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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE VALENCIA

DEPARTAMENTO DE COMUNICACIONES
DOCTORADO EN TELECOMUNICACIN

TESIS DOCTORAL Modelado en frecuencia del canal UWB y su aplicacin en el anlisis de tcnicas de modulacin adaptativa en sistemas MB-OFDM UWB para redes WPAN
AUTOR Gonzalo Llano Ramrez

DIRECTOR Dr. Juan Reig Pascual


Profesor Titular Universidad Politcnica de Valencia

Valencia, Espaa, Marzo de 2010

A m adorada abuela, mis padres, mi familia y lo ms importante en mi vida: Mi esposa e hijos.

Agradecimientos

Primero que todo quiero agradecer a mi familia su valioso apoyo brindado en esta larga ausencia, pero de manera muy especial a mi esposa e hijos y disculparme por el tiempo que no he podido disfrutar a su lado. Deseo expresar un sincero agradecimiento a mi supervisor y director de tesis, Dr. Juan Reig, profesor titular de la Universidad Politcnica de Valencia, gracias a su incondicional colaboracin, orientacin y paciencia, finalmente he logrado el objetivo. Tambin, agradecer al Dr. Lorenzo Rubio, profesor titular de la Universidad Politcnica de Valencia, por su apoyo logstico en el grupo de investigacin de radio y comunicacin inalmbrica, facilitndome la escritura de la tesis.

NDICE GENERAL
ABSTRACT ............................................................................................................. iv RESUMEN .............................................................................................................. vi RESUM ................................................................................................................ viii LISTA DE ACRNIMOS ............................................................................................. x LISTA DE SMBOLOS .............................................................................................. xii NDICE DE FIGURAS ............................................................................................. xvi NDICE DE TABLAS ............................................................................................... xxi 1 INTRODUCCIN Y OBJETIVOS ............................................................................. 1 1.1 Introduccin.............................................................................................. 1 1.2 El canal mvil inalmbrico........................................................................ 5 1.3 Motivacin, originalidad y delimitacin de la investigacin ...................... 9 1.4 Objetivos general y especficos ................................................................ 12 1.5 Principales aportaciones de la tesis ..................................................... 14 1.6 Antecedentes de investigacin en el tema............................................ 15 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.7.1 Sobre caracterizacin en frecuencia del canal UWB .................... 15 Sobre variacin de la potencia en el canal UWB ......................... 16 Sobre modulacin adaptativa discreta con MB-OFDM UWB ..... 17 Plan de trabajo para el desarrollo de la investigacin ................. 17

1.7 Estructura y desarrollo de la tesis........................................................... 17 1.8 Estructura por captulos de la tesis doctoral........................................... 19 1.9 Herramientas de clculo y simulacin ..................................................... 20 1.10 Resumen del captulo .............................................................................. 20 Referencias ..................................................................................................... 22 2 CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL ULTRA-WIDEBAND...................... 25 2.1 Introduccin a Ultra-wideband............................................................ 25 2.1.1 2.1.2 Breve resea histrica de UWB................................................... 32 Definicin de una seal UWB...................................................... 34 2.1.2.1 2.1.2.2 Seal de banda estrecha................................................. 35 Seal de banda ultra ancha ........................................... 37

2.1.3 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3.1 2.3.2

Tcnicas de sealizacin en UWB ............................................... 38 El canal mvil inalmbrico en indoor .......................................... 40 Caracterizacin en tiempo ........................................................... 43 Caracterizacin en frecuencia ...................................................... 51 Caracterizacin y modelado del canal UWB................................ 56 Caracterizacin temporal del canal UWB.................................... 60 2.3.2.1 2.3.2.2 El modelo 802.15.3a....................................................... 60 El modelo 802.15.4a....................................................... 67
i Potencia media de cada subportadora, eq .................... 73 i El parmetro de forma de cada subportadora, meq ....... 75

2.2 Modelo estadstico del canal mvil inalmbrico indoor ........................... 39

2.3 Modelo estocstico del canal UWB 802.15.3a y 802.15.4a....................... 56

2.3.3

Caracterizacin en frecuencia del canal UWB ............................. 72 2.3.3.1 2.3.3.2 2.3.3.3

El coeficiente de correlacin en potencia, i,j .................. 80

2.4 Variacin de la potencia en el canal UWB.............................................. 87 2.4.1 2.4.2 Introduccin ................................................................................ 87 Modelo analtico de la variacin de la potencia .......................... 88 2.4.2.1 2.4.2.2 2.4.2.3 Potencia media del canal UWB 4a ................................ 91 Profundidad del desvanecimiento (fade depth)............... 92 Margen de desvanecimiento (fade margin) .................... 99

2.5 Resumen del captulo .............................................................................104 Referencias.................................................................................................105 3 MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISION MB-OFDM UWB..................109 3.1 Introduccin a MB-OFDM UWB ..........................................................109 3.1.1 3.1.2 Ortogonalidad en OFDM............................................................111 El transmisor MB-OFDM UWB.................................................113 3.1.2.1 3.1.2.2 El prefijo cclico ............................................................116 Arquitectura del transmisor MB-OFDM UWB ............117

3.2 Introduccin a la modulacin adaptativa...............................................122 3.3 Estrategias para la modulacin adaptativa ............................................124 3.3.1 3.3.2 Adaptacin discreta de la tasa de bits........................................125 Retardo de la adaptacin del canal ............................................128

3.4 Seleccin del k-simo modo de transmisin ............................................129

ii

3.5 Parmetros para el clculo de las prestaciones.......................................133 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.6.1 Capacidad media ........................................................................135 Probabilidad de error de bit media.............................................136 Probabilidad de bloqueo o de corte ............................................137 Probabilidad de error de bit instantnea M-PSK en AWGN .....138 Umbrales con el mtodo de Lagrange .........................................142

3.6 Clculo del vector de umbrales de decisin ............................................141 3.7 Clculo de la SNR media de avalancha..................................................148 3.8 Prestaciones con estimacin perfecta de la iSNR ...................................150 3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.8.4 3.8.5 3.9.1 3.9.2 3.9.3 Probabilidad de seleccionar el k-simo modo ..............................150 Capacidad media con estimacin perfecta ..................................153 Ganancia por diversidad en frecuencia .......................................156 Probabilidad de error de bit media por subportadora ................157 3.8.4.1 Anlisis del error de truncamiento................................159 Probabilidad de bloqueo o de corte ............................................160 Estimacin de la iSNR en el canal UWB....................................164 Probabilidad de error de bit media por subportadora ................167 Probabilidad de error de bit media en el canal UWB 3a ............171

3.9 Prestaciones con estimacin imperfecta de la iSNR ...............................163

3.10 Error en la estimacin de la iSNR..........................................................172 3.10.1 Error de estimacin en unidades naturales .................................173 3.10.2 Desviacin tpica del error en unidades naturales.......................176 3.10.3 Error de estimacin en dB..........................................................177 3.10.4 Desviacin tpica del error en dB ...............................................178 3.10.5 Percentiles del error de estimacin en dB...................................180 3.11 Resumen del captulo .............................................................................183 Referencias ....................................................................................................184 4 CONCLUSIONES Y LINEAS FUTURAS DE INVESTIGACION ...................................187 4.1 Conclusiones ..........................................................................................187 4.2 Lneas futuras de trabajo e investigacin ...............................................190 ANEXOS...............................................................................................................193

iii

ABSTRACT
The current trend to integrate the different services and applications on a single network infrastructure has generated a growing deployment of wireless wide area network (WWAN), local area network (WLAN) and personal area network (WPAN) with differentiated traffic requirements (QoS), security and high bit rate transmission, requires the development of protocols and new transmission techniques that allow better integration of applications and communications services in a environment hostile, as the mobile wireless channel with multipath propagation. One of the greatest challenges for carrying out this integration is to achieve a communication link with certain quality and high transmission capacity. The combination of adaptive modulation and coding techniques in conjunction with multicarrier transmission such as OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) and other advanced technologies such as MIMO-UWB (transmission and reception with multiple antennas in ultra wideband systems) represents a powerful tool to improve the performance and allow compliance with the goals and challenges defined by these networks. This thesis deals with the improvement the quality and capacity of transmission in a WPAN networks, using the standard MB-OFDM (OFDM over multiple bands) in UWB channels with adaptive modulation performing a discrete rate adaptation of bits transmitted per sub-carrier. The basic principle of a modulation scheme and/or adaptive coding is to obtain information on the characteristics, structure and variability of the wireless mobile channel. With the information obtained from the receiver the transmitter adapts the symbol transmission rate, constellation size, coding rate or any combination of these parameters based on the channel state information. This Ph.D dissertation begins with an analysis in time and frequency domain of the two UWB channel proposed models by the IEEE 802.15.3a and IEEE 802.15.4a working groups. The objective is to determine the statistical distribution that best approximates the amplitude of each sub-carriers in frequency domain, and later to define the metric to use in the assessing the UWB channel state and dynamics.

iv

The adaptive modulation requires the transmitter to adapt to the variability of the channel. The analysis can be done in two ways

Assuming perfect adaptation (ideal estimation) which implies that the transmitter always knows the dynamics and structure of the channel.

Assuming an error (imperfect channel estimation) in the adaptation due to uncertainty in the knowledge of the channel.

The estimation method of the UWB channel used in this thesis is based on the knowledge of the power correlation coefficient between data sub-carriers and pilot sub-carrier, given that the position of each in the spectrum is well defined according to the MB-OFDM standard. We propose a closed-form expression to calculate the correlation coefficient between the powers of a pair of sub-carriers in terms of the parameters defined in proposed models by the IEEE. This estimation method is called PSAM (Pilot Symbol Assisted Modulation). Once knowed the channel state information and defined the metric that allows its evaluation, we calculate and validate through simulation the performance of adaptive multilevel modulation with constant envelope M-PSK and MB-OFDM transmission. We propose closed-form expressions for the average capacity in bits per symbol, the bit error probability average and the outage probability. We also find expressions for the distribution and the statistical parameters of the estimation error in the case of imperfect channel estimation. On the other hand, from the result obtained for statistical distribution of the amplitude of each sub-carrier in the frequency domain, in this thesis are studied the variation of the received power as a function of the bandwidth channel due to the fading small-scale. Analytical expressions for the fade depth and the fade margin validated through simulations are of special interest in the link budget evaluation in wireless mobil communication systems.

RESUMEN
La tendencia actual de integrar los diferentes servicios y aplicaciones en una nica infraestructura de red ha generado un creciente despliegue de redes inalmbricas de rea amplia (WWAN), local (WLAN) y personal (WPAN) con requisitos de trfico diferenciado (calidad de servicio), seguridad, y elevada tasa de transmisin binaria que requieren el desarrollo de protocolos y nuevas tcnicas de transmisin que permitan una mejor integracin de las aplicaciones y servicios de comunicacin en un medio de transmisin hostil, como el canal mvil inalmbrico con propagacin multitrayecto. Uno de los desafos y retos ms importantes para llevar a cabo con xito esta integracin consiste en conseguir un enlace de comunicacin con una determinada calidad y elevada capacidad de transmisin. La combinacin de la modulacin y codificacin adaptativa en conjunto con tcnicas de transmisin multiportadora como OFDM (multiplexacin por divisin en frecuencias ortogonales) y otras tecnologas avanzadas como por ejemplo MIMO-UWB (transmisin y recepcin con mltiples antenas en sistemas de banda ultra ancha) ofrece una mejora en las prestaciones que permite cumplir con los objetivos y desafos planteados por este tipo de redes. En esta tesis doctoral se plantea el aumento de la capacidad de transmisin en las redes HDR-WPAN (redes WPAN con elevada tasa binaria) empleando el estndar MB-OFDM (OFDM sobre mltiples bandas) en canales UWB con modulacin adaptativa y realizando una adaptacin discreta de la tasa de bits transmitidos por subportadora. El principio bsico de un esquema de modulacin y/o codificacin adaptativa consiste en obtener informacin de las caractersticas, estructura y variabilidad del canal mvil inalmbrico. A partir de la informacin obtenida desde el receptor, el transmisor adapta el nivel de modulacin digital y/o codificacin por subportadora en funcin del estado del canal. La tesis comienza con un anlisis en el dominio del tiempo y de la frecuencia de los dos modelos de canal UWB propuestos en IEEE: IEEE 802.15.3a y 802.15.4a. El objetivo consiste en determinar la distribucin estadstica que mejor se aproxima a la amplitud de cada una de las subportadoras en

vi

frecuencia, para posteriormente definir la mtrica a emplear en la evaluacin del estado y dinmica del canal UWB. En la modulacin adaptativa se requiere que el transmisor se adapte a la variabilidad del canal. El anlisis se puede realizar de dos formas:

Asumiendo adaptacin perfecta (estimacin ideal), lo que implica que el transmisor siempre conoce la dinmica y estructura del canal.

Considerando un error (estimacin imperfecta del canal) en la adaptacin debido a la incertidumbre en el conocimiento del canal.

El mtodo de estimacin del canal UWB empleado en la tesis, se fundamenta en el conocimiento del coeficiente de correlacin en potencia entre las subportadoras de datos y la subportadora piloto, teniendo en cuenta que la posicin de cada una de ellas en el espectro esta perfectamente definido de acuerdo al estndar MB-OFDM UWB. Para ello, se propone una expresin cerrada para calcular el coeficiente de correlacin entre las potencias de un par de subportadoras para el canal UWB, en funcin de los parmetros definidos en los modelos propuestos en el IEEE. Este mtodo de estimacin ampliamente extendido en la literatura tcnica se conoce como PSAM (modulacin asistida por smbolos piloto). A partir de la informacin del estado del canal y una vez definida la mtrica que permite su evaluacin, se calcula y se valida mediante simulacin las prestaciones de la modulacin adaptativa multinivel de envolvente constante M-PSK con transmisin OFDM. Esta evaluacin se realiza a travs de expresiones cerradas para la capacidad media, la probabilidad de error de bit media y la probabilidad de corte, as como la obtencin de la distribucin y estadsticos del error de estimacin en el caso de estimacin imperfecta. Por otro lado, a partir de la distribucin estadstica de la amplitud de cada una de las subportadoras en frecuencia del canal UWB, en esta tesis se han obtenido resultados, de la variacin de la potencia del canal en funcin del ancho de banda teniendo en cuenta el desvanecimiento a pequea escala. Los mrgenes de desvanecimiento obtenidos analticamente en esta tesis resultan de especial inters en el clculo del balance del enlace (link budget) en un sistema de comunicacin mvil inalmbrico.

vii

RESUM
La tendncia actual dintegrar els diferents servicis i aplicacions en una nica infraestructura de xarxa ha generat un creixent desplegament de xarxes inalmbriques drea mplia (WWAN), local (WLAN) i personal (WPAN) amb requeriments de trfic diferenciat (qualitat de servici), seguritat, i elevada taxa binria en un medi de transmissi hostil, com el canal mbil sense fils amb propagaci multitrajecte. Un dels desafiaments i reptes ms importants per tal dassolir aquesta integraci amb xit s aconseguir un enlla de comunicacions amb una determinada qualitat i elevada capacitat de transmissi. La combinaci de la modulaci i codificaci adaptativa en conjunt amb tcniques de transmissi multiportadora com OFDM (multiplexaci per divisi en freqncies ortogonals) i altres tecnologies avanades com per exemple MIMO-UWB (transmissi i recepci amb mltiples antenes en sistemes de banda ultra ampla) oferix una millora en les prestacions que permet complir amb els objectius i desafiaments plantejats per este tipus de xarxes. En esta tesi doctoral es planteja la millora de la capacitat de transmissi en les xarxes HDR-WPAN (xarxes WPAN amb elevada taxa binria) utilitzant l'estndard MB-OFDM (OFDM sobre mltiples bandes) sobre canals UWB amb modulaci adaptativa i realitzant una adaptaci discreta de la taxa de bits transmesos per subportadora. El principi bsic d'un esquema de modulaci i/o codificaci adaptativa consistix a obtindre informaci de les caracterstiques, estructura i variabilitat del canal mbil sense fil. A partir de la informaci obtinguda des del receptor, el transmissor adapta el nivell de modulaci digital i/o codificaci per subportadora en funci de l'estat del canal. La tesi comena amb una anlisi en el domini del temps i de la freqncia dels dos models de canal UWB proposats en IEEE: IEEE 802.15.3a i 802.15.4a. L'objectiu d'este primer estudi consistix a determinar la distribuci estadstica que ms s'aproxima a l'amplitud de cada una de les subportadores, per a posteriorment definir la mtrica a utilitzar en l'avaluaci de l'estat i dinmica del canal UWB.

viii

En la modulaci adaptativa es requerix que el transmissor s'adapte a la variabilitat del canal. L'anlisi es pot realitzar de dues formes:

Assumint adaptaci perfecta (estimaci ideal), la qual cosa implica que el Considerant un error (estimaci imperfecta del canal) en l'adaptaci degut

transmissor sempre coneix la dinmica i estructura del canal.

a la incertesa en el coneixement del canal. El mtode d'estimaci del canal UWB utilitzat en esta tesi es fonamenta en el coneixement del coeficient de correlaci en potncia entre les subportadores de dades i la subportadora pilot, tenint en compte que la posici de cada una d'elles en l'espectre esta perfectament definit d'acord a l'estndard MB-OFDM UWB. Per a aix, es proposa una expressi tancada per a calcular el coeficient de correlaci entre la potncia dun parell de subportadores per al canal UWB, en funci dels parmetres definits en els models proposats en l'IEEE. Este mtode d'estimaci mpliament analitzar en la literatura tcnica es coneix com PSAM (modulaci assistida per smbols pilot). A partir del coneixement de l'estat del canal, i una vegada definida la mtrica que permet la seua avaluaci, es calculen les prestacions de la modulaci adaptativa amb OFDM i la modulaci multinivel d'envolvent constant M-PSK. Esta avaluaci es realitza mitjanant d'expressions tancades per a la capacitat mitjana, la probabilitat d'error de bit mitjana i la probabilitat de tall, aix com mitjanant l'obtenci de la distribuci i estadstics de l'error d'estimaci en el cas d'estimaci imperfecta del canal. D'altra banda, a partir de la distribuci estadstica de l'amplitud de cada una de les subportadores en freqncia del canal UWB, en esta tesi s'han obtingut resultats de la variaci de potncia del canal en funci de l'amplria de banda tenint en compte l'esvament a xicoteta escala. Els marges d'esvament obtinguts analticament en esta tesi resulten d'especial inters en el clcul del balan de l'enlla (link budget) en un sistema de comunicaci mbil sense fils.

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LISTA DE ACRNIMOS
4G AWGN BPS CSI CIR CP FDM FDP FDA FFT Cuarta generacin (4th Generation) Ruido blanco gaussiano y aditivo (Additive White Gaussian Noise) Bits por smbolo (Bits per symbol) Informacin estado del canal (Channel State Information) Respuesta impulsiva del canal (Channel Impulse Response) Prefijo cclico (Cyclic Prefix) Multiplexacin por divisin en frecuencia (Multiplexing Division Multiplexing) Funcin densidad de probabilidad. Funcin distribucin acumulada. Transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform) Data Rate Wireless Personal Area Network) iBEP ICI ISI ISM i.i.d. iSNR LOS MAC Probabilidad de error de bit instantnea (Instantaneous Bit Error Probability) Interferencia entre portadoras (Inter-Carrier Interference) Interferencia entre smbolos (Inter-Symbol Interference) Industrial, Cientfico y Medico (Industrial, Scientific and Medic) Independiente e idnticamente distribuida (independent identically distributed) Relacin seal a ruido instantnea (Instantaneous Signal to Noise Ratio) Lnea de visin directa (Line-Of-Sight) Control de acceso al medio (Medium Access Control) con multiplexacin por divisin en frecuencia Division orthogonal Multiplexing) M-PSK MPC MSE m-ary Phase Shift Keying Componentes multitrayecto (MultiPath Components) Error cuadrtico medio (Mean Squared Error) (Multiband Orthogonal Frequency

HDR-WPAN Red inalmbrica de mbito personal de elevada velocidad (High

MB-OFDM Multibanda

NLOS OFDMA PDP PHY PLCP PSAM PSD QoS QPSK QAM VA WF WLAN WSS WWAN

Sin lnea de visin directa (Non Line-Of-Sight) Acceso mltiple por multiplexacin por divisin en frecuencia ortogonal (Orthogonal Frequency Division Multiplexing Access) Perfil de retardo de potencia (Power Delay Profile) Capa fsica (Physical Layer) Protocolo de convergencia en el nivel fsico (Physical Layer Convergence Protocol) Modulacin asistida por smbolos piloto (Pilot Symbol Assisted Modulation) Densidad espectral de potencia (Power Density Spectral) Calidad de servicio (QoS Quality-of-Service-) Modulacin por desplazamiento de fase en cuadratura (Quadrature Phase Shift Keying) Modulacin de amplitud en cuadratura (Quadrature Amplitude Modulation) Variable aleatoria Waterfilling Red inalmbrica de mbito local (Wireless Local Area Network) Estacionario en sentido amplio (Wide Sense Stationary) Red inalmbrica de mbito global (Wireless Wide Area Network)

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LISTA DE SMBOLOS
l : k,l: k,l: i: : p : p : Amplitud de desvanecimiento de la l-sima contribucin. Amplitud de desvanecimiento de la k-sima contribucin dentro del lsimo cluster en el canal 802.15.4a. Amplitud de desvanecimiento de la k-sima contribucin dentro del lsimo cluster en el canal 802.15.3a. SNR instantnea de la i-sima subportadora. SNR media de la i-sima subportadora. SNR instantnea de la subportadora piloto. SNR instantnea estimada de la subportadora piloto. SNR media de la subportadora piloto. SNR instantnea de corte. SNR media de avalancha Error de estimacin de la iSNR en unidades naturales. Separacin en frecuencia de las subportadoras en smbolo OFDM. Funcin impulso de Dirac. Capacidad media del canal en bits por smbolo. Amplitud de desvanecimiento del l-simo cluster, en el canal 3a. Error de truncamiento del sumatorio al infinito. Coeficiente de correlacin en amplitud. Coeficiente de correlacin en potencia entre subportadoras. Ensanchamiento o dispersin temporal del canal. Desviacin tpica del shadowing en dB para el canal UWB 3a. Desviacin tpica del shadowing en nepers para el canal UWB 3a. Varianza del ruido. Desviacin tpica del error de estimacin en unidades naturales. Desviacin tpica del error de estimacin en dB. Exceso de retardo medio. Retardo de adaptacin en el canal con variacin lenta. retardo de la l-sima contribucin.

p : c : a :
: f:

(dB): Error de estimacin de la iSNR en dB. (): : l: (J): r1 ,r2 : i,j: : x: X:


2 n :

: :

: a: l:

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k,l:
T s: TSYM: T l:

Tiempo de llegada de la k-sima contribucin dentro del l-simo cluster en el canal 3a. Periodo de smbolo por subportadora. Periodo de un smbolo en MB-OFDM UWB. Tiempo de llegada de los cluster. Angulo de llegada de la l-sima contribucin. Amplitud de la envolvente del canal considerando el shadowing y el desvanecimiento de pequea escala. Fase de la k-sima contribucin dentro del l-simo cluster. Fase de la l-sima contribucin. Potencia del canal UWB en unidades logartmicas (dBm) en un ancho de banda f. Potencia no superada con una probabilidad P, en dBm. Potencia del canal UWB en unidades lineales (mW) en un ancho de banda f. Potencia media debido al l-simo cluster en el canal 3a y 4a. Potencia media equivalente en la i-sima subportadora. Potencia media debido a la k-sima contribucin dentro del l-simo cluster en el canal 3a y 4a. Potencia media del canal del canal considerando el shadowing y el desvanecimiento de pequea escala. Ancho de banda de coherencia. Dispersin Doppler del canal: BD = 2fD Ancho de banda de la seal por subportadora. Velocidad de la luz en el vaco. Mxima dispersin Doppler del canal. i-sima subportadora en MB-OFDM. Frecuencia central de una subbanda en MB-OFDM UWB. Respuesta al impulso del canal invariante en el tiempo. Transformada de Fourier para el canal invariante en el tiempo.

l:
:

k,l: l:
f: P: f: l:
:
i eq

k,l: : BC: BD: BS: co: f D: f i: fc: h(): H(f):

BEP : Probabilidad de error de bit media del canal UWB 802.15.3a.

h(;t): Respuesta al impulso del canal variante en el tiempo. H(f;t): Transformada de Fourier para el canal variante en el tiempo.

xiii

i: J: mk,l:
m :
i eq

ndice de las subportadoras en MB-OFDM UWB. Nmero de trminos para truncar el sumatorio al infinito. Parmetro de forma de cada contribucin en el canal 4a. Parmetro de forma equivalente en la i-sima subportadora. Probabilidad de seleccionar el k-simo modo de modulacin. Nmero de subportadoras en MB-OFDM UWB. subportadoras de datos entre dos subportadoras pilotos: Nb = 9. Probabilidad de error de bit umbral u objetivo. Probabilidad de error de bit media por subportadora. Probabilidad de error de bit media por subportadora en el k-simo modo de modulacin. Probabilidad de outage o de corte. Probabilidad de error de bit instantnea para el k-simo modo de modulacin en AWGN. Funcin de autocorrelacin del canal. k-sima regin de desvanecimiento. Tiempo de coherencia. Velocidad del mvil. Ancho de banda del canal. Las maysculas en negrita indican matrices Las minsculas en negrita indican vectores fila o columna. Transpuesta de un vector fila o columna. Conjugado de un vector fila o columna. Las maysculas en cursiva indican los elementos de una matriz. Las minsculas en cursiva indican los elementos de un vector. Operador esperanza estadstica. Operador probabilidad. Funcin parte entera techo (ceiling). Funcin Gamma incompleta. Funcin Gamma.

