Step motor en bus de

campo

JXCP( Profinet )

Programa PLC para Siemens TIA PORTAL

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2 Dpto. Electrónico SMC ESPAÑA

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3 Dpto. Electrónico SMC ESPAÑA

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4 Dpto. Electrónico SMC ESPAÑA

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5-Function Block para control y comando del driver JXCP.

Usando las variables definidas en PLC Tags, en las que se definen las direcciones de Entrada/Salida de los esclavos JXCP:
Con ellas podremos intercambiar información con el driver correspondiente.

Se define una estructura de datos de entrada al PLC

y otro de salida hacia el driver, para cada eje que exista
en la red.

El orden y asignación de las entradas del PLC son los El orden y asignación de las salidas del PLC son los
registros de salida del driver. registros de entrada del driver.

5 Dpto. Electrónico SMC ESPAÑA

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las variables de control , en Program Blocks define las variables usadas para controlar el FB de cada eje.

Definiremos tres estructuras por cada eje

de periferia a añadir

Array con los diferentes perfiles de movimiento

asignar para poder realizar diferentes

movimientos.

6 Dpto. Electrónico SMC ESPAÑA

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6-Function Block para control y comando del driver JXCP.

Se debe generar un FB, de control para cada driver JXCP esclavo.

Bits para comandar Variables de Status

El driver del driver

Step a ejecutar

Direcciones del JXCP

dentro de la red
y resto de variables
de control

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