)] dy
y
L---+----,F----'----'------_ ---_x
o
..
", "
f(y) - g (y)
x
Figura 1.6
(4) Supondremos para todo lo que sigue que se domina el cálculo de primitivas.
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10 Cálculo integral y aplicaciones
Ejemplo
al Calcular el área (A) encerrada por el eje x en el intervalo [O, 7[/ 2] y las curvas y = cosx, y = senx.
bl Hall ar el área limitada por las curvas y2 + X - 3 = O, x - y - 1 = O.
RESOLUCiÓN
al Una vez dibujada la Figura l.7 (primer gráfico), se tiene:
y y
x =g(y)=y+ I
x

y = cosx
(- 1, -2)
Figura 1.7
A = Al + A
2
= f "/4 senxdx + f"/2 cos x dx = -cosx J "/4 + senxJ"/2
o "/4 o " /4
- j2 = 2 - j2 (calcúlese nuevamente mediante una única
2
integral en la variable y)
Obtengamos asi mi smo el área A
3
:
3
f
" /4 [J 1[ / 4 j2 j2
A
3
= (cosx-senx)dx= sen x+cosx = -+-- 0 - 1 =j2 -
o o 2 2
bl Efect uemos la integración con relación a la variable y, que evidentemente es mucho más simpl e [cual-
quier recta r normal al eje y, corta (en la región) primero a una curva y luego, siempre a la otra].
? JI? 9
dA = [f(y) - g(y) ] ely = [3 - y- - (y + J)] ely --+ A = (2 - y- - y) ely = -
-2 2
Para dejar bien fijados estos conceptos, se propone finalmente comprobar que el área de la región limi-
tada por las curvas y = fex) = - X2 + 3x - 1, Y = g(x) = x
3
- 2 X2 + X - 1, es A = 37/ 12 (en caso de
duda, véase el ejemplo Resuelto 2 al final de la sección).

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Integrales definidas simples 11
Recomendaciones
La aplicación no controlada de la regla de Barrow (3), puede dar lugar a graves errores. Se ha
dicho anteriormente, que si la función f es integrable en [a, b] entonces su primitiva F es conti-
nua en ese intervalo. Consecuentemente, siempre debe aplicarse (3) a lo largo de una rama con-
tinua de la función y = F(x). Veamos algunos casos:
1. El cálculo:
J
I 1 JI n 3n
1 = --2 dx = arctg x = arctg 1 - arctg ( - 1) = - - - =
_ 11+x - 1 4 4
n
2
no es correcto, ya que al ser f(x) > O en [ - 1, 1] debería resultar (Propiedad 7) 1> O. Con-
secuentemente deberá tomarse la rama continua de F(x) = arctg x (Figura 1.8). Con ello, se
tendría:
n ( n) n
1 = arctg 1 - arctg ( - 1) = 4. - - 4. = 2:
y
y
y =:rr/2



-3
Figura 1.8
2. Más escandaloso todavía, sería el cálculo:
J
i dx = - 1 = - - (- =
-3X x -3 1 3
o
4
--< O
3
pues en esta ocasión son dos las causas del error: F(x) = - l/x no es continua en [ - 3, 1], y
además (segundo gráfico de la Figura 1.8) la función subintegral f(x) no está acotada en dicho
intervalo, lo cual fue una de las exigencias que se impusieron a la integral de Riemann.
Aunque el tipo de integrales en las que y = f(x) no está acotada en algún o algunos puntos
del intervalo de integración se estudiarán con detalle en la Sección 1.2, consideramos oportuno
enunciar aquí la Regla de Barrow generalizada.
Generalización de la Regla de Barrow
«Cuando la función y = f(x) no es continua en ciertos puntos del intervalo de integración, pero
tiene primitiva F(x) y ésta es continua en dicho intervalo, entonces, es correcta la aplicación de
la regla de Barrow.»
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12 Cálculo integral y aplicaciones
Esto sucede por ejemplo con la función:
El cálculo:
1
f(x) = 3G (cuyo gráfico es similar al segundo de la Figura 1.8)
~ X 2
- - dx = 2 X -
2
/
3
. dx = 2·3 ifx = 6
1 JI JI
~ o o
es correcto, pues la función f(x) tiene primitiva F(x) = 3 ifx continua en [ - 1, 1].
1.2. INTEGRALES IMPROPIAS
Consideremos una función subintegral f(x) con igual signo (no negativo, por ejemplo) en todo
su intervalo de integración. Supongamos para centrar ideas que el gráfico de la citada función es
el representado en la Figura 1.9, y que quieren determinarse las áreas sombreadas Al y A
2
.
JI
~ - - - - - - - - ~ * - - - ~ - - - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - - ~ ~ - - - - - - - - ~ x
O a p b e H
Figura 1.9
La obtención de A I (intervalo de integración infinito) y A
2
(con función no acotada en su
interval o de integración), hace imprescindible generalizar el concepto de «integral definida de
Riemann» (área A, correspondiente a una función acotada en un intervalo finito).
Cuando la integral en cuestión presenta al menos una de las anteriores desviaciones respecto
de la integral de Riemann (desviaciones que llamaremos singularidades), se dice que es una
integral impropia (de primera especie si tiene intervalo infinito, o de segunda especie si la fun-
ción subintegral no es acotada).
Para el cálculo de Al ' se escribirá (Figura 1.9):
Al = f OO f (x) dx = lim f11 f(x ) dx = [lim F(H)J - F(c)
e H -+ CIJ e H -"*'a:.,
y se dirá que la integral es convergente, divergente, o que no tiene sentido (en ocasiones se
emplea también aquí la denominación «oscilante»), si respectivamente el anterior límite existe y
es finito, es infinito, o finalmente si no existe.
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Integrales definidas simples 13
En el caso del intervalo (- 00 , e] o del ( - 00 , 00) que descompondríamos en (- 00 , e] u
u [e, 00), todos los conceptos son similares.
Para el cálculo de A 2 se utilizan iguales denominaciones, escribiendo ahora:
A
2
= fb f(x) dx = Iim fb f(x) dx = F(b) - lim F(P)
{I /1 -+ (1 + J1 p ..., a"
o lo que es lo mismo (8 siempre es un número real positivo):
A
2
= f b f(x) dx = lim f b f(x ) dx = F(b) - lim F(a + 8)
a /;-+ 0 a +c. e-+ Q
Carácter de una integral impropia
Habida cuenta de que en gran número de ocasiones no disponemos de una función primitiva
F(x) , o porque únicamente interesa el carácter de la integral, es necesario estudiar ciertos méto-
dos para determinar esta convergencia o divergencia.
Teniendo presente, además, que cualquier intervalo puede dividirse en subintervalos donde
la función f(x) tiene siempre el mismo signo, y puesto que si f(x) ~ O en [a, b] puede tomarse
la determinación positiva haciendo fb f(x) dx = - fb - f(x) dx, limitaremos todo el estudio a
a n
integrales cuyas funciones subintegrales f(x) son no negativas.
Asimismo, si la función f(x) no está acotada en varios puntos de su intervalo de integración
(Figura 1.10), se escribirá:
f
b f e fd fe fb
f(x)dx = + + +
a a e d e
y este estudio de las integrales impropias de segunda especie quedará reducido a integrales en
las que f(x) no está acotada en el extremo inferior (ya comentado) o en el superior (cuyo con-
cepto, evidentemente, es totalmente análogo al anterior).
y
x =e
dos singularidades (en x = e y en x = e)
o a e d e b x
Figura 1.10
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14 Cálculo integral y aplicaciones
Ejemplo
Las tres integrales impropias (m E R +):
f
oo 1
TI = - e/x (a >0)
XIII
a
T = fb---
dx
2 a (X - a)1II
T ' =fb---
dx
2 a (b - X)III
representantes de las tres singularidades a las que ha quedado reducido el estudio de dichas integrales im-
propias, reciben el nombre de integrales tipo (TI de primera especie, T
2
y T ~ de segunda) y se suelen
utilizar para determinar el carácter de otras integrales por comparación con ellas.
Probar que:
RESOLUCiÓN
{
converge
TI
diverge
si m > 1
si m ";; 1
{
converge
T, .
- dlverge
j
L1x
1
JH, si m = 1
f
oo 1 fH a
TI = -;;; e/X = lim X- III dx = lim
X H ~ o o H ~ o o x-III+ I JH
a a
si m =1= 1
- m+ 1 .'
con lo que si m = 1, evidentemente TI ' = 00 (divergente).
si m =1= 1:
TI = -- lim H
I
-
III
- al-III =
I ( ) {finito,
l - m H ~ o o 00 ,
si 1 - m < O
si 1 - m > O
Consecuentemente converge si m > 1 Y diverge en los demás casos.
si m < 1
si m ~ 1
Probemos ahora que con T
2
(y T ~ del mismo modo) sucede al revés (hagámoslo con m =1= 1, pues para
m = 1 claramente también es divergente):
f
b 1 fb (x-a)_III+IJ
b
T = dx = lim (x - a)-lIIdx = lim -----
2 a (X - a)11I e-O a +t: l:-+ Q -In + 1 a +e
= -- (b - a)I-1II - lim(¡;)I - 1II =
1 [ . ] {finito (convergente),
1 - In < ~ o 00 (divergente),
Obviamente a la integral tipo T ~ le sucederá lo mi smo (5).
si 1 - m > O
si 1 - In < O
Caso en el que el intervalo de integración es infinito

Consideremos una integral 1
1
= 100 f(x) dx, siendo f(x) acotada y no negativa (por lo ya co-
mentado) en el intervalo [a, 00).
(5) El motivo de lomar (b - x)'" en lugar de (x - b)'" con lo que T
2
:= T ~ , radica en que por ser b ;:> x (a :s; x :s; b) ,
si sucediera, por ejemplo, que l1l = 1/2, se tendría (x - b)I !2 Y consecuentemente la integral T ~ carecería de sentido.
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Integrales definidas simpl es 15
Para determinar el carácter de esta integral impropia de primera especie, únicamente utiliza-
remos ciertos criterios, análogos a los que el alumno ya conoce por haberlos estudiado en todo
tipo de series. De dichos criterios presentamos aquí los siguientes:
Criterio del límite
SI 11m -- =
. . f(x) {k finito, siendo m > 1 : / 1 converge
x-+ oo ~ k =f. O (pudiera ser (0), con m ~ 1 : /1 diverge
x'"
Criterio de comparación (equivalente al anterior)
Aplicando la propiedad (8) de la integral de Riemann se tienen los siguientes resultados (k E R+):
1
Si V x E [a, (0), kf(x) < - con m > 1 : /1 converge
x
IH
1
Si V x E [a, (0), kf(x) > - con m ~ 1 : /1 es divergente
XIII
Criterio integral
Sea y = f(x) , como se ha dicho, una función acotada y no negativa en el intervalo [a E R, (0):
Si f(x) es decreciente en [b ~ O, (0), entonces, la serie ¿f(n) y la integral/ 1 tienen el mis-
mo carácter (6).
Ejemplos
1. Probar que si lim f(x) =1= O, entonces, la integral impropia de primera especie 1
1
es divergente.
x-+ eo
Nótese que este enunciado resulta equivalente al siguiente:
«Es condición necesaria para la convergencia de 1
1
que
lim f(x) (caso de que este límite exista) = O»
x- 00
RESOLUCiÓN
Por la hipótesis, si lim f(x) = k(k E R+ al ser f no negativa) =1= O, entonces podrá determinarse un X
o
tal
x- 00
que V x > X
o
se verifique f(x) > K. Consecuentemente:
f
eo f ~ f eo f eo
1
1
= a f(x)dx = a f(x)dx + Xo f(x)dx > Al (finito) + Xo Kdx = ro
con lo que 1
1
sería divergente.

(6) Nótese, con relación a la convergencia, que si a < b, el intervalo la, b] no influye por corresponderle (función
acotada en intervalo finito) un área finita.
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16 Cálcul o integral y apli caciones
2. Utilizando los tres criterios estudiados, determínese el carácter de la integral impropia (de primera
especie):
f
ro X 2
1 = 2 2 dx (una única singularidad)
- 2 (2x + 3)
RESOLUCiÓN (siempre debe comprobarse previamente la condición necesaria de convergencia)
al
. f(x). X2 1
]¡m - - = 11m 4 2 : -
x ~ r o I x ~ r o 4x + 12x + 9 XIII
x
m
+
2
lim 4 2
x ~ r o 4x + 12x + 9
xl1!
XIII +
2
1 XIII 1
= Iim -4- = - Iim 2" = - (finito) con m = 2 > 1 = 1 converge.
x ~ r o 4x 4 x ~ r o X 4
X2 1 1
1
bl
V X E [- 2 00) f(x) < - = - -
" 4x
4
4 X2
= 4f(x) < - (m = 2 > 1)
XIII
= 1 converge.
el Puesto que sería muy engorroso precisar todas las exigencias del criterio integral (f decrece a partir
de x = ~ ) , con las integrales que generalmente se estudian es suficiente un razonamiento análogo al
siguiente ( ~ == tiene igual carácter que):
f(x) es acotada y no negativa en [ - 2, 00), y necesariamente decrecerá en [b ~ O, w ) puesto que
lim f(x) = O. En consecuencia:
x -tCX)

Caso en el que la función subintegral ((x) no es acotada
Consideremos la integral 1
2
= f: f(x) dx, siendo f(x) no acotada (supongamos en su extremo
inferior x = a) y no negativa por lo repetidamente mencionado.
Sin más consideraciones, únicamente apoyándonos en los resultados hasta aquí obtenidos y
trasladándolos al criterio del límite, por ejemplo, el carácter de la integral 1
2
podrá extraerse del
siguiente cuadro:
Si lim f(x) = {k finito, siendo In < 1 : 1
2
es convergente
x --+a + 1 k =1= O (puede ser (0), con In ~ 1 : 1
2
diverge
- ---
(x - a)'"
En el caso de que la singularidad tuviera lugar en el extremo superior b, el primer término
de la anterior igualdad sería: lim [f(X) : 1 J.
x--+ b - (b - x)'"
Si la función f(x) integrable en [a, b] no está definida en el punto C E [a, b] pero la disconti-
nuidad en C es evitable, entonces (regla de Barrow generalizada) la correspondiente integral,
denominada por tal motivo «seudoimpropia», es convergente con relación a dicho punto c.
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Integrales definidas simples 17
1.3. INTEGRALES EULERIANAS
Estas integrales, llamadas también funciones eulerianas Gamma y Beta, aparecen muy frecuen-
temente en todo tipo de cálculos, y su concurso da lugar a la resolución de numerosísimas inte-
grales definidas.
B(p, q) = J: XP- l (1 - X)q- l dx con p, q E R+
con pE R+
Con frecuencia, se las denomina asimismo, integrales eulerianas de primera y segunda espe-
cie respectivamente.
Convergencia y cálculo de la función euleriana r(p)
Veamos en primer lugar, que esta integral converge V p > O y diverge en los demás casos.
Para ello, descomponemos rep) en dos integrales con una única singularidad (cuando p < 1,
en x = O obviamente existe singularidad):
No es difícil observar que la última integral (impropia por tener infinito su intervalo de
integración) siempre converge (cualquiera que sea p). Comprobémoslo mediante el criterio del
límite:
1 X",+p -l
lim (XP-l e-X) : - = lim . = O (siempre) finito, con m = 2 > 1
x--+ w x11l x--+oo eX
por lo que concierne a la singularidad debida a x = O, escribiremos:
1 x'"
lim (x
p
-
1
e- X) : {e -X --t l ' = lim - -
( O)
'" f 1 - p
x-+O X - x-+O X
y como la convergencia se da cuando m < 1 y este límite finito (m ~ 1 - p), resultará para
ello que:
l - p ~ m < l ~ l-p<1 ~ p>O
operando de forma análoga se probaría que, cuando p ~ O, la integral r(p) es divergente.
Cálculo de r(p)
Obtendremos su valor a partir de la función euleriana r(p + 1) e integrando por partes (recuér-
dese que p > O) :
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18 Cálculo integral y aplicaciones
['(p + 1) = f oo = u ........ du = = - xpe-xJooo +
o e x dx = dv v = - e x
Aplicando esta ley de reculTencia (para valores donde la función Gamma es convergente) e
iniciándola con ['(p) = (p - 1)[,(p - 1), escribiremos:
['(p) = (p - 1)r(p - 1) , ['(p - 1) = (p - 2)r(p - 2)
['(p - 3) = (p - 3)[,(p - 3), ...
que da lugar a la forma más conveniente:
['(p) = (p - 1)r(p - 1)
['(p) = (p - 1)(P - 2)[,(p - 2)
['(p) = (p - 1)(P - 2)(P - 3)[,(p - 3)
de donde resulta finalmente la relación:
['(p) = (p - 1) (p - 2) (p - 3) ... r1(r) , r(a elección) > O
Cuando p E N, Y puesto que ['(1) = Loo e - x dx = 1, se tiene:
['(p) = (p - 1)(P - 2)(P - 3) .. . 3·2·1 ['(1) = (p - 1)1
lo cual justifica, aún cuando p no sea natural, que se escriba frecuentemente:
y que sirve para generalizar el concepto «factorial de un número».
Nótese asimismo que ['(1) = 1 = (l - 1) 1 01 = 1.
(4)
(5)
Cuando p if: N, el cálculo de ['(p) suele llevarse a cabo mediante unas tablas (Figura 1.11),
con las que, como se verá, pueden obtenerse muy aproximados todos los valores de ['(p) con
p E R+. Obsérvese que los valores de estas tablas son las ordenadas ['(P), p E [1, 2), de una
pequeña porción de la curva representada en la Figura 1.12.
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Integrales definidas simples 19
I VALORES DE r(p), 1 :S P <2
~~-0----------2-----3------4-----5-----6-----7------8-----9~
1 ,0 1 0,9943 0,9888 0,9835 0,9784 0,9735 0,9687 0,9642 0,9597 0,9555
1 ,1 0,951 4 0,9474 0,9436 0,9399 0,9364 0,9330 0,9298 0,9267 0,9237 0,9209
1 ,2 0,91 82 0,91 56 0,91 31 0,91 08 0,9085 0,9064 0,9044 0,9025 0,9007 0,9990
1 ,3 0,8975 0,8960 0,8946 0,8934 0,8922 0,891 2 0,8902 0,8893 0,8885 0,8879
1 ,4 0,8873 0,8868 0,8864 0,8860 0,8858 0,8857 0,8856 0,8856 0,8857 0,8859
1 ,5 0,8862 0,8866 0,8870 0,8876 0,8882 0,8889 0,8896 0,8905 0,891 4 0,8924
1 ,6 0,8935 0,8947 0,8959 0,8972 0,8986 0,9001 0,901 7 0,9033 0,9050 0,9068
1 ,7 0,9086 0,91 06 0,91 26 0,91 47 0,91 68 0,91 91 0,921 4 0,9238 0,9262 0,9288
1 ,8 0,931 4 0,9341 0,9368 0,9397 0,9426 0,9456 0,9487 0,951 8 0,9551 0,9584
1 ,9 0,961 8 0,9652 0,9688 0,9724 0,9761 0,9799 0,9837 0,9877 0,991 7 0,958
Figura 1.11
Consecuentemente, para calcular el valor r(p), se hará:
{
Cuando p E N -> ro» = (p - 1 )!
r(p) si p E (O, 1 ) -> r(p + 1 ) (en tablas) = pr(p)
p t/ = N {Si P > 1 -> se aplica (5) con r E O, 2) Ytablas
Complementando lo expuesto con la siguiente f órmula, que aquí no demostraremos (método
de integración de los residuos):
ti
r(p) .ro - p) = -- , O < p < 1
senpn
(6)
en la mayoría de casos no se necesitará recurrir a las tablas.
r (P)
1 1 IV:\:)
V , , ,
, , ,
, , ,
~~~~~~~~~-4--+-----~p
{\ --4 -3 -2 -1 o 1 2 3
f\
f\
Figura 1.12
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20 Cálculo integral y aplicaciones
La aplicación de (6) para p = ~ da lugar a [ r ( ~ ) J = n, y puesto que r(p) es siem-
pre positivo (xP- ¡ e - x> O, 't:j x), resulta el valor r ( ~ ) = Jn, con el que se obtienen los r ( ~ )
para todo n E N.
Ejemplo
9
Calcular el valor r(p) cuando a) p = 11, b) p = 0,32, e) p = 4,36, d) p = - .
2
RESOLUCiÓN (véanse previamente valores aprox imados en la Figura 1.12)
al Para un valor de p relativamente grande, el cálculo de r(p) será difícil. Si no se requiere exactitud,
puede utili zarse la fórmula aproximada (Stirling) p! ~ j2;;;c . pI'. e - P En este caso se tendrá:
r(l l) = lO! = 3.628.800 (exactamente) , r(ll) ~ 3.598.696 (Stirling)
0,8946
bl r(0,32 < 1) : r(l ,32) = 0,32r(0,32) => r(0,32) = - - = 2,7956.
0,32
el r(4,36) = 3,36·2,36· 1,36· r(l,36) = 10,7842·0,8902 = 9,600l.
(
9) 7 5 3 (3) 105
dI r 2 {tablas} = 2'2'2 r 2 = 8.
0
,8862 = 11 ,631375.
r - {aplicando r(J /2) = Jn} = -. - . -. - r - = - Jn = 6,5625· 1,7724 = II ,631375
(
9) 7 5 3 1 (1) 105
2 2 2 2 2 2 16
Prolongación de la función Gamma

En el caso de que p ~ O, la integral r(p) = LX) XP-l e - Xdx es, como se ha visto, divergente.
No obstante, si r(p) se define exclusivamente a partir de la relación:
't:j P E R : r(p + 1) = pr(p) =*"
r(p + 1)
r(p) =---
p
(7)
habremos realizado una extrapolación de la función Gamma, dado que si p > O su valor coinci-
de con el de la integral, y si p < O resulta un valor finito. Veámoslo calculando, por ejemplo
r( - 5/2).
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Integrales definidas simples 21
Mediante la f órmula (7) se tiene:
m-
~ )
1
p=
--
2
3
p=
- -
2
S
p=
--
2
r(-~) =r(l/2) =-2Jn
2 -1 /2
r(-~) = r(l/2) = ~ Jn
2 - 3/2 3
r(-~)= n-3/2) = - ~ Jn
2 - 5/2 1 5
resultado al que se puede llegar mucho más rápidamente, escribiendo:
tud,
r(-~)= - ~ Jn
2 1 5
Este método de obtener el valor de np) para p < 0, recibe el nombre de prolongación analí-
tica de la f unción Gamma. La correspondiente prolongación gráf ica puede observarse en la Fi-
gura l.1 2.
La función euleriana B(p, q)
Empezaremos, como anteriormente, probando que la integral euleriana de primera especie:
converge cuando p y q son mayores que cero, y diverge en los demás casos (nótese que existe
singularidad en ambos extremos de integración: en x = °cuando p - 1 <0, y en x = 1 cuando
q - 1 <O) .
Nos limitaremos a ef ectuar dicha demostración, estudiando únicamente la singularidad en
x = 1 utilizando el criterio del límite, puesto que el proceso correspondiente al extremo inf erior
x = ° es totalmente análogo:

nte.
x=l
. xP-l(l - X)q-l
: 1 1 m 1
x--+l-
(l - x)"
. (l - x)"
1 1 m 1
x->l- (l-X) -q
(7)
y como la convergencia se da cuando m < 1 Y este límite f inito (m ? = 1 - q), resultará para
ello, que:
inci-
plo
l-q~m<l ~ l-q<l ~ q>O
de igual f orma se probaría la convergencia con p > ° en el extremo inf erior, y asimismo la di-
vergencia en los demás casos.
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22 Cálculo integral y aplicaciones
Cálculo de B(p, q)
El valor de B(p, q), suele obtenerse, utilizando su relación con la función r(p) que en estos
momentos tan bien conocemos. Dicha relación, que se demuestra con rigor (p, q E R+) en el
Ejercicio resuelto 5 del Tema 3 (Integrales dobles) y que aquí probaremos parcialmente (en la
tercera de las propiedades que siguen) viene definida por:
Ejemplo
r(p)· r(q)
B(p, q) = r(p + q)
Consideremos la integral impropia convergente:
!= dx
f
2 1
-2 .j(2 - x)(2 + X)2
(8)
Efectuando el cambio de variable x = 4t - 2 (véase propiedad 4) se transforma en una integral euleria-
na B(p, q). Hállese su valor.
RESOLUCiÓN
Haciendo x = 4t - 2 {x = 2, t = l} el intervalo [ - 2, 2] se transforma en el [O, 1] Y consecuentemente
x = -2, t = O
podría resultar una integral B(p, q). Veámoslo:
Como (2 - x)(2 + X)2{X = 4t - 2} = (4 - 4t)(4t)2 = 4
3
. tl(l - t), tendremos:
con lo que al ser dx = 4 dt, resulta:
!=- t-
2j3
.(I-t)-1/3· 4dt= t -
l
/
3
(l _ t)-1/3dt =
1 JI JI {P-1 = -2/3}
4 o o q - 1 = - 1/ 3
= = r(lj3)r(2/3) = = _n_ = 2J3n
3' 3 reI) 3 3 n 3
sen -
3
Propiedades de la función B(p, q)
1. Existe la simetría B(p, q) = B(q, p), puesto que:
B(p, q) = JI x
P
-
l
(1 - X)q-ldX{X = 1 - t} = - IlO (1 - t)p-l·tq -l dt = B(q, p)
° dx = -dt

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Integrales definidas si mples 23
2.
f
1< / 2
Cálculo de todas las integrales o sen'" x· cos" X dx (m ~ O, n ~ O):
f
l f ~
B(p, q) = o xp- l(l - X)q-l dx{x = sen
2
t} = o sen
2l'
-=-2 t· cos
2
(J - 2 tL2 senLCüstdt) =
{
2
P
-l=m
con lo que al ser , resulta:
2q-l=n
sen"'x·cos"xdx = - B -- - -
f
1</ 2 1 (m + 1 n + 1)
o 2 2' 2
(9)
(es conveniente, aplicando la relación anterior, comprobar las fórmulas obtenidas en el Ejemplo
resuelto 3 que posteriormente aparece en la Sección «La integral de Riemann»).
3. Relación entre las funciones B(p, q) Y r(p)
En estos momentos, estamos en disposición de probar la relación (8) cuando, como se ha
dicho, uno de los parámetros p o q sea natural y el otro real positivo.
Para lograrlo, integraremos por partes B(p, q) rebajando el exponente q - ], y supondremos
que q E N, P E R+ (hacemos hincapié en que la demostración con p, q E R+ se realiza en el
tema de Integrales dobles):
xl' ] 1 q - 1 f 1 q - 1
= - ( 1 - X)q-l + -- xl'(l - x)q-
2
dx{q = 1,2, oo .} = --B(p + 1, q - 1)
p o P o P
con lo que aplicando esta ley de recurrencia, escribiremos:
q - 1
B(p, q) = - - B(p + 1, q - 1)
P
q - 2
B(p + 1, q - 1) = --B(p + 2, q - 2)
p + 1
1
B(p + q - 2, 2) = B(p + q - 1, 1) puesto que q E N
p+q-2
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24 Cálculo integral y aplicaciones
habida cuenta además que:
B(p + q - 1, 1) = J1 X
p
+
q
-
2
dx = __ 1 __
o p+l-l
se tiene:
(q - l)(q - 2) ···3·2· 1
..
(q - 1)!
p(p + 1) .. . (p + q - 1)
y multiplicando el numerador y el denominador del cociente anterior por (p - 1)!, resulta fi-
nalmente:
(P-1)!·(q-l)! (P-1)!·(q-1)! r(p)T(q)
B(p, q) = (p _ 1)![P(P + 1) .. . (p + q - 1)] (p + q - 1)! r(p + q)
4. Cambios de variable
Las integrales eulerianas, en particular B(p, q), dan lugar al cálculo de numerosas integrales
definidas. Este cálculo se basa generalmente en lograr, haciendo un cambio de variable adecua-
do en la integral 1, que ésta se transforme en una función B(p, q), es decir:
La transformación del intervalo de integración de cualquier integral en el intervalo [0, 1],
se lleva a cabo mediante los siguientes cambios de variable, que darán lugar (o no) a una fun-
ción B(p, q):
Si el intervalo de 1 es [a, b] : x = (b - a)t + a
a a
Si es [a, (0) o (- 00, a] : x = -. También x = - -
t 1 - t
a
Si [O, (0) o (- 00 , O] siendo (a + bxPF divisor en f(x) : a + bx
P
= -
t
(lO)
A veces, a los cambios anteriores, hay que añadir el cambio t
lll
= u(m > O), cambio que trans-
forma el intervalo [O, 1] en sí mismo, y que igualmente puede transformar también en funciones
B(p, q) otras integrales enmascaradas cuyo intervalo de integración sea el [O, 1] (véase el cuarto
y quinto de los Ejercicios resueltos correspondientes).
Puede también suceder, aunque menos frecuentemente, que la integral enmascarada 1 sea
una función r(p). Si esto ocurre, los correspondientes cambios de variable (que dependerán de
la apariencia de 1) son muy numerosos, aunque evidentemente todos ellos deberán conducir a la
obtención del intervalo [0, (0) asociado a dicha función Gamma (véase el primero de los Ejem-
plos resueltos, y asimismo el primero de los propuestos).
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Integrales definidas simples 25
1.4. INTEGRALES PARAMÉTRICAS
Toda aquella integral (simple) que además de la variable de integración presente ciertos pará-
metros situados en su función subintegral o en sus extremos, recibe el nombre de Integral para-
métrica o Integral dependiente de parámetros.
Estas integrales, por tanto, son de la forma:
leA) = f ¡(x, A) dx J( A, 11) = f ¡(x, A, 11) dx, .. .
donde los citados parámetros se consideran constantes durante el proceso de integración, pu-
diendo suceder que los extremos de integración dependan también de estos parámetros.
Estudiaremos el caso de la anterior integral leA), es decir, el caso de un solo parámetro. La
generalización (Ejemplo resuelto 6 y propuestos 3 y 4) es inmediata.
Previamente, para fijar ideas, resolveremos un ejemplo muy simple, que a parte de justificar
la notación leA) (aunque resulta evidente que la integral l es función únicamente de A), presenta
un resultado (que inmediatamente probaremos) y que corresponde a la más notable relación de
esta sección.
Ejemplo
Consideremos la integral leA) = f f(x, A) dx , f(x, A) = 3}.x
2
+ A
2
+ 2
al Resolver la integral, obteniendo su valor le}, ). Seguidamente derívese este valor respecto de A, es
dl(},)
decir, hállese -;¡¡- .
dl(},) f 3
bl Compruébese que también -;¡¡- = 1 f ~ . ( x , },) dx.
RESOLUCiÓN
al I U,) = (3h
2
+ A
2
+ 2)dx = 3A - + A
2
X + 2x = 2}, 2 + 26), + 4 ->-- = 4}, + 26.
f
3 X3 ] 3 dl( A)
1 3 1 dA
bl
f
3 f3 ] 3 dl( A)
f ~ ( x , A)dx = (3x
2
+ 2A)dx = x
3
+ 2h = 4), + 26 = - -o
1 1 1 dA
Hacemos hincapié en que se ha realizado la siguiente comprobación (que como veremos, en ciertas
condiciones, y siendo a y b constantes, siempre se verifica):
f
b dl( A) fb
Si IV,) = a f(x, },) dx , entonces -;¡¡- = a f ~ ( x , A) dx

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26 Cálculo integral y aplicaciones
Propiedades de las integrales para métricas
1. Continuidad
Consideremos la integral leA) = f f(x, J,) dx, con a y b independientes, en pnncIpIO, del
parámetro A.
Si la función subintegral f(x, J,) (supuesta como una función de dos variables) es continua
en el dominio D = {(x, J,) E R
2
/ a ~ x ~ b, e ~ A ~ d} (subconjunto rectangular de R
2
), enton-
ces, elegido un e l E R + podrá lograrse (en D) que If(x, A + L1A) - f(x, J,)I < e l' Y por consi-
guiente:
't/ A E [e, d] : IIU, + L1A) - IU,) 1 = Ir f(x, A + L1 J,) dx - f f(x, A) dxl =
= Ir [f(x, A + L1 A) - f(x, J,)] dxl ~ f If(x, J, + L1 J, ) - f(x, A)I dx < f e l dx
de donde resulta que:
't/ A E [e, d] : II(A + L1A) - I(A) 1 < el (b - a) = e
lo cual implica, en el intervalo [e, d], la continuidad (y continuidad uniforme por ser intervalo
cerrado) de la función lCA).
Por otra parte y debido a esta continuidad de leA) podemos escribir:
't/ J,o E [e, d] : lim leA) = IU,o) finito => l-+ in: fb f(x, A) dx = fb f(x, Ao) dx
J. -+ ;'0 ;. "-o a a
con lo que aplicando (continuidad) lim f(x, A) = f(x, AO) finito, resulta:
), -+;'0
lim fb f(x, A) dx = fb lim f(x, A) dx
A -+ .lo a a A -+ ;'0
(11)
(el límite de la integral es igual a la integral del límite) .
Cuando los extremos de integración dependan del parámetro J" y sean estas funciones a( A) y
b(A) continuas 't/ A E [e, d] , de igual forma se probarían la continuidad de la función leA) y la
anterior igualdad entre el límite de la integral y la integral del límite.
2. Derivación bajo el signo integral
al Comencemos, como anteriormente, suponiendo que a y b no dependen del parámetro A.
Si las funciones f(x, A) y f ~ ( x , A) son continuas en el mencionado dominio D, para todo
A E [e, d] podrá escribirse:
f
b
dI U,) . I( A + L1J,) - leA) . a [f(x, J, + L1A) - f(x, A)] dx
-- = hm = hm
dA LH -+ O L1A 6 .<-+ O L1J,
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Integrales definidas simples 27
con lo que al ser (teorema de los incrementos finitos) :
resulta:
dl(A)
d},
f(x, A + L1A) - f(x, A) = L1}, . f ~ , (x, ), + eL1A)
lim fb f ~ ( x , } , + eL1A)dx{(1l) } = fb [lim f ~ ( x , A + eL1},)] dx {continuidad} =
Il. J,-+ O a a Il.A-+O
= f f ~ ( x , A)dx
Consecuentemente, como habíamos adelantado, cuando los extremos de integración a y b no
dependen del parámetro, se tiene:
f
b dl( Jt.) fb
leA) = f(x, A) dx -+ - ,- = f ~ ( x , Jt.) dx
a d/, a
(12)
Las integrales paramétrieas impropias (de uso más frecuente cuando a y b no dependen
de A), heredan, bajo el condicionante convergencia uniforme (que denotaremos abreviadamente
por c.u.) todas las propiedades anteriormente estudiadas. Al poderse descomponer en otras con
una única singularidad, supondremos que ésta se da en b, bien por que b = 00, o bien porque
If(b, A) I tiende a infinito(7).
Sean por tanto a y b independientes de }" leA) impropia debido al extremo b, y convergente
en un conjunto C ~ R, o sea, V A E C:
Si leA) (c.u.) en [e, d] ~ C, y f(x, },) es continua en [a, b) x [e, d], entonces leA) es
continua en [e, d] (continuidad uniforme por ser intervalo cerrado).
Si J( A) = f f ~ ( x , },) dx (c.u.) en (e, d) siendo f(x, },), f ~ ( x , },) continuas en
[a, b) x (e, d), entonces, l(},) admite derivada en (e, d) y ésta es J(A).
b) Estudiemos ahora el caso de que uno o los dos extremos de integración a y b dependan del
parámetro.
Como repetir todo el desarrollo anterior de derivación sería ahora muy laborioso, para sim-
plificar, supondremos a la integral l(},) función de tres variables: de A (debido a la función f
únicamente), de a = aCJe) y de b = b(A), todo lo cual viene reflejado (recuérdese las funciones
compuestas) en el esquema:
leA, b, a) = f f(x, A) dx
/' A (por f)
siendo: A+-0 -+ b -+ A
"'a-+A
(7) A los criterios de suficiencia y del resto R" sobre (c. u.) de series, que el alumno conoce, corresponden aquí los
sigui entes:
1. Si V A E C (subconjunto de R), If(x, },)I :( p(x) [función positiva en [a, b)] y además f p(x) dx converge, en-
tonces la función f U) converge uniformemente en el conjunto C.
2. f (A) = Jb f(x, A) dx (c.u.) en C -= lim_ Jb f(x, },)dx = O V}, E C.
ti p--'b P
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28 Cálculo integral y aplicaciones
del que, en las condiciones dadas, y siendo a'(A), b'(},) funciones continuas en [e, dJ, resulta:
dI al al db al da
- = - (debido a f) + - .- + -. -
dA aA ab dA aa dA
de donde, recordando (2) «primer teorema fundamental del cálculo integral»:
al
ab = f(b, A)
resulta la fórmula general:
al
aa
- fea, A)
f
b
U
) dI fb( A) db da
1 = f(x, A) dx ---+ ---, = ).) dx + f(b, A) ---, - fea, A) ---,
a( A) dA a( A) dA dA
(13)
Un caso particular de esta fórmula, que aclararemos pues pudiera dar lugar a confusiones, se
presenta cuando la función subintegral no depende del parámetro. En este supuesto la fórmu-
la (13) se reduce a la siguiente:
f
b(A) dI db da
1 = f(x) dx ---+ - = f(b) - - f(a)-
a(J,) dA d), dA
Ejemplo
f
}.3 tg.?ex
Hallar la derivada respecto de A de la integral leA) = - - dx.
A
2
X
RESOLUCiÓN
Es aconsejable presentar todas las funciones que intervienen en (13). ASÍ:
tg A.x 1 1 1
f(x, ),) = - A) = -·--·x =--
x . X cos
2
l x cos
2
)eX
_ 2 ' _ tg ), ' )'
2
_ tg J.?
fea - J.. , A)
Obteniendo ahora el primer sumando de (13):
f
b f;03 dx 1 [ J}.3 tgJ..
4
- tg),3
),) dx = -2-'- = - tg )eX = ,
a }. 2 COS /eX J.. ;2 A
resulta finalmente la siguiente derivada:
dI
dA
(14)

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Integrales definidas simples 29
Aplicaciones de la derivación para métrica
La derivación paramétrica, tiene como fin más importante resolver ciertas integrales que se con-
sideran más complicadas de obtener por otros métodos. Consiste en incorporar hábilmente el
parámetro a la integral en cuestión, para simplificar con ello su cálculo. Este proceso se basa en
lo siguiente:
Partamos ya de la integral transformada en paramétrica
cuya resolución consideramos dificultosa (frecuentemente, para un cierto valor )' 0 dicha resolu-
ción es muy simple y consecuentemente el valor f(Ao) conocido).
Inmediatamente derivamos (evidentemente la integral de 12 o 13 que aparezca, deberá ser
más sencilla que la primitiva). Con ello (ejemplo anterior) una vez resuelta dicha integral deri-
vada, se tendrá:
df( Je) f
- = h(Je) ~ df(A) = h(Je) d), ~ fU,) = h(Je) d),
d),
y la resolución de esta última integral (indefinida) dará por finalizado el proceso de cálculo.
Con ello:
f U,) = f hU,) dA = H( A) + e
En el comentado supuesto de conocer fUco), el valor de e se obtendría de la particulariza-
ción A = Ao en la anterior ecuación, es decir:
En ocasiones, la derivación paramétrica de la integral feA) marca una pauta a seguir para
resolver dicha integral, sin llevar a cabo el desarrollo anterior (véanse los Ejemplos resuel-
tos 2, 3 Y siguientes).
Finalmente añadiremos, que la derivación paramétrica es también aplicable (Fórmula 12) a
integrales indefinidas (véase el Ejemplo propuesto 5) .
1.5. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA SIMPLE
Iniciaremos estas aplicaciones de la integral definida con el cálculo de áreas de regiones situa-
das en el plano, cuando las curvas que las encierran vienen expresadas en coordenadas paramé-
tricas o en coordenadas polares.
Para deducir las fórmulas correspondientes, a lo largo de toda esta sección, nos basaremos
generalmente en el concepto de «elemento diferencial » de área, longitud, volumen, masa, mo-
mento de inercia, etc. Téngase presente (no lo demostraremos), que al suponer que el elemento
diferencial (de área, por ejemplo) es exactamente un rectángulo (región sombreada en la Figura
1.13), el error que se produce resulta ser un infinitésimo de orden superior al del área de dicho
rectángulo, y por consiguiente, despreciable.
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30 Cálcul o integral y apli caci ones
y
{
X = x (t)
y=y(t)
L-__ ____________ ____ ________
o XI=X(/I) x
Figura 1.13
Areas planas en coordenadas paramétricas y polares
• Paramétricas. Sean dos funciones x = x(t), y = y(t) que, en un cierto intervalo 1, admiten
derivadas primeras dx = x'(t) , dy = y'(t ) continuas. En estas condiciones (Apéndice 2), el si s-
dt dt
tema:
x = X(t)}
tEI
y = y(t)
(15)
define a una curva plana (C), que en las citadas condiciones también es lisa (no tiene esquinas
en punta)(8
l
.
Así, por ejemplo, si en la ecuación cartesiana y = f(x) = X2, parábola por todos conocida,
{
X = t
se hace x = t, es evidente que el sistema 2 (t E R) , representa a esa parábola, el cual
y=t
asimismo, da lugar por eliminación del parámetro t a la ecuación y = f(x) anterior.
Recuérdese igualmente, la unicidad de la ecuación cartesiana, y que existen infinitas ecua-
ciones paramétricas. Nótese que eliminando el parámetro t en los sistemas:
x = 2t} x = l / t } x = sen t }
(t =F O) (t E R)
Y = 4t
2
y = 1/t
2
y = sen
2
t
se tiene en todos ellos y = f(x) = X2. Sin embargo, el último no define a dicha parábola pues-
to que -1 x 1, - 1 Y 1.
Hecho este repaso, consideremos una curva e definida en cartesianas por y = f(x), y en
paramétricas por el sistema (15). Razonando, como se ha dicho, con elementos diferenciales
de área dA (área sombreada en la Figura 1.13) = [y = f(x) ] . dx, Y sin más consideraciones, se
tendrá, que el área total (A) limitada por la curva y el eje x entre Xl y x
2
vendrá dada por:
I
X
2
{ x = x(t) si x = x t = t} 1/
2
A = y dx --t . 2' 2 = y(t) . x'(t)dt
x y = y(t) SI x = X l ' t = t I /
I I
(16)
(8) Se dice que la curva e es li sa en el intervalo 1, si x' (t) e y'(I) son continuas en 1 y, además, no se anulan simultá-
neamente excepto a caso en alguno de los extremos de dicho intervalo.
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Integrales definidas simples 31
• Polares. Repasemos en estas coordenadas los siguientes conceptos:
y
La curva e, si se opera en coordenadas polares, viene definida por la ecuación
p = pea), siendo (Figura 1.14) las fórmulas del cambio:
e
p =p (e)
x = p cos e} ---+
y = p sen e
a = arctg (y/X) }
p = JX2 + y2
o (polo) x x (eje polar) o (polo) x (eje polar)
Figura 1.14
Teniendo en cuenta que el área (A) de un sector circular de radio R y ángulo o ampli-
tud e, viene dada por
1 (A e)
A = "2 R
2
. a nR2 = 2n
y asimismo, que cuando se toma como valor del área diferencial sombreada en la Figura
1.14 el área de un sector circular de radio R = p y amplitud de, se comete un error des-
preciable (infinitésimo de orden superior al de dicho elemento diferencial), resultará que:
(17)
en donde A, es el área del sector OP 1 P 2 limitado por los radios vectores OP l ' OP 2 Y la
curva e que suponemos continua en un intervalo 1 al que pertenecen e 1 y a 2 '
Ejemplos
1. Consideremos la elipse de semiejes a y b.
al Obténganse unas ecuaciones paramétricas de esta curva plana, y eliminando el parámetro, dedúzcase
su ecuación cartesiana (canónica).
bl Calcular el área (A) encerrada por la elipse.
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32 Cálculo integral y aplicaciones
RESOLUCiÓN
al
y
y
b t=:rr/2
P(x,y)
~ ____ ~ - L ~ __ j __ ~ __ ~ ~
t = O
a x a
x
Figura 1.15
Aplicando que cada punto P(x, y) de la elipse, se genera de la forma expresada en la Figura l.l5, resul-
tan las relaciones:
x = a cos t} X2 y2
(paramétricas usuales) -> 2: + 2: = 1 (cartesiana)
y = bsen t a b
bl Aunque, como se observa, los ángulos intermedios t y IX son distintos, sin embargo el área sombreada
(A/4) corresponde igualmente a los valores O ~ t ~ n/2, O ~ IX ~ n/2, pudiendo por tanto obtenerse ha-
ciendo vari ar t entre O y n/2. En consecuencia, escribiremos:
f
a' {x = a cos t {Si x = a, t = O} f O
A = 4 Y dx _ ->. _ _ = 4 b sen t( - a sen t dt) =
o Y - b sen t SI X - O, t - n/2 ,,/ 2
f
" / 2 n
= 4ab sen
2
t dt = 4ab . -
o 4
=> A = nab

2. El gráfico de toda curva cuya ecuación polar es p = k(1 ± cos e), p = k(1 ± sen e) , tiene forma de
corazón y recibe el nombre de cardioide.
al Dibújese la curva cardioide de ecuación p = 4(1 + cos e).
bl Calcular el área interior a esta cardioide y exterior a la circunferencia X2 + y2 = 36.
RESOLUCiÓN
al Razonando con la ecuación p = 4(1 + cos e), se tiene entre otras cosas que:
- Cuando e crece de O a n, p decrece de 8 a O.
Al crecer e de n a 2n, p también lo hace de O a 8 (lo cual se desprende de la simetría existente
respecto del eje polar x, puesto que al cambir e por - e, p no varía -> puntos (p, e) y (p, - e).
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Integrales definidas simples 33
- Dando asimismo algunos valores a la coordenada e (e ~ n) resultan los pares de valores:
b) Puesto que la ecuación de la circunferencia en coordenadas polares es p = 6(x
2
+ y2 = p2 cos
2
e +
+ p2 sen
2
e = p2 = 36), la intersección de ambas curvas se tendrá de la resolución del sistema:
p = 4(1 + cos e)} ( n )
-> 6 = 4(1 + cos e) -> (e, p) = ± -, 6
p = 6 3
con lo que (segundo gráfico de la Figura l.16), escribiremos:
A = Al (sector correspondiente a la cardioide) - A
2
(sector circular) =
1 f"/3 1 f"/3 1 f"/3 f"/3
= - pi d8 - - p ~ d8 = - (pi - pD de {simetría} = (pi - p ~ ) de
2 - ,,/3 2 - ,,/3 2 - ,,/ 3 o
Como pi - p ~ = 16 (1 + cos 8)2 - 36 = 4 (4,cos
2
e + 8 cos e - 5), resulta finalmente:
f
"/3 f"/3
A = 4 o (4cos
2
e + 8cos8 - 5)de = 4 o [2(1 + cos2e) + 8cos8 - 5]de = 18 )3 - 2n
n /2
2nl3 nl3
nl4
4nl3 5nl3
3nl2
Longitud de un arco de curva
x (e = O)
Figura 1.16
e = ~
3
e = - ~
3
x

Sea una curva plana (C) definida en cartesianas, paramétricas y polares respectivamente, por las
ecuaciones:
y = f(x)
{
X = x(t)
y = y(t)
p = p(e)
Consideremos un arco (porción de dicha curva) liso, comprendido entre los puntos de absci-
sa x = a, x = b (Figura 1.17), cuya longitud (s) se desea calcular.
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34 Cálculo integral y aplicaciones
y
e
~ - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - x
o a b
Figura 1.17
Para ello, razonaremos de igual modo que anteriormente, es decir, partimos del elemento
«diferencial de arco» (ds), teniendo presente que, si se supone dicho elemento rectilíneo, se
comete un error despreciable (por ser este error un infinitésimo de orden superior al de ds) .
Por todo lo, cual podrá escribirse ds = J dX2 + dy 2, Y en consecuencia:
Cartesianas: ds = JI + (:y dx --+ s = f JI + [f'(x)] 2dx
Paramétricas: ds = - + - dt--+
(
dX)
2
(dy ) 2
dt dt
Polares:
{
X = pcos e
La diferenciación de las fórmulas da lugar a
y = psen e
dx = cos e dp - p sen e de}
: ds = J dx
2
+ dy2 = J (dp)2 + (pde)2
dy = sen e dp + P cos e de
y multiplicando y dividiendo por de, resulta:
(18)
(19)
(20)
En el caso de una curva en R
3
, recordando (repásese si es preci so el Apéndice 2) que toda
curva del espacio (plana o alabeada) puede venir definida por los sistemas (entre otros):
{
F(X, y, z) : O
G(x, y, z) - O
{
z = f(x, y)
z = g(x, y)
{
y = f(x)
z = g(x)
{
~ : ~ ( t )
z = g(t)
{
X = x(t)
y = y(t)
. z = z(t)
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Integrales definidas simples 35
y razonando, como anteriormente, a partir de la diferencial de arco ds = J dX2 + dy2 + dz
2
, es-
cribiremos:
Cartesianas:
J (d
y
)2 (dZ)2 fX
2
J (d
y
)2 (dZ)2
ds = 1 + dx + dx dx ---7 S = Xl 1 + dx + dx dx
Paramétricas: ds =
(
dX)2 (dy)2 (dZ)
2
1t2
dt + dt + dt dx ---7 s = t JX'(t)2 + y'(t)2 + Z'(t)2 dt
1
Ejemplos
1. Consideremos una circunferencia de radio r y un punto P(x, y) de la misma. Cuando esta circunferen-
cia rueda sin deslizar sobre una recta, el punto P genera una curva plana denominada cicloide (Figu-
ra 1.18).
al Determinar unas ecuaciones paramétricas de la cicloide y estudiar si es una curva lisa.
bl Calcular la longitud de un arco completo de esta curva.
y
• x
o fI 2:n:r
Figura 1.18
RESOLUCiÓN
al Tomaremos como parámetro el ángulo t (en radianes) que en un tiempo (T) ha girado el punto P
alrededor del centro de la circunferencia (C).
De la observación de las Figuras 1.18 y l.19, se tiene:
x = OH MC = rt + rcos(3
2
n t) = rt + <o + sen 3
2
n. sent)
- - (3n) (3n )
y=HC+CN=r+rsen =r+r sen
de donde resultan las siguientes ecuaciones paramétricas de la cicloide:
{
X = r(t sen t)
y = r(1 cos t)
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36 Cálculo integral y aplicaciones
y
Posición inicial (T = O)
-1 -------------- ----------
--'--l-------"-..-=---___ rl _____ ""'-____ - = - - - - - - J x ~
o=p H
Figura 1.19
Para discutir si la curva es lisa, consideremos sus derivadas:
x'(t) = r(1 - cos t) y'(t) = r sen t
Estas funciones derivadas son continuas en todo R, pero sin embargo, se anulan simultáneamente en
los puntos t = 2kn, k E Z (véase Figura l.18). En consecuencia la cicloide no es lisa en 1 = R.
Nótese, no obstante, que la curva es lisa en cada subintervalo (O, 2n), (2n, 4n), ... Cuando esto sucede,
es decir, cuando el intervalo 1 puede di vidirse en subintervalos en los que la curva es lisa, se dice que ésta
es lisa a trozos en el citado intervalo.
b) Aplicando la Fórmula (19), siendo:
se tiene:
s = r J2 - 2costtdt cost = cos
2
- - sen
2
- = 2r sen - dt =
f
2IT { t t} f 2IT t
o 2 2 o 2
[
tJ 2"
=4r - cos
2
o =4r[ - (-[-I)]=8r

2. Consideremos las curvas el y e
2
definidas por las ecuaciones:
al e¡ es una curva cerrada que recibe el nombre de Lemniscata de Bernouilli. Obténgase su ecuación en
polares, dibújese su gráfica, hállese el área por ella encerrada y finalmente, su longitud.
bl Expresar gráficamente e
2
. Calcúlese el área encerrada por el eje de ordenadas y la porción de e
2
comprendida entre el origen y su primer punto de corte con dicho eje. Obféngase por último la longitud de
dicha porción de esta notable curva denominada Espiral de Arquímedes.
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Integrales definidas simples 37
RESOLUCiÓN
al Aplicando las fórmulas del cambio (x = pcos e, y = p sen e), resulta:
= ' {p = O (ori gen)
p2 = cos 2e
donde un razonamiento análogo al utilizado con la Figura 1.16, da lugar al primer gráfico de la Figu-
ra 1.20.
y
x
p ='8 '
Figura 1.20
Habida cuenta de la simetría existente, escribiremos:
A = 4 . - P 2 de = 2 cos 2e = 2 -- = 1
1 f"/4 f"/4 sen 2e J"/4
2 o o 2 o
dp
Para calcular s deberemos obtener la derivada - . Por tanto:
de
y
r
y = (tg p) x
x
? ~ ~
p- = cos 2e {derivando respecto de e} : 2p - = - 2 sen 2e --> - = p'( e) =
de de ·
r
/4
s = 4 Jo
_ sen 2e (d
P
)2 _ sen
2
2e _ sen
2
2e
- - ----> - - --- ----
p @ p2 cmW
(
d )2 f"/4
p2 + d: de = 4 o
sen
2
2e f"/4 de
cos2e+--de =4 ~ {2e=t} =
cos 2e o y' cos 2e
_ f"/2 - .1 /2 {2P - 1 = O } _ 1 (1 1) _ 1(1/2)10/4)
- 2 cos (t) dt - 2 . - B - - - -----
o 2q - 1 = - 1/ 2 2 2' 4 1(3/4)
1(p + 1)
en donde aplicando que 1(P) = , y tablas (Figura 1.11), resulta:
P
{
1(l /4) = 41(5/4) = 3,6256
1(3/4) = (4/ 3)1(7/4) = 1,2254 --> s = Jn . 2,9585 = 5,2438
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38 Cálculo integral y aplicaciones
b) Puesto que la recta genérica r «barre» el área pedida cuando fJ varía entre ° (se prueba fácilmente al
ser r : y = tg P . x) y n/ 2, tendremos:
l
= - [1 ,571 J 3,467 + L(l,571 + J 3,467)] = 2,079
2
Volumen de un sólido de secciones conocidas
48

Consideremos un cuerpo sólido del que se conoce el área de cualquier sección perpendicular a
uno de los ejes coordenados. Sup'ongamos que el eje es el z, que dicha área es una función con-
tinua de la variable z definida por A = A(z), y finalmente, para centrar ideas, que el sólido en
cuestión es el representado en el primer gráfico de la Figura 1.21.
Si el elemento (diferencial) de volumen, sombreado en este gráfico, tiene además una altura
dz, podrá tomarse como valor de su volumen (error despreciable) el valor dV = A(z) dz. Conse-
cuentemente, y razonando como en los casos anteriores, resulta:
f
ll
dV = A(z) dz --4 V = o A(z) dz. En general:
I
Z?
V= A(z)dz
Z I
(21)
Las fórmulas correspondientes, cuando las secciones conocidas son normales a los otros dos
ejes coordenados, son evidentes.
La relación (21) se conoce COn el nombre de Regla de Cavalieri.
z
z
A (z)
5 Y
-/-----..y
x
x
Figura 1.21
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Integrales definidas simples 39
Ejemplos
1. Consideremos un sólido cuya base es la elipse X2 + y2 = 1. Obtener su volumen, sabiendo que toda
16 25 .
sección normal al eje y es un triángulo isósceles de altura 6 unidades.
RESOLUCiÓN
Una vez reflejados los datos (segundo gráfico de la Figura 1.21) y teniendo en cuenta que:
escribiremos:
25 - y2 4
x2 = 16 -*x = - J 25 - y2 (cuando x ~ O)
25 5
, 1
A(y) (triángulo ABe) = 2· (Area triángulo sombreado) = 2· - 6x =
2
4
= 6· - J 25 - y2
5
24
= A(y) = - J 25 - y2
5
En consecuenci a:
dV = A(y) dy -* V = - J 25 - y2 dy {simetría} = 2· - J 25 - y2 dy
24 f5 24 f5
5 - 5 5 o
{
y = 5, t = n/2}
y realizando el cambio y = 5 sen t , resulta:
y = O, t = O
V = - J 25(1 - sen
2
t) (5 costtdt) = 240 cos
2
tdt = 240 - = 60 n
48 fn/2 f n/2 n
5 o o 4
X2 y2 Z2
2. Determinar el volumen del elipsoide 2: + -; + 2: = l.
a b- e
RESOLUCiÓN

Intersecando el elipsoide con el plano z = O (por ejemplo), se tiene la elipse x: + y: = 1, cuya área como
a b
sabemos, es nabo
Como la sección A(z) del elipsoide por un plano paralelo al z = O, y distante z de él, es una elipse de
semiej es (dibújese el gráfico correspondiente):
se tendrá que:
a - - -
a' =-Jc
2
_z
2
e
b --
b' = - Jc
2
- Z2
e
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40 Cálculo integral y aplicaciones
Por consiguiente:
nab fe 2nab fC 4
dV = A(z) dz ---+ V = -2 (e
2
- Z2 ) dz = -2- (e
2
- Z2) dz = - nabe
e - c e o 3

Volumen de un sólido de revolución
Supongamos una curva e definida por la función y = f(x) continua en un cierto intervalo [a, b].
Al girar esta curva alrededor del eje x (por ejemplo) engendra un sólido de revolución (Figu-
ra 1.22) cuyo volumen, podrá calcularse aplicando (21) ya que se conoce el área de cualquier
sección normal a dicho eje.
y y
y

y=: g (x)
~ - " "
~ ~ - - - - ~ L - - - - - - J - - - - ~ - - - - - - - - ~ - - - - - - ~ x
o a x x + dx b a b
Figura 1.22
Aplicando pues la fórmula de Cavalieri, y como A(x) (área circular sombreada) es n[y = f(x)] 2,
resultará que el volumen del sólido en cuestión comprendido entre a y b, vendrá dado por:
(22)
Las fórmulas correspondientes en paramétricas (obvias) y en polares por giro alrededor del
eje polar (pruébese ésta), vienen expresadas por las siguientes relaciones:
f
t2
V = n [y'(t)]2X' (t) dt
tl
(23)
En caso de que la curva e pueda expresarse por la ecuación x = g(y), el volumen del cuerpo
de revolución engendrado por e al girar alrededor del eje y, resulta (22) evidente (véase Figu-
ra 1.24 y ejemplo correspondiente).
Consideremos ahora la región R 1 de la Figura 1.22 (área limitada por la curva y el eje x
entre a y b). Evidentemente el volumen engendrado por R 1 al girar alrededor del eje x vendrá
dado por (22) pues el cuerpo generado es el mismo que cuando gira la curva y = f(x).
Hecho este comentario, tratemos ahora de obtener el volumen engendrado por la citada re-
gión R 1 al girar alrededor del eje y, utilizando únicamente la ecuación y = f(x). Para ello, razo-
naremos, como siempre, con elementos diferenciales.
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Integrales definidas simples 41
El «rectángulo» sombreado en R
1
de base dx y altura y = f(x), genera, por giro alrededor
del eje y, una corona cilíndrica (tubo de grosor dx), cuyo volumen diferencial (dV) es:
dV = V
1
(cilindro de radio x + dx) - V
2
(cilindro de radio x) = n(x + dX)2y - nx2y =
= n[2x dx + (dx)2 ]y '" 2nx -j(x) dx
Asimismo, el elemento diferencial de volumen generado por el «rectángulo» de la región R 2
al girar alrededor del eje y, vendrá expresado por dV = 2nx[f(x) - g(x) ] dx.
Consecuentemente, el giro alrededor del eje y de las secciones R
1
y R
2
(segundo gráfico de
la Figura 1.22), generan sólidos de revolución cuyos volúmenes respectivos V(R
1
) y V(R
2
) son:
VeR 1) = 2n f xf(x) dx
V(R
2
) = 2n f x [f(x) - g(x) ] dx (24)
Área lateral de un sólido de revolución
Supongamos que la curva anteriormente definida por la función continua y = f(x) (considérese
el segundo gráfico de la Figura 1.22) gira alrededor del eje x, dando lugar a un cuerpo de revo-
lución cuya área lateral (A) se desea obtener.
Habida cuenta de que el elemento diferencial sombreado engendra un «tronco de cono» (r 1
y r
2
radios de sus bases, y generatriz rectilínea g '" ds) , cuya área lateral es, como sabemos:
resulta:
dA = 2ny JI + ( ~ ~ y ·dx -t A = 2n f f(x) J l + [f'(x) ]2dx
(25)
Ejemplos
1. Consideremos la circunferencia C de centro (O, 2) Y de radio 2.
al Determínese el volumen generado por C al girar alrededor del eje x, y compruébese el resultado utili-
zando coordenadas polares.
bl Traslademos la circunferencia C hasta que su centro sea el punto (O, 5). Calcular el área del cuerpo
resultante (toro) al girar esta última circunferencia alrededor del eje x.
RESOLUCiÓN
al Observando la Figura 1.23, es claro que el volumen (V) pedido será el generado por la semicircunfe-
rencia C 1 de trazo continuo (y ~ 2) menos el correspondiente a la C
2
(Y :S 2).
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42 Cálculo integral y aplicaciones
y
Q (O, 4)
- 2
°
Como:
,
.
