INTRODUCCIN

NEUMTICA Introduccin. Teora del aire comprimido. Compresin y distribucin del aire. Tratamiento del aire. Actuadores. Vaco. Vlvulas. Circuitos bsicos neumticos. Simbologa neumtica.
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VLVULAS

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin del aire. Segn norma DIN 24300 y recomendaciones CETOP, se subdividen en cinco grupos: Vlvulas de vas. Vlvulas de bloqueo. Vlvulas de presin. Vlvulas de caudal. Vlvulas de cierre.
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VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Se denomina va a cada uno de los orificios a travs de los cuales puede circular el aire en su proceso de trabajo o evacuacin.

En vlvulas dotadas de pilotaje neumtico, la conexin que permite la entrada de aire para el control de la vlvula no se considera va, ya que se trata de un sistema de accionamiento.
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Posiciones

El nmero de posiciones de maniobra de una vlvula est determinado por el nmero de posibilidades diferentes de comunicar las vas entre s.

Dos posiciones

Tres posiciones

Representacin esquemtica de una vlvula

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de la circulacin. La posicin de paso abierto para una vlvula se representa por medio de una flecha de un extremo a otro del cuadrado.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante una lnea cortada, esto simboliza la interrupcin de flujo.

Smbolos (1).

Smbolos (2).

Mtodo de cierre hermtico en las vlvulas

Vlvulas de asiento

En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.

Vlvula distribuidora de asiento 2/2

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Vlvula distribuidora de asiento 3/2 NC

Al producirse el cambio de posicin, existe un instante en el que las tres vas estn comunicadas.

Primero se cierra el escape y despus se comunican P y A.

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Vlvula distribuidora de asiento 3/2 NA

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Vlvula distribuidora de asiento 3/2 NC

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Vlvula distribuidora de corredera

En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria. La presin del aire no acta sobre el sistema de accionamiento, lo que permite que las fuerzas precisas sean menores que en las vlvulas de asiento. Por el contrario, los desplazamientos necesarios son ms elevados.

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V.D. 5/2 con juntas en la corredera

Las juntas tricas estn fijadas en las ranuras de la corredera y se mueven en un alojamiento metlico.

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V.D. 5/2 con juntas en el cuerpo

Las juntas estn fijadas en el cuerpo de la vlvula y mantienen su posicin por medio de separadores.
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V.D. 5/2 con corredera de anillo ovalado

Ningn anillo tiene que cruzar frente a un mecanizado, sino solamente abrir o cerrar su propio asiento.
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V.D. 5/2 con corredera sin juntas

Las vlvulas de corredera metlica con superficies de contacto ajustadas, tienen una resistencia de rozamiento muy baja, un funcionamiento cclico rpido y una duracin extremadamente larga.
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Vlvula de 5 vias

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Vlvula de 5 vias en un robot soldador

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Caractersticas constructivas

Asiento Cierre y apertura por medio

de bola o disco. Fuerza de accionamiento elevada. Desgaste mnimo. Paso de caudal elevado con desplazamiento mnimo. Tiempo de respuesta corto. Cierre estanco.

Corredera
La apertura o cierre de la vlvula se realiza mediante una corredera de mbolo. La fuerza necesaria para accionar la vlvula es pequea. El desplazamiento que se requiere es grande. Estanqueidad difcil.

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VLVULAS DE BLOQUEO

Las vlvulas de bloqueo o antirretorno, son vlvulas que permiten el paso de aire en un solo sentido. La obturacin en uno de los sentidos se puede conseguir mediante una bola, cono, disco o incluso una simple membrana; solucin, esta ltima, que podemos observar en las bombas de las bicicletas.

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Vlvulas antirretorno

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Vlvulas antirretorno pilotada

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VLVULAS DE CIERRE

NA

NC

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CLASIFICACION DE LOS ACCIONAMIENTOS

Accionamiento directo: el rgano de mando est directamente montado sobre la vlvula y acta sobre su sistema de apertura o cierre (corredera o mbolo). Se dividen en: 1. Mecnicos. 2. Musculares. 3. Neumticos. 4. Elctricos. Accionamiento indirecto: el sistema de accionamiento acta sobre un elemento auxiliar que transmite la seal a la vlvula. Este accionamiento puede ser: 1. Servopilotaje. 2. Pilotaje diferencial. 3. Pilotaje por depresin.