Mk : N: Nb: Pth: Pb : P : Pout: pmk : Rh(t,): Rk: TC: v: W: X: x: x T: x*: X: x: E{}: Pr{}: : (,): ():
k b

Ph(t,): Perfil de retardo de potencia instantneo.

TX_TIME: Tiempo de transmisin de una trama en MB-OFDM UWB

Wf,10dB: Ancho de banda fraccional a 10 dB

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Q(,): Q1(,): J0(): K(): Fp ( p p ) :


f ( p ) :

Funcin Gamma incompleta regularizada. Inversa de la funcin Gamma incompleta regularizada. Funcin de Bessel de primer tipo y orden cero. Funcin modificada de Bessel de segundo tipo y orden . Funcin distribucin condicionada de la subportadora piloto.

Fp , p ( p , p ) : Funcin distribucin conjunta de la subportadora piloto.


p

Funcin densidad condicionada de la subportadora piloto. Funcin densidad conjunta de la subportadora piloto. Funcin densidad de probabilidad unidimensional. Funcin densidad de probabilidad bidimensional. Variable aleatoria log-normal de media cero y desviacin tpica

f p , p ( p , p ) :

fX(x): fX,Y(x,y): L(0,X): N(0, x): N(a,b):

X en nepers.
Variable aleatoria normal de media cero y desviacin tpica x en dB. Variable aleatoria normal de media a y desviacin tpica b. G (m1,1,m2,2,1,2): Variable aleatoria Gamma bidimensional.

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NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Figura 2.1. Figura 2.2. Figura 2.3. Figura 2.4. Figura 2.5. Figura 2.6. Figura 2.7. Figura 2.8. Figura 2.9. Configuracin de un tap en banda estrecha y banda ultra ancha ..... 7 Segmentos de utilizacin de las tecnologas inalmbricas .............. 26 Integracin de UWB con WPAN y WLAN .................................... 31 Evolucin cronolgica de UWB ...................................................... 34 Ancho de banda fraccional de una seal de banda estrecha ........... 35 Comparacin de la seal UWB con seales de banda ancha y banda estrecha................................................................................ 37 Tcnicas de transmisin y sealizacin en UWB ............................ 39 Variaciones de la envolvente de la seal en el canal inalmbrico.... 42 Coeficiente de correlacin r, en funcin 2f ............................. 50 Estructura de una trama en MB-OFDM UWB .............................. 53 0 = 1, velocidad de usuario 3,6 km/h y fc = 3,960 GHz: (a) Variacin temporal, (b) Espectro Doppler...................................... 54 Figura 2.11. Delay bin en un canal de banda estrecha y un canal UWB ............ 58 Figura 2.12. Modelo temporal del canal S-V en banda ancha............................. 61 Figura 2.13. Principio del modelo de canal UWB 802.15.3a en el tiempo........... 62 Figura 2.14. Tiempo de llegada para 90 contribuciones con el modelo CM4 ...... 67 Figura 2.15. Funcin densidad de probabilidad simulada y terica log-normal para el mdulo |h()| del canal UWB 802.15.3a tipo CM4 ............. 67 Figura 2.16. Modelo de canal UWB 802.15.4a en el tiempo ............................... 68 Figura 2.17. Funcin densidad de probabilidad simulada y terica Nakagamim para el mdulo |h()| del canal UWB 802.15.4a ......................... 71 Figura 2.18. Funcin densidad de probabilidad Nakagami-m para el mdulo |H(f)| en unidades lineales del canal UWB 802.15.3a...................... 77 Figura 2.19. Funcin densidad de probabilidad Nakagami-m para el mdulo |H(f)| del canal 802.15.3a en dB ..................................................... 78 Figura 2.20. Funcin distribucin acumulada para el mdulo |H(f)| del canal 802.15.3a ...................................................................................... 78 Figura 2.21. Funcin densidad de probabilidad Nakagami-m para el mdulo |H(f)| del canal UWB 802.15.4a...................................................... 79

Figura 2.10 Potencia de la envolvente de un canal Nakagami-m con m = 1,

xvi

Figura 2.22. Funcin distribucin acumulada para el mdulo |H(f)| del canal 802.15.4a ...................................................................................... 80 Figura 2.23. Ancho de banda de coherencia del canal UWB .............................. 83 Figura 2.24. Tiempo de coherencia del canal UWB............................................ 84 Figura 2.25. Coeficiente de correlacin para el canal UWB 802.15.3a CM4 ....... 85 Figura 2.26. Coeficiente de correlacin en funcin del ensanchamiento temporal para los cuatro tipos de canal UWB 802.15.3a ................ 85 Figura 2.27. Coeficiente de correlacin en funcin del nmero de contribuciones en el canal UWB 802.15.3a tipo CM4..................... 86 Figura 2.28. Funcin densidad de probabilidad de la potencia del canal UWB 802.15.4a para varios f, en entornos de interior con LOS .. 90 Figura 2.29. Funcin densidad de probabilidad de la potencia del canal UWB 802.15.4a para varios f = 1 GHz en entornos de interior y exterior con NLOS y LOS ........................................................... 90 Figura 2.30. Profundidad del desvanecimiento (fade depth) con la funcin trigamma y la expansin en series asinttica con 3 y 6 trminos para n = 1 ...................................................................................... 97 Figura 2.31. Relacin entre la profundidad del desvanecimiento y el ancho de banda del canal UWB 802.15.4a para varios valores de n .............. 97 Figura 2.32. Principio del margen de desvanecimiento (fade margin) para la variacin de potencia...................................................................... 99 Figura 2.33. Error relativo de la expresin exacta en funcin del parmetro de forma mf ..................................................................................102 Figura 2.34. Relacin entre el margen de desvanecimiento y el ancho de banda del canal UWB 802.15.4a....................................................103 Figura 3.1. Figura 3.2. Figura 3.3. Transmisin multiportadora (a) convencional (b) ortogonal .........110 Cuatro subportadoras ortogonales (a) tiempo (b) espectro ...........113 Divisin del espectro de UWB desde 3,1 GHz a 10,6 GHz en 14 grupos de subbandas de 528 MHz cada una para la transmisin MB-OFDM UWB ..........................................................................113 Figura 3.4. Figura 3.5. 128 subportadoras en la subbanda 1 en el grupo 1 en MBOFDM UWB .................................................................................114 Espectro de un smbolo en MB-OFDM UWB ...............................114

xvii

Figura 3.6. Figura 3.7. Figura 3.8. Figura 3.9.

Cdigo de dispersin tiempo-frecuencia para el modo 1 en MBOFDM UWB .................................................................................115 Prefijo cclico e intervalo de guarda en MB-OFDM UWB ............116 Diagrama de bloques del transmisor MB-OFDM UWB ................118 Umbrales de decisin para el sistema de modulacin adaptativo...126 codificacin adaptativa ..................................................................127

Figura 3.10. Diagrama de bloques para un sistema de modulacin y Figura 3.11. Diagrama de flujo para el algoritmo de asignacin ptima y discreta de bits ..............................................................................132 Figura 3.12. Asignacin de las subportadoras piloto en MB-OFDM UWB .......133 Figura 3.13. Amplitud y potencia instantnea en frecuencia para el canal Nakagami-m con = 1 y m = 4 ...................................................135 Figura 3.14. Umbrales fijos a partir del mtodo de Lagrange ............................144 Figura 3.15. Umbrales fijos para M-PSK y Pth = 103 .......................................145 Figura 3.16. Diagrama de flujo del algoritmo utilizado para el clculo de los umbrales ptimos adaptativos con el mtodo de Lagrange............147 Figura 3.17. Umbrales adaptativos para M-PSK modo 8, en un canal Nakagami-m con Pth = 103 (a) m = 1, (b) m = 5,5 .....................148 Figura 3.18. SNR de avalancha para m = 1, 3,5, 5,5, y distintos valores de Pth .................................................................................................149 Figura 3.19. SNR de avalancha en funcin del parmetro de desvanecimiento del canal m ...................................................................................150 Figura 3.20. Probabilidad de seleccin del k-simo modo de modulacin con M-PSK en un canal Nakagami-m y BEP umbral Pth = 103. (a) m = 1, (b) m = 3,5. ......................................................................151 Figura 3.21. Probabilidad de seleccin del k-simo modo de modulacin con M-PSK en un canal Nakagami-m y BEP umbral Pth = 102. (a) m = 1, (b) m = 3,5. ......................................................................152 Figura 3.22. Capacidad media en BPS en funcin de la SNR media para la modulacin adaptativa M-PSK en un canal Nakagami-m con m = 1 y Pth = 103.............................................................................154

xviii

Figura 3.23. Capacidad media en BPS simulada y terica para la modulacin adaptativa M-PSK en un canal Nakagami-m y Pth = 103. (a) m = 1, (b) m = 3,5............................................................................155 Figura 3.24. Capacidad media para el canal Nakagami-m con m = 1 y distintos valores de Pth .................................................................156 Figura 3.25. Capacidad media en BPS para el canal Nakagami-m con m = 1, m = 3,5, m y Pth = 103 ......................................................156 Figura 3.26. (a) SNR media por smbolo para M-PSK adaptativo y QPSK fijo, en funcin del parmetro de desvanecimiento m, y capacidad media = 1,8 bits/smbolo, con Pth = 103. (b) Ganancia con M-PSK con respecto a la modulacin fija QPSK ....157 Figura 3.27. Probabilidad de error de bit media con estimacin perfecta para Pth = 103 y m = 1, 3,5 y 5,5.........................................................159 Figura 3.28. Probabilidad de error de bit media con estimacin perfecta para m = 1, 3,5 y 5,5. (a) Pth = 104. (b) Pth = 102 .............................159 Figura 3.29. Probabilidad de outage para SNR de corte c = 6,8 dB y m = 1, 3,5 y 5,5.........................................................................................161 Figura 3.30. SNR media requerida para Pout = 1 %, 10 %, y 20 %...................163 Figura 3.31. Relacin entre el coeficiente de correlacin para dos variables aleatorias Gamma (potencia) y el coeficiente de correlacin para dos variables aleatorias Nakagami-m (amplitud)...........................167 Figura 3.32. Probabilidad de error de bit media para varios valores de m y Pth = 103, con estimacin imperfecta de la SNR instantnea .......170 Figura 3.33. Coeficiente de correlacin en potencia de las subportadoras OFDM con respecto a la primera subportadora piloto para los cuatro tipos de canal UWB 802.15.3a............................................171 Figura 3.34. Probabilidad de error de bit media para varios tipos de canal UWB 802.15.3a con m =1, m = 5,3. y Pth = 103 .........................172 Figura 3.35. Comparacin entre la FDP analtica y la FDP simulada del error de estimacin para m no naturales con = 0,4, y SNR media p = 0 dB............................................................................174

xix

Figura 3.36. Comparacin entre la FDP analtica y la FDP simulada del error de estimacin para m natural con = 0,4, y SNR media
p = 0 dB ......................................................................................175

Figura 3.37. Comparacin entre la FDP analtica y la FDP simulada del error de estimacin para distintos valores del coeficiente de correlacin, , con m = 1 y SNR media p = 0 dB .......................175 Figura 3.38. Desviacin tpica del error de estimacin de la iSNR en funcin del coeficiente de correlacin,

del

parmetro

de

desvanecimiento m con SNR media p = 0 dB..............................176 Figura 3.39. Desviacin tpica del error de estimacin de la iSNR en funcin del coeficiente de correlacin,

del

parmetro

de

desvanecimiento m con SNR media p = 0 dB..............................177 Figura 3.40. Funcin densidad de probabilidad del error de estimacin de la iSNR en dB para distintos valores de m y del coeficiente de correlacin, .................................................................................178 Figura 3.41. Desviacin tpica del error de estimacin de la iSNR en dB en funcin de: (a) coeficiente de correlacin, (b) parmetro de desvanecimiento del canal m .........................................................180 Figura 3.42. Desviacin tpica del error de estimacin de la iSNR en dB en funcin del coeficiente de correlacin, y del parmetro de desvanecimiento del canal m .........................................................180 Figura 3.43. Probabilidad P de que el error de estimacin, (dB), no supere un valor P dado ............................................................................181 Figura 3.44. Valor no superado en dB, con probabilidad P = 1 %, para el error de estimacin de la iSNR en funcin de (a) parmetro de desvanecimiento del canal m. (b) coeficiente de correlacin . ......182 Figura 3.45. Valor no superado en dB, con probabilidad P = 10 %, para el error de estimacin de la iSNR en funcin de (a) parmetro de desvanecimiento del canal m. (b) coeficiente de correlacin . ......182

xx

NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1. Tabla 2.2. Tabla 2.3. Tabla 2.4. Tabla 3.1. Tabla 3.2. Tabla 3.3. Tabla 3.4. Clasificacin de las seales de acuerdo a su ancho de banda fraccional ........................................................................................ 36 Ancho de banda fraccional para algunas tecnologas inalmbricas ................................................................................... 37 Parmetros temporales del canal UWB 802.15.3a en interiores...... 66 Parmetros temporales del canal UWB 802.15.4a .......................... 70 Parmetros temporales para MB-OFDM UWB.............................121 Parmetros para la modulacin adaptativa M-PSK ......................130 Nmero de trminos J requerido para evaluar (3.85) ....................160 Nmero de trminos J requerido para evaluar (3.116) ..................170

xxi

Captulo 1
Introduccin y objetivos

1.1

Introduccin

La continua evolucin en el desarrollo e integracin de servicios inalmbricos mviles digitales, especialmente en redes multimedia, computacin mvil, as como las aplicaciones para redes inalmbricas de rea local (WLAN, wireless local area network) y de rea personal (WPAN, wireless personal area network)1 han generado desde el punto de vista de la tecnologa de transmisin radio varios desafos tecnolgicos. Estos nuevos sistemas deben ofrecer elevadas tasas de transmisin de informacin, especialmente diferenciadas de acuerdo a los tipos de trfico (voz, datos, vdeo, imgenes, etctera) a transportar por la infraestructura de la red, utilizando bien sea nuevas bandas del espectro electromagntico o reutilizando aquellas que sean susceptibles de explotar sin generar interferencia o degradar las prestaciones de los servicios existentes y en funcionamiento. Adems, deben ser tecnologas que permitan ser fcilmente desarrolladas e implementadas con buenos indicadores de calidad de servicio (QoS, Quality-of-service), alta fiabilidad, robustez y muy buenas prestaciones. De acuerdo a la teora de la informacin y teniendo en cuenta la ecuacin de Shannon [Sha48], es posible elevar la capacidad o velocidad de transmisin de un sistema de comunicacin, empleando entre otras posibilidades, una banda del espectro radio elctrico ms amplio, aumentando la potencia de transmisin y/o disminuyendo el nivel de ruido en el receptor. Sin embargo, debe tenerse en

En la redaccin de la presente tesis doctoral, se ha preferido utilizar trminos tcnicos y nomenclatura en castellano, salvo en los acrnimos y aquellos casos en los que su traduccin pueda generar confusin, o que por su uso generalizado sea ms conveniente preservar el trmino en su lengua nativa.

CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

cuenta que no es posible aumentar la potencia de emisin per-se, debido a que es un recurso costoso y finito, adems de que especialmente en los dispositivos mviles se requiere que el consumo de energa sea reducido con el fin de evitar interferencias en las aplicaciones existentes que utilizan bandas adyacentes a las que emplearn las nuevas tecnologas. Por tanto, aumentar la capacidad de transmisin radio e implementar esquemas de servicios diferenciados en los nuevos sistemas mviles inalmbricos, requiere considerar al menos dos enfoques en la investigacin y desarrollo de estas tecnologas para cumplir con los retos y desafos planteados. (i) Una mejor interfaz radio: Desarrollar esquemas de codificacin y modulacin adaptativos especialmente implementados sobre un sistema de transmisin robusto, maduro y fiable, como el ofrecido por la transmisin multiportadora ortogonal conocido como Mltiplexacin por Divisin en Frecuencias Ortogonales (OFDM, Orthogonal Frequency Division Multiplexing) mejorando las prestaciones del sistema a nivel de probabilidad de error de bit media (BEP, bit error probability), probabilidad de corte o bloqueo (outage probability) y en consecuencia una mayor eficiencia espectral (C/W, -bits/s/Hz-) de los canales mviles inalmbricos. OFDM es una tecnologa de transmisin multiportadora que desde hace varias dcadas ha generado mucho inters en la investigacin de las comunicaciones mviles debido a importantes caractersticas como: robustez frente al efecto multitrayecto que presentan los canales mviles inalmbricos, su flexibilidad para adaptarse a las condiciones adversas de estos canales como: la selectividad temporal y la selectividad en frecuencia, y finalmente a su capacidad de diversidad multiusuario cuando se combina con tcnicas de acceso mltiple (OFDMA). (ii) Mayor ancho de banda: Emplear una tecnologa que ofrezca un mayor ancho de banda para su transmisin, de tal forma que en conjunto con la modulacin adaptativa y la transmisin multiportadora puedan ofrecer las velocidades de informacin requeridas. Es en este punto especifico, donde el amplio espectro radio elctrico (7,5 GHz) asignado para los servicios que utilizarn banda ultra ancha puedan ser desarrollados e implementados en conjunto con OFDM para cumplir con los requerimientos mencionados.

CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Las tcnicas de codificacin y modulacin adaptativas discretas sobre sistemas multiportadora se proponen como soluciones eficientes y efectivas para mejorar las prestaciones de un sistema de comunicacin mvil inalmbrico, puesto que permiten maximizar la capacidad media, disminuir la probabilidad de outage y obtener tasas de BEP media reducidas en canales inalmbricos variantes en el tiempo. Su principal beneficio consiste en que permiten incrementar o disminuir su velocidad de transmisin, variando los modos de codificacin y/o modulacin en funcin de la mtrica definida para medir la calidad o estado del canal (normalmente la SNR instantnea y/o media del canal). Si el canal mvil inalmbrico presenta buena calidad (SNR media elevada) aquella modulacin que presente la constelacin (nmero de smbolos complejos transmitidos) ms densa (Ej.: 128-PSK, 256-PSK) se emplea en el transmisor, mejorando la eficiencia espectral y en consecuencia la capacidad de transmisin. Por otro lado, cuando la calidad del canal es pobre (SNR media baja, debido a desvanecimientos profundos y bruscos de la seal) se utiliza una constelacin ms dispersa (se transmite menos smbolos) que corresponda a una modulacin ms robusta (Ej.: BPSK, QPSK) disminuyendo la eficiencia espectral pero manteniendo la BEP media, y la probabilidad de bloqueo en los niveles adecuados para la aplicacin [Han04], [Alo00] y requeridos por la poltica de calidad del servicio a transmitir. Cuando un canal inalmbrico se ve afectado de forma severa por el desvanecimiento (disminuciones bruscas de la amplitud y/o potencia de la seal en el receptor) debido a la propagacin multicamino, por la interferencia entre smbolos (debido a su dispersin temporal) y/o a la selectividad temporal (por el movimiento del receptor y/o de los difusores), una de las estrategias utilizadas en procesado de seal y adecuadas para mitigar o reducir los efectos no deseados producidos por las condiciones adversas del canal, consiste en adaptar la codificacin y el esquema de modulacin de la seal a la variabilidad temporal y espacial del canal mejorando la tasa de transmisin y en consecuencia los parmetros que miden las prestaciones del sistema, y por tanto la calidad y capacidad del mismo.

CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Debe ser claro entonces que para desarrollar un esquema de modulacin adaptativo bien sea continuo o discreto se requiere que el transmisor siempre conozca el estado del canal, normalmente a travs de una estimacin precisa y fiable del mismo [Alo00]. Cabe destacar, que la modulacin adaptativa no excluye la posibilidad de emplear otras tcnicas de procesado disponibles para mitigar los efectos no deseados de los canales mviles inalmbricos utilizadas para mejorar la calidad del sistema como por ejemplo, tcnicas de diversidad: espacio, frecuencia, tiempo, cdigo, o tcnicas de procesado de seal como la ecualizacin dinmica o adaptativa. Debe comprenderse entonces la modulacin adaptativa como una estrategia que permite aumentar la capacidad del sistema y adems se complementa perfectamente con las otras tcnicas disponibles para mitigar los efectos no deseados presentes en el canal mvil, ofreciendo de esta forma un sistema de comunicacin con muy buena calidad (debido a la diversidad y procesado de seal) y elevada capacidad (por la modulacin y/o codificacin adaptativa). Debido al elevado ancho de banda autorizado (W = 7,5 GHz) por los organismos reguladores, UWB ofrece un excelente potencial para el desarrollo de nuevas aplicaciones que se clasifican en dos grandes grupos [FCC02]:

Sistemas de Radio Impulso (IR, Impulse Radio), desarrolladas especialmente para aplicaciones de radar de precisin, geo-localizacin, servicios de seguridad y emergencia, redes de sensores, y aplicaciones vehiculares.

Redes inalmbricas multimedia de mbito personal y elevada velocidad para desarrollo en recintos de oficina y hogar (Home and Officce Networking). Esta ltima aplicacin esta pensada para el despliegue de redes inalmbricas

de elevada velocidad con aplicaciones multimedia en tiempo real (HDR-WPAN, High Data Rate Wireless Personal rea Network) [Liu04], [Roy04]. La propuesta de nivel fsico MB-OFDM (MultiBand OFDM) para redes HDR-WPAN en canales UWB certificada el 19 de marzo de 2007 por la ISO/IEC (International Organization for Standardization/International Electrotechnical Commission) [ISO/IEC], [ECM08] define un esquema de modulacin fijo de envolvente constante QPSK para todas las subportadoras

CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

del transmisor logrando tasas de transmisin binarias de hasta 480 Mbits/s con un alcance de hasta 10 m [Bat04a], en recintos de interior. En la presente tesis doctoral se plantea el problema de investigar, analizar y modelar un esquema modulacin adaptativo discreto empleando la modulacin lineal de envolvente constante M-PSK, utilizando transmisin multiportadora en un canal UWB que permita alcanzar mayores velocidades de transmisin y en consecuencia una eficiencia superior en la utilizacin del sistema aprovechando el elevado ancho de banda autorizado para UWB. Adems, se evalan las prestaciones logradas con la modulacin adaptativa discreta a nivel de BEP media, capacidad media en bits/s, eficiencia espectral (bit/s/Hz) y la probabilidad de bloqueo o corte en las redes HDR-WPAN. Adems de lo anterior y a juicio del autor, se pretende que los resultados generados en la tesis permitan abrir una futura lnea de investigacin que complemente la modulacin adaptativa en redes HDR-WPAN, como por ejemplo la posibilidad de ofrecer en el nivel fsico velocidades de transmisin variables, permitiendo disponer de servicios diferenciados de acuerdo a un esquema de prioridades asignado en el nivel MAC (Medium access control) teniendo en cuenta el tipo de aplicacin solicitado por el usuario.

