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ANLISIS DE
VIBRACIONES
Unidad I: Introduccin
M. C. ngel de J. Castro Romero
1.1 Conceptos bsicos de vibraciones mecnicas
El estudio de las vibraciones mecnicas o mecnica de las
vibraciones, es una rama de la ciencia que estudia los movimientos
oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con
ella.
Vibracin: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un
cuerpo debido a una excitacin.
Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de
un cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas
cinticas y potenciales.
Clasificaciones de las vibraciones mecnicas:
- Vibracin libre - Vibracin forzada
- Vibracin amortiguada - Vibracin no amortiguada
- Vibracin lineal - Vibracin no lineal
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1.1 Conceptos bsicos de vibraciones mecnicas
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin
instantnea.
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una
excitacin constante.
Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es
disipada.
Vibracin no amortiguada: es cuando el sistema no contiene fuerzas
que disipan la energa.
Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un
comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal.
Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se
comporta como no lineal.
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1.1 Conceptos bsicos de vibraciones mecnicas
Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema se puede
representar por medio de una ecuacin matemtica entonces se dice
que la vibracin es determinstica, pero si se tiene que determinar por
ecuaciones probabilsticas entonces la vibracin es probabilstica o
aleatoria.
Si el comportamiento determinstico se repite de igual forma despus
de cierto tiempo entonces la vibracin es peridica, de la contrario es
no peridica.
Vibracin determinstica Vibracin aleatoria
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1.1 Conceptos bsicos de vibraciones mecnicas
Una seal compleja a simple vista no se pude representar por medio
de una ecuacin matemtica, pero si puede ser determinado por medio
de la suma de senos y cosenos (llamados armnicos).
Este descubrimiento de Fourier adquiere importancia ya que el
anlisis de los armnicos de una seal nos puede revelar posibles
fallas en una maquinaria.
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1.1 Conceptos bsicos de vibraciones mecnicas
Frecuencia natural: es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al
poseer elementos elsticos e inerciales. Es la frecuencia que resulta
de la vibracin libre.
Resonancia: la resonancia se presenta cuando la frecuencia de
excitacin es igual a la frecuencia natural del sistema.
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1.1 Conceptos bsicos de vibraciones mecnicas
Grado de libertad: es el mnimo nmero de coordenadas requeridas e
independientes para determinar completamente la posicin de todas
las partes de un sistema en un instante.
Modelo matemtico:
Es interpretar lo mejor posible la realidad a travs de ciertas
ecuaciones matemticas.
Es la representacin de todas las caractersticas importantes de un
sistema con el propsito de derivar las ecuaciones matemticas que
determinen su comportamiento.
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1.1 Conceptos bsicos de vibraciones mecnicas
Modelo bsico de vibracin
Sistema masa-resorte de 1 gdl
Definiendo la frecuencia natural
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0
k
x x
m
+ =
0
k
y y
m
+ =
n
k
m
e =
2
0
n
x x e + =
2
0
n
y y e + =
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1.1 Conceptos bsicos de vibraciones mecnicas
Parmetros de la solucin de la ecuacin diferencial:
Su solucin es de la forma:
Donde las constantes A y B se determinan por condiciones iniciales.
Tambin es posible hacer:
La solucin queda de la forma:
Donde:
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2
0
n
x x e + =
sin( ) cos( )
n n
x A t B t e e = +
cos( ) sin( ) A C B C | | = =
sin( )
n
x C t e | = +
( )
2 2 1
tan
B
C A B
A
|

= + =
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Periodo:
Frecuencia:
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2
2
n
m
T
k
t
t
e
= =
1 1
2 2
n
k
f
T m
e
t t
= = =
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1.2 Movimiento armnico simple
Un movimiento se llama peridico cuando a intervalos regulares de
tiempo se repiten los valores de las magnitudes que lo caracterizan.
Un movimiento peridico es oscilatorio si la trayectoria se recorre en
ambas direcciones.
Un movimiento oscilatorio es vibratorio si su trayectoria es rectilnea y
su origen se encuentra en el centro de la misma.
El movimiento armnico es un movimiento vibratorio en el que la
posicin, velocidad y aceleracin se pueden describir mediante
funciones senoidales y/o cosenoidales.
De todos los movimientos armnicos, el ms sencillo es el Movimiento
Armnico Simple (M.A.S.) y la posicin del cuerpo esta dada por la
funcin:
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sin( )
n
y C t e | = +
1.2 Movimiento armnico simple
Magnitudes fundamentales:
Elongacin (y): es la distancia del mvil al origen del movimiento en
cada instante.
Amplitud (C): es la elongacin mxima que se alcanza.
Periodo(T): tiempo en que tarda en realizarse una vibracin
completa.
Frecuencia (f): nmero de vibraciones completas realizadas en la
unidad de tiempo.
Pulsacin o frecuencia angular (
n
)
Defase, fase inicial o correccin de fase (): su valor determina la
posicin del cuerpo en el instante inicial
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1.2 Movimiento armnico simple
Sabemos que el comportamiento del M.A.S. se puede determinar
mediante:
De forma anloga pero utilizando la funcin coseno, tenemos que:
donde:
Considerando las condiciones iniciales x(0)=x
0
y x(0)=v(0)=v
0
, se
tiene que:
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( )
2 2 1
tan
A
C A B
B

= + =
sin( )
n
y C t e | = +
cos( )
n
y C t e = +
sin( ) cos( )
n n
y A t B t e e = +
0
0
sin( ) cos( )
n n
n
v
y t y t e e
e
= +
1.3 Uso de fasorespara suma, resta, multiplicacin y divisin de
movimiento armnico.
El M.A.S de una partcula a una frecuencia determinada se
caracteriza por solo dos parmetros: amplitud y ngulo de fase.
La representacin compleja de este movimiento contiene el factor
e
jwt
, este puede eliminarse ya que no contiene informacin til.
Representaremos el M.A.S. como nmeros complejos en forma polar,
a esta representacin se le llama representacin fasorial.
y representacin en el domino del tiempo
Y representacin en el domino de la frecuencia.
La representacin fasorial es vlida para alguna frecuencia e.
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| | { }
( )
{ }
cos( )
cos( ) sin( )
n
n
n n
j t
j
y C t
y C t j t
y Ce
Y Ce C a bj
e

e
e e

+
= +
= 9 + + +
= 9
= = Z = +