"
"
"
, ,
, ,
I
()
2
r
Toro
x
Figura 1.23
-- {e l : Y = 2 + J 4 - X2
, y - 2 = ± J 4 - X2 ----> J--
e
2
: Y = 2 - 4 - X2
y operando por la simetría con la región sombreada, escribiremos:
= 16n J4 - x
2
dx{x = 2sent} = 16n·4 cos
2
tdt = 64n· - = 16n
2
f
2 f"/2 n
o o 4
En polares: del triángulo rectángulo OPQ se tiene de inmediato que p = 4 sen 8 es la ecuación de e
(compruébese sustituyendo x = p cos 8, y = p sen 8 en su ecuación cartesiana).
n
Como para que r barra la zona sombreada, 8 debe variar entre O y - , aplicando la fórmula (23), se
2
tendrá:
2n f"/2 256n f"/2 {2P - 1 = 4}
V=2·- (4sen8) 3sen 8d8= - - sen
4
8de __ =
3 o 3 o 2q ] - 0
= = 12Sn 1(5¡2)r(l ¡2) = 64n n) = 16n2
3 2 2' 2 3 1(3) 3 2 2
b) Razonando como anteriormente se tiene que el : 5 + J 4 - x
2
, e
2
: 5 - J 4 - X2 ; con lo cual,
aplicando la fórmula (25) resulta (dibújese e y analícese el porqué del signo + que aparece en la relación
que sigue):
f
2 - - 2dx f2 dx
A = 2· 2n [5 + J 4 - X2 + (5 - J4 - X2) ] J = SOn J = 40n
2
o 4 - X2 . o 4 - X2

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Integrales defini das simples 43
2. La curva de la Figura 1.24, es parte del grafo de una función y = f(x) definida implícitamente por la
ecuación x(4 - X)2 - y2 = O.
y
4
x
Figura 1.24
Hallar el volumen engendrado por la región sombreada al girar alrededor del eje y:
a) A partir de la fórmul a (22) dV = rrx
2
dy.
b) Mediante la relación (24) dV = 2rrxf(x) dx.
RESOLUCiÓN
a) De la ecuación x
3
- 8X2 - y2 + 16x = O dada, difícilmente podría despejarse x = g(y) para con ello
aplicar la fórmula (22). Sin embargo, como se nos exige aplicar dicha fórmul a, consideramos que una so-'
lución es escribir lo siguiente:
dV = rrx
2
dy {y = f(x) } = rrx
2
. f'(x) dx
y en consecuencia:
V {simetría, y ~ O} = 2· rr f: x
2
f'(x) dx
dy
Obtengamos f'(x) = -:
dx
- dy 1 - 4 - 3x
Al ser (y ~ O) Y = J X(4 - x), - = --- (4 - x) - J x = ----
dx 2Jx 2 J x
con lo que:
I
X2 f'(x) dx = - (4X
3
/
2
- 3X
5
/
2
) dx
. 2
En consecuencia:
1 f4 [8 6 J4 2.048
V = 2rr ' - (4X
3
/
2
- 3X
5
/
2
) dx = rr - X
5
/
2
- - X
7
/
2
= - - rr (valor absoluto)
2 o 5 7 o 35
b) V{(24)} =2·2rr xf(x)dx = 4rr x. J x(4 - x)dx=4rr (4x
3
/
2
_x
5
/
2
)dx=-- rr.
f
4 f4 - f4 2.048
o o o 35

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44 Cálculo integral y aplicaciones
Teoremas de Pappus
En· el segundo gráfico de la Figura 1.22, se muestra un elemento diferencial de área dA = f(x) dx,
que por giro alrededor del eje y engendra otro elemento diferencial de volumen dV = 2nxf(x) dx.
Si lo anterior se expresa, escribiendo:
dV = 2nx· dA
podía este resultado, enunciarse en los siguientes términos: el volumen engendrado por la región
sombreada (de área dA) al dar una vuelta alrededor del eje y, es igual al producto de dA por la
distancia recorrida por dicha región.
Lo anterior justifica los dos siguientes teoremas debidos a Pappus (300 a.e.) y que podrán
probarse con rigor al estudiar centros de gravedad en la siguiente Sección.
Consideremos una región A del plano situada a un solo lado de una recta (r ) de este plano:
«El volumen del cuerpo engendrado por A al dar una vuelta completa alrededor de r, es igual
al producto del área de la región A por la distancia que ha reconido su centro de gravedad».
«El área de un sólido de revolución, es igual al producto de la longitud del arco que lo gene-
ra por la distancia recorrida al dar una vuelta completa el centro de gravedad de dicho arco».
Ejemplo
al Aplíquense estos teoremas para comprobar los resultados del primer ejemplo anterior (véase la Figu-
ra 1.23).
bl Obténganse las fórmulas generales del vol umen y área del toro engendrado por una circunferencia de
centro (0, a) y radio r (1' < a) que gira alrededor del eje x.
RESOLUCiÓN
al La circunferencia de centro C(O, 2) y de radio r = 2, encielTa un área de 4n ¿¡2 (u == unidades). Al dar
una vuelta alrededor del eje x, su centro de gravedad C reCOITe una distancia de 4n u. En consecuencia:
V(pedido) = 4n . 4n = 16n
2
En el segundo apartado nos piden un área: cuando la circunferencia de longitud 2nr = 4n, gira alrede-
dor del eje x, su centro de gravedad C(O, 5) recorre 2n' 5 = IOn. Por tanto:
A(pedida) = 4n · IOn = 40n
2
bl Teniendo en cuenta los siguientes datos del toro: área del CÍrculo = nr
2
, longitud de su circunferen-
cia = 2nr, distanci a recorrida por su centro de gravedad C(O, a) = 2na, resulta:
V(toro) = nr
2
·2na = 2a(nr)2 A (toro) = 2nr· 2na = 4a(n
2
r)

Centros de gravedad o centroides
Sean dos masas In 1 Y 1n
2
sobre las que actúa el campo gravitacional terrestre (para centrar ideas
trataremos con fuerzas gravitatorias). Consideremos asimismo (Figura 1. 25) una referencia, en
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x,
'n
la
á n
o:
al
e-
u-
de
ar
e-
0-

as
n
Integrales definidas simples 45
dm
m)
m (C)
9
I
I-
x) IX
O I
I
I
I
m)g
I
I
I
I
I
t
mg
m
9 C(x,y,Z)
I
1-
IX
X
O
X
I
I
I
I
I
I
t
mg
Figura 1.25
la que hemos representado el origen O(punto arbitrario) y únicamente uno de sus ejes (aunque
se ha tomado este eje x normal a las f uerzas mig, el resultado que buscamos no depende de la
dirección de dicho eje). .
Recordando de mecánica elemental que la f uerza resultante mg, para producir el mismo
ef ecto que las m
1
g Ym
2
g, además de verif icar mg = m
1
g + m
2
g (m = m
1
+ m
2
) deberá tener el
mismo momento estático M (respecto de cualquier punto, por ejemplo O) que ellas, tendremos
(véase el primer gráf ico de la Figura 1 .25):
m
1
x
1
+ m
2
x
2
=> x=
m = m
1
+ m
2
siendo en R
3
inmediatas las siguientes relaciones (m = L m):
_ _ _ Lm¡Xi
C(x, y, Z ) : x = --
m
LmiZ
i
z=--
m
Supongamos ahora (segundo gráf ico de la Figura 1 .25) un cuerpo de masa m. Razonando
con elementos dif erenciales, operando de igual f orma que anteriormente, y prescindiendo de los
límites de integración, escribiremos:
d(M) = tdm- g)x ~ M (momento respecto de O) = g f x dm
y puesto que el momento de la f uerza mg es M = mg· X, resulta:
M = g f x dm = mg· x => f x dm = m . x
En consecuencia:
_ fXdm
x=---
m
fZdm
z=--
m
fYdm
y=--
m
C(x, y, z) :
X
(26)
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46 Cálculo integral y aplicaciones
I Este punto C (donde puede considerarse concentrada toda la masa del cuerpo) se denomina
cefitroide o centro de gravedad del sistema de partículas o del cuerpo por ellas formado.
Si el cuerpo es de densidad constante (p), al ser m = p' V(dm = p' dV) las relaciones (26)
darán lugar a las:
_ _ _ fXdV
C(x, y, Z) : x = -V-
fYdV
Y=-V-
_ fZdV
z=--
V
'(27)
De igual modo, cuando el cuerpo en cuestión fuese una superficie plana (en este caso p sería
la masa por unidad de superficie) o una línea plana o alabeada (p sería la masa por unidad de
longitud), se tendrían respectivamente para el centroide C las siguientes relaciones:
Ejemplos
_ _ _ fXdA
C(x, y) : x = --
A
_ _ _ fXdS
C(x, y, Z) : x =--
s
IYdA
ji = --(A es el área de la placa)
A
fYdS
y =;= --
s
fZdS
z = - - (s == longitud)
s
(28)
(29)
1. Calcular el centroide C(x, ji) de una placa plana homogénea (densidad superficial constante) en forma
de triángulo rectángulo, siendo a y b la dimensión de sus catetos.
RESOLUCiÓN
Para hallar la coordenada x operaremos con el primer triángulo de la Figura 1.26, en donde dA = Y dx =
1
= f(x)dx, A = - ab:
2
y
b
y -------- ---- -----
x
1 f 2 fa 2 fa bx 2a
X = - xdA = - x[f(x)dx] = - X - dx =-
A abo aboa 3
bx
y= -
a
y
b - -- - --- --- --- -- ---- -- ---- --- -- --- -
y - - - - - - - - - - - - - - - ~ = = = = = = 1
a x o x a
Figura 1.26
x
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'Integra les definidas simples 47
asimismo, observando el segundo triángulo [dA = (a - x) dy], escribiremos:
1 { ( ay)} 2 fb ( a) b
ji = A Y dA dA = a - b dy = ab o ay - b yZ dy = "3
Obtengamos nuevamente el resultado ji = b/ 3 integrando en la variable x (que en alguna ocasión pu-
diera facilitar los cálcul os):
ji = - y dA y = - , dA = (a - x) dy = (a - x) - dx = - - (a - x) - dx = -
1 f { bx b } 2 fa bx b b
A a a ab oa a 3
Veamos otra forma de hallar el centroide C(x, ji) de placas planas que suele resultar más si mple que
con las fórmulas (28):
Consideremos la Figura l.13, y supongamos que la superfi cie (A) es la limitada por la curva y = f(x),
el eje x, y las rectas x = Xl ' X = x
z
.
Habida cuenta de que (x, y/2) es el centroide del elemento diferencial (de área dA) sombreado, se
tiene:
Los momentos de A respecto de los ejes x e y, son:
Los momentos de dA = f(x) dx respecto de dichos ejes, son:
y f(x) 1 I
X
2 _
d(M) = (dA)·- =f(x)d.x·- --+ M _ = - fZ(x)dx = A·y
x 2 2" 2
x,
d(M) = (dA) . x = xf(x) d.x --+ My = f,2 xf(x) d.x = A . x
en consecuencia:
C(x, ji) : x = - xf(x) dx , )1 = - fZ(x) dx
1 I
X
2 1 I
X
2
A x, 2A x,
(30)
aApliquemos (30) para obtener de nuevo la ordenada ji = b/ 3 (Figura 1.26):
_ 1 fa (bX) Z _ 1 b
Z
fa Z _ b a
3
_ b
y- - - dx--'- x dx--'- --
2A O a ab a
Z
o a
3
3 3

2. Consideremos un cuadrante del círculo defi nido por la ecuación XZ + yZ ~ R
2
.
a) Hallar su centroide aplicando las fórmul as (28), (30) Y el Teorema de Pappus.
b) Este cuadrante al girar alrededor de uno de sus ejes, engendra una semiesfera (x
2
+ y2 + zZ ~ R
Z
).
Obténgase su centro de gravedad.
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48 Cálculo integral y aplicaciones
RESOLUCiÓN
a) (28). Puesto que C(x, ji = x), calculemos x (primer gráfico de la Figura 1.27):
y
R
/
/
o
/
/
/
/
/
/
x
_ 1 R
3
4 R
3
4R
x = -· -=- · - = - =>
A 3 nR
2
3 3n
R x
x
Figura 1.27
C(4R, 4R)
3n 3n
z
(30). Calculemos ji que parece más sencillo:
ji = - f2(X)dx = - (R
2
- x2)dx = -.- =-
1 fb 2 iR 2 2R
3
4R
2A a nR
2
O nR
2
3 3n
y
(Pappus). El cuadrante sombreado al girar alrededor del eje y, genera una semiesfera de volumen
~ nR
3
, el cual deberá ser igual al área de cuadrante (n:
2
) por el camino recorrido por su centroide
C(2nx). En consecuencia:
4R
-
=> x=-
3n
b) Puesto que C(O, O, Z), escribiremos (segundo gráfico de la Figura 1.27):
Al ser dV{ «cilindro»} = na
2
. dz = n(R
2
- Z2) dz, aplicando (27), se tiene:

3. Consideremos una región (R) limitada por la curva y = f(x) = 2x - x
2
, y el eje x. Dicha región gira
alrededor del eje y.
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Integrales definidas simples 49
al Pruébese aplicando Pappus y la fórmula (24), que el volumen del cuerpo de revolución engendrado
es V = Sn/ 3.
bl Hállese nuevamente V utilizando la fórmula usual dV = nx
z
dy. Nótese ahora que en y = f(x) deberán
considerarse dos ramas, la x = l - ~ a izquierda de x = 1, Y la x = 1 + ~ a derecha. Con
ello, resultará:
V = n (l + ~ ) Z d y - n (1 - ~ f d y = 4n (l - y)l /zdy =-
J
I JI JI Sn
o o o 3
el Compruébese que los centroides de R y del cuerpo tienen por coordenadas respectivas (1 , 2/5) Y
(O, y, O), siendo:
1 f 3 JI 3 ( 3) 2
y = - ydV= - y· 4n(l-y)l /zdy = - B 2,- = - (también)
V Sn o 2 2 5

4. Repítase el anterior ejemplo con y = f(x) = senx (entre O y n/ 2), comprobando que:
J
I (n)Z JI n
3
(n
Z
)
dV = nx
z
dy -+ V = n o "2 dy - n o (arc seny)z dy = "4 - n "4 - 2 = 2n
Inténtese asimismo obtener V (entre O y n) = 2n
z
, utilizando únicamente la relación dV = nx
z
dy .

Centroides de sólidos de revolución
Consideremos nuevamente la Figura 1.13 y supongamos que el área (A) encen·ada por la curva y = f(x) , y
el eje x entre Xl y xz' gira alrededor de dicho eje.
En las condiciones dadas, resulta evidente que C(i, O, O) será el centroide del cuerpo de revolución
engendrado.
Como además dV (generado por la región sombreada) = nyz dx, sustituyendo esta relación en (27), se
tendrá:
C(i,O,O):i=- xdV = - x · nyZdx=- xf2(x)dx
1 f 1 f n IXl
V V V x ,
(31)
Ejemplo
al Suponiendo que un cuadrante de círculo (primer gráfico de la Figura 1.27) gira alrededor del eje x,
compruébese mediante (31) que el centroide de la semiesfera engendrada es C(i, O, O)/i = 3R
z
/ S.
bl Aplicando las fórmulas (27) y (31) transformada, obténgase el centroide C(O, O, Z) de un cono de
revolución (cuyo eje es el z) de altura h y radio de la base r.
RESOLUCiÓN
al
_ _ n
C(x, O, O) : x = -2 -
- nR
3
3
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50 Cálculo integral y aplicaciones
b) Habiendo situado el cono en la posición de la Figura 1.28, y puesto que:
1
siendo V = - nr
2
. 11, se tiene:
3
dV = na
2
dz - = - = n - dz
{
r a} (rz)2
h z 11
z
hy- rz = O
r
o
x
Figura 1.28
-1
1
y
Adecuación de (31): la curva hy - rz = O (del plano yz) gira alrededor del eje z. El equivalente de
Xf2(X) dx, será obviamente:
Consecuentemente (31):
que coincide con la expresión integral anteriormente obtenida.

Momentos de inercia
Consideremos una masa puntual m distante r de un punto o un eje (E) a.lrededor del cual gira
con velocidad angular w (Figura 1.29). Su energía cinética (W) vendrá expresada, como sabe-
mos, por:
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Int egrales definidas simples 51
x
z
In
r - - - - - ~ , - - y - - - - - - - - ~
,
,
,
x
: r d (y)
¡ / z
V --- --- --- --- --- ----- --- ---'j----___
////E
y
Figura 1.29
Si el cuerpo (de masa m) no es puntual, la igualdad anterior resulta válida para cada una de
sus partículas de masa mi (m = L m) puesto que w es la misma para todas. Con ello, podremos
escribir:
1 1 1
W = - (m r
2
)w
2
+ - (m r
2
)w
2
+ .. . = - (L m.r
2
)w
2
2 11 2 22 2"
Por definición, los factores mr
2
, L m i r ~ se denominan momentos de inercia (de la masa pun-
tual o del cuerpo en cuestión) respecto del elemento (E) alrededor del que giran. Los momentos
de inercia suelen representarse por la letra mayúscula I.
El momento de inercia respecto de un plano se define del mismo modo: producto de m (si
es puntual) por el cuadrado de su distancia a dicho plano.
Por otra parte, como el cuerpo, en general, estará formado por infinitas partículas, el cálculo
de su momento de inercia deberá llevarse a cabo mediante integración. Razonando con elemen-
tos diferenciales, es decir: momento de inercia diferencial correspondiente a una masa dm que
dista r del punto, eje o plano, escribiremos:
(32)
Nótese que para aplicar correctamente (32), la distancia entre cualquier punto de dm (dm
puede ser un anillo delgado, una placa delgada circular, ... ) y el punto, eje o plano considerado,
debe ser constante e igual a r .
Ejemplo
Hallar en función de su masa CM) los momentos de inercia de los siguientes cuerpos:
al Un cilindro de masa M y radio R respecto de su eje CE).
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52 Cálculo integral y aplicaciones
b) Una varilla muy delgada de masa M y longitud L respecto de un punto (o eje E) que pase por uno de
sus extremos.
RESOLUCiÓN
a) Supongamos que la altura del cilindro es h, y p su densidad (V = nR
2
h, M = pV):
di = r
2
dm {dm = pdV, dV = 2nrdr · h} = 2nhp · r
3
dr :
i
R 1
I = 2nhp r
3
dr = - nhp· R
4
o 2
Como se pide I en función de M, multiplicando y dividiendo por M = pV = p ' nR
2
h, resulta:
1 M
I = - nhp . R
4
. - --
2 p · nR
2
h
1
=> I (cilindro) = - MR
2
2
Si el cilindro fuese hueco de radio r (interior) y R (exterior), del mismo modo se probaría que:
1
I(cilindro de radios r y R) = - M(R
2
+ r
2
)
2
y en el caso de ser hueco con pared muy delgada (R r) , se tendría:
I (cilindro hueco de pared delgada --> tubo o anillo) = MR
2
b) Aunque se simplificará de igual forma que la h anterior, supongamos que la sección transversal de la
varilla (Figura 1.30) es A (V = A . L, M = p V):
di = r
2
dm {dm = p dV = peA dr)} = pA . r
2
dr :
f f
L 1 1 M 1
I = r
2
dm = pA r
2
dr = - pAL
3
= - pAL
3
. - - = - ML
2
o 3 3 pAL 3
dm
E
1 __ --r--__ \
L
Figura 1.30

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Integrales defini das simpl es 53
Relaciones entre momentos de inercia
A continuación, se presentan ciertas relaciones entre los momentos de inercia de un cuerpo, que
facilitarán en gran medida el cálculo de éstos. Para fijar ideas, las deduciremos utilizando la
masa puntual m (véase Figura 1.29), pues en el caso de un cuerpo, dichas relaciones, que tam-
bién son válidas, se obtienen de forma totalmente análoga (operando con dm).
Denotemos por lo, Ix, Ixy, ... los momentos de inercia de m (o del cuerpo en cuestión) res-
pecto del origen, del eje x, del plano xy . ... Observando la Figura 1.29, las distancias expresadas
en ella, y aplicando las definiciones dadas, escribiremos:
de donde son inmediatas, entre otras, las siguientes relaciones:
(33)
Ejemplo
Consideremos una esfera maciza de radio R y masa M. Calcúlese:
a) El momento de inercia respecto de un eje que pase por su centro.
b) El momento de inercia respecto de su centro, aplicando (32).
RESOLUCiÓN
a) Tratar de obtener este momento de inercia aplicando la fórmula (32) y operando en cartesianas, pre-
senta gran dificultad. Mucho más sencillo resulta hallar el momento de inercia (l x) respecto de un plano
que pasa por el centro de la esfera, y aplicar las relaciones (33).
Basándonos en el segundo gráfico de la Figura l.27 (esfera completa), y como dm el «cilin-
dro» diferencial sombreado (todos los puntos de dm distan un constante r = z del plano horizontal), escri-
biremos:
4
multiplicando y dividiendo por M = P V = p."3 nR
3
, se tiene:
M
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54 Cálculo integral y aplicaciones
1
Y al ser IXY = I
xz
= IyZ = "5 MR
2
, aplicando (33) resulta:
=>
b) Utilizando (33) es inmediato que:
3 ?
1 = 31 = - MR-
o xy 5
Comprobemos este resultado mediante integración (32): para que la distancia entre cada punto de dm y el
centro O (O, O, O) de la esfera sea constante e igual a r, el elemento dm deberá ser la masa de un globo
esférico delgado (radio interior r, y exterior r + dr). Obtengamos pues la masa dm = p dV de dicho globo:
444 4
dV = - n(r + dr) 3 - - nr
3
= - n(3r
2
+ 3r dr + dr
2
)dr ~ - n(3r
2
) dr =
3 3 3 3
= 4nr
2
dr (diferénciese el volumen de la esfera V = ~ nr
3
)
Con ello se tiene (O ~ r ~ R):
Véase también el Ejemplo resuelto 6 en donde de nuevo se obtiene el momento Ix de esta esfera de dos
formas relativamente simples mediante dos artificios : uno, general para todo tipo de cuerpos, y el otro,
particular para cuerpos de revolución.

Teorema de Steiner. Radio de Giro
Si se conoce el momento de inercia de un cuerpo respecto de un eje, este teorema permite cal-
cular el momento de inercia respecto de cualquier otro eje paralelo al anterior.
La fórmula de Steiner viene expresada por la siguiente relación:
siendo
l e :
1:
Myd:
Momento de inercia respecto de un eje (e) que pasa por el centroide (e).
Momento de inercia (que se busca) respecto de un eje Ce) paralelo al e.
Masa del cuerpo y distancia entre dichos ejes.
Probemos esta relación (34) que se obtuvo por primera vez en 1783:
(34)
Apoyándonos en que los tres puntos: P (punto cualquiera del cuerpo) e (centro de gravedad)
y el punto donde está situada la masa puntual dm, definirán un plano, hemos dibujado plana la
Figura 1.31. Se ha elegido una referencia cartesiana cuyo origen coincide con e, por lo cual,
como se ha plasmado en dicha Figura, f x dm = O.
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Al ser Ce\' = O, y = O):
J x dm
>\' = --= O => J X dll1 = O
X
y
c (O, O)
Figura 1.31
Integrales definidas simples 55
~
a : r
a
x x
Sin más consideraciones, y teniendo en cuenta que 1 = f r
2
dm, l e = f a
2
dm, escribiremos:
1 = f r
2
dm {teorema del coseno} = f (a
2
+ d
2
- 2adcosrx)dm{ccosrx = x } =
Radio de giro: cualquiera que sea la forma de un cuerpo, siempre será posible encontrar un
punto Q situado a una distancia (k) de un eje (e) dado (puede tratarse también de un punto o
plano) en el que cabe imaginar concentrada toda la masa (M) del cuerpo, sin modificar el co-
rrespondiente momento de inercia l e.
Dicha distancia k, recibe el nombre de radio de giro del cuerpo respecto del eje e. En conse-
cuencia, le = Me. .
Así por ejemplo, en una esfera maciza, el radio de giro respecto de su eje de revolución
vendrá determinado por:
2 2 ?
1 = ~ MR = Mk-
S
Ejemplos
1. El momento de inercia de un cuerpo de masa M = 4 kg respecto de un eje (e) situado a 2 m de su
centroide (C) es l e = 20 kg· m
2
. Probar que el momento de inercia respecto de otro eje paralelo que dista 3
m de C, es 1 = 40 kg·m
2
.
2. Consideremos un cuerpo de masa M cuyos momentos de inercia respecto de su centroide (C) y de un
plano (n) que pasa por C, se conocen.
Probar mediante las relaciones (33) que sus momentos de inercia con relación a otro punto C' u otro
plano n' (paralelo al n) verifican también la fórmula de Steiner (se prueba de inmediato suponiendo C'
situado en la posición m de la Figura 1.29).
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56 Cá lculo integra l y aplicaciones
X2 y2 Z2
3. Sea el elipsoide 2: + 2: + 2: = 1, de masa M. Compruébese que sus momentos de inercia respecto
a b e
del plano z = e/S, y respecto de su centroide, son respectivamente:
6
1= -Me
2
25
Momentos de inercia de superficies planas

En resistencia de materiales, cuando se estudia la flexión, aparece frecuentemente un concepto
denominado «momento de inercia de una sección transversal » (momento, que resulta ser inver-
samente proporcional a la flexión transversal de una viga cargada).
Los correspondientes momentos de inercia de dichas secciones vienen definidos (Figu-
ra 1.32) por:
y
y
h
y
o x x
Figura 1.32
. Ejemplo
p
a
h
y = -x
a
(35)
b x
Los anteriores momento de inercia lo, Ix, Iy se denominan respectivamente momento de inercia polar (lo) y
momentos de inercia axiales. Determínense estos momentos cuando la superficie en cuestión es la del
triángulo escaleno de la Figura 1.32.
RESOLUCiÓN
Dividiremos este triángulo en dos triángulos rectángulos y obtendremos, en principio el Ix del triángulo
sombreado (todos los puntos del elemento dA, distan, como siempre, una constante r = y del eje x respecto
del cual queremos hallar el momento de inercia):
Ix (triángulo sombreado) = - (ahy 2 - ay3)dy = - ah
3
- - ah
3
= - ah
3
1 JI! 1 1 1
h o 3 4 12
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1
Al
1
Al h
2
I, - ah
3
-
12 1
6
-
ah

2
eto
epto
ver-
igu-
(35)
x
(lo) y
la del
ngulo
pecto
Integrales definidas simples
1
Expresemos este resultado en f unción del área Al =- ah del citado triángulo:
2
1
Resulta inmediato que en el segundo triángulo, L, =- A
2
h
2
. En consecuencia:
6
Del mismo modo se obtendría que:
I 1
1 =- bhta? + b
2
+ ab) =-A(a
2
+ b
2
+ ab)
y 1 2 6
Este resultado puede lograrse muy rápidamente aplicando, además del resultado anterior, que el Iy de
1 1
un rectángulo (tal como el de vértices O, a, P, h) viene dado por Iy = - a
3
h = - Aa
2
3 3
Consecuentemente:
1
1 =1 + 1 =- A(h
2
+ a
2
+ b
2
+ ab)
o x y 6

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58 Cálculo integral y aplicaciones
La integral de Riemann
1. al Calcular en el intervalo [ - 1, 1] el área CA) limitada por el eje de abscisas y la curva y = fCx) = xix!.
bl Determinar el valor de la integral 1 = J ~ 1 f(x) dx.
el Hállese en dicho intervalo, gráfica y analíticamente, el valor medio integral J1 = f(e) , e igualmente el
punto intermedio e.
RESOLUCiÓN
si x? O
al
Al ser y = f(x) = xlxl = - ,
{
¡;2
- x
2
,
se tiene la curva representada en el primer gráfico de la
si x < O
Figura 1.33; Y habida cuenta de la simetría existente, escribiremos:
J
I 2 JI
A = área sombreada = 2 X2 dx = - x
3
o 3 o
x
Figura 1.33
bl 1 = JI xlxl dx = JO - X2 dx + JI X2 dx = O (concepto)
- 1 -1 o
2
3
y
I y=g(x)
I
I
x
el Por la simetría resulta evidente que el valor medio integral (valor medio de todas las ordenadas) es
J1 = f( e) = O, Y asimismo que e = O. Comprobémoslo mediante la fórmu la correspondiente:
1 fb 1 JI
{l = fCe) = - - f(x)dx = - xlxldx = O
b - a {/ 2 - 1
= e=O
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Integrales definidas simpl es 59
2. Hallar el área de la región limitada por las curvas:
y = f(x) = - X2 + 3x - 1 , Y = g(x) = X
3
- 2x
2
+ X - 1
RESOLUCi ÓN
Después de haber dibujado la frontera de dicha región y obtenido los resultados plasmados en el segundo
gráfico de la Figura 1. 33, se tiene:
A(área pedida) = fO [g(x) - f(x)] dx + f2 [f(x) - g(x)] dx =
-1 °
= (x
3
- X2 - 2x) dx + ( - x
3
+ X2 + 2x) dx = - + - = -
f
o f2 5 8 37
-1 ° 12 3 12
3. Efectuando en las integrales (m, n E N):
[(m) = f:
' 2
sen"'xdx J(m, n) = f:
'2
sen"'xcos"xdx
a) una única integración por partes (hágase en ambas sen
l1l
-
1
x = u), se consigue obtener una senci ll a ley
de recurrencia.
Hallar con ella, el valor de [(5), [(6) y J(4, 5) que justificarán la siguiente fórmula:
f
"O/ 2
sen"'x cos"x dx =
(m - 1)!! (n - l)!! 1t
2
' m y n pares
(m + n)!!
(m - l )!!(n - I)!!
-'------'--'-------, en los demás casos
(m + n)!!
b) e igualmente la relación:
f:
' 2
sen"'x dx = f:
' 2
cos"'x dx =
(m - 1)!! 1t
2
' m par
m!!
(m - 1)!!
----, m impar
m!!
(véase el Ej emplo 4 que sigue).
RESOLUCiÓN
[ (m) . -> = - sen,,, - I
x
· cosx +
{
sen"' - Ix = u du = (m - I)Senl" - 2x.cOSXdx} J "/2
sen x dx = dv v = - cos x . °
f
" / 2
+ (m - 1) ° sen"'-2x ' cos
2
x dx {cos
2
x = I - sen
2
x} = O + (m - 1)[/(m - 2) - [ (m)')
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60 Cálculo integral y apl icaciones
4.
de donde
m - 1
l(m)[1 + (m - 1)] = (m - 1)/(m - 2) = I(m) = - - /(m - 2)
m
Haciendo igualmente en J(m, n) el cambio sem'" - 1 x = u, y sustituyendo del mjsmo modo cos
2
x por
m - 1
1 - sen
2
x, resulta J(m, n) = --J(m - 2, n).
m+n
Consecuentemente:
al
4 4 2 4 . 2 f"/2 4 . 2
I(S) = - /(3) = -·-/(1) = - senx dx = - ·1
S S 3 S·3 o S·3
S S 3 S 3 1 S 3 1 f"/2
1(6) = - /(4) = -·-/(2) = - · - · - 1(0) = -. - . - dx
6 64 642 642
0
con lo cual:
l(S) = sen
5
xdx = -.:..:.
f
" / 2 411
o S!!
, 1(6)= sen
6
xdx = - · -
f
"/ 2 S!! n
o 6!! 2
bl J(4 S)= sen
4
xcos
5
xdx=-- J(2 S)=-· --J(O S)= - cos
5
xdx=
f
"/2 4 - 1 3 2 - 1 3 . 1 f"/2
, o 4+S ' 92+S' 9·7 o
3·14·2·1 (4 - 1)!!(S - I)!!
=-.--=
9·7 S· 3 (4 + S)!!
Nótese que f:'
2
sen
2
x dx = f:'
2
cos
2
x dx = ¡, resultado que es conveniente recordar pues estas dos
integrales aparecen muy frecuentemente.
n n
al Efectuando los cambios de variable x = - - t, x = - + t, respectivamente, demostrar las siguientes
2 2
igualdades:
f
"/2 f "/2 1 f "
f(senx)dx = f(cosx)dx = - f(senx)dx
o o 2 o
bl Aplicando lo anterior calcular el valor del área del recinto limitado por los ejes coordenados y la cur-
va y = L (sen x) en el intervalo [O, n/2]. Hágase para lograrlo el cambio x = 2t en la tercera integral (9).
(9) Aunque el estudio en el caso de que la funci ón subintegral f(x) no esté acotada en algún punto de [a, b 1 (L sen x
no lo está en x = O) ya ha sido realizado en la Sección 1.2, razónese para resolver este ejemplo sin tener en cuenta dicha
singularidad.
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Integrales definidas simples 61
RESOLUCiÓN
n
al Puesto que el cambio x = - - t, transforma el intervalo de integración [O, n/ 2] en el [n/ 2, O] , escri-
2
biremos:
f
" / 2 r o [ (n)J r "/2
o f(sen x)dx = t /2 f sen "2 - t (- dt) = Jo f(cost)dt
De igual forma se probaría la segunda relación.
bl Como V x E [O, n/ 2] f(x) = Lsenx ~ O (mismo signo) , para hallar el área pedida deberá resolverse
una integral (H) cuyo valor absoluto será dicha área (A) . En consecuencia:
i
"/2 I i" {x = 2t } i"/2
H = Lsenxdx {indicación} =- Lsenxdx , _ = L sen(2t)dt =
o 2 o dx - 2dt o
= f: /
2
L(2 sen tcos t) dt = f: /
2
(L2 + Lsen t + Lcost t) dt =
= L2 f:'
2
dt + H + H =
Integrales impropias
n
H = - L2 + 2H
2
n
= H = - - L2
2
1. Consideremos la integral impropia 1 = 2 dx .
f
oo I
3 X - 4x + 3
al Calcular su valor. obteniendo para ello una función primitiva.
bl Compruébese el resultado mediante estudio de la convergencia.
RESOLUCiÓN
al
n
= A = - L2
2
Puesto que 1 ti [3, co), dos son las singularidades de la integral 1: intervalo infinito y no estar acotada
en x = 3. Para calcular esta integral a partir de su primitiva, podemos escribir:
1 = lim = -. lim L--
f
H dx I [ IX -
3
IJ
H
(H"j-( oo . O) 3+, x
2
-4x+3 2 (I1. ,j-( oo ,Oj x - I 3+,
1 [ (H - 3) ( [; )J 1
= - lim L -- - lim L -- = - [O - ( -00)] = co
2 H -oo H - I ,-o 2 + E 2
Consecuentemente / diverge (el área relativa a x = 3 es infinita) .
bl Estudiaremos las dos singularidades.
I I
- Intervalo infinito (criteri o integral): 1 ~ I: ? ~ I: 2' (converge) .
/1- - 4/1 + 3 n
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62 Cálculo integral y aplicaciones
- f(3) = 00 (criterio del límite):
(x - l )(x - 3) 1 (x - 3)/11 1
lim = - lim = - i= O, con m = 1 = 1 diverge.
x ~ 3 + 2 x ~ 3 + X - 3 2
(x - 3)/11
2. Consideremos la integral impropia:
al Determinense cuantas singularidades presenta.
bl Estudiar su carácter utili zando siempre el criterio del límite.
RESOLUCiÓN
al La primera singularidad es evidente: intervalo infinito.
Veamos también en qué puntos f(x) no está acotada (supuestamente serán aquellos donde su denomi-
nador se anule):
{
x
3
+ 2x = O =
x+5= 0
{
X = O
x = - 5 f/; [O, 00)
veamos si feO) = 00, pues pudiera existir en x = O di scontinuidad evitable, con lo que la integral (por este
moti vo) sería seudoimpropi a y consecuentemente (1.2) convergente:
(arct<> X)3 / 2 X
3
/
2
1 1
lim f(x) = lim 6 4 b 2 = lim -?- = - lim - = 00
x ~ o + x ~ o + (x + 4x + 4x )(x + 5) x ~ 3 + 4r· 5 20 x ~ o + Jx
Dos son, por tanto, las singul aridades. Las di scutiremos haciendo 1 = f ~ + f X> (e > O) para que resul-
ten integrales con una si ngularidad (10)
bl
f(x) x"'(arct<> X)3 / 2 (n)3/ 2 x"'
Intervalo infinito: lim -- = lim 6 4 b 2 = - . lim 6
x ~ o o 1 x ~ o o (x + 4x + 4x )(x + 5) 2 x ~ o o x · x
(
n)3/ 2
="2 (finito), si In = 7 > 1 (convergencia).
(10) Podemos ahorrarnos este tipo de formalidades, pues el estudio de las singul aridades de / , descompongamos o no
esta integral, va a ser idéntico.
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f( O+) = 00 : lim
.\" - 0 +
f(x) X'" ' X
312
= lim 2
x ~ O + 4x ·5
(x - O)'"
I 1
J x"'
- lim -
20 x ~ o + X
112
= - (fi nito), si In = - < I (convergencia) .
20 2
Integrales definidas simples 63
Por consigui ente, al existir convergencia respecto de todas las singul aridades, la integral 1 es con ver-
gente( I I) .
3. Consideremos la f unción y = f(x) , y la integral 1, definidas por:
cuando x ::( I
f(x) = ( '" 1 ,
vfx=l
si I < x ::( 2
f = r oo f(x)dx
4 - x, si 2 < x ::( 4
Probar que 1 es convergente y calcul ar su valor.
RESOLUCiÓN
Una vez expresada la función y = f(x) gráficamente (Figura 1.34) es obvio que aparecen dos singul arida-
des. Comprobe mos que e n ambas ex iste convergencia:
f
. f(x) . l ' O )
Intervalo in inito: hm -- = 11 m x"· e" = (par a todo 111 •
x - - ce 1 x - -::r..
XIII
Al ser el límite 1 siempre nulo V 111, tomando, por ejemplo 111 = 2, podrá escri birse:
1 = O (fini to), con 111 = 2 > (convergencia)
f( 1 +) = 00 : lim
x - l +
f(x) (x - 1)'"
= Iim J
x ~ l + (x - 1) 11-
I
(fini to), si m = 2 < 1 (convergencia) .
(x - 1)'"
Con lo que 1 es convergente : El área limitada por la curva y = f(x), y el ej e x en el intervalo ( - 00 , 4],
es finita. Calcul emos 1 y, por consigui ente, di cha área:
l = f 4 f (X) dX = f ' e
X
dx+ f 2 (X - I) - , 12 .dX+ f 24 (4 - x) dx=
- ífJ - 00 1
lim JI eX dx+ lim f2 (x - I ) - 112·dx +2
]-1--1:, [J 1;--+ 0 1 +t::
(11) Si existiera divergencia con relación a al menos una singul aridad, se dirá, en cualquier caso. que la integral es
el i vergen te.
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64 Cálculo integral y aplicaciones
y
I
f( x) = ¡------;
"X -)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - - - - ~ - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - - - - ~ x
o 2 4
Figura 1.34
Al saber que 1 es convergente, es válido obtener su valor integrando groseramente (prescindiendo de
los límites). Con ello, se tendrá:
I= eX]1 +2Jx"=l ]2 +2 =e+2+2=4+e
-00 1
4. Consideremos las dos integrales impropias 1 y J definidas por:
1 = f" L(l + cosx) dx , J = f5 ~ dx (p E R)
o 3 X - P
1
Aplicando en la primera (x = n) la equivalencia de infinitésimos 1 + cosx ~ - (n - X)2, estúdiese el
2
carácter de ambas integrales.
RESOLUCiÓN
1 presenta singularidad en su extremo superior, dado que f(n) = LO - 1) = - oo. Teniendo presente en
f(x) = L(l + cosx), además de lo indicado, que cuando A ~ B entonces LA ~ LB, escribiremos:
L(l + cosx) ~ L [ ~ (n - X)2 ] = L ~ + 2L(n - x)
en consecuencia:
L(1 + cosx) - L2 + 2L(n - x)
f(n) = - 00 : lim = lim {L' Hopital} =
x ~ " 1 x ~ " (n - x) - III
(n - x)'"
-2/ (n - x) 2
= Iim - 111-1 = - - lim (n - X)III = O (finito) si m = 2 > I (convergencia).
x ~ " m(n - x) m x ~ "
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Integrales definidas simples 65
Al ser (en J) el intervalo de integración [3, 5] , la singularidad se presentará si acontece que x - p = O
¡en dicho intervalo! (para aclarar ideas razónese suponiendo que p sea 3, 4 o 5). Con ello, resultará claro
que cuando 3 p 5, la integral J es impropia (y p es la singularidad).
Estudiemos, pues, estas singularidades mediante el criterio del límite:
lim
f(x) (x - p)/11 (x
2
- 9) (x - p)/11
= lim {si p =1= 3} = (p2 - 9) lim -----'---
x-p x - p x-p
- --
(x - PY'
= p2 - 9 =1= O, si m = 1 (divergencia).
X2 - 9
Si p = 3, J es seudoimpropia (converge) pues f(3) = lim - - = 6.
X - 3
Con todo, J diverge si p E (3, 5] y converge cuando p E R - (3, 5].
5. Determinar, cuando x --> 00, el verdadero valor (V) de la función:
(
2x + 5)2 I X
f(x) = arc sen . I L(3t + e') dt
RESOLUCiÓN
Fácilmente se observa (cuando x --> 00 la integral diverge por no verificar la condición necesaria de con-
vergencia) que existe una indeterminación de la forma (O· (0). Por ello y aplicando la equivalencia entre
infinitésimos:
arc sen (lA x: 5y ex x: 5y :2
resulta:
4 x r L(3t + e')dt
V = X2 . I L(3! + e') dt = 4 I X2 {L' Hopital} =
L(3x + eX) L(e
X
) x
= 4 lim = 4 lim -- = 4 lim - = 2
2x X-' OO 2x 2x
Integrales Eulerianas
1. Mediante su conversión en funciones r(p) determínese el valor de las siguientes integrales convergentes:
al J = t oo e - x l dx (integral de Gauss),
bl J = I (Lx)"dx
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66 Cálculo int egral y apli caciones
RESOLUCiÓN
al 1 = e x dx = e t . -- =
f
oo - -, {x
2
= t (igual intervalO)} f oo _ dt
o 2x dx. = dt o 2 jt
t - I/Z. e - tdt{p - ¡ =
2 o 2 2 2 2
bl J = fl (Lx)lI
dX
{Lx = =. e- t)} {[O, 1] --> (00, O]) = f O ( - t)"(-e - ' dt) =
o dx = - e 'dt :Le
LX, ( - I.t)lI.
e
- 'dt=( - l)II . [ ' t"e - 'dt {p - I =n} =( - l)" · r(n+ 1).
2. Mediante su transformación en integrales eul erianas de primera especie B(p, q) , calcúlese el valor de las
integral es:
dx
f
U) dx f5 (x. - 2) 3 f X,
al 1 = o x
3
JI + X2 ' bl J = 2 d x , el H = 3
RESOLUCiÓN
al 1: Haciendo [véase ( 10)] ¡ + X2 = (2xdx = - [O, 00) --> [1, O]
t t -
1 t
l / 2
( dI) t -
3/ 2
t
l / 2
y puesto que dx = -3 - - , = --- dt = - dt
x
3
,,.f 1 + X2 X 2xt- 2x-+ 2(1 - t)l '
se ti ene:
1 = tI /Z( I - t) - 2dt{P - I = - 1)
2 1 2 o q - 1 = -2 2 \2
Al ser q = - 1 < O, la integral 1 di verge. Es aconsejable (s iempre se debería hacer) comprobar previa-
mente el carácter de la correspondiente integral impropia propuesta.
bl J{ X=31+ 2} =f l 27t
3
(3dt) =
27 J3
f
l
t
3
(J _ t) - 1/ 2
dt
{P - I = 3 }=
dx=3dl o [3(1 - I)J
I / 2
o q - I = - 1/2
= 27 J3. r(4)r( 1/ 2) = 27
r(9/2)
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Integrales definidas si,mples 67
el H: x = (dX = - 3 {x = 00 , t = O (x _ 3 = 3 1 - t)
t t
2
x = 3, t = I t
en consecuenci a:
l f O
H = - 3(:; t4/3(1 - t) - 1/3dt {cambiando signo y extremos} =
1
¡
4 )
! J p - I= 3
= -- f t
4
/
3
(1 - t) - 1/ 3 dt
913 o !
p-!=- -
3
= -- B - -
l (7 2)
913 2' 3
B(2)) = rG)r(D = = = =
3 3 r(3) 2 9 3 3 9 sen n/3 9 j3
Con todo lo cual resulta:
4n
9j3
4n
i3
243
3. Mediante su transformación en integrales eulerianas de primera especie, determínese el valor de las si-
gui entes integrales convergentes:
f
"/2 f oo dx f oo .:y(x - 1)4
al 1 = o , bl J - , el H = 5 dx
4 Jx
3
(X - 4) 1 x
RESOLUCiÓN
al 1= f "/2 (senx)I /2
dX
= f "/2 senl /2x . cos - I/2x dX{2P - 1 = 1/2 }=
o cosx o 2q - 1 = - 1/2
= = r(3/4)[( 1/4) = = J2 n.
2 4 4 2 r(l) 2 sen n/4 2
bl J: Haciendo x = _4_ [dX = 4 2 dt] , x - 4 = 4 _t_
I - t ( 1 - t) l - t
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68 Cálculo integral y aplicaciones
y sustituyendo en la función subintegral, se tiene:
dx
(l - t)3/2 (1 - t)I /2
43/ 2 (4t) 1 / 2
4 I
----:- dt = - t-
1
/
2
dt
(l - t)2 4
Con lo cual, resulta:
J = - t-
1
/
2
dt = - - = - (compruébese este resultado haciendo el cambio
I JI 1 [t
l
/
2
Jl I
4 o 4 1/2 o 2
x = 4/ t también aconsejado en (10)) .
el H: x = -t I (dX = - ci!) {x = ro ---7 t = O} (x - I = ~ ) , con lo cual:
t
2
x= l---7t=1 t
4. Mediante transformación de la integral en una función Beta, determinar, cuando n tiende a infinito, el ver-
dadero valor de:
Compruébese que:
RESOLUCiÓN
rn+- = r -
(
3) (2n + 1)" (1)
2 2" + 1 2 '
(2n + 1),
(2n + I)!! = -2'-' '-n-'-
1 {X
2
= t(x = t
l
/
2
)} l 1
1 = J (1 - x
2
)" dx l = 2: J t -
1
/
2
( 1 - t)" dt (el intervalo
o dx=-t - I/2dt o
2
{
p - l = - 1/2}
no varía)
q - 1= n
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Integral es definidas simples 69
Probemos la relación dada:
=(2n+ 1)!! r;.
2"+ 1 "'¡JL
Multi plicando y di vidi endo (2n + I)!! por (2/1) !! = 2n(2n - 2) · ··4 · 2 = 2" . /1!, se tiene que:
por consigui ente:
(2/1 + 1)!
(2n + 1) 1! = - - -
2"·n!
=>
(
3) (2n + I)! Jn
f' /1+- = , n
2 2-
1I
+
1
'/1!
Jn 2211 +I · n ! l 2
211
(11!)2 2
211
(n!)2
I =-(n!) · . -= =-----
2 (2n + I )! Jn (2n + 1)! (2n + 1) · (2n) !
Habida cuenta de que el verdadero valor de E es:
2
211
(/1!)2
lim lim
11 .... 00 (2n + 1)· (2/1)!
y aplicando la equivalencia de Stirling, escribiremos:
con lo cual:
de donde resulta:
2
211
Fn n
lim E= lim li m ---
11 .... 00 2/1 + I 2 11 2/1 + l
n
Verdadero valor = li m E = ¡;:,
/1 - 00 y2
5. Consideremos la curva e (cerrada y simétrica respecto de los dos ejes coordenados) definida por la
ecuación:
con a > O , 11 E N
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70 Cálculo integral y aplicaciones
Calcúlese el área encerrada por e y supóngase (en la expresión final de este cálculo) que:
RESOLUCiÓN
Habida cuenta de la simetría existente (la circunferencia es un caso particular de e para n = 1), podremos
integrar en el cuadrante positivo, donde consecuentemente se verificará (y ?! O):
y = f(x) = ::j a
211
- X
211
, que corta al eje x(y = O) en x = a
con todo lo cual, se tiene:
A = 4 ::j a
211
- X211 dx _ . = 4a (a
211
- a
211
. t211) 1/ 211 . dt =
f
a {x = al} fl
o dx-adt o
como
(
1 ) 1 (1)
r-+l --r -
2n 2n 2n
y sustituyendo la relación dada, resulta:
2a
2
A
n
Integrales paramétricas
~ [ r ( ~ ) T
1 (1) - r -
n n
1. Obtener el valor de la integral convergente:
n n
sabiendo que el proceso más sencillo para su cálculo, consiste en efectuar dos derivaciones en la integral
para métrica:
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Integrales definidas simples 71
f
OO l - cos lx
I( A) = o --x2-::-e-X- dx.
d
2
1
{
le 1) = I
Nótese que
1(0) = O
Y resolver, integrando por partes, la integral -;-;- resultante.
dA-
RESOLUCiÓN
Aunque solemos proponer los ejemplos y ejercicios en el orden de menor a mayor grado de dificultad, en
esta ocasión comenzaremos con éste (relativamente dificultoso) debido a los conceptos que aporta.
dI (A) f oo sen (Je.\:) . x f oo sen)"",
--= dx = --dx
dA o x
2
e
x
o xe
X
[
dI CA) J
nótese que -- = O
(o. J. = O
- = e/x = e - x cos )"", elx
d
2
1 f Cr.. cos(h )·x f oo
([}e 2 o xe
X
o
Resolvamos pues esta última integral:
cl
2
10,) {COS h = u _, du = -ASen ü dx } -- Joo f ""
~ - e ·-x cos }""' o - A o e - x sen }"", dx =>
d}e
2
e - Xdx = du v = -e-
X
( 1)
f
,," {sen },x = u du = AcOSXrdx} J""
J (}.) = e-Xsen }..xclx ...... = - e -X sen },x o +
o e - Xdx = du u = -e-
X
=>
de donde:
dl(}. = O)
Calcu lemos esta constante e 1 teniendo en cuenta que = O:
di ,
dI (}.)
Para }, = O, ---;¡¡- = O = arctg (l. = O) + el=> el = O
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72 Cálculo integral y aplicaciones
por tanto, escribiremos:
{
dA } arctg }, = u du = - -2
dl( A) = arctg }, · d}, -> I(A) = f arctg A d}, -> 1 + A =
dv = dv v = A
f
A 1
= Aarctg A - --2 d}, = }, arctg }, - - L(l + A2) + C
2
1 + A 2
con lo que al ser:
1(0) = O = [ }, arctg A - ~ L(l + A2) + C
2
] = O
2 l=O
resulta que C
2
= O, Y por consiguiente:
1 n 1
1 = lCA = 1) = arctg (1) - - L(l + 12) = - - - L(2)
2 4 2
2. Calcular el valor de las integrales impropias convergentes:
RESOLUCiÓN
al dl¡ (A) = f ¡ (x;'Lx) (LX)5 dx -> La integral resultante es aún más complicada (cada derivación aumen-
dA o
ta el exponente de Lx en una unidad), ello nos marca la pauta a seguir:
Partir de la integral inmediata J (J,) = f: X l dx y derivar cinco veces. Consecuentemente:
de donde se desprende que:
5!
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Integrales definidas simples 73
b) dlz(},) = f oo x"( - xe - Ax)dx = - fo
oo
x"+
1
e - ;, xdx.
dA o
Se da en esta integral la mi sma complicación que en el caso anterior. Por ello, razonando de igual
modo, escribiremos:
=
f
OO 1
o xe - J.x dx = A 2
de donde resulta evidente que:
1 (}c) = x"e -J.x dx = --
f
OO n!
2 o }," + 1
Se propone comprobar ambos resultados transformando /
1
e 1
2
en funciones r(p).
3. Obtener, por derivación paramétrica, el valor de las integrales convergentes:
f
1 X {a # O
b) 1
2
(a) = - - dx
o cos
2
CI.x a # n/2
RESOLUCiÓN
a) La de esta primera integral , consiste en observar que la integral f sen;' x . cos x dx es inme-
di ata, y que dA (senA x) = senA x · Lsenx.
Con ello, y sin más consideraciones, escribiremos:
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74 Cá lculo integra l y aplicaciones
consecuentemente:
de donde
bl
= [d
4
l
U
')]
1
1
4
d}. 1,=3
3
128
C 1
, l dI
2
(CJ.) , ' d'f' l 1 ( ) d b ' b '
omo a ll1tegra --es aun mas 1 lCU tosa que 2 CJ. , e era uscarse, como en casos anten ores,
dCJ.
una integral l (CJ.) que facili te esta resolución,
d x f
¿Es compli cado darse cuenta de que - (tg co:) = --2-' Y que la integral tg CI.x dx es inmedi ata?
dCJ. cos CI.x
Por consigui ente, escribiremos:
J
I JI sen CJ.X 1 ] 1
l(CJ.) = tg(CI.x)dx = --dx = - - Lcos CJ.x
o o cos CJ.X CJ. o
LcosCJ.
CJ.
CJ.
dl (CJ.) JI x
---¡;-- = o cos
2
CI.x dx =
( - sen CJ.) - Lcos CJ.
CJ. tg CJ. + Lcos CJ.
CJ.2
cos CJ.
4. Consideremos las dos integrales paramétricas:
l ey) = I se".Y dx
eos \ X2 + 2x + 2
F(x, y) = fXY [ f V v' cotg u dU] dl'
n/ 2 n/ 2
al
d/ (y) n
Obtener - - para y = - , Compruébese esta derivada resolviendo l (y),
dy 2
bl Hall ar en un punto genérico (x, y) la derivada segunda P;" ,
RESOLUCiÓN
al Como la función subintegral no depende del parámetro (que en este ejemplo ha sido denotado por y :
lo úni co no parámetro es la variable de integrac ión), escribiremos ( 14) :
dl()') db da
-'- = f(b = seny) - - fea = cosv) - =
dy dy" dy
l l d/(v = n/ 2)
, cos)' - , (-seny) =
sen-y+2seny+2 cos-y+2cosy+2 dy 2
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Integrales definidas simples 75
f
~ y 1 f ~ Y 1
I(y) = 2 dx = 2 dx = arctg(x +
cos)' X + 2x + 2 cos y (x + 1) + 1
I )Jsen
y
cosy
= arctg(seny + 1) - arctg(cosy + 1)
Derivemos pues este resultado:
dI (y) cosy ( - seny) dI (y = n/ 2) 1
dy 1 + (sen y + 1)2
-->
I + (cosy + 1)2 dy 2
b) Después de razonar unos momentos con F(x, y), debiera ocurrÍrsenos empezar resolviendo la integral
encerrada entre corchetes:
f
u f U cos u [ J U ( n)
v . cotg u du = v - - du = v L sen u = v L sen v - L sen - = vL sen v
~ / 2 ~ / 2 sen u 1[/ 2 2
expresión que sustituida en F(x, y) da lugar a:
f
X
Y
ah
F(x, y) = vL sen v· dv --> F:< (x, y){(l4) } = f(h = xy) - = xy L sen (xy)· y =
~ fu
5. Mediante derivación paramétrica resolver la integral convergente:
f
oo arctg V-x:)
IV,) = 2 dx V, ~ O, 1, #- 1). Aplíquese que J(O) = O.
o xCI + x )
RESOLUCiÓN
que es una integral racional relativamente sencill a (Apéndice 1). En consecuencia:
Mx + N Px + Q
- -----2-2 == 2 + 2 2 {identificando, se tiene}
(1+x2)(l+ A X) I+x I+ ),x
I
M=P=O N =--
, I - ), 2
Q=
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76 Cálculo integral y aplicaciones
con ello:
dl(A) l f U) dx A
2
f oo dx 1 [ JW
-----;¡¡- = 1- A2 o 1 +X2 - 1 - A2 o 1 + (h)2 = 1 - },2 arctgx - Jcarctg(h) o =
Por tanto:
=
=
dl(A)
dA
re
re f dA re
l eA) = - --= - LO + A) + e
2 1 +}, 2
con lo que aplicando la relación 1(0) = O, Y particularizando para }, = O el resultado anterior, se tiene:
re
1(0) = O = "2 L(l + O) + e =
re
e = O = IU,) = - L(I + A)
2
6. Consideremos la integral impropia convergente (con dos parámetros):
I( A,a) = Loo e- h
2
cos(ax)dx (A>O)
a) Obtener el valor de la integral leA, O) mediante su transformación en una función Gamma.
b) Aplicar el valor anterior al cálculo (mediante deri vación paramétrica) de la integral fU" a) dada.
RESOLUCiÓN
b) --- {más aconsejable que derivar respecto de },} = e -
Ax
[ -xsen(ax)]dx
dlC}c, a) f CO 2
da o
{
sen ax = U . du = acosaXdX}
Haciendo --> l ' resulta:
-xe-
h2
dx=dv v= -e-.<x
2
2A
df (A,a) 1 _ . , J'" a f oo _'.' a
--- = ----;- e / .. \ - sen (ax) - - e AX- cos (ax) dx = - - fU, a)
da 2A o 2J. o 2), '
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Integrales definidas simples 77
dI a
Hemos obtenido con ello, una ecuación diferencial: - = - - 1 que resuelta, conllevará al cálculo de
da 2A
la integral I(J" a). Dicha resolución, aunque el alumno no sea todavía ducho en el tema, resulta muy senci-
Ha operando en la relación hallada de la siguiente forma:
dI
1
1 f 1 1 f - - (a da) {integrando} : - dI = - - ada
2A 1 2A
1 a
2
=>LI = - - - + e =>
22 2
Por consiguiente, y puesto que para a = 0,
leA, O) = ~ = k· eO = k
se tiene finalmente:
a
2
leA, a) = f oo e- ?x
2
cos(ax)dx = In e 4},
a ~ 4 j
Aplicaciones de la integral definida simple
=>
1. Determinar el área encerrada por cada una de las curvas de la Figura 1.35, definidas respectivamente por
las ecuaciones:
x = 4cos
3
t}
al 3 (astroide)
y = 4sen t
bl p = 4 cos 38 (rosa de tres pétalos)
y
y
4
4 x
x
Figura 1.35
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78 Cálculo integral y aplicaciones
RESOLUCiÓN
al Del primer gráfico de la Figura 1.35, se tiene:
A = 4 f 4 ydx = 4 f' 4sen
3
t( - 12cos
2
tsen tdt) = - 192 fO sen
4
tcos
2
tdt = ( 12)
°fn' 2 " {2
P
- 1 = 4} 1 (5 3)n/2 rG} r(D
= 192 sen
4
tcos
2
tdt = 192·-B - , - =96 -----
° 2q - 1 = 2 2 2 2 r(4)
= 96 [ ~ . ~ r ( ~ ) . ~ r ( ~ ) J = 16 ~ n => A = 6n
622 22 2 8
bl Apoyándonos en el segundo gráfico dado, escribiremos:
1 f n'6 f n' 6 f n' 2
A=6· - p2(e) de = 3 16cos
2
(3e)de{3e=t} =16 cos
2
tdt=4n
2 ° ° °
2. Consideremos las curvas el y e
2
definidas en cartesianas por las ecuaciones:
al Mediante las fórmulas de paso dadas en 1.5, obténgase en polares la ecuación de el ' e igualmente, el
área que encierra y su longitud.
bl Calcular la longitud de la porción de curva e
2
en el primer cuadrante, comprendida entre el origen y
la recta y = 5.
RESOLUCiÓN
al
(x
2
+ y2)2 - 2xy = O _ p4 - 2
p
2 cos e sen e = O
{
X = p cose} => {p = o (polo O)
Y = P sen e p2 = sen 2e
y
y
x
o a x
Figura 1.36
(12) Puesto que al ser x = 4 cos
3
t . (como sabemos)
{
si x = 4 --> t = O
SI x = O --> f = n/2
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Integrales definidas simples 79
Después de haber conseguido construir el gráfico de e 1 a partir de su ecuación p
2
= sen 2e, y habida
cuenta (compruébese) de que las rectas e = o, e = n/2 son tangentes a el en el polo, se tiene:
A = 2· - p2((j) de = sen (2e) de = 1
1 f"/2 f "/2
2 o o
Como en pol ares, ds = J p2 + [p'(e)] 2. dO, derivemos respecto de O la ecuación p2 = sen 2e:
dp (dP)2 ? 4cos
2
20
2p - = 2cos O ....... - = [p' (e) ]- = ?
~ ~ ~ -
siendo:
cos
2
2e 1
p2 + [p' (0)] 2 = sen 2e + - - = --
sen 2e sen 20
y tomando la cuarta parte de esta curva e 1 (lemniscata), escribiremos:
cos
2
20
sen2e
f
"/4 f "/2
S = 4 ~ de {2e = t} = 2 sen - 1/2 (t) dt = 5,2438 (véase ejemplo correspondiente
o V sen 2e o a la Figura 1.20).
bl Si se toma la relación ds = J I + ()")2. dx, surge de inmediato una gran dificultad para resolver la
integral correspondiente. Apliquemos, por tanto, la relación ds = JI + (xY . dy:
x = f(y) ;-- = y3/2
{
X >- O}
y ~ O
3 9y 9y + 4
, x' (y) = -2 y l /2 -> 1 + (X')2 = 1 + - = --
4 4
con todo lo cual resulta:
S = J I + (x')2 dy = - (9y + 4)1 /2dy = - . - (9y + 4) 3/2
f
5 1 f 5 1 2 [ J5
o 2 o 2 27 o
335
27
3. al El cilindro X2 + y2 = 9 es cortado por el plano (n) que pasando por el eje x forma un ángulo IX con el
plano horizontal. Hallar el volumen de la cuña limitada por el plano n, el cilindro y el plano horizontal.
bl Calcular el volumen engendrado al girar alrededor del eje y, la región limitada por la curva y2 = x
3
,
el eje x, y la recta x = 2.
RESOLUCiÓN
al Los lados del triángulo sombreado (primer gráfico de la Figura 1. 37) tienen por dimensiones y (base),
1
siendo la altura 11 = Y tg IX. Con lo que su área será A(x) (sección normal al eje x) = - y . y tg IX. Consecuen-
2
temente:
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80 Cálculo integral y aplicaciones
- 3 x x
Figura 1.37
l
y
, ..... ------ - -- ------ ......