1.2

El canal mvil inalmbrico

Cuando se transmite informacin por un canal mvil inalmbrico variante en el tiempo, la seal enviada desde la antena del transmisor se ve sometida a efectos (difraccin, reflexin, dispersin) de distorsin, originados por la propagacin multitrayecto y que aparecen debido a los mltiples obstculos fsicos y naturales que encuentra en su recorrido hasta la antena del receptor. Este efecto multitrayecto provoca que lleguen al receptor a travs de distintos trayectos y de manera aleatoria muchas contribuciones o replicas de la seal transmitida, cada una de ellas con una atenuacin l(t), fase l(t), retardo

l(t), y ngulo de llegada l(t) diferentes, donde el subndice l indica el l-simo


trayecto y la variable t, caracteriza la variabilidad temporal del canal mvil. Debido a que cada una de las contribuciones alcanza el receptor despus de experimentar retardos en su recorrido, la seal se ve afectada por la dispersin o ensanchamiento temporal (delay spread). Si adems el receptor y/o los

CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

dispersores se encuentran en movimiento, cada una de las componentes en frecuencia experimenta dispersin Doppler (doppler spread). Es convencional modelar cada una de las contribuciones temporales por medio de fasores (vectores que varan en el tiempo) que al llegar al receptor se suman vectorialmente, por lo que la amplitud resultante puede aumentar (interferencia constructiva) o disminuir (interferencia destructiva) dependiendo de si los ngulos elctricos l(t) estn en fase o contra-fase, generando un efecto de desvanecimiento (disminucin de amplitud y/o potencia) en la seal. La interferencia destructiva en canales de banda estrecha (narrowband) puede llegar a producir desvanecimientos profundos que causan disminuciones bruscas de la amplitud de la envolvente de la seal de 20 dB a 30 dB [Rap96], [Par00]. Este desvanecimiento debido a que es generado por el desplazamiento a pequea escala (small scale), se conoce como short-term fading. Es bien conocido que cuando existe un elevado nmero de contribuciones que alcanzan la antena del receptor dentro del mismo tiempo de discriminacin representado por = 1/W, (inverso del ancho de banda del canal, en ingles un delay bin de tiempo), se suele invocar el teorema central del lmite (la suma de N variables aleatorias independientes se aproxima a una variable aleatoria gaussiana a medida que N aumenta) para modelar el mdulo de la envolvente compleja de la seal recibida como una variable aleatoria (VA) cuya estadstica sigue una distribucin Rayleigh, y su fase otra VA que se distribuye de manera uniforme entre 0 y 2 [Par00], generando lo que se conoce como un tap (conjunto de contribuciones que alcanzan al receptor con el mismo retardo l), donde cada tap representa la contribucin compuesta o la suma vectorial de las componentes multitrayecto (MPCs, Multipath Components) que caen dentro del mismo tiempo de discriminacin . Este enfoque de modelar la amplitud de la envolvente compleja como una VA Rayleigh, se emplea con frecuencia en canales de banda estrecha donde el ancho de banda fraccional Wf = f/f0, (relacin entre el ancho de banda instantneo de la seal y su frecuencia portadora) es menor del 1 % [Gha04], [Opp05]. En este tipo de canales cada tap esta constituido por muchas contribuciones o MPC y se suele asumir que el nmero de taps a discriminar por el receptor es reducido.

CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Sin embargo, en canales de banda ancha (wideband) y banda ultra ancha (UWB, ultra-wideband) el elevado ancho de banda fraccional (entre el 1 % y 20 % en banda ancha y mayor al 20 % en UWB) de la seal trae como consecuencia que el tiempo de discriminacin sea reducido, lo que habilita al receptor para discriminar un mayor nmero de taps, los cuales a su vez estn constituidos por un menor nmero de MPCs, debido a que el delay bin2 se hace menor de acuerdo a la expresin, = 1/W, (Fig. 1.1).
= 1/W = 1/W

R()
contribuciones (MPC)

tap
delay bin

Narrowband

Ultra-wideband

FIGURA 1.1.: Configuracin de un tap en banda estrecha y banda ultra ancha.

Debido a que cada delay bin o tap en UWB presenta un menor nmero de contribuciones, este tipo de canal experimenta un menor desvanecimiento (hay menor probabilidad de interferencia destructiva entre los MPC) en la amplitud de la envolvente compleja de la seal debido a la propagacin multitrayecto [Bat04]. Este efecto se demostrar analticamente en la tesis cuando se analice la variacin de la potencia del canal inalmbrico en funcin de la frecuencia. Debido a que los canales UWB tienen un tiempo de discriminacin reducido, presentan dos efectos que se deben tener en cuenta en el anlisis de la respuesta al impulso del canal (tiempo) y su funcin de transferencia (frecuencia). (i) El nmero de contribuciones multicamino que llegan al receptor dentro de un bin de tiempo empieza a ser menor en la medida que el tiempo de discriminacin se reduce (ancho de banda cada vez mayor). Esto trae como consecuencia que en los canales de banda ultra ancha no es fiable

delay bin: slot de tiempo, utilizado para discretizar la variable temporal en la respuesta al impulso del canal, matemticamente se expresa como el inverso del ancho de banda de la seal.

CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

invocar el teorema central del lmite para justificar el uso de la distribucin Rayleigh utilizada para modelar la amplitud (t) de la seal recibida, por lo que debe evaluarse otra estadstica que se ajuste mejor a las campaas de medicin y permita modelar de forma ms real el comportamiento aleatorio de la amplitud de la seal [Bat04]. En esta tesis doctoral se ha seguido el modelo de canal propuesto en 802.15.3a [Foe03] y 802.15.4a [Mol05] que caracterizan en el dominio del tiempo la amplitud (t) con una VA que sigue una distribucin log-normal y Nakagami-m, respectivamente. (ii) Debido a su elevado ancho de banda, el tiempo de discriminacin en UWB es muy reducido = 133 ps; esto se traduce en que el receptor es capaz de discriminar trayectos con una separacin de aproximadamente 4 cm. Esta caracterstica origina que en los canales UWB se generen taps que proceden de un mismo scatterer o dispersor que son discriminados de forma independiente generando un efecto que se conoce como clustering (conjunto de contribuciones que proceden del mismo scatterer) presente slo en sistemas de banda ultra ancha y banda ancha. La descripcin y modelado estadstico de este efecto en sistemas de banda ancha fue analizado por primera vez por Saleh-Valenzuela [Sal87]. Para el desarrollo del esquema de modulacin adaptativa y el clculo de los parmetros: probabilidad de error de bit (BEP) media por subportadora, BEP media en el canal UWB 802.15.3a, capacidad media en bits/smbolo , y la probabilidad de outage, que definen las prestaciones de MB-OFDM UWB, seguiremos la propuesta certificada por el ISO/IEC 26907 y el modelo de canal propuesto por el grupo de trabajo del 802.15.3a definido para la evaluacin de las propuestas de transmisin a nivel fsico y de acceso al medio (PHY, MAC) para redes multimedia de elevada velocidad en canales UWB, utilizando como sistema de transmisin multiportadora la arquitectura definida en MB-OFDM en conjunto con el esquema de modulacin multinivel de amplitud constante MPSK (M-ary Phase Shift Keying).

CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

1.3

Motivacin, investigacin

originalidad

delimitacin

de

la

Los esquemas de modulacin adaptativos para redes WPAN con MB-OFDM es uno de los gaps o aspectos abiertos que no ha sido ampliamente estudiado e investigado por la comunidad cientfica especialmente en canales de banda ultra ancha. En consecuencia, es oportuno plantearse la investigacin desde un punto de vista de anlisis terico riguroso en cuanto a la evaluacin de las prestaciones y beneficios que se pueden lograr con la implementacin de la modulacin adaptativa discreta en este tipo de redes. Los sistemas de comunicacin para redes personales de elevada velocidad y corto alcance basados en UWB estn teniendo un fuerte impulso a nivel de investigacin e implementacin por parte de los fabricantes, especialmente en aplicaciones de Home and Office Networking y redes multimedia [Liu04]. En estos sistemas, adems de las elevadas tasas de transmisin y con el fin de ganar eficiencia y eficacia en el sistema se requiere ofrecer velocidades diferenciadas de acuerdo al tipo de aplicacin requerido por el usuario. En consecuencia, es necesario proponer nuevos mtodos y sistemas de transmisin adaptativos que aprovechen el elevado ancho de banda autorizado para UWB, y permita cumplir con los requisitos de QoS de las aplicaciones. Las prestaciones de un sistema de comunicacin inalmbrico para redes personales de alcance limitado y de elevada velocidad se ven fuertemente afectadas por la estructura y comportamiento en tiempo y frecuencia del canal indoor sobre el cual se despliegan este tipo de redes. Aunque existe amplia bibliografa sobre campaas de medidas del canal UWB en interiores y exteriores y su respectiva caracterizacin utilizando modelos estadsticos basados en el ajuste de los datos obtenidos experimentalmente a funciones de densidad y distribucin de probabilidad ampliamente investigadas, son pocas las publicaciones que presentan resultados analticos sobre las prestaciones de las redes HDR-WPAN con UWB utilizando modulacin adaptativa a partir de la caracterizacin en frecuencia del canal UWB y de la variacin de la potencia del sistema en funcin del ancho de banda del canal.

CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Un estudio detallado del canal UWB en tiempo y frecuencia, de la variacin de la potencia en funcin del ancho de banda, bien de forma analtica, simulada y experimentalmente es de suma importancia y de amplia relevancia cientfica en el rea e indudablemente podra llenar algunos de los vacos encontrados al realizar la investigacin preliminar. Este trabajo de investigacin bsica a nivel de doctorado pretende desarrollar un anlisis terico riguroso cualitativo y cuantitativo evaluando las prestaciones de una red HDR-WPAN utilizando MB-OFDM UWB. Obtener resultados para la BEP media por subportadora y en el canal 3a, la capacidad media en bits/s y la probabilidad de bloqueo, que sirva de base para complementar con futuras lneas de investigacin en codificacin y modulacin adaptativa, por ejemplo en redes MIMO-UWB. Como se ha podido constatar en la revisin de la literatura del estado del arte en sistemas inalmbricos para redes locales personales de 4G3 y que se desarrollarn empleando canales UWB, las redes HDR-WPAN se consideran como el mejor candidato para el despliegue de los sistemas multimedia de elevada velocidad en tiempo real y que operarn en el espectro de frecuencias no licenciado de 3,1 GHz a 10,6 GHz [Foe03], [Mol05]. Por consiguiente, un adecuado desarrollo de servicios en la banda de frecuencias asignada para UWB requiere de un cuidadoso anlisis y conocimiento del canal inalmbrico mvil, tanto en tiempo como frecuencia y bajo diferentes condiciones de propagacin, especialmente en recintos de interior que es donde tendr su ms importante nicho de aplicacin las redes HDR-WPAN y que son el objeto principal de estudio en esta tesis doctoral. Teniendo en cuenta la revisin de la literatura tcnica y el anlisis bibliogrfico del estado del arte de los canales UWB y los esquemas de modulacin adaptativo M-PSK y/o M-QAM con transmisin multiportadora, en la tesis doctoral demostraremos de forma terica y mediante simulacin que los esquemas de modulacin adaptativo utilizando M-PSK en sistemas MBOFDM UWB permiten mejorar notablemente las prestaciones a nivel de BEP media, y capacidad media, con respecto a la modulacin QPSK fija.

4G: tecnologas de redes inalmbricas personales (WPAN) de elevada velocidad para desarrollo en aplicaciones multimedia en tiempo real y que se especificarn bajo el estndar 802.11n.

10

CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Los trabajos experimentales publicados hasta la fecha slo han evaluado el comportamiento del canal UWB utilizando esquemas de modulacin fija QPSK y QAM presentando resultados nicamente a nivel de BEP [Sou01], dejando de lado anlisis interesantes como la capacidad media, su eficiencia espectral, y la probabilidad de bloqueo. Igualmente slo se ha encontrado dos trabajos de investigacin que mediante experimentacin evala el comportamiento de la potencia en funcin del ancho de banda para un canal UWB [Mal07], [Mal08]. Por lo anterior, una profunda evaluacin producto del anlisis terico, apoyado mediante simulacin de la evaluacin de las prestaciones en trminos de BEP media, capacidad media, y probabilidad de outage, en redes HDRWPAN UWB es oportuna y de gran relevancia a nivel de investigacin bsica en comunicacin mvil inalmbrica.

Originalidad de la investigacin

El tema sobre el que autor de la tesis doctoral ha basado su investigacin tiene que ver con el anlisis de la modulacin adaptativa discreta empleando transmisin multiportadora OFDM y multibanda en el canal UWB, especficamente en el modelo de canal propuesto por el grupo de trabajo de la IEEE 802.15.3a, conocido como Task Group 802.15.3a (TG3a). Cabe aclarar que la modulacin adaptativa ha sido ampliamente investigada a nivel terico, especialmente utilizando transmisin monoportadora, bien en adaptacin continua y/o discreta de la tasa de transmisin, tanto en canales de banda estrecha y/o banda ancha y en entornos monousuario [Alo00], [Gol97], [Gol97a], [Chu01], [Par04]. Sin embargo, debido a la continua evolucin y desarrollo de las aplicaciones inalmbricas, especialmente en redes multimedia y su cada vez mayor requerimiento de capacidad de transmisin de informacin con nfasis en servicios que ofrezcan calidad de servicio, se hace necesario aprovechar la diversidad en frecuencia y tiempo implcita en la transmisin multiportadora, as como su excelente comportamiento en canales selectivos en frecuencia. De ah la importancia de abordar esquemas que permitan maximizar la diversidad ofrecida por MB-OFDM en conjunto con la modulacin adaptativa discreta y aprovechar los beneficios que se obtienen con los canales de banda ultra ancha.

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CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Cabe destacar que los resultados obtenidos en la investigacin no slo permiten la evaluacin de las prestaciones de redes inalmbricas en los que se utilice la modulacin adaptativa discreta, sino que adems se pueden aplicar en otras tcnicas de transmisin avanzadas como MIMO-UWB.

Delimitacin de la investigacin

La investigacin estar limitada al anlisis terico validado con simulaciones del canal UWB para las redes HDR-WPAN siendo su principal contexto de aplicacin las redes multimedia en tiempo real, redes de entretenimiento digital, transferencia de informacin a elevadas velocidades en mltiples entornos (hogares, oficina, e industria), especialmente en mbitos de interior. La tesis doctoral propondr un esquema de sealizacin con modulacin adaptativa discreta empleando modulacin m-aria de envolvente constante tipo M-PSK, utilizando transmisin MB-OFDM UWB. La investigacin se fundamenta en un anlisis matemtico riguroso del canal UWB tanto en tiempo como en frecuencia utilizando los modelos 802.15.3a y 802.15.4a propuestos para la definicin de los estndares fsicos para redes de elevada y baja velocidad en recintos de interior y exterior. Adicionalmente, presentaremos resultados analticos y simulados de la variacin de la potencia del canal UWB en funcin del ancho de banda. Lo anterior en conjunto con la caracterizacin del canal UWB, permite extraer resultados que luego sern utilizados en la definicin del esquema de modulacin adaptativo que se propone.

1.4

Objetivos general y especficos

A continuacin se presentan los objetivos de la tesis doctoral, enmarcados primero por un gran objetivo general que sustenta el ttulo de esta tesis, seguido de los objetivos especficos que delimitan el campo de accin del trabajo y adicionalmente definen las actividades y su desarrollo en el tiempo. Con el fin de presentar una estructura lgica e integrada de la tesis, la misma se dividir en dos grandes mdulos: una primera, sobre la caracterizacin en frecuencia y tiempo del canal UWB y la evaluacin de la variacin de su potencia en funcin del ancho de banda del canal.

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CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

La segunda parte tratar de manera especfica la modulacin adaptativa discreta con el fin de mejorar las prestaciones e incrementar la capacidad de las redes basados en MB-OFDM UWB. En consecuencia los principales objetivos de esta tesis son:

Objetivo general
Evaluar las prestaciones de una red WPAN a nivel de BEP media, capacidad media en bits/s, eficiencia espectral bits/s/Hz y la probabilidad de corte, utilizando el esquema de modulacin multinivel de envolvente constante MPSK en un sistema adaptativo discreto MB-OFDM UWB.

Objetivos especficos
Definir un modelo estocstico para la caracterizacin en frecuencia del magnitud de la envolvente compleja del canal, segn las recomendaciones 802.15.3a y 802.15.4a y validar los resultados mediante simulacin. Modelar y simular la respuesta en frecuencia del canal UWB real considerando cluster y rayos dentro de cada cluster, teniendo en cuenta el efecto de correlacin entre las contribuciones de un mismo cluster y entre los diferentes cluster del canal, permitiendo calcular el coeficiente de correlacin en potencia entre las subportadoras en MB-OFDM UWB. Calcular y proponer un modelo analtico que describa la variacin de la potencia del canal UWB en funcin de su ancho de banda y validar mediante simulacin. Estimar el canal UWB utilizando el coeficiente de correlacin en potencia entre las subportadoras que componen el transmisor MB-OFDM UWB. Realizar un anlisis cuantitativo de las prestaciones de la modulacin adaptativa discreta M-PSK y comparar con la modulacin fija QPSK propuesta para el nivel fsico a utilizar en redes HDR-WPAN. Calcular y comparar la capacidad media , empleando modulacin M-PSK para un sistema monoportadora y multiportadora y la modulacin fija QPSK sobre un sistema multiportadora.

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CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Evaluar de forma analtica y mediante simulacin los resultados de los siguientes parmetros de prestaciones del sistema, bien en adaptacin perfecta e imperfecta del canal:

Probabilidad de error de bit media por subportadora, Pb . Probabilidad de error de bit media en el canal UWB 802.15.3a. Capacidad media en bits/smbolo, . Ganancia por diversidad en frecuencia con BEP umbral Pth = 103. Probabilidad de bloqueo o corte (outage probability).

Analizar y comparar los resultados obtenidos en modulacin adaptativa y clculo de potencia con investigaciones similares. Obtener expresiones cerradas para el error en la estimacin en frecuencia del canal considerando estimacin imperfecta del canal en el receptor.

1.5

Principales aportaciones de la tesis

A juicio del autor, las principales contribuciones a lograr con el desarrollo de la tesis doctoral son las siguientes: (i) Anlisis cuantitativo del canal UWB en el dominio de la frecuencia. Se presentan resultados obtenidos a partir de rigurosos anlisis matemticos validados mediante simulacin de la amplitud de la envolvente compleja del canal y del coeficiente de correlacin en potencia de las subportadoras. Estos resultados son de gran importancia especialmente en otras lneas de investigacin como: estimacin del canal UWB, diseo de ecualizadores adaptativos, codificacin adaptativa en canales UWB. (ii) Potencia del canal UWB en funcin del ancho de banda. Obtener resultados analticos y expresiones cerradas de la variacin de la potencia en el canal inalambrico en funcin del ancho de banda, importantes para el clculo de parmetros (ej.: margen de desvanecimiento, - fade margin -) que permiten evaluar la calidad del enlace de acuerdo a la evaluacin de la potencia a obtener en el receptor teniendo en cuenta el balance de enlace (link budget).

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CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

(iii) Anlisis cuantitativo y cualitativo de la modulacin adaptativa. Se presenta un anlisis sobre la conveniencia de utilizar esquemas de modulacin adaptativa, especialmente del tipo discreto, y cundo no es conveniente incrementar la complejidad del sistema debido a la reducida ganancia que se puede lograr. A partir de los resultados obtenidos se demuestra que empleando la modulacin digital adaptativa discreta se mejoran las prestaciones del sistema de comunicacin mvil inalmbrico MB-OFDM UWB comparado con la modulacin fija QPSK propuesta en el estndar.

1.6

Antecedentes de investigacin en el tema

Con el fin de abordar la tesis doctoral, el autor realiz una investigacin detallada de los trabajos ms recientes publicados en revistas y congresos internacionales relacionados con el tema objeto de la investigacin. En las siguientes secciones presentamos algunos de los resultados hallados especialmente en caracterizacin en frecuencia del canal UWB, anlisis de la variacin de la potencia en el canal UWB y modulacin adaptativa discreta en UWB empleando MB-OFDM, resaltando aquellos de mayor relevancia para el desarrollo de la tesis.

1.6.1 Sobre caracterizacin en frecuencia del canal UWB


Aunque existen numerosas publicaciones sobre medicin del canal UWB especialmente en recintos de interior empleando tcnicas en el dominio de la frecuencia (utilizando analizadores vectoriales de redes, -VNA-) con el fin de obtener parmetros temporales como la dispersin temporal (, delay spread) y el perfil de retardo de potencia (PDP, Power Delay Profile), son pocos los trabajos publicados sobre caracterizacin estadstica de la respuesta en frecuencia del canal UWB considerando el desvanecimiento a pequea escala. En [Sca00] se analiza la caracterizacin en frecuencia de la amplitud de la respuesta en frecuencia del canal UWB considerando slo el desvanecimiento a pequea escala y se asume que las muestras de la amplitud siguen una distribucin Nakagami-m con parmetro de desvanecimiento m, igual al de la

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CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

respuesta del canal en el tiempo. Sin embargo, no se han encontrado resultados experimentales en la literatura que validen esta hiptesis. Como se demuestra en nuestra investigacin sobre caracterizacin estadstica de la amplitud de la envolvente compleja del canal UWB, el parmetro de desvanecimiento m de la estadstica Nakagami-m en frecuencia es diferente al definido en el dominio del tiempo [Llan09], resultado que coincide con el encontrado en [Kan03]. Adicionalmente, no se encontr informacin en la literatura tcnica sobre estudios de la correlacin en potencia y en frecuencia entre subportadoras para un canal con desvanecimiento Nakagami-m. Por ello en esta tesis se presenta un anlisis de la correlacin en potencia de las subportadoras, considerando que la amplitud de la respuesta en frecuencia del canal se puede aproximar por una variable aleatoria cuya estadstica sigue una distribucin Nakagami-m.

1.6.2 Sobre variacin de la potencia en el canal UWB


En [Mal07] y [Mal08] se presenta un excelente anlisis de variacin de la potencia del canal UWB en funcin del ancho de banda en una campaa de medidas realizadas en interiores y en la banda de frecuencias autorizadas para UWB (3,1 GHz a 10,6 GHz). En estos dos artculos, mediante el empleo de un modelo emprico se proponen expresiones analticas que caracterizan la variacin de la potencia en el canal. En [Car03], la profundidad y el margen de desvanecimiento (fade depth and fade margin) son evaluados para un canal tipo Rice en funcin del ancho de banda, mostrando que la variacin del margen de desvanecimiento est relacionado con el ancho de banda del canal y que decrece de forma montona cuando el ancho de banda se incrementa. En [Yan99] la variacin de la potencia de la seal recibida con respecto al ancho de banda del canal, es investigada por medio de simulacin, mostrando que la profundidad del desvanecimiento presenta una fuerte dependencia con el ancho de banda En nuestra investigacin sobre anlisis de variacin de la potencia del canal UWB, completaremos los resultados anteriores con expresiones analticas cerradas que han sido validadas mediante simulacin [Llan09a].

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CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

1.6.3 Sobre modulacin adaptativa con MB-OFDM UWB


La modulacin adaptativa en comunicacin inalmbrica es un tema ampliamente investigado especialmente en canales de banda estrecha, donde se demuestra el incremento en la capacidad del sistema gracias al uso de tcnicas adaptativas. En [Chu00] se muestra un anlisis terico del incremento en la capacidad de los sistemas inalmbricos cuando se emplea modulacin adaptativa asumiendo estimacin perfecta y variacin lenta del canal. Sin embargo el supuesto de canal esttico especialmente en entornos outdoor es discutible. En [Kel00] se analiza las prestaciones de la modulacin adaptativa en un canal variante en el tiempo, estimacin perfecta y en recintos de exterior, demostrando de nuevo el incremento en la capacidad del sistema. En nuestro trabajo de investigacin mostramos que para recintos de interior asumiendo variacin lenta del canal durante la transmisin de un smbolo OFDM (supuesto vlido especialmente en UWB) y con estimacin imperfecta del canal, se logra un incremento en la capacidad del sistema utilizando modulacin adaptativa discreta comparada con la modulacin fija [Llan06].

1.7

Estructura y desarrollo de la tesis doctoral

El desarrollo de la tesis estar enmarcado dentro de un estudio analtico del canal UWB en el dominio de la frecuencia y la obtencin de los parmetros que permitan finalmente proponer un esquema de modulacin adaptivo discreto empleando la modulacin lineal M-PSK con transmisin MB-OFDM UWB. Todos los resultados analticos sern validados mediante simulacin. Asimismo, se contrastarn con aquellos que se encuentren en la literatura tcnica afn al tema de investigacin.

1.7.1

Plan de trabajo para el desarrollo de investigacin

Con el fin de lograr un desarrollo lgico y estructurado de la tesis el proceso de investigacin y desarrollo de la misma se sintetiza en cinco (5) fases. A partir de este proceso lgico de investigacin se da origen a la estructura por captulos de la tesis doctoral.