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Accionamiento directo

Muscular Mecnico Neumtico

Elctrico

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Accionamiento mecnico

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Accionamientos manuales

Accionamientos manuales monoestables

Accionamientos manuales biestables

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Vlvula 3/2, pilotaje neumtico, retorno por muelle y presin

Una vlvula monoestable pilotada por aire es accionada por la presin del aire que acta sobre un mbolo, y retorna a su posicin normal gracias a un retorno neumtico, un resorte mecnico o una combinacin de ambos, cuando se elimina la presin de la seal
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Vlvula 5/2 con doble pilotaje neumtico (biestable)

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Pilotaje por depresin

Su funcionamiento se basa en la cada de presin motivada por la salida del aire que acta permanentemente sobre la cabeza de pilotaje

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Pilotaje diferencial

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Servopilotaje muscular

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Vlvula 5/2 con accionamiento mecnico servopilotado

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Servopilotaje elctrico

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Electrovlvula servopilotada moestable

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Electrovlvula servopilotada biestable

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VLVULAS DE CAUDAL

Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo (caudal). Su funcin dentro del circuito neumtico ser influir sobre la velocidad final del elemento de trabajo o provocar retardos en los circuitos de mando (temporizadores). Vlvula de estrangulacin. Vlvula reguladora de caudal unidireccional. Vlvula de escape rpido.

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Vlvulas de estrangulacin

Es una vlvula que produce un estrechamiento en la conduccin, de forma que origina una disminucin del caudal que la atraviesa.
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Vlvula reguladora de caudal unidireccional.

Si se pretende regular el caudal en un solo sentido, ser preciso disponer de un estrangulador y un antirretorno montados sobre el mismo cuerpo.
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Vlvula reguladora de caudal unidireccional.

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CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO

La velocidad final de un actuador neumtico vara, segn la aplicacin, entre 0,1 y 1 m/s. Su valor depende de: La relacin entre la fuerza de empuje y la fuerza resistente. La presin residual en la cmara de descarga. El caudal de alimentacin en la cmara de trabajo.

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Regulacin de la velocidad

Mtodos de regulacin de la velocidad: Regulacin de la alimentacin del cilindro. Regulacin del escape del cilindro. Regulacin de los escapes del distribuidor.

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Control del aire de alimentacin

Este control debe emplearse en casos especiales, ya que una carga en el sentido de movimiento del mbolo acelerara ste por encima del valor ajustado y el cilindro quedara a merced de la inercia. El movimiento se produce a tirones, como consecuencia de que cada pequeo avance ocasiona una cada de presin que se recupera con la llegada de ms aire comprimido. Su aplicacin se recomienda nicamente en cilindros de simple efecto y poco volumen.
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Control del aire de escape

Este mtodo consiste en dejar circular el aire libremente hacia la cmara de trabajo y regular el aire que sale de la cmara de descarga. Para ello, se coloca un estrangulador en la lnea de escape.

El desplazamiento del vstago es ms uniforme y suave, ya que se efecta una retencin en el aire de la cmara estrangulada, lo que origina un colchn de aire que amortigua el avance
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Control de los escapes del distribuidor

En algunas aplicaciones, los reguladores se colocan en los escapes del distribuidor. La utilizacin de una vlvula de cinco vas permite un control independiente en ambos sentidos. Para ello se colocan los reguladores en las conexiones de escape. sta es la principal diferencia prctica entre un distribuidor 4/2 y un 5/2.

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Vlvula de escape rpido

Para facilitar el escape, la seccin de R suele ser tres veces mayor que la de P

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Aplicacin

Al accionar la electrovlvula, la cmara A se descomprime y provoca el retroceso de la pieza T, que cierra la comunicacin de O con el depsito C, a la vez que permite la salida brusca del aire por el tubo expulsor.
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Aplicacin

Se aprovecha la elevada velocidad de salida del aire a travs del orificio de escape, al que se conecta una tobera.

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Silenciador de escape

Son elementos que se emplean para reducir al mnimo o amortiguar el ruido que producen los escapes de aire a la atmsfera y, a la vez, proteger al elemento en que van montados de la entrada de impurezas. Bronce poroso sinterizado. Plstico

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TIPOS DE CABLEADO DE VLVULAS

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RELACIN ENTRE FACTORES DE CAUDAL

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VALVULA SELECTORA DE CIRCUITOS

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