,."' ",
, ,
-- - --- -- -- - ---- --- ---
,
,
,
,
x
f
3 1 f 3 f 3
V = A(x)dx{simetría}=2· - tg a y
2
dx{y2=9-x
2
} =tg a (9 - x
2
) dx=18tg a
- 3 2 o O
b) Siendo en la región (y ~ O) Y = f(x) = X
3
/
2
(segundo gráfico de la Figura 1.37), y aplicando (por
ejemplo) la fórmula (24), se tiene:
f
2 f2 2 2 32 J2:
V = 2n xf(x) dx = 2n X
5/ 2
dx = 2n· - [x
7/2
] = --n
o o 7 o 7
4. a) Dada la función y = f(x) = ;jx
2
(x - 4). Calcular el volumen engendrado por la porción de curva co-
rrespondiente al intervalo [O, 4] al girar alrededor del eje x.
b) Teniendo presente que el elemento diferencial del área de revolución engendrado por ds (diferencial
de arco) de la curva p = p(8), viene expresado por dA = 2np· sen 8 ds, calcular el área engendrada entre
8 = O Y 8 = n, por la curva:
p = eO
l 2
(espiral), al girar alrededor del eje pol ar
RESOLUCiÓN
a)
V=n F(x)dx=n ;jx
4
(x- 4?dx = =
f
4 f4 { X - 4t }
o o dx - 4dt
= 64n. B(2 ~ ) = 64n . rG) rG) = 32n [ ~ . ~ r ( ~ ) . ~ r ( ~ ) J =
5 ' 3 1(4) 3 3 3 3 3 3
256n n
81 sen n/ 3
512 )3 2
=> V=---n
243
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Integrales definidas simples 81
b) Habida cuenta (20) de que ds = J p2 + (p')2 de, escribiremos (segundo gráfico de la Figura 1.38):
f
" f" {eO - u } Js n
= Js n eO/
2
. e
O
/
2
sen e de = Js n e
O
sen e de - = - - (e" + 1)
o o sen e de = dv 2
y
O __ ----------r--.... x
4
I
I
I
I
I
Figura 1.38
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 - - - ~ - - ......
: o x (eje polar)
I
I
I
5. La Figura 1.24 representa la región R encerrada por una porción de la curva definida por la ecuación
x(4 - X)2 - y2 = O.
En el ejemplo correspondiente, se obtuvo que el volumen engendrado por R al girar alrededor del eje y,
era V = 2.048nj35.
Compruébese este resultado aplicando el teorema de Pappus, obteniendo previamente, como es necesa-
rio, el área de R y su centroide.
RESOLUCiÓN
Área (A) de R.-Observando la citada Figura y puesto que y = f(x) = (4 - X)X
1
/
2
si y ;" O, escribiremos:
A = 2 f(x)dx = 2 (4X
1
/
2
- X
3
/
2
)dx = 2 - X
3
/
2
- - X
5
/
2
=-
f
4 f4 [ 8 2 J4 256
o o 3 5 o 15
Centroide.- Puesto que (simetría) C(i, O), hallemos i = ± f x dA, teniendo en cuenta que dA = 2 -j(x) dx:
xdA = 2 X(4X
1
/
2
- X
3
/
2
)dx = 2 (4X
3
/
2
- x
5
/
2
)dx = 2 - X
5
/
2
- - X
7
/
2
= -.-
f
f
4 f4 [8 2 J 4 1 024
o o 5 7 o 35
En consecuencia:
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82 Cálculo integral y aplicaciones
12 24n
Como al dar una vuelta, e recorre 2n· - = --, apl icando el teorema de Pappus, resulta:
7 7
v = A(256). 24n = 2.048n
15 7 35
6. al Hallar el momento de inercia de una esfera de masa M y de radio R respecto de uno de sus ejes,
aplicando la siguiente fórmula (véase Figura 1.27):
I = f dI dI: momento de inercia del cilindro sombreado (36)
E te método consiste en tomar elementos diferenciales de masa (dm) cuyos momentos de inercia (dI)
son conocidos: I es la suma (integral) de aquellos.
bl Aplicando la fórmula anterior I = f dI a un cuerpo de revolución, dedúzcase la fórmula de su
momento de inercia respecto de su eje de revolución. Aplíquese ésta para comprobar el resultado
2
(a) I = - MR
2
5
RESOLUCiÓN
al Observando la Figura 1.27 citada (esfera completa) en donde se ha tomado como dm la masa del ci-
lindro sombreado, se tiene (momentos de inercia respecto del eje z):
1
d/(momento de inercia del cilindro) = - dm' a
2
{dm = p dV = p' na
2
dz} =
2
En consecuencia:
bl Suponiendo que la curva y = f(x) de la Figura 1.39 gira alrededor del eje x, el área sombreada engen-
dra un «cilindro» cuyo momento de inercia respecto de dicho eje (de revolución) es:
con lo que:
(37)
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ejes,
(36)
(dI)
e su
!tado
el ci-
gen-
(37)
• C(x,y) Ij j l

(x' f)
x
O a x b
Figura 1 .39
Integrales definidas simples 83
cuya aplicación a la esf era (curva circunf erencia x
2
+ y2 =R
2
que gira alrededor del eje x --+ y =f(x) =
=JR2 - x
2
), da lugar a:
que es la integral obtenida en el anterior apartado.
La integral de Riemann
1. Comprobar que los valores medios integrales de las f unciones:
cos
2
x
y = f(x) = L(x + 2) en [- 1 , 1 ] , Y = g(x) = ? en [O, n/2]
1 +3cos-x
son, respectivamente:
3L3 - 2 1
f(e) = 2 ,g(e) = (:;(e = arctg j2)
2. Comprobar que el área de las regiones limitadas por las curvas:
al y = x, x = 2 - 2y, x = 1 , x = 4
b) Y = x
2
, X = y2
el x
2
+ 4 y2 - 4 =O
son, respectivamente:
33
4
1
3 Y 4 n
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84 Cálculo integral y aplicaciones
3. Aplicando la relación:
cotg x = fi (sen!!: - x) + 1
senx 4
comprobar que:
L(cotgx - l)dx = L(fi)dx = - L2
f
"/4 f"/4 n
o o 8
4. El cambio de variable x = a - t, da lugar a las relaciones:
al
f
a fa 1 fa
f(x) dx = fea - x) dx = - [f(x) + fea - x)J dx
O O 2 O
bl
f
a f"'2
f(x) dx = fea - x) dx
a/ 2 O
Aplicando lo anterior, comprobar:
f
" / 2 n
a) que Lsenxdx= - -L2
o 2
(véase el correspondiente Ejemplo resuelto 4)
n
bl que "8 L2 es el valor de las tres siguientes integrales:
f
"/4 f"/2 (sen x + cos x)
1= L(l+tgx )dx, J= L dx
o ,,/4 senx
_ f1 LO + x)
, H- 2 dx
o 1 + x
5. Sea y = f(x) una función continua en el intervalo [a, b J. Mediante el cambio de variable lineal
x = a + b - t:
f
b a + b fb
Probar que si fea + b - x) = f(x), entonces xf(x) dx = -- f(x) dx
a 2 a
Aplicando lo anterior obtener:
fo
" xsenx n
2
- - ----,- dx = -
1 + cos
2
x 4
6. En el ejemplo anterior puede haberse utili zado la relación:
f
" ni" x f(sen x) dx {x = n - t} = - f(sen x) dx
o 2 o
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Integrales definidas simples 85
aplicando ésta conjuntamente con (Ejemplo res uelto 4):
f
n/ 2 Lsenxdx = f n/ 2 Lcosxdx = ~ f n L senxdx = _?!. L2
o o 2 o 2
compruébense los resultados:
I xLsenxdx = - :2 L2
f
n/ 2 X2
- -2- dx = nL2 (por partes)
o sen x
7. Compruébese, resolviendo la integral correspondiente, y siendo O < a < 1, que:
2 dx= dx
f
a 1 + X2 f I 1 + X2
O (l + X)2 O (l + X)2
Integrales impropias
2
~ --+ 2L(a + 1) - a = 1 + L2
a + 1
1. Comprobar los siguientes resultados (e. == converge, D. == diverge):
f
oo 1
- dx(D. para todo m)
x11l
o f
2 ----¡==1==:= dx (e.)
o J X(4 - X2)
~
a=J2 - 1
f
3 X + 1
- 3-- dx (D.)
-00 x + 8
f
l X4
3 2 dx (D.)
- 00 (x + 1)
f
n l
- 2- dx (D.)
o cos x
2. Pruébense los siguientes resultados:
f
oo 1 - cosx
- - 2 - dx (e.)
I x
f
n/ 2
o Lsen x dx (e.)
f
<XJ 1
- ---dx(C.)
o 1 + x
3
cos
2
X
f
3 Lx
~ d x ( e . )
0v'3 - x
f
n/ 2
o Ltgxdx (e.)
[
_ _ L_x_ dx (C. si 1 < m < 2)
I (x - 1)'"
3. Estúdiese el carácter de las integrales que siguen, y obténganse los valores indicados:
f
<XJ --¡::.=:==x== dx (D.) = 00
3 JX2 - X - 6
f
n/ 2 cosx
----r====dx=2
o JI - senx
f
oo 1 n
o (x
2
+ l )(x + 1) dx = "4
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86 Cálcu lo integral y aplicaciones
4. a) Comprobar la convergencia y resultados siguientes:
f
p ----;:::=1== dx = n
o Jpx - X2
---=---- dx = - L2
f
oo 1
1 x(x
3
+ 1) 3
b) Aplicando las relaciones:
f
OO f(senx). f"/2 f(senx)
--- dx (f Impar en sen x) = dx
o x o senx
f
OO f(senx) f"/2 f(senx)
'---2- dx (f par en senx) = 2 dx
o x o sen x
Compruébense la convergencia y resultados siguientes:
f
OO sen5 x dx = 3n
o x 16
5. Pruébese la convergencia de la integral con dos si ngularidades
1 = dx
f
l Lx
o ~
1 1 1
Recordando que 1 - - + - - - + ... = L2, efectuando el cambio de variable 1 - x = t
2
, y desarro-
234
llando en serie potencial la función subintegral que resulta, compruébese el valor 1 = 4(L2 - 1).
6. Asimismo, como sucedía en series, si la integral impropia 1 = f: f(x) dx ( ~ u y o intervalo puede ser infini-
to) converge y además la integral f If(x) 1 dx es convergente (divergente), entonces se dice que 1 es abso-
lutamente convergente (semiconvergente).
Sea una función y = f(x) cuyo gráfico (Figura 1.40) se ha obtenido situando en el centro de cada inter-
1
valo [n - 1, n] un rectángulo cuya base mide 2 y su altura h es igual a ( - 1)" + 1 . n.
n
Pruébese:
a) Que no existe lim f(x) , y sin embargo 1 = f oo f (x) dx es convergente.
x-+ co o
b) Que esta integral impropia es semiconvergente.
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Integrales definidas simpl es 87
y
3 ---- - --- ---------- --- ---- - --- --- --- -,....
1-___ --. Y =f(x)
o ------- -------
_ .... __ -.1.. ... - __ - - - ~ X
2 3
- 2 ---- -- ---- - --- ------"'--
Figura 1.40
Integrales eulerianas
1. al Transformándolas en funciones r(p) hall ar el valor de las sigui entes integrales:
1 = .y L(x - 1) dx , J = -- e
2
/
x
dx
f
oo 1 f O 1
2 (x - 1)2 -00 J4x4
bl Mediante prolongación analítica de la función r(p) calcúlese r( - 2,8).
SOLUCiÓN
al l{L(x - 1) = t} = rG) = 0,9182 , J { ~ = -r} = ~ rG) = 1,3395
bl Partiendo de r(l ,2) = 0,2! = 0,2( - 0,8) ( - 1,8) ( - 2,8) r( - 2,8) = 0,9182, se tiene que:
r( - 2,8) = - 1,1386 (compruébese en la prolongación gráfica de la Figura 1.12)
2. Utilizando los cambios señalados en (10), compruébese que los valores respectivos de las integrales:
son:
64
15
f
2 _J-==X=2 = dx ,
° 4 - 2x f
i> dx
- i> .y(p - x)(x + p)2
2
- n
J3
n
ti (haciendo, como se ha dicho, X2 = t).
, f 1 ~ x
4
- x
6
dx
_ °
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88 Cálculo integral y aplicaciones
3. Compruébense los siguientes valores:
f
1 _=X=2 = dx = f oo X2 dx = ~ B ( ~ ~ ) = 03591
o 1 ~ 1 -x
5
o J(l +X5)3 5 10 ' 5 '
f
OO 12dx Ix + 21 (x - I)J OO (2 1) 2n
o x
3
+ 8 = L J X2 - 2x + 4 + J3 arctg J3 o = B "3 '"3 = J3
4. La notable integral impropia, de múltiples aplicaciones:
recibe el nombre de Transformada de L' Aplace de la función f(x).
Utilizando la integral euleriana r(p), obténganse las Transformadas de L' Aplace de las siguientes fun-
ciones (r > a, p > O) :
f(x) = k , f(x) = x
P
, f(x) = e
ax
, f(x) = kxPe"x , f(x) = ax
3
+ bX2 + ex + d
SOLUCiÓN
Si se calcula en primer lugar L(kxPe
aX
) = k p! + l ' resulta:
(r - a)P
k p! 1
L(k){P = a = O} = - , L(xP){k = 1, a = O} = -p+ 1 ' L(e
aX
) =--
r r r - a
y asimismo de todo lo anterior:
6a2b e d
L(ax
3
+ bX2 + ex + d) = - + - + - + -
r
4
r
3
r
2
r
5. Teniendo en cuenta las relaciones:
f
OO f(senx) fn/2 f(senx)
--- dx = dx (siendo f impar en sen x)
o x o senx
f
OO f(senx) f n/2 f(senx)
'----2- dx = 2 dx (con f par en senx)
o x o sen x
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Integrales definidas simples 89
Comprobar, mediante transformación de las integrales en funciones Beta, los siguientes resultados:
6. Compruébense los resultados:
J
I X"'(LX)" dx = ( - 1)" . _ _ n_' __
o (m+ 1)" +1
7. Consideremos las integrales impropias convergentes:
f
oo (X2 - 1)"
! = 1 X211 + 2 dx
Calcúlense sus verdaderos valores V(!) y V(J) cuando n oo.
SOLUCiÓN
a) !{x t
2
= u, o únicamente x = _1_} = n + 1) =
t sen t 2 2
2"· n! (2"·n!)2 . J2
hm ! =-n;
(2n + 1) (2n - 1)!! (2n + 1) (2n) ! 11- 00 2
b) J {x" = t} = = r(l Teniendo en cuenta la continuidad de la función r(p) en las proxi-
midades de p = 1 (Figura 1.12), podemos escribir:
V(J) = lim r(l + = reI) = 1
11 - 00 n
(Compruébese este resultado dibujando la función subintegral cuando n CIJ, Y observando que el área
correspondiente es la de un cuadrado de lado unidad.)
Integrales paramétricas
1. Considerando las integrales paramétricas convergentes:
f
a
2
sen D'-X
a) l ea) = - -dx,
2a X
J
2tg y dx
b) J(y) = o (x2 + 4)2
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90 Cálculo i ntegral y apli caciones
al
df (a) I
Compruébese que -- = - (3 sen a
3
- 2 sen 2(
2
).
da a
bl Ob
dl (y) 1 ? C ' b Id ' d f" . .. di '
tener -- = - cos- y. omprue ese este resu ta o a partu e una UIl ClOn pnmltI va e a lIl te-
dy 8
gral l (y) .
el Hall ar la derivada H ~ en función de la integral H(x).
2.
l
Consideremos la función f(x, },) = , y las integrales:
}, - cosx
al Pruébese, resolviéndola {x = tg !.-} que f (},) = ~ .
2 A
2
- 1
An
bl Aplíquese esta relación para obtener l eA) = , e igualmente, HU) .
J(}e2 - V
3. Mediante deri vación paramétrica comprobar los siguientes resultados:
al
bl
f
l X - l
--dx=2
o Lx
f
l X" - J
--dx = L(n + 1)
o Lx
f
l X5 - x
3
3
--- dx = L - (la descomposición no es válida: resta de dos integrales di vergentes)
o Lx 2
I (a, b) = fl JI' - x
b
dx(a > O, b> O) = L(a + 1):
o Lx b + 1
Resuélvase a partir de la obtención de d[I(a, b)] (diferencial de una función de dos variables). En el
ejemplo que sigue (4), se calcula F(a, b) uti li zando este método (se obtiene F ~ y F ~ ) , Y se indi ca la for ma
de operar para conseguirl o.
4. Calcular, medi ante derivación paramétri ca el valor de las integrales:
f
1t/2a
al I (rx) = o X2 sen (O'.x) dx , bl F(a, b) = f oo L(a: + <) dx (a > O, b > O)
o b + x
SOLUCiÓN
n - 2 I "/2a
al 1 (rx) = --3 - ' Derívese (dos veces) la integral sen (O'.x) dx.
rx o
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Integrales defini das simples 91
b) Derivando respecto de a y b la integral convergente:
(1)
se tendrá:
f
'" 2a
F ~ = -2--2 dx = n.
o a + x
Del mi smo modo F ~ = -n
Calculemos ahora F(a, b). De Fa(a, b) = n, se desprende que:
F(a, b) = a· n + f(b) (2)
Aplicando que F ~ = - n, y derivando (2) respecto de b, escribiremos:
F ~ ( a , b) = O + f'(b) = - n => f(b) = -bn + e => F(a, b){2} = an - bn + e
con (1) y (2), F(O, O) = O = e : F(a, b) = (a - b)n.
5. Incorporando el parámetro hábilmente y recordando, como se ha dicho (lA), que también puede aplicarse
a integrales indefinidas la derivación paramétrica, obtener el siguiente resultado mediante derivación:
f
e2x
1= x e
2x
sen (3x) dx = - [(26x + 5) sen 3x - (39x - 12) cos 3x] + C
169
Indicación. Tómese la integral:
f
eh
J( J..) = eJ,x sen (3x) dx {partes} = --2 (J, sen 3x - 3 cos 3x)
9 + },
6. Consideremos la función y = f(x) definida por la integral paramétrica:
f(x) = fh(X -') .Jl+LYdy
Comprobar que el polinomio de Taylor de grado dos, correspondiente al desarroll o en serie de f(x) en
un entorno del punto x = 1, es:
7. Sea la integral convergente (seudoimpropia):
1 = dx
f
n/ 2 L(l + sen
2
x)
o sen
2
x
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92 Cálculo integral y aplicaciones
Introdúzcase un parámetro (A) para que mediante derivación paramétrica se elimine sen
z
x del denomi-
nador. En estas condiciones resuélvase la integral I( }, ) correspondiente y compruébese que I( A = 1) =
= 1 = (Ji - l)n.
f
"/Z L(l + hen
z
x)
Indicación. Partiendo de T(},) = Z dx, se tiene:
o sen x
dI( A) f"/2 dx 1 n
- - = {x = tg t} = -
dA o 1 + Asen
2
x jl+): 2
Nótese, para calcular la integral I( A), que 1(0) = O.
8. Sean las integrales II (A) e Iz(},) definidas por:
al
bl
Iz( A) = I/
2

1
Mediante derivación paramétrica, comprobar que 1
1
(1) = - (3n + 8).
32
n
Obtener Tz(A) = , y aplicar este resultado comprobando la relación:
2(A + 1)
f
"/z x n
-dx = - L2
o tgx 2
9. Consideremos la integral paramétrica impropia:
f
oo e-aXsenx
I(a) = dx
o x
que converge cuando a O (pruébese este punto con a = O).
dI(a)
Obtener I(a) mediante el cálculo de - - con a > O. Nótese que I( 00) = O.
da
Es aconsejable descomponer previamente I(a) en dos integrales de extremos O y 1 (seudoimpopia) y 1,
00 (una singularidad), probando convergencias uniformes y validez de la derivación (aplíquese lo desarro-
llado en lA relativo a integrales paramétricas impropias).
Indicación.
dI
da
(pruébese), se tiene:
- fo
oo
e - ax sen x dx. Integrando por partes esta integral que converge para A > O
dI
da
=> I(a) = -arctga+C
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Integrales definidas simples 93
al ser:
I ( 00) = O = - arctg ( 00) + C
n
=> C= -
2
n
=> 1(C!.) = - - arctg C!.
2
f
oo sen x n f oo sen (ax) n
I (C!. = O) = - - dx = -. De donde {x = at} : --- e/x = - (a > O)
o x 2 o x 2
1 O. Dadas las integrales paramétricas convergentes:
_ f oo (sen lx)2 fa L ( I + CI.x)
I V,) - - - dx , l(C!.) = 2 e/X
O x O I +x
Compruébese mediante derivación paramétrica que:
1
l(C!.) = 2: L(l + C!.2) arctg C!.
Indicación.
f
oo sen h n
Partid de - - dx = - (Ejemplo 9 anterior).
o x 2
Aplicaciones de la integral definida simple
1. La curva, primer gráfico de la Figura l Al , se denomina Astroide como ya dijimos.
y
y
y =x
(O, a)
{
X = a cos: t
y = a sen t
- a
a
(a, O) x
Figura 1.41
Compruébese que el área A encerrada por ell a, y su longitud total vienen dados por:
3na
2
A =-- s=6a
8 '
x
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94 Cálculo integral y aplicaciones
2. Consideremos las curvas el y e
2
definidas respectivamente por:
p = 3 cos 38 (véase Figura 1.36)
Compruébense los siguientes resultados:
, 971:
Area encerrada por el (tres pétalos) = -
4
sen 28
p= - - ---
sen
3
8 + cos
3
e
, 2
Area encerrada por e 2 (lazo) = -
3
3. Consideremos una circunferencia de radio r = 1 que rueda sobre otra de radio R = 4. El movimiento co-
mienza en el punto más elevado de esta última. Comprobar mediante los gráficos de la Figura 1.42, que:
{
X = S sen t - sen St
al son unas ecuaciones paramétricas de la curva e generada por el punto que en
y = S cos t - cos St
ambos gráficos hemos representado por P.
bl La distancia recorrida por P al dar una vuelta alrededor de la circunferencia base, es 40.
y
x
5 sen 1 x
Figura 1.42
4. Sea una curva e definida implícitamente por la ecuación:
(X - a)x
2
+ (x + a)y2 = O (estrofoide recta)
Interprétese geométricamente (segundo gráfico de la Figura 1.41) y compruébese mediante coordena-
das cartesianas y seguidamente utili zando coordenadas polares, que el área encerrada por dicha curva
puede lograrse razonando del siguiente modo:
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Integrales definidas simples 95
cos 2e
Mediante la ecuación cartesiana dada o medi ante la polar p = a --, se ti ene el gráfico citado, e
. cose
Igualmente:
, f a (a - X)1 / 2 ? fn/4 cos
2
(2e) a
2
Area = 2 x -- dx = a- 2 de = (4 - n) -
o a + x o cos 8 2
5. Compruébense los siguientes resultados:
al Que la longitud de la porción de curva {x = t: entre A(t = O) Y B(t = 2) es aproximada-
mente 9. y=t
bl Que en [1 , )3] la longitud del arco de curva y = Lx es aproximadamente s = 0,92.
el Que el volumen y el área de revolución generada por la curva «astroide» del primer ejemplo propues-
to, son:
32

105
12 ?
A = - na-
5
dI Que el área de revolución de la cardioide p = 5(1 + cos e) (véase el gráfico de esta curva en la Figu-
ra 1.16), es A = 160n.
6. al Comprobar que el volumen engendrado al girar alrededor del eje y la región limitada por x = O,
e - 1
x = 1, Y = O, Y = e-x>, es V = -- n.
e
7.
bl Probar que el volumen generado por y = f(x) definida implícitamente por la ecuación (a - X)y2 -
a
3
- a
2
x = O, al girar alrededor de su asíntota, viene dado por V = - n
2
2
el Que el área engendrada al girar la curva (lemniscata) p2 = cos 2e alrededor del eje polar, es:
A = 2(2 - )2)n.
al
X2 y2
Comprobar que el volumen encerrado por el plano z = 10, Y el paraboloide z = 16 + 25 ' es
V = 1.000.
bl Obtener que el volumen limitado por los cilindros X2 + Z2 = 9, y2 + Z2 = 9, viene dado por V = 144.
8. al Comprobar que los centroides o centros de gravedad de:
Cono de revolución y pirámide recta de altura h,
S f
· , l' ' d l . , ( O) d l' X2 y2 1
uper ICle ImIta a por a porclon x e e Ipse - + - = .
25 16
son respectivamente: (sobre el eje a una distanci a h/4 de la base), O).
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96 Cálculo integral y aplicaciones
bl Compruébese que los centroides de:
x
Arco de la catenaria y = 2eh 2: en el intervalo [ - 2, 2].
Mitad superior de la longitud de la cardioide p = 1 + cos e
son respecti vamente:
(
2 + Sh2)
el o, 2Shl
9. al Obténgase que el centroide de la superficie limitada por los ejes coordenados y la curva Jx + JY =
= )5, es e(l, 1), en donde:
f
5 25 f5
A= f(x)dx=-= xdA
o 6 o
bl Compruébese que el centroide de la región plana limitada por la circunferencia X2 + y2 = 2, Y la pa-
rábola y = X2, es:
e(x, y) / x = O
_ 44
, Y = 15n + 10
10. Considérese una placa cuadrada (delgada) de lado a y densidad superficial p. Compruébese que sus res-
pectivos momentos de inercia respecto de un lado, una diagonal, su centroide, son:
11. Sea un paralelepípedo rectángulo cuyos lados miden a, b y e metros. Compruébese que el cuadra-
do de su radio de giro respecto de un eje de simetría paralelo al lado correspondiente al valor e, es
1
k
2
= - (a
2
+ b
2
).
12
12. al Las curvas y = 1 - X2, y = O, limitan una región plana. Compruébese que:
4
Que 1)' = 15
bl Sabiendo que el momento de inercia de la línea y = f(x) respecto del eje x, se define por:
1 x = f y2 ds (ds: diferencial de arco)
compruébese que el1
x
de la línea astroide (Figura l.35) es:
f
n' 2
1 x = 12· 4
3
o cos 7 e sen e de = 96
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Integrales definidas simples 97
13. Cuando una región plana está situada en la zona positiva del eje y, son válidas (Figura 1.39) las siguientes
relaciones:
Compruébese mediante la primera, que el momento de inercia de cualquier triángulo (altura h y
1
área A) respecto de un lado es 1= (5 Ah
2
.
Se propone probar esta primera relación, aplicando que el centroide del elemento dA sombreado en la
citada Figura, es C(x, y/ 2).
14. Los gráficos de la Figura 1.43 representan una placa delgada, rectangular (a y b son sus lados y M su
masa) y un cilindro macizo delgado de radio R y de masa M. El elemento sombreado en éstos, es una
varilla delgada cuyo momento de inercia denotaremos por dI.
Aplicando la fórmula I = f dI, hállese el momento de inercia de ambos cuerpos respecto de un eje e
perpendicular a ellos y que pasa por sus centros.
e
varilla
r
e (eje) a
L - - - - - - - - b - - - - - - - - ~
Figura 1.43
SOLUCiÓN
1
Como el d( de la varilla de masa dm es - dm. L
2
(ejemplo y Figura 1.30), se tiene:
12
Placa
dI = dI + dm . r
2
= - dm . b
2
+ dm . r
2
= pb - + r
2
dr
1 (b
2
)
e e 12 12
f
"/ 2 (b2 ) pab 1
l e = pb - + r
2
dr = - (a
2
+ b
2
) = - M(a
2
+ b
2
)
- a/2 12 12 12
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98 Cálculo integral y aplicaciones
Cilindro
1 (a
2
)
dIe = dIe + dm _x
2
= - dm(2a) 2 + dm _x
2
= 2aph - + X2 dx
12 3
= - phR
4
cos
2
rdr + 2 sen
2
tcos
2
{dr = - pnhR
4
= - MR
2 4 (1
12
f ~ / 2 ) 1 1
3 O O 2 2
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Integrales curvilíneas
eapítulo
2
2.1. INTRODUCCiÓN
Las integrales curvilíneas, también llamadas integrales de línea, son una generalización natural
de la integral de Riemann, efectuándose ahora las correspondientes particiones e integraciones
sobre curvas que cumplen ciertas condiciones.
Como existen varios tipos de integrales curvilíneas, haremos un estudio completo de la que
consideramos más intuitiva: la integral curvilínea respecto del arco s (en R2) pues a partir de
ella las restantes definiciones tanto en R
2
como en R
3
, resultarán evidentes.
2.2. INTEGRALES CURVILíNEAS EN R
2
Sea una función z = f(x, y) acotada en una región D <;; R
2
que contiene una curva (C) lisa o lisa
a trozos (1.5) de longitud finita L (Figura 2.1). Denotemos por s (véase Figura 1.17) la longitud
de la curva desde su punto inicial A(s = O) hasta un punto variable pes).
Razonemos de forma análoga que con la integral de Riemann, efectuando una partición de
dicha curva en n sub arcos de longitudes tomando en cada subarco un punto intermedio
Pi(x¡, y) y considerando la suma (áreas):
AII = I f(x
i
, y) .
i= 1
Reiterando este proceso con particiones cada vez más finas, supongamos que se ha llegado a
una partición tal que max O (evidentemente n 00). Pues bien:
Si existe y es finito limA¡¡, y su valor no depende de la partición efectuada ni de la elección
de los puntos Pi intermedios, entonces a dicho valor se le denomina integral curvilínea de f
sobre e respecto del arco s, lo cual expresaremos por:
lim ± f(x
i
, y¡) . = f f(x, y) ds
1I- 00 (6s¡-0) i=l e
(1)
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100 Cálculo integral y aplicaciones
x
z =f(x,y)
,
,
,
,
z
J ___ _
////0
s P (s)
A (s = O)
- - - - - - - - - - - + - - - - - - - ) ~ y
\
B(S = L)
\
p/(x/, Y/)
Curva (C)
Subarco típico
Figura 2.1
y
Subarco típico
\
L - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ x
O
Aunque en esta ocasión la trayectoria y los puntos inicial y final de integración están perfec-
tamente definidos, en determinados casos será necesario usar otras notaciones. Aquí, podríamos
precisar escribiendo:
f
f(x, y) ds = f f(x, y) ds = fe f(x, y) ds = fAR f(x, y) ds
e AR AR e
donde obviamente las dos últimas integrales son las que más puntualizan (integral curvilínea a
lo largo de la curva e desde el punto A hasta el B).
Una interpretación geométrica del valor que esta integral representa (lo cual se desprende de
la relación (1) y Figura 2.1), es el área de la lámina de vértices AMNB.
Nótese además de la anterior analogía con la integral de Riemann, la existente entre dicha
relación (l) y la obtenida en 1.1.
Razonando del mismo modo (véase segundo gráfico de la Figura 2.1), se definen la integral
curvilínea respecto de x, e igualmente respecto de y, en la forma:
Propiedades
Por lo expuesto, resulta evidente que estas integrales tendrán similares propiedades que la
de Riemann; veremos algunas de ellas utilizadas frecuentemente y que surgen de las defini-
ciones dadas. Supondremos en todos los casos que existen las integrales curvilíneas corres-
pondientes (la monotonía o la continuidad de f a lo largo de e, son, como sucedía con la
integral de Riemann en 1.1, condiciones que aseguran la existencia de estas tres integrales
curvilíneas) :
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Integrales curvi líneas 101
1. En principio y aunque f f dx = - f f dx (igual con y), sin embargo, si convenimos en
AB BA
hacer corresponder siempre al extremo inferior de integración el valor s = O (evidentemente
s = L al superior), entonces f f ds = f f ds (concepto que aclararán los Apartados 2 y 3 del
AB BA
Ejemplo correspondiente a la Figura 2.3).
Otras propiedades comunes a estas integrales que aquí expresaremos respecto de s, son las
siguientes:
2. L (j+ g)ds = Lf
dS
+ L gds
3. L k'¡ ds = k L f ds
L k ds = k L ds = k f: ds = k· L
4. f f ds = f f ds + f f ds (e consta de C 1 y e 2)
e el e
2
5. Si en e es f ~ g, entonces Lf ds ~ L gds
Resolución de una integral curvilínea en R
2
El cálculo de la integral curvilínea (1), y asimismo el de las restantes, consiste en transformarla
en otra integral de Riemann. Consecuentemente deberá expresarse f(x, y) ds en la forma
F(u) du, lo cual puede lograrse de distintos modos. Veamos uno de ellos:
Elijamos por ejemplo, x como variable de integración. Al ser y = y(x) la ecuación de la cur-
va e, sucederá (Figura 2.1) que a lo largo de e, f(x, y) = f[x, y(x)] = g(x). Igualmente, aplican-
do (diferencial del arco en 1.5) que:
ds = Jdx
2
+ dy2 = J I + [y'(X)]2 ·dx = h(x)dx
se tendrá:
f f f
b {X(A) = a
f(x, y) ds = g(x)h(x) dx = F(x) dx _
AB AB a x(B) - b
Sin más consideraciones y para llevar a buen término dicho cálculo, ampli aremos lo expues-
to hasta aquí sobre curvas planas, recordando del álgebra los conceptos que siguen:
Además de las ecuaciones de la curva C en el plano (Figura 2.2):
{y = y(x) {x = x(y) {F(x, y) = O
{
X = x(t)
(t cualquiera)
y = y(t)
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102 Cálculo integral y aplicaciones
y
u
Curva (C)
______ recta tg en P
_______ "d;:
d ;: ds
dI
di' (dx, dy) = ¡ dx + J dy
dy
tg a= [y'(x)]p =(d
Y
)
dx p
P(x(t),y(t))
" ~ - - ~ - - - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ ~ x
dx
Figura 2.2
vistas con anterioridad, en ocasiones también se utilizará {x = x(s), siendo s el parámetro defi-
y = y(s)
nido en 2.2, que recibe el nombre de parámetro natural de la curva.
Nótese asimismo, que dada la relación r(t) = x(t) T + y(t)], o la res) = x(s) T + y(s)], queda
igualmente definida la curva C. Consecuentemente ambas son también unas ecuaciones (vecto-
riales) de dicha curva.
Por otra parte y puesto que ds
2
= dX2 + dy2, tomando la determinación positiva, se tiene:
Finalmente (Figura 2.2) como también sabemos del álgebra,
dr _ 7(dX) 7 (d
Y
)
- -l- +J-
dt dt p dt p
es un vector en la dirección de la recta tangente a la curva en P, con lo que asimismo lo será
dr = T(dx)p + ](dy)p, e igualmente:
di' = T(dX) + ] (d
Y
)
ds ds p ds p
Resulta inmediato (Idrl = Idsl) que este último vector tiene por módulo la unidad.
Ejemplo
Consideremos la función z = ¡(x, y) = 2X2 + 2y 2 - X + 2, Y la curva el == X2 + y2 = 9 situada en el pri-
mer cuadrante, limitada por los puntos A(3, O) , B(O, 3) (véase Figura 2.1 y analícense exhaustivamente los
tres gráficos de la Figura 2.3, comprobando todo lo expuesto en ellos).
(1) Al haber tomado aquí la determinación positiva, si estas tres relaciones se apli can durante la integración, s debe-
rá crecer con x, y, t para que el signo de f(x, y) ds sea correcto. Si por ejemplo, cuando s crece x decrece, deberá
escribirse e/s = l + (e/
y
)2 (- e/x)" Como se ha dicho, los Apartados 2 y 3 del primer ejemplo aclaran este concepto.
e/x
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Integrales curvilíneas 103
y
s = 3n/2 B (O, 3)
t = n/2
CD
O
(
e::::,:: ~ y
¡
~ \ = 3 cos "3 s = o B
y = 3 sen !.- t = n/2
3
P (x, y )
S = 3t (1 = s/3)
A (3, O)
C
3
s = O, 1= O O
y
¡
X = 3 sen !.-
3 ------....
í y = 3 cos ~ s = O
B
t = O
s = 3n/2, t = O
Figura 2.3. Cada parametrización dicta un sentido de integración.
1. Utili zando el Gráfico CD hall ar la integral curvilínea 1 = f f ds:
AB
al Integrando respecto de t.
bl Respecto de s.
el Respecto de x.
2. Probar, en el Gráfico @, que f f ds = l. Intégrese:
BA
al Respecto de s.
bl Respecto de y.
3. Repítase el apartado anterior operando en el Gráfico 0.
{
X = 3 sen t
y = 3 cos I
P (X, y )
A
s = 3n/2, f = n /2 x
4. Comprobar utili zando cualqui era de los gráficos e integrando respecto de cualquier vari abl e (t, s, x, y)
que:
J = f f dy = - f f dy = 60 - 9 ~
AB BA 4
5. Sea e (Gráfi coCD) una curva cerrada que consta de las el ' e
2
y e
3
· Calcular la integral H = f fdy,
AA
a lo largo de la curva e en el sentido indi cado (sentido positivo == opuesto al de las agujas del reloj ).
RESOLUCiÓN
1. Puesto que 1 = f (2x
2
+ 2y 2 - X + 2) e/s {x
2
+ y2 = 9J = f (20 - x) ds, utilizando las sugeren-
AB AB
cias del Gráfico CD, escribiremos:
al
{
X = 3 cos '} f IT
/
2 [JIT /2
1 _ = (20 - 3 cos t) . 3 d, = 60t - 9 sen' = 30n - 9
s - 3t o o
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104 Cálculo integral y aplicaciones
el Veamos dos formas de obtener 1 integrando respecto de x.
s x
• Como x = 3 cos - , s = 3 arc cos -, ds = - En consecuencia:
3 3 y9 - X2
1 = JO (20 - x) - 3 = 60 f3 dx - 3 f3 X =
3
= [60 arc sen + I = 30n - 9
• Si aplicamos la relación ds
2
= + dy2 (véase la nota (1) de este apartado) y puesto que de A hasta
B al crecer s la variable x decrece, deberá escribirse:
3dx
- (como tenía que suceder)
y9 - X2
2. al Siendo en 0 x = 3 cos t {s = 3
2
n - 3t --> t = - = 3 cos - = 3 sen
f f
31(/2 ( s) [ S]31(/2
BA (20 - x) ds = o 20 - 3 sen"3 ds = 20s + 9 cos"3 o = 30n - 9 = 1 (2)
bl LA (20 - X)dS{X= + J 9 - y
2
,s=3arccosn =
J
o -3dy
=
3 9 - y2
Obténgase de nuevo ds, aplicando como en l.c) la relación ds
2
= dX2 + dy2 . Nótese en BA, que al
crecer s la variable y decrece (y que la x también crece).
3. al LA (20 - x) ds {en ® x = 3 sen n = 1:1(/2 (20 - 3 sen ds = 30n - 9
bl Como ésta es idéntica a la anterior, integraremos respecto de x utilizando la relación ds
2
= + dy 2
(de B hasta A al crecer s también crece x):
(2) Como se ha convenido, no es válido en el gráfico G) el cálculo:
f
fds = fO fds = - (30n - 9) ¡el intervalo (con ds) siempre será [O, L > O]!
A IJ 3./ 2
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Integrales curvilíneas 105
f
f
3 J (d
y
)2 f3 3dx
(20 - x) ds = (20 - x) 1 + - . dx = (20 - x) ~ = 30n - 9
HA ° dx ° V 9 - X2
4. Integrando respecto de t (que es lo más frecuente) y utilizando CD se tiene:
f f
~ n
J = (20 - x) dy{dy = 3 cos tdt} = (20 - 3cost) · 3costdt = 60 - 9-
AH ° 4
Comprobaremos la igualdad integrando respecto de y, por ejemplo:
f
(20 - x) dy {x = +.J9=Y2} = fO (20 - .J9=Y2) dy {y = 3 sen u} = - J
HA 3
Recuérdese que sen
2
(nx) dx = cos
2
(nx) dx = -
f
~ 2 f ~ 2 n
° ° 4
5. En adelante, cuando se integre a lo largo de una curva cerrada e en un sentido determinado, se usarán
las siguientes notaciones que no necesitan más comentarios:
H = J.. f dy = f + f + f = 60 - 9 ¡ + f + f
~ el e
2
e
3
e
2
e
3
f
(20 - x) dy {x = O} = f O 20dy = - 60
e
2
3
f
(20 - x)dy{en e
3
, y = k => dy = O} = O
e
3
n n
H = 60 - 9 - - 60 + O = - 9 -
4 4
Suponiendo que e fuese la circunferencia completa, se tendría (sentido positivo):
H = ~ (20 - x) dy {gráfico (D} = J:" (20 - 3 cos t)3 cos t dt = - 9n

2.3. INTEGRALES CURVILíNEAS EN R
3
Consideremos ahora una función u = f(x, y, z) acotada en una región D S; R
3
que contiene
una curva (C) lisa o lisa a trozos (plana o alabeada) de longitud finita L. Puesto que todas
las definiciones, propiedades, resolución, etc., de las integraleS curvilíneas correspondientes
(y combinaciones de ellas):
t
fdS
t
fdY
t
fdZ
tfdx + gdy
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106 Cálculo integral y apl icaciones
son absolutamente análogas a las ya estudiadas, únicamente nos limitaremos a resolver un elegi-
do ejemplo aclaratorio(3).
Previamente debe verse la Sección 1.5 (Figura 1.17), donde se generaliza lo expuesto sobre
curvas y diferencial de arco (ds) en R
2
. Asimismo, es imprescindible en este tema y aún más en
el sigui ente, conocer gráficos y ecuaciones de las superficies usuales (repásense las Seccio-
nes 2. 5 y siguientes del Apéndice 2) .
Ejemplo
1. Dibujar aproximadamente, en el octante positi vo, el contorno cerrado ABeA detemlinado por los cortes
sucesivos (curvas el' e
2
y e
3
) de la esfera x
2
+ y2 + Z2 = 16 con las tres supelf icies (x
2
+ y2 - 4x = O) ,
(z = 2), (y = O). Obtener igualmente unas ecuaciones cartesianas y paramétricas (lo más sencillas posible)
de dichas curvas, y expresar sus intersecciones A, 8 , e en ambas coordenadas.
RESOLUCiÓN
Una vez obtenidas en cartesianas las ecuaciones de las tres curvas y las coordenadas de los puntos A, 8 Y
e (Fi gura 2.4) , veamos los resultados correspondientes en paramétricas:
Como
{
4X + Z2 = 16 -----> 4(2 + 2 cos t) + Z2 = 16
{
X - 2 = 2cost
(x - 2)2 + y2 = 4 -->
y = 2 sen r
? [ ( 2 t ? t) ] ? r t
z- = 8 (1 - cos r) = 8 1 - cos 2: - sen - 2: = 16 sen - 2: --> Z = 4 sen 2: (por ser Z > O en el)
resultan para el las ecuaciones paramétri cas (sencill as):
e 1 y = 2 sen t -=
{
X = 2 + 2 cost
{
X = 2 + 2cos2t .( 1) - 4 {
x ; - tCA ) = O
Y = 2 sen 2r ~
x( B) = 3 t(8) = n/6
z = 4 sen t z = 4 sen Ct/2)
operando de igual forma con e
2
y e 3 (más rápidamente), puede obtenerse:
{
X = 2j3cos r
e 2 y = 2 j3 sen t
z= 2
{
tCB) = n/6}
t(e) = n/2
{
X = 4cos t
t(C) = n/6
e , - o
3 ) - t eA) = O
z = 4sen t
(3) Aunque el proceso de resolución de una integral curvil ínea en R
3
, más que análogo, es idénti co al de R
2
, la
mayor dificultad, sin embargo, puede estri bar en la neces idad de disponer de unas ecuaciones paramétri cas sencill as de
las curvas correspondi entes, que logren hacer poco labori osos los cálculos. No obstante, en la mayor parte de casos, será
posible y hasta muy simpl e di cha resolución utilizando únicamente coordenadas cartesianas.
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Integral es curvilíneas 107
(1 = ¡¡; / 2)
C(2J3, O, 2)
(1 = ¡¡; / 6)
x
,
,
,
,
,
,
,
,
z
l -- -------- ---- - ---------- ---- -- -),-- --- --
.... '" :
.-, .. -/ :
.. ,,'" :
" ,
.. ,' :
...... :
" ,
,/ :
A (4, O, O)
(1 = O)
,
Figura 2.4
y
2. Calcular en el citado contorno, partiendo del punto A(4, O, O) en sentido positivo y operando exclusi-
vamente en cartesianas, el valor de la integral:
1 = ~ x dx + y2 dy - 3xz dz
RESOLUCiÓN
Puesto que 1 = rh x dx + y 2 dy - 3xz dz = f + f + f :
':Y" AB Be e A
f f f f f
3 f13 f2 16 - Z2
= x dx + y 2 dy - 3 xz dz = x dx + y 2 dy - 3 - - -' z dz =
AB AB AB AB 4 o o 4
X
2
J3 y3 J13 3 [ 1 J2 49
= - + - - - 8z
2
- - Z4 = - - + J3
2 4 304 4 o 2
f
{
z = 2} f f X2 J213 y 3 JO 3
= x dx + y2 dy = - + - = - - J3
Be dz = O Be Be 2 3 3 Ji 2
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108 Cálcu lo integra l y aplicaciones
f
{
Y: O} = f XdX - 3f XZdZ{X = J 16 - Z
2
} = x
2
J
4
-3 fo J I6 -z2.ZdZ=
CA dy O CA CA 2 2 j3 2
Comprobemos este último resultado razonando en paramétricas:
LA y = O = L 6 [4 cos t( - 4 sen t dt) - 3 . 4 cos t . 4 sen t (4 cos t dt)] =
{
X = 4cos t} °
z = 4 sen t /
[
sen
2
tJO [COS
3
tJ O ( 1) ( 313)
- 16 - - - 3 ·64 - -- = - 8 - - + 64 l - - - = 66 - 2413
2 ,,/6 3 ,,/6 4 8
En consecuencia:
49 3
1 = - - + 13 + - - 13 + 66 - 2413 = ¡ = 43 - 24 13
2 2
3. Hall ar J = f J x + 4 ds:
AB
al Mediante coordenadas paramétricas.
bl Integrando respecto de x.
RESOLUCi ÓN
al Haciendo ( 1.5):
J(
dX)
2
(dy ) 2 (dZ) 2
X = 2 + 2cos2t, ds = + dt + dt + dt ·dt (t crece con s)
y al ser:
resulta:
{
dS = J(4 sen 2t)2 + (4 cos 2t)2 + 16 cos
2
t· dt = 4 JI + cos
2
t· dt
Jx+4 = J 2 + 2 cos
2
t - 2 sen
2
t + 4 = J 4 cos
2
t + 4 = 2 Jr-l -+-c-os--=2-t
f
"/6 f"/6 f rr/6
J = ° Jx+4ds = 8 ° ( l +cos
2
t)dt = 4 ° (3+cos2t)dt=2n+13
bl Como (véase la nota (1) de la Sección 2.2»:
(
d
Y
)
2
(dz)2
ds = - 1 + - + - . dx (x decrece)
dx e/x
{
4X + 7
2
= 16
derivemos e 1 ~ 2 ? respecto de x :
(x - 2) + y- = 4
dz dy dz
4 + 2z - = O , 2(x - 2) + 2y - = O =
e/x dx e/x
2 dy x - 2
z
dx y
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Integrales curvilíneas 109
(
dY)
2
(dz)2 (x - 2)2 4 (x - 2)2 1 J 4 + x
1+ - + - =1+ + - =1+ + - - => ds= - dx
dx dx y2 Z2 4-(x - 2)2 4-x x(4-x)
Por consiguiente:
{
3 n}
x = 3 : sen 2 t = - t = -
3 x+4 4 ' 3
J = - f dx x = 4 sen
2
t < =
4 JX(4 - x) x = 4 : t = ~
2
= 8sentcostdt=8 (l+sen
2
t)dt=4 (3-cos2t)dt =2n+ j3
f
"/2 1 + sen
2
t f"/2 f"/2
~ 3 sentcost ~ 3 ~ 3

2.4. INTEGRAL CURvíUNEA DE UNA FUNCiÓN VECTORIAL EN R
2
La propiedad de mecánica elemental (Figura 2.2) que recordaremos: el trabajo diferencial (dW)
producido por un fuerza V cuyo punto de aplicación se desplaza una distancia Idrl a lo largo de
una curva e, viene expresado por:
dW = IVI cos e 'Idrl = V· dr (producto escalar)
puede servir como base de la siguiente definición:
Consideremos una función vectorial V = P(x, y) l + Q(x, y)J definida sobre una curva plana
e lisa o lisa a trozos, de ecuaciones:
c{
x = x(t) ~
- r (t) = x(t) l + y(t)]
y = y(t)
La integral curvilínea de V sobre e se define por fe V· dr
En consecuencia (véase Figura 2.2), como V (P, Q), dr(dx, dy), resulta:
f
- f f {dX = x'(t)dt
U·dr= (P, Q)·(dx, dy) = (Pdx + Qdy), siendo _ '
e e e dy - Y (t) dt
Propiedades y cálculo
(2)
Aunque obviamente las propiedades y cálculo de esta integral son idénticas a sus correspon-
dientes en las integrales curvilíneas respecto de x e y, añadiremos aquí las siguientes y necesa-
rias puntualizaciones:
f
e P dx + Q dy = - fe P dx + Q dy (en ésta, no interviene ds)
AB BA
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110 Cálculo integral y aplicaciones
I
I
I
I
I
I
I
I
I
/
I
I
I
/
e/
//' 2
/
~ , ~ c '
Figura 2.5
f
C! fCZ
En general (Figura 2.5) =1= (4)
AB AB
Denotando por e la curva cerrada de la Figura 2.5, compuesta por las curvas el y e 2' se
tiene que Pc = - Pc' En efecto:
~ ~ c fC! f
C
2
Jc = J:A = AB + BA
_ fC! _ fCZ
BA AB
Ejemplo
Hallar el trabajo realizado por la fuerza variable U(xy, 1) al desplazarse desde el punto A(O, O) hasta el
B(I, 1):
al Por el camino C
l
(y = X2).
bl Por el C
2
(y = x) .
el A lo largo de la curva cerrada C compuesta por C 1 y C
z
, en el sentido positivo.
RESOLUCiÓN (hágase un gráfico orientativo)
Como P = xy, Q = 1, W = fc xy dx + dy. Integrando respecto de x, se tiene:
al
{
y - X2 } fC! JI 5
W(C
l
) _ = x·x
2
dx+2xdx= (x
3
+2x)dx=-
dy - 2x dx AB o 4
(4) Aunque en ocasiones omitamos la función subintegral, se sobreentenderá que ésta es siempre P dx + Q dy .
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Integrales curvilíneas 111
bl
{
y - x} fe
2
JI 4
W(C
2
) _ = x ' xdx + dx = (x
2
+ l)dx = -
o 3
el cR = = + = + ( - i) = - /2
Independencia del camino. Función potencial
Como acaba de ponerse de manifiesto, en general (véase Figura 2.S):
f
e
l
f e2 Pc
=1= (el valor de la integral depende del camino). También =1= O.
AB AB e
Definición. Se dice que 1 = f P dx + Q dy no depende del camino en ,un dominjo D del
A B
plano R
2
, cuando dados dos puntos A y B de este dominio el valor de l es el mismo a lo largo de
cualquier camino e (incluido en D) que pase por ambos puntos.
Evidentemente, en este supuesto, el valor de l a lo largo de todo camino cerrado incluido
en D (Figura 2.S) será cero. Asimismo, el citado valor sólo dependerá del punto inicial A y del
punto final B, es decir, l = leA, B). _
Antes de enunciar un importante teorema, consideramos conveniente justificarlo haciendo
las siguientes puntualizaciones a algunas cuestiones ya estudiadas:
Cuando f(x) = F'(x) , puede escribirse (segundo teorema fundamental del cálculo):
dF(x) = F'(x) dx = f(x) dx ---+ fb f(x ) dx = fb dF(x) = F(x) Jb = F(b) - F(a)
a a a
Para que exista una función z = F(x y) con diferencial primera P dx + Q dy, es necesario
y suficiente que sean iguales las derivadas cruzadas (concepto estudiado), o expresado
de otro modo:
dF(x, y) = (F:" = P)· dx + = Q) . dy =- = =
Supongamos finalmente, que P, Q y sus derivadas primeras son funciones continuas (en
todo R
2
para simplificar conceptos) verificándose además la citada igualdad de deriva-
das cruzadas.
En estas últimas condiciones que aseguran la existencia y diferenciabilidad con-
tinuidad) de la función F(x , y), la aplicación de las otras dos primeras cuestiones conjun-
tamente con 2.2 (Resolución de una integral curvilínea), nos permite escribir:
l = f C Pdx + Qdy = f C dF(x, y) = F(x, Y)JB l = leA, B) = F(B) - F(A)
AB AB A
obviamente si la curva e es cerrada (B = A) el valor de l es cero.
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112 Cálculo integral y aplicaciones
Teorema 1. Consideremos un dominio D c;; R
2
cuya frontera (que lo encierra), es una única
curva cerrada simple(5). Sean P(x, y), Q(x, y) y sus derivadas parciales primeras funciones conti-
nuas en dicho dominio.
Es condición necesaria y suficiente para que en D la integral 1 no dependa del camino (y sea
nulo por tanto su valor a lo largo de cualquier curva cerrada incluida en D), que exista una
función F(x, y), tal que:
dF(x, y) = P dx + Q dy, o lo que es lo mismo,
ap
ay
aQ
ax
(3)
Esta función z = F(x, y), cuyo proceso de cálculo (conocido por el alumno) viene desarro-
llado en los ejemplos que siguen, y que aconsejamos inmediatamente repasar, recibe el nombre
de Función potencial de V.
(En adelante, cuando en un dominio se den las exigencias del teorema (continuidades e
igualdad de derivadas cruzadas), lo expresaremos con el símbolo c(6).
Únicamente resta tratar de un importante concepto: ¿cómo cambia el enunciado del teorema
caso de existir puntos Sl' S2' ... E D en los que P, Q o sus derivadas no son continuas? Previa-
mente, resolveremos un ejemplo cuyo segundo apartado adelantará en gran medida dicho con-
cepto.
Ejemplo
Consideremos la integral:
f
ydx - xdy
1 =
C X2 + y2 '
y
donde P = - 2--2
X + Y
Q=
x
Es inmediato observar que P, Q y sus derivadas parciales primeras son continuas en el dominio
D = R
2
- {(O, O}, en el que asimismo se verifica la igualdad de derivadas cruzadas.
1. Obtener en el sentido indicado en la Figura 2.6(1) el valor de 1:
al Entre los puntos A y B a lo largo de la porción L de circunferencia.
bl Entre A y B a través de los dos catetos del triángulo dibujado.
el Entre A y B a lo largo de la hipotenusa x = j3 (2 - y) del triángulo.
dI A lo largo de la curva cerrada formada por dicho triángulo (sentido positivo).
el Razonar los resultados y comprobarlos utilizando la función potencial.
RESOLUCiÓN
al
r
L
{x: 2cost} = f1</2 2sent( - 2sentdt) - 2cost(2costdt) =
J AB Y - 2 sen t 1</ 6 4
¡¡;
3
bl
f f
{
y = 1} f {x = O} f l·dx JO
= + = - -- = arc tg x =
AB AC dy = O CB dx = O AC X2 + 1 J3
¡¡;
3
(5) Curva simple es la que carece de puntos múltiples (nunca se corta a sí misma).
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arro-
mbre
es e
rema
el
evra-
con-
única
onti-
y sea
una
(3)
minio
Integrales curvilíneas 113
+ y
,
B (O, 2) : + y
,
,
,
,
,
,
,
,
y=\
E (2, \)
t '/"/C(O, 1)~-, •.. -~\A (13, 1)
" "
,
f :n:/6:
F(-2, \)
x=2
x
,
,
,
,
,
,
,
,
V
" x
2
+i=4
",
,
,
,
,
r
,
r
r
//,,)t'
s (O, O)
s (O, O)
x=-2
(1)
M(-2, \) y =-1 N(2, -1)
Figura 2.6
f
{
x=J3(2-Y)} f -2J3dy 2 f2 dy
AB dx = - J3 dy = AB 4(y 2 - 3y + 3) = - J3 I CYfi 3y + 1
= - arctg CYfi 3) I= - arctg f i + arctg (- f i) (impar) = - 2arctg f i =
ti
3
el Elijamos, por ejemplo, el dominio DI ={ (x, y) E R
2
/ y ~ 1/2} donde están incluidos todos los cami-
nos anteriores. Puesto que en él se verif ican las exigencias (~) del Teorema expuesto (continuidad e igual-
dad de derivadas cruzadas), los resultados obtenidos no necesitan más comentario.
Hallemos ahora la f unción potencial F(x, y) :
M Y 1~ x
Al ser P = - = -2--2 = 2 (si y #O), se tiene que F = arctg - + h(y ).
ax x + y (x/y ) + 1 Y
Con lo que derivando F respecto de y , e igualando a Q, resulta:
aF -X/y 2 -x
- = + h'(y ) = Q = -- => h'(y ) = O => h(y ) = k
ay 1 + (X/y )2 x
2
+ y 2
x
y en consecuencia, F =arctg - + k es la f unción potencial. Con ella:
y
f
e O ( J3 )
(Cincluido en DI) =F[B(O, 2)] - F[A(J3, 1)] =arctg - + k - arctg - + k =
AB 2 1
tt
3
Como la constante k siempre desaparece, prescindiremos de ella en los cálculos. (Si quieren obtenerse
otros resultados, es aconsejable repasar la f unción arctg x en la Figura 1.8.)
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114 Cálculo integral y aplicaciones
2. al Hall ar 1 entre A y B a lo largo de la circunferencia (camino V de puntos) .
bl Medi ante anteri ores resultados hallar 1 a lo largo de la curva cerrada constituida por toda la cir-
cunferencia (sentido positivo) .
{
e El rectángulo (Figura 2.6.(2))
el Hall ar cR siendo e e La elipse (x
2
/4) + (y2/ 1) = I
e e Cual qui er circunferencia de centro S
dI ¿Qué conclusiones pudi eran aventurarse de los sorprendentes resul tados de este segundo apar-
tado?
RESOLUCiÓN
al Utili zaremos para simplificar los cálculos la Figura 2.3(3). Con ell a:
I
v {x=2sent} = f2 X4COs2f+4sen2f dt = f21< dt=
5n
i= _'!!.?(6)
AB Y = 2 cos t 1</ 3 4 x/ 3 3 3 .
bl rh (circunferencia) = f L + IV
~ AB BA
n 5n
3 3
- 2n i= O?
el
P I
{
y = 1} f {x = -2} I { y = -1} I {x = 2}
(rectángulo) = + + + :
EF dy = O FM dx = O MN dy = O NE dx = O
I
= f ~ . d x = f -2 dx 2 = arctg( - 2) - arctg2(impar) = -2arctg2
EF EF X + 1 2 I + x
Operando del mismo modo, se tendría inmedi atamente:
l
-2 arct
o
-
"'2
1 n
y en consecuencia p = - 4( arctg 2 + arctg ~ )
Apli cando que V A > O, arctg A + arctg - = -, lo que también puede deducirse (aunque no se utili ce
A 2
x+y
frecuentemente), de la relación arctgx + arctgy = arctg - - -, resulta:
1 - xy
p (rectángulo) = - 4( arctg 2 + arctg ~ ) = - 4 ~ = - 2n.
P
. {x = 2 cos t} f21< sen t( - 2 sen t dt) - 2 cos t(cos t dt) f 21<
(eli pse) = = - 2 - - - :-
y =sen f o " 4cos
2
t+sen
2
t o 1 +3cos
2
(
dI
(6) Medi ante la Figura 2.3( 1): IV {X: 2 cos t} = _ IV
AB Y - 2sen t BA
l I
2X f X/6 ] 5n
- ( - d,) + ( - dt) =-
~ 2 o 3
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Integrales curvilíneas 115
1
Haciendo un gráfico aproximado de f(t) = 1 + 3 cos
l
t, se tiene el de 1 (período n), que
1 + 3 cos t
justifica lo siguiente:
f
l1< __ d_t __ ?_ = 4 f"/l dt 1 (par en seno y coseno) {t
g
t = u, dt = _ d_u_
l
, cos
l
t = __ l-l} =
o 1 + 3 cos - t o 1 + 3 cos t 1 + u 1 + u
f
oo du u ]00 n
= 4 o 4 + ul = 2 arc tg 2: o = 2· 2:
=> P (elipse) = - 2n
Finalmente, el valor de la integral a lo largo de cualquier circunferenci a (radio r) vendrá dado por:
r+yl=rl-> = dt= - dt= - 2n
P
{
? X = rcos t} fl1< - r
l
sen
l
t - r
l
cos
l
t fl1<
y = r sen t o r
l
o
d) Parece (pues se ha verificado con infinitas curvas) que si se dan las condiciones (<(6) excepto en un
punto S (al que llamaremos punto singular), el valor de ~ P dx. + Q dy a lo largo de cualquier curva
cerrada e en cuyo interior esté S, no varía.
Lo anterior, que como veremos en una regla general, justifica inmediatamente el resultado obtenido
f
L # fV . Compruébese de nuevo dicho resultado con la Figura 2.5, suponiendo:
AB AB
que se dan las condiciones (<(6) exceptuando en un punto singular S interior a la curva e compuesta
por el y el'
- q u e ~ = k#O. •
Independencia del camino con puntos singulares
Sea D un dominio que con relación a la integral curvilínea:
1 = f P(x, y)dx + Q(x, y)dy
presenta, como se observa en la Figura 2.7, los puntos singulares S 1> S 2' ... (7).
Consideremos asimismo una curva cerrada e que incluye a las el' e
2
, ... , las cuales no in-
tersecan entre sí, pudiendo incluir a su vez cada una de éstas a uno o más puntos singulares (SJ
(7) Ll amaremos aquí Puntos singulares o Agujeros de un dominio D, a aquellos donde las fu nci ones P, Q, o sus
derivadas parciales primeras no son continuas.
Si D no tiene agujeros, se dice que es simplemente conexo; y obviamente en todo él las mencionadas funciones son
. S' á 'f' D ap 8Q l' I . d d' di'
contllluas. 1 adem s, se ven lca en que - = - , entonces a IIltegra 1 es 1Il epen lente e camlllo y consecuente-
ay ax
mente, nula a lo largo de cualquier curva cerrada incluida en D.
Cuando D tiene agujeros, suele decirse que es múltiplemente conexo (doblemente si tiene uno, triplemente si tiene
dos, cuádruplemente si tiene tres, ... ).