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CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Fase 1:

Revisin del estado del arte de las redes HDR-WPAN UWB

Esta primera etapa de la investigacin se realiza mediante el apoyo de consultas en bases de datos internacionales, documentos y artculos cientficos ms relevantes en el tema. Asimismo, se lleva a cabo una revisin detallada del modelo del canal propuesto por los grupos de trabajo del 802.15.3a (TG3a, Task Group 3a) y 802.15.4a (TG4a, Task Group). El objetivo de esta primera fase consiste en obtener el conocimiento necesario para entender el modelo de canal propuesto para definir el estndar de nivel fsico en redes HDR-WPAN UWB por los organismos reguladores. Asimismo. Analizar y comprender los diferentes esquemas de modulacin propuestos para las redes HDR-WPAN empleando MB-OFDM. Fase 2: Modelado del canal UWB en el dominio de la frecuencia

En esta fase se realiza un anlisis de la respuesta al impulso del canal definido por los grupos de trabajo TG3a y TG4a, con el fin de obtener de forma analtica la respuesta en frecuencia de cada uno de los canales, los resultados son validados mediante simulacin. Se espera en esta etapa obtener el modelo matemtico que permita caracterizar la estadstica de desvanecimiento en frecuencia para cada una de las subportadoras. Se modela y se valida mediante simulacin el coeficiente de correlacin en potencia entre las subportadoras del canal UWB. Este anlisis permite obtener los parmetros necesarios para caracterizar la variacin de potencia del canal en funcin de su ancho de banda e igualmente definir el modelo para el clculo de las prestaciones de la modulacin adaptativa M-PSK. Fase 3: Anlisis de la variacin de la potencia en un canal UWB

Esta fase recoge los resultados obtenidos en las anteriores etapas y analiza la variacin de la potencia del canal UWB en funcin de la frecuencia. Este es un aspecto muy importante, puesto que, el estudio detallado de la variacin de la potencia en funcin del ancho de banda teniendo en cuenta el desvanecimiento a pequea escala, permite definir los parmetros necesarios para lograr la calidad del enlace deseado de acuerdo al balance del enlace (link budget).

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CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Fase 4:

Propuesta del modelo de modulacin adaptativa M-PSK

Esta fase recoge los resultados intermedios obtenidos en las etapas anteriores, su objetivo principal consiste en presentar un modelo analtico del esquema de modulacin adaptativo discreto utilizando transmisin multiportadora y multibanda MB-OFDM en un canal UWB y se valida mediante simulacin.

1.8

Estructura por captulos de la tesis

Capitulo 1. Se hace una descripcin de la transmisin MB-OFDM UWB y del canal UWB con el fin de contextualizar el desarrollo de la tesis; se especifican los objetivos a alcanzar y se resumen las principales contribuciones logradas con el desarrollo de la misma. Capitulo 2. Presenta una descripcin detallada del estado del arte y evolucin de UWB, haciendo especial nfasis en los modelos de canal UWB propuestos por los grupos de trabajo del IEEE 802.15.3a y 802.15.4a, Inicialmente se realiza una rigurosa caracterizacin del canal en el dominio del tiempo y frecuencia; posteriormente se determina mediante anlisis los parmetros que caracterizan la variable aleatoria que describe la amplitud de cada una de las subportadoras y que permite la evaluacin analtica de las prestaciones del esquema de modulacin adaptativa M-PSK propuesto, utilizando la transmisin multibanda y multiportadora MB-OFDM UWB. Se presenta igualmente un anlisis detallado sobre la variacin de potencia del canal UWB teniendo en cuenta el desvanecimiento a pequea escala. Capitulo 3. Se introduce el esquema de modulacin adaptativo discreto a

desarrollar en la tesis doctoral, describiendo su estructura bsica por bloques y se definen los parmetros que se utilizarn en el clculo de las prestaciones del sistema MB-OFDM-UWB. Se presenta el anlisis matemtico del esquema de modulacin adaptativo MPSK empleando MB-OFDM UWB y se obtienen los parmetros que permite evaluar las prestaciones del sistema: Probabilidad de error de bit media por subportadora y del canal UWB 802.15.3a, la capacidad media en bits/smbolo, la probabilidad de bloqueo, y se obtiene por simulacin la ganancia por

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CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

diversidad para una probabilidad de error de bit umbral de 103. Se muestran los resultados de simulacin con las expresiones analticas obtenidas. Finalmente, se obtienen expresiones cerradas para calcular la desviacin tpica tanto en dB como en unidades lineales para el error de estimacin en frecuencia del canal UWB, en el caso de estimacin imperfecta. Capitulo 4. En esta capitulo se realiza una descripcin de las principales

conclusiones generadas a partir del desarrollo de la tesis doctoral y se presentan las posibles futuras lneas de investigacin que se pueden generar a partir de los resultados obtenidos.

1.9

Herramientas de clculo y simulacin

Durante el desarrollo de la tesis desde el punto de vista matemtico hemos realizado el anlisis cuya rigurosidad est acorde con los objetivos y resultados a lograr, recurriendo a la simulacin slo en aquellos casos donde el tratamiento analtico es difcil de abordar mediante el clculo matemtico. Para la validacin y simulacin de los resultados analticos se ha utilizado el paquete de software de simulacin numrica Mathematica 7.0. Para la generacin y tratamiento de las variables aleatorias correladas e incorreladas y la representacin de los datos generados por las expresiones matemticas encontradas, hemos recurrido a Matlab 7.0 (R14).

1.10 Resumen del captulo


En el desarrollo de este captulo se ha realizado una introduccin sobre el esquema de modulacin adaptativo discreto y se definen los enfoques existentes en la literatura tcnica para aumentar la capacidad y mejorar la calidad de un enlace mvil inalmbrico. Se define el contexto del canal UWB sobre el cual se va a desarrollar la investigacin, definiendo claramente los alcances de la misma. Teniendo en cuenta los alcances y lmites definidos para la tesis, se determina el objetivo general y los objetivos especficos a lograr en esta investigacin bsica.

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CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Finalmente se define la estructura y el desarrollo de la tesis, estableciendo una estructura por fases, lo que da origen a cada uno de los captulos de la misma. Adems se definen las herramientas software de simulacin empleadas para validar los resultados analticos encontrados en todo el proceso de desarrollo de la tesis.

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CAPTULO 1: REFERENCIAS

Referencias
[Alo00] [Bat04] M-S. Alouni, A. J. Goldsmith, Adaptive modulation over Nakagami fading channels, Kluwer Wireless Personal Comm., pp. 119143, May. 2000. A. Batra, J. Balakrishnan, G. R. Aiello, J. R, Foerster, and A. Dabak, Design of a multiband OFDM system for realistic UWB channel environments, IEEE Trans. Microwave Theory Tech., vol. 52, no. 9, pp. 2123-2138, Sept. 2004. [Car03] F. Cardoso and L. Correia, Fading depth dependence on system bandwidth in mobile communications an analytical approximation, IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 52, no. 3, pp. 587-593, May 2003. [Chu00] S. T. Chung and A. Goldsmith, Adaptive multicarrier modulation for wireless systems, Signals, Systems and Computer, vol 2, pp. 1603-1607, 2000. [Chu01] S. T. Chung and A. Goldsmith, Degress of freedom in adaptive modulation: A unified view, IEEE Trans. Commun., vol 49, no. 9, pp. 1561-1571, Sep. 2001. [ECM08] European Computer Manufacturers Association, High rate ultra wideband PHY and MAC standard, http://www.ecma-international.org/publications/files/ECMA-ST/ECMA368.pdf, 3rd Edition, Dec. 2008. Revisado: 30/01/2009 [FCC02] Federal Communications Commission, Revision of Part 15 of the commissions rules regarding ultra-wideband transmission systems, first report and order, ET-Docket 98-153, FCC, Washington, DC, Feb. 2002. [Foe03] J. R. Foerster et al., Channel modeling sub-committee final report, IEEE P802.15 Working Group for Wireless Personal Area Networks (WPANs). IEEE P802.15-04/49r1-SG3a, Feb. 2003. [Gol97] A. J. Goldsmith and P. Varaiya, Capacity of fading channels with channel side information, IEEE Trans. Inform. Theory, vol. 43, no. 6, pp. 1986 1992, Nov. 1997. [Gol97a] A. J. Goldsmith and S.G. Chua, Variable-rate, variable-power M-QAM for fading channels channel side information, IEEE Trans. Commun. vol. 45, no. 10, pp.1218-1230, Oct. 1997. [Gha04] M. Ghavami, R. Kohno, L.B. Michael, Ultra-wideband signal and systems in communications engineering. London, UK: Wiley & Sons, Ltd., 2004.

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CAPTULO 1: REFERENCIAS

[Han04]

L. Hanzo, M. Munster, B.J. Choi, and T. Keller, OFDM and MC-CDMA for Broadband Multi-User Communications, WLANs and Broadcasting, Chichester,West Sussex: John Wiley & Sons, 2004

[ISO/IEC] Standard Available in: http://www.iso.org/iso/iso_catalogue/catalogue_tc/catalogue_detail.htm?c snumber=43900, Revisado: 30/01/2009 [Kan03] Z. Kang, K. Yao, and F. Lorenzelli, Nakagami-m fading modeling in the frequency domain for OFDM systems analysis,IEEE Commun. Lett., vol. 7, no. 10, pp. 484-486, Oct. 2003. [Kel00] T. Keller and L. Hanzo, Adaptive modulation techniques for duplex OFDM transmission, IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 49, no. 5, pp. 1893 1906, Sep. 2000 [Liu04] Y. Liuqing, G.B. Giannakis, Ultra-wideband communications: an idea whose time has come, IEEE Signal Processing Mag., vol. 21, no. 6 pp. 2654, Nov. 2004. [Llan09] G. Llano, J. Reig, and L. Rubio, The UWB-OFDM channel analysis in frequency, IEEE 69th Vehicular Technology Conference: VTC2009-Spring 2629 April 2009, Barcelona, Spain. [Llan09a] G. Llano, J. Reig, L. Rubio and A. P. Garca, Ultra-wideband frequency analysis: measurement and modeling, iTEAM Magazine (Institute of Telecommunications and Multimedia Applications). Dec, 2009. Spain. [Llan06] G. Llano, and J. Reig, Performance of Ultra-wideband OFDM systems using adaptive M-PSK modulation over Nakagami-m channel, 3rd International Symposium on Wireless Communications Systems, Valencia, Spain, Sep 2006. [Mal07] [Mal08] W. Q. Malik, B. Allen, and D.J. Edwards, Impact of bandwidth on Small scale fade depth, Proc. IEEE GLOBECOM 2007, pp. 3837-3841. W.Q. Malik, B. Allen, and D.J. Edwards, Bandwidth dependent modeling of small scale fade depth in wireless channels, IET Microw. Antenn. Propag., 2008, vol. 2, no. 6, pp. 519-528. [Mol03] A.F.Molisch, J.R. Foerster, and M. Perdergrass, Channel models for Ultrawideband personal area networks, IEEE Wireless Commun. pp. 14-21, Dec. 2003. [Mol05] A.F. Molish et al,. IEEE 802.15.4a channel model final report, Tech. Rep., Document IEEE 802.1504-0062-02-004a, 2005.

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CAPTULO 1: REFERENCIAS

[Opp05] [Par00] [Par04] [Rap96] [Roy04]

I. Oppermann, M. Hmlinen, J. Linatti, Ultra-wideband Theory and Applications. John Wiley & Sons, Ltd., 2005. J.D. Parsons, The Mobile Radio Propagation Channel, 2nd Ed. Chichester: John Wiley & Sons, Ltd., 2000. J.F. Paris, Modulacin adaptativa no ideal en canales con desvanecimiento. Tesis doctoral: Universidad de Mlaga, 2004. T.S. Rappaport, Wireless Communications Principles and Practice, Prentice: 1996. S. Roy, J.R. Foerster, V.S. Somayazulu, D.G. Leeper, Ultra-wideband radio design: the promise of high-speed, short-range wireless connectivity, Proc. IEEE, vol. 92, no. 2, pp. 295-297, Feb 2004.

[Sal87]

A.M. Saleh and R. Valenzuela, A statistical model for indoor multipath propagation, IEEE J. Select. Areas Commun. vol. 2, pp 128-137, Feb. 1987.

[Sha48] [Sca00]

C. E. Shannon, A mathematical theory of communication, Bell Systems Technical Journal, 1948. A. Scaglione, S. Barbarossa, and G. B. Giannakis, Optimal adaptive precoding for frequency-selective Nakagami-m fading channels, Proc. 52nd, IEEE Veh., Technol., Conf., vol. 3, no.4, pp. 1291-1295. Jun. 2000.

[Yan99]

J. Yang and S. Kozono, A study of received signal-level distribution in wideband transmissions in mobile communications, IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 48, no. 6, pp. 1718-1725, Sep. 1999.

24

Captulo 2
Caracterizacin estadstica del canal UWB

2.1

Introduccin a UWB

Las organizaciones gubernamentales y reguladoras encargadas de gestionar el uso del espectro radioelctrico, decidieron que parte de ese espectro definido cmo de uso libre o no licenciado (bandas: ISM y U-NII)4 se puede reutilizar, ganando en eficiencia y prestaciones mediante el desarrollo y despliegue de tecnologas que ofrezcan un mayor ancho de banda, y por tanto, la posibilidad de que servicios de informacin que requieren elevadas capacidades de transmisin puedan ser desarrollados en aplicaciones inalmbricas que reutilicen esa parte del segmento radioelctrico. La anterior premisa ha generado en los centros de investigacin acadmicos, fabricantes de chipsets y dispositivos de comunicacin, un creciente inters por el desarrollo de la comunicacin inalmbrica en las bandas no licenciadas del espectro, dando origen a novedosas e interesantes aplicaciones: Wi-Fi (IEEE 802.11a/b/g), Bluetooth (IEEE 802.15.1), ZigBee (IEEE 802.15.4) y las que se estn definiendo como de 4G para WPAN: Ultra-wideband de elevada velocidad (IEEE 802.15.3a), wireless USB o USB-2, wireless 1394 Bus (Firewire) (Fig. 2.1) [Liu04], [Gha04], y Ultra-wideband de velocidad reducida (IEEE 802.15.4a) para aplicaciones en recintos de interior y exterior.

4 Industrial, Cientfico, Mdico: Bandas: 902 MHz a 928 MHz, 2400 MHz a 2483,5 MHz. Unlicensed National Information Infrastructure: U-NII define en la banda de 5 GHz, 3 segmentos de frecuencias de 100 MHz cada una. 5,15 GHz 5,25 GHz (uso en interiores). 5,25 GHz - 5,35 GHz y 5,725 GHz - 5,825 GHz.

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Dentro de las propuestas inalmbricas para wireless LAN de 4G hay una que destaca por su amplio nivel de investigacin en universidades, fabricantes, y centros de investigacin militar, producto de su potencial de desarrollo y los muchos beneficios que ofrece. Esta propuesta es la que actualmente se conoce como banda ultra ancha (UWB, Ultra-wideband) [Roy04], [Man03].
Estndares inalmbricos de la IEEE y ETSI para sistemas inalmbricos
WWAN WWAN WiMAX
Estndar para acceso inalmbrico fijo y mvil de banda amplia, es para MAN lo que Wi-Fi ha sido para LAN. < 15 Km 802.20 Cellular Mobile, 2G, 2.5G, GPRS, 3G, 4G

WMAN
< 5 Km 70 Mbits/s 802.16a/e

ETSI HiperMAN

IEEE 802.11
Wi-Fi

WLAN
< 100 m 11 - 54 Mbits/s 802.11 a/b/g

ETSI HiperLAN

WPAN WPAN
Bluetooth = 732 Kbit/s UWB-HS = 110, 200, 480 Mbit/s UWB-LS = 100 Kbit/s 1 Mbit/s ZigBee = 20, 40, 250 Kbit/s < 10 m 0.732 a 480 Mbits/s 802.15.1 (Bluetooth) 802.15.3a (UWB-HS) 802.15.4a (UWB-LS) 802.15.4 (ZigBee)

ETSI HiperPAN

Fuente: Unin Internacional de Telecomunicaciones. Nacimiento de la banda amplia inalmbrica Septiembre 2003

FIGURA 2.1: Segmentos de utilizacin de las tecnologas inalmbricas

En el ao 2002 la Comisin Federal de Comunicacin de Estados Unidos (FCC, Federal Communications Commission) [FCC02], defini las siguientes aplicaciones que se podran implementar con sistemas UWB (i) (ii) Captura y visualizacin de imgenes (Imaging systems). Aplicaciones de radar en vehculos (Vehicular radar).

(iii) Comunicacin y sistemas de medicin (Communications, measurements systems) Los sistemas para captura y visualizacin de imgenes, incluyen aplicaciones como: radar y penetracin de la tierra, sistemas de supervivencia y seguridad personal, sistemas para obtencin de imgenes mdicas en seres vivos y estructuras civiles, monitoreo para redes de sensores. A partir de la definicin de la FCC en cuanto a las aplicaciones a desarrollar con UWB, se establecen los esquemas de sealizacin a emplear en su implementacin:

26

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Sealizacin radio impulso UWB (IR-UWB, Impulse Radio Ultra-wideband): basada en la transmisin de pulsos muy estrechos en el tiempo (picosegundos) y focalizada hacia el desarrollo de las aplicaciones (i) y (ii).

Sealizacin

multibanda

multiportadora:

utiliza

transmisin

multiportadora con esquemas de modulacin multinivel lineales (M-PSK o M-QAM), concebida para aplicaciones multimedia de elevada velocidad (HDR-WPAN UWB, High Data Rate Wireless Personal rea Network) en tiempo real y con requerimientos de elevada capacidad de transmisin. Sistemas de radio impulso: aparecen en aplicaciones cuyos mbitos de implementacin y desarrollo se encuentran en el campo militar y comercial, especialmente en servicios de seguridad personal, emergencia (redes de sensores), y radares de precisin. En el campo militar (donde se origin UWB) caben destacar las siguientes: sistemas de radar de alta precisin, sistemas de radiolocalizacin; dispositivos radio con baja probabilidad de interceptacin y deteccin (LPI/D, Low Probability Interception/Detection) para equipos tcticos de combate; altmetros y radares anticolisin para municin inteligente, vehculos autnomos y/o robotizados, sistemas y radares para penetracin de la tierra y geolocalizacin. En el rea comercial: redes de sensores, bien en automviles para deteccin de obstculos cercanos, o para captura de imgenes a travs y en interiores de estructuras y paredes, radares y sistemas de anticolisin para la aviacin civil y seguridad personal [Zhu03]. Es importante destacar que en los sistemas de radio impulso, una de las mtricas fundamentales del diseo para los ingenieros se establece en funcin de la resolucin espacial (capacidad de diferenciar objetos separados pocos centmetros) que se pueda lograr con el pulso a transmitir. La resolucin espacial de forma analtica se puede expresar de manera aproximada como el inverso del ancho de banda de la seal, denotado como = 1/W, donde W representa el ancho de banda de la seal UWB (7,5 GHz) [Zhu03]. Sin embargo, un objetivo muy importante en las redes de comunicacin, como es lograr elevadas tasas de transmisin de informacin en los sistemas de radio impulso no es crtico y en consecuencia no condiciona el diseo del sistema.

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CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Situacin distinta se presenta en las redes de rea local inalmbricas (WLANs) de cobertura personal (WPANs) y de entretenimiento (Home Networking), donde este ltimo objetivo es claramente importante. Es aqu donde UWB tiene un gran potencial de desarrollo debido a su elevado ancho de banda. Finalmente, una de las aplicaciones comerciales con ms proyeccin en el futuro empleando UWB son las redes multimedia en tiempo real, diseadas para la oficina, el hogar y el entretenimiento digital, es en este contexto donde se asegura se desarrollarn las aplicaciones ms interesantes utilizando MBOFDM UWB [Liu04], [Roy04]. Debido a su elevado ancho de banda y por tanto a su posibilidad de alcanzar elevadas tasas de transmisin, MB-OFDM UWB podr soportar la difusin inalmbrica de varios canales multimedia con calidad de vdeo de alta definicin, hacindola ideal para implementar una red multimedia completamente inalmbrica en una oficina o en los hogares. Esto permitir conectar virtualmente cualquier dispositivo multimedia, por ejemplo: cmaras digitales transmitiendo imgenes o vdeo a la TV o al ordenador, o una TV de plasma recibiendo imgenes de discos duros multimedia externos. Despus de que la FCC autoriz la banda no licenciada comprendida entre 3,1 GHz a 10,6 GHz para aplicaciones comerciales. IEEE form 2 subgrupos de trabajo: el Task Group 802.15.3a (TG3a) y el Task Group 802.15.4a (TG4a), cada uno de ellos con funciones especificas y distintas, desde el punto de las aplicaciones definidas por la FCC. El objetivo de los dos grupos de trabajo consista en definir un modelo de canal para interiores (TG3a) y exteriores, que sirviera de referencia a los fabricantes de dispositivos de comunicacin para evaluar las especificaciones a nivel de transmisin y/o fsico (PHY, Physical Layer) y de acceso al medio (MAC, Medium Access Control) que se emplearan en las aplicaciones propias de cada uno de los subgrupos. El TG3a defini un modelo de canal UWB para las aplicaciones basadas en redes HDR-WPAN a desplegar en recintos de interior y cobertura limitada (0 m a 10 m) permitiendo alcanzar velocidades de hasta 480 Mbits/s. El TG4a debera caracterizar el canal UWB para aplicaciones de baja velocidad (entre 1 kbit/s y varios Mbits/s) y cobertura hasta 100 m, a desarrollar en mbitos de interior y exterior [Foe03], [Moe05].

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CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

El TG3a estudi dos propuestas que se presentaron para la definicin de las especificaciones en las redes HDR-WPAN (IEEE 802.15.3a): Direct Sequence UWB (DS-UWB) y Multiband-OFDM (MB-OFDM) cada una de ellas apoyadas por alianzas de fabricantes y desarrolladores de aplicaciones inalmbricas (Intel, Texas Instruments, Motorola, IBM, entre otros) [Roy04], [Man03]. A pesar de que se llev a cabo un amplio estudio de las propuestas no se logr un consenso mayoritario, y por consiguiente el nmero de votos necesario (75% del total) que permitieran decantarse por una de las dos especificaciones. Por lo que el 23 de febrero de 2006 el TG3a decidi retirar las propuestas presentadas a la IEEE para definicin del PHY y MAC con UWB. No obstante, la WiMedia Alliance5 quien desde el ao 2004 haba seleccionado la transmisin MB-OFDM para redes HDR-WPAN, decide seguir promoviendo la investigacin y desarrollo de aplicaciones para UWB basadas en un nivel fsico (PHY) que siga las especificaciones de MB-OFDM. El 08 de diciembre de 2005, la WiMedia Alliance en conjunto con la organizacin europea para la definicin de estndares en sistemas de informacin y comunicacin ECMA International (European association for standardizing information and communication systems) deciden promover el desarrollo de aplicaciones para UWB siguiendo las especificaciones del nivel PHY y MAC para redes HDR-WPAN basadas en MB-OFDM UWB. Finalmente, esta especificacin es presentada en conjunto por la WiMedia Alliance y el ECMA Internacional para su estudio y certificacin al comit de definicin de estndares de la ISO/IEC (International Organization for Standardization/International Electrotechnical Commission) quien el 19 de marzo de 2007 certifica la propuesta de MB-OFDM como el estndar ISO/IEC 26907 y 26908, donde se definen las especificaciones para el nivel PHY y MAC en redes de elevada velocidad basadas en UWB y la definen como High Rate Ultra-Wideband PHY and MAC Standard [ISO/IEC], [ECM08]. UWB en su definicin original y desarrollada en el mbito militar se basa en la transmisin de pulsos muy estrechos en tiempo, modulados en banda base y utilizados en aplicaciones donde una de las mtricas bsicas de diseo, es lograr

Organizacin de fabricantes que promueve el desarrollo de tecnologas inalmbricas para aplicaciones multimedia basada en canales UWB con transmisin multibanda sobre OFDM.

