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campo
JXCP( Profinet )
Usando las variables definidas en PLC Tags, en las que se definen las direcciones de Entrada/Salida de los esclavos JXCP:
Con ellas podremos intercambiar información con el driver correspondiente.
El orden y asignación de las entradas del PLC son los El orden y asignación de las salidas del PLC son los
registros de salida del driver. registros de entrada del driver.
las variables de control , en Program Blocks define las variables usadas para controlar el FB de cada eje.
de periferia a añadir
movimientos.
Step a ejecutar