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116 Cálculo integral y aplicaciones
D
Figura 2.7
Teorema 2. Si en D - {Sl' S2' ... } se verifican las condiciones ( ~ ) , entonces:
(4)
Para probarlo, supondremos en principio que únicamente hay en D un punto singular S l ' Sin
más consideraciones (Figura 2.8) y habida cuenta de que los subdominios Dl y D
2
sombreados
son simplemente conexos (independencia del camino), escribiremos (sentido indicado) :
En (D
1
) : fe = f (puntos) + fe
l
+ f (puntos)
AB AM MN NB
En (D
2
) : fe = f (puntos) + fe
l
+ f (puntos)
BA BN NM MA
B
-
e
A
Figura 2.8
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Integrales curvilíneas 117
con lo que sumando, se tiene:
pues los sumandos encerrados entre paréntesis son nulos.
Razonando y operando de modo análogo, la demostración correspondiente al caso de dos o
más puntos singulares, resulta inmediata.
(Para dejar perfectamente fijados todos estos conceptos es muy recomendable analizar, en
este momento, los resultados del Ejercicio propuesto 7.)
2.5. INTEGRAL CURVILíNEA DE UNA FUNCiÓN VECTORIAL EN R
3
Consideremos ahora la función vectorial V = P(x, y, z)T + Q(x, y, z)J + H(x, y, z)k, definida
sobre una curva (C) de R
3
, lisa o lisa a trozos y plana o alabeada. La correspondiente integral
curvilínea, generalización de la anterior, vendrá expresada por:
1 = LV. dr: = L P(x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + H(x, y, z) dz
Esta integral, cuando e es cerrada, suele denominarse «Circulación del vector V a lo largo
de la curva e» (en 4.1 volveremos a tratar sobre ello).
Como todas las definiciones, cálculo, propiedades, etc., son totalmente análogas a las ya es-
tudiadas, nos limitaremos a resolver un ejemplo; y aún cuando en él se repetirán algunos con-
ceptos, sin embargo en otros (condiciones de existencia y cálculo de la función potencial), es
muy aconsejable tratar de las generalizaciones correspondientes.
Ejemplo
1. Hallar entre A(O, 2, O) Y B(j2, 1, 1) a lo largo de la curva C, el valor de:
1= (yz+y-1)dx+(xz+x)dy+(xy+3z
2
)dz, C:
f
{
X2 + y2 + Z2 = 4
e y+z=2
y en el sentido definido o fijado por las ecuaciones paramétricas que se obtengan.
RESOLUCiÓN
1.
{
X2 (y - 1)2
X2 + y2 + (2 - y)2 = 4 --> - + = 1
C<o:> 2 1
y+z = 2
{
X = j2cost {teA) = ~
<o:> y - 1 = sen t 2
z = 1 - sen t t(B) = O
sustituyendo estas relaciones conjuntamente con las dx = - j2 sen t dt, dy = cos t dt, dz = - cos t dt, en
la integral, y operando ordenadamente, resulta:
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118 Cálculo integral y aplicaciones
1 = f o ( - 3 J2 cOS 2 t sen t - 3 sen 2 t cos t + 2 J2 cos 2 t + 3 sen 2t - 3 cos t - J2) dt =
,,/2
= [ J2 cos
3
t - sen
3
t + - cos2t - 3sent - J2tJ O = 1 + J2
4 2
2. Demostrar que en el dominio D = R
3
existe en este caso independencia del camino, y utilizando la
función potencial comprobar el valor anterior.
RESOLUCiÓN
Traslademos a este ejemplo, la generalización de las condiciones (<:(6 ) para que el valor de la integral 1 no
dependa en D = R
3
del camino:
a) Las funciones P = yz + y - 1, Q = xz + x, H = xy + 3z
2
, al igual que sus derivadas parciales prime-
ras .son ,continuas en todo R
3
(polinomios).
b) Respecto a la igualdad de derivadas cruzadas, deberá verificarse:
(
ap = a
Q
) ( ap = aH) ( a
Q
= aH)
ay ax az ax az ay
que efectivamente sucede, con lo que queda probada dicha independencia y asimismo la existencia de una
función F(x, y, z) I dF = P dx + Q dy + H dz.
Cálculo de la funciÓn potencial F(x, y, z)
(
aF
Como P = - = yz + y - l
ax
Q = = xz + x , H = = xy + 3z
2
):
aF
- = yz + y - 1 --> F = (yz + y - l)x + h(y, z)
ax
Deri vando esta expresión de F respecto de y e igualando a Q, se tiene:
(z + l)x + z) = Q = xz + x = z) = O = h(y, z) no depende de y
Puede escribirse por tanto h(y, z) = g(z) + k o simplemente h(y, z) = g(z).
Consecuentemente F(x, y, z) = xyz + xy - x + g(z)
Derivemos finalmente esta nueva expresión respecto de z e igualemos a H:
xy + g'(z) = H = xy + 3z
2
= g'(z) = 3z
2
= g(z) = Z3 + k
por lo que F(x, y, z) = xyz + Z3 + xy - x + k es la función potencial. Con ella:
1 = f = F(B) - F(A) = F(J2, 1, 1) - F(O, 2, O) = J2 + l + 1 - 1 - (O) = 1 + J2
AH

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Integrales curvilíneas 119
1. Determinar el valor de la sigui ente integral curvilínea:
2.
(por intervenir ds, no es necesario indicar el sentido de integración).
,
,
,
,
SOLUCiÓN
A
y
B
,
,
,
,
,
Figura 2.9
y
B
e
A
Si elegimos, por ejemplo, el primer gráfico, resultan para e las ecuaciones:
< s = 2t >
x = 2 sen t} {x = 2 sen (s/ 2) } A(t = 0, s = O)
y = 2 + 2 cos t y = 2 + 2 cos (s/ 2) B(t = n, s = 2n)
con ell as:
f
21< [ S (S s) s 1 64
1 = 8 sen
3
- + 4 cos
2
- - sen
2
- + 8 cos - + 4 ds = - + 8n
o 2 2 2 2 3
Obténgase de nuevo mediante el segundo gráfico e integrando respecto de t (ds = 2 dt).
Sean 1 = t xydx + (x
2
- y2)dy ,
al Obtener el valor de la integral a lo largo de toda la curva cerrada C.
bl Hallar 1 a lo largo de e entre los puntos A(3, O) Y B(O, 3/ 2).
x
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120 Cálculo integral y aplicaciones
SOLUCiÓN
{
X = 3 cos t} 243 f 27 f {al
1 3 = -- sen
2
tcostdt+- costdt bl
y = - sen t 8 e 2 e
2
1=0
1 = 27/ 8
Obsérvese asimismo (entre A y B, x ~ 0, y ~ O) que:
f
= f xydy + f (x
2
- y2)dy = fO ~ x ~ d x + f 3/2 (9 - 5y2)dy =
AB AB AB 3 2 o
1 J3 63 27
= 6 (9 - X2)3/2 o + 8 = 8
3. Dada 1 = f ~ dx + A dy, siendo AB la porción de la elipse X2 + 4y2 - 4 = ° comprendida
AB x + y x + y
entre los puntos A(2, O) Y B(O, 1).
al Hallar 1 operando en paramétricas (dibújese un gráfico orientativo).
bl Obtener 1 a lo largo de la recta que une A con B.
el Justifíquense los resultados calculando la función potencial, si existe.
SOLUCiÓN
al I{X =2cost}=
y = sent
- 3 dt = - L 1 + 3 cos
2
t = - L(2)
f
" / 2 sen t cos t 1 ( J ,,/ 2
o 1 + 3 cos
2
t 2 o
bl I{x = 2 - 2y } = fl /y - 4 dy = ~ LI5y2 - 8y + 41J I -L(2)
dx = - 2 dy o 5y - 8y + 4 2 o
ap aQ 1
el - = - -> F(x, y) = - L(x
2
+ y2) + k: F[B(O, 1)] - F[A(2, O] = - L(2)
ay ax 2
(nótese que existe un punto singular S en el origen de coordenadas.)
4. Consideremos la integral curvilínea (véase Ejemplo en 2.5):
f
{
A(O, 2, O)
1 = (yz + y - l)dx + (xz + x)dy + (xy + 3z
2
)dz r:.
AB B(v 2, 1, 1)
Comprobar nuevamente el valor obtenido 1 = 1 + j2:
al A lo largo de la recta r
l
que une A con B.
bl A lo largo de la recta r
2
entre A y M(j2, 1, O) Y de la r
3
entre M y B.
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Integrales curvilíneas 121
SOLUCiÓN
al
bl
{
A(O, 2, O) } x y - 2 z
r
1
B(J2, 1, 1) J2 = ----=-1 ="1 <o>
{
x=
J2
z <o>
y=2-z
{
X = J2t
y=2-t
z = t
r {A(O, 2, O) {x = J2(2 - y) <o> { x : fi(2 - t) .
2 M( 'Í 1 O) = O Y ,
V ¿'" Z O
z =
{
M} {x = J2 {x = J2
r
3
- <o> y = 1
B Y = 1
z = t
Integrando respecto de la variable que en cada caso consideramos más conveniente:
J
= J (dz = O) + J {dx: O} = JI J2(3 - 2y)dy + JI (J2 + 3z
2
)dz = 1 + J2.
AB AM MB dy O 2 o
5. al Estudiar si a lo largo de todas las circunferencias de centro (O, O) es constante:
Pc
x2ydx - x
3
dy
[ = 2 2 2 (sentido negativo)
e (x + y )
bl Hallar el valor de la integral a lo largo de la recta y = 1 entre A( - 1, 1) Y B(1, 1). ¿Coincide este
valor con el que resulta a lo largo del camino X2 + y2 = 2?
el Justificar lo anterior probando que existe función potencial. Calcular ésta.
SOLUCiÓN
al Utilizando, por ejemplo, el tercer gráfico de la Figura 2.3, y partiendo de B(t = O) :
{
x =rsent} J2"r4sen2t(cos2t +sen2t) n
[ = 4 dt = 4·- = n (no depende de r)
y = rcos t o r 4
bl
{
y= l} JI x
2
dx JI (1+x
2
)-1
[ = 2 2 = 2 2 dx {métodos de integración en Apéndice 1} =
dy=O - 1(1+X) - 1 (1+x)
1 [ x ] 1 n - 2 J"/4
= - arctgx - - - 2 = - - = [{x
2
+ y2 = 2} = sen
2
tdt
2 1 + x _ 1 4 - ,,/4
el Se verifican las condiciones ( ~ ) excepto en (O, O), lo cual justifica estos resultados (los dos caminos
del Apartado b están incluidos en un dominio simplemente conexo).
1( x xy)
F(x, y) = - arctg - - --- + k (y # O)
2 Y X2 + y2
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122 Cálculo integral y aplicaciones
6. Consideremos las seis curvas cerradas de la Figura 2. 10: Rectángulo (R), circunferenci as (el' e
2
, e
3
),
elipse (E) y curva frontera (F) del dominio sombreado, la cual consta de las F ¡ y F
2
.
R
G e¡

E
Figura 2.10
Sea 1 = f P dx + Q dy una integral curvilínea respecto de la cual, a excepción de ciertos puntos sin-
gulares (Si)' se verifican las condiciones
a)

Suponiendo que existen los tres puntos singulares de la Figura, determinar los valores de las integrales
y rf.. , sabiendo que rf.. = 6, rf.. = 3, rf.. = 4.
'1:- 'fc,
b) Supóngase ahora, que existiesen únicamente los puntos singulares S¡ y S2 (táchese S3 en la citada
Figura). Sabiendo que:
rf.. = 1,
'fc,
y que
f
e
3
AB
- = 2 (en los sentidos indicados con flecha)
calcular las integrales , cA ' , y
SOLUCiÓN
a) rf.. = 3, rf.. = l.
h h
b) rf.. = rf.. = 4, rf.. = 3,
h
f
FI fe,
= = 2,
AB AB f
F2
AB
-l.
7. Sea de nuevo la integral 1 del Ejemplo correspondi ente a la Figura 2.6. Analizando previamente nomen-
claturas (Figura 2.11), obténganse los siguientes resultados (¿cuáles son impredecibles?):
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al
bl
y=2
x J3
----- A
, -'
_ 1 e¡ (L) ¡ /-' D¡
____________ __ ___ _____ ___ ;*-" __ ___ __ ___ ____ _ , A
-' ,
"," I .-
___ __________ // r¡ ,/'\
M\
,
,
M" , ,-"'N :rr/6
---_ i _'>_':: 1 _______ 1_
- J312 -,/ S J312
-,-,-,,-, s
r
""" Circunferencia
' --- --
/
/
/
/
Integrales curvilíneas 123
¡
J- r ydx - xdy
- Je x2 +l
F(x, y) = arctg"; + K
a (A) =.::.., a (N) =_.::..
x 6 6
¡
e: x' + y' =4
e, : x' +(y _l)' = r
2
L : En apartado e
Figura 2.11. Siempre el sentido posit ivo.
V A, B / rx(A) < rx(B) : fe = rx(A) - rx(B) ___ rh = - 2n.
AB
rh = {O, si r < l (concepto). Si r = 1 (el en la Figura 2.11):
- 2n, SI r > 1
f
e, 1 f "<B) l
= - (- dt) = - [rx(A) - rx(B)] ---
AB 2 "(A) 2 e,
- n (impredecible)
el Siendo L una curva cerrada que consta de la porción de circunferencia el con trazo continua y de la
recta r l' se tiene (resultado predecible):

2n f" {y = 1/2} 2n 2n
= - - (porción de el) + _ = - - + - = °
L 3 MN dy - ° 3 3
(asimismo, el valor de esta integral a lo largo de la curva L cOITespondiente a e, será 1 = - 2n).
dI En los dominios D y DI sombreados, se dan las condiciones Cf6. Consecuentemente existe en ambos
independencia del camino y las correspondientes integrales a lo largo de las curvas frontera de D y DI son
nulas (compruébese en D). A pesar de ello, veremos seguidamente en D, algún resultado que más que
impredecible, será sorprendente:
En DI : = = - - = F(A) - F(N) = arctg - - arctg 13 = - - -
f
e, fSl n 1 n . n
NA NA 6 13 6 3
En D : fe = f S = - !!. #- F(A) - F(N) = arctg 13 - arctg ( - 13) = 2n (sorprendente)
NA NA 3 3
nótese que F = arctg(x/y) es continua en DI pero ¡no en D!
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124 Cálculo integral y aplicaciones
Puntualización
Habida cuenta de que F tiene que ser obligatoriamente continua (por ser diferenciable) en los puntos (a, O)
donde «sus derivadas» P y Q lo son; ¿en qué lugar reside el error? La respuesta surge al recordar (ejemplo
correspondiente a la Figura 2.6), que en el cálculo de la función F se dividió por y, dando por supuesto que
y ,¡ O. Por ello, P y Q no son realmente derivadas de F = arctg (x/y) , pues por ejemplo:
F
' l /y y2/y (' O) P ( . O)
x = 2 = - 2--2 no contmua en y = = SI Y ,¡
1 + (x/y) x + y
Como esta división o simplificación, aunque raras veces, puede utilizarse en el cálculo de F, considera-
mos conveniente (agiliza razonamientos) presentar aquí el siguiente enunciado:
Si en un dominio D (cuya frontera es una única curva cerrada simple) se dan las condiciones ~ , puede
escribirse:
VA, B, e (puntos y curva en D) : f:B Pdx + Qdy = k --+ ~ (en D) = O
Si además, existe un dominio convexo (D lo es, si V PI' P 2 E D, PI P 2 E D) donde F (obtenida aún con
divisiones o simplificaciones) es continua, y en el que D está incluido, entonces:
V A, B, e (puntos y curva en D) : fe P dx + Q dy = k = F(B) - F(A) ( 8)
AB
(8) La existencia de este convexo es condición suficiente, pues aún sin ello, obviamente podría suceder que
1 = F(B) - F(A). Se propone comprobar con A( - 2, - 2), B(O, 2) y e ¡cualquier camino! (cortando o no a la parábola),
que:
f
e dx + 2y dy
al 2 = L2 = F(B) - F(A). Váyase de A a B a través de M(2, - 2) Y H(2, 2) (rectas), y directamente.
AB x + y
bl No existe ningún convexo (que contenga a un D simplemente conexo) en el que F = Llx + y21 sea continua.
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Integrales dobles
3.1. LA INTEGRAL DOBLE
Prescindiendo en esta ocasión de dar definiciones y gran parte de sus propiedades puesto que
exclusivamente se utilizará la integral simple de Riemann (D, presentamos a continuación el
concepto de integral doble (f D resolviendo para ello, las dos siguientes cuestiones (supondre-
mos en todos los casos la existencia de las integrales de Riemann correspondientes).
Cálculo de áreas planas
Si consideramos el recinto R de área A (primer gráfico de la Figura 3.1) en el que entre a y b
cualquier recta genérica r normal al eje x (x = k) siempre corta en primer lugar a la curva
C
l
: Y = Jl(X), y seguidamente a la C
2
: Y = J2(X), se tiene (Riemann):
dA (área rayada) = [J2(X) - J1 (x)] d.x ~ A = f [J2(X) - J1 (x)] dx
y puesto que:
f
f 2(X) Jf2(X)
dy = Y = J2(X) - J1(X)
fl(X) fl(X)
podríamos escribir:
f
b fb [ff
2
(X) ]
A = [J2(X) - Jl (x)] d.x = dy d.x
a a fl(x)
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126 Cálculo integral y aplicaciones
y y
r
y = Ji (x)
d ---- ---- ---- ----- --- ----- --:::.;--._ - .,. - ->---c:::----
-------
,
,
\ ,
,
N )X=g2 (y)
/
I
I
/
/
Y = k f--- --{::=======?'----r-
o a x= k b
x
e ---------¡---- --="' --....=-'-------
,
,
,
o
Figura 3.1
lo cual abreviadamente expresaremos por cualquiera de las notaciones:
A (área de R) = fb J
I
2(X) dy dx = JI dy dx = JI dA (dA = dy dx)
a I¡(x) R R
x
(1)
Razonando de igual forma (segundo gráfico de la Figura 3.1) con otra recta genérica r nor-
mal al eje y (y = k), resulta:
A = fd [g2(y) - gl(Y)] dy = fd f9
2
(Y) dxdy = JI dxdy = JI dA
e e 9¡(Y) R R
(2)
Dado que el correcto cálculo de los límites de integración es el fundamento de cualquier
integral doble (o triple), antes de seguir adelante, aconsejamos estudiar la Figura anterior y ana-
lizar el recorrido de las dos rectas genéricas al barrer totalmente ambos recintos, lo cual justifica
los resultados de las expresiones (1) y (2).
Cuando por su forma, al recinto R no puedan aplicarse las relaciones (1) o (2) (culpable la
recta genérica), deberá particionarse en otros donde dichas relaciones sean aplicables (concepto
que ponemos de manifiesto en el ejemplo que sigue) .
Ejemplo
Aplicando las relaGiones (1) y (2) determinar el área del f. ecinto cuya frontera es el triángulo de vértices
0(0, O), A(6, O) , B(4, 2).
RESOLUCiÓN
(1) Orden yx(dy dx). r normal al eje x (relativo a la última integración):
Aplicando lo expuesto es claro que debe particionarse R en dos recintos, el segundo de los cuales (R
2
)
hemos sombreado (Figura 3.2):
A = ft dydx = ftl dydx + ft2 dydx (evidente propiedad aditiva) =
r
4
r
X
/
2
J6 f 6-X r
4
[ ]X/2 J6 [ ]6-X r
4
x J6
= Jo Jo dydx+ 4 o dy dx = Jo y o dx + 4 y o dx= Jo 2:
dx
+ 4 (6-x)dx=6
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r
(1)
or-
(2)
ces
Integrales dobles 127
x=6-y
x=2y
. .~
11'11
A(6) x
y y
I
r
r
B (4, 2)
o (O, O) (4, O) x A(6, O) x O (O) x
Figura 3.2
(2) Orden xy (dx dy).-Segundo gráf ico de la Figura 3.2:
Ir
f
? I 6-Y f? [ J 6-
Y
f2
A= dxdy = dxdy = x dy = (6-3y )dy =6
R o 2y o 2y o
Obviamente, en esta ocasión, es más aconsejable elegir el orden (2) para el cálculo.
Se propone repetir este ejemplo (en los dos órdenes), comprobando que las áreas encerradas por las
curvas (y = x
2
, y = 4) Y por las (y 2 = 32x, y = x
3
) son 32/3 y 20/3, respectivamente.
Cálculo de volúmenes
En general, una integración doble aparecerá expresada por cualquiera de las f ormas:
f L f(x, y )dxdy = f L f(x, y )dy dx
cuyo valor (suponemos f continua y no negativa en el recinto R) representa el volumen (V) del
cuerpo cilíndrico de la Figura 3.3(a) con base dicho recinto y comprendido entre la superf icie
z =f(x, y) y el plano horizontal. Véamoslo:
Teniendo en cuenta (I.S), que V = fb A(x)dx [A(x): área sombreada]
a
y como (Riemann):
f
f'(X)
dA(x) (área rayada) = f(x, y ) dy --+ A(x) = f(x, y ) dy
f¡(x)
resulta:
f
b fb f f 2(X) I f
V = A(x) dx = . f(x, y ) dy dx = f(x, y ) dy dx
a a J ,(x) R
nótese que f(x, y ) dy dx =f(x, y ) dx dy es el volumen (dif erencial) de la columna vertical dibu-
jada en la Figura 3.3(a) cuya base, de área dx dy , está en el plano horizontal, y cuya altura es
f(x, y). Consecuentemente puede escribirse:
dV = f(x, y )dxdy --+ V = f L f(x, y )dxdy

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128 Cálculo integral y aplicaciones
z
a --- --- ----- -
x
b
-
/
x
Figura 3.3.(a)
z
r
z =h(x,y)
z =f¡ (x,y)
,
\
I
I
/
/
/
/
y=f2(x)
,
z =f¡(x,y):
,
,
y
r -
f(x,y)
b
dy
y <:n:/2
y =:n:/2
Or-____ -r __________ r-____ +-________
__
,
,

y=f¡ (x)
R
,
,
\
I
b r---------- --- ----="'"-- - y = h (x)
x
Figura 3.3.(b)
,
,
,
,


y
Lo anteriormente expuesto, dará lugar al cálculo del volumen de todo tipo de cuerpos que
cumplan ciertas condiciones. Así, el volumen de los dos cuerpos definidos por las relaciones
plasmadas en la Figura 3.3.(b) vendrá expresado (resta de volúmenes de dos cuerpos cilíndricos)
por:
(3)
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Integrales dobles 129
En el Ejemplo de la Figura 3.7, se obtendrá mediante cierto artificio el volumen de una esfe-
ra. Aconsejamos, aplicando únicamente lo visto hasta aquí sobre integrales dobles, tratar de cal-
cular dicho volumen. En caso necesario consúltese esta llamada (1).
Ejemplos
f
l/2 f2Y Y
Consideremos la integral doble 1 = -2---2 dx dy
o y x + y
1.
al Calcular su valor integrando en el orden indicado.
bl Dibujar el correspondiente recinto de integración (R).
el Plantear 1 cuando se invierte el orden de integración.
RESOLUCiÓN
al
f
l/2 [IY l/y ] fl/2 [1 XJ2Y
1 = 2 dx dy = -. y arctg - . dy = (2)
o y (x/y) + 1 o y Y y
f
l/2 1 1 1
= (arctg 2 - arctg 1) dy = - (arctg 2 - arctg 1) = - arctg -
o 2 2 3
resultado este último que se obtiene aplicando la relación:
x-y
arctgx - arctgy = arctg --- (vista en el Ejemplo de 2.4)
1 + xy
bl Razonando con rectas (r) normales al eje y, puesto que los límites de la segunda integral son x = y,
x = 2y, resulta evidente que el recinto R pedido corresponde a toda la zona sombreada de la Figura 3.4.
el Apoyándonos en la Figura 3.4 y trazando ahora rectas normales al eje x (dos recintos R
1
y R
2
en este
caso), escribiremos:
f
l/2 fX Y JI fl/2 Y
1 = I(R
1
) + I(R
2
) = - 2--2 dydx + -2--2 dydx
o x/2 x + Y 1/2 x / 2 X + Y
1 1
(compruébese que extraer de aquí el resultado 1 = - arctg - , es ahora más laborioso.)
2 3
v II f 3 f ~ (1) 8" (Figura 3.7) = R [J9 - (x
2
+ y2) - (z = O)] dxdy = o o J9 - (x
2
+ y2) dydx
Con todo: ~ = f3 (9 - X2) !!. dx = !!. [9X - ~ J 3 => V = 36n.
8 o 4 4 3 o
(2) Aunque en el Capítulo l se han resuelto numerosas integrales de estos tipos (dos o más variables componentes
de la función subintegral), recordaremos no obstante el siguiente concepto:
"Si la expresión subintegral presenta la forma f(x, y, z, ... ) dx, la variable de integración es x, con lo que las restan-
tes y, z, ... permanecerán constantes (durante esa integración)>>.
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130 Cálculo integral y aplicaciones
x = 2y
= 1/2

y= k
o 1/ 2
Figura 3.4
2. Calcul ar el valor de la integral 1 = f: f:v eX> . dx dy.
RESOLUCiÓN
x

Respetando el orden dado, sería necesario obtener f 2 e
X2
• dx que como sabemos (Apéndice 1), es
2y
una integral irresoluble. Veamos si invirti endo el orden de integración puede calcul arse:
Una vez dibujado el recinto R correspondi ente (primer gráfico de la Figura 3.5) y razonando con la
recta r normal al ej e x (orden )'x), se tiene:
En consecuencia:
Para concluir con la inversión de los límites de integración (que en ocasiones, como se ha puesto de
manifi esto, es imprescindi ble) se propone el ejercicio que sigue.
y
,.
y = 1

o x =k 2
x = 2y
(y = x/2)
x
Figura 3.5
ro _----
.r = -'.} 1 - y - /--
'" /' - .
,
,
,
,
,
x
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es
la
de
P
r
P =P2 (e)
f l
~
.------- .• .• .
-,
~
\
F
I
~

,
/
I
r-,
p=PI (e)
x o el I i=k e
2
e
Figura 3.6
Integrales dobles 131
Cambiar el orden de integración de las integrales:
1 = fl f J17f(x, y )dxdy , J = f2 fJl l i f(x, y )dy dx
a y - I o x
3
La obtención gráf ica de los recintos se f acilita lanzando varias rectas horizontales entre y = O, Y = 1
en el caso 1(segundo gráf ico de la Figura 3.5) y rectas verticales entre x = O, x = 2 en el caso 1. Dispo-
niendo de ambos recintos resulta inmediato que:
f
a • 1 f1 f f t=? f8 1°
1 = f(x, y )dy dx + f(x, y )dy dx , 1= f(x, y )dxdy
~ 1 a a O O y 2/32
Cambio de variables en una integral doble
En numerosas ocasiones se f acilita la resolución de una integral doble, mediante cambios ade-
cuados de las variables x, y de integración.
Como ya se ha estudiado, cuando se hacía el cambio (aplicación F de R
2
en R2):
x: x(u, V)} teniendo el jacobiano 111 = Ix~ x~1igual signo
y - y (u, v) y " y v
(aquí lo deberá tener en el correspondiente recinto de integración), resultaba que los elementos
dif erenciales de área (dA) en una u otra ref erencia, venían relacionados por:
dA (en el plano xy ) =111· dA (en el plano uv) --t dxdy =111dudv
Son muy comunes los siguientes cambios en polares:
{
X =pcose
e
(111 =p)
y = p sen .
{
X - a = p cos e
(111 =p)
y - b = p sen e
{
xl a = p cos e
l b
e
(111 = pab )
y = p sen
y si consideramos más aconsejable realizar, por ejemplo, el primer cambio, con lo que
f(x, y ) = f(p cos e, p sen e) = g(p, e), dx dy = p dp de, se tendrá (Figura 3.6):
I f I f
f
O? I P2(O)
f(x, y ) dx dy = g(p, e)· p dp de = g(p, e)· p dp de (orden usual)
R R' 0
1
p¡(O)
y
~--""f =P2(e)
,
\
\
\
\
\
r I
I
I
I
I
,
I
I
,
/p =PI (e
I
I
!. ,e
2
I ,
I ~~
/_---\-~el
R
,
,
,
,
,
,
e,=; k
,
,
,
,
,
,
,
o

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, I
132 Cálculo integral y aplicaciones
En la Figura 3.6 aparece el primitivo recinto de integración R, habiendo en él sustituido las
ecuaciones cartesianas de su f rontera por las polares. En este primer gráf ico, también se han
añadido otros conceptos, con el f in de que podamos prescindir del recinto imagen R' para el
cálculo de los límites de integración.
Aconsejamos, como anteriormente un detenido examen en R y R' de la recta genérica r.
Ejemplos
,
j, .
1. Comprobar que los dos enunciados que siguen son equivalentes:
• Hallar mediante integrales dobles el volumen de la esf era x
2
+ y 2 + Z2 =9.
• Hallar el valor V =8 I I R J9 - x
2
- y 2 dx dy , R (cuadrante de x
2
+ y 2 =: 9).
RESOLUCiÓN
i,
"
La mejor f orma de realizar esta comprobación, consiste en observar las Figuras 3.3 y 3.7 planteando poste-
riormente, en cartesianas, el volumen de la esf era. Veámoslo, obteniendo de paso dicho valor V =4/
3 (nr
3
) = 36n (r = 3):
Basándonos únicamente en el primer gráf ico (los otros se han añadido para f ijar ideas) y sin más consi-
deraciones, calculemos el volumen dibujado:
f =f L f (X, y )dxdy =f L J9 - x
2
- y 2dxdy =f L , g(p,8 )·pdpd8 =
z
y
r
{x =p CQS e
F:
y =p sen é
<" J,y ) =Jo -< ' - y '

p=o x
3~P=3
r
y
F

'L~'o
o n/2 e
x r
Figura 3, 7

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o las
han
a el
r .
oste-
=4/
onsi-

Integrales dobles 133
2. Calcular la integral 1 en el recinto R, siendo:
1 =f L (x + y )dxdy
RESOLUCiÓN
{
X = p cos e {x
2
+ y2 - 2x = o ---> p = 2 cos e
Utilizando polares (usuales) e : 2 2 (3)
Y = P sen x + y - 2y = o --> p = 2 sen e
, , '
y apoyándonos en la Figura 3.8 (el segundo gráf ico, como siempre, repetitivo), intentemos en principio
obtener 1razonando en cartesianas (dos recintos en el orden y x):
f
1 fl + J1=Yí f1 f l-~ f2 f~
1= (x + y )dxdy = (x+ y )dy dx+ (x+ y )dy dx(4)
o J2y _y 2 o o 1 o
operemos pues con polares (usuales) y veamos si simplif ican este cálculo:
f
"/4 [f2 cos o ] f"/4
1 = P (cos e + sen 8)· p dp d8 = [1] d8
o 2senO o
Cálculo de 1:
p3J2COS O 8
J = (cos 8 + sen8) - = - (cos 8 + sen e)(cos
3
e - serr' e) =
3 2senO 3
8 8
= ' 3 [cos
4
8 - sen
4
e + senecos8(cos
2
8 - sen
2
8)] = ' 3 (cos
2
8 - sen
2
8)(1 + sen é cos é) =
4 2
=- cos 28 (2 + sen 2e) =- (4 cos ze + sen 4e)
3 3
e (1, O)
y
p
r
2 p=2sen8
"
"
-,
,
,
,
p =2 cos 8
!'
o 8 =k :r r J4 8
p=2sen8
\
\
,
"
-,
" 8=0
--
I Q (2, O) x
I
I
I
/
O
Figura 3.8
(3) Que al igual que p = 2 sen e, también puede obtenerse relacionando las p, e del punto genérico P(OP = OQ, cos e).
(4) Como en x
2
+ y 2 - 2x = O, x = 1± ~, y puesto que en esa zona del recinto x > 1, es evidente que de-
berá tomarse el signo + (lo contrario sucede en x
2
+ y 2 - 2y =O),
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134 Cálculo integral y aplicaciones
de todo lo cual resulta:
2 f"/4 2 [ 1 J"/4 5
1 = - (4 cos 2e + sen 4e) de = - 2 sen 2e - - cos 4e = -
3 o 3 4 o 3
3. Sea R el recinto limitado por: x
2
+ y2 = 1, x
2
+ y2 = 2, Y = O, Y = 1.
Hallar su área utilizando integrales dobles y coordenadas polares (en los dos órdenes).
RESOLUCiÓN
Apoyándonos en el primer gráf ico (Figura 3.9) y sin más consideraciones, se tiene:
y
y=x(li=n/4)
r
,
,
,
p
,
,
,
,
p=J2
e (1) A'
I
F
D' e

p=l
r
.>
p=l p=J2
o
D(1) p=k A=J2 x
o
n/2 n/4
Figura 3.9
Orden pe (dos recintos):
f
"/4 fJ2 f"/2 f l/seno f"/4 1 f"/2 1(1 )
A = Pdp de + p dp de = - de + - -2- - 1 de =
o 1 "/4 1 o 2 ,,/4 2 sen e
.
te 1[ J "/2 t: 1[n ( n)J 1
= 8 " - 2 cotg e + e "/4 = 8 " - 2 2 - 1+ 4 = 2
f
J2 [f arCSen(I/Pl J fJ2 (1)
Orden ep: A = 1 o de pdp = 1 p· arcsen P dp.
Haciendo {arcsen
G
) = u ~ du = Jl -\l j P)2( - ~)}:
pdp=dv v=p2j2

Ii

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Integrales dobles 135
Teorema de Green
Consideremos una región R del plano cuya frontera e es una curva cerrada, lisa o lisa a trozos.
oP oQ
Sean P(x, y), Q(x, y) y sus derivadas -o ' -o funciones continuas en un cierto dominio D S;; R
l
Y x
que incluye a dicha región. En estas condiciones (repásese previamente 2.4):
cR P(x, y)dx + Q(x, y)dy = ft -
Para probarlo, supongamos en princIpIO que R es un recinto similar al de la Figura 3. 1
(véanse las condiciones exigidas entonces). Aplicando además:
f
oP(x y) f fz (X) oP(x y)
o: dy = P(x, y) + h(x) o' dy = P[x, f l (X)] - P[x, fl (x)]
) f ¡( x ) y
y observando que e (primer gráfico de la Figura 3.1) consta de el y el' se tiene:
fI
oP f b [ff
7
(X) OP] fb
a dx dy = dy dx = [P[x, f2(X)] - ,?[x, fl(X)]dx =
R Y 1I f ¡ (xl O) {/
f
b ra
- (/ P[x, fl (x)] dx - J b P[x, f2(X)] dx =
= - [fe¡ P(x, y) dx + fe
l
P(x, y) dX] = - P(x, y) dx
MN NM
De idéntico modo se probaría (Figura 3.1, segundo gráfico) la otra igualdad.
Supongamos ahora que el recinto no cumple las condiciones exigidas, pero puede des-
componerse en otros recintos que sí lo hacen. Tomemos para fijar ideas el recinto R de la
Figura 3.10 (dos recintos en integración doble orden yx: RI cuya frontera es el y R
2
con fronte-
ra e
2
). Aplicando lo anteriormente probado a cada uno de estos dos recintos (simples) resulta:
P dx + Q dy = f + f + 1 = fI ( oQ - dx dy
A N NM AJA R¡ OX oy
P dx + Q dy = 1 + 1 + f
N B BM MN 11
(
oQ O?)
= - - -:;- dx dy
R l OX oy
cuya suma miembro a miembro nos conduce asimismo a la relación:
1 f 1
. f Pc II ( oQ OP)
+ + - t = Pe/x + Q e/y -.,- - - e/x dy
AN ., N B B A' "· _· MA e R ox oy
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136 Cálculo integral y aplicaciones
y
M
Y
M
/ :
I
B x
Figura 3.10
x
' 1' ~~
Las notables consecuencias que conlleva la igualdad de estas derivadas parciales (derivadas
cruzadas), han sido exhaustivamente tratadas en el tema anterior.
Consideremos f inalmente, en las condiciones dadas de continuidad, un recinto R múl tipl e-
mente co nexo (los sombreado s en la Figura 3.11 lo son, como sabemos, triple y doblemente)
cuya f rontera consta, además de e, de las curvas cerradas el> e
2
, oo. en el interior de e y que no
intersecan entre sí.
En este caso, la relación entre las correspondientes integrales viene dada por:
1,
"
\
I
!I
~L
l'
1;
----
~ Pdx + Qdy - (~l Pdx + Qdy + ~2Pdx + Qdy + oo.) =f L (~:- ~~)dXdY
:'
00
Figura 3.11
Como la generalización es obvia, lo probaremos con relación al segundo gráf ico.
Dividiendo el recinto R (línea de puntos) y aplicando G reen en Rl y R2' resulta:
(en R
1
) : f C (sentido indicado) + f (puntos) + f Cl + f = f 1
AB BN NM MA Rl
(en R
2
) : f (puntos) + fCl + f + fC (sentido indicado) =f1
AM MN NB BA R
2
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x
Consideremos el recinto R del Ejemplo 3 anterior cuya área era 1/2.
Integrales dobles 137
cuya suma miembro a miembro da lugar a:
~ + ~l (sentido negativo) = f L l + f L 2= f L
y cambiando el sentido en el se tiene la relación buscada.
Ejemplos
1.
vadas
a)
l tipl e-
ente)
ue no
b)
Aplicando el Teorema de G reen y el citado ejemplo, comprobar que:
1 =Pc (x
2
+ y 2 - y ) dx + 2xy dy =~ , C== Frontera de R (Figura 3.9)
Obténgase de nuevo el resultado resolviendo esta integral curvilínea.
RESOLUCiÓN
dy
a) r h (P = x
2
+ y 2 - y )dx + (Q = 2xy )dy = 11(a
Q
- ap)dXd
Y
= 11dxdy = ~
~ R f u ~ R 2
b) Particionando la f rontera 'e'en los tramos AB, BC , CD Y DA, escribiremos:
1
{
X=J2co st} f"/4 5 - 4J2 tt
Ir, = (2-J2sent)(-J2sentdt)+ 4sentco st(J2co stdt)= +-
AB Y =V 2 sen t ° 6 4
.1{y =1} I
= x
2
dx =
BC dy =O I
1
3 '
f
{
X =cos t} 1 n
CD Y =sen t =3' - ¡,
En consecuencia:
Como ha sucedido con la anterior integral 1, también resulta que:
J = ~Pc (-y dx + xdy ) = f t dxdy = Área de R
Pruébese, resolviendo las correspondientes 1y J y aplicando G reen para recintos múltiplemente cone-
xos, que el área de la corona circular de radios 1y 2 es 3n.

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138 Cálculo integral y aplicaciones
2. Aplicando el Teorema de G reen a la integral curvilínea:
1 =Pc x2y 2 dx + e
y2
dy (sentido negativo), e: x
2
+ 4y 2 - 8 y = o
hallar su valor mediante el cálculo de la integral doble correspondiente.
RESOLUCiÓN
, )
!
Deberá obtenerse:
I j
1 =- I f (O~- ~P)dXdY =I f 2x
2
y dxdy
R o x o y R
En la Figura 3.12 se han plasmado las consecuencias de dos cambios adecuados!". Utilizando por ejemplo
la transf ormación F 2 que parece ser la más simple, se tiene:
' f
,
y
B (O, 2)
r
P
0::;8 ::;n F] 2
B'
D(-2,1) --------------- ---
A (2,1)
..
{x = 2 P cos 8
R x = p sen 8
O(O, O) Y = O(8 = O)
. r
O' n/4 n/2 3n/4 n 8
y
r
P
F
2
P = l
y=1
. -
8=0
{ x = 2 P cos f )
y -I = P sen 8
R í
O(O, O)
x
C (O) 2n
()
Figura 3.12
(5) En la ref erencia Oxy . hemos representado, como siempre p, O Y la ecuación p =p(O) de la f rontera del recinto R,
con el f in de precisar los límites de integración. Evidentemente en esta ref erencia, ni p ni O muestran, en general, su
verdadera magnitud.
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Integrales dobles 139
Comprobemos el resultado, habida cuenta de que ~ f(u) du = O:
rh {X = 2cost} f 2"
1= _';YcX
2y2
dx y= 1 +sent = - 4cos
2
t(l +2sent+sen
2
t)( - 2sentdt)
e O ~ t < 2n o
haciendo sen
3
t = (l - cos
2
t) sen t, 4 sen
2
tcos
2
t = (sen 2t)2 y operando, resulta:
1 = 8 + cos t sen t dt = 8 - t - -- - -- = 4n
f
2" (1 -cos 4t 4 ) [1 ( sen 4t) cos
5
t] 2"
o 4 4 4 5 o

Simplificaciones en el cálculo de una integral doble
Consideremos la integral doble 1 = f IR f(x, y) dx dy, siendo 2R un recinto simétrico respecto
del eje x. Denotemos por R a cualquiera de sus mitades simétricas:
1. Si f(x, - y) = f(x, y) (f par en y), entonces 1 = 2 f t f(x, y) dx dy.
2. Si f(x, - y) = - f(x, y) (f impar en y), entonces 1 = O.
El enunciado de estos resultados cuando exista simetría respecto del eje y, siendo a su vez f
par o impar en x, resulta evidente.
Ejemplo
Denotando por 2R al recinto sombreado de la Figura 1.20 (limitado por la curva lemniscata, cuya ecuación
en polares es, como se vio, p2 = a
2
cos 28, a > O), Y por R a su mitad derecha, calcular el valor de las
integrales 1 y J siguientes:
al 1 = JI ~ d X d y
2R x + y
bl J = JI 2 xy 2 dxdy
R x + y
RESOLUCiÓN
al I{2R simétrico respecto del eje y, siendo f par en x} = 2 JI ~ dx dy {R simétrico respecto del
R x + Y
eje x, con f par en y} = 2 · 2 JI ~ dx dy (R(2 : porción del recinto, mitad de R, donde x ~ O, Y ~ O).
R/ 2 X + Y
Con todo (Figura 1.20):
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140
"
Cálculo integral y aplicaciones
f
"/4 f aJcos 20 p2 sen
2
8 f "/4
1 = 4 2 ·pdpd8=2a
2
sen
2
8· cos(28)d8=
. o o P o
= a
2
(1 - cos 2e) cos 2e de = - - a
2
cos
2
(2e) de {2e = t} =
f
"/4 a2 f "/4
o 2 o
b) J : Puesto que el recinto R es simétrico respecto del eje x, siendo además f (x, - y) = - f (x, y)
(f impar en y), se tendrá que J = O. Comprobémoslo:
f
" /4 f a J cos 20 P 2 (sen e . cos e)
J {Figura 1.20} = 2 . P dp de =
- ,,/4 o P
a
2
f"/4 a
2
1 f "/4
= - (sen 8 . cos e) cos 2e de = -. - (sen 28) cos 2e de =
2 - ,, /4 2 2 -,,/4
a
2
f"/4
= - sen (48)d8 = o
8 - ,,/4
Se propone finalmente, comprobar que a
2
es el área del recinto 2R.

Cálculo de áreas de superficies
Una vez utilizada la integral doble para hallar áreas planas y volúmenes, sólo nos queda aplicar-
la al cálculo del área de una superficie cualquiera: Con las integrales hasta aquí estudiadas
¿cómo podría determinarse el área de una superficie que no fuese cilíndrica (curvilíneas) o de
revolución?
Dicho cálculo se llevará a cabo mediante una nueva integral doble denominada:
Integral de superficie.-Nos basaremos para presentar y definir a esta integral, en un razo-
namiento análogo al empleado en el cálculo de la longitud de una curva mediante el elemento
diferencial de arco (1.5). En consecuencia:
Expresemos por S (Figura 3.13) tanto a una porción lisa de la superficie z = f(x, y) , como al
valor del área de dicha porción. Consideremos un punto cualquier P (a, b, e) de esta porción y el
plano tangente (n) a la superficie en P. Recordando (Apéndice 2), que
n : Z - e = : ~ (x - a) + : ~ (y - b) --+ v (vector director) = ( - : ~ , - : ~ , 1)
y una vez particionada S en elementos de área (al ser el valor de toda integral de Riemann,
independiente de la partición, supondremos que ésta, con norma que deberá tender a cero, es la
de la Figura 3.13 cuya proyección sobre R se ha dibujado), denotemos por dCJ el elemento dife-
rencial de área que contiene al punto P, y por dS su proyección ortogonal (según v) sobre el
plano n (téngase en cuenta, que si se toma dS como valor de dCJ, el error que se produce es un
infinitésimo de orden superior al de dCJ).
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'/
Integrales dobles 141
::J
v
v
z
k
k
n = !v!
z ñ
dS

'.

y
a
y
dA =dS· cosy
ñ = (cos a, cos{3, cosy)
x
x
Figura 3.13
Por otra parte y puesto que sabemos resolver cualquier integral doble (3.1) cuyo recinto R
de integración esté en el plano xy (o en los otros dos planos coordenados), únicamente res-
ta trasladar los cálculos a R, proyectando dS sobre dicho plano horizontal, dando lugar a otro
elemento diferencial de área que expresaremos por dA (dA = dx dy) y tal que (Figura 3.13)
dA = dS . cos y.
Con todo, y aplicando el producto escalar (concepto sobradamente conocido), escribiremos:
(
az az ) _ _
v - ax' - ay' 1 . k(O, 0, 1) = 1 = !Vl·lkl . cos y
1 J ( a
z
)2 ( az )2
=> - - = Ivl = 1 + - + -
cos y ax ay
En consecuencia (véase también(6)):
s = JI dS = JL C0
1
SY · dA = JL JI + + G;Y ·dxdy
(4)
Si se proyecta sobre xz o yz (dx dz = dS . cos /3, dy dz = dS . cos ex) se tendrá:
s SL} + + (iz)'dxdZ St } + + G:)'dydZ (5)
Ejemplo
al La ecuación del cono (ilimitado) circular recto (Figura 3.14) es X2 + y2 - tg
2
<p' Z2 = O. Su área late-
ral (sombreada) es S = nrg. Compruébense ambos resultados.
(6) Como Ivl = JI + (az/ax)2 + (az/ay)2, denotando por ñ (cos ex, cos {J , cos 1' ) al correspondiente vector director
unitario del plano tangente (Figura 3.14), se tiene:
1 ( az az ) 1 1 J (az )2 (az )2
(cos ex,cos{J,cos 1' )=-:- --, --, 1 ->cos 1' = -:-->--- = 1 + - + -
Ivl ax ay Ivl cos l' ax ay
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142 Cálculo integral y aplicaciones
z
z
F{Z2+
6y
-
36
=O
x= O
r - - - - - - - ~ ~ ~ ~ ~ ~ t - - - - - - - ~
y
x
x
Figura 3.14
bl Hallar el área del cilindro X2 + y2 - 6y = O interior a la esfera X2 + y2 + Z2 = 36.
RESOLUCiÓN
al Para hallar esta ecuación, deberán relacionarse las x, y, z del punto genérico P:
1 ~
x az y
Como (z ~ O) z = - V r + y-
tg <p
az
ax tg <p . J X2 + y2' ay
tg <p J X2 + y2
Adoptando la notación (se hará frecuentemente) Ivl
2
= l + (az/ax)2 + (az/ay)2:
1 X2 + y2 cos
2
<p (1 )2 ( g)2
Ivl
2
= 1 + --. --= 1 + --= -- =-
tg
2
<p X2 + y2 sen
2
<p sen <p r
=> Ivl = ~
r
y puesto que el área del recinto R es nr
2
, resulta:
s = fIn Ivl dx dy = ~ fIn dx dy = ~ . nr
2
= nrg
Obviamente fIn dx dy = Área de R.
y
bl Plantearemos (Figura 3.14) un cuarto del área pedida (x ~ O, z ~ O) . Se ha elegido como recinto el
RyZ (rayado en el gráfico) proyección de dicha área sobre yz, pues no es factible una integración doble
sobre xy (aunque sí hallar el área mediante una integral curvilínea).
La proyección (F) de la curva intersección de ambas superficies sobre yz (parte de la frontera de Ryz),
se tendrá eliminando x entre sus ecuaciones. En consecuencia:
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Integrales dobles 143
=> Z2 + 6y = 36
{
Z2 + 6y - 36 = O
F:
x=O
Puesto que la porción de área en cuestión pertenece al cilindro, cuya ecuación z = f(x, y) deberá expre-
sarse en este caso por x = g(y, z) (x ~ O), aplicando la relación (5), se tiene
x = J 6y - y2 -> I + - + - = 1 + -----7 = ---2
(
ax)2 (ax)2 (3 -y )2 9
ay az J 6y - y- 6y - Y
3
Iv(y,' z)1 = (7)
J 6y - y2
de lo que resulta finalmente, sin necesidad de pasar a polares:
JI
3 f6 f ' ~ 1 f6 J6
S = 4 2 dz dy = 12 J dz dy = 12 C. dy = 144
R .\' o J 6y - Y o o 6y - y2 o V y
Compruébese que el área de la esfera interior al cilindro es 72(n - 2).

Integral de superficie de una función escalar
Denotemos por S como anteriormente (Figura 3.13), tanto a una porción li sa de la superficie
z = f(x, y), como al valor de su área. Sea u = F(x, y, z) una función escalar, continua sobre un
dominio D <;; R
3
que contiene a dicha porción.
La integral de supeljicie de F sobre S, es por definición:
fL F(x, y, z)· dS ~ ft F[x, y, f(x, y) ] 'Ivl dxdy
(6)
Las correspondientes integrales con recintos en xz o yz (relación (5» son evidentes.
Ejemplo
El plano y + z = 2a divide a la esfera X2 + y2 + Z2 = 4a
2
en dos porciones. Denotando por S a la porción
menor, hallar el valor de la integral de superficie:
(7) En los casos x = g(y, z), y = h(x, z), seguiremos también denotando por Ivl
2
a la suma correspondiente.
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144 Cálculo integral y aplicaciones
RESOLUCiÓN
La Figura 3. 15, presenta dos transformaciones que, como muchas otras, facilitan el cálculo de la integral.
Una vez examinados y comprobados todos los resultados plasmados en dicha Figura, elijamos, por ejem-
plo, la transformación (1).
x
z
(
;: =pcos8
(1) ,,2 a
y-a = psen8
a
O l ~ ______________ ~ ~ ~ ~
{
X=PCOS8
(2)
y
J'i y =psen8
y+z=2a
Figura 3.15
Siendo S una porción de
y
y
escribiremos:
(
OZ ) 2 ( OZ ) 2 X2 y2 X2 + y2 + Z2
Ivl
2
= 1 + - + - (derivación implícita) = 1 + 2: + 2: = 2
OX oy Z Z Z
En consecuencia:
Caso de optar por la transformación 2 (111 = Ji p/ 2), se tendría:
x
p = 2J'i a sen 8
x
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Integrales dobles 145
JI
j2 j2 fn [f2
J2
aSene J
I=2a RX2ydxdy=2a22 o o p4cos
2
8sen8dp d8=
C2j2a)5 fn 128j2 fn/2
= a sen
6
8cos
2
8d8 = --- a
6
. 2 sen
6
8cos
2
8d8 =
5 o 5 o
= 128 j2 a6. B (2 ~ ) = 12 na
6
5 2'2 y'"

Observaciones
El cálculo de una integral de superficie tiene su fundamento en la relación dA = dS · cos y, don-
de hasta ahora se ha supuesto cos y > O (l /cos y = Ivl) y en consecuencia y < n/2. Aunque el
área debe expresarse por un valor positivo, sin embargo, tomando por ejemplo el caso del cono
(véase el sentido de ñ en las Figuras 3.14 y 3.15), se tiene en toda la superficie cónica dibujada
que y > n/ 2 (cos r < O), por lo que deberíamos escribir dA = - dS· cos y. Ello cambiaría el sig-
no de la integral dando lugar a un resultado (área del cono) negativo.
¡Nótese que si se tomara la otra cara del cono, es decir, su cara interior (evidentemente de
igual área), la normal a dicha cara tendría sentido opuesto al del n dibujado, siendo por tanto en
toda ella y < n/2 (cos y > O)!
Una superficie (en general) tiene dos caras, tal es el caso del plano, de la esfera, ... En cier-
tas aplicaciones es necesario precisar qué cara de la superficie se considera, lo cual puede po-
nerse de manifiesto exigiendo, por ejemplo, que el vector n normal a esa cara en un punto, sea
perpendicular al plano tangente, sin atravesar a éste ni a dicha cara. Evidentemente en la Figu-
ra 3.16(1), la cara que se ve está asociada al vector nI y la oculta al n
z
.
Consecuentemente dado ñ (mediante, por ejemplo, sus componentes), queda unívocamente de-
finida la cara de la superficie. Este concepto lo expresaremos mediante la notación dS = n· dS, y
diremos que la superficie en cuestión es una superficie orientable(8).
Figura 3.16
(8) Como se ha dicho, el vector ñ, o lo que es lo mismo dS = ñ· dS, define a una de las caras de la superficie. La
nueva denominación «ORIENT ABLE» está ligada a aquella superficie de dos caras. Precisaremos aquí este concepto
(tan intuitivo) haciendo la siguiente puntualización: en una superficie orientable, ñ varía de forma continua y sin ambi-
güedades a lo largo de toda la cara asociada a él. Esto sucede, por ejemplo, con la cara exterior de una esfera: si ñ
desliza de forma continua, desde un punto P, sobre dicha cara (sin atravesarla), cuando regresa a P nada en el vector ha
variado.
Un ejemplo (poco común) de superficie no orientable (Figura 3.16.2) es la llamada banda de Móbius: si ñ desliza
continuamente desde P a lo largo de la curva e, al pasar de nuevo por P tiene sentido opuesto al primitivo. Por tal
motivo (ambigüedad) diremos que la citada superficie no es orientable, o que tiene una sola cara (nótese sin embargo,
que una pequeña porción de esta banda es orientable: tiene dos caras).
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146 Cálculo integral y aplicaciones
En la integral de superficie que a continuación definiremos, se seguirá tomando como an-
teriormente l/cos r = Ivl > 0, no obstante, cuando debido a la cara seleccionada el ángulo y
asociado a Ii sea mayor que n/2 (cos y < O), la correspondiente integral (como en rigor debe
hacerse), la denotaremos con el signo ( - ).
Integral de superficie de una función vectorial
Sea V (P, Q, H) = P(x, y, z)T + Q(x, y, z)] + H(x, y, z)1(, una función vectorial continua en un
dominio D S; R
3
que contiene a una porción lisa y orientable S (Figura 3.13) de una superficie,
que supondremos, como en todos los casos anteriores, asociada a la ecuación z = f(x, y) (9).
La integral de superficie de V sobre S se define por:
1 = f LV. dS (producto escalar) = f Lv. Ii dS
Expresiones y cálculo de esta integral
Sustituyendo en la integral (véanse Figura 3.13 y teoría correspondiente) las relaciones:
V(P, Q, H). Ii(cos CI., cos {3, cos y) = P(dS cos CI.) + Q(dS cos {3) + H(dS cos y)
(dScosCl., dScos{3, dScosy) = (dydz, dxdz, dxdy)
se tienen para la integral 1 las dos siguientes expresiones:
(7)
1 = fL (PCOSCl. + Qcos{3 + Hcosy)dS = fL Pdydz + Qdxdz + Hdxdy (8)
Para calcularla, debemos extenderla, como siempre, a un Iecinto del plano xy (o de los otros
dos planos coordenados). Por ello, expresando los factores (U· ji) y (dS) en las formas (ya obte-
nidas):
_ _ (az/ax) (az/a
y
) ( 1 )
U· n = P - Ti + Q - Ti + H Ivl
dS = Ivldxdy
y razonando bajo el signo integral de idéntico modo que en (4) o (6), resulta:
1 = f LV. lidS = ± f t ( -P[x, y, f(x, y)] ~ ~ - Q[x, y, f(x, y)] ~ ~ + H[x, y, f(x, y)] )dXd
Y
(9)
dependiendo el signo ( + ) o ( - ), como se ha dicho, de que en toda la porción considerada sea y
menor o mayor que n/2 (evidentemente en este recinto del plano xy, si la tercera componente de
Ii fuese positiva, y sería menor que n/2).
(9) Toda superficie que pueda expresarse por una ecuación z = f(x, y), es orientable.
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Integrales dobles 147
En caso de ser ·otro el recinto, por ejemplo en yz [S : x = f(y, z)] , se tiene (véase también (l1»:
JI v· n dS = ± J Lyz (P[f(y, z), y, z] - Q[f(y, z), y, z] - H[f(y, z) , y, z] dy dz (lO)
dependiendo el signo (+) o (-), de que el ángulo a (Figura 3.13) sea menor o mayor que n/2.
Resulta inmediato comprobar, que si V es la velocidad de un fluido (suponer V con
módulo y sentido constantes para simplificar los cálculos) que atraviesa el elemento dS (cuya
normal n forma con V un ángulo 8), entonces, la diferencial de flujo (diferencial de volumen de
fluido que atraviesa dS por unidad de tiempo) vendrá expresado por d<jJ = IVI cos 8· dS. Conse-
cuentemente podemos escribir:
d<jJ= IVI · dScos8 = (V·n)dS =;> <jJ(V, S) = JI V·ndS
suele decirse por ello, que esta integral es el flujo de V a través de S. El ejemplo que sigue
puntualiza el concepto de flujo.
Ejemplo
Consideremos el vector Dep = 2x, Q = 2y, H = Z2 ) Y la integral:
1 = JI 2xdy dz + 2y dxdz + z
2
dxdy
al Determinar 1 cuando S es la cara sombreada en la Figura 3.17(1) ; o lo que es lo mismo, hallar el flujo
del vector D que atraviesa S saliendo por dicha cara e obsérvese ñ).
3- x
y =---
3
x
3
z
2
-----------
z
. )

y
2
y
x
Figura 3.17
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148 Cálculo integral y aplicaciones
b) Hallar / cuando S es la superficie cerrada (Figura 3.17(2)) formada por las cinco porciones (caras
exteriores) z = 1, z = 4, z = X2 + y2, X = O, Y = O; es decir, hallar el flujo saliente de dicha superficie
(flujo de U hacia el exterior de S).
RESOLUCiÓN
a) Al no poder utilizar el recinto R(xy), operamos en R
x z
(también podría utilizarse Ryz). Consecuente-
mente la integral correspondiente vendrá dada por:
/ {y = f(x, z) = ± Jt" ( -p + Q - H
(11)
con lo que en este caso resulta:
/(flujo) {y = (3 - X)} = + Jtx: [ -2x( - D + 2y - Z2. 0JdXdZ =
= 2 Jtx: G + 1 - = 2 Jtx: dxdz = 2· área de Rxz = 2(3·2) = 12
Veamos otra forma de realizar este cálculo:
= fo JI (x + 3y)dS{siendo en s, x + 3y = 3} =
b) Denotando los recintos en el plano xy por Rl (sombreado), R
2
(sombreado + rayado) y R3 (rayado),
escribiremos (Figura 3.17(2)):
/{z= I } = -JI (_2xaz_2yaz+z2)dXdY= -JI d.xdy=
R, ax ay R, 4
/ {z =4 (de otro modo)} = JI2 (U·(ii=k))dS= JI2 (z2·1)dS{z=4}= 16 JI2 dS= 16n
/{z = X2 + y2} = - J t3 [- 2x(2x) - 2y(2y) + Z2] dx dy =
= (4p2 - p4) . pdpd() = - p4 - - p6 = - n
f
"/2 J2 n [ 1 ] 2 9
o ¡ 2 6 1 4
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Integrales dobles 149
Veamos ahora las porciones x = O, Y = O (recintos obligados en yz, y en xz):
l {x= O} = - (rx= n > n/ 2) 2x -2Y- _Z2 - dydz= O
( 1 0) JI ( ax ax)
11." ay az
l {y =O} = -({J=n>n/2) - 2x-+2y-z2- dxdz =O
( 11 ) JI ( ay ay)
11." ax az
estos dos últimos resultados tambi én pueden obtenerse de (8), pues por ejemplo:
JI
{
X - O} JI {P - 2x - O}
I = P dy dz + Q dx dz + H dx dy = = P dy dz = = O
s dx O s S R yZ
Por tanto, el valor de la integral I(S) extendida a toda la superficie cerrada, será:
I (S) = I (z = 1) + I(z = 4) + I(z = X2 + y2) + I(x = O) + l (y = O) = 18n

Teorema de Stokes
Sea S una porción orientable y lisa de la superficie z = f(x, y), cuya frontera e (Figura 3. 18) es
una curva simple, cerrada y lisa( lO) .
11
z
11
z =f (x,y)
y
x
Figura 3.18
Consideremos la función vectorial [j = P(x, y, z) 1 + Q(x, y, z)J + H(x, y, z)7(, diferenciable
en un dominio D <;; R
3
que incluye dicha porción. En estas condiciones:
~ JI
(
aH OQ) ( OP OH) ( OQ OP)
P dx + Q dy + H dz = - - - dy dz + - - - dx dz + - - - dx dy
e s ay oz oz ox ox ay
(12)
(10) La orientación de S, como muestra la Figura 3. 18, está asociada a la de e (sacacorchos).
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150 Cálculo integral y aplicaciones
Efectuaremos esta demostración, probando la correspondiente igualdad entre las integrales
asociadas a P, por ejemplo, veremos que:
rh JI ap ap
Jc P(x, y, z)dx = s az dxdz - ay dxdy
Para ello, recordando las relaciones:
(1) [T. de Oreen]: rh Pdx = -JI ~ P dxdy
Jc
Q
R Y
(2) [(8) Y (9) para P = O]: JI Qdxdz + Hdxdy = JL ( - Q ~ : + H)dXd
Y
escribiremos (véase Figura 3.18):
~ ~
(1) JI (ap ap a
z
)
P(x, y, z)dx = P[x, y, z = f(x, y)]dx = - - + - .- dxdy
C C
xy
R ay az ay
y operando ahora con el segundo término, se tiene igualmente:
JI
ap ap (Z) JI ( ap az a?)