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CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

una resolucin espacial de pocos centmetros, importante en radar de alta precisin, sistemas de radio-localizacin, y sensores en automviles para deteccin de obstculos cercanos, dando origen a las aplicaciones de radio impulso (IR-UWB, Impulse Radio-UWB). Para lograr niveles de resolucin espacial reducidos y que faciliten la localizacin muy precisa de objetos, es necesario transmitir pulsos muy estrechos en tiempo, del orden de pico a nanosegundos obteniendo de esta forma seales con una elevada frecuencia central y gran ancho de banda. Un sistema IR-UWB con W = 7,5 GHz, su tiempo de resolucin = 133 ps, le permite discriminar trayectos con una separacin de 4 cm. Los pulsos utilizados en IR-UWB (normalmente gaussianos) tienen un ciclo de trabajo menor del 0,5 %. Esta caracterstica ms su reducida densidad espectral de potencia (DEP) de emisin mxima permitida por la FCC, 41,25 dBm/MHz equivalente a una PIRE6 de 0,56 mW o 2,5 dBm para un ancho de banda de 7,5 GHz, permite disear sistemas de bajo consumo de energa, minimizar el bloque de radiofrecuencia y disminuir los componentes electrnicos, lo que finalmente se traduce en equipos de baja complejidad, coste reducido y alta disponibilidad. Al limitar la DEP se permite la coexistencia de las aplicaciones IR-UWB con sistemas de banda estrecha (narrowband) convencionales (ej:Wi-Fi, Bluetooh, Zigbee) posibilitando la reutilizacin del espectro radioelctrico [Gha04]. Por otro lado, para aplicaciones no impulsivas o aquellas donde la resolucin espacial no es un objetivo crtico y en cambio si que lo son: lograr elevadas tasas de transmisin con capacidad de diferenciacin del trfico (calidad de servicio) y buena capacidad espacial (concentracin de la informacin en reas reducidas), surge la propuesta de utilizar como especificacin a nivel PHY y MAC un sistema de mltiples bandas con transmisin multiportadora en canales UWB conocida como MB-OFDM UWB. Por esta razn, MB-OFDM ha sido adoptada por la Wi-Media Alliance, como la especificacin a nivel fsico y de acceso al medio, que en conjunto con otras tecnologas de 4G permitir la convergencia de las tecnologas inalmbricas hacia arquitecturas e

6 PIRE (EIRP)= Potencia Isotrpica Radiada Equivalente: Producto de la mxima potencia suministrada por la ganancia de la antena en transmisin. Potencia = 41,25 + 10log(106003100) = 2,5 dBm

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CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

infraestructuras multiservicio, facilitando de esta forma la integracin de servicios y aplicaciones multimedia con aquellas que requieren elevadas tasas de transmisin de informacin especialmente en los segmentos WPAN y WLAN. Permitiendo adems la implementacin de polticas de QoS y ofrecer servicios diferenciados a los usuarios en funcin de sus aplicaciones. Analistas y expertos en tecnologas inalmbricas prevn que MB-OFDM UWB se consolidar como la tecnologa de transmisin de facto para el nivel PHY de las redes WPAN de 4G (ej.: Wireless USB, USB-2) permitiendo la integracin con sistemas mviles celulares, redes inalmbricas LAN/WAN de muy elevada velocidad (0.1 a 1 Gbits/s) y de elevada velocidad para WMAN como WiMAX (802.16a/e) y WWAN (802.20) [Liu04], [Roy04], (Fig. 2.2).

WMAN
<15 Km

802.16a/e
WLAN
<=100 m

802 .

802 .15. 4
WPAN
<=10 m

11a i /b/ g

Wi -F

802

.15.

3
80 2. 15 .3 a

ZigBee 802.15.4

Bluetooth 802.15.1 v 1.1

0.1

0.5

10

50

100

500

Tasa binaria (Mbits/s)

FIGURA 2.2: Integracin de UWB con WPAN y WLAN.

Debido a su baja DEP, el alcance de UWB es reducido, y es considerada una tecnologa WPAN con alcance limitado a pocos metros (<=10 m para indoor). Esta aparente limitacin en su DEP representa un beneficio en el sentido de que intentar detectar o interceptar una seal UWB no es trivial lo que le confiere caractersticas intrnsecas de seguridad. UWB ofrece una muy baja probabilidad de interceptacin y de deteccin (LPI/D), presentndola especialmente atractiva para aplicaciones militares que requieran elevada seguridad, por ejemplo: Sistemas de radar y comunicacin encubiertas [Gha04], [Opp05], [She06].

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CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

2.1.1

Breve resea histrica de UWB

Muchos investigadores consideran UWB como una nueva tecnologa debido a los novedosos e interesantes servicios y aplicaciones que se pueden desarrollar e implementar, a saber: transmisin de informacin a elevadas tasas binarias en dispositivos cuyo consumo de potencia es mnimo, diseo de sistemas que pueden ver a travs o dentro de estructuras o paredes, activacin dinmica de los sensores de los frenos o direccin de un automvil en funcin del estado de la carretera, localizacin o captura de imgenes de objetos a varios cientos de metros de profundidad de la tierra, en resumen aplicaciones comerciales que no ofrece actualmente otra tecnologa. Los primeros desarrollos en telecomunicacin estuvieron basados en la transmisin de pulsos de reducida duracin. La generacin de estos pulsos se fundamenta en los experimentos realizados en el ao 1888 por Heinrich Hertz (1857-1894). Hertz fue el primer cientfico en verificar la prediccin de la existencia de las ondas electromagnticas realizada por Maxwell (1831-1879) y deducida mediante sus famosas ecuaciones. El experimento de Hertz se fundamenta en la descarga de una bobina mediante un spark gap (espira con una pequea separacin) generando pequeas descargas elctricas de forma de chispas originando pulsos muy estrechos en tiempo que dispersan la energa en todo su espectro de frecuencias [Gha04], [Opp05]. Sin embargo, no fue sino hasta el 12 de diciembre del ao 1901 cuando Guglielmo Marconi quien haba estado enviando (desde Poldu, Cornualles en Inglaterra hasta St. Jhon en Terranova Canad) pulsos elctricos de muy corta duracin, que se dio origen a la primera transmisin inalmbrica a travs del ocano atlntico utilizando secuencias en cdigo Morse (puntos y rayas) para codificar la letra S [Gha04]. Las primeras transmisiones de datos se realizaron utilizando seales UWB [She06]. Sin embargo en la poca de Marconi no se dispona del conocimiento matemtico en telecomunicacin suficiente como para conocer los beneficios de disponer de una seal con elevado ancho de banda, como por ejemplo, transmitir a velocidades elevadas utilizando sistemas pasobanda e implementar sistemas de acceso mltiple (frecuencia, tiempo, cdigo) en ese amplio espectro de frecuencias permitiendo compartir el recurso electromagntico.

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CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Se desconoca como limitar la interferencia generada por la dispersin de energa sobre un espectro tan amplio y cmo compartirlo de forma coordinada. Como consecuencia de lo anterior, se abandon la posibilidad de desarrollar sistemas o tecnologas que utilizarn seales UWB y/o de banda ancha (wideband) y en cambio se decantaron por las comunicaciones en banda estrecha (narrowband) o sintonizadas (comunicacin que requiere portadora y cuyo ancho de banda fraccional es reducido) [Sch05], [Bar01], [Fon03]. A partir de los conocimientos obtenidos con las investigaciones y desarrollos matemticos aplicados a las telecomunicaciones en los aos 50, especialmente en el contexto militar, se dio inicio a los primeros estudios que ayudan al desarrollo de UWB. En la dcada del 50 aparecen las primeras aplicaciones de tipo militar donde se aprovechan los beneficios que resultan al generar pulsos UWB: aplicaciones para radar de alta precisin, geolocalizacin y captura de imgenes dentro y a travs de estructuras y paredes, comunicacin de datos a bajas velocidades de corto alcance y de forma segura [Bar01], [Fon03]. En sus inicios, de lo que hoy da se conoce como UWB, los precursores la denominaban: transmisin en banda base (band-base), transmisin sin portadora (carrierless), transmisin no sinusoidal (non-sinusoidal), transmisin de impulsos (impulse transmission) y mono pulso (mono-pulse) [Gha04]. La era moderna de UWB, se inicia a finales del ao 1960 y algunos de los pioneros en Estados Unidos gracias a sus trabajos de investigacin y desarrollo en la industria militar fueron debidos al profesor Henning Harmuth de la Universidad Catlica de Amrica (Catholic University of America), Gerald Ross y K.W. Robins de Sperry Rand Corporation y Paul van Etten en la US Air Force's (USAF) Rome Air Development Center [Sch05], [Bar01], [Fon03]. Un aspecto importante en la evolucin histrica de UWB e importante para el desarrollo civil de UWB se produce en los aos 60 cuando los fabricantes Hewlett-Packard y Tektronix empezaron a trabajar de manera independiente en la investigacin y fabricacin de equipos de instrumentacin, y medicin para el muestreo y generacin de pulsos banda base cuya duracin era de unos cuantos nanosegundos.

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CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

En el ao de 1964 estos dos fabricantes desarrollan el primer osciloscopio capaz de muestrear, visualizar e integrar seales UWB as como los circuitos electrnicos necesarios para generar este tipo de pulsos, permitiendo acelerar la implementacin de las aplicaciones UWB especialmente en radares de alta precisin y geolocalizacin [Fon03]. Desde los aos 60 hasta los 90, el uso de UWB se mantuvo restringido y en secreto por el departamento de defensa de los Estados Unidos y limitado a los servicios militares. Las aplicaciones fueron clasificadas por el gobierno americano bajo programas catalogados como comunicacin de muy alta seguridad. Se explica entonces por qu slo hasta hoy se conoce la tecnologa y sus aplicaciones en el mbito civil [Sch05], [Bar01]. Sin embargo, y gracias a los avances en las tres ultimas dcadas en cuanto a tecnologas y fabricacin de semiconductores e integracin de la electrnica a gran escala, al procesado digital de seales (DSP), a los desarrollos de chips de aplicacin especifica (ASICs) y a compaas como Time-Domain y XtremeSpectrum, aparecieron las primeras aplicaciones comerciales que utilizaban seales UWB. La Fig. 2.3 muestra la descripcin cronolgica del desarrollo de UWB.
ISO/IEC certifica los estndares 26907 y 26908 para los niveles PHY y MAC en redes HDR-WPAN

Experimento de Hertz Descargas elctricas para producir pulsos de corta duracin 1901 1893

Primeras aplicaciones: Radar militar, Comunicaciones seguras 1960 1950 1990

FCC autoriza uso de bandas no licenciadas para aplicaciones comerciales de UWB

2002 Inician los estudios para definir las especificaciones: PHY y MAC en redes basadas en canales UWB

2007

Transmisin de Marconi Investigacin (cdigo morse) aplicaciones civiles de IR-UWB

FIGURA 2.3: Evolucin cronolgica de UWB

2.1.2

Definicin de una seal UWB

La primera definicin de una seal de banda ultra ancha, aparece en el ao 1989 cuando la agencia de investigacin para proyectos avanzados de la defensa (DARPA, Defence Advanced Research Projects Agency) de los Estados Unidos, acua el nombre de Ultra-wideband para describir una comunicacin va radio

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CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

para la transmisin y recepcin de impulsos estrechos en el tiempo, y define las caractersticas tcnicas de la seal UWB [Gha04], [Sch05]. Posteriormente el 22 de abril de 2002 la FCC emite su primera propuesta de reglamentacin (First Report and Order) sobre UWB [FCC02]. En ella se retoma la definicin dada por el DARPA, y con algunas modificaciones por parte de la FCC se establece una nueva definicin de una seal UWB.

2.1.2.1

Seal de banda estrecha

En comunicacin digital se define una seal pasobanda de banda estrecha cuando la banda o rango de frecuencias sobre la cual se extienden sus componentes en frecuencia es pequea comparada con la frecuencia de la portadora fc. Es decir, cuando el ancho de banda fm, de la seal banda base es mucho menor que la frecuencia portadora fc de la seal pasobanda, lo que implica un ancho de banda fraccional7 reducido (Fig. 2.4) [Pro95], [Sim83].
Seal de banda estrecha (narrowband)
|X(f)| Seal banda-base |X(f)| Seal paso banda de banda estrecha

fm

0 W

fm

fc fm

fc

fc + fm

FIGURA 2.4: Ancho de banda fraccional de una seal de banda estrecha

Otra definicin que permite caracterizar una seal de banda estrecha, se establece relacionndola con el ancho de banda de coherencia BC del canal (el efecto multitrayecto afecta por igual a todas las componentes en frecuencia que caen dentro del BC, es decir, el canal tiene un comportamiento lineal tanto en fase como en amplitud en ese rango de frecuencias).

Ancho de banda fraccional (narrowband): Relacin entre el ancho de banda de la seal banda base y la frecuencia portadora (Wf = fm/fc). Ancho de banda fraccional (Ultra-wideband): Cociente entre el ancho de banda de la seal UWB y su frecuencia central (Wf = WUWB/fcentral).

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CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Una seal es de banda estrecha cuando el ancho de banda de la seal es menor que el ancho de banda de coherencia del canal BC, en caso contrario se considera una seal de banda ancha (wideband) [Rei00]. Al ofrecer un ancho de banda fraccional reducido, las seales de banda estrecha concentran la mayor parte de su energa en un espectro estrecho de frecuencias, presentando desventajas como: vulnerabilidad a la deteccin e interceptacin de la seal; bajo rechazo a la interferencia intencional (jamming), deficiente comportamiento en canales mviles inalmbricos que por sus caractersticas de propagacin y variacin temporal, hacen que el mismo sea selectivo en frecuencia (por la dispersin temporal) y selectivo en tiempo (por la dispersin en frecuencia, generada por el movimiento relativo entre el transmisor, receptor y/o los difusores del canal -Dispersin Doppler-). Adems, debido al efecto multicamino, la potencia de la seal en el receptor no es constante debido a los desvanecimientos rpidos y lentos de su envolvente. Los anteriores efectos provocan que el canal mvil sea en algunos casos selectivo en frecuencia (cuando la dispersin temporal del canal es mayor que el periodo del smbolo y/o el ancho de banda de la seal es mayor que el ancho de banda de coherencia del canal) y tiempo (cuando hay movimiento relativo entre el transmisor y/o receptor). Por tanto, para reducir los efectos del desvanecimiento y la selectividad temporal y/o en frecuencia en un sistema de banda estrecha, es necesario emplear tcnicas de procesado de seal (ej.: ecualizacin y/o codificacin adaptativa) y/o tcnicas de diversidad (ej.: espacio, frecuencia, tiempo, cdigo) y emplear esquemas de modulacin digital robustos pero espectralmente menos eficientes (BPSK, QPSK). Por otro lado, para que estos sistemas puedan aumentar su seguridad deben implementar tcnicas de espectro ensanchado y/o aplicar algoritmos de cifrado en los niveles superiores del modelo de arquitectura de la red [Skl04], [Rap96]. Las tablas 2.1 y 2.2, muestran una clasificacin de las seales de acuerdo a su ancho de banda fraccional y el correspondiente a tecnologas WPAN [Far05].
TABLA 2.1: Clasificacin de las seales de acuerdo a su ancho de banda fraccional
Banda estrecha Banda ancha Banda ultra ancha ancho de banda fraccional < 1 % 1 %< ancho de banda fraccional < 20 % ancho de banda fraccional > 20 %

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CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

TABLA 2.2: Ancho de banda fraccional para algunas tecnologas inalmbricas


Ancho de banda (MHz) 802.15.1 Bluetooth 802.15.4 ZigBee 802.11a 802.11b 802.11g 802.15.3 Impulse - Radio UWB MB-OFDM UWB 802.15.3a Subbanda # 1 528 3432 15,4 * Banda ultra ancha 1 Frecuencia portadora (MHz) 2400 Frecuencia central (MHz) Ancho de banda fraccional (%) 0,04 Banda estrecha Clasificacin

2 20 25 25 15 7500

2400 5000 2400 2400 2400 6850

0,08 0,40 1,04 1,04 0,63 109,5

Banda estrecha Banda estrecha Banda ancha Banda ancha Banda estrecha Banda ultra ancha

2.1.2.2

Seal de banda ultra ancha

Las seales UWB se caracterizan por tener un ancho de banda fraccional (relacin entre el ancho de banda medido en puntos de 10 dB y su frecuencia central) mayor del 20 % con respecto a su frecuencia central fc (Fig. 2.5), o por tener un ancho de banda mnimo de 500 MHz, y su baja DEP (41,25 dBm/MHz). La fc resulta del promedio de la frecuencia superior fs e inferior fi [Liu04], [FCC02].
Densidad espectral de potencia (dBm/Hz)
Seal pasabanda de banda estrecha GSM (canales de 200 kHz)

Seal de banda ultra ancha MB-OFDM (subcanales de 528 MHz) Seal pasabanda de banda ancha Wideband-CDMA (5 MHz) Lmite de la FCC 41.25 dBm/MHz

10 dBm

finferior

fc

fsuperior

FIGURA 2.5: Comparacin de UWB con seales de banda ancha y banda estrecha

El ancho de banda fraccional de una seal UWB, se define como [FCC02]

Wf ,10 dB =

f fi W = 2 s f + f . fc s i

(2.1)

37

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Existen dos definiciones para una seal UWB, siendo la definicin del FCC la que ha sido adoptada en la especificacin MB-OFDM UWB [Gha04], [FCC02]. (i)
Definicin de UWB por el DARPA: Ancho de banda fraccional mayor del

25 % medido en puntos de 3 dB o ancho de banda mnimo de 1,5 GHz. (ii)


Definicin de UWB por la FCC: Ancho de banda fraccional mayor del 20

% medido en puntos de 10 dB o ancho de banda mnimo 500 MHz.

2.1.3

Tcnicas de sealizacin en UWB

Histricamente los sistemas o seales UWB se han basado en la transmisin de pulsos muy estrechos en tiempo, con el beneficio adicional de que se utilizaba sealizacin en banda base (emplea menos componentes activos, al no requerir translacin en frecuencia). A este tipo de transmisin se le conoce como Impulse Radio Ultra-wideband (IR-UWB) o Impulse Ultra-wideband (I-UWB). No obstante, existen dos esquemas de sealizacin adicionales que en funcin de la aplicacin y/o requerimientos de diseo se desarrollan e implementan: sealizacin monobanda (DS-UWB, Direct Sequence UWB) y sealizacin multibanda sobre OFDM (MB-OFDM). La Fig. 2.6 muestra los tipos de sealizacin a utilizar en aplicaciones UWB. Las aplicaciones IR-UWB se consideran de sealizacin banda base y su utilizacin se concentra en el desarrollo de sistemas de radar de alta precisin, geolocalizacin, redes de sensores, y sistemas de seguridad para automviles. Para servicios que requieren elevadas tasas de transmisin como aplicaciones multimedia o redes HDR-WPAN UWB, se presentaron dos propuestas de sealizacin para la especificacin del nivel PHY: Multibanda OFDM8 (MBOFDM) clasificada como transmisin multiportadora con sealizacin multibanda y Direct Sequence Ultra-wideband (DS-UWB) como mono banda (DS-UWB tambin permite el uso de dos bandas de frecuencia). Ninguna de estas dos propuestas logr el consenso mayoritario para ser certificada por la IEEE como el estndar para redes HDR-WPAN. Finalmente

Algunos autores utilizan Multicarrier-UWB (MC-UWB), nosotros hemos preferido emplear el trmino definido en el estndar ISO/IEC 26907, MB-OFDM UWB.

38

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

la ISO/IEC el 19 de marzo de 2007, certific la sealizacin MB-OFDM UWB para redes multimedia de elevada velocidad (480 Mbits/s) [ISO/IEC], [ECM08].
Sealizacin en UWB
Sealizacin Banda base1 Sealizacin Monoportadora
Direct-sequence UWB

Sealizacin Multiportadora
Multiband OFDM

Time modulated UWB

TM-UWB

Shape modulated UWB

SM-UWB
Pulse Position Modulation PPM

DS-UWB3

MB-OFDM UWB3

Pulse Amplitude Modulation PAM Bi-phase modulation BPM2 Pulse Shape Modulation PSM On-Off keying OOK
1. tambin conocida como Impulse Radio (IR-UWB) 2. aplicaciones: radar vehicular, supervisin y vigilancia. 3. aplicaciones redes multimedia (802.15.3a)

+
Pseudo-random code PN Time Hopping UWB TH-UWB2

Orthogonal Pulse Modulation OPM2

Provee la capacidad de Multi-Acceso (MA) a Time Hopping.

FIGURA 2.6: Tcnicas de transmisin y sealizacin en UWB

2.2

Modelo estadstico del canal inalmbrico indoor

El primer paso en el anlisis de un sistema de comunicacin, al igual que en cualquier otro sistema en ingeniera, consiste en seleccionar el modelo que lo caracteriza y en funcin de su nivel de abstraccin, determinar el conjunto de parmetros que mejor describen su funcionamiento y permiten el modelado ms preciso. As pues, un primer paso fundamental en el anlisis de las prestaciones del sistema de comunicacin mvil inalmbrico con modulacin adaptativa consiste en definir y caracterizar de manera rigurosa desde el punto de vista estadstico, el modelo de canal UWB a emplear con MB-OFDM. Sin embargo, antes de entrar en detalle en la descripcin cualitativa y cuantitativa del canal UWB, es importante realizar un anlisis de los parmetros que caracterizan el canal mvil inalmbrico especialmente en recintos de interior, con el fin de comprender las diferencias existentes entre los canales de banda estrecha, banda ancha, y banda ultra ancha (narrowband, wideband, ultra-wideband). Adems, este anlisis nos permite comprender el porqu de la utilizacin de la transmisin MB-OFDM sobre UWB.

39

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

2.2.1

El canal mvil inalmbrico indoor

En un sistema de comunicacin mvil inalmbrico, entre el transmisor o estacin base y el receptor o estacin mvil aparecen de forma aleatoria elementos influyentes o difusores en la propagacin de las seales que transportan la informacin. Adems, el movimiento del mvil o de los difusores del canal origina que las caractersticas elctricas del mismo varen de manera aleatoria en el tiempo. Cuando se transmite informacin por un canal mvil inalmbrico, la seal enviada desde la antena del transmisor se ve sometida a efectos (reflexin, difraccin, dispersin scattering-) de distorsin generados por la propagacin multicamino, que aparecen debido a los mltiples obstculos fsicos y naturales que encuentra en su recorrido hasta la antena del receptor. Estos efectos de distorsin de la seal traen como consecuencia que al mvil lleguen a travs de distintos trayectos y de forma aleatoria muchas contribuciones o replicas de la seal transmitida (ecos), cada una de ellas con una atenuacin l, fase l, retardo de propagacin l, y ngulos de llegada l diferentes, debido a que proceden de diferentes difusores. Este efecto es conocido como efecto multicamino o multipath. El subndice l define el ndice del trayecto. Si cada una de las l-simas replicas que alcanzan la antena del receptor son generadas por distintos difusores, la atenuacin l, y la fase l, asociadas al trayecto con retardo l, estarn incorreladas con la atenuacin m, y la fase m, con retardo m, para todo l m. Bajo estas condiciones se dice que el canal mvil esta incorrelado en sus difusores (US, uncorrelated scattered) [Par00], y se considera que , , y se pueden modelar como variables aleatorias (VA) independientes e incorreladas. Esta es una situacin tpica en ambientes outdoor lo que provoca que para el caso de un sistema MB-OFDM se asuma bajo ciertas condiciones adicionales que las subportadoras estn incorreladas. Debido a la propagacin multicamino, las seales transmitidas sufren fluctuaciones aleatorias en su amplitud, fase, y en el ngulo de llegada a la antena del mvil; por tanto, estas contribuciones que se representan como fasores, se suman vectorialmente cuando alcanzan el receptor. Por lo que la amplitud resultante puede aumentar (interferencia constructiva) o disminuir

40

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

(interferencia destructiva) dependiendo de si los ngulos elctricos estn en fase o contrafase, generando un efecto de desvanecimiento o distorsin de la seal. La interferencia destructiva puede llegar a producir desvanecimientos profundos que causan disminuciones bruscas de la potencia de la envolvente de la seal entre 20 dB y 30 dB con respecto a su valor medio [Par00], originando que la potencia recibida no sea constante. Este tipo de desvanecimiento se conoce como desvanecimiento rpido o a corto plazo (fast fading o short-term fading). Los desvanecimientos aleatorios o las prdidas de potencia en la seal generados por su propagacin en el canal mvil inalmbrico, son una de las principales diferencias de la transmisin inalmbrica con respecto a la transmisin por cable. Los efectos del desvanecimiento del canal es posible clasificarlos en tres tipos (i) (ii) Variaciones a gran escala, o prdidas bsicas de propagacin (pathloss). Variaciones a media escala o desvanecimiento lento (slow fading) a largo plazo (long-term fading), tambin conocido como shadowing. (iii) Variaciones a pequea escala o desvanecimiento rpidos a corto plazo (shor-term fading), se le conoce tambin como fast fading. Las variaciones debidas a (i), se presentan en grandes distancias y se modelan de forma determinista, empleando la ecuacin de prdidas de transmisin de Friis para espacio libre, que recoge el efecto del pathloss. En la ecuacin de Friis la potencia recibida representa el nivel medio de la seal y decrece exponencialmente conforme aumenta la distancia entre el transmisor y receptor. El modelo de prdidas bsicas o de path loss de acuerdo a campaas de medidas realizadas en recintos de interior, ha mostrado que se puede extrapolar a canales UWB [Don06]. El desvanecimiento debido a (ii) aparece por la interposicin entre el transmisor y el receptor de aquellos elementos ms significativos del entorno, como: la orografa del terreno (plano o montaoso), tipo de edificacin (urbano, rural, suburbano) [Flo98], originando que la potencia media local en el receptor no sea constante y presente un comportamiento aleatorio que suele modelarse con una distribucin log-normal (distribucin normal en unidades logartmicas).

