Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
PREGUNTA 2. (5p)
Para el robot de 3GDL, hallar su Cinemática Inversa,
utilizando el método geométrico
PREGUNTA 3. (7p)
Utilizando la Cinemática Directa del robot de 3 GDL,
calcular y explicar lo siguiente:
a. Las funciones que representan a los “q” (5p)
b. El valor de los “q” considerando la posición
obtenida en el Problema 1 y que todas las
distancias tienen un valor de 0,5 m. (2p)