-:;- dx dz - - dx dy = - - - - - dx dy
s oz ay R az ay ay
de forma análoga [x = f(y, z), y = f(x, z)] se probarían las otras dos relaciones.
Ejemplos
1. Consideremos el vector V(P, Q, H) = yzZ¡ + y3J + xyzk, y asimismo, la superficie cerrada S (O ~ z ~ 3)
cuyas tapas superior (SI) e inferior (Sz) son porciones respectivamente de las superficies
XZ + yZ - (z - 3)z = O, XZ + yZ - 4z = O (Figura 3.19)
Denotemos por C la circunferencia en el espacio, intersección de SI Y S z.
a) Hallar el valor de 1 = ~ yzZ dx + y3 dy + xyz dz (sentido positivo).
b) El teorema de Stokes relaciona a la anterior integral 1 con una integral de superficie J (l = J). Obtener
la expresión de esta integral 1.
A continuación, efectúese el cálculo de J extendida a la porción S 1. Indíquese previamente si la cara
que debe considerarse (asociada al sentido dado a C), es la exterior o la interior de S ¡.
e) Determinar (sin realizar el cálculo) el valor de J extendida a la cara exterior de Sz.
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Integrales dobles 151
z
z=3
y
x
Figura 3.19
RESOLUCiÓN
a)
{
2 2
4
{
X = 2 cos t
X + Y =
C[O < z < 3 = z = 1] : --> y = 2 sen t --> 1 =
z = 1
z = 1
f
2n f n/2 J2n
= o ( - 4sen2t+16sen3tcost)dt=(-4)·4 o sen
2
tdt + 4sen
4
t 0 =
n
- 4·4 - + O = 1 = - 4n
4
b) Haciendo en (12) P = yz2, Q = y3, H = xyz, se obtiene:
1 = J = f I xz dy dz + yz dx dz - Z2 dx dy (S debe tener a e por frontera)
Puesto que por la orientación de e, la cara en cuestión es la exterior de SI (vector ji de trazo continuo,
siendo cos )' > O en toda la cara), escribiremos:
az az ~ - x - y 2
- P - - Q - + H{z = 3 - v x + y } = - (xz) - (yz) - z =
ax ay J X2 + y2 J X2 + y2
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'.
152 Cálculo integral y aplicaciones
en consecuencia, aplicando (9) y Figura 3.19, vemos que J = 1 = - 4n:
J {polares} = + 1" J: [3p - p2 - (3 - p)2]pdpde =
= 2n J: (-2
p
3 + 9p2 - 9p)dp = - 4n ( II )
el Habida cuenta de que la cara de S2 asociada a la orientación de e, es su cara interior (definida por el
vector ñ a trazos, siendo cos y > O), Y asimismo, que el valor de J extendida a dicha cara (Stokes) es
1 = J = - 4n, se tendrá evidentemente (cosy < O) que 4n es el valor pedido (compruébese resolviendo la
sencillísima integral, en polares, que resulta) .

2. Consideremos el vector V(P = y, Q = - x, H = z), y asimismo, la porción S del cono X2 + y2 =
= 4Z2 (z ~ O) que es interior al cilindro X2 + y2 = 4y.
Comprobar la igualdad 1 = J entre las dos integrales de Stokes relativas a V y S (cara externa del
cono). Hállese J operando en los tres recintos (R, R
yZ
' R
xz
)'
z
b
y = 2z
2
y = 2z
y=z2
x=2z
I
y
Cono
z
2
y
....... --_..........:""--- r
X2 + y2 =4y
x
o x
Figura 3.20
RESOLUCiÓN
Siendo el sentido en e el indicado en la Figura 3.20, y puesto que
{
2 2 2 X = 2 sen t}
x + Y = 4z
e 2 2 {Figura2.3(3)}-> y=2+2cost
x + (y - 2) = 4 z = Jr-
2
-(l-+-c-o-s-t)
( 11 ) Puesto que, en ciertas condiciones, el valor de la integral doble ( 12) es el mismo 'rI S que tenga a e por frontera,
podríamos tomar la superficie S (de frontera C) en el plano z = l (cos l' > O). Con ello:
1 = J { z = 1, :: = :: = O} = + f t (H = - Z2 = - 1) elx ely = - f t elx ely = - área de R = - 4n
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Integrales dobles 153
escribiremos:
1 = Pc y dx - x dy + z dz = J:" [(2 + 2 cos t) 2 cos t - 2 sen t ( - 2 sen t) - sen t 1 dt = 8 n
aH aQ ap aH aQ ap
Por otra parte, como - - - = O , - - - = O , - - - = - 2:
ay az az ax ax ay
] = JI (-2)dxdy{(9)} = - Jt ( - 2)dxdy = 2· área de R = 8n
Obtengamos de nuevo este valor, operando, como se pide, en R
yz
Y R" .
4z
JI
( 10) JI 4z
] = - 2dx dy {P = Q = o, H = - 2, cosa> O} = + - (-2) J 2 2 dydz
s R,., 4z - y
pero dado que el R(yz) (sombreado en la Figura 3.20) es la proyección de S/ 2, se tendrá:
JI
z z
] = 2 . 8 dy dz = 16 dz dy (orden conveniente)
R(yz ) J 4Z2 - y2 o y/2 J 4Z2 - y2
J= - Jy(4-y)dy{y = 4sen
2
t} = 4 32sen
2
tcos
2
tdt =
16 f4 f"/2
4 o o
f
"/ 2
= 16 o (1 - cos4t)dt = 8n
Operemos finalmente en el nada aconsejable recinto R
x z
sombreado (proyección de S/2):
J {P=Q=O, H= - 2,cosf3>0} = +2 - (-2)- dxdz =
(11) JI ay
R
x
, az
JI
4z f2 Z
= 4 dxdz = 16 dxdz {x = 2zsent} =
R." J 4z2 - X2 o o J 4Z2 - X2
f
2[f' 2 ] ( f 2
= 16 o o z dt dz t
2
=arc sen 2 =16 o z ·arcsen 2 dz{z =2cos t} =
J
o f "/2 {u - t } n
= 16 2cost·t( - 2sentdt) = 32 tsen2tdt _ = 32 - = 8n
rr/ 2 o sen 2t dt - dv 4
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154 Cálculo integral y aplicaciones
Se propone resolver nuevamente (por partes) la integral anterior, comprobando que:
f
2 z . arcsen ~ dZ{U = arcsen ~ -> du = - dz } - I f 2 Z2 dz
o 2 2 ~ - 2: o J 4 - Z2

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Integrales dobles 155
EJERCICIOS RESUELTOS .
1. Hallar el valor medio de la función z = f(x, y) en el recinto R, definido por:
f(x, y) = (x + y)2
Obténgase el área del recinto R (necesaria para resolver este ejercicio) , por consideraciones geométri-
cas y compruébese mediante integración doble.
RESOLUCiÓN
El reci nto R es el representado en el primer gráfico de la Figura 3.8. Calculemos previamente el área A(R)
de dicho recinto:
Ciñéndonos al cuarto de círculo (de área n/ 4) y al triángulo (en él contenido) de base OC y de superfi-
cie 1/ 2, se tiene que:
n [n (n I)J JI {x = PCOS()}
A(R) = - + - - 2 - - - = 1 = dxdy =
4 4 4 2 R Y = P sen ()
f
"/4 f2 cos 8 f"/4 1/
4
= p·dpd() = 2(cos
2
() - sen
2
())d()=2 cos20d() = l
o 2 sen O O O
Puesto que (5) f t f(x, y) dx dy = f ea, b) (valor medio) . A(R), únicamente resta hall ar la integral doble
(volumen V) del primer miembro:
JI
. f"/4 f2 cos 8
v= (x+y)2d.xdy= (pcos() + psen()?·pdpd() =
R O 2 sen O
f
" /4 [f 2 cos O J 1/
4
= (cos() + sen ()) 2 p
3
dp d() = 4 ( 1 + 2sen()cos())(cos
4
() - sen
4
())d()
O 2sen O O
, /4 1 [ J"/4
V = 4 Jo (l + sen 2()) cos 2() d() = 4· 4: (1 + sen 2())2 o = (l + 1) 2 = 4
Consecuentemente el valor medio es fea, b) = 4.
2. Hallar el área de la elipse y el volumen del elipsoide definidos por:
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156 Cálculo integral y apli caciones
RESOLUCiÓN
Observando la ecuación de la curva frontera del reci nto R (eli pse), puede resul tar evidente que el cambio
de variables más acertado en ambos casos (véase Sección 3.1), es:
F: --->
{
x/ a = p cos e {x = p a cos e
y/ b = p sen O y = p b sen e
IJI = pab
z
e
I
Octava parte del elipsoide
x
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
z =.f(x,y)
b
a J < - - - ~
x2 /
-' + 2 = I--+p = 1
a- b
Figura 3.21
y
con lo que aplicando los resul tados plasmados en la Figura 3.21 (12), escribiremos:
JI
r/2 f 1 f"/2 [p2] 1
A (área elipse) = 4 R dxdy = 4 Jo o (pab)dpde = 4ab o 2 o de = nab
v = 8 ft f(x, y)dxdy = 8 J:/2 I e ~ (pab)dpde =
= - abe de = - nabe
8 f"/2 4
3 o 3
[ (
X2 y2 )]
(12) En el eli psoide Z2 = e
2
l - - . + ---; {F} = e
2
(l - p 2){Z > O} -> Z = f(x, y) = c ~
a
2
b-
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Integrales dobles 157
3. Calcular el volumen limitado por las superficies:
Sh + z - 4 = O)
RESOLUCiÓN
z
4X2 + .0- 4 =0
y+z= 4
y
p = 1
x
Figura 3.22
Observando la Figura 3.22 es evidente (simetría) que el volumen en cuestión es dos veces el corres-
pondi ente a la región (R) sombreada. En consecuencia, y puesto que:
X2 y2
SI ' -? + -? =
. 1- 2-
escribiremos:
JI
{
X - PCOSO} f/2 JI
V= 2 [z = ¡(x, y) = 4 - y]dx dy _ = 2 (4 - 2psen O)(2p)dpdO =
R Y - 2p sen O - n/2 o
= 8 (2p - p2 sen e) dp de = 8 l - - sen e de = 8][
f
n' 2 JI f n' 2 ,( l )
- n/2 o - n/2 3
4. Hall ar el volumen de la región encerrada por las superfi cies:
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158 Cálculo integral y aplicaciones
z
y
2b
1]
o x
p = 2 sen ()
x
Figura 3.23
RESOLUCiÓN
Una vez expresada gráficamente (Figura 3.23) la región sólida, es claro, por la simetría existente, que el
volumen pedido es el doble que el correspondi ente a la región R sombreada.
{
X = pacos e
Aplicando el mismo cambio del Ejemplo 2 , Y puesto que:
y = pbsen e
X2 y2 - 2by X2 (y - b f 2
SI: 2 + 2 = o 2 + 2 = 1 p2 - - pb sen e = o p = 2 sen e
a b a b b
(resultado que, como siempre, hemos añadido al gráfi co) , se tiene:
JI
(
X2 y2 ) f "/2 f 2 sen O f "/2 1 ] 2 sen O
V=2 Z=2+2 dxdy=2 p2(pab)dpdO = 2ab _ p4 d8=
JI a b o o 0
4
o
f
"/ 2 I
= 8ab sen
4
8dO{1. 3.(9)} = 8ab · - B(p, q){2p - 1 = 4, 2q - 1 = O} =
o 2
= 4ab. = 4ab r(Sj2) r(l j2) = 2ab (r = nab
2 ' 2 r(3) 2 2 2 2
5. Dadas las dos funciones Gamma:
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Integrales dobles 159
haciendo en r(p) el cambio de variable t = ux(u > O) (dt = udx), y seguidamente multiplicando la inte-
gral que resulta por r(q), probar la fórmula:
r(p) T(q)
B(p, q) = r(p + q) (p, q E R+)
RESOLUCiÓN
multiplicando, como se indica, esta integral por r(q), se tiene:
Hagamos el cambio de variable (x + 1) u = y -+ (x + 1) du = dy:
r(p)T(q) = x
p
-
1
- - 'e -
Y
- - dx=
f
oo [foo ( y )P+Q-l dy J
o o x+l x+ l
Para calcular la primera integral J, haremos el cambio (véase 1.3.(10)):
x+I=--+x=--
1 l - t{SiX= OO, t = O}
t t si x = O, t = 1
con lo cual:
f
o (l - t)P-l ( dt) fl
J= 1 t
p
+
q
- t - -72 = o
de donde finalmente resulta:
r(p)· r(q) = J. r(p + q) = B(p, q). r(p + q) => B(p, q)
6. Hallar el volumen (V) que, en el primer octante, encierran las superficies:
r(p) r(q)
r(p + q)
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160 Cálculo integral y aplicaciones
Previamente, para fijar ideas, utilizando integrales dobles y el cambio de variables más conveniente,
obténgase el volumen del cuarto de esfera E incluido en el primer octante.
RESOLUCiÓN
Al ser E : (x - 2)2 + y2 + Z2 = 4, este cálculo previo podría resultar muy dificultoso si no se utiliza el
cambio F expresado en la Figura 3.24.
y
___
r
2
Figura 3.24
X
{
X -2 = P cos e
F:
y =p sene
{
E 2 2
R: e --+ X + Y - 2x = o
Nótese, con dicho cambio, que el polo u origen de coordenadas polares (p = O) se encuentra en el
punto x = 2, Y = O (para p = O, x = 2, Y = O).
Una vez obtenidos los resultados plasmados en la citada Figura y hecho un gráfico aproximado en el
espacio de ambos volúmenes (que aquí omitiremos), se tiene:
V(cuarto esfera E) = fL, [z(E) = J 4 - (x - 2) 2 - y2]dxdy =
f
" f2 f" 1 J2
= = - - (4 - p2)3/2
o o o 3 o
8 f" 8n
de = - de =-
3 o 3
El cálculo del volumen V pedido, podría suponer otra dificultad aún mayor que la anterior. Comprué-
bese este punto, utilizando cualquier método que no sea el de efectuar dos cambios de variables distintos y
operar del siguiente modo:
V = V¡ (volumen debajo de E) - V
2
(volumen debajo de C)
al Para hallar V¡ realizaremos el cambio F anterior (en estas condiciones se tiene de inmediato que
p = - 2 cos e es la ecuación de la circunferencia frontera de R):
V¡ = II z(E)dxdy = f" 1-2COSO = - f" [(4 _ p2) 3/2J - ZCOS O
de
=
R J ,,/ 2 o 3 J ,,/ 2 o
= - (l - sen
3
e) de = - - - sen
3
e de 8 I" 4n 8 i"
3 ,, /2 3 3 ,,/ 2
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Integrales dobles 161
f
n sen38d8 = f n (1 - cos
2
8)sen8d8 = - cos8 + ~ sen38Jn
n/2 n/2 3 n/2
de donde:
4n 8 2 4n 16
V =- - - .- = - --
1 3 33 3 9
2
3
b) En el cálculo de V
2
utilizaremos el cambio usual {x = p cos 88 . En estas condiciones la ecuación de la
y = psen
circunferencia frontera de R, es:
X2 + y2 - 2x = O --> p2 - 2p cos 8 = O --> P = 2 cos 8
JI
f
n/2 f 2 cos B
V
2
= R [z( C) = JX2 + y2]dx dy {polo (O, O)} = o o p(p)dpd8 =
=- cos
3
8 d8 {cos
2
8 = l-sen
2
8}= -·-= -
8 f n/2 8 2 16
3 o 3 3 9
consecuentemente:
4n 32 4
V = - - - = - (3n - 8)
3 9 9
{
X - 1 = pcos 8
Inténtese obtener V
2
realizando el cambio (cuando interviene la ecuación z = f(x, y),
y = psen8
siempre se debe elegir un cambio que simplifique lo máximo posible dicha ecuación.
7. Hall ar el valor de la integral de superficie:
extendida a la cara exterior de la semiesfera X2 + y2 + Z2 = 3 (z )! O).
RESOLUCiÓN
Teniendo en cuenta que en la esfera (varias veces se ha obtenido):
_ ( 8Z) 2 ( 8Z) 2 (X)2 ( y) 2 X2 + y2 + Z2
Ivl
2
= 1 + - + - = 1 + - - + - - = ----
8x 8y z Z Z2
3
e igualmente que:
x
2
y2z2 dS = x
2
y2z2lvl dA = x
2
y2Z2 J3 dx dy = J3 x2y2 J 3 - (x
2
+ y2)
Z
resulta por la simetría existente (recinto R cuarta parte del círculo):
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162 Cálculo integral y aplicaciones
f
" / 2 [f13 J
= 4J3 o cos
2
esen
2
e o pS ~ d p de
Resolvamos la integral encerrada entre corchetes (1):
{
p = J3 sen t } f"/2 f"/2
J ¡:; = 9J3senSt.J3cost(J3costdt)=27J3 senStcos
2
tdt=
dp = ...¡ 3costdt o o
72J3
35
con lo cual:
1 = - sen
2
e cos
2
e de = - de = -. - = -
864 f "/2 864 f"/2 1 - cos 4e 108 n 54n
35 o 35 o 8 35 2 35
1. Generalizando la definición de valor medio integral (1.1) en la forma:
Si f es continua en un recinto R, existe al menos un punto (a, b) de R tal que:
fL f(x, y)dxdy = fea, b)·A , A: área del recinto R
fea , b) recibe el nombre de valor medio integral, o valor promedio de f(x, y) en dicho recinto.
Comprobar que el valor medio integral de la función z = f(x, y) = x(x
2
+ y2) en el recinto R(x
2
+ y2 ~ r
2
,
x ): O, Y ): O), es fea, b) = 4r
3
/5n.
2. Consideremos una región plana (R) de área A. Generalizando las definiciones sobre centroides y momentos
de inercia (l.5) de dicha región R, en la forma:
Centroide (x, y) ->x = ±. fL xd.xdy , y = ±. fLYdXdY
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Integrales dobles 163
{
x
2
+ y2 - 4y < O }
Y aplicándolas a la región R 2 2 con y x O comprobar que:
x + y - 2y O
{
CartesianaS} f2 fY 1 3
al A = dxdy + - (n·2
2
){y - 1 = sen t} = - (n + 2)
orden xy ¡ 2 2 4 4
VLoY--Y
JI
{
POlareS} f n
/
2 f 4 sen O 56 fn
'
2
bl Y ·A= ydxdy = psen8·pdpd8=- sen
4
8d8=
R usuales n/4 2 sen O 3 n/ 4
56 I f n' 2 7 7(3n + 8)
= -. - (3 - 4cos28 + cos48) d8 = - (3n + 8) ---> Y = - --
3 8 n/ 4 12 9(n + 2)
el l o = JI (x
2
+ y2)dxdy = f n' 2 f4 sen O p2 . pdpd8 = (3n + 8)
R n/ 4 2 sen O 8
3. Sean V¡ y V
2
volúmenes limitados por el primer octante, estando además:
V¡ contenido en los cilindros X2 + y2 = 4, X2 + Z2 = 4.
V 2 comprendido entre el ci lindro X2 + y2 - 2y = O, Y un plano que pasando por el eje y forma un
ángul o ex (en el primer octante) con el plano horizontal.
Comprobar ambos gráficos (Figura 3.25) y, con las coordenadas y órdenes indicados, que:
x
/
/
/
/
./ ,1 I
JI JI f
2 16
V¡ = R z dydx = R dy dx = o o
/
/
/
{
z } f2 2
V
2
= tg ex = o o x· tgexdx dy ="3 tg ex (repítase en polares)
z
k--------,.---- -- --- --
I
I
I
I
: VI
I
I
I
//'--- --
z
y
x
Figura 3.25
y
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164 Cálculo integral y aplicaciones
4. El cálcul o del volumen V (interior del paraboloide P) limitado por
{
E : X2 + y2 + Z2 = 4
P : z + 2 = X2 + y2
se facil ita con la traslación z + 2 = Z que obviamente deja V invariable. En estas condi ciones, dibújese
aproximadamente dicho volumen y compruébese que:
E : X2 + y2 + (z - 2)2 = 4}
2
? recinto R (proyección sobre xy) : X2 + y2 = 3
P: z=x +y-
dV = f(x, y) dx dy = [z(E) - z(P) ] dx dy = [2 + J 4 - (x
2
+ y2) - (x
2
+ y2)] dx dy
JI
{
X = p cos e} i
Zn
i
J3
37
V = f(x, y) dx dy = (2 + ~ - p2)pdpdO = - n
R y = P sen e o o 6

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Integrales triples
eapítulo
4.1. LA INTEGRAL TRIPLE
Puesto que la integral triple (f f D puede asimismo fundamentarse o definirse utilizando única-
mente la integral simple de Riemann (o ésta y la integral doble) , prescindiremos de nuevo aquí
de dar definiciones y muchas de sus propiedades, presentando dicha integral múltiple mediante
un razonamiento análogo al seguido en 3.1 con la integral doble. Consecuentemente:
Consideremos el cuerpo de la Figura 3.3(b) limitado por las superficies z = JI (x, y),
Z = J2(X, y) cuyo volumen como se vio en 3.1.(3) es:
JI l
b fJ, (X)
V = [J2(X, y) - JI (x, y) ] dy dx = [J2(X, y) - JI (x, y) ] dy dx
R a JI(X)
teniendo en cuenta que:
f
l>(X, v) ] r , (x , y)
dz = z = J2(X, y) - J¡(x, y)
JI(X' y) JI(X' y)
también podremos escribir
JI
[ f
J2(X, y) ] lb fh(X) fh(X' y)
V = dz dydx = dzdy dx
R Jdx. y) a JI(X) Idx, y)
(1)
lo cual abreviadamente expresaremos por:
V = ft dxdydz = fft dxdzdy = oO. = fft dV (dV = dxdydz) (2)
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166 Cálculo integral y aplicaciones
Se ha elegido el cálculo de un volumen (V) para presentar, como nos propusimos, una inte-
gral triple, la cual surge en las relaciones (1) y (2). Sin embargo, y de uh modo general, la inte-
gral triple aparecerá expresada en cualquiera de las formas:
JJ Iv f(x, y, z)dx dydz = JJ Iv f(x, y, z) dx,dz dy =
(3)
y cuyos límites de integración, que obviamente sólo dependen del volumen V, no necesitan más
comentario (en coordenadas cartesianas) pues han sido obtenidos en (1) a partir de una integral
doble sobradamente conocida por el alumno(1). -.
Ejemplos
1. La Figura 3.25 muestra un volumen V¡ cuyo valor fue obtenido en el ejemplo correspondiente (re-
pásese). .
Para calcular V ¡ utilizando integrales triples en el orden zyx, se escribirá:
1ff f
2 f ~ f ~ f2 f ~
VI dz dy dx = o o o dz dy dx = o o J 4 - X2 dy dx
resultando (como esperábamos) la integral doble de dicho ejemplo.
Hállese de nuevo V¡ mediante integrales triples en el orden x)'z (recinto en )'z).
RESOLUCiÓN
En la Figura 4.1 se ha sombreado la proyección (cuadrado) de V ¡ sobre yz.
z
{
x
2
+ z2 = 4
Y = z : proyección sobre yz de
x2 + / =4
• En R" r va de x = O a x = J4 - z2
• En R
2
, r va de x = O a x = J 4 - /
y
Figura 4.1
(1) Aunque debiera ser evidente, hacemos hincapié (como sucedía con la integral doble) en que dentro del reci nto R
(y para que exista un solo recinto) cualquier recta genérica (r en la Figura 3.3b) normal al plano horizontal (x = k
l
,
y = k
z
) debe cortar siempre en primer lugar a la superficie z = JI (x, y), y seguidamente a la z = J
2
(x, y).
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Integrales tripl es 167
Como evidentemente deben considerarse dos recintos, denotando por V¡(R¡) y V¡(R
2
) los volúmenes
relativos a R ¡ Y R
2
, razonando sobre las Figuras 3.25 y 4.1 , Y sin más consideraciones, escribiremos:

V¡ = V¡(R¡) + V¡(R
2
) = dx dydz + dxdy dz
o o o o Z o
V¡(R¡) = = · zdz = - - (4 - Z2) 3
/
2
f
2 fZ f2 1 J2
o o o 3 o
8
3
Examinando la Figura 3.25, puede deducirse que V¡(R¡) = V¡(R
2
) y en consecuencia que
V¡ = 2V¡(R¡) = 16/ 3 (plantéese V¡(R
2
) en el orden xzy).
Efectuemos como ejercicio el engorroso cálculo (por el orden exigido) de V¡(R
2
) :
V¡ (R
2
) = J: f dy dz. Obtengamos 1 = f dy:

Z
I {y = 2 sen t} = 2 (l + cos 2t) dt = n - 2 arc sen - - sen 2(arc sen z/ 2)
are senz/ 2 2
recordando que sen (arc sen u) = arc sen (sen u) = u, se tiene:
en consecuencia:
z
1 = n - 2 arc sen - - 2 sen (arc sen z/ 2) cos (arc sen z/ 2) =
2
z Z ,---- ----:c
= n - 2 arc sen - - 2 -.JI - (Z/ 2) 2
2 2
f
2 ( Z 1 ) f2 Z 4
V¡(R
2
)= o dz =2n-2 o arcsen
2
dZ -
3
integrando por partes en esta última integral (arc sen z/ 2 = u, dz = du) resulta el valor n - 2.
Con todo:
8 8 16
=> V = - + -=-
¡ 3 3 3
2.
f
2
Jn
fJn f4 (X
2
)
Calcular el valor de la integral 1 = sen - dz dx dy
o )'/ 2 2 2
RESOLUCiÓN

f
X2
Respetando el orden dado, aparecería tras una integración 2 sen - dx, que como sabemos (Apéndice 1)
. 2
es una integral irresoluble. Veamos si integrando en el orden zyx (x variable externa) puede lograrse.
Puesto que el recinto R (órdenes zxy, zyx) debe expresarse en el plano xy, jugando con los límites de
la integral [ es inmediato dibujar dicho recinto, que es lo único necesario para la inversión de límites (la
posición de la variable z no cambia: 2 z 4).
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168 Cálcul o integ ral y apl icaciones
y
x=y/2
2m ------------
z=4
, - - - - - - - - - - - - - _ . * . ~
-;;;-
z =2
x
o
m
m
R
y
x
Figura 4.2
En los dos gráficos de la Figura 4.2 se han representado R y el sólido (de volumen V) cuya aportación,
como se ha dicho, no es necesaria. Con todo:
1ff
(
X2) fJn f2X f4 (x
2
) fJn f2X (X
2
)'
1 = v sen "2 dz dy dx = o o 2 sen "2 dz dy dx = o o 2 sen "2 dy dx =
f
Jn (X2) r (X
2
)JJn
= o 2 . 2x sen "2 dx = 4 - cos "2 o = 4

Cambio de variables en una integral triple
Trasladando aquí todo lo expuesto en 3.1 (cambio de variables en una integral doble), y susti-
tuyendo únicamente las denominaciones integral doble por triple, aplicación de R
2
en R
2
por
aplicación de R
3
en R
3
, y área por volumen conjuntamente con las relaciones:
dV(en .xyz) = IJI· dV(en uvw) ~ dx dy dz = IJI· du dv dw
Cambiaremos las coordenadas cartesianas (x, y, z) variables de la integral triple (cuando así lo
aconseje la complejidad de ésta) por cualquiera de los siguientes sistemas de coordenadas:
Coordenadas cilíndricas o polares en el espacio (p, (j, z)
Son semejantes a las polares en el plano (3.1), efectuándose idéntica transformación (general-
mente con x, y) , permaneciendo z constante. En la Figura 4.3 se han recogido los resultados más
notables (véase previamente la Figura 3.6).
La obtención de la ecuación de cualquier superficie en cartesianas o en cilíndricas se llevará
a cabo mediante las fórmulas de cambio. Veamos algunas que aparecerán frecuentemente:
• p = k <c-+ X2 + y 2 = e (cilindro de generatrices paralelas al ej e z)
• e = k (tg e = m) <c-+ y = mx (semiplano limitado por el eje z : e = o i= e = n)
• z = k (evidentemente es un plano horizontal)
• Esfera: X2 + y 2 + Z2 = r
2
<c-+ p2 + Z2 = r
2
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x
z
p.
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Z
(x, y, z)
(p, e, z)
: y
I ,
I ,
I ,
e p : x'
x
y
Figura 4.3
Integrales triples 169
IJI = D (x, y, z) = p (p o, o .:;, e < 2n)
D(p, e, z)
dV = dxdy dz = p. dz dpde (orden usual)
• Cono (Figura 3. 14): X2 + y2 - e ·z
2
= - k
2
z
2
= O, P = Ikl z (si z> O)
• Paraboloide (Figura 3.17): z = k(x
2
+ y2) +-+ Z = kp 2
Compruébese que:
p2 cos 2e + Z2 + 1 = 0 +-+ X2 - y2 + Z2 + 1 = O p cosec e . cotg () +-+ x = y2
Coordenadas esféricas (P, (J, /jO)
La Figura 4.4 muestra gráfica y analíticamente las relaciones correspondientes. Estas coorde-
nadas, como se verá, son útiles preferentemente en aquellas superficies con centro de simetría
(esfera, cono, .. . ).
z
z
x
p (x,y, z)
(p, e, ¡p)
y
1
¡
J
2 2 2
X = P sen ¡p cos e p = x + y + z
y =psen¡p sen e tg e= y ! x
z = p cos ¡p cos ¡p = z ! -+- y"" 2 -+-z"" 2
IJI = p2 sen ¡p (O .:;, ¡p .:;, n, O .:;, e < 2n)
y
dV = dxdydz = p2 sen ¡p . dp d¡p de (usual)
Figura 4.4
(2) Cualquiera de los otros dos cambios en R
2
presentados conjuntamente con éste en 3.1 , pueden también utilizarse
aquí, siempre que ello facil ite o agilice la integración (véase la Figura 4.6).
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170 Cálcu lo integral y aplicaciones
• p = k (k ~ O) +-* X2 + y2 + Z2 = k
2
X2 + y2 + Z2 - kz = 0+-* p = k cos (p
• e = k (tg e = m) +-* y = mx (semiplano limitado por el eje z)
tO(p=m
• rp = k (evidentemente, cono de semi ángulo rp = k) ~ X2 + y2 - m
2
z
2
= O
Finalmente añadir (repetición de lo visto en 3.1 y ejemplos correspondientes) que si dada la
integral triple general (3) consideramos que su resolución se facilita utilizando, por ejemplo,
coordenadas esféricas, efectuando el cambio se tendría f(x, y, z) = g(p, e, rp), dxdydz =
= p2 sen rp dp drp de. En consecuencia:
f f Iv f(x, y, z) dx dy dz = f f Iv , g(p, e, rp) . p2 sen rp dp drp de (orden usual)
Límites de integración en cilíndricas y esféricas
Una vez estudiado (y sabido) el cálculo de los límites de integración en coordenadas cartesia-
nas, nos basaremos en éste y otros conceptos para lograr obtener los correspondientes límites en
cilíndricas y esféricas.
Con el fin de facilitar dicho logro, resolveremos varios ejemplos cuyo orden y desarrollos
han sido minuciosamente elegidos.
Ejemplos
1. al La Figura 3.7 correspondía al cálculo del volumen de la esfera X2 + y2 + Z2 = 9 mediante inte-
grales dobles y coordenadas polares en el orden usual (pe). Hállese este volumen utilizando integrales
triples y coordenadas cilíndricas (véase previamente dicho cálculo).
bl Probar (cilíndricas) que el volumen del cilindro 2X2 + y2 = 2 limitado por z = 1, z = 3 es
2}2n (nab·h).
RESOLUCiÓN
al
F
¡
X = p cos e
y = p sen e
z=z
y (e = n /2)
X
2
+ l = 9 <-'> P = 3
p
X (e = O)
Figura 4.5
z
z=3
I
: TZ
:z = J9 _ p2
I
I
I
I
e=o :
I
I
I
~
p = 3
e = n /2
e
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Integrales triples 171
Del mismo modo que con las integrales dobles representábamos (en los primeros ejemplos para fijar
ideas) la imagen del recinto en cuestión, en la Figura 4.5 se ha dibujado en el espacio (p, (J , z) la imagen
(V' ) del octante de esfera (V). .
De dicha imagen surgen inmediatamente (razonando en cartesianas) los límites de integración en cilín-
dricas y en cualquier orden. En el orden usual (zp(J) , se tendrá:
JIf JIf
f
"/2 f3
V = v dxdydz = v' pdzdpd(J = o o o pdzdpd(J =
= f: /
2
f: p dp d(J : Idéntica integral que la obtenida en polares =
9
V=- n.
2
El orden zp(J por tanto, es equivalente al orden usual p(J (polares en el plano: sólo se necesita el recinto
sombi'eado en el primer gráfico), seguido por la integración en la variable z (evidentemente igual que en
cartesianas y que asimismo únicamente precisa del primer gráfico)<3>.
b) El segundo gráfico de la Figura 4.6 muestra en el espacio (el eje z normal al plano del papel) la vista
en planta de dos cilindros imágenes de V, o lo que es lo mi smo, sus proyecciones R'I y El primer
recinto R'I es imagen del R mediante la transformación usual F l' El segundo, que muy probablemente sim-
plificará aún más la integración, corresponde a la transformación F 2 definida en dicha Figura.
X2 l
- + -=1
1 2
x
/
/
/
z
z = 3
I
I R
I
I
I
V
I
I
I

",'" : I
// I Qz= 1
,
, I
I
I
.fi
Y
R
R
2 2
2x + y = 2

Figura 4.6
P
PI =
[2;
1 + cos
2
ti
.fi --- --- - ---- ---- -
FI
Jo
R'l
r
poo
"
Y = P sen ti
Z n /2 ti
z=z
P
P2 = 1
F
2
Jo
R'
¡
2
y/ sen ti z n /2 ti
Obtendremos el volumen V de la Figura 4.6 (4V es el volumen pedido) , utilizando exclusivamente el
primer gráfico (con las añadiduras en cilíndricas) y mediante ambos cambios:
(3) Se aconseja antes de seguir adelante, sin utili zar el segundo gráfico y manipulando convenientemente el primero,
tratar de obtener los límites de integración en los órdenes zep, pez, epz.
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172 Cá lcu lo integra l y aplicaciones
fJI f
"/2 fPl f 3 f "/2 fPl {
V(F¡) = vdxdy dz= o o ¡ pdzdpde= o o 2pdpdO pi=
= f O" /2 I 2 2 e de {par en seno y coseno: tg e = t, cos
2
e = _I_.,} =
+ cos - 1 + r-
= 2 ID 2: t 2 = j2 arctg fi J ~ = ~ n => Volumen ci lindro =
j2
= 4 - n = 2 j2n.
2
f
"/2 fP2=¡ f 3 n f1 j2
V(F
2
) = (IJI = j2p).dzdpde = j2(3 - 1) - pdp = - n.
o o 1 2 o 2
Compruébese en el orden zep con el cambio usual (F¡), que:
f
1 f"/2 f 3 f J2 f "/2 f 3
V = o o 1 pdz dedp + ¡ o 1 pdz dedp
~
e = arc cos --"------''----
p
El ejemplo que sigue muestra, cómo estos últimos límites de integración, y los relativos a cualquier
orden, también pueden obtenerse sin necesidad de representar la imagen de V.
2. Ejemplo tipo
Hallar el valor de la integral 1 extendida al volumen V, siendo:
V: J X2 + y2 ~ Z ~ 2
RESOLUCiÓN (4)
La integración en cartesianas es evidentemente desaconsejable.
En cilíndricas se tiene J X2 + y2 + Z2 dx dy dz = J p2 + Z2 . P dz dp de:
al Integrar con el orden usual (zpe) tampoco es aconsej able, ya que de:

surge en primer lugar la engorrosa integral entre corchetes (Ejercicio propuesto 5, Apéndice 1) que condu-
ciría, una vez resuelta, a otra integral más complicada.
(4) El desarroll o de este ejemplo presenta una pauta a seguir cuando debamos resolver integrales dobles o tripl es. En
él, se aconseja el tipo de coordenadas y orden de integración convenientes para resolver la integral J. Asimi smo, se
efectúa dicha resolución, determinando los límites de integración en función del orden elegido, y también se dan las
indicaciones necesarias para que pueda prescindirse del gráfico imagen correspondiente.
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=> o ~ p ~ OP =p (cono) =z».
Integrales triples 173
z
2 z=2
z
r
p
,,",
z=p
/ ' v
V'
1-
Y = P sen ()
z=z
z=p
2n
• .
: " ()
Cilíndricas
()=o
:/8= 2J C
2
p=2
P
p
p cos <p= 2
2J 2
t" P,,".w ,'
y = p sen <psen ()
2
z=pco s<p
P cos <p= 2
• .
Esf éricas
y
<p
I~
2------
Plano = z = 2 ~ (p cos <p= 2)
Cono :z= Jx2 +/~z =p(<p =ni 4)
(esf éricas entre paréntesis)
, .
:t~
x
()
Figura 4.7
2¡-----7
H
z
p
o
(3) Sección T
O
M 1---'7"N
(2) Sección T
Figura 4.8
b) El orden (f ipz) parece acertado. Con el f in de hallar los límites utilizando únicamente el primer gráf i-
co V (y la sección S), presentamos aquí el siguiente razonamiento:
z =k¡ da lugar (en V) a la sección circular S [Figuras 4.7 y 4.8(1)]:
«La sección S barre todo V, si O~ z ~ 2».
p =k
2
(cilindro) da lugar (en S) a la circunf erencia e [Figura 4.8(1)]:
«e barre todo S, si su radio p varía entre Oy el radio de S =>
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174 Cálculo integral y aplicaciones
e = k3 (semiplano) da lugar (en C) al punto H [Figuras 4.7 y 4.8(1)]:
«H bane todo e, si o ~ e < 271: ».
en consecuencia (obténganse estos límites con la imagen V') :
_ Si se aplica este razonamiento al orden (pez) sólo varía C: en su lugar se tiene el segmento de puntos
OP (radio de S). Los límites son (O, 2), (O, 271:), (O, z).
Para dejar fijadas las ideas, veamos qué sucede con otros órdenes y coordenadas :
el El orden (pze) también parece apropiado. Hallemos los límites:
e = k[ da lugar (en V) a la sección triángulo isósceles T:
«La sección T (Figura 4.7) barre todo V, si O ~ e < 271: ».
z = k
2
da lugar (en T) al segmento MN [Figuras 4.7 y 4.8.(2)]:
«El segmento MN barre toda la sección T, si O ~ z ~ 2».
p = k3 (recuérdese. que es un cilindro) da lugar (en MN) al punto H:
«H bane todo el segmento MN, si p(M) = O ~ P ~ p(N) = p(cono) = z»
de lo que resulta la misma (en este caso) integral anterior:
Veamos finalmente que sucede en esféricas con el orden usual (p(pe) :
e = k[ (semiplano) da lugar (en V) al mi smo triángulo anterior T:
«La sección T (Figura 4.7) barre todo V, si O ~ e < 271:».
(P = k
2
(cono) da lugar (en T) al segmento OP [Figura 4. 8.(3)]:
«El segmento OP bane todo T, si O ~ cp ~ 71:/4».
p = k3 (esfera) da lugar (en OP) al punto H [Figuras 4.7 y 4.8.(3)]:
«El punto H barre todo OP, si O ~ P ~ p(P) = P (plano 2 = P cos cp) = 2/cos cp».
(5) Puesto que ni la funci ón subintegral ni los límites dependen de (j (ya se aplicó en integración doble).
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Integrales triples 175
Por tanto (compruébense los límites con el gráfico imagen):
f
2R fR/4 f2/COS'i' fR/4 f2/COS 'i'
1 = o o o P (p2 sen (p) dp d(p d8 = 2n o o p3 sen cp dp d8 =
= - 16 cos - 4 ((p) . sen (p d(p = 8n - cos - 3 ((p) = - (2 J2 - 1)
2n fn/4 [1 ]n/4 8n
4 o 3 o 3
Estúdiese el anterior razonamiento (dos recintos) con el orden (cpp8) o con el (8cpp).

Simplificaciones en el cálculo de una integral triple
Consideremos la integral triple 1 = IItv f(x, y, z)dxdydz, en donde 2V es una región si-
métrica respecto del plano xy. Denotemos por V a cualquiera de sus dos mitades simétricas:
Si f(x, y, - z) = f(x, y, z), entonces 1 = 2 I I Iv f(x, y , z) dx dy dz.
Si f(x, y, - z) = - f(x, y, z), entonces 1 = O.
Los correspondientes enunciados relativos a los planos (xz) e (yz), son evidentes.
Supongamos ahora otra integral 1 = I I Iv f(x, y, z) dx dy dz, extendida a una región V simé-
trica respecto, por ejemplo, del eje z. Si se verifica además que f( - x, - y, z) = - f(x, y, z),
entonces 1 = O.
Finalmente cuando en 1 = I I Iv f(x, y, z) dx dy dz, la región Ves simétrica respecto del ori-
gen (O, O, O), verificándose por añadidura que f( - x, - y, - z) = -f(x, y, z), entonces también,
1 = O.
Ejemplo
Calcular el valor de la integral triple 1 extendida a una región V definidos por:
RESOLUCiÓN
Al ser la región V (elipsoide) simétrica respecto del plano xz (y = O), verificándose además:
se tendrá 1 = O.
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176 Cá lculo integral y apli caciones
A este resultado también puede llegarse, teniendo en cuenta que la región V es simétrica respecto del
origen de coordenadas, verificándose además que f( - x , - y, - z) = - f(x, y, z) .

Teorema de Gauss-Ostrogradski
Sea V el volumen de una región acotada y cerrada cuya frontera es una superficie S lisa o lisa a
trozos [Figuras 3.3.(b)]. Consideremos asimismo la función vectorial:
D(p, Q, H) = P(x, y, z)z + Q(x, y, z)J + H(x, y, z) k
diferenciable en un dominio D S; R
3
que incluye dicha región. En estas condiciones:
JI
P dydz + Qdxdz + H dxdy = Jff ( ap + aQ + aH)d.xdYdZ
s v ax ay az
(4)
(Recuérdese que la integral del primer miembro, es el flujo saliente del vector D a través de S.)
Efectuaremos la demostración probando la correspondiente igualdad entre, por ejemplo, las
dos integrales asociadas a H, es decir:
JI Jff
aH(x, y, z)
s H(x, y, z)dxdy = v az dxdy dz
(5)
Para ello, operaremos en el segundo gráfico (del que el primero es un caso particular cuando
S3 = O) cuya superficie S consta de las SI' S2 y S3' siendo esta S3 una porción cilíndrica de
generatrices paralelas al eje z (y = n/2 -+ cos y = 0)(6).
Recordando asimismo que:
al JI Hcos y dS= JI Hd.xdy = ± JL H[x, y,J(x, y) ]dxdy [Tema 3: (8) y (9) con P=Q=O]
J
aH(x, y, z)
bl az dz = H(x, y, z) + e, e no depende de z [podría ser e = h(x, y)]
veamos pues que los dos miembros de (5) son iguales:
JI Hdxdy = JII H d.xdy + JI2 H d.xdy + JI3 H dxdy (=0, puesto que cos y = O en S3) =
= - J L H[x, y,Jl (x, y) ] dx dy + J L H[x, y,J2(X, y) ] dx dy =
= JL (H[x, y , j ~ ( x , y) ] - H[x, y,fl(X, y)])dxdy.
(6) Aunque S3 se ha representado en el gráfico por una única porción cilíndrica, puede suponerse que entre SI Y S2
existen varias de estas porciones. Denotaremos por S3 al conjunto de todas ellas .
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Integrales triples 177
Por otra parte:
fIf
aH fIf aH fI [fh(X' y) aH ]
a dxdydz = a dz dxdy {(1) } = a dz dxdy =
v z v Z R f 1 (x , y) Z
JI
[
J
h(X, y) JI
= H(x, y, z) + e dxdy = (H[x, y,f2(X, y)] - H[x, y,fl(X, y)])dxdy.
R f¡(x , y) R
c.q.d.
Ejemplo
La Figura 3.17 .(2) que muestra una supelficie cerrada (S) compuesta por ci nco superficies lisas, correspon-
de a la obtención del flujo saliente, a través de toda ella, del vector V(2x, 2y, Z2 ). Los extensos cálculos
para cada una de las cinco porciones de S dieron lugar al resultado:
fjJ(S) = JI (P = 2x)dydz + (Q = 2y)dxdz + (H = z2) dxdy = - ¡ + 16n + 9¡ = 18n
Comprobar este valor aplicando el Teorema de Gauss.
RESOLUCiÓN
Denotemos por 1 y V la integral segundo miembro de (4) y el volumen encerrado por S. Veamos si es
posible calcular 1 en cartesianas mediante una sola integración (en cartesianas o cilíndricas y orden usual,
dicho cálculo precisa de dos recintos) :
JIf J
4 f-lz
1 (orden yxz) = v (2 + 2 + 2z) dy dx dz = 2 1 o o (2 + z) dy dx dz =
f
4 f-lz f4 [ f"/2 ]
=2 1 o 1 (2 +z)z o cos
2
tdt dz = 18n
El cálculo de 1 mediante (zp8) y a pesar de los dos recintos, es aún más simple.

Interpretación vectorial de los teoremas de Gauss y Stokes
Veamos previamente varios conceptos y definiciones en R
3
que constituirán una herramienta
vectorial imprescindible en el desarrollo de esta sección.
Frecuentemente, como sabemos, se utiliza el símbolo V para representar el gradiente de la
función (por ejemplo) u = ¡(x, y, z), y lo haremos, sin más comentario, en la forma:
a¡ _ a¡ _ a¡ _
grad ¡ = ax i + ay j + az k = V¡ (nabla de f)
añadiremos aquí que V es un vector operacional (en adelante lo representaremos por V y deno-
minaremos vector nabla), que aparece en infinidad de aplicaciones para simplificar nomenclatu-
ras, y que expresaremos por cualquiera de las notaciones:
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178 Cálculo integral y aplicaciones
Daremos ahora algunas def iniciones, en las que como se verá, este vector es pieza f unda-
mental.
Consideremos la f unción vectorial también llamada campo o ecto r ial '? ':
V(P, Q, H) = P(x, y , z)í + Q(x, y , z)J + H(x, y , z)k
Diver gencia de V. Se def ine por el siguiente producto escalar:
. _ _ _ ( a a a ) ap co aH
div u = (\7 . U) = ~,~ ,- .(P, Q, H) = - + - + -
ax ay az ax ay az
( 6 )
Ro tacio nal de D. Se def ine por el siguiente producto vectorial:
i j k
rot V = V /\ V =
a a a
= CH - aQ)T + CP - aH)J + CQ - ap)k
~
ax ay az ay az az ax ax ay
P Q H
( 7)
Propiedades de la divergencia y del rotacional
1. Además de la linealidad verif icada por la divergencia y el rotacional:
div (AV + ,uV) = Adiv V + ,udiv V r o t(AV+ ,uV) = ),r o tV+ ,ur o tV
que se prueban f ácilmente, demostraremos la siguiente propiedad:
2. Si las f unciones P, Q y H componentes de V son continuas con derivadas parciales
primeras continuas en un dominio D, y existe una f unción F(x, y , z) tal que en D se verif ique
(F~, F~, F~) = (P, Q, H), entonces en dicho dominio:
a l V =VF (gradiente de F).
b) rot V = O.
la primera relación es evidente, ya que por la hipótesis:
V = P T + QJ + Hk = F~· T + F~ .J + F~· k =grad F =VF
respecto de la segunda, en las condiciones dadas se tiene:
(7) Si Pl' P2' ... , P" son f unciones de"iI variables (Xl ' X
2
' oo., X,,) def inidas en D <; ; R" , la f unción vectorial V def inida
en la f orma V(P
l
, P
2
, oo., P,,) =Ple
l
+ P
2
e
2
+ P" e" , se llama campo vectorial sobre R".
Que esta denominación «campo vectorial- es apropiada, se aprecia inmediatamente dibujando en cuatro puntos de
las circunf erencias X2 + y 2 =1, X2 + y 2 =4 cuatro vectores del campo vectorial V(P, Q) =y T - x] , Ejemplos nota-
bles de campos vectoriales son los campos gravitatorios y los campos eléctricos.
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Integrales triples 179
3. El recíproco de b) también es cierto, ya que si (en D) rot V(P, Q, H) = O, entonces (7):
oH oQ oP oH oQ oP
oy oz oz ox ox oy
y en consecuencia (2.5) existe una función F(x, y, z) (que se denominó función potencial de V)
tal que (P, Q, H) = ( F ~ , F ~ , F ~ ) . Asimismo por ello, V = V F.
Aprovechando lo expuesto, presentaremos una última definición de la que se tratará en cur-
sos posteriores:
Laplaciana de una función. Considerando la función u = F(x, y, z) , se tiene que
div (grad F = V F) {(6)} = (V · V F) = (V· V)F. Expresión esta última que recibe el nombre de
«Laplaciana de F», y se denota por V
Z
o por ~ . Con todo:
(8)
visto lo cual, estamos ahora en disposición de iniciar esta sección:
Teorema de Gauss o de la divergencia
En las condiciones impuestas inicialmente, aplicando la relación (4) , y asimismo los conceptos
vectoriales anteriores, el teorema de Gauus también puede expresarse y enunciarse en los si-
guientes términos:
<I>(V, S) = fIs (V ·n)dS = fft div V· dx dy dz
(9)
«El flujo saliente del vector V(P, Q, H) a través de una superficie S (que enciena un volu-
men V) , es igual a la integral triple (extendida a dicho volumen) de la divergencia de V. »
Estudiemos aquí el caso particular de que existiese función potencial F(x, y, z) , es decir, de
que V = V F. En este supuesto se tendría:
al (V · n) = (V F· n) = IV FI ·Inl cos f) = IV FI cos f) {proyección del gradiente sobre la di-
rección n (repásese)} = F:,(x, y, z) (derivada direccional).
. _ oP oQ oH I I I OZ F OZ F OZ F
bl dlv U = ox + oy + 8z {(P, Q, H) = (Fx' Fy , Fz)} = oxz + oyZ + ozz· Consecuente-
mente, si V = V F, el teorema de Gauss podría expresarse por:
- JI JII (02
F
oZF oZF )
<I>(U, S) = s F:,(x, y, z)dS = v oxZ + oyZ + ozZ = V
2
F dxdydz
(lO)
(para resolver la integral doble deberá obtenerse F:, en un punto genérico, y aplicar (6) (Tema 3),
con el signo correspondiente por tratarse de la integral de una función vectorial. (Véase el pri-
mero de los ejemplos que siguen a esta sección.).
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180 Cálculo integral y aplicaciones
Teorema de Stokes o del rotacional
Aplicando (3.1) condiciones, enunciado y expresión del teorema, los conceptos rotacional y cir-
culación (2.5), y recordando por último que:
JI (V(P, Q, H) ·¡¡)dS = JI Pdydz + Qdxdz + Hdxdy
representa el flujo del vector V(P, Q, H) a través de S; el teorema de Stokes también podrá
expresarse y enunciarse en los siguientes términos:
~ Pdx + Qdy + Hdz = JI (rot V· ¡¡)dS
(11)
«La circulación del vector Va lo largo de la curva cerrada e (frontera de S) es igual al flujo del
rotacional de V a través de S. »
Veamos otra nueva forma de expresar este teorema.
Generalizando a R
3
lo repasado (2.2 y Figura 2.2) sobre curvas en el plano, se tiene:
e : res) = x(s)T + y(s)J + z(s)k
dr dx -;- dy -;- dz _
- = -¡ +-J+-k
ds ds ds ds
(
dr )
con lo que podremos escribir recuérdese que ds es el vector tangente unitario a la curva e :
(
dX dy dZ) ( _ dr)
P dx + Q dy = H dz = P - + Q - + H - ds = U· - ds
ds ds ds ds
y por consiguiente:
~ (- dr(S)) II -
'fc U . -;¡;- ds = s (rot U· n) dS
(12)
(véase el apartado b) del primero de los ejemplos que siguen).
Ejemplos
1. al Cuando existe función potencial F, se tendrá, como sabemos, (U· n) = (V F . n) = F:" y conse-
cuentemente el flujo a través de S (cerrada o no) podrá calcularse aplicando:
cp(U, S) = ft (U·n)dS = ft F:,(x, y, z) dS
Uti lícese esta última integral doble para comprobar el resultado cp = 9n/4 (Figura 3.1 7 y ejemplo co-
rrespondiente) del fluj o que atraviesa la porción del paraboloide z = X2 + y2.
bl Consideremos la curva cerrada e (Figura 3.19 y ejemplo correspondiente). Utilizando la integral
curvilínea de (12) compruébese el resultado 1 = - 4n obtenido en el ejemplo citado.
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Integrales triples 181
RESOLUCiÓN
al Puesto que en V( P = 2x, Q = 2y, H = Z2) se da la igualdad de deri vadas cruzadas (O), existe función
potencial F = X2 + y2 + z3/ 3 + k (inmedi ata, aunque en este caso puede prescindirse de ell a).
(
az az )
? V - ax' - ay' l (-2x, -2y, 1)
Al ser z = X2 + y-, y puesto que n = - = = ,== =;;=====:;:
Ivl Ivl Jl + 4X2 + 4y2
se ti ene:
, _ _ _ _ ? (- 2x, - 2y, 1) - 4x2 - 4y2 + Z2
F" = ("\1 F· 11) = (U · n) = (2x, 2y, Z-). = ----;=======7
J I +4x
2
+4y2 J l+4x
2
+4y2
y por consiguiente:
JI JI
-4X2 - 4y2 + 7
2
cjJ = F;,(x, y, z)d5 = J ~ ? d5
S s l + 4X2 + 4y-
apli cando (6) (Tema 3), sustituyendo z por X2 + y2, Y teni endo presente el signo (cos ')! < O):
que coincide con la integral ya calcul ada (9n/4) del ejemplo.
bl Medi ante la Figura 4.9 y expresando V()' Z2, y3, xyz) en función de s, se ti ene:
dI'
ds
y
s=:rr
2 s
s = 2:rr .----- --jL---'--------<...._--....
s=O x
s=4:rr
s = 3:rr
Figura 4.9
j
x = 2 cos t jX = 2 cos (s / 2)
e: y = 2 sen t {s = 2t} e: y = 2 sen (s / 2)
z = I z = I
C: res) = 2 cos (s / 2) i + 2 sen (s / 2)} + k
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182 Cálculo integral y aplicaciones
consecuentemente:
J =rh yz2 dx + y3 dy + xyzdz = rh (V. dr)dS =
'fc 'fc ds
f
"/2 (s) [ (S)J41C
= ( - 2)·8 o sen
2
2: ds + 4sen
4
2: o
11.
- 16 - +0= - 411.
4

2. La superficie esférica 51 (Xl + y2 + Zl = 4, z > O) se cierra con la superficie pl ana 5
2
(z = O) forman-
do una superficie cerrada 5. Consideremos el vector:
V(P, Q, 11) = (x + z - YZ)1 + (xz + y)] + (2 - x)k
al Hallar div V, rot V y div (rot V). ¿Se da siempre este último resultado?
bl Obtener mediante integrales dobles los flujos <D(V, 51)' <D(V, 52) y <D(V, 5). Compruébese este último
aplicando el teorema de Gauss.
el Sea M = V + y. l. Calcular <D(rot M, 51) de la forma más simple.
RESOLUCiÓN
- ~ ~ ~
al div V(P = x + z - yz, Q = xz + y, H = 2 - x) = - + - + - = 2.
OX oy oz
_ (OH oQ)_ (OP OH) _ (OQ OP) _ _ __
rot V = - - - i + - - - j + - - - k = - x· i + (2 - y)j + 2z · k
oy oz oz ox ox oy
____ o o o
div(rotV) = div[ - x · i + (2 -y)j +2z ·k] = - ( - x) + - (2 - y) + - (2z) = - 1 - 1 + 2=0
OX oy oz
Veamos que cuando las componentes P, Q, H del campo vectorial V son continuas y sus derivadas
primeras y segundas también lo son, entonces div (rot D) = O:
div(rot V) = ~ (OH _ oQ) + ~ (OP _ OH) + ~ (oQ _ OP) =
OX oy oz oy oz ox oz ox oy
ol H 02Q 02 p o2H OlQ Olp
=----- +-- - -- +-- --- =0
f u ~ fu& ~ & ~ f u &fu & ~
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Integrales triples 183
En similares condiciones resulta también sencillo probar que:
rot[grad F(x, y, z)] = rot (V F) = O
bl <D[U, SI(X
2
+ y2 + Z2 = 4)]:
Como
az az ( x) ( y)
- P - - Q - + H = - (x + z - yz) - - - (xz + y) - - + (2 - x) =
fu z z
dibuj ando un sencill o gráfico, y teni endo en cuenta que cos y > O, escribiremos:
f
21< f2 (p2 ) f 2 p3 J2
<D(U,SI)= p·dp·de=2n
o o ...¡ 4 - p2 o ...¡ 4 - p- o
en donde haciendo el cambio p = 2 sen t, resulta:
<D(U, SI) = 2n 8 sen
3
tdt {sen
2
t = l - cos
2
t} + 8n = - + 8n = -
f
1</2 32n 56n
o 3 3
Asimismo:
- { az az } JI <D(U, S2) z =O, - =-=O,cos y< O = - (2 - x)dxdy =
ax ay R
f
21< f2
= - o o (2 - P cos e)p . dp . de = - 8n
_ _ _ 56n 32n
<D(U, S) = <D(U, SI) + <D(U, So) = - - 8n =-
- 3 3
Gauss(21):<D(U,S)= fft di vU·dxdy dz=2 fft
el Hall emos rot M aplicando (4.1) que rot (M = U + y. 7) = rot U + rot (y . l):
_ _ aP _ aP _ _ _
rotM{(7)} = rot U + - .j - -·k{P = y} = - x· i + (2 - y)j + (2z - l )k
az ay
Estudiemos ahora la forma más sencilla de obtener <D(rotM, S).
Al ser <D(rotM, S) = <D(rotM, SI) + <D(rotM, S2) y puesto que:
<D(rotM, S) {Gauss (9)} = fft div(rotM)dxdydz{ div(rotM) = O} = O
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184 Cálculo integral y aplicaciones
Evidentemente el modo más simple (8 ), será calcular <D(rot M, S 2 : z = O) mediante integrales dobles y
hacer <D(rotM, S¡) = - <D (rotM, S2)' Por tanto:
- { az az } JI <D (rotM, S2) z = o, - = - = o, COS }! < O = - (2z - l)dx dy{z = O} = área de R = 471:
ax ay R
En consecuencia <D (rot M , Sl) = -471: (véase comprobación en (8»).

Otras aplicaciones de las integrales múltiples
En los Ejemplos propuestos 1 y 2 del Capítulo 3, ya se estudiaron algunas aplicaciones de la
integral doble (valor medio integral o valor promedio, centroides y momentos de inercia). Trata-
remos aquí de estas y otras aplicaciones utilizando ahora la integral triple, viendo como enton-
ces, que las fórmulas que aparecen son generalizaciones evidentes de sus correspondientes del
Tema 1 «Aplicaciones de la integral definida simple»; y por consiguiente totalmente análogas a
ellas y a las presentadas en los ejemplos propuestos citados.
Conceptos y formulaciones
Consideremos un cuerpo o región sólida de masa M, volumen V (también utilizaremos V para
denotar a dicha región) y densidad (j (x, y, z) variable (cuando ésta sea constante la representare-
mos simplemente por (j).
1. Al ser dM = (j (x, y, z) . dV, la masa total del cuerpo vendrá dada por:
M = JJI (j (x, y, z)dV{si (j = k} = (j. JJI dV = (j. V (dV = dxdydz)
2. Si la función f(x, y, z) es continua en una región V, entonces:
:1 (a, b, e) E V / fea, b, e) = i J J I f(x, y, z) dV
el número real fea, b, e) recibe el nombre de valor medio integral o valor promedio de la fun-
ción f en la región V.
(8) El cálculo directo de <\) (rot M, S), medi ante la fórmula (9) (Tema 3), es más engorroso. Veámoslo:
Como
- P - - Q - + H = x - - - (2 - y) - - + 2z - I {X2 + y2 + Z2 = 4} = - I
az az (x) ( y) 2y + 8 - 3(x
2
+ y2)
ax ay z z J 4 - (x
2
+ ),2)
y utili zando coordenadas polares en el orden «()p) que resulta más simple, se tiene:
f
2 f 2< (2P sen () + 8 - 3p
2
) f 2 8p - 3
p
3 .
<D = - I p ' d()· dp = ... = 2.n ? • dp - 4n = 2n( 16 - 16) - 4n = - 4n
o o ~ o ~ .
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Integrales triples 185
3. Centroide C(x, y, 2). Denotando por Xi a cualquiera de las tres coordenadas de C, se tiene
(véase el correspondiente concepto de 1.5):
4. Momentos de inercia. Como se estudió en 1.5, si r es la distancia entre el elemento de masa
dM y el punto, eje o plano respecto del que se desea calcular el momento de inercia (l), resulta, en
todos los casos, la siguiente fórmula general (en la Figura 1.29, sustitúyase In por dM):
Utilizando, como siempre, lo, Ix, I
XY
' ... para representar los momentos de inercia respecto
del punto 0, del eje x, del plano xy, ... se desprenden, de la fórmula anterior, los siguientes
resultados y relaciones (por su obviedad omitimos algunos de ellos):
Ejemplos
Ix = ffI (y2 + Z2). (5 (x, y, z)dV
IXY = ffI Z2 . (5 (x, y, z)dV
Ix = IXY + I
xz
l o = Ixy + I
xz
+ Iyz
1. Consideremos una región sólida (V) encerrada por el cono de ecuación <p = n/ 3(x
2
+ y2 = 3z
2
), limita-
da por su vértice y el plano z = h (similar a la Figura 3.14).
al Obtener la masa cónica, sabiendo que la densidad en cada uno de sus puntos P(x, y, z) es igual a la
distancia entre P y el eje z.
bl Hallar la densidad promedio del cono (valor medio integral conespondiente).
el Supongamos ahora que su densidad fuera constante (¿¡): determinar su centroide (e) y el momento de
inercia Iz, comprobando los resultados obtenidos en el Tema 1:
Nótese que r (radio de la base) = J3 h.