41

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

La desviacin tpica de esta distribucin esta relacionada con la diversidad y variacin del entorno y define la dispersin de la potencia de la seal alrededor de su valor medio. Los valores de la desviacin de acuerdo a modelos de propagacin para centros urbanos estn entre 5 dB y 7 dB [Rei00] y se incrementa con la frecuencia, siendo mayor en reas suburbanas y menor en reas rurales. La media de la distribucin log-normal viene dada por la potencia media en dBm calculada con la ecuacin de prdidas bsicas de propagacin. Las variaciones debidas a (iii) aparecen debido a las caractersticas de propagacin multitrayecto del canal observndose en recorridos de pocas decenas de longitudes de onda, generando reflexiones y difracciones de la seal en objetos cuyas posiciones relativas al mvil varan rpidamente, originando en la magnitud o mdulo de la envolvente compleja de la seal desvanecimientos muy profundos y de poca duracin alrededor de la potencia media. La Fig. 2.7, muestra los tres tipos de variaciones de la envolvente de la seal en un canal mvil inalmbrico en funcin de la distancia recorrida.
50 Path Loss Shadowing Fast Fading Path Loss + Shadowing + Fast Fading

Potencia recibida (dBm)

60 70

80

90

100 110

Distancia (km)

10

12

14

16

18

20

FIGURA 2.7: Variaciones de la envolvente de la seal en el canal mvil inalmbrico

Es evidente, que la calidad y prestaciones de un sistema inalmbrico estn limitadas por el entorno (canal) de propagacin de la seal, obligando a emplear tcnicas de procesado y de transmisin que permitan mejorar las caractersticas de la seal en el receptor. En consecuencia, cualquier anlisis de las prestaciones de un sistema de comunicacin mvil inalmbrico se debe iniciar con una caracterizacin matemtica rigurosa, y un modelado adecuado del canal sobre el cual se va a propagar la informacin que se desea transmitir.

42

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Los parmetros bsicos que caracterizan un canal mvil inalmbrico con desvanecimiento a pequea escala son la coherencia y la selectividad. La coherencia describe la longitud del intervalo (espacio, tiempo, frecuencia) en el que la amplitud de la respuesta en frecuencia del canal se considera aproximadamente constante, y adems su fase tiene un comportamiento lineal con la frecuencia. La selectividad (tiempo, frecuencia) mide la caracterstica dinmica del canal y determina su variabilidad temporal.

2.2.2

Caracterizacin en tiempo
un canal mvil inalmbrico que presenta propagacin

Generalmente,

multicamino suele modelarse desde el punto de vista de sistema, como un filtro lineal variante en el tiempo (la variacin temporal recoge el efecto de movilidad), cuya respuesta en frecuencia esta definida por la funcin de transferencia H(f,t) donde f es la variable frecuencia y t caracteriza la variacin temporal del canal. Esta funcin se calcula como la transformada de Fourier de la respuesta al impulso h(t,) donde representa el ensanchamiento temporal o efecto dispersivo del canal [Pro95], [Rap96], [Par00]. Si H(f,t) no es constante durante el periodo de smbolo TS de la seal transmitida, el canal es selectivo en frecuencia (Wseal >Wcanal) lo que implica que para algunas frecuencias del espectro de la seal, su amplitud podr ser realzada o reducida; es decir, el canal modifica las componentes espectrales de la seal de manera distinta. Por tanto, la selectividad en frecuencia del canal se traduce en una distorsin de la seal obtenida en el receptor, y va a depender del ancho de banda de coherencia BC, y del ensanchamiento temporal . Adems de la selectividad en frecuencia, el canal puede variar en el tiempo debido al movimiento relativo entre el transmisor y receptor o de los difusores, generndose un desplazamiento en frecuencia de las distintas componentes espectrales de la seal recibida como consecuencia del efecto Doppler. Este efecto en entornos indoor es reducido y se suele despreciar, debido a que generalmente el transmisor, el receptor y los difusores permanecen prcticamente estticos o sus velocidades relativas son muy bajas, y el desplazamiento en frecuencia que generan es reducido, comparado con el elevado ancho de banda del canal, especialmente si es UWB.

43

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Si el ancho de banda de la seal a transmitir es pequeo comparado con el ancho de banda de coherencia del canal BC, entonces, la mxima diferencia de frecuencia entre sus componentes espectrales es reducida y por tanto, los trayectos elctricos recorridos por cada una de ellas son muy parecidos, lo que permite asumir que las distintas componentes en frecuencia sufrirn variaciones en amplitud y fase semejantes. Se asume entonces que para estas condiciones el canal presenta desvanecimiento plano y no es selectivo en frecuencia [Flo98]. Una forma de evitar la distorsin generada por la selectividad en frecuencia se consigue utilizando tcnicas de ecualizacin adaptativa (compensar las distorsiones en frecuencia de la seal, mediante un filtro inverso que aplana la respuesta en frecuencia del canal) y que consiste en su descripcin ms sencilla en multiplicar la seal recibida por la inversa de la funcin de transferencia del canal H(f,t). La ecualizacin es un procedimiento que se vuelve muy complejo cuando la variacin temporal del canal con respecto al periodo del smbolo TS es muy rpida, debido a que las fases de deteccin y estimacin para canales muy dinmicos no son sencillas de implementar. Es ampliamente conocido que una forma de reducir el efecto de la selectividad en frecuencia del canal, consiste en dividir todo su ancho de banda en un nmero N de subportadoras, que van a generar N subcanales o subbandas cuyo ancho de banda f debe ser menor que el BC del canal, de tal forma que cada una de los subcanales presenta desvanecimiento plano y se comporta como un canal de banda estrecha. Este es el principio de los sistemas de transmisin multiportadora OFDM. Debido a las caractersticas de propagacin del canal, la seal que alcanza la antena del receptor esta compuesta por una contribucin de mayor potencia normalmente definida su recepcin en el instante 0 = 0 (tiempo de llegada para la primera contribucin) y por mltiples contribuciones de menor potencia con tiempos de llegadas l 0. El periodo de tiempo que transcurre entre la llegada de la primera y ltima contribucin se conoce como el ensanchamiento temporal mximo debido al canal (TM, maximum excess delay spread,) [Pro95], [Rap96].

44

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Este retardo provoca ensanchamiento o dispersin temporal de la seal, y dependiendo de cmo es su relacin con el periodo de smbolo TS transmitido puede generar un efecto no deseado de solapamiento entre smbolos adyacentes en el receptor, degradando notablemente las prestaciones del sistema de comunicacin digital, y en consecuencia aumenta la BEP media y disminuye su capacidad de transmisin. Este efecto se conoce como interferencia entre smbolos (IES) y una forma de reducirlo se consigue empleando tcnicas de ecualizacin que contrarresten la dispersin en tiempo del canal mvil y/o transmitiendo a tasas binarias ms reducidas, aumentando el periodo de transmisin TS del smbolo, de tal forma que sea mayor que el ensanchamiento temporal (delay spread) , del canal, es decir TS >>. La caracterizacin temporal de un canal mvil inalmbrico se puede derivar a partir de su perfil de retardo de potencia normalizado representado por Ph(t,) (PDP, Power Delay Profile). El PDP define la potencia media del canal multicamino en funcin del retardo l de cada una de las contribuciones. Este perfil se obtiene experimentalmente a partir de campaas de medicin del canal, utilizando tcnicas que permitan evaluar su respuesta al impulso bien sea de forma directa (time domain sounding technique) o indirecta (swept frequency measurements). En esta ltima, mediante el uso de un analizador vectorial de redes (VNA, Vector Network Analyzer) se mide el parmetro S21, obteniendo la respuesta en frecuencia H(f,t) del canal tanto en amplitud como en fase y calculando su transformada inversa de Fourier para obtener h(t,) donde t corresponde al instante de observacin, t al instante en que se aplica el impulso, y la variable temporal que mide la duracin de la respuesta al impulso [Bel63] y representa la dispersin temporal del canal. El PDP instantneo para un canal mvil inalmbrico variante en el tiempo, de acuerdo a [Pro95], [Rap96] se puede expresar como
ph (t, ) = h (t, ) = 2 (t ) ,
2

(2.2)

donde h(t,) es la respuesta al impulso del canal. El mdulo simbolizado por || representa la envolvente o amplitud instantnea y 2(t) la potencia aleatoria instantnea de cada una de las contribuciones [Pro95].

45

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Asumiendo el canal mvil inalmbrico indoor estacionario durante la transmisin de un smbolo OFDM, se demuestra que su valor medio es constante y su funcin de autocorrelacin simbolizada por Rh(t,) no cambia con un desplazamiento en el tiempo, es decir, no depende del instante de observacin del proceso aleatorio (t2, o t1) o del valor absoluto de t, slo depende de la diferencia de tiempos t = t2 t1. Si, adems el canal es ergdico (sus promedios estadsticos coinciden con sus promedios temporales) y de scattering incorrelado [Pap02], [Pee01], se dice entonces que es invariante en el tiempo y por tanto su respuesta al impulso es h(t,) = h(), lo que permite considerar el canal como esttico durante la duracin de un smbolo o un recorrido espacial pequeo [Pro95], [Par00] y presenta nicamente efecto dispersivo. Finalmente, asumir que el canal es estacionario en sentido amplio implica que la envolvente asociada a la seal en el receptor va a permanecer constante durante un periodo de smbolo. Si el canal se asume WSSUS, entonces su media y funcin de autocorrelacin segn [Han04], [Pro95] se expresan como mh (t , ) (t ) Rh (t ,

} t, , ) = E {h (t , ) h (t )(
E h (t, ) =
* 2 1 1 1

+ t, 2 ) , 1

(2.3)

donde E{} es el operador esperanza estadstica y Rh(t,) la funcin de autocorrelacin del canal. Debido a que el canal WSSUS no depende de los instantes absolutos de observacin, entonces t = t1, y = 1 = 2. Entonces, la funcin de autocorrelacin Rh(t,) se expresa de acuerdo a [Han04], [Pro95] como

Rh (t , ) (t, ) = E h * (t, ) h (t + t, ) .

(2.4)

Cuando el intervalo de observacin t 0, el perfil de retardo de potencia promedio del canal se deriva a partir de (2.4) como
Ph ( ) = Rh ( ) = E h * (t, ) h (t, ) = E h (t, )

}.

(2.5)

Finalmente, es posible expresar (2.5) en funcin de la potencia media, , y la potencia instantnea, 2, del canal, resultando
Ph ( ) = = E h (t, )

} = E { } .
2

(2.6)

46

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

A partir de (2.6) se obtienen los parmetros temporales que caracterizan el canal. Si el retardo de llegada de los rayos se evala para instantes discretos de tiempo, entonces el PDP es una funcin discreta de , en consecuencia, los parmetros se pueden expresar de acuerdo a [Par00], [Rap96] como

Maximum excess delay spread (TM): representa el retardo transcurrido entre la primera 0 y la ltima L contribucin recibida, define el mximo retardo en que el smbolo es ensanchado por el canal, se expresa como
TM = L 0 .

(2.7)

Mean excess delay ( ) : corresponde al retardo medio del canal y se define a

partir del primer momento central del PDP normalizado, es decir la media de los retardos ponderados por su potencia asociada Ph(), y viene dado por

P ( )
l h l l l =1 L

P ( )
h l l =1

l =1 L

l =1


l l =1 L1 l =1

2 l

(2.8)

2 l

donde L es el nmero total de contribuciones multicamino (MPC, multipath


components) discriminadas en el receptor.

Delay spread (): raz cuadrada del segundo momento central del PDP.

Desviacin tpica de los retardos l ponderados por Ph(), y se expresa como


=

( ) ( )
2

(2.9)

donde, 2 se expresa como

2 =

P ( )
2 l h
l

2 l

l =1 L

P ( )
h l l =1

l =1 L

l =1


2 l
l =1 L

2 l

l =1

(2.10)

2 l

El ensanchamiento temporal calculado con (2.9) representa una medida de la dispersin temporal debida al multicamino, y dependiendo de su relacin con el periodo del smbolo TS transmitido, permite valorar el efecto de la interferencia entre smbolos (IES) que se puede generar en el receptor del canal. Aunque, se evalan los tres parmetros, se suele caracterizar temporalmente el canal a partir de su retardo medio y el delay spread , en las mediciones

47

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

se define un umbral mnimo de potencia de la seal a recibir para diferenciar frente al ruido. Las contribuciones que lleguen por debajo de ese umbral no se tienen en cuenta, lo que excluye el TM. Valores tpicos del para canales de interior en UWB 3a, son 8,03 ns, 14,28 ns y 25 ns [Foe03]. Mientras, el ensanchamiento temporal es un efecto dispersivo que se produce a partir de la propagacin multicamino, existe una contraparte en frecuencia que se define a partir del delay spread. Este parmetro en frecuencia se conoce como el ancho de banda de coherencia del canal BC, y define el rango de frecuencias sobre el cual su funcin de transferencia H(f,t) se mantiene constante y por tanto el canal se considera plano en frecuencia [Par00]. Si el ensanchamiento temporal es muy lento con respecto a la duracin del smbolo TS, es decir, << TS, el canal presenta desvanecimiento plano en frecuencia en el intervalo TS [Par00]. Entonces, la amplitud de las diferentes componentes espectrales estarn correladas (el canal ofrece la misma ganancia para ese rango de frecuencias). Si la dispersin temporal del canal es mayor que
TS la amplitud de las componentes espectrales tienden a estar incorreladas, y en

consecuencia, el ancho de banda de coherencia del canal disminuye, lo que finalmente se traduce en una mayor selectividad en frecuencia del canal y la posibilidad de que aparezca interferencia entre smbolos (IES) en el receptor. La selectividad en frecuencia de un canal WSSUS se obtiene a partir de la funcin de correlacin RH(f,t). Se demuestra en [Bel63] a partir de la funciones de autocorrelacin que RH(f,t) esta relacionada con el perfil de retardo de potencia bidimensional Ph(t,) a travs de la transformada de Fourier, y de acuerdo a [Par00], [Pro95] la relacin se expresa como
RH (f , t ) =

P (t, ) exp (j 2f )d .
h

(2.11)

Cuando el intervalo de observacin t 0, se obtiene


RH (f , t )
t 0

RH (f ).

(2.12)

Reescribiendo (2.11), resulta RH (f ) =

P ( ) exp (j 2f )d ,
h 0

(2.13)

48

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

donde f = f2 f1, corresponde a la separacin en frecuencia entre dos componentes espectrales. La ecuacin (2.13) se conoce como funcin de correlacin en frecuencia. Se define BC como el valor mnimo de f para el cual RH(f) es igual a un valor de correlacin en frecuencia, tpicamente de 0,5 0,9. Por tanto, cuando se define un ancho de banda de coherencia debe especificarse el coeficiente de correlacin para el cual se ha calculado [Rub03]. A partir de (2.13) se deduce que el ancho de banda de coherencia para un canal caracterizado por una componente multicamino tiende a +, y el BC disminuye conforme aumenta el nmero de contribuciones y/o delay spread del sistema [Pro95]. Esto permite establecer una relacin inversa entre el ancho de banda de coherencia BC, y la dispersin temporal del canal , definida como
BC 1 .

(2.14)

En [Lee98] y [Yac93] se analiza la correlacin entre la envolvente de dos componentes espectrales separadas en frecuencia f = f2 f1 (Hz). Si r1 y r2 son las envolventes de las componentes recibidas y se asume que son variables aleatorias que siguen una distribucin Rayleigh, el coeficiente de correlacin en amplitud, r r entre r1 y r2 segn [Lee98] y [Yac93] se puede calcular como
1 2

r r (, f ) =
1 2

cov {r1, r2 }
2 J 0 (2 fD )

var {r1 } var {r2 }


2

E {r1, r2 } E {r1 } E {r2 } E r12 E 2 {r1 } E r22 E 2 {r2 }

{ }

{ }

, (2.15)

1 + (2f )

donde J0() es la funcin de Bessel de primer tipo y orden 0, = 2 1 la diferencia del retardo entre las contribuciones y fD el mximo desplazamiento Doppler definido por fD = v/c= vfc/c0, donde v (m/s) es la velocidad relativa entre el mvil y el transmisor, c (m) la longitud de onda de la frecuencia portadora fc, y c0 = 3108 (m/s). La Fig. 2.8, muestra la simulacin de (2.15) para r r = {1, 0, 9, 0, 5} .
1 2

49

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

1 0,9
1, r2

2 fD = 0

Coeficiente de correlacin, r

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

2 fD = 0, 455

2 fD = 1,126

2f

FIGURA 2.8: Coeficiente de correlacin en funcin de 2f

Cuando el PDP est exponencialmente distribuido, utilizando (2.15) se puede derivar el ancho de banda de coherencia BC y el tiempo de coherencia TC. Si la diferencia de retardo 0, y el coeficiente de correlacin r r = 0, 5 .
1 2

Entonces, debido a que J0(0) = 1, el BC = f, se obtiene a partir de


r r (, f )
1 2

2 J 0 (2 fD 0)

1 + (2f )
1 2

= 0, 5 .

(2.16)

BC, para un coeficiente de correlacin r ,r = 0, 5 , segn (2.16) viene dado por

BC f

1 . 2

(2.17)

Otro valor aceptado para cuando el PDP est exponencialmente distribuido y el coeficiente de correlacin r r = 0, 9 [Rap96], viene dado por
1 2

BC f

1 . 50

(2.18)

Observe que (2.17) y (2.18) son expresiones aproximadas. Para lograr expresiones ms precisas de ste y otros parmetros que caractericen un canal en particular (narrowband, wideband, ultra-wideband) es necesario realizar campaas de medidas y establecer modelos especficos para cada entorno [Par00]. Sin embargo, los resultados dados por (2.17) y (2.18) se ajustan bien a los obtenidos de forma experimental.

50

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

El ancho de banda de coherencia para el canal UWB con = 25 ns, y r = 0,5 de acuerdo a (2.17) es BC 6,4 MHz. Segn [Dia07] teniendo en cuenta una campaa de medidas del canal UWB en la banda 3,1 GHz a 10,6 GHz llevadas a cabo en el instituto de telecomunicaciones y aplicaciones multimedia (iTEAM) de la Universidad Politcnica de Valencia, para un coeficiente de correlacin r = 0,75 en entorno indoor con NLOS (non line-of-sight), el ancho de banda de coherencia BC 4,67 MHz. Lo que permite concluir que (2.17) es una buena aproximacin para evaluar el ancho de banda de coherencia del canal UWB en recintos de interior. En MB-OFDM UWB el ancho de banda de cada uno de los subcanales es igual a 4,125 MHz. Por tanto, el ancho de banda de la seal BS es menor que el ancho de banda de coherencia, BC, del canal calculado de 6,4 MHz, lo que garantiza que durante la transmisin del smbolo OFDM el canal UWB no es selectivo en frecuencia. Adems, el periodo de smbolo, TS, en MB-OFDM es 312,5 ns [Bat04], siendo mucho mayor que el ensanchamiento temporal del canal ms crtico medido en UWB en interiores con = 25 ns.

2.2.3

Caracterizacin en frecuencia

El ensanchamiento temporal, , y el ancho de banda de coherencia, BC, caracterizan la naturaleza dispersiva en tiempo y la selectividad en frecuencia del canal respectivamente. Estos efectos aparecen debido a que el canal mvil inalmbrico es multicamino, los parmetros y BC son suficientes para modelar un canal esttico. Sin embargo, no ofrecen informacin acerca de su variacin temporal debido al movimiento relativo entre el mvil y/o la estacin base, o con respecto al movimiento de los difusores presentes en el canal. La variacin temporal origina dispersin en frecuencia, y cuando se presenta en un sistema de comunicacin mvil que utiliza transmisin multiportadora como OFDM, puede generar un efecto de distorsin en frecuencia conocido como interferencia entre subportadoras (ICI, Intercarrier Interference). Para caracterizar el efecto de distorsin en frecuencia, presente especialmente en canales mviles inalmbricos variantes en el tiempo, se definen dos nuevos parmetros: el ensanchamiento Doppler BD (Doppler spread), y el tiempo de coherencia TC.

51

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

El ensanchamiento Doppler (BD). Caracteriza la dispersin en frecuencia en

la seal transmitida con respecto a la frecuencia de portadora, fc, y se presenta debido a la variacin temporal del canal radio. La dispersin en frecuencia, BD, depende de la velocidad relativa v, entre el transmisor y el receptor, del ngulo, , formado entre la direccin de movimiento del mvil y la direccin de llegada de las contribuciones, y de la frecuencia portadora, fc, de la seal. El ensanchamiento Doppler BD, se expresa segn [Par00] como
BD fD cos ( ) = fc v v cos ( ) = cos ( ), c0 c

(2.19)

donde fD es la dispersin mxima Doppler. Cuando el mvil se mueve hacia el transmisor, la direccin de llegada de la seal es paralela al movimiento del mvil, entonces = 0 y BD = fD. Cuando el mvil se aleja del transmisor, entonces, = y BD = fD. Si la direccin de llegada de la contribucin es perpendicular a la direccin del movimiento del mvil, entonces, = /2, y la dispersin Doppler BD = 0. Si el ancho de banda de la seal banda base es mucho mayor que la dispersin Doppler, es decir, cuando el BS >>BD, se considera que el efecto de dispersin en frecuencia es despreciable. Por tanto es vlido asumir en ese caso que el canal presenta desvanecimiento lento (slow fading) y se puede considerar el canal esttico (situacin tpica en canales inalmbricos UWB en interiores).
El tiempo de coherencia (TC). Corresponde a la contraparte de la dispersin

Doppler, pero en el dominio temporal. Indica el intervalo de tiempo donde el canal se asume estacionario, es decir, su respuesta al impulso permanece invariable durante el TC. Por tanto, dos seales recibidas durante ese lapso de tiempo presentarn una elevada correlacin en amplitud. TC es un parmetro especialmente importante en estimacin y seguimiento del canal proporcionando informacin sobre su variacin en tiempo y frecuencia. De la misma forma como se calcul BC, en la evaluacin de TC debe fijarse un valor de correlacin para la amplitud de las seales recibidas. A partir de (2.15), fijando un coeficiente de correlacin r r = 0, 5 y cuando la separacin
1 2

en frecuencia f entre las componentes espectrales tiende a cero, entonces TC. Por tanto, el tiempo de coherencia TC, se calcula a partir de

52

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

r r (TC , f )
1 2

f 0

2 = J 0 (2 fDTC ) = 0, 5 .

(2.20)

La Fig. 2.8 muestra que cuando f 0 y r r = 0, 5 , el argumento de la


1 2

funcin de Bessel es igual a 2fDTC = 1,126. Por tanto TC se aproxima por


TC 9 . 16 fD

(2.21)

Segn (2.21), cuando no hay dispersin en frecuencia debido a la inexistencia de movilidad de los difusores en el canal o es muy reducida, es decir, fD 0, el canal tiende a permanecer estacionario. Esta es la situacin tpica en entornos indoor que emplean UWB, donde debido a su elevado ancho de banda, la dispersin en frecuencia originada por el movimiento de las personas es muy reducida comparada con su ancho de banda. Por tanto, la dispersin Doppler suele despreciarse y se asume el canal UWB esttico durante la transmisin del smbolo OFDM. A partir de (2.19) y (2.21) podemos evaluar la dispersin Doppler mxima fD y el tiempo de coherencia TC para el canal UWB en redes HDR-WPAN. Conociendo que estas aplicaciones estn concebidas para recintos de interior, y que el nico difusor mvil presente en este tipo de entorno son las personas que se encuentran entre el transmisor y el receptor. Entonces, asumiendo que la velocidad media de una persona caminando es aproximadamente 3,6 km/h (1,0 m/s) y la frecuencia central de la banda 1 en MB-OFDM, fc = 3960 MHz, la dispersin Doppler mxima ser fD 13,6 ms. La Fig. 2.9 muestra la estructura de una trama para el nivel MAC en MBOFDM UWB [ECM08].
40 bits 6 bits 96 bits 6 bits 48 bits 4 bits 0 ... 4095 octets 4 octets 6 bits

13,2 Hz, y el tiempo de coherencia TC

PHY Header

Tail Bits

MAC Header

Tail Bits

RS Parity Bits

Tail Bits

Frame Payload

FCS

Tail Bits

Pad Bits

PLCP Preamble
9.38 s
30 OFDM Symbols

PLCP Header
3.75 s
12 OFDM Symbols

Protocol Service Data Unit


0.615 ms
1968 OFDM Symbols

FIGURA 2.9: Estructura de una trama en MB-OFDM UWB

53

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

El tiempo de transmisin para una trama en MB-OFDM UWB segn [ECM08], viene dado por
TX_TIME = (9, 38 s + 3, 75 s) + TS 6 8 LENGTH + 38 , N IBP6S

(2.22)

donde es la funcin parte entera techo (ceiling) que regresa el mnimo nmero entero mayor o igual que su argumento. NIBP6S es el nmero de bits de informacin transmitidos por cada 6 smbolos OFDM [ECM08] y TS = 312,5 ns, es el periodo de un smbolo OFDM. Para una LENGTH = 4095 octetos, velocidad de transmisin = 53,3 Mbps, y NIBP6S = 100. El tiempo de transmisin de una trama es igual a TX_TIME = 0,63 ms. Entonces es posible transmitir dentro del tiempo de coherencia TC hasta 22 tramas MB-OFDM UWB antes de que el canal modifique sus caractersticas. Estos sencillos clculos confirman que durante la transmisin de un smbolo OFDM, es vlido asumir el canal UWB en recintos de interior esttico durante ese intervalo de tiempo. La Fig. 2.10, muestra la simulacin para un canal UWB, donde la magnitud de la envolvente compleja del canal se ha modelado con una distribucin con funcin densidad de probabilidad (FDP) Nakagami-m con m = 1, y 0 =1.
Densidad Espectral Potencia (dBm/Hz) 20 10 10 0 10 20 30 40 50

Potencia (dBm)

0 10 20 30 40 50 60 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

30

10

10

30

50

Tiempo (s)

Frecuencia (Hz)

(a) (b) FIGURA 2.10: Potencia de la envolvente de un canal Nakagami-m con m = 1, 0 = 1, velocidad de usuario 3,6 km/h, y fc = 3,960 GHz:. (a) Variacin temporal, (b) Espectro Doppler

La Fig. 2.10 (a) muestra que de la potencia en dBm de la envolvente durante el periodo de simulacin (1 s) para un canal en interiores no experimenta variaciones severas, y la Fig. 2.10 (b) muestra que fD 13,2 Hz.

54

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Los anteriores resultados se deben a la poca variabilidad temporal del canal, por tanto es adecuado asumir el canal UWB en interiores esttico. La variacin temporal (debido al movimiento del transmisor y/o receptor o de los difusores) del canal se establece con respecto al periodo de smbolo TS o con respecto a la duracin de un slot de tiempo en una trama. Algunos investigadores consideran que si el canal vara en el mismo orden de magnitud que el TS o la duracin del slot de tiempo, se dice que el canal experimenta fast fading, ej: TS = 20 ns y la variacin del canal = 25 ns. Esto se traduce en un canal que presenta inconvenientes para su adecuada estimacin, deteccin y sincronizacin, aumentando la complejidad en el diseo y el clculo de los ecualizadores que permitan compensar las imperfecciones. Por el contrario si el canal vara en un orden de magnitud de 100 veces el TS, se dice que experimenta slow fading, ej.: TS = 10 s y el canal cambia cada 1000 s. Est es un canal sencillo de compensar y se considera esttico (su respuesta al impulso es invariante durante el TS) pero presenta serios inconvenientes de IES y es muy selectivo en frecuencia. El mejor escenario para un canal inalmbrico mvil se logra cuando el periodo de smbolo, TS, es mucho mayor que la dispersin temporal, , lo que se traduce en un canal que no presenta selectividad en frecuencia (canal plano en frecuencia). Cuando el periodo de smbolo, TS es menor que la dispersin temporal, del canal, se presentan varios efectos que traen como consecuencia la degradacin de las prestaciones del sistema, entre otras:
Aumento de la probabilidad de error de bit media. Interferencia entre smbolos adyacentes (IES). Selectividad en frecuencia. El canal mvil inalmbrico se comporta como un

filtro no lineal que distorsiona en amplitud y fase. Estos efectos se pueden disminuir o mitigar utilizando tcnicas de procesado de seal como: ecualizacin y/o codificacin adaptativa, tcnicas de diversidad (tiempo, frecuencia, espacio, cdigo). Adems de las tcnicas de procesado de seal, existen dos alternativas que ayudan a minimizar estos efectos y por supuesto, no excluyen las anteriores.

55

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

(i)

Aumentar el periodo de smbolo, de tal forma que TS >> , obteniendo un canal plano en frecuencia (la respuesta al impulso permanece invariable durante TS). Sin embargo, elevar TS implica reducir el rgimen de transmisin binaria, Rb. Aunque igualmente permite disminuir el ancho de banda de la seal transmitida BS = 1/TS (asumiendo un conformador de pulso ideal, coeficiente de roll-off = 0) de tal forma que BS << BC. Sin embargo, aumentar el periodo de smbolo no es la mejor solucin, puesto que disminuye la velocidad de transmisin binaria, y en consecuencia no cumple con los requerimientos de velocidad y calidad de servicio que exigen los nuevos servicios multimedia sobre tecnologas inalmbricas.

(ii)

Hacer

uso

del

principio

de

la

transmisin

multiportadora

con

subportadoras ortogonales (portadoras que permiten solapar sus espectros laterales) conocida como multiplexin por divisin de frecuencia ortogonal (OFDM) y que consiste en dividir todo el ancho de banda W del sistema entre N subbandas cada una de ellas con una separacin f = W/N, transmitiendo los smbolos de forma simultnea y a velocidades reducidas sobre cada una de las subportadoras. La opcin (ii) es una interesante solucin, debido a que no reduce la tasa binaria total del sistema (aunque si la tasa binaria por subportadora en un factor igual a 1/N), elimina parcialmente el efecto de la IES (al ser el periodo de smbolo TS mayor que la dispersin del canal ) y la interferencia entre subportadoras (ICI, InterCarrier Interference) al permitir el solapamiento de las portadoras. Adems disminuye la selectividad en frecuencia del canal, permitiendo utilizar sencillas tcnicas de ecualizacin.

2.3

Modelo estocstico del canal UWB 3a y 4a

2.3.1 Caracterizacin y modelado del canal UWB


En los canales mviles inalmbricos de banda estrecha es usual modelar desde el punto de vista estadstico, la amplitud de la seal recibida en el receptor empleando una VA que sigue distribucin Rayleigh para caracterizar su desvanecimiento en entornos sin visin directa, especialmente en escenarios urbanos.

56

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Cuando aparece una contribucin dominante o existe visin directa entre el transmisor y el receptor, la distribucin Rice permite una mejor caracterizacin de la seal en el receptor [Par00]. La razn para que generalmente se considere este tipo de estadstica especialmente en canales de banda estrecha se debe a que el tiempo de discriminacin, (inverso del ancho de banda de la seal) aumenta de forma inversa con el ancho de banda, lo que trae como consecuencia que durante ese intervalo de tiempo (delay bin) haya un nmero elevado de contribuciones que se asume llegan con el mismo retardo l al receptor. Si se asume que todos los rayos que caen dentro del tiempo de discrimacin llegan con igual retardo l, se genera lo que se conoce como un tap (conjunto de contribuciones que llegan con el mismo retardo) [Bat04], [Has93]. Debido al elevado nmero de contribuciones que alcanzan la antena del receptor en un mismo bin de tiempo, se suele aplicar el teorema central del lmite (la suma de N variables aleatorias independientes, se puede aproximar a una distribucin Gaussiana a medida que N aumenta) [Pap02]. Si se asume que los rayos que llegan en el mismo tap tienen igual amplitud, entonces el mdulo resultante que caracteriza la amplitud de la envolvente compleja de la seal en el receptor sigue una distribucin Rayleigh. En este momento es oportuno clarificar con detalle la definicin de bin en el dominio temporal y extrapolar su definicin al contexto del canal UWB. El objetivo, comprender porque no es fiable emplear la estadstica Rayleigh o Rice para modelar la envolvente en este tipo de canales, y comprender porque los canales UWB son menos sensibles a la propagacin multicamino. A partir del modelo de Turing [Tur56] que caracteriza la respuesta al impulso de un canal dispersivo como un filtro lineal invariante en el tiempo simbolizada por h() y representada de forma matemtica como un sumatorio discreta de deltas de Dirac () desplazadas en el tiempo [Has93], se suele dividir el eje temporal que define la variable de retardo en pequeos intervalos de tiempo conocidos como bins de retardo (delay bins), asignndole a cada uno de ellos una anchura fija , normalmente igual al tiempo de discriminacin del canal, = 1/W, [Has93], [Rap96].

57

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

En este modelo de discretizacin del eje temporal, cada bin slo puede contener una o ninguna contribucin a ser muestreada o discriminada en el receptor. Cuando existe ms de un rayo dentro de un bin, estos deben ser representados por una contribucin con retardo l, cuya amplitud es igual al mdulo resultante de la suma vectorial de las contribuciones que caen dentro del bin [Has93].
3
0 2
1

l =0

Componentes multicamino UWB


UWB = 1/7,5 GHz = 133 ps MB-OFDM = 1/1,584 GHz = 0,63 ns

Narrowband
GSM = 1/200 kHz = 5 s

FIGURA 2.11: Delay bin en un canal de banda estrecha y un canal UWB

Si el ancho del bin es grande (, elevado debido a W pequeo), llegan muchas contribuciones que se suman vectorialmente antes de ser discriminadas en el receptor generando un efecto pronunciado de desvanecimiento en la magnitud de la envolvente compleja del canal (Fig. 2.11). Si el ancho del bin es reducido (, pequeo debido a W elevado), existe una elevada probabilidad de que slo una contribucin sea detectada en el receptor, y entonces, no exista interferencia con otros rayos y en consecuencia no se presente desvanecimiento severo en la magnitud de la envolvente del canal. Es esta la razn, por la que UWB es menos sensible a la propagacin multicamino. Adems, debido a que en UWB es muy probable discriminar cada una de las contribuciones de forma independiente, no es posible aplicar el teorema central del lmite, y asumir que el desvanecimiento de la envolvente sigue una estadstica Rayleigh o Rice [Bat04], [Cas04]. La distribucin Rayleigh se suele utilizar para modelar la envolvente del canal en entornos de exterior sin visin directa entre el transmisor y el receptor, y donde las amplitudes de las componentes recibidas se asumen aproximadamente iguales, sin que exista una contribucin dominante.

58

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

En el modelo Rice se supone que hay una componente determinista que modela la visin directa entre el transmisor y receptor, y existe un grupo de contribuciones de amplitud ms reducida todas de similar nivel modeladas en su conjunto con una distribucin Rayleigh. Sin embargo, en las campaas de medicin de canales UWB tanto en interior como exterior, se ha encontrado que ninguna de estas dos distribuciones (Rayleigh y Rice) modela de manera adecuada la amplitud de las contribuciones recibidas en el canal UWB. Otro efecto que se presenta en UWB debido a su elevado ancho de banda y a su tiempo de resolucin reducido, es el clustering (grupo de rayos que proceden del mismo dispersor y llegan en instantes de tiempo l similares) [Cho05], que consiste en que las componentes multicamino (MPC) que proceden del mismo dispersor alcanzan el receptor en grupos. Este efecto, origina que el canal deba considerar en su modelo dos nuevos parmetros: uno para caracterizar el tiempo de llegada intracluster, y otro para los tiempos de llegada de las contribuciones en el cluster. Un ejemplo que permite comprender el clustering, consiste en considerar una seal IR-UWB con W = 7,5 GHz, cuyo tiempo de resolucin es igual a 133 ps. Esto implica, que el receptor es capaz de discriminar contribuciones que estn diferenciados 133 ps y separados 4 cm (esta caracterstica hace a UWB ideal en aplicaciones de radar, y deteccin de obstculos) [Mol03], [Cas04]. Se comprende entonces, que debido al tiempo de resolucin reducido se generen taps independientes en un mismo scatterer (pared, escritorio, etctera) que sern discriminados de forma independiente en el receptor. Debido al tiempo de resolucin reducido de los canales UWB, no es fiable utilizar la distribucin Rayleigh y/o Rice empleada para modelar la amplitud de la envolvente compleja de la seal recibida en un canal de banda estrecha; en consecuencia otra estadstica debe ser examinada. De acuerdo a datos experimentales obtenidos en campaas de medidas en recintos de interior y exterior para canales UWB, se ha encontrado que las distribuciones log-normal y Nakagami-m se ajustan mejor a los resultados obtenidos para modelar la amplitud de la envolvente de la seal en el tiempo que las distribuciones Rayleigh y Rice [Bat04], [Cas04]. (Nakagami, incluye Rayleigh en m = 1 y la unilateral gaussiana en m = 0,5).

59

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

2.3.2

Caracterizacin temporal del canal UWB

En las siguientes secciones, se realiza un anlisis riguroso desde el punto de vista cuantitativo en el dominio del tiempo y de la frecuencia del canal. El objetivo, definir un modelo que permita caracterizar su respuesta en frecuencia y posibilite la evaluacin de las prestaciones del sistema MB-OFDM UWB.

2.3.2.1

El modelo IEEE 802.15.3a

Con el fin de caracterizar el comportamiento estadstico del canal UWB y modelar el desvanecimiento a pequea escala en interiores, el grupo de trabajo TG3a consider tres tipos de modelos: el utilizado en las tecnologas 802.11 (Rayleigh tap delay line), el Saleh-Valenzuela (S-V) [Sal87] y el D-K [Has93]. De los modelos analizados slo el S-V y el D-K capturan el fenmeno de clustering observado en las mediciones. Sin embargo el S-V se ajusta mejor a los datos obtenidos en las campaas de medicin del canal en UWB interior. El modelo S-V define un proceso estadstico de Poisson para definir los tiempos de llegada discretos de cada una de las contribuciones en el canal, y define de manera especfica los tiempos de llegada de los cluster y de los rayos dentro del cluster. Por lo anterior, el TG3a y el TG4a del IEEE seleccion el modelo S-V con algunas modificaciones para caracterizar el comportamiento estadstico del canal UWB en interiores y exteriores para las aplicaciones de elevada velocidad, redes de sensores y de geo-localizacin [Foe03], [Mol05]. Para describir el efecto de clustering observado en las mediciones, el modelo define que los tiempos de llegadas de los rayos son procesos aleatorios que siguen una distribucin de Poisson. Por tanto, los tiempos entre llegadas de los rayos siguen una distribucin exponencial. El modelo S-V (Fig. 2.12) define cuatro parmetros que permiten establecer una descripcin estadstica de los canales UWB para interiores [Sal87]

: : : :

velocidad media de llegada de los cluster. velocidad media de llegada de los rayos dentro de un cluster. constante de decaimiento del cluster. constante de decaimiento del rayo dentro del cluster.

60

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Principio de clustering en el modelo de canal S-V

k ,0

k ,1
Cluster 0

k ,l
Cluster 1 Cluster l

(K 1),(L 1)
Cluster L1

FIGURA 2.12: Modelo temporal del canal S-V en banda ancha

En el modelo original S-V [Sal87] el desvanecimiento a pequea escala (small-scale fading) experimentado por el canal en la amplitud, l de cada una de las contribuciones sigue una distribucin Rayleigh. Sin embargo, las campaas de medicin realizadas en canales UWB muestran que las distribuciones que mejor se ajustan a los datos medidos de forma experimental son la log-normal y la Nakagami-m [Bat04], [Mol03]. Estas dos distribuciones fueron validadas utilizando el test de KolmogorovSmirnov con un 1 % de nivel significativo [Mol03]. La prueba de K-S permite comparar una funcin de distribucin emprica encontrada a partir de las mediciones con una funcin distribucin de referencia. Adems, se encontr que la potencia de los cluster y rayos dentro del cluster decaen con el tiempo. Este efecto fue modelado con PDP exponenciales negativos con factores de decaimiento y , y con un retardo de llegada entre rayos k,l, incrementndose a partir del primer rayo en el primer cluster [Foe03]. Basado en los anteriores resultados el modelo S-V fue modificado por el TG3a y se decidi adoptar el presentado en [Foe03] por J. Foerster y Q. Li. Se muestra en la Fig. 2.13 el modelo de canal UWB modificado y presentado al TG3a, donde la magnitud temporal de cada uno de los cluster y rayos sigue una distribucin log-normal con desviacin tpica, k,l, y media, k,l.

61

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Modelo temporal del canal UWB IEEE 802.15.3a


k,0, k,0

e
Cluster 0

Tl

k ,1, k ,1

k ,l

k ,l , k ,l
Cluster 1 Cluster l

(K 1)(L 1), (K 1)(L 1) , ,


Cluster L1

T0

4,0

T1

4,1

Tl

k,l

TL1

(K1),(L1)

FIGURA 2.13: Principio del modelo de canal UWB 802.15.3a en el tiempo.

La respuesta al impulso paso bajo compleja para el canal UWB variante en el tiempo, viene dada por [Foe03]
Lc 1 Lr 1

h(t; ) = X (t ) l (t )k ,l (t ) j e
l =0 k =0

k ,l (t )

( Tl (t ) k ,l (t )),

(2.23)

donde l representa el ndice de los cluster y k el ndice de los rayos en el l-simo cluster. Tl es el tiempo de llegada del l-simo cluster, y k,l el tiempo de llegada del k-simo rayo dentro del l-simo cluster. l representa la amplitud de desvanecimiento para el l-simo cluster, k,l y k,l la amplitud y fase asociada al k-simo rayo dentro del l-simo cluster respectivamente. La fase k,l sigue una distribucin uniforme entre 0 y 2. Observe que en la expresin (2.23), la variacin del mdulo o la magnitud de la envolvente compleja del canal debido al desvanecimiento de media escala aparece como un efecto multiplicativo a travs de la VA, X = 10x/20, donde x es una VA normal de media cero y desviacin tpica x(dB) = 3 dB [Foe03]; es decir x N(0,x). El termino X(t) captura las variaciones de la amplitud de la seal debido al bloqueo de la lnea de vista y representa una VA que sigue una distribucin log-normal, con media igual a cero, y desviacin tpica en nepers X (Np), es decir X L(0,X), donde X (Np) = [ln(10)/20]x(dB). La amplitud de la envolvente del canal teniendo en cuenta la atenuacin de media (shadowing) y pequea (fast fading) escala, se expresa como

62

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

(t ) = h(t; ) = X (t ) l (t )k ,l (t ) .
l =0 k =0

Lc 1 Lr 1

(2.24)

Asumiendo que los dos procesos estocsticos que caracterizan el shadowing y el fast fading son independientes, incorrelados, y estticos, la potencia media del canal, se define como

{ } = E {X } E {
2

Lc 1 Lr 1

l =0 k =0

k ,l

} = X
Lc 1 Lr 1 l =0 k = 0

k ,l

(2.25)

donde k ,l representa la potencia media debido al desvanecimiento a pequea escala, y X la potencia media debido al desvanecimiento a media escala, y corresponde a la media de una VA log-normal, expresada como
ln (10)2 2 (dB) 2 x . E {X } = exp X = exp 20 2 2

(2.26)

Puesto que x(dB) = 3 dB, la fluctuacin de la potencia media debido al shadowing, ser igual a X = 1, 06 dB. Teniendo en cuenta (2.26) y conociendo que las aplicaciones de elevada velocidad para UWB estn concebidas para mbitos de interior donde los obstculos que puedan provocar shadowing son escasos o nulos, es vlido asumir X
1 dB.

Por lo anterior, en el anlisis de las prestaciones del esquema de modulacin adaptativo llevado a cabo en esta tesis, slo se considera el desvanecimiento o atenuacin debido a la propagacin multitrayecto. Observe que (2.23) no muestra el efecto de movilidad debido al transmisor y/o receptor (genera desplazamiento en frecuencia debido a la dispersin Doppler). La razn, se debe a que las aplicaciones a desarrollar en canales UWB estn pensadas para recintos de interior donde es vlido asumir que la movilidad de los dispositivos y/o usuarios es reducida. Por tanto, el efecto de dispersin en frecuencia (13,2 Hz para un usuario caminando) o selectividad temporal de la seal en el UWB debido al movimiento de los dispersores, usuarios o dispositivos es mnimo comparado con el elevado ancho de banda del canal (1,584 GHz en MB-OFDM modo 1). En consecuencia, es vlido asumir el canal UWB invariante en tiempo o esttico durante la transmisin de un smbolo OFDM [Has93], [Mal08]. Igualmente, se asume el canal estacionario en sentido amplio (WSS), es decir el

63

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

valor medio de su energa permanece constante durante la transmisin de un smbolo o durante su periodo de smbolo TS, esto es, mh ( ;t ) (t )
E {h (t; )} = Cte ,

y adems, su funcin de autocorrelacin (la similitud entre un rayo y el mismo rayo desplazado un tiempo ) no depende de los instantes absolutos t1 y t2, slo de la diferencia = t2 t1, es decir Rh ( ;t ) (t1, 1 ; t2 , 2 )
E {h * (t1, 1 ) h (t2 , 2 )} .

En consecuencia, la respuesta al impulso paso bajo compleja para el canal UWB invariante en el tiempo sera igual a h(), donde slo se recoge el efecto dispersivo del canal multicamino a travs de la variable de retardo . Por tanto, la ecuacin (2.23) se puede expresar como

h( ) = k ,le j ( Tl k ,l ) .
k ,l

Lc 1 Lr 1

(2.27)

l =0 k =0

El mdulo de h() simbolizado por |h()| = k,l representa la atenuacin debido al fast fading experimentado por el canal UWB y se define como una VA que sigue una distribucin log-normal. Asumiendo desvanecimiento independiente para los cluster y rayos, la potencia media para el l-simo cluster y el k-simo rayo se expresa como

k ,l = E {k2,l } = E l k ,l

} = exp (T ) exp ( ),
0 l k ,l

(2.28)

donde 0, es la potencia media normalizada del primer rayo dentro del primer cluster. El mdulo |lk,l| define la amplitud de rayos y se expresa como [Foe03]
( +n +n ) l k ,l = 10 k ,l c r
20

20 log (l k ,l ) N k ,l , c2 + r2 ,

(2.29)

donde nc y nr son VA normales independientes con media cero y desviacin estndar c y r, definidas por nc N(0,c), nr N(0,r) y corresponden al desvanecimiento en cada uno de los cluster y rayos, y N(a,b) representa una distribucin normal con media a, y desviacin tpica b. La envolvente del canal |h()| = k,l para cada una de las contribuciones, sigue una distribucin log-normal, cuya FDP se expresa como
pk ,l ln 2 ( k ,l ) 1 exp (k ,l ) = , k ,l 0, k ,l 2 2 2

(2.30)

64

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

donde y se suelen expresar en nepers y se relacionan con la desviacin tpica k,l (dB) y la media k,l en unidades logartmicas como
(Np) = ln (10) 20 k .l (dB); = ln (10) 20 k ,l .

(2.31)

El segundo momento central de la VA log-normal viene dado por


E {
2 k ,l

} = p (k ,l ) =
2 k ,l 0 0

ln 2 ( k ,l ) 2 exp d = exp 2 ( + ) . (2.32) 2 2 2 k ,l

Las expresiones definidas en (2.28) y (2.32) son equivalentes, por lo que a partir de sencillas operaciones algebraicas se evala la media k,l en unidades logartmicas para la envolvente del canal UWB 805.15.3a, en interiores como
k ,l = 10 ln (0 ) 10Tl / 10k ,l / ln (10)

2 c

+ r2 ln (10) 20

(2.33)

La distribucin de los tiempos de llegada de los cluster y los rayos dentro de los cluster se modela con dos procesos de Poisson, en consecuencia, los tiempos entre llegadas se caracterizan con dos VAs independientes que siguen una distribucin exponencial decreciente [Cho05], [Mol05], donde los parmetros de decrecimiento estn definidos por la velocidad media de llegada de los cluster y rayos [Foe03]. La funcin densidad de probabilidad (FDP) del tiempo de llegada de los cluster viene dada por pT Tl Tl 1 = exp (Tl Tl 1 ) , l 0 .

(2.34)

La FDP del tiempo de llegada entre rayos dentro de un cluster viene dada por
p k ,l (k 1),l = exp k ,l (k 1),l

) , k > 0 .