3
L = -Mr
2
~ 10
dI Calcúlese en función de M y r, el momento de inercia 1z cuando la densidad es la del primer apar-
tado.
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186 Cálculo integral y aplicaciones
RESOLUCiÓN (Como referencias, se utilizarán los 1,2,3 Y 4 de las anteriores fórmulas)
a) M( l ) = fft [b(x, y, z) = JX2 + y2]dV{esféricas} =
f
2n f"/3 fll /C05'"
= o o o psen ({)(p2 sen (p) dp{t..p de =
f
n/3 f'I /COS 'P nh
4
f"/3 ( d(P) 13
= 2n p3 sen2 (P ·dp d(p = - tg
2
({) - -2 - = - nh
4
o o 2 o cos (() 2
b) Expresando (2) en la forma más intuitiva M = b(promedio)· V, resulta:
13 1 13
- nh
4
= b·- n(r = 13h) 2. h = b(promedio) = - h
232
el Por si metría, ceO, O, Z), siendo z(3) = ~ f f t z dV (V = nh
3
):
fII
f
2n f "/3 f1l 1C05 '"
v zdV= o o o pcos ({) (p2 sen ({))dpd({)de =
1 f"/3 [ J'l/cos", nh.
4
fn/3 1
= 2n· - p4 · sen ({)cos ({) d({)=- - -3-(sen ({)d({))=
4 o o 2 o cos (P
4
3nh
4
3
= z=-- =-h.
. 4V 4
f
.J3 /
1
( P ) 9nbh
5
{M = nh
3
• b} 3
= 2nb h - - p3 dp = - - = - Mr
2
.
o 13 10 h = r/13 10
dI Integrando nuevamente en cilíndricas, se tiene:
= 2n h - - p4 dp = = - Mr
2
f
.J3J¡ ( p ) 313 nh
6
{M = 13/2 nh
4
} 2
o 13 5 h = r/13 5

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Integrales triples 187
2. Sea la región sólida de densidad ¿j definida por X2 + y2 + Z2 ~ r
2
.
al Comprobar el resultado C(O, 0, 3r/ 8) del centroide de la semiesfera (z ~ O).
bl En 1.5 se indicó (integrales simpl es) que obtener el momento de inercia de la esfera respecto de un
eje (Iz' por ejemplo) entrañaba gran difi cultad. Calcúlese ahora directamente utili zando coordenadas ésféri-
cas, comprobando que Iz = (2/ 5)Mr
2
.
el Aplicando las relaciones (4) entre los correspondientes momentos de inercia, hállese nuevamente este
1=: 1) Obteniendo l o' 2) Obteniendo Ixy.
RESOLUCiÓN (dibújese previamente la semiesfera definida en esféricas por p = r )
al Por simetría C(O, 0, Z), siendo Z = i· f f Iv z dV (V = ~ nr
3
):
f f Iv z · (dV = dx dy dz) = J:rr f:'
2
I p cos cp (p2 sen cp) dp dcp de =
f
" / 2 r4 nr
4
= 2n - sen (p (cos (p d(p) = -
0
44
_ 1 nr
4
3r
= z=--·-=-
2 3 4 8
- nr
3
= ¿j. 2n - sen
3
cp dcp {sen
2
cp = 1 - cos
2
cp} = ¿j . --. -
f
rr r 5 2m·
5
4
o 5 5 3
4
Con lo que multiplicando y dividiendo por M = ¿j ' :3 nr
3
, se ti ene:
8nr
5
M 2
I = ¿j . --. = - Mr
2
= 15 4 5
¿j . - nr
3
3
el l o (respecto del centro de la esfera){4} = ffIv (x
2
+ y2 + z2)·¿j·dxdydz =
= ¿j . p2 (p2 sen (p) dp d(p de = ¿j . 2n - sen cp dcp = ¿j . -- = - Mr
2
1
" frr f" frr r
5
4nr
5
3
o o o 0
5
5 5
1 3L 2 2
de donde al ser l o = - (1. + Iy + L) = ~ , resulta que L = - l o = - Mr
2
2 " - 2 -35
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188 Cálcu lo integral y apli caciones
Obtengamos ahora 1 xy (momento de inercia respecto del plano xy):
= b · 2n - cos
2
ep (sen ep dep) = b· -- = - Mr
2
f
n ,5 4nr
S
1
o 5 15 5
Al ser (simetría) IXY = l e = I
y
=, de (4) se tiene que:

3. Integrando en cilíndricas, obtener el centroide de la reglOn sólida con densidad constante, que es
interior al ci lindro X2 + y2 - 2y = O, Y que está limitado superiormente por el paraboloide z = X2 + y2, e
inferiormente por el plano z = O.
RESOLUCiÓN
z
y
x
p =2senO
Figura 4.10
En la Figura 4.10, se ha sombreado el recinto circular proyección de la región cuyo volumen V, en esta
ocasión, necesitamos calcular.
Debido a la simetría, se tendrá que C(O, )1, z). Asimi smo, para hallar V, podrá operarse en el recinto
semicircular donde x ~ O (O :::::; () :::::; n/2). Con todo, apoyándonos en dicha Figura y en las ecuaciones cil ín-
dricas en ell a indicadas, escribiremos:
f
n'2 f 2 sen O fP2 , / 2 f 2 sen 8 f n/2
V = 2 O O O (p)dzdp d() = 2 Jo O p
3
dpcL()=8 O sen
4
() d() =
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Integrales tri ples 189
f1f
{
aunque puede hacerse como anteriormente,}
y dV =
v integraremos en todo el recinto: O ~ B ~ n
f
" f2 sen °f1' 2 f" f 2 sen O
= O O O psenO(p)dzdpdO = O O p4
sen
edpde =
32 f" 32 f "/2 64 1 (7 1)
= 5 O sen
6
e dO = 5.
2
. o sen
6
O dB = 5' 2: B 2:' 2: = 2n.
zdV = 2 z(p)dzdpdB = - cos
6
edO = -
f1f
f
"/2 f 2 sen O fl' 2 32 f "/2 5n
V O O O 3 0 3
En consecuenci a, aplicando las fórmulas (3) del centroide, se tiene:
2n 4 _ 5n/ 3 10
C(O, )', 2), siendo ji = 3n/ 2 =:3 ' z = 3n/2 = 9
Integrales doble y triple de Dirichlet
Se denomina integral doble de Dirichlet a la integral D
2
definida por:
{
X> 0, y > °
T(triángulo) :
x+ y < l

Su valor se obtiene fácilmente efectuando la transformación expresada en la Figura 4.1l.
Observando ésta y sin más consideraciones, escribiremos:
D
2
{cambio indicado} = ft (u - uvy - l(UV)'J - l(1 - uy-l'(u)dudv =
-- Jo
1
JI
u
p
+
q
-
I
(1 - U)" - ldu' o v
q
-
1
( I - v)P-
1
dv=B(p+ q,r)·B(p,q)=
r(p + q) 1(r) 1(p) 1(q)
r(p + q + r) r(p + q)
(9) Evidentemente cuando las vari abl es pueden separarse. se tendrá:
f
l> f" f l> [fd J f d f b
f (X) ' g(\' ) dxdy = g(y) f(x) dx dy = f(x ) dx· g(y) dy
ti e (/ (' e {/
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190 Cálculo integral y aplicaciones
y
x=O
x
en consecuencia:
¡¡ =x +
y
)
x = ¡¡ - ¡¡V
y =uv }B v=_Y-
x +y
Figura 4.11
V
v= l
u=O R
O v =O
D
- JI p-l q-l(l - - )r - ld d - r(p)r(q)r(r)
2 - x·y X Y x y-
T r(p + q + r)
Igualmente la integral triple de Dirichlet (D
3
) se define por:
u = l
1I
(13)
{
X > O, Y > O, z > O
T(tetraedro) :
x+y+ z< l
asimismo, mediante la transformación:
u=x +y+z
y+z
X = u - uv }
y = uv - uvw ~ v =
x+y+z
z = uvw
Z
w= - -
y+z
La región T se transforma en el cubo R (O < u < 1, O < v < 1, O < w < 1), con lo que utili-
zando idéntico proceso de cálculo que con D
2
, resulta:
D
- 1ff p - l q - l r-l( l - - - ) S- ld d d _ r(p) r(q) r(r) r(s)
- x·y·z x y z x y z -
3 V r(p + q + r + s)
Ejemplos
1. Denotemos por S el recinto correspondiente a la cuarta parte del área de la elipse < + y: = 1, donde
a b
x > 0, y > O.
) Ef
' f" {x = x(u, v) d di' d SI" I T .
a ectuese una trans ormaClOn e mo o que a Imagen e sea e tnangu o recmto
y = y(u, v)
de la integral D
2
de Dirichlet.
b) Aplicando lo anterior véase, mediante D
2
, que el área de la elipse es A = nabo
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Integrales triples 191
RESOLUCiÓN v
{
2 2 } :
al S = u, = v (u + v = 1) )
a
2
b
2
ab
IJI = - (uv) - 1/ 2
4
T
__ u
bl A = 4 fIs dxdy = 4 ft IJl dudv = 4 ft a: (UV) - 1/2dudv =
en consecuencia:
r(l j2) rOj2) r(1)
A = ab· D (p = q = Ij2 r = 1) = ab = nab
2' r(2)

2. al Compruébese que el volumen V del recinto T(tetraedro) asociado a la integral D3 de Dirichlet
es Ij6.
bl Razonando como en el anterior ejemplo O), comprobar que el volumen del elipsoide de semiejes
4
a, b y e, es :3 nabe.
el Determinar, utilizando una integral D
3
, el momento de inercia de este elipsoide respecto de su
centro (O, O, O).
RESOLUCiÓN
al
fff
r(1) r(1) r(I) r(1) 1
V = T dxdydz == D3 {p - 1 = q - l = r - 1 = s - l = O} = r(4) = "6'
bl Denotando por V la octava parte del elipsoide donde x > O, Y > O, z > O, escribiremos:
fff
{
X2 y2 Z2 l }
8V = 8 v dxdydz a
2
= u, b
2
= v, e
2
= w, ... , IJI ="8 abe(uvw) - 1/2 =
rOj2) r(l j2) rOj2) r(l) nJn 4
= abe = abe = - nabe
r(Sj2) 3
2 2
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192 Cálculo integra l y aplicaciones
/ 1 = 8 fffv x
2
dxdydz {transformación anterior} = 8 . ~ abe fffT a
2
u(uvw) - llz dudv dw =
4n 4n
Evidentemente I z = - ab
3
e, 1 3 = - abe
3
. En consecuencia:
15 15
1 = - abe (a
2
+ b
2
+ e
2
) masa (M) = - na be . p = - M (a- + b
2
+ e
2
)
4n {4} I ?
o 15 3 5

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Integral es tripl es 193
, , E3ERCICIOS "
1. El cálcul o del vol umen de un sólido da lugar a la integral triple:

V = dz dy dx
o o x2 + y2
al Expesar V mediante otra integral triple cuyo orden de integración sea el y, x, z.
bl Calcúlese V resolviendo la integral dada. Compruébese el res ultado utili zando coordenadas cilín-
dri cas.
RESOLUCi ÓN
{
O x 3
al Razonando sobre las desigualdades O Y -> X2 + y2 = 9(y O), se tiene, sin dif icul-
X2 + y2 Z 9
tad, que el sóli do en cuestión es el representado en la Figura 4. 12.
z
x
Z= X2 +)/l
(z = p2)
y
Figura 4.12
z

o
De la que, conjuntamente con el recinto R
x
=, resulta:
f
9
V = o o o dy dxdz
bl V = f 3 f
J9
-
X 2
[ZJ9 dy dx = f 3 f
J9
-
X2
(9 - X2 - y2) dy dx =
o o x2 + y2 o o
=- (9 - x
2
)3/2dx{x=3sent}= 54 cos
4
t dt = 27B - ,- =-.
2 f 3 f "/2 (1 5) 8l n
3 o o 2 2 8
x
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194 Cálculo integral y aplicaciones
Cilíndricas:
V = p dz dp de = - (9p - p3) dp = -
f
n/2 f 3 f 9 n f 3 Si n
o o p2 2 o S
2. Utilizando coordenadas cilíndricas, comprobar que el volumen del ortoedro (paralelepípedo rectángulo)
cuyos lados miden 1, 2 Y 3 m, es V = 6 m
3
RESOLUCiÓN
y
x = 2 (p cos f) = 2)
- - - - - - ~ - - - - I ~ Y
2
x
Figura 4.13
De la Figura 4.13, datos plasmados en ella, y razonando en su segundo gráfico (orden de integración
z, p, e) , se tiene:
I 2 1
sen O . farc tg2: f cos e f 3 fn/2
V= V¡(arribadeR¡)+V
2
(arribadeR
2
)= (p)dz dpde+ I
o o o arcta -
f
- f3
O o (p)dz dpde
02
Comprobemos el valor V¡ = 3, puesto que evidentemente V¡ = V
2
= 3:
I 2 I I
f
arctg2: f coso f arctg2: 1 J
arc
¡g2: ( 1) 1
VI = 3 (p)dpde = 6 -2- de = 6tge = 6tg arctg - = 6· - = 3
o o o cos e o 2 2
=>
=> V = 2V¡ = 6
Se propone intentar, dibujando ordenadamente (con regla y compás), obtener de nuevo este volumen, inte-
grando en cilíndricas y en el orden z, e, p.
3. Consideremos la esfera (E) y el cono (C) definidos por las ecuaciones:
E: p = 3
n
C : <p = - (coordenadas esféricas)
3
Sea V el volumen, en el primer octante y en el interior del cono, limitado por ambas superficies.
a) Plantear, en las tres coordenadas, los límites de las integrales que dan lugar al cálculo de V.
b) Resuélvanse éstas en los casos cilíndricas y esféricas.
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Integrales triples 195
RESOLUCiÓN

E : x 2 + y2 + z2 = 9
p 2 + z2 = 9 (cilíndricas)
¡
'P=:n: / 3
e: x2 + y2 - 3z
2
= o
p 2 _ 3z
2
= o (ci líndricas)
3
x
Figura 4.14
al Una vez conseguidos los resultados de la Figura 4.14, se tiene:
Cartesianas.
Cilíndricas.
3J3

V = : - o 2 J3 (p) dz dp de
3
P
Esféricas.
f
n/2 fn/3 f3
V = o o o (p
2
sen<p)dpdq;de
3J3
bl V(cilíndricas) = I2 p( - {! p )d
P
=
3J3
= [_ (9 - p2)3/2 _ J3 p3J -2- = [ _ _ 27 + 9J = 9rr
23 9 0 234 8 4
rr ¡n/3 [P 3 J 3 9rr fn/3 9rr
V (esféricas) = - sen q; - dq; = - sen q; dq; = -
20 302 0 4
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196 Cálculo int egral y aplicaciones
4. Consideremos de nuevo el sólido anterior (Figura 4.14) y supongamos que su densidad (6) es constante.
al Calcular la coordenada x de su centro de gravedad CC,y, ji, z).
bl Determinar su momento de inercia respecto del eje z.
RESOLUCiÓN
al Como (4. 1) x = ~ ft xdM{6 constante} = ~ fft xdV, escribiremos (esféri cas):
f f t x dV {Figura 4. 14} = f f t p sen (p cos O (p 2 sen (p) dp dep dO =
= p3 sen
2
(p cos O dp dep dO = - sen
2
(p cos O dep dO =
f
n!2 f1t!3 f3 81 f 1t!2 f n!3
o o o 4 o o
81 fn!2 I I n!3 81 1 4n - 3 .)3 27
=- cosOdO· - ( l -cos2(p)d(p=-· I ·- =- (4n - 3.)3)
4 o 2 o 4 2 12 32
de donde:
x = - xdV = - .- (4n - 3 .)3) = - (4n - 3.)3) Ifff 427 3
V v 9n 32 8n
se ti ene:
n 243 In!3
= -. - sen
3
ep dep {sen
2
(p =
2 5 o
? 243n 5 81n
- COS - ep l = - - .- = -
J 10 24 16
En consecuenci a (M = 6· V = 6· 9n/4):
81n 8In M 9
1_=6, -=6, - ,-- =
- 16 16 6 · 9n/4
1= = 4 M (el radio de giro es 3/ 2)
5.
X2 )12 ~ 2
Consideremos (octante positivo) la octava parte del elipsoide E : --,- + ~ + ? = 1, cuyo volumen denota-
a- b e
remos por V.
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al
Integrales triples 197
1 4
Compruébese el valor V = -. - nabe (s in resolver ninguna integral) defini endo una apli ca-
S 3
ción lineal (F) que transforme E en un octante de la esfera E' : u
2
+ v
2
+ w
2
= l de volumen V' = - .-
(
l 4
S 3
bl Apli cando el anterior apartado, háll ese el centroide C(x, )1, z) de la citada porción E. Obténgase igual-
mente su momento de inercia l o.
RESOLUCiÓN
E
v
x
¡
x=au
F: y= bu
:: = eH'
- - - - - - - - - - - - - - - - ~ . E'
IJI = abe
u
Figura 4.15
v
al En el segundo de los ejempl os propuestos nos volveremos a encontrar con otra transformación simi -
lar, de la que inmediatamente surgen F y todos los resultados indicados en la Figura 4 .1 5. Con ell o, escri-
biremos:
V = IIt dxdydz{F) = IIt, (abe)dudvdw = abe IIt, dudvdw =
l l
= abe · V' = abe · - n = - nabe
6 6
bl Obtengamos, por ej empl o, z = ~ I I t u l V:
IIt z dV{F} = IIIv' (abe) · (z = ew)du dvdw = abe
2
IIt, wdudvdw{esféri cas} =
f
"/2 f"/2 fl
=abc
2
o o o (w=pcOS(p) · (p
2
sen ep)dpd(pdO=
= abe- . - p3 sen (P cos qJ cI P d(p = - nabe
2
sen ep cos (P clep = --
? n f"/2 f I l f"/2 na/x
2
2 o o 8 o 16
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198 Cálculo integral y apli caciones
En consecuencia:
z = !.. fff ZdV{V = ~ nabc} = _ 6_. nabc
2
= 3c --> c(3a, 3b, 3C)
V v 6 nabc 16 8 8 8 8
obtengamos, por ejemplo, Ix)':
Ix)' = b fft z
2
dV{F} = b fft . (abc)(cw)
2
du dvdw {esféricas} =
de donde:
b(abc
3
)n MIl
1 = - --- = - Mc
2
-->1 =-M(a
2
+b
2
+c
2
)
xy 30 1 5 o 5
- b (abc)n
6
(resultado que ya obtuvimos como aplicación de la integral de Dirichlet. )
6. Operando en la forma más aconsejable, calcular el volumen (V) encerrado en el cilindro y2 + Z2 - 6y = O,
limitado por los planos x = 0, Z = 0, x + Z = 3.
RESOLUCiÓN
z
x + z = 3 ex + p sen () = 3)
y
3
x
Figura 4.16
z
o 3
{
y = 3 + p cos ()
F: z=psen()
x=x
y y
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Integrales triples 199
Evidentemente, V es el volumen interior al cilindro, que está por debajo del plano x + z = 3, Y además
(Figura 4.16) limitado por los planos x = O, z = O.
Operando en cartesianas, aún eligiendo el orden yzx (recinto triangular en el plano xz) y calculando V
por resta de volúmenes: volumen del poliedro (27) menos dos veces el volumen entre y = O Y el cilindro,
resultaría complicadísimo.
Igual sucedería en cilíndricas si se toma la transformación habitual con recinto en el plano xy.
Lo más apropiado es utili zar cilíndricas con recinto en el plano yz; y aún más, si se toma como su
origen el y = 3, z = O. Con todo (Figura 4.1 6) y transformación F:
f
" f 3 f 3-pseno f " f 3
V = o o o (p)dxdpde = o o (3p - p2 sen 8)dpde =
f
" (27 ) 27 ] 1t 9
= - - 9 sen e de = - e + 9 cos e = - (3n - 4)
o 2 2 o 2
Límites de integración en cilíndricas y esféricas
1. Denotando por Vel volumen encerrado entre dos esferas de centro el origen de coordenadas y radi os 1 y 3,
compruébese el siguiente resultado:
2.
fff
dxdydz f2" f3 f" p2 (1)
2 2 2 = -2-- senepdepdpd8 = 4n 2 - arctg-
yx + y+z+ l 01 op+ l 2
(x - 1)2 y2 (z + 2)2
Consideremos el elipsoide E de ecuación 2 + :2 + 2
a b e
1.
al Defínase una transformación lineal F 1 : (x, y, z) --> (u, v, w), de forma que con este cambio, la imagen
F 1 (E) sea en la referencia (u, v, w) la esfera u
2
+ v
2
+ w
2
= 1 (lO).
bl Con el fin de hallar el volumen (V) del elipsoide, efectúese seguidamente un nuevo cambio F
2
: (u, v,
w) --> (e, ep, p) utilizando coordenadas esféricas.
(lO) Aunque evidentemente esta forma de operar, transformando el volumen inicial Ven otro V' para facilitar la
integración, es la base del cambio de coordenadas, presenta un matiz añadido puesto que depende de la habilidad del
que lo realiza. En cualquier caso se tiene, como sabemos:
1 = f f t f(x, y, z) dx dy dz = f f t, f[x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))' IJI du dv dw
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200 Cálculo integral y aplicaciones
SOLUCiÓN
x - 1
- - = u
a
a) Haciendo en E el cambio
y
-=v
b
, resulta F I (E) : u
2
+ v
2
+ w
2
= l.
z+ 2
--=w
e
b) Denotando por V' el volumen de la esfera FI (E) , escribiremos (dos pasos):
1. V= fft dxdydz{F] } = fft , (111 = abe) dudv dw.
2. fft , (abe)dudvdw {F
2
} = abe f:
n
J: I (p2
sen cp
)dpdcpd8 = ~ nabe.
El ejemplo que sigue muestra la forma de operar para facilitar, con un único cambio, el engorroso
cálculo (en cartesianas x, y, z) de la primitiva integral.
3. Real izando adecuadamente los cambios o transformaciones (si son convenientes):
{
x/ a = pcos8
F
I
: y/ b = psen8
z = z
se proponen las dos siguientes cuestiones:
{
x/ a = p sen cp cos O
F
2
: y/ b = psencpsen8
z/ e = p cos cp
a) Supongamos que la Figura 3. 14 representa a un cono de altura h, cuya base es una elipse de semiej es
a y b. Pruébese que su ecuación y el volumen dibujado vienen dados por:
f
2n fl JI! 1
V(F
I
) = (pab)dz dpd8 = - (nab)·h
o o pI! 3
b) En el Ejemplo 2 de 1.5 (sólido de secciones conocidas) , se calcula el volumen (V) de un elipsoide (E)
de centro el origen y semiejes a, b y e. Compruébese (integración triple) que:
{
Z2} f2n fl f C ~ 4
• V F I , E : p2 + e
2
= 1 = 2 o o o (pab) dz dp d8 =:3 nabe.
• V{F
2
, E: p = I } = f:
n
J: I (IJI = p2
a
besencp)dpdcpd8 = ~ nabe.
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Integrales triples 201
4. Comprobar que el volumen de la porción del sólido que es interior al cono C : (p = nj 6 y a la esfera E :
p = 2rcos (p (ecuaciones evidentemente en esféricas), viene expresado por:
V = p2 sen cp dp dcp d8 = - nr
3
{
c : Z2 = 3X2 + 3y2 } f2" f"/6 f2r cos <P 5
E : X2 + y2 + (z - r)2 = r
2
o o o 4
Obténgase de nuevo este valor, integrando en el orden (cppO).
5. Consideremos la integral 1 extendida al volumen V, siendo:
1 = fft zdxdydz
{
x
2
+ y2 + Z2 = 4(E)
V : primer octante e interior a 2 2 2
Z = 3x + y (C)
a) Hall ar 1 util izando coordenadas cartesianas en el orden (yzx).
b) Obténgase de nuevo mediante unas coordenadas cilíndricas debidamente transformadas.
SOLUCiÓN
a)
f
l fF+2 2j2 fl j2
1
1
(R¡)= zdydzdx=-- (l - x
2
? /2dx{x=sen t}=-n
o .j3x 3 o 8
j2
= 1= 1 + 1 =-n
1 2 4
b) 1 y = j2psen8 = z (j2p)dzdpd8=-n.
{
X = pcos8 } f "/2 fl f J 4 - p2(I+ sen20) j2
z = z o o pJ 2+cos
2
0 . 4
z
y
x (+) o
Figura 4.17
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202 Cálculo integral y aplicaciones
Aplicaciones de la integral triple
1. Considérense las superficies e y E definidas por:
e: 4X2 + 4y2 - 7 = o
Hallar el volumen V que es a la vez interior a E y exterior a C.
SOLUCiÓN
4 37 9n
V = VI (esfera) - V
2
(tubo de extremos esféricos) = - n· 2
3
- - n = -
362
2. al Hall ar los volúmenes VI (Figura similar a la 4.14) y V
2
definidos por:
{
O ,:::; z ,:::; J x
2
+ y2
VI: 2 2 2
x+y+z':::;9
. . {x
2
+ y2 - 2z = O
V
2
: hnutado por 2 2 2
4x + 4y - (z + 2) = O
bl Obtener el centro de gravedad del sólido homogéneo correspondiente a VI' Opérese con esféricas en
el orden ((p, 8, p).
SOLUCiÓN
al VI = 9(2 - J2)n ,
f
2" f 2 fl /2
P2
4n
V
2
= (p)dzdpd8 = -
o o 2p - 2 3
3. Consideremos los volúmenes VI Y V 2 definidos por:
n n
VI : En el primer octante y limitado por ep = -, ep = -, p = 3 (Figura 4.18).
3 4
V
2
: Cuña, limitada por y = X2, Z = O, Y + z = 1.
al Calcular el valor de la integral 1 = f f f V ~ dV.
1
bl Hallar el momento de inercia de la cuña con respecto del eje z.
SOLUCiÓN
f
"/2 f"/3 f 3 1 9(J2 - 1)
al J = - (p2 sen ep )dpdepd8 = 1r.
o ,,/4 o P 8
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Integrales triples 203
bl De la observación de la Figura 4.18 se desprende la conveniencia de operar con cartesianas (hemos
denotado por 15 la densidad de la cuña que se supone constante):
z
3
y
y
3 / ' - - - - - ~
x
x
Figura 4.18
4. Utilizando las coordenadas más apropiadas obtener el valor de las siguientes integrales:
1
2
= fft JX2 + y2 + Z2 dV. V: encerrado por z = JX2 + y2, Z = J 2 - X2 - y2
SOLUCiÓN
f
21t f1t /4 f 12
1
2
= o o o p3
sen
<pdpd<pde=(2 - j2)n
f
21t f 1t/2 f 2 2n
1
3
= eP3(p2sen (p)dpd<pde =- (e8 - 1)
o o o 3
5. al Hallar el volumen (operando en cartesianas) del sólido limitado por las superficies:
y2 + z - 4 = O , x + z = 4 , x = O , z = O
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204 Cálculo integral y aplicaciones
bl Operando en cilíndricas calcular el valor de la sigui ente integral:
SOLUCiÓN
z
z = 2 _ p2
JI
JI
x x
Figura 4.19
al
f
2 f 4-Y2 f4 -= 128
Primer gráfico: V = dx dz dy = - .
- 2 o o 5
bl
[ = - - p4 dz dp de = ~ (imprescindible el segundo gráfico).
f
?rr f' f ?-/> 2 8
o o 1'2 35
6. Obténgase los sigui entes resultados:
• Que el volumen encerrado por el parabol oide X2 + y2 + az - a
2
= O, Y el plano horizontal , es
n
V = - a
3
.
2
16
• Que el volumen común a los cilindros X2 + y2 = a
2
, X2 + Z2 = a
2
, es V = :3 a
3
• Que el volumen limitado por X2 + y2 - 4az = O, Y el plano x + y + 2z = 4a, es V = 25na
4
.
• Que si Ves el volumen del primer octante limi tado por x + y + 2 = 1, entonces:
fII
dxdydz = ~ (L2 - ~ )
v (x + y + 2) 3 2 8
• Que el volumen cortado (desaloj ado) en la esfera X2 + y2 + z.2 = 4 por el cilindro X2 + y2 - 2y = O,
16
es V = - (3n - 4) .
9
• Que el volumen común al paraboloide z = 2X2 + y2, Y al cil indro z = 4 - /, es V = 4n.
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Integral es t riples 205
• Que el volumen comprendido entre X2 + y2 = az, X2 + y2 = ax, Z = O, es V = ~ na
3
32
• Que V = a
3
/6 es el volumen limi tado por las superficies:
• Que el centro de gravedad del sólido limitado por las superficies z = J X2 + y2, Z = J 4 - X2 - y2,
3
es e (O, O, ZJ / z = "8 (2 + 2).
7. Apli cando el teorema de Gauss, obtener el fluj o del vector D = 3X2 . T + 4yz · J + 2y2 . k a través de la
superficie cerrada limi tada por el primer octante conjuntamente con las superficies x = J, Y = 1, z = 1,
X2 + y2 - Z2 = O.
SOLUCiÓN (razónese como si dijera «flujo encerrado»)
<PI (cubo) = <p(pedido) + <P2 (cono) (Figura 4.20)
z
1
-- --- ---- --- ----- --- ---- ,
,
,
~
,
,
,
,
,
,
,
,
{ b
I I ~ J . U
""O I Ijl
I
I
~ I
1,L, ,
,, !
I !
~
I Y
I I
1
x
Figura 4.20
<PI = I I I (6x + 4z) dxdydz = 5
f
n'2 fl JI n + 2
<P2 = (6p cos e + 4z) p dz dp de = --
o o p 4
n + 2 18 - n
<1> =5 ---=--
4 4
8. al Utili zando una integral de Di richl et, determínese el valor del volumen encerrado, en el primer octante,
por la superfi cie:
bl Compruébese el resultado transformando el sólido dado en una esfera.
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206 Cálculo integral y aplicaciones
SOLUCiÓN
(
X)2 /3 (y)2/3 (z)2
/
3
a) . Expresando la superficie por 2: + 2: + 2: = 1, Y efectuando la transformación
= u -> x = 2. u
3/2
, ... , IJI = 27(uvw)1
/
2, resulta una integral de Dirichlet. Con todo:
4n
35
b) Expresando la superficie por (x
I/3
)2 + (y1 /3)2 + (ZI
/
3)2 = (2
1/3
)2, Y efectuando la transformación F :
X
1/3
= u -> x = u
3
, .. . , IJI = 27(UVW)2, resulta (véase Figura 4.15 y ejercicio correspondiente) un octante
de esfera por imagen. En consecuencia:
v= ff'r dxdydz {F} = 27 fff (UVW)2 dudv dw {esféricas} =
Jv
f
"/2 f "/2 f 2
1
/
3
=27 o o o (psencpcos8·psencpsen8·pcoscp) 2(p2sencp)dpd(pd8=
=27 sen
5
(p cos
2
cp dcp· cos
2
8sen
2
8d8·
f
"/2 f"/2 f 2
1
/
3
8 8 4
o o o 105 16 9 35
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Métodos de integración
T1.1. LA INTEGRAL INDEFINIDA
A lo largo de este apéndice se tratará sobre la resolución, también llamada integración, de la
ecuación diferencial:
dy
- = f(x) ---> dy = f(x) dx
dx
problema que puede enunciarse de la forma siguiente:
«Dada una función f(x), obtener todas aquellas funciones F(x) tales que F'(x) = f(x).»
Debe decirse por tanto, que este proceso (integración) es inverso al proceso de derivación
con el que los alumnos están tan familiarizados.
Derivación: Dada F(x) obtener su derivada F'(x).
Integración: Dada f(x) = F'(x) obtener su «antiderivada» F(x).
Así por ejemplo, con f(x) = 2x [F'(x) = 2x], se tiene fácilmente en este caso, que F(x) = X2 + e,
siendo e cualquier número real.
Toda función F(x) que verifica la relación F'(x) = f(x) se denomina función primitiva o
antiderivada de la función f(x) (1).
En el anterior ejemplo, F(x) = X2 será una primitiva de la función f(x) = 2x, constituyendo
{x
2
+ C} el conjunto de todas sus primitivas (dos primitivas de una misma función, difieren en
una constante). En general:
Si F'(x) = f(x), entonces {F(x) + C} es el conjunto de todas las primitivas de la función
f(x). Dicho conjunto recibe el nombre de integral indefinida de la función f(x). Esta circuns-
tancia suele expresarse mediante la siguiente nomenclatura:
{F(x) + C} = f f(x) dx
(1) Más adelante se pondrá de manifiesto que toda función y = f(x) continua en un intervalo, siempre tiene primitivas
en dicho intervalo.
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208 Cálculo integral y aplicaciones
o abreviadamente (como siempre haremos) por:
f f(x)dx = F(x) + e
Ejemplo
2 senx
Dada la función f(x) = --3-' estudiar si las funciones:
cos x
1
F¡(x) = --2- , F
2
(x) = tg
2
x
cos x
son primitivas de ella. En caso afirmativo, compruébese que F ¡ (x) y F 2 (x) difieren en una constante.
RESOLUCiÓN
2 sen x 1 2 sen x
(1)
Puesto que F'l (x) = --3-' F ~ ( x ) = 2 tg x· --2- = --3- coinciden con la función f(x), resulta que
cos x cas x cos x
F ¡ (x) y F 2(X) son primitivas de f(x). Consecuentemente:
1 1 - sen
2
x
F¡(x) - F
2
(x) = --,- - tg
2
x = , = 1 (difieren una unidad)
cos-x cos-x
Asimismo, podrá escribirse:
--dx=--+C
f
2 senx 1
cos
3
x cos
2
X '
f
2senx
también --3- dx = tg
2
x + C
cos x
Por otra parte, teniendo en cuenta que la diferencial de una función y = g(x) es, como sabemos,
dy = d(g(x)] = g'(x) dx, diferenciando (1) se tiene:
{f f(x) dxJ = d[F(x) + C] = F'(x) dx = f(x) dx (2)
e igualmente (dividiendo esta relación por dx):
~ ff(X) dx = f(x)
dx •
Del mi smo modo, integrando la función .f'(x), resulta:
(3)
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Métodos de integración 209
De (2) Y (3) puede decirse que d (operador diferencial) y f (operador integral) son inversos (cada uno
destruye el efecto producido por el otro). Nótese, no obstante, que cuando se aplican en el orden f (d)
debe añadirse una constante.
Así por ejemplo, con ¡(x) = 3X2 + senx + k (x
3
, - cosx, kx primitivas respectivamente de 3X2, senx,
k) , se tendrá:
d f (3x
2
+ senx + k)dx = d(x
3
- cosx + kx + e) = (3x
2
+ senx + k)dx
f d(3x
2
+ senx + k) = f (6x + cosx)dx = 3X2 + sen x + e ( = 3x
2
+ sen x + k + el)

T1.2. INTEGRALES INMEDIATAS
Apoyándonos en el conocimiento de las derivadas de las funciones simples más usuales y apli-
cando lo anteriormente expuesto, puede escribirse, por ejemplo:
1 f 1
Y = Lx : dy = - dx +-+ - dx = Llxl + e
x x
y = senx : dy = cosxdx +-+ f cosxdx = sen x + e
lo cual da lugar a sencillas integrales (integrales inmediatas) que presentamos en la tabla adjun-
ta y que es imprescindible saber de memoria.
Previamente, para una mejor comprensión de esta tabla, haremos las sigui entes puntualiza-
ciones:
• De la integral (lS) a la (20), la constante a deberá ser, evidentemente, no nula (a > O en
los casos 18 y 20).
• Como las funciones Ji (x) = Lx, J2(X) = L( - x) admiten la mi sma derivada O/x), se ten-
drá que las dos igualdades:
f dx = Lx + e (x > O) f dx = L( - x ) + e (x < O)
son válidas. Consecuentemente, escribiendo la relación 3 de la tabla anterior queda resuel-
to el problema pues las satisface a ambas.
• Hacemos hincapié en la existenci a de infinitas primitivas. Compruébese, por ejemplo, que
para las integrales 16, 18 Y 20, también son válidas las siguientes relaciones:
16.
f = L L I + e
18.
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210 Cálculo integral y apl icaciones
20.
TABLA DE INTEGRALES INMEDIATAS
f kf(x) dx = k f f(x) dx

l.
2.
3.
4.
s.
6.
7.
8.
9.
10.
f kdu = ku + e
f
U"' + l
ullldu = --+ e
m+l
f ~ du = Llul + e
f e"du = e" + e
f
kl/
kl/ du = - (k > O) + e
Lk
f sen u du = - eos u + e
feos u du = sen u + e
f tgudu = -Lleosul + e
f eotgudu = Llsenul + e
f
_ 1_2- du = tg u + e
eos u
f [f(x) + g(x) ] dx = f f(x) dx + f g(x) dx
11.
f
-
1
- du = -cotO' u + e
sen
2
u b
12. f Sh u du = Ch u + e
13.
f Ch u du = Sh u + e
14. f Thudu = L(Chu) + e
15.
f
du 1 u
2 2 = - aretg - + e
a + u a a
16.
f
du 1 u
2 2 = - Arg Th - + e
a - u a a
17.
f
------;=d=u== = are sen ~ + e (2)
J a2 - u2 a 1
18.
f
-----r=d=u== =: Arg Sh ~ + e
J a
2
+ u
2
a
19.
f
du = - are eos ~ + e 2
Ja
2
- u
2
a
20.
f
du u
J = ArgCh - + e
u
2
- a
2
a
(2) Las .relaciones 17 y 19 hacen patente la exi stencia de infinitas primitivas con aspectos diferentes, aunque como
n
sabemos, todas difieren en una constante. Recuérdese, en este caso, que arc cos x = - - arc sen x.
2
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Métodos de integración 211
• Como se observa en la tabla, se ha utilizado la letra u como variable de integración. Que-
remos significar con ello, que en general, u representa cualquier función de x (en particu-
lar u = x ---+ du = dx). Para precisar este importantísimo concepto, supongamos que se nos
pide resolver las integrales:
f
6x
1
1
= 2 dx
3x + 4
1 = dx
f
6x
'2 1 + (3x
2
+ 4)2
No es difícil darse cuenta de que estas integrales (enmascaradas) son la (3) y la (15)
con u = 3X2 + 4 (du = 6x dx). Por consiguiente:
1
1
= L(3x
2
+ 4) + e (pues 3X2 + 4 > O) 1
2
= arctg (3x
2
+ 4) + e
f {f}
sen3 x
Nótese asimismo que sen
2
x· cos x dx = u
2
. du = -3- + C.
T1.3. MÉTODOS USUALES DE INTEGRACiÓN
Al no existir aquí, como en la derivación, reglas fij as de obtención de primitivas, el cálculo de
éstas, o lo que es lo mismo, la resolución de una integral, se lleva a cabo mediante ciertos méto-
dos o artificios.
De todos ellos, los más utilizados son los siguientes:
1. Integración inmediata por simple observación.
2. Integración por descomposición o transformación de la función f(x).
3. Integración por partes.
4. Integración mediante cambios de variable.
5. Integración por recurrencia.
Integración inmediata por simple observación
En principio, siempre debe intentarse mediante senci llas fórmulas obtener pnmItIvas de un
modo inmediato. Veamos algunas de dichas fórmulas, que de nuevo justifican la utilización de
la letra u en la tabla presentada:
f f
j(r + l )(X)
u
r
. du = j'(x) f(x) dx = + e ,
r + 1
r # -1.
Así por ejemplo:
f
sen6 x
sen
5
x ·cosxdx = -6- + e
f
3 dx tg
4
x
tg x· --= -- + e
cos
2
x 4
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212 Cálculo integral y apl icaciones
f
dx = f (x
2
+ 6x) - 1/
3
. (2x + 6) dx = (x
2
+ 6X)2
/
3 + C
Z}X2 + 6x 2 4

= f_l_ .f'(X)dX = Llf(x)1 + C:
u f(x)
? dx = -? (2x + 6) dx = - L IX2 + 6x + 51 + C
f
x+ 3 1 f 1 1
r + 6x + 5 2 x- + 6x + 5 2
Para concluir este apartado, se propone obtener los siguientes resultados:
f p+2.x
2
dx = J(x
3
+ 2)3 + C
f J X2 - 2X4 dx = J (1 - 2X2) 3 + C
f (eX + 2)3e
X
dx = f u
3
du = (eX + 2)4 + C
f x cotg (x
2
) dx = L I sen x
2
1 + C
Integración por descomposición o transformación
de la función f(x)
Esta técnica se basa generalmente en aplicar la linealidad del operador integral, escribiendo:
ff(X) dx = f (a dI (x) + a
2
f2(x) + ... ) dx = al f f l (x) dx a
2
f f2(X) dx + ...
cuando estas últimas integrales sean de más simple resolución que la dada.
Así por ejemplo:
f
2X3 + 3X2 + 4 f ( 4) f f f ]
JI = x dx = 2X2 + 3x + dx = 2 X2 dx + 3 x dx + 4 dx =
2
X
3 3X2
= - + - + 4 Llxl + C
3 2
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Métodos de integración 213
f
1 f sen
2
X + cos
2
X f dx f dx
1
2
= dx = dx = --+ --= tg X - cotg X + C
sen
2
X cos
2
X sen
2
X cos
2
X cos
2
X sen
2
X
f
? f 1 + cos 2x 1 (1 ) 1
1
3
= cos-xdx= 2 dX=2: x+2:sen2x +C=¡(2x + sen2x)+C
Es conveniente memorizar esta última relación pues aparece frecuentemente en los cálculos.
14 = f sen
2
xdx = f (1 - cos
2
x)dx = f dx - f cos
2
x dx = ~ (2x - sen2x) + C
f f
COS2 X f 1 - sen
2
X
15 = cotg
2
xdx = - -2- dx = 2 dx = - (cotgx + x) + C
sen x sen x
f f f f
COS3 X
16 = sen
3
xdx= (1 - cos
2
x)senxdx= senxdx- cos
2
x (senxdx)= -cosx+ -
3
-+C
f
X2 f (x
2
+ 1) - 1 f ( 1)
17 = -?-- dx = 2 dx = 1 - -?-- dx = X - arctg X + C
.:c + l x +1 r +1
1
8
= f(X-l)(X+4)7dX= f[(X+4) - S](X+4)7 dX = f(X+4)8 dX - S f(X+4)7 dX =
1 S
= - (x + 4)9 - - (x + 4) 8 + C
9 8
Integración por partes
Previamente recordemos el siguiente concepto:
Sean dos funciones u = u(x) , v = v(x) que en un cierto intervalo admiten derivadas pri-
meras continuas. Habida cuenta (diferenciación) de que d(u· v) = u· dv + v· du, se tendrá
udv = d(uv) - v du, con lo cual, integrando esta última relación (operadores inversos en 1.1),
resulta:
f u dv = uv - f v du
(4)
Este método resultará eficaz cuando se elija acertadamente u y dv, es decir, cuando la des-
composición f(x) dx = u(x) . dv(x) se lleve a cabo de tal forma, que la integral del segundo
miembro de (4) sea más simple que la integral propuesta del primer miembro.
Ejemplos
1. Resolver las integrales 1 y J definidas por:
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214 Cálculo integral y aplicaciones
Previamente compruébense los siguientes resultados:
f
{
u =x dU = dX}
x sen x dx -> = - x cos x + sen x + e
dv = senx dx v = -cosx
{
l }
u=Lx du = - dx
f Lxdx -> x = xLx - x + e
dv = dx v = x
RESOLUCiÓN
1 2
= 1 = - eX (x
2
- 1) + e
2
{
2x } u = L(x
2
+ 1)(3) du = - - dx f 2X2
J X2 + 1 = xL(x
2
+ 1) - - - dx
-> X2 + 1
dv= dx v=x
X2 1
Y como (véase integrall? en 1. 3) -,-- = 1 - -2--' resulta:
r+ l x + 1
J = xL(x
2
+ 1) - 2 f (1 - 1 ~ x
2
) dx = xL(x
2
+ 1) - 2(x - arctg x ) + e
2. Compruébense los siguientes resultados:
(por partes: u = Lx)
f x
2
sen xdx = (2 - x
2
)cosx + 2xsenx + e
f
x arcsenx ~
~ dx = x - v l - X2 arc sen x + e
v i - r
f
eax cos (mx) dx {u = e
aX
} = , ea", 2 [m sen (mx) + a cos (mx) ] + e
. a- + m
=


(3) Elección evidente, pues integrando por partes no se puede hacer otra cosa. Lo mi smo sucedi ó anteri ormente con la
integral S Lx dx.
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Métodos de integración 215
Integración mediante cambios de variable
Dada la integral f f(x) dx, este utilísimo método consiste en realizar un cambio de variable
x = xCt) en la función f(x), que dé lugar a una integral más simple de resolver que la propuesta.
La validez del proceso, que expresaremos escribiendo:
f
{
X = x(t) } f f
f(x) dx , = f[x(t)]x' (t) dt = g(t) dt
dx = x (t)dt
(5)
está asegurada, cuando la función f(x) es continua en un cierto intervalo [a, b], admitiendo ade-
más la función x(t) derivada continua en el correspondiente intervalo [e, d].
Ejemplos
1. Resolver mediante un cambio de variable adecuado, las integrales (ya obtenidas en 1.3) siguientes:
f f
x2 dx
1 = sen
5
xcos x dx , J =
J 4x
3
+ 5
_ f e l /Xdx
, H - 2
X
RESOLUCiÓN
Haciendo en 1, x = x(t) = arc sen t (sen x = t), escribiremos:
I {senx = t -> cosxdx = dt } = t
5
dt = - t
6
+ e = - - + e
f
1 sen
6
x
6 6
Efectuemos en J el cambio 4x
3
+ 5 = t
2
(también 4x
3
+ 5 = t):
J {4x
3
+ 5 = t
2
-> 12x
2
dx = 2tdt\ = - - - = - + e = - J4x
3
+ 5 + e
1 f 2t dt t 1
J 12 t 6 6
{ (
1
) dx dt} f ( dt)
H el /x = t ~ = Lt -> - X 2 = t = t - t = - t + e = - el /x + e
A pesar de la facilidad de estos cálculos, las integrales de los tipos anteriores siempre serán resueltas
utilizando los razonamientos de 1.3, es decir, las consideraremos «integrales inmediatas» (como todas
aquellas análogas a las resueltas en dicho apartado).

2. Mediante cambios de variable, resolver las integrales (inmediatas):
f
~ f senx + cos x f ~
1 = v 2x + 3 dx , J = dx , H = sec 2 x v tg x dx
senx - cos x
RESOLUCiÓN
f
t3 1
1{2x + 3 = t
2
(también t) , 2dx = 2tdt} = t
2
dt = '3 + e = :3 (2x + 3) 3/2 + e
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216 Cálculo integral y aplicaciones
f
dt
J{senx - cosx = t, dt = (cosx + senx)dx} = t = Lt + C = L(senx - cosx) + C
H tgx=t,dt =--dx=sec
2
x dx = t
1
/
2
dt=-+C=- tg
3
/
2
X+C
{
1 } f t
3
/
2
2
cos
2
x 3/ 2 3
Resuélvanse también al modo 1.3 sin realizar cambios de variable.
3. Mediante cambios de variable, resolver las integrales:
J=
f
dx
X2 + 2x + 2
H= f ~ d X
RESOLUCiÓN
¡{x
2
= t 2xdx = dt} = - --= - arctgt + C = - arct
cr
x
2
+ C
1 f dt 1 1
, 2 t
2
+ 1 2 2 b
J {x
2
+ 2x + 2 = (x + V + l } = f dx ? {x + 1 = t} = arctg (x + 1) + C
1 + (x + 1)-
H{x = 2sent (destruye la raíz)} = f J4( ! - sen
2
t)(2costdt) =
= 4 f cos
2
tdt(l3 en 1. 3). No desharemos el cambio(4)
4. Haciendo los cambios que se indican, resolver las integrales:
J = f dx {x = _ 1 = sec t}
x ~ cost
RESOLUCiÓN
Justifiquemos previamente los cambios señalados, que serán estudiados en 1.5:


Cuando aparece una raíz cuadrada con radicando ax
2
+ b (o con ax
2
+ bx + e), puede destruirse ésta
mediante cambios con funciones tri gonométricas (5) . En las integrales 1 y J, haremos:
J
-3 {Ji} J3
J3-4x2=2 ¡-X
2
x=2sent =2 ¡(l-sen
2
t)=Ji cost
(4) Cuando como en este caso, deshacer el cambio resulta muy dificultoso, prescindiremos de hacerlo (nuestro fin es
resolver integrales definidas, y en ell as, no es imprescindible).
(5) Si hubi era aparecido ) 3 + 4x 2 (a > O, b > O), la raíz se destruye haciendo x = J3 tg t ..... ) 3 + 4X2 = J3 . La
, 2 cost
f
dt
integral -3- que resulta, se resuelve en 1.5.
cos {
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Métodos de integración 217
p=l {l sen
2
t} sen t
X2 - 1 x = cos t ---+ X2 - 1 = cos2 t = cos t
y en consecuencia:
1 = J3 f cost( f costdt) = ~ f cos
2
tdt (conocida)
{
sen t } f cos t (sen t dt) f
J dx = --2- dt = cos t - - ---o - = dt = t + e = are sec (x) + e
cos t sen t cos- t
Esta última integral suele aparecer en tablas de integrales inmediatas.

Integración por recurrencia
Reciben el nombre de fórmulas de reducción o recurrencia, aquellas, que permiten el cálculo de
una integral cuando a partir de ella, se obtiene (generalmente integrando por partes) otra inte-
gral de igual tipo que la propuesta, pero más reducida o simple.
Ejemplos
1. Hallando una fórmula de recurrencia para 1" = f L" x dx, obténgase 13'
RESOLUCiÓN
{
dX}
u = L"x du = nL"-l(x) - .
1" ---+ x = xL"x - n f L" - 1 X dx
dv = dx v = x
Apliquemos, por tanto, 1" = xL"x - nl" _ l para n = 3:
y puesto que l o = f dx = x, resulta:
13 = f L
3
xdx = x(L
3
x - 3L
2
x + 6Lx - 6) + e

2. Integrando por partes, compruébense las siguientes fórmulas de reducción:
1 = fX"eax dX {X" = u eaxdx = dv} = ~ (x"e
ax
- nI )
11 , 11 - 1
a
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218 Cálculo integral y aplicaciones
1 = fCOS"Xdx = ~ [cos,,- Ix·senx + (n - 1)1 ]
1I n - 2 ·
n
1" = fsen"xdx = ~ [ -sen" -lx· cosx + (n - 1)1"-2]'
n
1 = f tg" x dx = _ 1_ ter" - 1 X - 1
" n - 1 b ,, - 2 '
l(m, n) = f sen'" x· cos" xdx = _ 1_ [sen'" + IX' COS" - l X + (n - 1). I(m, n - 2)].
m+n
f
dx x 2n-3
1" = 2 = 2 1 + --- 1"-1 (véase ejemplo que sigue) .
(x + 1)" (2n - 2)(x + 1)" - 2n - 2
3. Consideremos las integrales:
f
dx
1 -
" (x
2
+ 1)"
a) Mediante un cambio de variable adecuado, transformar J" en 1".
b) Calcúlense 1
2
e 13 obteniendo previamente una ley de recurrencia que relacione 13 con 1
2
,
e) Deshaciendo el cambio, hállese la expresión de la integral J 2 '
RESOLUCiÓN
a) Haciendo t
2
+ a
2
= a
2
[ ( ~ y + 1 J { ~ = x, dt = adx}. se tiene:
f
dt f a dx 1 f dx
J" = (t2 + a
2
)" = [a
2
(x
2
+ 1)]" = a
2
"-1 (x
2
+ 1)"
b) Obtengamos pues esta última integral 1" para n = 3 (1 3) y para n = 2 (12):
{
U = x du = dx }
H x --> 1 1 =
dv = (x2 + 1)3 dx (inmediata) v = - 4 (x2 + 1)2
x 1
- + - 1
4(x
2
+ 1)2 4 2
Consecuentemente, la relación pedida viene dada por:
X 1
2
1 = arctg x + - -
3 4(x
2
+ 1)2 4

(6)
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Métodos de integración 219
Calculemos finalmente 1
2
:
f
dx f (X
2
+ 1) - X2 f X2
12 = (X2 + 1)2 = (X2 + 1) 2 dx = arctgx - (x2 + 1) 2 dx = arctgx - L
{
U = x du = dx }
-> x 1
Lxi 1 = - + - arct
cr
x + el
dv = dx v = - - -- 2(x
2
+ 1) 2 b
(x
2
+ 1)2 2 X2 + 1
de donde (12 = arctg x - L), resulta:
f
dx l( x )
1
2
= 2 2 = - arctg x + -2-- + e
(x + 1) 2 x + 1
(7)
1 = = - 3 arct
cr
x + + -- + e
f
dx 1 [ 2x 3x ]
3 (x2 + 1) 3 8 b (x
2
+ 1)2 X 2 + 1
(compruébese este resultado aplicando la última relación 13 = !(12) del Ejemplo 2).
Deshaciendo ahora el cambio (x = tia, a > O), se tiene la siguiente integral J 2 (más general que 1
2
) que
aparece con gran frecuencia en los cálculos:
T1.4. INTEGRALES DE FUNCIONES RACIONALES
(8)

Como sabemos, la función f(x) = p(x) cociente de dos polinomios, recibe el nombre de función
q(x)
racional. La correspondiente integral :
f f
p(X)
f(x)dx = - dx
q(x)
se denomina asimismo, integral racional.
(9)
La integral más simple de este tipo se tiene cuando p(x) = k· q'(x), lo cual da lugar (1.3) a la
integral inmediata:
f
p(X) dx = k f q' (x) dx = kLlq(x)1 + e
q(x) q(x)
En los restantes casos para resolver la integral (9), lo primero que se debe hacer, si el grado
del polinomio p(x) es mayor que el del polinomio q(x), es efectuar la división de ambos, lo cual
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220 Cálculo integral y aplicaciones
da lugar a una integral polinómica (inmediata) más otra racional con el grado del polinomio
numerador menor que el del polinomio denominador. Así por ejemplo:
. fx
5
+ 9x
3
+ 5x2 + 17x + 12 f f 6x
3
+ 5x2 + 21x + 12
1 = dx = (x - 1) dx + dx
x
4
+ x
3
+ 4X2 + 4x x
4
+ x
3
+ 4X2 + 4x
Suponiendo, pues, en la integral (9) que el grado de p(x) es menor que el grado de q(x), los
pasos que deben darse para llevar a buen término su resolución, son los sigui entes:
• Se hallan las raíces del denominador q(x) = 0(6), Y se descompone q(x) en factores sim-
ples (irreducibles). Para centrar ideas, supongamos que q(x) es un polinomio de noveno grado y
que viene expresado por:
q(x) = (x - a)(x - b)3(X
2
+ 2px + q)2 , p2 - q < O
es decir, que las raíces de q(x) = O, son x = a (simple), x = b (triple) y estando definidas las
cuatro restantes (véase nota (6)) por (x
2
+ 2px + q)2 (dos raíces a ± bi imaginarias conjugadas
dobles).
En el caso de la integral 1 de nuestro ejemplo, se tiene fácilmente:
q(x) = x(x
3
+ X2 + 4x + 4) = x(x + 1)(x
2
+ 4) (simples)
• La función racional f(x) se descompone (descomposición única) en la forma:
. p(x) A Bl B
2
B3 Mx+N Px+Q
j(x) = - = -- + -- + + + + --::-------::-
q(x) x-a x - b (X - b)2 (X-b)3 x
2
+2px+q (x
2
+2px+q)2
obteniéndose las constantes A, B l' B
2
, ... , Q por el método de los coeficientes indeterminados.
En nuestro ejemplo, haríamos:
6x
3
+ 5x
2
+ 21x + 12 A B Mx + N
- - - - - ~ - ~ ~ = - + --+ ---,,--
x(x + 1) (x
2
+ 4) x x + 1 X2 + 4
multiplicando los dos miembros por el m.c.m. e identificando:
6x
3
+ 5x2 + 21x + 12 == A(x + 1)(x
2
+ 4) + Bx(x
2
+ 4) + (Mx + N)x(x + 1) =
de donde:
= (A + B + M)x
3
+ (A + M + N)x
2
+ (4A + 4B + N)x + 4A
A+B+M=6}
A+M+N=5
4A + 4B + N = 21
4A = 12
=>
A B Mx + N 3 2 x + 1
-+-- + =-+--+--
x x + 1 X2 + 4 x x + 1 X2 + 4
(6) Toda ecuación polinómica q(x) = O (polinomio de grado n con coeficientes reales) tiene, en el cuerpo de los núme-
ros complejos, n raíces. Asimismo, y como las raíces imaginarias cuando aparecen, aparecen a pares (a = a + bi,
[3 = a - bi), podremos escribir:
Al A
2
(Al +A
2
)x+N Mx+N
(x - a) (x - [3) = X2 + 2px + q (p2 - q < O) , - - + -- = = -=----
x - a x - [3 (x - o: )(x - [3) X2 + 2px + q
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Métodos de integración 221
• Consecuentemente, sólo aparecen los dos siguientes tipos de integrales:
f
-
A
-
dX
(x - a)11I
f
Mx+N
- - - ---dx
(X
2
+ 2px + qY
f
(x-a)-I1I+ l
la primera de las cuales A· (x - a) - 111 dx = A· + e, es inmediata.
-m + 1
f
Mx+N
• Cálculo de la integral 2 dx (p2 - q < O):
(x + 2px + q)"
al Con sencillas operaciones se coloca en su numerador la derivada (2x + 2p) de
X2 + 2px + q, o sea:
Mx + N k 1 (2x + 2p) + k
2
2x + 2p k?
----:c----- - - k +-
(x
2
+ 2px + q)" - (x
2
+ 2px + q)" - 1 (x
2
+ 2px + q)" (x
2
+ 2px + q)"
lo que da lugar a dos integrales, la primera de las cuales inmediata, pues:
f
2x + 2p f (x
2
+ 2px + q) - " + J
2 dx{n =1= 1} = (x
2
+ 2px + q) - "(2x + 2p)dx = + e
(x + 2px + q)" - n + 1
si n = 1, el resultado evidentemente es L(x
2
+ 2px + q) + C.
, f dx
bl Unicamente resta calcular J = ---:2-- - - -
(x + 2px + q)"
Para ello, «absorberemos» el término 2px mediante un cuadrado perfecto, es decir:
y escribiremos:
f
dx f dt
J = {x + P = t, dx = dt} = ?
[(x + p) 2 + m
2
]" (t2 + nr)"
con lo que la resolución puede darse por finalizada pues esta última integral ya ha sido estudia-
da (véanse las fórmulas (6) y (7)).
En nuestro ejemplo:
f
(
3 2 x + 1 ) f x + 1
1 = - + -- + -2-- dx = 3Llxl + 2Llx + 11 + - 2-- dx
x x +l x+ 4 x+4
- - dx= - --+ -- x
2
+4 = 4 - + 1 =
f
x + 1 1 f 2x dx f dx { [(X)2]}
X2 + 4 2 X2 + 4 X2 + 4 2
1 [ x]
= 2" L(x
2
+ 4) + arctg 2" + e
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222 Cálculo integral y aplicaciones
. Llegados a este punto final, sería conveniente ahora obtener, y hasta memorizar, la primera
de las siguientes relaciones (q - p2 = m
2
):
f
Mx + N M N - Mp (x + p)
2 dx = - L(x
2
+ 2px + q) + arctg -- + e
x + 2px + q 2 m m
(lO)
f
Mx + N M 1 N - Mp ( x + P 1 x + p)
---:--------:- dx = - - + + - arctg - - + e
(x
2
+ 2px + q)2 2 X2 + 2px + q 2m
2
X2 + 2px + q m m
Nótese que las primitivas de toda función racional, son funciones racionales, logaritmos ne-
perianos y arcos tangentes.
Ejemplos
1. Resolver las integrales 1 y J definidas por:
f
X3 + 3x - 5 f x
5
- x
4
+ 4x
3
- 4X2 + 8x - 4
a) 1 = 2 dx , b) J = dx
x + 2x + 5 (x
2
+ 2)3
RESOLUCiÓN
a) 1 = f (x - 2 + ? 2x + 5 ) dx = X2 - 2x + f 2x + 5 dx.
x- + 2x + 5 2 X2 + 2x + 5
Como X2 + 2x + 5 = O no tiene raíces reales (p 2 - q = 1
2
- 5 = - 4 < O) Y puesto que
X2 + 2x + 5 = (x + 1)2 + 4 = 4[ e: 1 y + 1] (siempre es más aconsejable realizar la transformación
ax
2
+ 2bx + e = k[¡Z(x) + 1] fuera de la integral), se tiene:
---,---- dx = dx = L(x
2
+ 2x + 5) + =
f
2x + 5 f (2x + 2) + 3 f 3 dx
X2 + 2x + 5 X2 + 2x + 5 {(x: 1 y + 1 ]
3 (X + 1)
= L(x
2
+ 2x + 5) + 4·2arctg - 2- + e
de donde:
f
x
3
+ 3x - 5 X2 - 4x 3 (X + 1)
I = 2 dx = --- + L(x
2
+ 2x + 5) + - arctg -- + e
x+2x+5 2 2 2
b) Cuando existan raíces complejas con grado de multiplicidad mayor que uno (en el caso J el grado
evidentemente es tres), deberá ll egarse a las integrales 1
2
o 13 de (7) que ya están resueltas.
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Métodos de integración 223
x
5
- X
4
+ 4x
3
- 4X2 + 8x - 4 Mx + N Px + Q Sx + T
- - - - ---,-- - ::--- - - = + + .
(x
2
+ 2) 3 X2 + 2 (x
2
+2)2 (X
2
+ 2)3
x
5
- x
4
+ 4x
3
- 4X2 + 8x - 4 == (Mx + N)(x
2
+ 2)2 + (Px + Q)(x
2
+ 2) + Sx + T =
= MX5 + Nx
4
+ (4M + P)x
3
+ (4N + Q)x
2
+ (4M + 2P + S)x + (4N + 2Q + n
resolviendo se tiene (M = 1, N = - 1, P = Q = O, S = 4, T = O) Y en consecuencia:
_ f x - l f 4x _ 1 2 1 x 1
J - -2-- dx + 2 3 dx - - L(x + 2) - ¡;:, arctg ¡;:, - 2 2 + e
x + 2 (x + 2) 2 v 2 v 2 (x + 2)
2. Se propone para finalizar esta sección, comprobar los siguientes resultados:
f
X2 + 1 1 x + 2 8 J3 2x + 1
H = dx = - + - - arctg --+ e
1 (x
2
+ X + 1) 2 3 X2 + X + 1 9 J3
f
4x - 1 1
2x
- 3 - J51
H 2 = 2 . dx = 2Llx
2
- 3x + 11 + J5 L J5 + e
x - 3x + 1 2x - 3 + 5
f
8X2 + 3x - 1 4 9
H
3
= 3 2 dx = -Llx+ll+ - H
2
x - 2x -2x+l 5 5
En la resolución de H3 es aconsejable aplicar el siguiente concepto:

Cuando dos raíces del denominador, aunque reales, sean complicadas (sucede así en X2 - 3x + 1) es
válido operar como si fuesen complejas (evidentemente podremos no descomponer ax
2
+ bx + e cuando
no interese hacerlo) pues si a y b son dos raíces reales, se tiene como ya se ha visto:
A B (A + B)x + N
--+ - - = ----:-- - - -
X - a x - b X2 + 2px + q
Mx+N
2 (se verifique o no p2 - q < O)
x + 2px + q
En nuestro caso, podría razonarse, escribiendo:
8X2 + 3x - 1 A Mx + N
- - - - - - - = -- + ----
X3 - 2X2 - 2x + l x + 1 X2 - 3x + 1
4
=> A = -
5
36
M=-
5
N=
9
5

Resolución de integrales racionales por el método de Hermite
La resolución de la integral (9) , pudiera resultar bastante laboriosa cuando el denominador q(x)
tenga raíces múltiples (especialmente si son complejas) . En estos casos es aconsejable aplicar el
llamado método de Hermite.
Consideremos pues la integral (9), siendo el grado de p(x) menor que el de q(x). Suponga-
mos, como ya se hizo para fijar ideas, que:
1 = fp(X) dx
q(x)
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224 Cálculo integral y aplicaciones
en estas condiciones, el método de Hermite se basa en la siguiente relación:
I= - dx= + --+--+ dx
. fp(X) h(x) f ( A B Mx + N )
q(x) (x - b)2(X
2
+ 2px + q) x - a x - b X2 + 2px + q
(11)
al I es suma de una función racional (ya integrada) más otra integral racional J cuya composi-
ción es evidente: los denominadores son todas las raíces de q(x) rebajados sus grados de multi-
plicidad hasta la unidad.
bl El denominador (x - b)2(X2 + 2px + q) del primer sumando, es lo que resta de q(x) al re-
bajar el grado de todos sus factores una unidad (7).
Finalmente, h(x) es un polinomio desconocido de grado una unidad menor que el citado de-
nominador (ax
3
+ bX2 + ex + d en este caso particular).
El cálculo de la integral I pasa por la determinación de los coeficientes, lo cual se lleva a
cabo derivando (11) e identificando. Con ello:
dI p(x) d [ h(x) ] A B Mx + N
dx = q(x) = dx (x - b)2(X
2
+ 2px + q) + x - a + x - b + X2 + 2px + q
Ejemplo
Aplicando el método de Hermite compruébese el resultado dado para la integral anteriormente propuesta:
RESOLUCiÓN
1= dx = + dx
f
X2 + 1 ax + b f Mx + N
(x
2
+ X + 1)2 X2 + X + 1 X2 + X + 1
con lo que derivando e identificando, se tiene:
dI X2 + 1 a(x
2
+ x + 1) - (2x + l)(ax + b) Mx + N
------c = + ~ - - -
dx (x
2
+ X + 1)2 (x
2
+ X + 1)2 X2 + X + 1
X2 + 1 == - ax
2
- 2bx + a - b + (Mx + N) (x
2
+ X + 1) =
{
M= °
- a + M + N=l
-2b + M + N= °
a-b + N=l
y por consiguiente (a = 1/ 3, b = 2/ 3, M = 0, N = 4/ 3) :
1 x+2 4f dx
1 = :3 X2 + X + 1 +:3 X2 + X + I
(7 ) Este polinomio denominador es el m.c.d. de q(x) y q'(x) (q' derivada de q).
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Métodos de integración 225
(
1)2 3 3 [(x + 1/2)2 ] 3 [(2X + 1)2 ]
como X2 + X + 1 = x + 2: + 4 = 4 13 / 2 + 1 = 4 13 + 1
resulta:
l x+2 44f dx
1 = "3 X2 + X + l +"3'"3 (2X + 1)2
- - +1
13
Ejemplo propuesto
x+2 813 2x+ 1
- + -- arctg - - + e
3 X2 + X + 1 9 13

Sabiendo que q(x) = x
5
+ 4x
4
+ 8x
3
+ 8X2 + 4x = O sólo tiene una raíz real y dobles las raíces imagina-
rias conjugadas, compruébese por Hermite los siguientes resultados:
f
dx 1 [2X X2 ]
1 = - = - - - L + 4 arctg (x + 1) + e
q(x) 8 X2 + 2x + 2 X2 + 2x + 2
J = dx =- - L - - --- - + e
f
1 l (1 Ix + a Ix)
(x
2
- a
2
)2 2a
2
2a x - a X2 - a
2
T1.5. TRANSFORMACiÓN DE DIVERSOS TIPOS DE INTEGRALES
EN INTEGRALES RACIONALES

Puesto que ahora estamos en condiciones de resolver toda clase de integrales racionales, ha ll e-
gado el momento de tratar con otras integrales, muy comunes en los cálculos, que medi ante
cambios concretos de variable se transforman en integrales racionales y consecuentemente fáci l-
mente resolubles.
En lo que sigue aparecerá con frecuencia la notación R, para representar a una función ra-
cional (cociente) de cualesquiera variables. Así por ejemplo:
X2 - 3x + 4
R(x) =-- --
x+6
sen
2
x + 3 senx
R(senx, cosx) = - --- --
cosx + 3
Integración de las funciones R(sen x, cos x)
En principio, todas estas integrales que reciben el nombre de integrales trigonométricas, se
transforman en racionales (cociente de polinomios) mediante el cambio general tg (x/ 2) = t.
(
Compruébese previamente que tg ~ = sen x ).
2 1 + cosx
Operando con este cambio y habida cuenta (entre otras relaciones) de que, por ejemplo:
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226 Cálculo i ntegral y aplicaciones
pueden obtenerse los siguientes resultados:
x ren x 2
tg - = = t ---+ dx = --dt
2 1 + cos x 1 + t
2
2t
sen x = 1 + t 2
1 - t
2
cosx = ---2
1 + t
2t
tg x=--
1 - t
2
Ejemplo
Resolver las integrales trigonométricas:
f
1
1 = dx
senx - tgx
f
1
, J = dx
1 + sen x - cosx
RESOLUCiÓN
Haciendo en todas el cambio ( 12) aconsejado, escribiremos:
2t 2t 4t
3
dx
1 : sen x - ta x = --- - - =
b I + r
2
1 - t
2
- --->
l -t
4
senx - tgx
f
sen
2
x
H= - - dx
cos
3
x
I 1 - t
2
-- --elt
2 t
3
2t 1 - t
2
2t
2
+ 2t elx elt
J : I + sen x - cos x = I + - - - --= -> = --
I + t
2
I + t
2
+ r
2
1 + sen x - cos x t
2
+ t
y en consecuencia:
1 f (-3 1) f elr
1 = - 2. t - t dt , J = tet + 1) ,
f
t 2
H = 8 2 3 elt
(1 - t )
(12)
Reali zada la transformación, deberíamos concl uir aquí con la explicación de este ejemplo, ya que su-
puestamente sabemos resolver cualquier integral racional.
En este caso, sin embargo, la transformada de H es una integral racional muy engorrosa. Por ello, será
más conveniente utilizar otros métodos, cambios o transformaciones como seguidamente veremos.
Con relación a I ~ integral J (la 1 es inmediata) , se tiene:
I A B f(' 1) --= - + -- {A = 1, B = - I } : J = - - __ o elt = Lltl - Lit + II + e =
t(t + I) t r+l t t+l ;
= L - - + e t = ta - = = L + e
I
t I { x sen x} I sen x I
t + I b 2 1 + cos x I + sen x + cos x

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Métodos de i ntegración 227
Aunque el cambio general (12) transforma toda función R(sen x, cosx) en un cociente de
polinomios, no obstante, en muchos casos particulares otros cambios diferentes hacen más sim-
ple la integración. Veamos éstos:
(1) Cuando R (- sen x, - cosx) = R (sen x, cosx) (R es par en seno y coseno), resulta más
conveniente el cambio tgx = t. Con él:
dt t
tg x = t-+dx = --: senx = -===
1 + t
2
jl+t2
1
cosx=
v I + t
2
(13)
Debe hacerse además, en este caso, una nueva puntualización, lo cual llevaremos a cabo
mediante el siguiente ejemplo:
Supongamos las funciones racionales:
sen
4
x
R = - -
1 cos
4
X
Efectuando en ellas el cambio (13) pues son pares en seno y coseno, resulta:
dt
R . dx = tg
4
x dx = t
4
--
1 1 + t
2
que es inmediata por división, dando lugar a:
- - dt = t
2
- 1 + -- dt = - - - tgx + (x = arctg t) + e (8)
f
t4 f ( 1) tg
3
x
1 + t
2
1 + t
2
3
t
4
1 dt t
4
R
2
. dx = 2 Z . ---z . --z = . 2 4 (laboriosísima)
(1+t) l+t l+t (l+t)
Por consiguiente, cuando R sea par en seno y coseno; y además, la integral presente la forma:
f senl/1 x cos" x dx (m y n pares)
es preferible rebajar los exponentes 111 y n aplicando las conocidas relaciones:
1 - cos 2x
sen
2
x =----
2
1 + cos 2x
coszx =----
2
sen2x
senxcosx = -2-
f
I - cos
2
X
(8) En 1 = tg" xdx (11. par o no) es aún más simple hacer tg" x = tg"-2(X) · . En nuestro caso se tendría:
cos
2
x
f
dx = f tg
2
x - f tg
2
x dx = tg
3
x - f 1 - X dx (inmediata)
cos
2
x 3 cos- x
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228 Cálculo integral y aplicaciones
Compruébese medi ante estas fórmulas que una función primitiva de R
2
es:
I
- (l2x - 3sen4x - 4sen
3
2x)
192
4 sen
3
2x = 3 sen 2x - sen 6x
(11) Cuando R es impar en seno (coseno) suele ser efectivo el cambio cosx = t(senx = t) . Es-
quemáticamente:
R (-senx, cosx) = -R(senx, cosx) (impar en seno) ~ c o s x = t }
R(senx, -cosx) = - R (senx, cosx) (impar en coseno) ~ senx = t
(14)
Ejemplos
1. Obtener las integrales trigonométricas:
[ = f sen
2
xcos
3
xdx
f
1
, J = ~
(l + senx)cosx
RESOLUCiÓN
Ambas son impares en coseno. En la segunda se tiene:
1 I
R (senx, - cosx) = = - = - R (sen x, cosx)
(l + sen x)( - cos x) O + sen x) cos x
[{senx = t, cosx dx = dt } = f sen
2
x(l - sen
2
x)(cosx dx) = f t
2
0 - t
2
) dt
Como en J,
dx dt dt dt
( 1 + senx)cosx 0 + t)·cos
2
x ( 1 + t)(l - t
2
) (l - t)( 1 + t) 2
con raíces reales t = 1 Y t = - 1 (doble), escribiremos:
I A B C
-----=--+--+ = I =A(l +2t+t2)+ B( 1 - t
2
) +C(l - t)
(1 - t)(1 + t) 2 l - t 1 + t (l + t)2
identificación que da lugar al resultado (A, B, C) = ( 1/ 4, 1/ 4, 1/ 2). Con ello:
l f[ l 1 2 ] l [ 2 ]
J = - -- + - - + dt = - - Lll - ti + Lll + ti - -- + C
4 I - t 1 + t (l + t? 4 I + t
y por consigui ente:
l ( 1
l
+ ti 2) 1 [ (
1
+ sen x) 2 ] J - - L -- - -- +C-- L - +C
4 l - t 1 + t 4 I - sen x 1 + sen x

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f
serr' x + cos ' X f 1
J= dx=H+ --dx
cos
3
x cosx
Métodos de integración 229
2. Calcular las integrales trigonométricas:
f
COS3 X
1= --dx
sen ' x
f
1
J= --dx
cos
3
x
f
sen
2
x
H= --dx
cos ' x
f l 111
,~It
f ; ! f
¡ if '
. H ~, , ,
: I
,~,
, "1-
"'1\
.. ' I r
*'1 ! j
l' ~
~; ~t
il ! ! 1I~
1'1 ~
~s-
RESOLUCiÓN
La primera integral se calcula inmediatamente haciendo el cambio aconsejado (por ser impar en coseno)
senx =t. También puede resolverse mediante descomposición, como muchas otras integrales trigonorné-
tricas, Con dicha descomposición se tiene:
L
1= f (l - sen 22x) cos x dx = f sen - 2 X (cos x dx) - f cos x dx = - _1_ - sen x + e
sen x senx
Tratemos ahora con las no tan simples integrales J y H (véase el primer ejemplo de 1.5):
f
~ f 1
J = --3- {senx = t, cosxdx = dt} = 2? dt
cos x (l - t )-
Al resultar una integral relativamente laboriosa (ejemplo propuesto en 1.4), conviene hacer transf orma-
ciones para, si es f actible, simplif icar el problema,
Hechas estas transf ormaciones, parece que en este caso no se ha conseguido nada (compruébese pues
siempre existen otros caminos), aunque muy probablemente a quien lo haya intentado, le habrá surgido la
relación:
obtengamos esta última integral que parece muy sencilla:
f
dx f dt 1 f (1 1) 1 1
1
+ ti
-- {senx = t) = -- = - -- + -- dt = - L -- + e
cos x 1 - t
2
2 1 + t 1 - t 2 1 - t
f
1 at+b fMt+N
J = dt = -- + --- dt
(l - t
2
)2 1 - t
2
1 - t
2
solo resta resolver J o H (expresión similar a la de J aunque menos engorrosa que la surgida en el citado
ejemplo).
Calculemos J aplicando el método de Herrnite:
consecuentemente:
1 == at" + 2bt + a + Mt + N - Mt
3
- Nt
2
r~o r~o a-N=O b=O
= =
2b + M =O a =1/2
a+N=1 N= 1/2

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230 Cálculo integral y aplicaciones
1 t 1 f dt 1 t 1 1
1
+ ti
j = - --+ - --(obtenida) = - --+ - L -- + e
2 1 - t
2
2 1 - t
2
2 1 - t
2
4 1 - t
de donde se tienen los siguientes resultados:
j= - --+L +C
1 [2 Senx (1 + senx)]
4 cos 2 X 1 - sen x
H=- --- L +C
1 [2 sen x (1 + sen x)]
, 4 cos 2 X 1 - sen x
Veamos ahora, integrando por partes, otra forma de calcular jo H:
{
U = senx du = cosxdx }
sen
2
x ---> senx 1 dx
H = --3- dx sen x dx 1 1 = --- - - --
f cos x dv = --- v = - - -- 2 cos
2
X 2 f cos X
cos
3
x 2 cos
2
x
resultado que no precisa más comentario (repítase con 1).
Finalmente se propone comprobar la siguiente transformación:
f
~ n x f ~
j = - -3- dx (inmediata) + (ejemplo anterior)
cos x (1 + senx) cosx
(111) Cuando la función R(senx, cosx) a integrar sea de los tipos:
sen(ax + b)cos(ex + d) sen(ax + b)sen(ex + d) cos(ax + b) cos (ex + d)
podrá resolverse la integral correspondiente, aplicando las conocidas relaciones:
sen (IX + (3) = sen IX cos (3 + cos IX sen (3} sen (IX + (3) + sen (IX - (3)
---> sen IX cos (3 = --------'----- - ----'-----
sen (IX - (3) = sen IX cos (3 - COS IX sen (3 2
asimismo:
COS (IX - (3) - COS (IX + (3)
sen IX sen (3 = ----------
2
COS (IX - (3) + COS (IX + (3)
COS IX COS (3 = 2
Ejemplos
1. Calcular las integrales trigonométricas 1 y j definidas por:
f f
cos(3x + 4)
1 = sen(3x + 4)cos(x + 2)dx , j = J dx
1 + tg
2
(x + 2)
RESOLUCiÓN
{
rx = 3x + 4 rx + f3 = 4x + 6}
Aplicando (15) ---> resulta:
f3=x+2 rx-f3 =2x + 2

(15)
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Métodos de integración 231
1 = f sen acosf3dx = ~ f [sen (4x + 6) + sen(2x + 2)]dx =
1
= - - [cos(4x + 6) + 2cos(2x + 2)] + e
8
1
Con relación a J, y puesto que 1 + tg
2
a = --2-' escribiremos:
cos a
cos(3x + 4)
r==:;:=== = cos (3x + 4) cos (x + 2)
J I + tg
2
(x + 2)
de donde:
J = f [cos(a = 3x + 4)·cos(f3 = x + 2)]d..x{(l5) } = ~ f [cos(2x + 2) + cos(4x + 6)]dx =
l
= - [2sen (2x + 2) + sen (4x + 6)] + e
8
2. Obtener los siguientes resultados en el orden dado (no mirar las indicaciones):
f sen (4x) sen (2x) dx = 2 f sen
2
(2x) cos (2x) dx {2x = t} = ~ sen
3
(2x) + C.
f
1 f cos (xj3)
- - dx = dx = 3Llsen (xj3) I + C.
tg (xj3) sen (xj3)
cosx J I + senxdx = (1 + senx)I /2 (cosx dx) = + C.
f f
(1 + senx)3/2
3j2
f
l f COS 3 X f 1 - sen
2
x 1
-3- dx = --3- dx = 3 (cosxdx) = - --2- - Llsenxl + C.
tg x sen x sen x 2 sen x
f
I f 1 1 f Ijcos
2
X I
- - dx = dx = - - -- dx = - Lltgxl + C.
sen 2x 2 sen x cos x 2 tg x 2
f
(cos x) (cos 2x)(cos 3x) dx = ~ (l2x + 6 sen 2x + 3 sen 4x + 2 sen 6x) + C.
48
f
----;:=::=l==dX {sen3xcosx = _se_n_:_x cos4x} = ft g-3/2(X) _ dx_:_ = ___ 1_ + C.
J
sen
3 xcosx cos x cos- x 2 ~
----;:== =:== dx {sen x sen 2x = 2 sen
2
x cosx} = 2· - (1 + sen
3
x) - 1/2(3 sen
2
x cos x dx) =
f
= x . = ~ lf
J I + sen
3
x 3
2 ( 1 + sen
3
x) 1/2 4
= - + e = - J I + sen
3
x + C.
3 Ij2 3

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232 Cálculo integral y aplicaciones
- - dx = sen x + - --+ - L + C.
f
sen4 x 1 senx 3 (1 - senx)
cos
3
X 2 cos
2
X 4 1 + senx
f
3X2 1 [ 1 ]
3 3 dx {2x
3
- I =t} = -- 2 3 +2Llsen(2x
3
- 1)1 +c.
tg (2x - 1) 4 sen (2x - 1)

Integración de las funciones R(x, J ax
2
+ 2bx+ e)
Una vez sabidas las integrales trigonométricas, presentamos éstas (irracionales cuadráticas) que
podremos transformar en trigonométricas mediante diferentes cambios de variable.
Puesto que del trinomio ax
2
+ 2bx + e (a =1= O) , será factible extraer un cuadrado perfecto
por «absorción» del término 2bx, es decir:
siempre podrá expresarse dicho trinomio (según sean a y e - b
2
/a positivos o negativos) por
alguna de las siguientes formas:
{
(px + q)2 + m
2
(a > 0, y raíces complejas) (I)
ax
2
+ 2bx + e = (px + q) 2 - m
2
(a > 0, y raíces reales) (lI)
m
2
- (px + q)2 (a < 0, y raíces reales) (III)
Pues bien, la función irracional dada se transformará en una conocida función trigonométri-
ca, realizando los cambios:
Caso (1):
m
px + q = m tg t -+ J ax
2
+ 2bx + e = --
cost
m ,---- --
Caso (II): px + q = ---+ J ax
2
+ 2bx + e = m tg t
cos t
- Caso (III): px + q = m sen t -+ J ax
2
+ 2bx + e = m cos t
(16)
Teniendo en cuenta que el fin de estos cambios consiste en destruir la raíz cuadrada, resulta
evidente que ello también sucederá cuando el trinomio en cuestión esté elevado a exponentes de
la forma n/ 2 (n E Z).
Ejemplos
1. Calcular las integrales irracionales cuadráticas:
1 = dx J = . dx
f
1 f 1
x2.Jx2+4' (4x
2
- 24x + 27) 3/ 2
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Métodos de integración 233
RESOLUCiÓN
~ 2 8sen
2
t
1 es el tipo (1): x = 2 tg t -> X2 V X2 + 4 = 4 tg
2
t· -- = ---.
cos t cos
3
t
f
cos
3
t 2 elt 1 f? 1 p+4
1 = ---. --=- sen-- t(costdt)= --- + C= - + C
8 sen
2
t cos
2
t 4 4 sen t 4x
Al ser la integral J del tipo (II) puesto que:
4X2 - 24x + 27 = (2x - 6) 2 - 9
realizaremos el cambio:
2x - 6 = -- o -- -> 2 dx = - - elt
3 ( 3) 3 sen t
cos t sen t cos
2
t
con lo que:
9 sen 2 t 3 sen t
4X2 - 24x + 27 = -- - 9 = 9 ---> (4x
2
- 24x + 27)1
/
2 = --
cos
2
t cos
2
t cos t
y en consecuenci a:
J = f cos
3
~ ( ~ sen
2
t elt) = ~ f sen - 2 t (cos t elt) = - ~ x - 3 + C
27 sen t 2 cos t 18 9 J 4X2 - 24x + 27

2. En (8) se obtuvo la notable integral racional
Compruébese que, aunque no hay que destruir ninguna raíz cuadrada, el cambio correspondiente de
(16) facili ta considerabl emente su resolución.
RESOLUCiÓN
1 1 cos
2
t
Haciendo x = a tgt->-2--2 =? = - -2-' escribiremos:
x + a a- tg
2
t + l a
f
COS4 t a elt 1 f 1 f J ( sen 2t )
1 = --4- - -2- =:3 cos
2
t elt = -3 (1 + cos 2t)elt = -3 t + -- + C
a cos t a 2a 2a 2
Aunque con esto, el cálcul o de 1 puede considerarse finalizado, deshagamos el cambi o para comprobar
el resultado dado en (8) :
x
tgt = -
a
sen 2t tg t
- - = sen t cos t = t
o
t· cos
2
t = ---=---
2 b 1 + tg
2
t
(IX

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234 Cálculo integral y aplicaciones
Integración de las funciones R X, cx+ d' . cx+ d""
[ (
ax+ b)P/q (ax+ b)r/s ]
Si In es el mínimo común múltiplo de los denominadores q, s, ... , entonces, el cambio:
ax+b d·t"' - b
___ = t m ~ x = ___ -
ex + d a - e · t'"
transforma la correspondiente integral en una integral racional.
Ejemplo
Calcular las sigui entes integrales irracionales:
_ f( Jx + 1) 2
¡ - 2/ 3 dx,
x
RESOLUCiÓN
f
(t 3 + 1)2 f
¡ {x = r
6
} = r
4
' 6r
5
dt = 6 (t
6
+ 2t
3
+ 1)t dt (inmediata)
J {x + 1 = t
61
= --= 6 --dt = 6 t
2
- t + 1 - -- dt =
f
6t5 dt f t
3
[f( 1 )
f t3 + t
2
t
2
+ I t + 1
= 2t
3
- 3t
2
+ 6t - 6Llt + 11 + e
de donde:
J= 2 ~ - 3 Vx + I + V x + 1 - 6L( Vx + 1 + 1) + e
H --= t
2
--+ x = --- dx = dt = 10 dt
{
X 5t
2
IOt} f t
2
5 - 3x 3t
2
+ 1 ' (3t
2
+ V (3t
2
+ 1)2
1
Apoyándonos nuevamente en el cambio (16) t = )3 tg u, se tiene:
H 3t
2
+ I = I + ta
2
U = -- = 10 cos
4
U . - t
a2
u . - --=
{
1} f 1 1 du
b cos
2
U 3 b )3 cos
2
U
10 f 5 f = 3)3 sen
2
udu = 3)3 (1 - cos2u)du
con lo que puede darse por finali zado el cálculo de H.
5
Compruébese que el cambio inicial x = - sen
2
t, simplifica esta resolución.
3.

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Métodos de integración 235
Integración de las funciones del tipo xm(a + bxn)q
Las integrales irracionales:
1 = f x"'(a + bx")q dx (a, b E R, m, n, q E Q)
reciben la denominación de integrales binomias.
El primer paso para su resolución, que finalizará transformando, como en otras ocasiones, la
integral 1 en una racional, consiste en realizar el cambio x" = t. Con él:
sólo resta, por tanto, calcular la integral :
J = f tP(a + bt)q dt (p, q E Q)
cálculo que únicamente puede llevarse a cabo (9) en los tres siguientes casos:
- pEZ (q = r/s) : Se realiza el cambio a + bt = u
S

- q E Z (p = r/s) : Haremos el cambio t = U
S

- P + q E Z. En este caso escribiremos:
f
(
a + bt)q
J = t
p
+
q
--t- dt (p + q E Z, q = r/s)
a + bt
y consecuentemente (apartado anterior), se hará el cambio - -- = u
s
.
t
Ejemplo
Calcular las integrales binomias:
RESOLUCiÓN
- 2 ) - ~ f u - ~ f u
2
I {t-u f- 2 ? (2udu) - 2? du
3 (l - u )- 3 (l - u )-
Resolveremos esta integral racional de dos formas:
(9) Cuando ni p, ni q, ni p + q son enteros, esta integral es irresoluble: no se puede expresar mediante funciones ele-
mentales (inténtese integrar l a función V(l - x)x) .
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236 Cálculo integra l y aplicaciones
al Al ser dobles las raíces u = 1, u = - 1 del denominador, se tiene:
u
2
A BCD 1
= --+ + --+ -------=-
(u
2
- 1) 2 - U - I (u - 1)2 U + l (u + 1)2
= A=B= - C=D=-
4
y en consecuencia:
2 I f [ l l 1 1] 1 ( lu - l I l 1)
1 = 3" 4: u - l + (u - 1)2 - :+1 + (u + 1)2 du = (5 L u + 1 - ;=¡ - u + 1 + C
con lo que siendo x
3
= f = u
2
--> U = p, resulta:
p +C
6 P + I 3 x
3
- 1
2 u
2
bl Haciendo en -3 ------::-2""7
2
el cambio Lt = sen z, o lo que es lo mismo haciendo en la primi ti va integral
(l - u )
f el cambi o x
3
= sen
2
t (recuérdese que x
3
= u
2
), escribiremos:
X
7
/
2
X
7
/
2
2sentcostdt 2 sen
2
t
------:- 3 --:- , dx {3x
2
dx = 2 sen t cos t df} = --4- , = - --3- dt
( 1 - x )- COS f 3r 3 cos t
Por consiguiente (véase integral H en el primer ejemplo de 1.5):
/ = - -- df = - . - -- - L + C
2 f sen
2
t 2 l [2 sen t (
1
+ sen t)]
3 cos
3
f 3 4 cos
2
f l - sen f
que evidentemente coi ncide (sen t = P, cos
2
f = l - x
3
) con la anterior.
4 5
al ser esta integral del tipo 3 pues p + q =
- - - -
3 3
- 3, haremos:
J = ff - 3(4 + f)-S/3 dt{4 + f = u3, f = __ 4_, dt = _ 12u
2
- dU} =
3 f f u
3
- l (u
3
- 1)2
= - 1
1
6f
U3
,¡-3 I du=
• 16 u
3
16 2u-
y deshaciendo los cambios, resulta:
J =

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Métodos de integración 237
Integración de las funciones del tipo R(a
X
)
Este tipo de integral, se transforma en una racional haciendo el cambio a
X
= t (a > O), pues-
to que:
f
1 fR(t)
R(a
X
) dx {a
X
= t, aXLa· dx = dt} = La - t - dt
Ejemplo
Calcular las integrales :
1 = dx J = --- dx
f
l f e
2x
2 Sh x - Ch x ' 9 + é
x
RESOLUCiÓN
Aunque enmascarada, 1 es una integral del tipo anterior puesto que:
2Shx - Chx = eX - e- x - ---
2 2
f
eX { dt} f dt 1 I eX - fi I
1 = 2 e2x _ 3 dx eX = t, dx = ---¡ = 2 t2 _ 3 = fi L eX + fi + e
Aunque a esta altura del tema debiéramos considerar a la integral J como inmediata [k arctg (e
2x
)],
efectuemos el cambio aconsejado (evidentemente el cambio e
2x
= t será más apropiado):
{
? 1 dt} 1 f dt 1 f 1 1 (t) 1 ( e
2X
)
J e-x = t, e/x = 2: t = 2: 9 + t2 = 18 1 + (t/ 3)2 = 18 3 arctg :3 + e = "6 arctg 3 + e

T1.6. INTEGRACiÓN APROXIMADA
Introducción
En este tema se han desarrollado los métodos usuales de integración, con ellos, las integrales
que puedan encontrarse en textos relativos a técnicas de integración, no deben ser insuperables
para quien domine lo que hasta aquí hemos estudiado.
Pueden darse sin embargo dos clases de excepciones:
al Existencia de integrales (muy poco comunes), que por no ser de los tipos presentados, su
cálculo puede entrañar serias dificultades (nuestra experiencia podrá indicarnos el método o
cambio de variable adecuados para la correspondiente resolución).
bl Existencia de integrales irresolubles por no tener primitivas su función subintegral (véase
nota (9) anterior).
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238 Cálculo integral y aplicaciones
Hecha la introducción, iniciamos aquí el estudio de este apartado:
El objetivo de la integración aproximada consiste, como su nombre indica, en hallar expre-
siónes o valores aproximados para las integrales de los tipos a y b anteriormente citados (tanto
indefinidas como definidas), obteniendo además acotaciones de los errores producidos en dichas
aproximaciones.
Utilizaremos únicamente los siguientes métodos:
1. Desarrollo en serie para integrales indefinidas y definidas.
2. Método de Simpson para integrales definidas.
Aproximación mediante desarrollo en serie
Consideremos una función y = f(x) indefinidamente derivable, y sea:
f(x) = a + a x + a X2 + a x
3
+ ... + a X" + ...
o 1 2 3 11
su desarrollo en serie de potencias (Mac-Laurin).
En estas condiciones, y para todo x dentro del campo de convergencia de la serie, tanto si la
integral es indefinida como definida, podrá escribirse:
Cuando la integral sea definida, el cálculo de dicha integral consistirá en determinar la suma
aproximada de la correspondiente serie numérica, concepto suficientemente conocido por el
alumno. En ocasiones, la suma de esta serie es exacta, como sucede con la primera integral del
ejemplo que sigue.
Ejemplo
Sean las dos integrales indefinidas:
1 = f 1 dx , J = fe -x2 dx
(l - X)2
inmediata la primera para fijar conceptos, y careciendo la segunda de función primitiva; es decir, irreso-
luble.
al Suponiendo que la integrall no se supiera resolver o que fuera irresoluble, hállese mediante desarrollo
en serie (lO) una expresión aproximada de l.
(10) Aplicando a una función y = f(x) el desarrollo de Taylor en un entorno del punto x = O (desan'ollo de Mac-Laurin),
que como se recordará vi ene definido por:
f' (O) f" (O) ¡<"J(O)
( (x) = feO) + - x + -- X2 + oo. + - - x" + R (x)
. l' 2! n'"
se tienen fácilmente las sigui entes relaciones o desarrollos (el primero inmediato por di visión):
I
- -- = 1 + 2x + 3X2 + 4x
3
+ ... + I1X" - 1 + ... ([xl < 1)
( 1 - X)2
f f ~ ~
e' = I + t + - + - + oo. -+ e-
X2
{t = - x
2
} = 1 - X2 + - - - + .
2' 3! 2' 3!
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Métodos de integración 239
Integrando los tres primeros términos de dicho desarrollo, obténgase un valor aproximado de la corres-
pondiente integral definida extendida al intervalo [O, 1/ 2].
b) Repítase lo anterior con la integral J en el intervalo [O, 1], acotando además el error producido.
RESOLUCiÓN
a) Aplicando el desarrollo indicado en la nota (lO), escribiremos:
1 = f dx = f (1 + 2x + 3X2 + 4x
3
+ ... ) dx = x + X2 + x
3
+ x
4
+ ... + e
(1 - X)2
Asimismo:
f
l/2 dx = [x + x2 + x
3
+ ... JI /2 = ~ + ~ + ~ + ... = 0875 + R (resto)
o (1 - X)2 o 2 4 8 ' 11
Veamos con esta integral definida que en ocasiones, como se ha dicho, el desarrollo en serie da lugar
al resultado exacto:
1 1 1 1 al 1/2
- + - + - + - + ... (serie geométrica) = = - - - = 1
24816 l - r(razón) 1-1/ 2
f
l / 2 dx 1 J
I
/
2
1 1
o (l - X)2 = 1 - x o = I - 1/2 - 1 = 2 - 1 = 1
b) Repitamos el anterior apartado con la integral J:
f f
(
X4 X
6
) x
3
x
5
X
7
J = e-
x2
dx = 1 - X2 + 2 - (5 + ... dx = x -:3 + 10 - 42 + ... + e
f
1 [x
3
x
5
X
7
JI 1 1 1
o e-
x2
dx. = x - :3 + 10 - 42 + ... o = 1 - :3 + 10 - 42 + ... (alternada)
y si se toman los tres primeros términos de esta serie, el valor aproximado pedido es
1 - 1/ 3 + 1/ 10 = 23/30 = 0,7666
Recordando finalmente que «cuando se considera como suma de una serie alternada convergente la
suma de sus p primeros términos, el error RII cometido es menor que el primer término despreciado», pode-
mos escribir:
fo
l
1 1 1
e-
x2
dx = 1 -:3 + 10 = 0,7666 con error (R
II
) menor que 42 = 0,0237
En la próxima sección se verá que el valor 0,746 para esta integral, tiene al menos sus dos primeras
cifras decimales correctas.

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240 Cálculo integral y apli caciones
Aproximación mediante el método de Simpson
De los numerosos métodos que existen (sumas de áreas rectangulares, regla de los trapecios,
fórmul a de Poncelet, desarrollo en serie, ... ) en integración aproximada de la integral definida:
1 = lb f(x)dx
a
El método de Simpson, es el que, en general, proporciona mejores aproximaciones.
Dicho método de Simpson se fundamenta en lo siguiente (Figura T1.1):
y
)'3
I
I
I
I
I
y =f(x)
.. -... -.. . -..
Figura T1 .1
1. Se particiona el intervalo [a, b] de integración en un número n (par) de subintervalos
b - a
iguales, cuya longitud evidentemente es h = - - .
n
2. La porción de la curva y = f(x) relativa a cada dos intervalos consecutivos (en el gráfi-
co sólo se han dibujado [x
o
' x
2
] Y [x
2
, x
4
]) se sustituye por otra porción de parábola (la supon-
dremos de segundo grado) que coincide con la curva y = f(x) en los tres puntos de división.
3. La fórmula correspondiente al método de Simpson se obtiene de la forma que sigue:
a) Cálculo del área SI por debajo de la primera parábola y = PI (x) = AX2 + Bx + C (área
sombreada en la Figura Tl.l):
SI = PI(x)dx = (Ax
2
+ Bx + C)dx = - [A(6xi + 2h2) + 6Bx
I
+ 6C]
f
X
2 fXI +h h
Xo X l - /¡ 3
como la parábola y = PI (x) Y la curva y = f(x) se cortan en los puntos Po' PI Y P 2' se
tiene:
Yo = f(x
o
) = f(x
I
- h) = A(x¡ - h)2 + B(x
I
- h) + C
Yl = f(x
l
) = Axi + BX
l
+ C
Y2 = f(x
2
) = A(x
I
+ h)2 + B(x
I
+ h) + C
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Métodos de integración 241
y puesto que:
resulta que el área SI por debajo de la primera parábola y = PI (x) entre a = X
o
y x
2
,
está expresada por la relación:
n
b) El área total S por debajo de las 2 parábolas, que será una aproximación al valor de la
integral /, vendrá definida por:
b -a
relación en la que sustituyendo h por - - , expondremos en la forma:
n
b-a
S = 3;;- [(yo + y,,) + 4(YI + Y3 + ... + Y,, -I) + 2(y2 + Y4 + ... + Yn - 2)]
y en donde denotando por:
E (suma de las ordenadas en los extremos a y b) = Yo + y"
/(suma de las ordenadas impares) = YI + Y3 + ... + Y,, - l
P(suma de las ordenadas pares) = Y2 + Y4 + ... + Y,, - 2
da lugar a la siguiente fórmula denominada fórmula de Simpson:
f
b b - a
f(x) dx ~ S = -- (E + 4/ + 2P)
a 3n
Acotación del error
(17)
Supongamos que y = f(x) admite en [a, b] derivada continua hasta, al menos, de cuarto orden;
verificándose además \:j x E [a, b] que IlV(x)I ~ k.
En estas condiciones, una cota del error producido al tomar S como valor de la integral defi-
nida 1 (que aquí no demostraremos por la dificultad que conlleva), viene expresada por la desi-
gualdad:
k (b - a)5
IR" (error) I ~ -. 4
180 n
(18)
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242 Cálculo integral y aplicaciones
Ejemplos
1. Aplicando las fórmulas (17) y (18) de Simpson a la integral:
] = tI e-
x2
dx(recuérdese que anteriormente ] 0,766)
al Obténgase para n = 4 su valor aproximado y una cota del error producido.
bl Hállese el número mínimo (n) de subintervalos para que el error R" producido sea menor que 0,000l.
RESOLUCiÓN
al Basándonos en la Figura Tl.l, pues precisamente se han dibujado en ella cuatro subintervalos (n = 4)
Y las ordenadas Yo, Yl' Y2' Y3' Y4 correspondientes, escribiremos:
{
Yo(x
o
= O) = eO = 1, Yl(X
1
= 1/4) = e -
1
/
16
= 0,9394, h (x
2
= 1/ 2) = e -
I
/
4
= 0,7788,
Y3(X
3
= 3/4) = e -
9
/
16
= 0,5697, Y4(X
4
= 1) = e -
1
= 0,3678
E(yo + Y4) = 1,3678 , 4/(yl + h) = 6,0367 , 2P(Y2) = 1,5576
con todo lo cual, se tiene:
e-
x2
dx Sen = 4) = -- (1 ,3678 + 6,0367 + 1,5576) = 0,7468
f
l 1 - O
° 3 · 4
Error.
4(4x
4
- 12x2 + 3)
Como lY(x) = 2 está acotado en [O, 1], Y dada la dificultad en obtener su
eX
máximo absoluto, razonaremos de la siguiente forma:
máx. de 14(4x
4
- 12x2 + 3)1 1- 20 1 en x = I
VXE [O, lj , llY(x)lo( , 2 = =20=k
mm. de eX 1 en x = O
Por consiguiente:
20 (l - 0) 5
IR" (error) 1 o( -. 4 = 0,00043
180 4
Nótese, a pesar de que k = 20 es alto, la gran precisión de este cálculo (el valor 0,746 tiene sus dos
primeras cifras decimales correctas, y muy probablemente las tres).
b)
k(b - a)5
IR" error) 1 o( 4 o( 0,0001
180n
1
= 4 o( 0,0001
9n
=
1
9n
4
:>----
/' 0,0001
= =
=
con lo que tomando n = 6, se asegura, en el correspondiente cálculo del valor de la integral, un error me-
nor que 0,0001.

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Métodos de integración 243
2. La complicada integral (elíptica de segunda especie) :
l ee, ex) = f: J I - e
2
sen2 xdx (e parámetro menor que 1)
aparece cuando se quiere obtener la longitud de un trozo de elipse.
Aplicando que la longitud (L) de la elipse de semi ejes a y b (a> b) Y excentricidad e = e/a
(e
2
= a
2
- b
2
) es:
(
n) ( n) n [ ex:> (1. 3 .. .. . (2n - 1))2 e
211
J
L = 4a· l e- I e- =- 1- ¿ .--
'2 ' '2 2 1I= 1 2 ·4 · ... ·(2n) 2n - 1
al Hállese la longitud aproximada de la elipse:
X2 y2
-+-= I
25 16
{
X = 5 sen t
<o> (e = 3/ 5)
Y = 4cos t
apl icando la fórmula de Simpson (con n = 4). Igual a partir de la serie sumando sus cuatro primeros térmi-
nos.
bl Determínese un valor aproximado de L, mediante la sencilla fórmul a increíblemente precisa, obtenida
(con apenas 24 años) por el matemáti co indio Ramanuj an (a y b semiejes de la elipse, a > b) :
SOLUCIONES
L = n(a + b) [l + __ 3"k=2 ==J
10 + J4 - 3e
a-b
k=--
a+b
al L = 20 I/
2
J I - 0,36 sen
2
t dt ~ 28,3617 (Simpson), 28,3633 (serie)
bl L ~ 28,3616679. El valor exacto es L = 28,36166788 ...

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244 Cál culo integral y aplicaciones
,," ,;' , "v; J:JERCICIOS RESUELTOS "
,,*-, '" y ,
Resolveremos en primer lugar una miscelánea de integrales que en su mayor parte, o tienen alguna desvia-
ción con las resuel tas en el tema, o se presenta un método diferente para obtenerlas,
1. Dadas las integrales J, J (ya resuelta en 1,5) y H, tal es que:
al
bl
f
1
J= -- dx
sen x
, J= f_l_
dX
,
cosx
H = dx
f
1
cos
4
X - sen
4
x
Obtener f utilizando la relación senx = sen - + - = 2 sen - cos - = 2 tg - cos
2
- ,
(
X x) x x x ( x)
2 2 2 2 2 2
Hall ar J Y H expresándolas en función de r
RESOLUCiÓN
al
bl
f
dx f l (1 l ) Ixl 1 = -- = - - - dx = L tg - + e
sen x tg (x/2) 2 cos
2
(x/ 2) 2 '
La transformación de J en [ es obvia:
Medi ante el cambi o x = t - o directamente cosx = sen (x -
Si en la integral H hacemos:
cos
4
X - sen
4
x = (cos
2
X - sen
2
x)(cos
2
x + sen
2
x) = cos
2
X - sen
2
x = cos 2x
se transforma en la J reali zando el cambio 2x = t,
2. al Aplicando los cambios aconsejados en (16), resolver la integral:
J = dx
f
3-x
J3 + 2x - X2
bl Obténgase 1 nuevamente mediante el siguiente método:
El denominado MÉTODO ALEMÁN consiste en deri var la función:
¡(x) = dx = q(x) ,J ax
2
+ 2bx + e + dx
f
p(x) f k
J ax
2
+ 2bx + e J ax
2
+ 2bx + e
(19)
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Métodos de integración 245
para obtener k y los n coeficientes del polinomio indeterminado q(x) de grado n - j (siendo n el grado del
polinomi o p).
Ell o da lugar al cálculo de toda integral del tipo l (x).
RESOLUCiÓN
a) 3 + 2x - X2 = -(x
2
- 2x - 3) = - [(x - 1)2 - 4) = 4 - (x - 1)2
Haciendo por tanto x - l = 2 sen t (dx = 2 cos t dt), se ti ene:
f
2 - 2 sent f
1 = (2 cos t dt) = 2 (l - sen t) dt = 2(t + cos t) + e
2cos t
Deshagamos el cambio:
x - 1
sen t =--
2
(x - l i 3 + 2x - X2
cos
2
t = l - - --
4 4
1 = 2 [ arc sen e ~ 1) + ~ J 3 + 2x - x
2
J + e
b) p(x) = 3 - x (de grado n = 1) -> q(x) {de grado l - 1 = O} = A:
f
3-x f k
l {(l9)} = dX=A J 3+2x-x
2
+ J dx
J 3 + 2x - X2 3 + 2x - X2
& 3 -x j - x k
- = =A +---¡::'====7
dx J 3 + 2x - 'X2 - J3 + 2x - X2 J3 + 2x - X2
identificación que da lugar a:
3 - x = A(l - x) + k =>
{
A+k=3
A = 1
=> A =l.k =2
f
dx f dx
1 = J3 + 2x - X2 + 2 = J3 + 2x - X2 + 2
J3 + 2x - X2 J ( x - 1)2
2 1 - --
2
de donde inmediatamente se tiene el resultado anterior.
3. Destruyendo las raíces cuadradas, resuélvanse las siguientes integrales:
1 = f cos
3
X J I + sen x dx , J = f J dx
1 + Jx+l
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246 Cálculo integral y aplicaciones
RESOLUCiÓN
1{1 + senx = t
2
, cosxdx = 2tdt} = f (cos
2
X = 2t
2
- t4). t(2tdt) = 2 f (2t
4
- t
6
) dt =
4 2 2 2
= - t
5
- - t
7
+ e = - t
5
(14 - 5t
2
) + e = - J(1 + senx)5 (9 - 5 sen x) + e
5 7 35 35
Resuélvase de nuevo, realizando el cambio (14) senx = t (impar en coseno).
J{x + l = t
2
} = --- {I + t = u
2
} = 4 (u
2
- I )du = - (u
3
- 3u) + e
f
2tdt f 4
ji+t 3
Sustituyendo u
2
= 1 + t = l + Jx+l en u
3
- 3u = u(u
2
- 3), resulta:
J = ~ u(u
2
- 3) + e = ~ J I + Jx+l (Jx+l - 2) + e
3 3
4. Consideremos las integrales irracionales:
J = dx
f
l
, x4 p+l
al Obténgase 1 del modo estudiado en el Tema, y de nuevo, efectuando un cambio con una función
hiperbólica que destruya la raíz.
bl Aunque obviamente J es una integral binomia, obténgase su valor destruyendo la raíz cuadrada:
1. Mediante el cambio estudiado en el Tema.
2. Realizando sucesivamente los cambios X2 = I/t, l + t
2
= u
2
.
RESOLUCiÓN
al
1 x = -- dx = --dt = --. --dt = - - dt
{
I sen t } f sen t sen t f sen
2
t
cost' cos
2
t cost cos
2
t cos
3
t
integral que ya hemos resuelto (integral H en ejemplos de 1.5).
Con relación a la función hiperbólica, es evidente lo siguiente:
I {x = Cht, dx = Shtdt} = f J Ch
2
t - 1 Shtdt = f Sh
2
tdt =
1 f I l
= - (Ch 2t - 1) dt = - Sh 2t - - t + e
242
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Métodos de integración 247
Al ser Sh2t = 2 Sht· Ch t = 2x· Jx2=l, t = Arg Chx:
1 1
1 = - x Jx2=l- - ArgChx + C(ll)
2 2
dt sen
4
t
b) 1. Haciendo x = tg t, dx = --2- ' x
4
V X2 + 1 = --5- ' se tiene:
cos t cos t
f
cos 5 t · dt f cos 3 t f 1 - sen 2 t
J = - - . - - = -- dt = (costdt) =
sen
4
t cos
2
t sen
4
t sen
4
t
f f
1 1 3 sen
2
t - 1
= sen-
4
t (costdt) - sen -
2
t(costdt)=- --3-+-- + C = 3 +C
3 sen t sen t 3 sen t
2. _ r!!} = -f t
3
dt{l+t
2
=U
2
,2tdt=2UdU} =
t
2
jl+t2
Deshagamos los cambios en este caso:
5. Resolver las integrales:
f
X3 f 1 - cos (xJ3)
1= d.x , J= dx
-11 + 2X2 sen (xJ2)
RESOLUCiÓN
1: Si en lugar de lo establecido (j2x = tgt) , observamos que haciendo 1 + 2X2 = t
2
(4xdx = 2tdt) se
destruye la raíz, y además que el numerador es x
3
dx = X2 (sin problemas) · x dx (parte de t dt), es más
aconsejable razonar de la forma observada:
f
1 [ ( t
2
- 1) (t dt) 1 f
1{1 + 2X2 = t
2
, 4xdx = 2tdt} = t X2 = - 2- ·xdx = 2 = 4: (t2 - l)dt =
lIt 1
= - t
3
- - t + C = - (t
2
- 3) + C = - -11 + 2X2 (x
2
- 1) + C
12 4 12 6
(11) Compruébese, si no se ha hecho, la relación ArgChx = Llx + Jx2=!1.
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248 Cálculo integral y aplicaciones
J : Haremos en principio el cambio x = 6t, que simplificará la integral:
f
1 - cos 2t
J {x = 6t, dx = 6 dt} = 6 dt
sen 3t
Expresemos ahora todo en función de sen t (que parece más simple):
sen 3t = sen (2t + t) = sen 2t · cos t + cos 2t· sen t = 3 sen t - 4 sen
3
t
f
2 sen
2
t f sen t
J = 6 3 dt = 12 2 dt {cos t = u (impar en seno)} =
3 sen t - 4 sen t 3 - 4 sen t
= - 12 = 12 = 12 · - --+ -- du=
f
du f du 1 f (1 1) '
3 - 4(1 - u
2
) 1 - 4u
2
2 1 + 2u 1 - 2u
1 11 + 2ul
= 6· - (L 11 + 2u I - Lll - 2u 1) + e = 3L -- + e
2 1 - 2u
y en consecuencia:
J u = COS t = cos - = 3L + e
{
x} 11 + 2COS(x/6)1
6 1 - 2 cos (x/6)
6. Considérense las integrales racionales (similares):
1 = f 2 1 - 3x 2 dx , J = f ? 3x - 7 2 dx
(x + 6x + 10) (x- - 2x + 2)
al Resolver la primera aplicando el método de Hermite.
bl Obtener la segunda mediante cambio de variable con la función trigonométrica adecuada.
RESOLUCiÓN
al 1 = dx = + dx
f
1 - 3x ax + b f Mx + N
(x
2
+ 6x + 10)2 X2 + 6x + 10 X2 + 6x + 10
dI 1 - 3x - ax
2
- 2bx + lOa - 6b Mx + N
dx (x
2
+ 6x + lO?
----=-------:,---- +--=-----
(x
2
+ 6x + 10) 2 X2 + 6x + 10
en donde multiplicando por el m.c.m. de los denominadores, se tiene:
1 - 3x == - ax
2
- 2bx + lOa - 6b + MX 3 + (6M + N)x
2
+ (10M + 6N)x + ION =>
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Métodos de integración 249
{
M=O
-a + 6M + N= O
{
a = 5
b = 33/2 10x + 33 5 dx
->1 = +
M = O 2(x
2
+ 6x + 10) f X2 + 6x + 10
=> =>
- 2b + 10M + 6N = - 3
lOa - 6b + 10N = 1 N=5
y puesto que X2 + 6x + 10 = (x + 3)2 + 1, resulta finalmente que:
f
1 - 3x 1 lOx + 33
1 = 2 2 dx = - 2 + 5 arctg (x + 3) + e
(x + 6x + 10) 2 x + 6x + 10
b) Al ser X2 - 2x + 2 = (x - 1)2 + 1, deberá hacerse x - 1 = tg t, que da lugar a:
dt
dx= --
cos
2
t '
1
(x - 1)2 + 1 = -- , 3x - 7 = 3(x - 1) - 4 ,= 3 tg t - 4
cos
2
t
y sustituyendo:
J = f (3 tg t - 4) dt = - 3L I cos ti - 4t + e {cos 2 t = 1 2 = 2 1 } =
1 + tg t x - 2x + 2
3
- 3L - 4 arctg (x - 1) + e = - L(x
2
- 2x + 2) - 4 arctg (x - 1) + e
JX2 - 2x + 2 2
resolución (repítase con la integral l) que es menos laboriosa que la anterior.
1. Compruébese, integrando por partes preferentemente, que:
1, L f L I cos xl, sen x dx = cos x (1 - L I cos xl) + e
1,2. fX
3
L
1
X
1
dx = ~ x
4
(4Llx l - 1) + e
16
lA. f xsenxcosxdx = ~ (sen2x - 2xcos2x) + e
1,5. f sen xL (1 + senx)dx = x + cosx - cosxL(l + cosx) + e
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250 Cálculo integral y aplicaciones
l.6.
f
_x_2_+ _ 1-:- eX dx {u = (x
2
+ 1 )e
X
dv = 1 dX} = x_ -_1 eX + C.
(x + 1) 2 ' (x + V x + 1
Véase finalmente que no existe error ni en el desarrollo ni en el resultado siguientes:
f ~ dx {u = l /x -+ du = v- __ :x
2
} = 1 + f ~ dx
dv = dx
2. Mediante cambios de variable preferentemente, comprobar los resultados:
2.l.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
---r===== d.x = - arctg (e
3x
+ 2) + C (directamente o con e
3x
= t).
f
e3x 1
~ e 6 x + 4e
3x
+ 5 3
f
arc sen J x dx = (x + 4) arc sen J x - 2 .Jx + C.
x+4 x+4
f
L2x dx = Llxl - L2.LIL4 + Llxll + C (simplifíquese).
xL4x
f
_ar_c--, tg,--(_x/ '--2 2_) d.x {x = 2 tg t} = ~ f t dt = ~ (arct
g
::::)2 + C.
4 + x 2 4 2
f
- -
1
- d.x = ~ (2x + 2Ll1 + tgxl - LO + tg
2
x)) + C.
1 + tgx 4
existe paridad en seno y coseno pues f( - senx, -cosx) = f(senx, cosx). Deberá por tanto hacerse el
cambio x = tg t, con lo que resulta:
f
dt 1f( 1 t - 1)
1 = O + t) (1 + t
2
) = 2: 1 + t - 1 + t2 dt
2.6. ---'---. d.x = - ~ (eX - 2) + C (hágase 1 + eX = t
2
) .
f
e 2x 2
JI + eX 3
2.7. f Sh
3
xdx = ~ Ch
3
X - Chx + C (impar en seno -+ Chx = t).
2.8.
2.9.
f
- t-=g-X- d.x {impar en seno} = -Lll -t
g2
:::: 1 + C.
1 + cosx 2
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Métodos de integración 251
2.10. f2 - senx dx{t
g
~ = t} = -x + 8)3 arct
g
[2t
g
(fi + 1J + C.
2 + senx 2 3 3
2.11. f Fx dx = - 2 Arg Th ~ + e (¿se ha obtenido otra?).
x 1- x
f
J
9 - 4X2 J 9 - 4X2
2.12. dx = J 9 - 4X2 - 3 ArgTh + C.
x 3
3. Obtener los siguientes resultados:
3.l. f cos 3x cos 7 x dx = 4
1
0 (2 sen 10 x - 5 sen 4 x) + C.
3.2. fsen3xcos4XCOS5Xdx = - ~ (6cos2x + 3cos4x - 2cos6x + cos 12x) + C.
48
3.3. f cotg
3
(2x) dx = ~ (2LI sen 2xl - cotg
2
2x) + C.
3.4. f tg
S
xdx = ~ (tg
4
X - 2 tg
2
x + 4Llsecxl) + C.
3.5. fSh3XCh2xdX = ~ (Ch5x + 5Chx) + C.
10
3.6. cos
2
(nx) dx = - + + e = [1 - sen
2
(nx)] dx.
f
x sen (2nx) f
2 4n
4. Compruebénse los siguientes resultados:
4.1. f 2 x + 1 dx = ~ [L(X
2
- 4x + 8) + 3 arctg (x - 2)J + C.
x - 4x + 8 2 2
f
X2 - 16x + 20 2x + 5
4.2. 2 2 dx = 2 + 3 arctg (x - 1) + C.
(x - 2x + 2) x - 2x + 2
f
- 5X2 + 4x + 1 1 (x - 1)2 ~
4.3. s 4 3 2 dx = - - - L + L,¡ X2 + 1 + 3 arctgx + C.
x - 2x + 2x - 2x + x x - 1 Ixl
4.4.
f
2X2 + 3 1 ( x )
2 2 dx = - - 2-- + 5 arctg x + C.
(x + 1) 2 x + 1
4.5. 3 2 2 dx = - 2 2 + 5 (Llxl - Lp+l) + C.
f
X2 - 2 1 5X2 + 2
x (x + 1) 2 x (x + 1)
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252 Cálculo integral y aplicaciones
5. Obtener los siguientes resultados:
5.1.
5.2.
f
x + 3 (X + 2)
J 2 dx = - J 5 - 4x - X2 + arc sen -- + C.
5 - 4x - x 3
5.3.
f J 3 - 2x - X2 dx = ~ [(X + 1) J 3 - 2x - X2 + 4 arc sen e : 1)] + C.
5.4.
5.5.
f
.¡;=-;z dx = - ~ 2x + 3 J ( ~ ) 3 + C.
x
4
15 x x
6. Se propone finalmente resolver la mezcla de integrales que sigue, utili zando en cada caso, el método o
cambio que se considere más conveniente:
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
f sen (Lx) dx = ~ x [sen (Lx) - cos (Lx)] + C.
f
COS 5 X dx = ~ sen x (3 cos
4
x + 4 cos
2
X + 8) + C.
15
f sen
4
xdx = ~ (3x - 3 senxcosx - 2 sen
3
xcosx) + C.
f
senx cosx
---- dx{impar en seno} = cos x + L(l - cosx) + C.
1 - cosx
f
-----¡:===1 === dX {X2 - 2x + 17 = (x - 1)2 + 16} = ArgSh (X_- _1) + C.
JX2 - 2x + 17 4
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Métodos de integración 253
6.8. f Th
2
(2x) dx = x - Th (2x) + C.
6.9.
f
x 1
dx = - arcsen(x
2
) + C.
v i - x
4
2
6.10.
f
x+F+5
dx = V X2 + S + x + C.
VX2 + S
6.11. fe 2X Ch (3X)dx = (e
SX
- Se-X) + C.
10 .
f
senx + cosx 1 1
2
+ senx - cosxl
6.12. dx=-L +c.
sen 2x + 3 4 2 - sen x + cos x
6.13 . f sen x + 1 dx = - 2LIsen + c.
eosx - 1 2 2
f
ae
x
+ be
2x
1
6.14. 2 dx = - [2a· aretg V) + bL(l + e
2x
)] + C.
1 + e x 2
6.1S. {impar en Sh} = L[(Chx - 1)(Chx + 1)3] - + C.
f
4dx 2
Shx + Thx 1 + Ch x
6.16.
f
X3 - X2 + 8 1 3 - x 1 [ x ]
2 2 dx = - - 2-- + - 2Ll xl - L(x
2
+ 4) + aretg - + C.
x(x + 4) 2 x + 4 4 2
f
x 1 S - 2x
6.17. I dx=- +c.
(S - 4x - X2)3 2 9 J S - 4x - X2
f
dx 1
2
- Sx + 2 J 6X2 - Sx + 11 (2 - sx)
6.18. = -L ó ArgCh - - + C.
x J 6X2 - Sx + 1 2x x
6.19.
f
4X2 + 3x + 3 1 [ (x - 1)]
3 2 dx = - 10Llx - 11 + 3L(x
2
- 2x + S) + 22aretg -- + C.
x - 3x + 7x - S 4 2
6.20. dx = 2ArgSh(x + 1) + JX2 + 2x + 2 + C.
f
x+3
J X2 + 2x + 2
f
X2 1
6.21. J dx {M. alemán} = - [3 are sen (x - 1) - (x + 3) J2x - X2]+ C.
2x - X2 2
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254 Cálculo integral y aplicaciones
6.22.
6.23.
6.24.
f
-:-r=::=l= = dX{X = ~ } = -~ [ArgSh (2 - x)J3 _ 6 jx
2
- X + lJ + C.
x
2
j x
2
- X + 1 t 6 x x
6.25.
f
1 dx {x - 2 - ~ } - - J3 are sen J3 + C.
(x-2)jx
2
- 4x + l t 3 x- 2
Concluimos este primer Tema de repaso haciendo hincapié, pues ya se ha comentado, en lo siguiente:
Las numerosas integrales que hasta aquÍ hemos resuelto, otras propuestas con solución y aún todas
aquellas que pudieran verse en cualquier texto básico sobre técnicas de integración, no deben presentar
serios problemas para quien haya superado la teoría expuesta en este Tema.
Recordemos no obstante, como también se ha dicho, la existencia de integrales (pocos alumnos preci-
sarán de ellas) que no pertenecen a los tipos aquÍ estudiados y cuya resolución puede ser muy complicada.
En estos casos, la experiencia y habilidad pudieran lograr un método o cambio de variable para llevar a
cabo esa resolución.
Finalmente, debemos recordar asimismo, la existencia de infinidad de integrales que no pueden resol-
verse(12) por carecer de función primitiva elemental.
(1 2) Las funciones elementales son las algebraicas, exponenciales, tri gonométricas, hiperbóli cas, ... , sus inversas, y
combinaciones de ellas.
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eurvas y superfieies
T2.1. INTRODUCCiÓN
Temas
de repaso
2
Continuamente en el mundo real, nos encontramos con infinidad de curvas y superficies, las
cuales, aunque no responden con exactitud a ecuaciones matemáticas, se aproximan a ellas de
un modo tal, que en la mayoría de los casos es despreciable el error que se comete al expresar-
las por dichas ecuaciones.
Una de las ramas más importantes de la Geometría, es la denominada Geometría diferen-
cial, Geometría en donde se estudian las curvas y superficies.
Como su nombre indica, la Geometría diferencial trata preferentemente de las propiedades
diferenciales de curvas y superficies, es decir, de aquellas propiedades localizadas en un punto o
en un pequeño entorno de él. También estudia las propiedades generales de las curvas y de las
superficies, aunque esto lo hace de un modo secundario.
Comenzaremos recordando algunos conceptos sobre curvas en R
2
, los cuales consideramos
necesarios para abordar con garantía el estudio de curvas y superficies en R
3
:
Frecuentemente, el grafo de y = f(x) , en donde f es una función, recibe el nombre de curva
plana.
Esta definición sin embargo, es demasiado restrictiva, pues excluye entre otras muchas cur-
vas notables, a la mayoría de las secciones cónicas.
Por este motivo, daremos la siguiente definición:
Se denomina curva plana, a un conjunto e e R
2
de pares ordenados (x(t) , y(t)), tales que
x(t) e y(t) son funciones continuas en un cierto intervalo I. (Recuérdese que la continuidad de
ambas funciones implica, que a un cambio pequeño del valor del parámetro t, corresponde una
pequeña variación de la posición del punto P(x(t), y(t)) sobre la curva C).
Una idea muy intuitiva de este concepto, consiste en pensar, que el punto P(t) de coordena-
das (x(t), y(t)) recorre la curva e (Figura T2.1), cuando t recorre el intervalo I.
L
. {x = x(t) 'b 1 b d' ,. die
as ecuaCIOnes , reCl en e nom re e ecuaCIOnes parametncas e a curva .
y = y(t)
A veces, entre ambas ecuaciones, puede eliminarse el parámetro, dando lugar a una relación
de la forma F(x, y) = 0, o y = f(x) , denominada ecuación cartesiana de la curva C.
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256 Cálculo integral y aplicaciones
P(t)
e
o
Figur a T2.1
Diremos que la curva e == {x = x(t) es una curva lisa en el intervalo 1, si x'(r) y'(t) son f un-
y =y(t)
ciones continuas en el intervalo 1; y además no se anulan simultáneamente, excepto acaso en
alguno de los extremos de dicho intervalo. (El graf o de una curva lisa no tiene esquinas en
punta.)
Ejemplos
1. Representar gráf icamente el conjunto e ={P(t, t
2
) / tER}; o lo que es lo mismo, dibujar el graf o de
{
X = x(t) = t
la curva def inida por 2
y =y(t) =t
RESOLUCiÓN
y
(x, y)
t
(t, t 2)
°
(0,0)
1 (l, ))
-) (-1,1)
2 (2,4) " .
' "
-2 (-2,4)
x
Figur a T2.2
Es inmediato observar que la gráf ica resultante, corresponde en cartesianas a la ecuación x
2
- y =0,
es decir a y == x2;ecua~ión qu~.se obt:ene eliminando t entre las ecuaciones paramétricas {x =t
2
.
Y =t
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Curvas y superf icies 257
{
X = sent
O bsérvese igualmente, que eliminando t entre las ecuaciones paramétricas 2' también se tiene
y = sen t
la relación y = X2, y sin embargo ahora dichas ecuaciones, dan lugar únicamente a aquella porción de la
curva y = X2, en donde - 1 ~ x ~ 1, O ~ Y ~ 1.
E
f á '1 d d .. f . . ,. {x =x(t) l
s aCI arse cuenta, e que existen m uutas ecuaciones parametncas que representan a a
y =y(t)
curva y = f(x), pero condicionadas, a que cuando t recorra el intervalo 1, x tome todos los valores del
dominio de f. •
{
X =(t + 1)3
Dada la curva e def inida por 2
y =(t + 2)
2. (A modo de repaso):
a) Determinar la ecuación de la tangente en el punto P de dicha curva, correspondiente al valor t = O del
parámetro.
b) O btener los puntos de e en los que la tangente es horizontal o vertical.
RESOLUCiÓN
a) Para t = O = P(1, 4): tangente en P ==y - 4 = (d
Y
) (x - 1). Dado que:
dx p
dy
-
dy dt l(t)
3(t + 1)2
( : ) p
31
- --
=
-.-
dx dx x'(r) 2(t + 2) 22
dt
resulta:
3
tg ==Y - 4 = - (x - 1) =tg == 3x - 4y + 13= O
4
b)
dy
tg horizontal : - = O
dx
=
t =-1 3(t+l)2=0
= l(t) =O
=
dy
tgvertical:-=oo = x/(t)=O = 2(t+2)=0 = t=-2 = P
2
(-1,0).
dx
3. La curva que describe el punto P(x, y) de una circunf erencia de radio r que rueda, sin deslizar, por
el interior de otra circunf erencia de radio R = 4r, recibe el nombre de astroide. Véanse las Figuras 1A1 y
lA2 (circunf erencia rodando por el exterior de otra).
O btener unas ecuaciones paramétricas (lo más simples posible) y cartesianas de esta curva, suponiendo
(Figura T2.3), que en el instante inicial el punto P ocupa la posición Po(t = O ).
RESOLUCiÓN
Tomando como parámetro el ángulo t (Figura T2.3), deberemos expresar en f unción de t las coordenadas
(x, y) de un punto genérico (P) de la curva.
- {a =3rcost
Al ser (Oe = 3r) :
b =3rsent
{
X = a - r sen ex
y =b - rcos ex
y puesto que tt (ángulo llano en e) = 4t - ex + n/2 - t -> ex = 3t - n/2, se tiene:
x = 3rcost - rsen(3t - n/2)} x = 3rcost + rcos3t}
y =3rsent - rcos(3t - n/2) -> y =3rsent - rsen3t

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258 Cálculo integral y aplicaciones
y
(O, R)
b
x a x
Figura T2.3
con lo cual hemos obtenido unas ecuaciones paramétricas de la astroide.
{
COS 3t = cos (2t + t) = ... = 4 cos
3
t - 3 cos t
Simplifiquémoslas sustituyendo 3
sen 3t = 3 sen t - 4 sen t
en dichas ecuaciones:
{4r = R} -> -> X2 / 3 + y2
/
3 = R
2
/
3
{
X = rcos t (3 + 4cos
2
t - 3) {X = Rcos
3
t
Y = rsent(3 - 3 + 4sen
2
t) y = Rsen
3
t
que son las ecuaciones paramétricas y cartesiana pedidas.
Evidentemente estas ecuaciones paramétricas son un caso particular de las
{
X = A cos
3
t
3 (astroide generalizada)
y = B sen t
E
y
3
Figura T2.4
2 x
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Curvas y superficies 259
Se propone, aplicando que el radio de curvatura (R) en un punto P(x, y) de la elipse E: (x
2
/a
2
) + (y2/b
2
) = 1
(Figura T2.4), viene dado por
comprobar que el lugar geométrico de los centros de curvatura (C) de los puntos de la elipse E, es una
astroide generalizada en la que A = (a
2
- b
2
)/ a, B = (a
2
- b
2
)/ b.
La astroide generalizada de la Figura T2.4 ha sido dibujada mediante ordenador para una elipse E de
semiejes a = 2 Y b = 1 (A = 3/2, B = 3).

T2.2. SECCIONES CÓNICAS
Las denominadas secciones cónicas vienen definidas por la ecuación de. segundo grado en x e y:
AX2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = O (11)
El único objetivo de este apartado, consiste en identificar dichas secciones cónicas (también
llamadas cónicas simplemente) como intersecciones de un cono recto con un plano, así como
presentar sus gráficos y dar sus definiciones como lugares geométricos de puntos.
Del plano de corte depende la sección producida, y que ésta sea «degenerada» (el plano pasa
por el vértice del cono) o «no degenerada». En este segundo caso se tienen según la posición
del plano (Figura T2.5), las tres cónicas básicas: elipse (circunferencia como caso particular),
hipérbola y parábola.
Elipse Hipérbola
Parábola
Figura T2.5
a) La Elipse (Figura T2.6). Es el lugar geométrico de los puntos P(x, y) cuya suma de distan-
cias a dos puntos fijos F y F' llamados focos es una constante (2a): PF + PF' = 2a.
Su ecuación reducida (ecuación de la elipse de centro el origen y ejes los ejes coordenados)
puede obtenerse fácilmente aplicando la definición. Sin embargo es inmediato conseguirla, te-
niendo en cuenta que todo punto P de la elipse, se genera mediante dos circunferencias de la
forma expresada en el segundo gráfico de la Figura T2.6. Con ello:
~ - + - = 1
x = a cos t} X2 y2
y = b sen t a
2
b
2
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260 Cálculo integral y aplicaciones
'p

- / ,
,/ ,
/ ,
I \
I ,
1, F' F /
\ I
, /
, /,/
i"'-
--- -----t
p
\
y \
y.
b
y
b P(x, y)
x
F'(-e) F(e) a x
\
Figura T2.6
b) La Hipérbola (Figura T2.7). Es el lugar geométrico de los puntos P(x, y) tales que el va-
lor absoluto de de las distancias a dos puntos fijos F y F' llamadas focos es una
constante (2a) : IPF - PF'I = 2a.
y
o x
Figura T2.7
Aplicando esta definición probaremos seguidamente que:
\
"
"
/
/
/
x = ± a Ch t} ---+ X2 _ y2 = 1
Y = bSh t a
2
b
2
"
,
"
/
/
/
,
"-
/
/
,
,/
"
/
,/
y
,
,
,
"-
,
"
,
"
"
"
x
son respectivamente, unas ecuaciones paramétricas y la ecuación reducida (cartesiana) de la
hipérbola (recuérdese que Ch
2
t - Sh
2
t = 1):
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Curvas y superficies 261
elevando al cuadrado (no se añaden soluciones, pues los dos miembros son positivos), se tiene:
de donde despejando la raíz y volviendo a elevar al cuadrado resulta:
La hipérbola tiene dos ramas (el signo ± del Ch t en las ecuaciones paramétricas dadas,
depende de la rama en cuestión).
Se llama rectángulo principal (segundo gráfico de la Figura T2.7) el que tiene por diago-
nales a las asíntotas, y dos de sus lados son tangentes en los vértices (éstos miden 2a
y 2b).
Cuando a = b, se dice que la hipérbola es equilátera.
Se llama hipérbola conjugada de la dada (a trazos en el segundo gráfico) , aquella de
ecuación y 2/ b
2
- x2/ a
2
= 1: Ambos tienen iguales ejes, asíntotas y rectángulo principal.
el La Parábola (Figura T2.8). Es el lugar geométrico de los puntos P(x, y) que equidistan de
- -
un punto fijo F llamado foco y de una recta fija d denominada directriz: PF = PQ (distancia
entre P y la recta d).
y
Q +-----+-----,.r
-p/2 V
d: x =_E
2
Figura T2.8
{
p (parámetro)
V (vértice)
No tiene centro
Carece de asíntotas
x (eje de la parábola)
Calculemos aplicando la definición, la ecuación cartesiana de la parábola expresada en la
Figura T2.8:
PF = J (x - p/ 2)2 + y2 = PQ = x + p/ 2
relación que elevada al cuadrado da lugar a:
p2 p2
X2 - px + - + y2 = X2 + px + - ~ y2 = 2px
4 4
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262 Cálculo integral y aplicaciones
T2.3. CURVAS EN R
3
Como generalización de la definición de curva plana en R
2
, es inmediata la siguiente:
En el espacio afín tridimensional completado, se denomina curva o línea, a todo conjunto
C e R
3
de ternas ordenadas (x(t), y(t), z(t)), tales que x(t), y(t), z(t), son funciones continuas en
un cierto intervalo J.
Por consiguiente, las ecuaciones:
{
X = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
reciben el nombre de ecuaciones paramétricas de la curva o línea C.
Habida cuenta del isomorfismo existente, entre los vectores libres del espacio y los puntos
de R
3
, es conveniente en muchas ocasiones definir la curva C, por un vector libre v(t), de com-
ponentes (x(t), y(t), z(t)). '
En estas condiciones es claro (Figura T2.9), que al variar el parámetro t, el extremo del vec-
tor describirá la curva C.
o j
y
x
Figura T2.9
A la ecuación:
v(t) = x(t)i + y(t)J + z(t)k
se le denomina, ecuación vectorial de la curva C.
Cuando la curva está contenida en un plano, ésta recibe el nombre de curva plana. En caso
contrario se dice que la curva es alabeada.
Ejemplos
{
X = t
1. Dada la curva e definida en paramétricas por y = 2t
2
+ 3t, obtener si es posible, unas ecuciones
z = t
2
+ t
cartesianas de dicha línea y discutir si es o no plana.
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Curvas y superficies 263
RESOLUCiÓN
Es inmediato en esta ocasión (sustituyendo t = x en las ecuaciones segunda y tercera) que:
{
2X
2
+ 3x - y = O
X2 + X - z = O
son unas ecuaciones cartesianas de la curva.
Aunque posteriormente se estudiará con rigor; recordaremos, que toda ecuación definida por la rela-
ción F(x, y, z) = O o z = f(x, y), representa una superficie en el espacio. Por tanto la curva e, puede expre-
sarse también como intersección de la superficie 2X2 + 3x - y = O con la X2 + x - z = O.
Es claro que cualquier curva podrá obtenerse por intersección de muy diversas superficies. Si alguna
de estas superficies fuese lineal en x, y, z, se tendrá la ecuación de un plano; y en consecuencia la curva
sería plana, pues pertenecería toda ella a dicho plano.
Basándonos en esto, veamos si la curva e pertenece a un plano.
Para ello deberemos probar que:
Ax + By + e z + D = O V P(x, y, z) E e, o sea V t E 1 = R
por consiguiente:
Ax + By + ez + D = O = At + B(2t
2
+ 3t) + e(t2 + t) + D = O =
{
2B + e = O
= (2B + C)t
2
+ (A + 3B + e)t + D = O = A + 3B + e = O
D =0
de donde se tiene:
<>
- Bx + By - 2Bz + O = O = V tER : x - y + 2z = O
{
A = - B
e= -2B
D = O
con lo que la curva e es plana, pues todos sus puntos verifican la ecuación x - y + 2z = O de un plano.
En consecuencia, las ecuaciones (por ejemplo):
son otras ecuaciones cartesianas de la curva.
{
X-
Y
+2Z =0
X2 + x - z = O
Obsérvese finalmente, que cualquier pareja de ecuaciones F(x, y, z) = O, combinación lineal de las an-
teriores, sirven también para expresar a la curva C.

2. Determinar unas ecuaciones paramétricas de la curva de la Figura T2.1 O (hélice circular), engendrada
por el movimiento de un punto P(x, y, z) , que gira con velocidad angular constante w alrededor de una
recta fija; e igualmente se desplaza con velocidad lineal constante h en la dirección de dicha recta (eje de
la hélice).
Obtener asimismo si es posible, unas ecuaciones cartesianas de la curva.
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264 Cálculo integral y aplicaciones
z
y
(1', O, O)
x
Figura T2.1 O
RESOLUCiÓN (Figura T2.11)
Si al momento t = O, corresponde el punto (r, O, O) Y puesto que después de un tiempo t (parámetro), el
ángulo girado por el segmento OH es wt, se tendrá que en dicho instante, al punto P(t) le corresponderán
las coordenadas:
{
X = rcos wt
y = rsen wt
Z = ht
que son unas ecuaciones paramétricas de la hélice.
La eliminación del parámetro t, es muy sencill a en este caso; dando lugar a:
{
x
2
+ y 2 = 1' 2 (cilindro)
y wz
- = tg -
x h
que son unas ecuaciones cartesianas de la hélice circul ar.
T2.4. RECTA TANGENTE A UNA CURVA ALABEADA
EN UN PUNTO DE LA MISMA
{
X = x(t)
Sea la curva e == y = y(t), en donde x(t), y(t), z(t) son funciones continuas y derivables en el
z = z(t)
punto P(to) correspondiente al valor t = t o, es decir, en P(x(to)' y(to) , z(to))'
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Curvas y superficies 265
z
Hélice
y
t=o.,::::... __ _
x
Figura T2.11
Sea asimismo otro punto Q E e (Figura T2.12), que se acerca a P moviéndose sobre dicha
curva.
Por definición, a la recta posición límite de la secante PQ, se denomina recta tangente a la
curva e en el punto P.
Es claro que en un pequeño entorno del punto P, la curva está más cerca de la tangente que
de cualquier otra recta; y consecuentemente, si en los alrededores del punto P sustituimos una
pequeña porción de curva por la correspondiente porción de tangente, el error que se comete es
el menor, siendo además pequeño con relación a la porción de tangente tomada y, por consi-
guiente, tenderá a cero al tender a cero dicha porción.
T = dv(to)
di
x
o
y
Figura T2.12
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266 Cálculo integral y aplicaciones
Por otra parte, con la definición de tangente, queda fijada la dirección de la curva en cada
punto; es decir, que si un móvil se desplazase sobre la curva e, la dirección de su movimiento
en el punto P, sería la misma, que la de la recta tangente a la curva e en dicho punto.
Obtengamos ahora las coordenadas del vector t (vector tangente); y a partir de él, las ecua-
ciones cartesianas de la recta tangente en el punto P.
De la observación de la figura anterior, tendremos:
PQ = veto + !1t) - veto)
Dividiendo los dos-...!!!.iembros de esta igualdad por el escalar I1t, resultará un vector ü de
igual dirección que el PQ. En consecuencia:
_ PQ veto + !1t) - veto)
u=-=
I1t !1t
[x(to + !1t) - x(to)]i + [y(to + 110 - y(to)]] + [z(to + !1t) - z(to)]k
I1t
Al acercarse Q a P sobre la curva, en el caso I1t tiende a cero; con lo que el vector ü
(Figura T2.12) girará, tendiendo al vector tangente t.
Por todo lo cual podremos escribir:
- . _ . veto + I1t) - veto)
t = hm u = hm =
M-+ O M-+ O I1t
= hm ¡ + 11m + 11m k
[
. x(to + I1t) - x(to)] -:- [. y(to + !1t) - y(to)}-:- [ . z(to + !1t) - z(to)]-
l\t -+ o I1t M -+ o I1t l\ t -+ o I1t
de donde:
- dv(to) dx(to) -:- dy(t
o
) -:- dz(to)-
t=--=-- ¡ + --J + - - k
dt dt dt dt
_(dX dy dZ)
Dado que t - , - , - es el vector director de la recta tangente en el punto P(x(to)' y(t o)'
dt dt dt p
z(to)), se tendrá que:
z - z(to)

son unas ecuaciones cartesianas de la recta tangente en dicho punto.
Es inmediato observar que las expresiones:
son equivalentes a la (1).
x - x(to)
(dx )p
x - x(to)
1
y - y(t o)
(dy)p
y - y(to) z - z(to)
(:)p
(1)
(2)
(3)
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Curvas y superficies 267
Las expresiones (2) y (3) de la ecuación de la recta tangente en el punto P, resultan muy
. 1 . . {F(X, y, z) = O
apropIadas en e caso de que la curva e venga defImda en la forma _ .
G(x, y, z) - O
Ejemplo
Dados los sistemas:
{
X = t + 1
el == y = t
2
+ 2
Z = t
3
{
y = X2 - 2x + 3
, e
2
==
Z = x
3
- 3X2 + 3x - 1
_ {x
3
- 3x - 3y - z + 8 = o
e
3
=
X2 - xy + z + 1 = o
que representan la misma curva (compruébese), determinar en cada uno de ellos, la ecuación de la recta
tangente en el punto P(l , 2, O).
RESOLUCiÓN
El único problema será, obtener en cada caso las coordenadas del vector director t de la recta tangente. Por
tanto:
{
X'(l) = 1
el : y'(t) = 2t
z'(t) = 3t
2
Como al punto P(l, 2, O) le corresponde el valor t = O, resulta que x' (O) = 1, y' (O) = O, z'(O) = O; Y por
consiguiente:
son unas ecuaciones cartesianas de la recta tangente a la curva el en el punto P.
e
2
:
!
d
Y
- =2x - 2
dx
dz
- = 3X2 - 6x + 3
dx
!
(:)p = O
(
dZ)
- -O
dx p
valores que sustituidos en (3), dan lugar a la recta tangente anterior.
e
3
: Diferenciando el sistema se tiene dy = dz = O, Y de nuevo, la misma ecuación.
T2.5. SUPERFICIES EN GENERAL

De igual modo que sucedía con las curvas, frecuentemente en el espacio, el grafo de z = f(x, y)
en donde f es una función, recibe el nombre de superficie.
Esta definición, sin embargo, es también aquí demasiado restrictiva, pues excluye entre ot-
ras muchas superficies notables, a la mayoría de las superficies cuádricas (que posteriormente
representaremos) .
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268 Cálculo integral y aplicaciones
Este es el motivo de dar la siguiente definición:
En el espacio afín tridimensional completado, se denomina superficie, a todo conjunto
S e R
3
de ternas ordenadas (x(A, fl) , Y(A, fl), z(A, fl)), tales que x(A, J-L) , Y(A, J-L), z(A, fl) son fun-
ciones continuas en un cierto dominio D <:; R
2
.
A las ecuaciones:
{
X = x(A, fl)
y = Y(A, fl)
Z = z(A, fl)
llamaremos ecuaciones paramétricas de la superficie S.
(4)
Igualmente, apoyándonos en el isomorfismo entre vectores libres y puntos, podemos definir
a la superficie S, por un vector libre o vector de posición v(A, fl) de componentes (x(A, fl) ,
Y(A, J-L), z(A, fl))·
En estas condiciones (Figura T2.13), al variar los parámetros A y J-L, el extremo del vector de
posición recorrerá la superficie S.
z
p(X(A, ,u), Y(A,,u), z(A,,u))
o
y
x
Figura T2.13
La ecuación:
se denomina ecuación vectorial de dicha superficie.
A veces es factible entre las tres ecuaciones (4), eliminar los dos parámetros A y fl; dando
lugar a una ecuación de la forma F(x, y, z) = 0, o Z = f(x, y), la cual recibe el nombre de ecua-
ción cartesiana de la superficie.
definida poe z j(x, y); haciendo x A, y ;e
z j(A, p) ,\
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Curvas y superficies 269
Ejemplo
Dada la superficie S definida en paramétricas por:
Obtener si es posible unas ecuaciones cartesianas de la misma.
RESOLUCiÓN
Despejando }" ~ t en función de x e y, entre las dos primeras ecuaciones que son lineales, tendremos
z = f(x, y) al sustituir en la tercera.
En este caso, sin embargo, puede obtenerse muy fácilmente z = f(x, y), con sólo observar que:
de donde:
En consecuencia:
es la ecuación pedida.
La representación de esta superficie (Figura T2.14), es muy simple de realizar, dado que todas sus
intersecciones con planos z = k paralelos al horizontal, son circunferencias cuyos radios van decreciendo
uniformemente, hasta anularse en el punto (O, O, 16).
z
PC>;;, y, z)

, '
, '
, '
'z='16 -x2_y2
, , .
,
, j
'- ·i-
- -,
Figura T2.14
--
(0, 4, O)
y
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270 Cálculo integral y aplicaciones
Obsérvese asimismo, que { ~ : ~ , son unas ecuaciones paramétricas de esta superficie y
z = 16 - A
2
- /12
más sencillas que las anteriores.
T2.6. CURVAS SOBRE UNA SUPERFICIE
{
X = X(A, /1)
Si en la superficie S == Y = Y(A, /1) , se da un valor numérico a uno de los parámetros, por
Z = z(A, /1)
{
X = X( A
1
, /1) .
ejemplo ,1, = )' 1' resultan las ecuaciones y: Y( A
1
, /1) dependientes de un solo parámetro /1;
Z - Z()' l ' /1)
y por consiguiente se tendrá una curva, la cual obviamente está situada sobre la superficie. Lo
mismo sucederá para otros valores A = )'2' A = ,1, 3' ....
Igualmente, dando a /1 los valores /11' /12' /13' ... , se engendrará otro sistema de curvas, que
ahora únicamente dependerán del parámetro A.
Cualquier punto P de la superficie (Figura T2.15), podrá definirse por intersección de dos
curvas; una del primer sistema y otra del segundo, las cuales corresponden respectivamente a un
valor de A y a otro de /1.
Obsérvese asimismo, que si se establece una relación cualquiera ), = 1(/1) entre ambos pará-
metros, el vector de posición veA, /1) = v[I(/1), /1] solo dependerá de uno de dichos parámetros;
y consecuentemente describirá una curva sobre la superficie.
Figura T2.15
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Curvas y superficies 271
De todo lo anterior resulta, que cuando se fije uno de los dos parámetros, o cuando éstos estén
. 1 ., 1 f() 1 l ' {.le = .Ie(t) d ' b 1
sUjetos a una re aClOn /i. = {l; o o que es o mIsmo , se ten ra una curva so re a
{t = (t(t)
superficie.
Ejemplo
{
X = 4 sen }, cos !l
Dada la superficie definida en paramétricas por y = 2 sen }, sen Ji
Z = COS A
1. Expresarla si es posible en cartesianas.
n
2. Determinar el lugar geométrico de los puntos sobre la superficie, en los que !l = - - X
2
3. Dicho lugar, como sabemos, es una curva: comprobar que esta curva pertenece a la superficie dada.
RESOLUCiÓN
1. Como
y puesto que sen
2
A = 1 - cos
2
}, = 1 - Z2, resulta x
2
+ 4y2 = 16(1 - Z2 ) , de donde:
2.
Curva ==
X = 4 sen }, cos G -A)
Y = 2 sen A sen G -A)
Z = cos },
{
X = 4sen
2
A
e == y = 2 sen }, cos A .
Z = cos A
Deberemos probar que todos los puntos de la curva pertenecen a la superficie.
j
otemos por peA) = (4 sen 2 ) " 2 sen A cos }" cos A) un punto de dicha curva y veamos que P verifica
la ecu ción de la superficie:
x
2
+ 4y2 + 16z
2
- 16 = 16sen
4
A + 16sen
2
,1.cos
2
,1.+ 16cos
2
}, - 16 =
= 16sen
4
A + 16sen
2
,1. (1 - sen
2
A) + 16cos
2
}, - 16 = 16sen
2
,1. + 16cos
2
,1.- 16 =
= 16 (sen
2
) , + cos
2
A) - 16 = O V A E R
Por consiguiente, V A E R; es decir para todo punto P de la curva, . se verifica x
2
+ 4y2 +
+ 16z
2
- 16 = O Y en consecuencia la curva pertenece a la superficie.

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272 Cál cul o integral y apl icaciones
T2.7. PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA SUPERFI CI E
EN UN PUNTO DE LA MI SMA
{
X = X(}" ¡L)
Sea P(x
o
, Yo, zo) un punto de la superf icie S == Y = y(A, ¡L), al cual corresponde el par (}'o, ¡Lo).
Z = z(A, ¡L)
Se denomina plano tangente a la superf icie S en el punto P, al plano (caso de existir) f orma-
do por las rectas tangentes en el punto P, a las inf initas curvas de la superf icie que pasan por P.
Dado que un plano queda def inido por dos rectas que se cortan, nos bastará con tomar dos
curvas cualesquiera de la superf icie que pasen por P.
Por tanto, seleccionando para simplif icar los cálculos, las curvas el y e2 (Figura T2.16),
correspondientes, respectivamente, a los valores ¡L = ¡Lo Y},= Aa, se tendrá que a:
{
X = x(A, ¡Lo)
el == y: y(}" ¡Lo)
Z - z(A, ¡Lo)
corresponderán asimismo tangentes, cuyos vectores directores son:
respectivamente.
En consecuencia, tomando un punto genérico Q(x, y, z) del plano tangente; y habida cuenta
de que los vectores PQ (x - x
o
, y - Yo, Z - zo), t
1
y -¡; , pertenecen a dicho plano (producto mix-
to nulo), resulta f inalmente que:
x - X
o
y - Yo Z - Zo
ax ay az
- -
aA aA
a},
=0
ax ay az
- -
a¡L a¡L a¡L
(1')
es la ecuación del plano tangente a la superf icie S en el punto P(x
o
, Yo, zo)'
Cuando la superf icie S venga dada en la f orma explícita z =¡(x, y); y puesto que en estas
x=A
condiciones, S == y =¡L ; sustituyendo en el anterior determinante, se tiene:
(A, ¡L)
x - X
o
y - Yo z - Zo
az
1 O
-
ax =0
az
O 1
-
ay
(1')
T2.8
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Curvas y superficies 273
Qc1, y, z)
Figura T2.16
cuyo desarrollo da lugar a:
z - Zo = ( az) (x - x
o
) + (az) (y - Yo)
ax p ay p
que es la ecuación del plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el punto P(x
o
, Yo, zo)'
En el caso de que la ecuación de S, sea de la forma F(x, y, z) = O, y dado, como sabemos,
que
az _ F ~ az _ F ~
ax F ~ ay F ~
se tendrá:
que es la ecuación del plano tangente a la superficie F(x, y, z) = O en el punto P(x
o
' Yo, zo)'
La recta perpendicular al plano tangente en un punto de la superficie, recibe el nombre de
recta normal a la superficie en dicho punto.
Puesto que el vector director de esta recta es el del plano tangente, dicho vector podrá ex-
presarse como el producto vectorial (ti x (
2
) de los vectores ti y G vistos anteriormente.
T2.8. SUPERFICIES DE REVOLUCiÓN
Muchas de las superficies, están engendradas por una línea que se mueve siguiendo una ley de-
terminada.
Vamos a tratar en principio de las superficies de revolución, las cuales como su nombre
indica, son aquellas engendradas por una línea (meridiana), cuando gira alrededor de una recta
fija (eje de la superficie).
Cada punto de la meridiana por tanto, describirá circunferencias (paralelos) situadas en un
plano perpendicular al eje.
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274 Cálculo integral y aplicaciones
e = {Z =f(X)
y =O
A(r, O, O)
x
z
------l;
/ I
I
y
Figura T2.17
Iniciaremos este estudio, obteniendo la ecuación de la superficie de revolución engendrada
{
z = f(x)
por una curva o línea plana e == (que se encuentra en el plano xZ), al girar alrededor
y =O
del eje z.
Supongamos en principio para simplificar los cálculos, que x toma únicamente valores no
negativos. Esta ecuación se tendrá, si logramos encontrar la relación F(x, y, z) = 0, entre las
coordenadas (x, y, z) de un punto genérico P de dicha superficie. Lo cual es inmediato (Figura
T2.17), pues como r = J X2 + y2, Y dado que z = f(r) , resulta la relación:
que es la ecuación de la superficie buscada.
Por consiguiente, si el eje es el z y la curva e está en el plano xz (de ecuación z = f(x) en
dicho plano), la superficie de revolución correspondiente se obtiene, dejando invariable la coor-
ada z (que es la correspondiente al eje); y sustituyendo la x por J X2 + y2 (raíz cuadrada de
la Sl a de los cuadrados de las dos restantes coordenadas) .
Es claro que si la línea situada en el plano xz viniese dada por F(x, z) = 0, entonces,
F( X2 + y2, z) = ° sería la ecuación de la superficie en cuestión.
Asi ismo resulta inmediato trasladar estos resultados cuando el plano y el eje coordenados
sean o ros distintos.
Observemos finalmente, que al sustituir x por J X2 + y2, presuponemos como habíamos di-
cho, que x es no negativa. En el caso de que x pueda tomar también valores negativos, entonces
dicha coordenada deberá sustituirse por ± J X2 + y2; o lo que es lo mismo, X2 por X2 + y2.
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Curvas y superficies 275
Veamos ahora dos ejemplos seleccionados, que consideramos suficientes para dejar fijados
todos estos conceptos.
Ejemplos
1. Determinar la ecuación de la superficie de revolución engendrada por la curva (recta) e == {2
Y
- z = o
x=O
al girar alrededor del eje e == {x = O
y =O
RESOLUCiÓN
La línea e que está situada en el plano yz, tiene por ecuación en dicho plano 2y - z = O. Dado además que
el eje de revolución es el eje z (z invariable), resulta:
z = 2y => Z = 2(± JX2 + y2) = ±2JX2 + y2
de donde:
{
z = 2x
Obsérvese que la línea , engendra la misma superficie de revolución si no se cambia de eje
y=O
(Figura T2.18).
~ z
x
Figura T2.18

2. Calcular la ecuación de la superficie de revolución engendrada por la curva {y = Z2, al girar alrededor
x =O
de la recta {x = O
z =O
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276 Cálculo integral y aplicaciones
RESOLUCiÓN
La curva e que está en el plano yz (Figura T2.19), tiene por ecuación en dicho plano la dada por y = Z2
Como el eje de revolución es el eje y (y invariable), resulta:
z
o
.. _ . ~
y
x
Figura T2.19

T2.9. SUPERFICIES REGLADAS
Se dice que una superficie es reglada, si está engendrada por una recta (generatriz) que se mue-
ve siguiendo una ley determinada. Obviamente, estas superficies están formadas totalmente por
rectas.
Las superficies regladas pueden ser de dos tipos:
al Desarrollables. Cuando dada una generatriz cualquiera de ellas, el plano tangente es el
mismo en todos los puntos de dicha generatriz (razónese con el cono de la Figura T2.18). Evi-
dentemente estas superficies pueden extenderse (desarrollarse) sobre un plano.
bl Alabeadas. Es el caso opuesto: el plano tangente varía a lo largo de la recta generatriz y
en consecuencia no pueden extenderse sobre el plano.
De entre las superficies desarrollables estudiaremos las siguientes:
Superficies cónicas o conos
Las más importantes superficies desarrollables, son las superficies cónicas y las superficies ci-
líndricas, también denominadas respectivamente conos y cilindros.
Las superficies cónicas o conos, son aquellas superficies engendradas por una recta (genera-
triz) que tiene un punto fijo (vértice del cono) y que se apoya en una curva cerrada o no, que
recibe el nombre de directriz.
{
X = x(t)
Dados la curva directriz e == y = y(t) y el vértice V(x
o
' Yo' zo)' obtengamos la ecuación
z = z(t)
de la superficie cónica (Figura T2.20) en sus diferentes formas:
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Curvas y superficies 277
g
A (x(t) , y(t), z(t»
j
Figura T2.20
Para ello, tomando como siempre un punto genérico P(x, y, z) de ella, escribiremos:
vector de posición v = OP = OV + VP ~ OP = OV + AVA
que es la ecuación vectorial del cono, la cual podemos expresar en la forma equivalente:
de donde resultan las ecuaciones paramétricas de la superficie cónica:
en función de los parámetros A y t.
x = X
o
+ A[x(t) - X
o
]}
y = Yo + A[y(t) - Yo]
z = Zo + A[z(t) - zo]
Despejando en el anterior sistema el parámetro A, se tiene:
x - X
o
y - Yo z - Zo
x(t) - X
o
y(t) - Yo z(t) - Zo
(5)
(6)
que obviamente son también unas ecuaciones paramétricas del cono (dos ecuaciones con un so-
lo parámetro t).
Obsérvese que estas dos ecuaciones, son precisamente las de la recta generatriz g definida
por los puntos V y A; o sea por el vértice y un punto genérico de la directriz.
Si entre las tres ecuaciones de (5) eliminamos A y t; o entre las dos de (6) eliminamos t,
resultará la relación:
f(x, y, z) = O
que es la ecuación cartesiana de la superficie cónica.
. . {F(X, y, z) = O
En el caso de que la curva dIrectnz venga dada por e == _ ' para obtener la
G(x, y, z) - O
ecuación del cono operaremos del modo siguiente:
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278 Cálculo integral y aplicaciones
Denotando por A(a, b, e) las coordenadas del punto genérico de dicha directriz, el sistema
(5) quedará en la forma:
x = X
o
+ ,1(a - x
o
)}
y = Yo + ,1(b - Yo)
z = Zo + ,1(c - Zo)
(7)
Dado además que las coordenadas a, b, e del punto genérico A, están condicionadas a verifi-
car las ecuaciones de la directriz; es decir:
F(a, b, e) : O}
G(a, b, e) - O
se tendrán en total cinco ecuaciones con cuatro parámetros a, b, e, A, cuya eliminación dará
lugar a la ecuación f(x, y, z) = O buscada.
La forma más sencilla en general, de lograr esta eliminación, es la que sigue:
Como las tres ecuaciones del sistema (7) son lineales, podrán fácilmente despejarse en ellas
{
F(a, b, e) = O
los parámetros a, b, e; valores que sustituidos en _ ' darán lugar a dos ecuaciones
G(a, b, e) - O
{
g(X, y, z, A) = O 1 .. f· 1 l' 1
de la forma _ de as que elImmando ma mente e parametro restante /L, resulta-
h(x, y, z, A) - O
rá la ecuación cartesiana f(x, y, z) = O de la superficie.
Ejemplos
1. Determinar la ecuación cartesiana de la superficie cónica de directriz la curva
{
X = t + 1
e == y = t
2
+ 2t + 2
z = t
y de vértice V el origen de coordenadas.
RESOLUCiÓN
De (5) se tiene:
{
X = O + }e(t + 1 - O) {X = A(t + 1)
y: O + A(t2 + 2t + 2 - O) == y: A(t
2
+ 2t + 2)
z - O + A(t - O) Z - }et
con lo que utilizando la primera y tercera ecuaciones que son las más sencillas, resulta:
X t + 1 Z
=> t = --
Z X - Z
Z
Como además A = -, se tiene que A = X - z.
t
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Curvas y superficies 279
Valores que llevados a la segunda ecuación dan lugar a:
Z2
[
Z2 2z J
y = (x - z) '2 + -- + 2
(x - z) x - z
= y = - - + 2z + 2(x - Z)
x -Z
de donde:
2X2 + Z2 - xy - 2xz + yz = O
es la ecuación cartesiana de la superficie cónica,
{
x
2
+ y2 = 1
2. Obtener la ecuación del cono de directriz e == y cuyo vértice es el punto veo, O, 1),
x= z
RESOLUCiÓN
Del sistema (7) y ecuaciones de la directriz, se tiene:
x = Aa
y = },b
z = 1 + A(e - 1)
a
2
+ b
2
= 1
a= e
i ", O
con lo que
x
a = -
A
b = ~
A
z - I+ A
e=
x z -I +},
Como a = e : - = - ---
}, A
~ X = Z - 1 + },; de donde }, = x - Z + 1.
Sustituyendo finalmente este valor de }, en la ecuación restante, resulta:
y, por tanto:
y2 - Z2 + 2xz - 2x + 2z - 1 = O
será la ecuación de la superficie cónica,
Superficies cilíndricas o cilindros


Las denominadas superficies cilíndricas o cilindros, son aquellas, engendradas por una recta
móvil (generatriz) que manteniéndose paralela a una dirección (d) , se apoya en una curva e
cerrada o no, la cual recibe el nombre de directriz.
Puede decirse, por tanto, que estas superficies cilíndricas son conos cuyo vértice es un punto
del infinito.
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280 Cálculo integral y aplicaciones
A(x(t) , y(1) , z(1»
P(x, y, z)
d
g
v
o
Figura T2.21
{
X = x(t)
Razonando de igual modo que lo hicimos con los conos, y dada la directriz e == y: y(t)
y la dirección d(d
l
, d
2
, d
3
) , de la observación de la Figura T2.21 tendremos: z - z(t)
vector de posición v = OP = OA + AP ~ OP = OA = )3
que es la ecuación vectorial del cilindro y que expresaremos en la forma equivalente:
de donde resultan las ecuaciones paramétricas de la superficie cilíndlica:
X = x(t) = MI}
Y = y(t) + M
2
z = z(t) + M3
Despejando en este sistema el parámetro )" se tiene:
X - x(t) y - y(t) z - z(t)
dI d
2
d
3
(8)
(9)
que obviamente son también unas ecuaciones paramétricas del cilindro (dos ecuaciones con un
solo parámetro t).
Obsérvese como anteriormente, que estas dos ecuaciones, son las de la recta generatriz g
que pasa por un punto genérico A de la directriz y que tiene a d(d
l
, d
2
, d
3
) como vector di-
rector.
Finalmente, si entre las tres ecuaciones (8) eliminamos ), y t; o entre las dos de (9) se elimi-
na t, resultará la relación:
f(x, y, z) = O
que es la ecuación cartesiana de la superficie cilíndrica.
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Curvas y superficies 281
{
F(X, y, z) = O
En el caso de que la curva directriz venga dada por e == _ ,para obtener la
O(x, y, z) - O
ecuación del cilindro haremos lo siguiente:
Denotando por A(a, b, e) las coordenadas de un punto genérico de dicha directriz; el siste-
ma (8) quedará en la forma:
(lO)
Como además las coordenadas a, b, e del punto genérico A, están condicionadas a verificar
las ecuaciones de la directriz es decir:
F(a, b, e) = O
OCa, b, e) = O
se tendrán en total cinco ecuaciones con cuatro parámetros a, b, e, A; cuya eliminación (siguien-
do el proceso recomendado en conos, que en general es el más sencillo) dará lugar a la ecuación
cartesiana f(x, y, z) = O.
Ejemplos
{
X = t + 2
1. Determinar la ecuación cartesiana de la superficie cilíndrica de directri z la curva e == y = t
{
y + z =s
y cuyas generatrices son paralelas a la recta
2y - z = 1
RESOLUCiÓN
Figura T2.22
Z = 4 - t
2
e
A(t + 2, t, 4 - t
2
)
Utili zando para resolver este problema las relaciones (9); o sea las ecuaciones de la generatri z g, escri-
biremos:
X - (t + 2)
g==
y- t
O
pues resulta inmediato que d(l , O, O) , es el vector director de la recta dada.
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282 Cálculo integral y aplicaciones
De la primera ecuación se tiene que O = Y - t = t = y. Sustituyendo este valor en:
se tiene:
x-y - 2
I
x - (t + 2)
1
z - 4 + y2
O
que es la ecuación de la superficie cilíndrica.
= y2 + z - 4 = O
{
z = 4 - y2
Observando que L == , es la línea de intersección (parábola) de la superficie halla-
x=O
da con el plano x = O; y dado que las generatrices de dicha superficie son paralelas al eje x, de vector
director d(l , O, O) podemos también considerar esta superficie, como la que tiene por directriz la curva L y
generatrices paralelas al citado eje.
En consecuencia es inmediato que el gráfico de la Figura T2.23 corresponde a la ecuación
y2 + z - 4 = O == z = 4 - y2 (ecuación de L en el plano yz).
Hacemos notar finalmente que en dicha ecuación falta la variable x; lo cual nos indica que las genera-
trices del cilindro son paralelas al eje x.
2.
(0, 0, 4)
(0,2, O)
y
z = 4 - y2
x
Figura T2.23
{
F(X, y, z) = O
Determinar la proyección ele la curva e == , sobre el plano xy.
G(x, y, z) = O == z = f(x, y)
{
4X
2
+ 2y2 - X - Z = O
Obtener elicha proyección en el caso de que e ==
x+z- 4=0
RESOLUCiÓN

Sea P(x, y, z) un punto cualquiera de la curva e (Figura T2.24) y sea P'(x, y, O) la proyección ortogonal ele
P sobre el plano xy.
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Curvas y superficies 283
z
o y
Figura T2.24
Es obvio que las coordenadas x e y del punto P'(x, y, O), estarán ligadas por la misma relación que las
coordenadas x, y del punto P(x, y, z).
En consecuencia, si la curva e tiene por ecuaciones:
F(x, y, z) = O} {F[X, y, f(x, y)] = O
G(x, y, z) = O == z = f(x, y) == z = f(x, y)
I
. {F[X, y, f(x, y) ] = O , I . I L . ,
entonces, as ecuacIOnes , representaran en e espacIO a a curva , proyecclOn ortogo-
z =O
nal de e sobre el plano xy; e igualmente, la ecuación F[x, y, f(x, y) ] = O, representará al cilindro de gene-
ratrices paralelas al eje z; y de directriz cualquiera de las curvas e o L.
En general , por tanto, para determinar la ecuación de la proyección de una curva sobre uno de los
pl anos coordenados, deberá eliminarse entre sus dos ecuaciones, la variable correspondiente al eje que se-
ñal a la dirección de proyección.
{
4X
2
+ 2y2 - X - Z = O
En esta ocasión, al ser e == , puede eliminarse fácilmente z entre ambas ecua-
x+z-4=0
ciones, sumándol as o sustituyendo z = 4 - x en la primera. En cualquier caso, resulta que 2X2 + y 2 - 2 = O,
{
2X
2
+ )'2 - 2 = O
es la ecuación del cilindro (Figura T2.25), siendo , las ecuaciones de la curva L proyec-
z =O
ción ortogonal de e sobre el plano xy.
Obtengamos de nuevo la ecuación de la superficie cilíndrica, aplicando el método general:
Del sistema (10) Y ecuaciones de la dlrectriz, se tiene:
x= a
y= h
z =c+}, · 1
4a
2
+ 2h
2
- a - c = O
a+c - 4=0
{
a = x
Sustituyendo en la cuarta ecuación los valores h = Y
c= 4 -x
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284 Cálculo integral y aplicaciones
z
e
A(a, b, e)
1 1
- - - - -1- _) __ _
:,' .............
1,
- 7 - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - - - - ~
L
(O, V2, O)
y
(1 , O, O)
x
Figura T2.25
que de inmediato se obtienen de las restantes, resulta:
4X2 + 2y2 - X - (4 - x) = O => 2X2 + y2 - 2 = O

Superficies cuadráticas o cuádricas
Una superficie muy común es la denominada Superficie cuadrática o cuádrica. Definiremos di-
chas superficies como lugar geométrico de los puntos (x, y, z) que verifican la ecuación de se-
gundo grado:
AX2 + By2 + Cz
2
+ Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Mz + N = O (12)
En esta sección, como se hizo con las cónicas, nos limitaremos a representar los gráficos de
las cinco cuádricas ordinarias o básicas: Elipsoide, Hiperboloides y Paraboloides(l), conjunta-
mente con sus respectivas ecuaciones reducidas (correspondientes a una cuádrica centrada en el
origen, con sus ejes en la dirección de los ejes coordenados) y finalmente estudiaremos algunas
propiedades de cada una de estas notables superficies.
( 1) Aunque algunos conos y cilindros son superfici es cuadráticas (los representados en las Figuras 2.23 y 2.25 lo son
pues responden a la Ecuación (12)), únicamente consideraremos como cuádricas ordinarias o no degeneradas a las cinco
citadas. Las restantes, suelen denominarse «cuádricas degeneradas». Ejemplos notables de estas últimas son:
X2 + y2 - 4 Z2 = O (cono de revolución alrededor del eje z).
X2 + y2 - 9 = O (cilindro circular de eje el eje z) .
),2 - 4z = O (cilindro parabóli co de generatri ces paralelas al eje x) .
Asimi smo, «más degeneradas» aún que las anteri ores, son las siguientes:
y2 - 1 = O (la cuádrica degenera en dos planos: y = 1, Y = - 1).
X2 - y2 = O (dos planos) , X2 + Z2 = O (dos planos imagi narios), X2 = O, ...
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Curvas y superficies 285
1. Elipsoide. La elipse E de semiejes a y b (primer gráfico de la Figura T2.26), al girar alre-
dedor de uno de sus ejes (y por ejemplo) engendra una superficie denominada elipsoide de revo-
lución, cuya ecuación vendrá dada (T2.8) por:
Los elipsoides de revolución (dos semiejes iguales) del mismo modo que la esfera (los tres
semiejes iguales), son casos particulares del elipsoide (segundo gráfico de la Figura T2.26),
cuya ecuación reducida es la siguiente:
/
I
Este elipsoide está encerrado entre dos esferas con centro en el origen y cuyos radios son
el menor y el mayor de las magnitudes a, b y c.
Evidentemente no es una superficie reglada (no contiene ningún segmento) .
Todas sus secciones por planos son elipses.
/
.,.-
,
,
z
e
I ,
I '
I '-
: \ / / /
___ 1 ___ /,.. __ _
I / I
,.:. - - - - - - - - -.' - - ~
b
,.. I ,. I ....
/ - - - - - - - - - - - ~ ~ - - ~ - - - - - - - ':1---
/ I
a
x
/
/
y
E
Figura T2.26
,. I I b
/ I
y
I
I /
x
2. Hiperboloide de una hoja. La hipérbola H situada en el plano yz (véase su ecuación en la
Figura T2.27), al girar alrededor del eje z, engendra una superficie que recibe el nombre de
hiperboloide de una hoja de revolución, cuya ecuación (T2.8) será:
(el eje del hiperboloide de una hoja de revolución, o no, corresponde a la variable afectada del
signo negativo) .
En general, el hiperboloide de un.a hoja cuyo eje sea el eje z (Figura T2.27), tiene por ecua-
ción reducida la siguiente:
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286 Cálcu lo integral y apl icaciones
y
)'2 Z2
-- - =1
b
2
c
2
Figura T2.27
Este hiperboloide es también conocido por el nombre de hiperboloide hiperbólico.
Es una superficie reglada (segundo gráfico de la Figura T2.27).
Las secciones producidas en el hiperboloide de la Figura T2.27 por los planos:
z = k¡ son elipses (su sección con z = O, es la «elipse de garganta»).
2 son hipérbolas (si k
2
= ±a o k3 = ±b, la sección son dos rectas).
X=k}
y = k3
3. Hiperboloide de dos hojas. La hipérbola H situada (como anteriormente) en el plano yz
(Figura T2.28), cuando gira alrededor del eje y, engendra una superficie que recibe el nombre
de hiperboloide de dos hojas de revolución, siendo su ecuación (T2.8):
y2 (J x
2
+ Z2)2
b
2
c
2
(nótese que existen dos signos negativos, y que el eje del hiperboloide corresponde a la variable
afectada del signo positivo).
En general el hiperboloide de dos hojas cuyo eje sea, por ejemplo, el eje y (Figura T2.28),
tiene por ecuación reducida la:
- El hiperboloide de dos hojas también se le conoce con el nombre de hiperboloide elíptico.
- Es una superficie no reglada (no contiene ni una sola recta).
Las secciones producidas en el hiperboloide de la Figura T2.28 por los planos y = ± k I
(k ¡ > b) , son elipses. Por los planos x = k
2
o Z = k
3
, son hipérbolas.
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Curvas y superficies 287
,
,
\
H
----,------------
x
y
Figura T2.28
4. Paraboloide elíptico. Consideremos, por ejemplo, la parábola P : y2 = 2pz (Figura T2.29)
situada en el plano yz. Al girar esta parábola alrededor del eje z, engendra una superficie que
recibe el nombre de paraboloide elíptico de revolución, y cuya ecuación reducida (T2.8) vendrá
dada por:
X2 y2
-+- = z
2p 2p
=>
(nótese que el eje del paraboloide corresponde a la variable no elevada al cuadrado).
En general , el paraboloide elíptico de eje z, tiene de ecuación reducida la:
El paraboloide elíptico es una cuadrática sin centro.
Es una superficie no reglada (no contiene ni una sola recta).
Las secciones producidas en el paraboloide elíptico por los planos z = k
1
> O, son elip-
ses. Por planos paralelos al eje z, son parábolas.
x
Figura T2.29
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288 Cálculo integral y aplicaciones
5. Paraboloide hiperbólico. Consideremos las parábolas P 1 Y P 2 de la Figura T2.30, defini-
das en sus planos respectivos por las ecuaciones:
P 1 (en el plano xz) : X2 = 2pz P 2 (en el plano yz) : y2 = - 2qz
Figura T2.30
Pues bien: el paraboloide hiperbólico, es el lugar geométrico descrito por la parábola P 2 que
se desplaza paralelalmente a sí misma, cuando su vértice (O) recorre la parábola P l' Dicha su-
perficie tiene por ecuación:
Este paraboloide nunca es de revolución.
Carece de centro y es simétrico respecto de su eje (z en este caso).
Es una superficie reglada. Por cada uno de sus puntos pasan dos generatrices rectilíneas
(semejante al segundo gráfico de la Figura T2.27).
Las secciones del paraboloide hiperbólico (Figura T2.30) por planos z = k, son hipérbo-
las. Por planos paralelos a su eje (z), son parábolas.
Ejemplo
{
F(X, y, z, A) = O
Teniendo en cuenta que el sistema _ es un conjunto infinito de rectas (haz de rectas) y
G(x, y, z, A) - O
expresando el paraboloide hiperbólico X2 - 4y2 = 2z en la forma:
X2 - 4y2 = 2z ---> (x + 2y) (x - 2y) = }c · - = -. ~ l
2z ( 2z )
}c P
al Razónese sobre la expresión presentada para obtener los dos haces de rectas por los que esta superfi-
cie está compuesta (concepto general).
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Curvas y superficies 289
b) Hallar las dos rectas r¡ , r
2
de esta superficie (una de cada haz) que pasan por el punto (2, 1, O) de ell a
(también, concepto general como se indicó).
RESOLUCiÓN
a) Razonando como se aconsej a, no es difícil obtener los haces (verifican la ecuación de la superfi cie):
H¡ :
x + 2)' = A }
x - 2)' = 2zj},
{
2+2 =X
b) H ¡{(2, 1, 0) } -> / = l =4 =
0= 2z },
x + 2)' = 2Z/J.(}
, H
2
:
x - 2)' = J.(
r¡ : {x + 2)' = 4
x - 2)' = z/ 2
{
2 + 2 = 2Z/ J.l {z = O
H
2
{(2, 1, 0) } -> = J.(=O = r
2
:
2 - 2 = J.L x - 2y = O

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Refereneias bibliográfieas
BILBAO, M., CASTAÑEDA, F. Y PERAL, 1. c. : Problemas de Cálculo, Pirámide, 1998.
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GRANERO, F. : Problemas de Cálculo para Ingenieros, Urmo, 1988.
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REY PASTOR, J.: Análisis Matemático, Kapelusz, 1963.
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I
I
I
II •
I
r
t
A
Abs
Abs
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Á r e
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Á r e
I
An
As!
ASi
~
B
l
Ba
Ba
Bi
!
e
c ¡
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A
Absolutamente convergente, 86
Absorción, 221
Acotación de errores, 239, 241
Alternada, 239
Aproximaci ón de integrales, 237
Arco tangente, 11
Área lateral de revolución, 41
Área de una superficie, J 40
Áreas
de cuerpos de revolución, 41
en coordenadas cartesianas, 9
en coordenadas paramétricas, 30
en coordenadas polares, 3 1
Arquímedes, 37
Astroide, 77, 258
Astroide generalizada, 259
B
Banda de Mobius, 145
Barrow
regla de, 8
regla generalizada de, II
Binomias, 235
e
Cambi o de vari able, 215
Cambio de variables
en una integral doble, 131
en una integral triple, 168
Campo vectorial, 178
Carácter de una integral , 13
Cardi oide, 33
Cavali eri (Regla), 39
Centroides, 44, 162, 185
de sólidos de revolución, 49
Cicloide, 35, 257
Cilíndri cas, 169
Ci lindro, 279
Circulación de un vector, 11 7, 180
Cónica
ecuación general de las, 259
Conjuntos
conexos, 115
convexos, 124
Cono, 142, 276
Continuidad
de integrales paramétri cas, 26
vectorial, 109
Convergenci a de integrales, 12, 86
Coordenadas
cilíndricas, 169
esféricas, 169
paramétricas, 103, 270
pol ares, 131
pol ares en el espacio, 168
Criterios de convergencia, 15
Cuádricas
ecuación general de las, 284
degeneradas, 284
Índiee
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294 índice
Curva, 255
ecuaciones para métricas de una, 256
li sa, 30, 256
li sa a trozos, 36
longitud de un arco de, 33
parametri zación de una, 103
parámetro natural de una, 102
plana, 255
recta tangente a una, 258
trabajo a lo largo de una, L09
Curva en el espacio
ecuación vectorial de una, 262
ecuaciones paramétricas de una, 262
recta tangente a una, 264
Curvatura, 259
Curvi línea, 99
D
Desarrollo en serie de potencias, 238
Determinante j acobiano, 131
Diferencial de arco, 34
Diferencial de una función, 208
Dirichlet, 189
Di vergencia, 178
E
Elipse, 31 , 259
área de una, 32
ecuación reducida de una, 259
Elipsoide, 285
de revolución, 285
ecuación reducida de un, 285
volumen de un, 39
Espiral de Arquímedes, 37
Estrofoide recta, 93
F
Factorial de un número real, 18
Fórmula de Taylor, 238
Función Beta
convergencia y cálculo de la, 21
propiedades de la, 22
Función Gamma, 17
prolongación de la, 20
Función potencial , 111
Funciones
primitivas, 206
vectoriales, 178
G
Gauss, 176, 177
Gradiente, 177
Green, 135
H
Hélice circular, 264
Hermite, 223
Hipérbola, 260
Hiperboloide
1
de dos hojas, 286
de una hoj a, 285
Independencia del camino, 111 , 11 5
lntegrabilidad
condiciones suficientes de, 4
Integración
aproximada, 237
de funciones racionales, 2 19
inmediata por observación, 211
límites de, 126, 166, 170, 199
métodos de, 21 1
por cambio de variable, 215
por descomposición, 212
por el método alemán, 244
por el método de Hermite, 223
por partes, 213
por reducción, 217
Integral definida simple
aplicaciones de la, 9, 29
de Riemann, 1
propiedades de la, 5
seudoimpropia, 16
Integral de superficie, 140
de una funci ón escalar, 143
de una función vectorial , 146
Integral doble
aplicaciones de una, 125, 127, 184
cálculo de una, 125
cambio de variables en una, 13 1
de Dirichlet, 189
si mplificaciones de una, 139
Integral elíptica, 243
Integral indefinida, 207
Integral triple
apli caciones de una, 184
cálculo de una, 165
cambio de variables en una, 168
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de Dirichlet, 190
simplificaciones en una, 175
Integrales curvilíneas
cálculo de, 101 , 109
de funciones vectori ales en R
2
, J 09
de funciones vectori ales en R
3
, I 17
propiedades de las, 100
resolución en R
2
de las, 99
resolución en R
3
de las, 105
Integrales euleri anas
aplicaciones de las, 19
de pri mera especie, 21
de segunda especie, 17
Integrales impropias
carácter de las, 13
de pri mera especie, 14
de segunda especie, 16
singul aridades de las, 12
Integrales indefinidas
irracionales, 232, 234
racionales, 219
tabla de las, 210
trigonométricas, 225
Integral es inmedi atas, 209
Integrales paramétricas
aplicaciones de las, 29
impropias, 27
propi edades de las, 26
J
Jacobiano, 131
L
L' Aplace, 88
Lemniscata de Bernouilli, 37, 38
Límites de integración, 126, 166
Lisa
curva, 30, 33, 256
superfici e, 143
Longitud de una curva, 33
M
Mac-Laurin, 238
Masa de un cuerpo, 184
Meridiana, 273
Método
alemán, 244
de Hennite, 223
índice 295
de Simpson, 240
Mobius, 145
Momento
axial, 56
estáti co, 5 I
polar, 56
Momentos de inercia, 50
p
de supeIficies planas, 56
relaciones entre los, 53
Pappus, 44
Parábola, 261
Paraboloide
elípti co, 287
hiperbóli co, 288
Parametrización de curvas, 103
Parámetro natural de una curva, 102
Plano tangente a una superficie, 140
Polares, 131, 168
Prolongación de la función Gamma, 20
R
Radio de curvatura, 259
Radio de gi ro, 54
Ramanujan, 243
Regla
de Cavalieri , 39
generali zada de Barrow, II
Recinto
conexo, liS, 136
convexo, 124
Rotacional , 178
s
Secciones cóni cas, 259
Semiconvergencia de integrales, 86
Seri e alternada, 239
Seri e potenci al, 238
Seudoimpropia, 16
Simplificaciones en el cálculo de integrales, 139
Simpson, 240
Sumas inferior y superior, 2
Supelficie, 255
curvas sobre una, 270
ecuación vectorial de una, 268
ecuaciones paramétricas de una, 268
li sa, 143
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296 índice
ori entable, 145
plano tangente a una, 272
recta normal auna, 273
Superficies
cuadráticas, 284
de revolución, 273
regladas, 276
T
Taylor, 238
Teorema
de Gauss o de la divergencia, 179
de Gauss-Ostro,gradski , 176
de Green, 135
de Pappus, 44
de Steiner, 54
de Stokes, 149
de Stokes o del rotacional , 180
del valor medio integral, 6, 162
generali zado del valor medio, 7
Toro, 42
área y volumen del , 44
Transformada de L' Aplace, 88
v
Valor medio integral, 6, 162, 184
Vector
circulación de un, 117
nabla, 177
rotacional , 178
tangente, 266
tangente urutario, 141
Volúmenes
de sólidos de revolución, 40
de sólidos de secciones conocidas, 38
mediante integrales dobles, 127
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Cálculo Integral y Aplicaciones, dirigido a estudiantes de Ciencias de
cualquier Facultad o Escuela Superior y dividido en seis temas, guarda un
estudiado equilibrio entre las partes teórica y práctica.
Tras el desarrollo de la teoría, er¡la que se intercala una gran cantidad de
ejemplos aclaratorios, se exponen aplicaciones de los conceptos en ella
presentados, y cada tema se concluye con numerosos ejemplos resueltos y
otros propuestos con solución.
Se desarrollan con particular atención dos temas, «Métodos de Integración»
(ubicado como tema de repaso) e «Integral definida simple de Riemann», pues
ambos constituyen la herramienta fundamental que permitirá acceder a los
restantes temas del texto: integrales curvilíneas, dobles, de superficie, triples,
campos vectoriales, aplicaciones, ... , y superarlos de una forma rápida y
sencilla .
FRANCISCO GRANERO es doctor ingeniero industrial y profesor titular de la
Universidad del País Vasco. Posee una vasta experiencia docente e
investigadora, que inició en el año 1975. Asimismo, es autor de numerosas
publicaciones nacionales e internacionales, y merece especial atención su
descubrimiento de nuevas propiedades de las cónicas, relativas todas ellas a
la raíz cúbica del radio de curvatura, junto con sus aplicaciones en Ingeniería
y Arquitectura.
ISBN 84-205-3223-1
9 ~ 8 8 4 " ''2''

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