(2.35)

El tiempo medio entre llegada de los cluster y rayos, se obtiene evaluando la media a partir de (2.34) y (2.35) como
1 E {Tl } = Tl exp (Tl )dTl = 0 1 E {k ,l } = k ,l exp (k ,l )d k ,l = . 0

(2.36) (2.37)

65

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

El modelo de canal UWB definido en [Foe03] especifica cuatro tipos de canal. Para el modelo CM4 la velocidad media de llegada de los cluster = 0,0667 (1/ns). Entonces, su tiempo medio de llegada ser, 1/ 15 ns, es decir, que aproximadamente cada 15 ns llega un cluster. Para el mismo canal, la velocidad media de los rayos dentro del cluster es = 2,1 (1/ns), por tanto su tiempo medio de llegada es 1/ 0,48 ns. En consecuencia, en el canal UWB CM4 en un cluster se tienen hasta 15/0,48 32 rayos o contribuciones. Los parmetros temporales para los cuatro tipos de canal UWB TG3a en mbitos de interior se muestran en la tabla 2.3.
TABLA 2.3: Parmetros temporales del canal UWB 802.15.3a en interiores
Caractersticas del modelo Distancia m (retardo exceso medio) (ensanchamiento temporal) Parmetros del modelo (tasa llegada de los cluster) (tasa llegada de los rayos) (factor decaimiento del cluster) (factor decaimiento del rayo) 0,0233 2,5 7,1 4,3 3,4 3,4 3,0 0,4 0,5 5,5 6,7 3,4 3,4 3,0 0,0667 2,1 14,0 7,9 3,4 3,4 3,0 0,0667 2,1 24,0 12,0 3,4 3,4 3,0 CM1 0-4 LOS 5,1 5,3 CM2 0-4 NLOS 10,4 8,0 CM3 4 - 10 NLOS 14,2 14,3 25,0 CM4 10 - 20 NLOS Unidad

m ns ns 1/ns 1/ns

c (desviacin estndar del cluster) r (desviacin estndar del rayo) x (desviacin estndar shadowing)

dB dB dB

La Fig. 2.14, muestra la simulacin para la distribucin de los tiempos de llegada de 90 contribuciones (3 cluster, 30 rayos por cluster) de acuerdo al modelo definido en (2.34) y (2.35) con los parmetros del canal CM4. El primer rayo del primer cluster alcanza el receptor en 0,1 4,8 ns, lo que es de esperar, debido a que el canal CM4 es NLOS. Para los otros canales donde existe LOS el primer rayo del primer cluster se asume que llega en 0,1 0 ns. La Fig. 2.15, muestra la simulacin de la amplitud o el mdulo |h()| de la respuesta al impulso paso bajo del canal UWB en unidades lineales (ej.; intensidad de campo elctrico, V/m, o tensin elctrica V) dada en (2.27), donde se asume que las amplitudes de desvanecimiento de cada una de las contribuciones representadas por k,l, son VA mutuamente independientes, y las fases k,l estn distribuidas uniformemente entre 0 y 2.

66

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

40 35 30 25 20 15 10 5 0 1er rayo del 2do cluster

cluster rayos dentro del cluster


1er rayo del 3er cluster

Tiempo (ns)

1er rayo del 1er cluster Cluster 3 Cluster 2 Cluster 1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

cluster = 3, rayos por cluster = 30. tiempo llegada primer rayo 4,8 (ns)

FIGURA 2.14: Tiempos de llegada para 90 contribuciones con el modelo CM4.

Se observa que la FDP simulada y la terica son similares lo que confirma que la amplitud del desvanecimiento k,l, sigue una distribucin log-normal. En la simulacin se han utilizado los parmetros del canal CM4, la media y desviacin tpica estn definidas en (2.31).
1,4

1,2

Simulada Terica

Funcin densidad de probabilidad

1,0

0,8

0,6

= 0, 5526 = 0, 3054

0,4

0,2

0 0 0,5 1

|h()|, (V/m)

1,5

2,5

FIGURA 2.15: Funcin densidad de probabilidad simulada y terica log-normal para el mdulo |h()| del canal UWB 802.15.3a tipo CM4.

2.3.2.2

El modelo IEEE 802.15.4a

El modelo de canal definido por el TG4a (Fig. 2.16) esta focalizado hacia aplicaciones de localizacin, redes de sensores, y redes de datos de baja velocidad con alcance hasta 1 km [Mol05] a desplegar en recintos de interior y exterior. El modelo TG4a al igual que el TG3a se basa en el S-V. Sin embargo

67

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

a diferencia del TG3a, donde la amplitud de cada una de las contribuciones sigue una distribucin log-normal con desviacin estndar, k,l, y media k,l, en el modelo TG4a la amplitud de las contribuciones sigue una distribucin Nakagami-m con potencia media, k,l y parmetro de desvanecimiento, mk,l. El parmetro m describe la severidad del desvanecimiento debido al canal. Para valores pequeos de m el desvanecimiento es severo. Con m = 1, es tipo Rayleigh y cuando m , tiende a un canal AWGN.
Modelo temporal del canal UWB IEEE 802.15.4a
k,0, mk,0

Mcluster e
k ,1, mk,1
Cluster 0

Tl

e
Cluster 1

k ,l

k,l , mk,l

K 1,L1, mK 1,L1
Cluster l Cluster L1

T0

4,0

T1

4,1

Tl

k,l

TL1

(K1),(L1)

FIGURA 2.16: Modelo del canal UWB 802.15.4a en el tiempo

La respuesta al impulso paso bajo compleja del canal invariante para el modelo 802.15.4a, viene dada por [Mol05]
Lc 1 Lr 1

h( ) = k ,le j ( Tl k ,l ) .
k ,l

(2.38)

l =0 k =0

El mdulo |h()| = k,l, se define como una VA que sigue una distribucin Nakagami-m cuya FDP segn [Nak60] viene dada como f m k ,l k ,l ) = ( (mk ,l ) k ,l 2
0

mk ,l

k ,l

m k2,m1 exp k ,l k ,l , k ,l 0 . l k ,l

(2.39)

con m 0, 5 , donde (z ) = t z 1etdt es la funcin Gamma [Abr72, (6.1.1)]. El parmetro de desvanecimiento, mk,l, en el canal TG4a se define en funcin del retardo del canal y se modela como una VA que sigue una distribucin lognormal con media m, y desviacin estndar m, es decir mk,l L(m,m) cuya FDP viene dada por

68

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

fm

k ,l

2 ln (mk ,l ) m 1 , m 0, 5 , exp (mk,l ) = k ,l 2 2m mk ,l m 2

(2.40)

donde la media, m, y desviacin tpica, m, segn [Mol05] se expresan como


m ( ) = m 0 km ( ); m ( ) = m 0 km ( ),

(2.41)

donde, m 0 , km , m 0 , km , son parmetros definidos en el modelo y se seleccionan

de acuerdo al tipo de canal TG4a. Asumiendo desvanecimiento independiente para cada una de las contribuciones, la potencia media en el tiempo, para el ksimo rayo dentro del l-simo cluster, segn [Mol05] se define como

k ,l = E k ,l

{ } = (1 )1 + + 1 exp (
2 l l

k ,l

l ,

(2.42)

donde l define la energa media del l-simo cluster y l la constante de decaimiento del rayo dentro del cluster. El parmetro l est relacionado de forma lineal con la tasa de llegada de los cluster Tl como [Mol05] l = k Tl + 0 , (2.43)

donde k es un parmetro que describe el incremento de la constante de tiempo l con el retardo del cluster Tl, y 0 es otro parmetro del modelo. La potencia media del cluster l en dB segn [Mol05] se expresa como
T 10 log (l ) = 10 log exp l + M cluster ,

(2.44)

donde Mcluster es una VA normal de media cero y desviacin estndar cluster, dada en dB. Tl es el tiempo entre llegada de los cluster definido en (2.34). En el modelo TG4a el nmero de cluster Lc se define como una VA que sigue una distribucin de Poisson y su FDP se expresa segn [Mol05] como
pL (Lc ) =
c

(Lc )

Lc

Lc !

exp Lc , Lc 0,

( )

(2.45)

donde Lc , es el nmero medio de cluster. En el canal UWB TG4a para recintos de interior residencial LOS, el nmero de cluster de acuerdo a (2.45) es igual a 3 y la velocidad media de llegada viene dada por = 0,047 (1/ns).

69

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Entonces, su tiempo medio de llegada de acuerdo a (2.36) ser 1/ 21 ns; es decir, aproximadamente cada 21 ns llega un cluster. Para caracterizar el tiempo entre llegada de los rayos dentro del cluster k,l, el TG4a propone un modelo caracterizado por dos procesos de Poisson en funcin del parmetro , y segn [Mol05] su FDP viene dado por
p k ,l (k 1),l = 1 exp 1 (k ,l (k 1),l ) + (1 ) 2 exp 2 (k ,l (k 1),l ) , (2.46)

donde, , 1 y 2, son parmetros del modelo. El tiempo medio entre llegada de los rayos dentro de un cluster, se obtiene evaluando la media de (2.46) como
E {k ,l } = 1 k ,l exp 1 (k ,l )d k ,l + (1 )2 k ,l exp 2 (k ,l )d k ,l = (2 1 ) + 1 21
0 0

. (2.47)

La Tabla 2.4 muestra los parmetros temporales para entornos residenciales y oficina en el modelo de canal UWB TG4a [Mol05].
TABLA 2.4: Parmetros temporales del canal UWB 802.15.4a
Caractersticas del modelo Interior LOS NLOS 3,5 0,12 Exterior LOS 13.6 0.0048 NLOS 10.5 0.0243

Lc
(1/ns)

Nmero medio de cluster asa de llegada de los cluster

3,0 0,047

1 / 2 (1/ns) Tasa de llegada de los rayos

1,54/0,15 1,77/0,15 0,13/2,41 0,15/1,13 0,095 22,61 12,53 2,75 0 0,67 0 0,045 26,27 17,5 2,93 0 0,69 0 0,32 0 0,0078 31,7 3.7 3.0 0 0,77 0 0,78 0 0,062 104,7 9.3 3.0 0 0,56 0 0,25 0

(ns)

Parmetro de combinacin Factor decaimiento del cluster Factor decaimiento del primer rayo Desviacin tpica del cluster Incremento constante temporal del rayo

0 (ns)

cluster(dB)
k

m0 (dB)

km
m0

(dB)

0,28 0

km

La Fig. 2.17, muestra la simulacin del mdulo |h()| para la respuesta al impulso del canal UWB TG.4a en unidades lineales (ej.; Intensidad de campo elctrico, V/m, o tensin elctrica V) definida en (2.38), donde las amplitudes de las contribuciones k,l son VAs mutuamente independientes que siguen una distribucin Nakagami-m y las fases, k,l, estn distribuidas entre 0 y 2.

70

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Se observa que la FDP simulada y analtica son muy similares, confirmando que la amplitud de las contribuciones en el canal 4a se pueden modelar con una VA cuya estadstica sigue una distribucin Nakagami-m.
0,12

Funcin densidad de probabilidad

0,1

Simulada Analtica

0,08

m 5,1 = 1, 9, 5,1 = 0, 004


0,06

0,04

0,02

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

|h()|, (V/m)

FIGURA 2.17: Funcin densidad de probabilidad simulada y terica Nakagami-m para el mdulo |h()| del canal UWB 802.15.4a

El error cuadrtico medio (MSE, Mean Squared Error) entre la FDP simulada y la expresin analtica es de 0,16 %. El MSE es evaluado como 1 MSE = E N 2 yn ) ,

(y
n =1

(2.48)

donde yn representa al valor obtenido en las simulaciones y yn al analtico. En la simulacin se han utilizado los parmetros del modelo 4a definidos para el canal residencial LOS, de acuerdo a la tabla 2.4. Debido a que el objetivo principal de la tesis consiste en evaluar las prestaciones empleando MB-OFDM UWB, el enfoque propuesto para lograrlo, se fundamenta en el anlisis estadstico del desvanecimiento en frecuencia experimentado por las subportadoras en el canal. Es decir, es preciso conocer la estadstica de distribucin que sigue el mdulo de la respuesta en frecuencia, del canal representada por |H(f)|. En las prximas secciones, se presenta un anlisis detallado desde el punto de vista estadstico del canal UWB en frecuencia. Es momento de indicar, que dado los alcances definidos para la tesis, el anlisis nicamente tendr en cuenta el desvanecimiento a pequea escala del canal.

71

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

2.3.3

Caracterizacin en frecuencia del canal UWB

Despus de analizar el canal UWB en el dominio temporal, tanto para el modelo TG3a que define que el mdulo |h()| = k,l de cada una de las contribuciones sigue una distribucin log-normal, como para el TG4a, que define que el mdulo |h()| = k,l sigue una distribucin Nakagami-m, es importante conocer que distribucin estadstica sigue la amplitud de la funcin de transferencia |H(fi)| donde i = 0, 1, ,N, define el ndice de las subportadoras y N el nmero total de ellas en MB-OFDM UWB. La estadstica de la respuesta en frecuencia del canal UWB y MB-OFDM con N subportadoras se calcula a partir de aplicar la transformada de Fourier (FT, Fourier Transform) a la respuesta al impulso del canal definida en (2.27) para el TG3a y (2.38) para el TG4a. Si se asume que la amplitud del desvanecimiento en cada uno de los cluster y rayos |lk,l| en el canal TG3a, se modela como una VA cuya estadstica sigue una distribucin log-normal con FDP definida en (2.30), entonces la amplitud de la i-sima subportadora fi en frecuencia |H(fi)| puede aproximarse por otra
i VA con distribucin Nakagami-m, con parmetro de desvanecimiento meq , y i potencia media eq , expresadas en funcin del tiempo medio de llegada de los

cluster, 1/, de los rayos dentro del cluster, 1/, de la velocidad de decaimiento de los cluster, 1/ y de los rayos, 1/ [Llan09]. La funcin de transferencia del canal representada por H(fi) para la i-sima subportadora calculada a partir de la respuesta al impulso h() del canal TG3a definida en (2.27), viene dada por
H ( fi ) = l k ,l exp j 2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l . l =1 k =1
Lc Lr

(2.49)

La amplitud para la i-sima subportadora en frecuencia representada por ri =


i |H(fi)|, se asume como una VA Nakagami-m con parmetro de forma meq y i potencia media eq , cuya FDP se expresa de acuerdo a [Nak60] como

fr (ri ) =
i

i meq

( )

mi eq i eq

i meq

ri

i 2meq 1

mi r 2 i exp eqi i , meq 0, 5, ri 0, eq

(2.50)

72

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

i donde () es la funcin Gamma. La potencia media equivalente eq para la

i-sima subportadora empleando MB-OFDM, se expresa como


i eq

E ri2 = E H ( fi )

{ }

} {

= E H R (fi ) + H I (fi )

},

(2.51)

donde |HR(fi)| y |HI(fi)| son la parte real e imaginaria del mdulo de la funcin de transferencia del canal que caracteriza el desvanecimiento en
i frecuencia de la i-sima subportadora. El parmetro de forma meq en frecuencia

para la i-sima subportadora segn [Nak60] viene dado por

i meq

{ } . E { H ( f ) } E { H ( f ) }
2 E H ( fi ) 4

(2.52)

2.3.3.1

Potencia media de cada subportadora

i La potencia media eq en frecuencia se calcula a partir de la evaluacin del

mdulo |H(fi)|, que define la magnitud de la i-sima subportadora como H (fi ) =


2

l =1 k =1

Lc

Lr

k ,l

exp j 2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l

},

(2.53)

donde k,l = lk,l. Expresando (2.53) en su parte real e imaginaria como


Lc Lr H ( fi ) = k ,l cos 2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l l =1 k =1 Lc Lr + k ,l sin 2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l l =1 k =1
2

. 2

(2.54)

Desarrollando |HR(fi)| y |HI(fi)|, como


Lc Lr 2 H R ( fi ) = k2,l cos2 2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l l =1 k =1

) + ) ( )

. (2.55)


l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m )

Lc

Lc

Lr

Lr

k ,l

cos 2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l m ,n cos 2 fi (Tn + m ,n ) + m ,n

73

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Lc Lr 2 2 H I ( fi ) = k ,l sen2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) + l =1 k =1
Lc Lc Lr Lr

. (2.56) k ,l sen (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) m ,n sen (2 fi (Tn + m ,n ) + m ,n ) n k 1 l =1 =1 =1 m = (l ,k ) (n ,m )

Sumando (2.55) y (2.56) y reagrupando trminos, resulta


H ( fi )
2

Lc Lr 2 = k ,l + l =1 k =1


l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m )

Lc

Lc

Lr

Lr

k ,l

m ,n

, (2.57) cos 2 fi (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) + (k ,l m,n )

donde (l,k) (n,m) representa la condicin necesaria en el ndice de los cluster y rayos para evaluar el cudruple sumatorio. Asumiendo que , , y, , son VA independientes, es posible calcular la esperanza estadstica de (2.57) como
E H ( fi ) Lc Lr 2 = E k ,l + l =1 k =1 L L L L c c r r E k ,l m,n cos 2 fi (Tl + k ,l ) (Tn + m ,n ) + (k ,l m ,n ) l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n,m )

. (2.58)

Debido a que la fase, k,l, sigue una distribucin uniforme y su FDP viene dada por f(k,l) = 1/2, 0 k,l, 2, entonces su media se calcula como
E cos (k ,l )

2 sin (k ,l ) 1 = cos (k ,l )dk ,l = 2 2 0

=
0

1 sin (2 ) sin (0) = 0 . (2.59) 2

Por tanto, la media del segundo trmino que contiene la fase del canal, k,l
i en (2.57) ser igual a cero. En consecuencia, la potencia media equivalente eq

para la i-sima subportadora en frecuencia en el canal UWB, se expresa como


E H ( fi )

Lc Lc Lr Lr L L Lc Lr = c r E 2 . (2.60) 2 = E k ,l + E {k ,l m ,n } 0 k ,l l =1 k =1 l =1 n =1 k =1 m =1 l =1 k =1 (l ,k ) (n ,m )

{ }

{ }

Finalmente, sustituyendo la potencia del k-simo rayo dentro del l-simo


i cluster definida por (2.28) en (2.60). La potencia media eq de la i-sima

subportadora en el canal UWB 3a se expresa como

74

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

= E
i eq l =1 k =1

Lc

Lr

{ } =
2 k ,l l =1 k =1

Lc

Lr

k ,l

T = 0 exp l + k ,l . l =1 k =1
Lc Lr

(2.61)

i Para el canal UWB 4a, la potencia media eq de la i-sima subportadora en

frecuencia resulta de sustituir en (2.60) la potencia del k-simo rayo dentro del l-simo cluster, definida en (2.42) y (2.44), obteniendo
= E
i eq l =1 k =1 Lc Lr Lc Lr

{ } =
2 k ,l l =1 k =1

Lc

Lr

k ,l

T M cluster l + k ,l . = 0 exp (1 ) 1 + 2 + 1 l =1 k =1

(2.62)

2.3.3.2

El parmetro de forma de cada subportadora

i El factor de desvanecimiento meq de cada subportadora, asumiendo que |H(fi)|

sigue una distribucin Nakagami-m, se calcula a partir de (2.51), como


Lc Lr k ,l l =1 k =1 E H ( fi )
2

i meq

Lc Lr k ,l l =1 k =1

(2.63)

donde E H ( fi )
i

} se desarrolla como E { H ( f ) } = E { H ( f ) } = E {H
4

2 2

2 R 2 I

( fi ) + H I2 ( fi )
4 I

= E {H ( fi ) + 2H ( fi ) H ( fi ) + H ( fi )}
4 R 2 R

}.

(2.64)

Asumiendo las VAs que caracterizan el canal 3a y 4a independientes, entonces E H ( fi )

} se puede calcular como


4

E H ( fi )

} = E {H (f )} + 2E {H (f ) H (f )} + E {H (f )} .
4 R i 2 R i 2 I i 4 I i

(2.65)

Resolviendo9 cada una de las esperanzas estadsticas de (2.65), resulta

Ver anexo I donde se muestra de forma detallada el clculo de (2.66).

75

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Lc Lr k ,l l =1 k =1 i meq = . Lc Lr 2 Lc Lc Lr Lr k ,l m + n k 1 k,l m,n l =1 =1 =1 m = l =1 k =1 k ,l (l ,k ) (n ,m )

(2.66)

El parmetro de forma mk,l para cada una de las contribuciones dentro del

cluster en el canal UWB 3a se evala a partir de

mk ,l

( { }) E { } (E { })
E k2,l
2 4 k ,l 2 k ,l

( ) = E { } + ( )
2 k ,l 4 k ,l k ,l

(2.67)

Debido a que la amplitud de cada una de las contribuciones en el tiempo sigue una distribucin log-normal, entonces E {k4,l } viene dado por
E {
4 k ,l

}=
0

4 k ,l

p (k ,l ) =

2 ln (k ,l ) 2 exp d k ,l = exp 4 ( + 2 ) . (2.68) 2 2 2

k3,l

Para evaluar (2.68), se calcula en funcin de los parmetros del canal 3a. El segundo momento central de la VA log-normal, viene dada por
E {
2 k ,l

}=
0

2 k ,l

p (k ,l )d k ,l =

2 ln (k ,l ) d = exp 2 ( + 2 ) . (2.69) exp k ,l 2 2 2

k ,l

Puesto que (2.28), que se repite aqu define la potencia media en el tiempo para cada una de las contribuciones en el canal UWB 3a como

k ,l = E {k2,l } = E l k ,l

}=

exp Tl exp k ,l .

Las expresiones (2.69) y (2.28) son equivalentes. A partir de sencillas operaciones algebraicas, se obtiene como

T = l + k ,l 2 . 2 2
Sustituyendo (2.70) en (2.68), resulta

(2.70)

T 2 E { } = exp l + k ,l exp (4 2 ) = k ,l exp (4 2 ) .


4 k ,l

(2.71)

76

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Sustituyendo (2.71) en (2.67), el parmetro de forma mk,l para cada una de las contribuciones, en el canal UWB 3a, se expresa como
2 k ,l

mk ,l =

exp (4 2 ) + 1
2 k ,l

1 . exp (4 2 ) + 1

(2.72)

i Sustituyendo (2.72) en (2.66), podemos calcular meq por subportadora en

funcin de los parmetros definidos en la tabla 2.3 para el canal 3a, como

i meq =

Lc Lr k ,l l =1 k =1
Lc Lr Lc

2 exp (4 2 ) + 1 k ,l + k ,l m ,n l =1 k =1 l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m )

Lc

Lr

Lr

(2.73)

donde es un parmetro del canal UWB 3a, que define la desviacin estndar para la distribucin log-normal en nepers y segn [Foe03] se expresa como (Np) = ln(10) 2 c + r2 . 20 (2.74)

donde c y r son las desviaciones estndar para los cluster y rayos en dB, respectivamente, y definidas en la tabla 2.3 de acuerdo al tipo de canal UWB. La Fig. 2.18 muestra la simulacin de la FDP de |H(fi)| del canal 3a en unidades lineales, y la comparacin entre los datos simulados y la aproximacin
i i Nakagami-m, donde eq y meq se han simulado utilizando (2.61) y (2.73).

0,1 0,09

Simulacin Analtica

Funcin densidad de probabilidad

0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 0 5 10 15 20 25 30

i = 90, m i = 0, 9991

|H(fi)|

FIGURA 2.18: Funcin densidad de probabilidad Nakagami-m para el mdulo |H(fi)| en unidades lineales del canal UWB 3a.

77

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

El error cuadrtico medio entre la FDP simulada y la expresin analtica es 0,14 %. El resto de parmetros son: c = r = 3,4 dB, = 24, = 12, = 25 ns, 0 = 1, definidos en la tabla 2.3 para el canal UWB 802.15.3a tipo CM4. La Fig. 2.19 muestra la simulacin de la FDP de |H(fi)| en dB para el canal UWB 802.15.3a.
0,1 0,09

Funcin densidad de probabilidad

Simulacin Analtica

0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 35 30 25 20 15 10 2 10 log H ( fi ) i (dB) 5 0

i = 90, mi = 0,9991

FIGURA 2.19: Funcin densidad de probabilidad Nakagami-m para el mdulo |H(fi)| del canal UWB 802.15.3a en dB.

La Fig. 2.20, muestra la simulacin de la funcin de distribucin acumulada (FDA) en dB para la amplitud |H(fi)| normalizada por la potencia media i.
10
0

Funcin distribucin acumulada

10

-1

Simulacin Rayleigh: 3 cluster, 30 rayos Nakagami-m: 7 cluster, 9 rayos Nakagami-m: 4 cluster, 6 rayos

10

-2

m i = 0, 972

10

-3

m i = 0, 984
10
-4

mi
10 35
-5

1
25 20 15 10 5 0

30

2 10 log H ( fi ) i (dB)

FIGURA 2.20: Funcin distribucin acumulada para el mdulo |H(fi)| del canal UWB 802.15.3a

78

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

Observe como |H(fi)| en la Fig. 2.20 tiende a una distribucin Rayleigh para un nmero elevado de contribuciones discriminadas en el receptor (situacin tpica en UWB). Si el nmero de contribuciones es mayor que 63, entonces la diferencia de la FDA para 103 entre la FDP simulada y la distribucin Rayleigh es menor que 2 dB. A partir de las Fig. 2.18, 2.19 y 2.20, se observa que las curvas de la aproximacin de la FDP y la FDA Nakagami-m y la simulacin son muy similares, demostrando que en un canal UWB donde la amplitud de cada una de las contribuciones se modela con una distribucin log-normal, se puede concluir que: a) Si el nmero de contribuciones es elevado, el mdulo de la respuesta en frecuencia |H(fi)| para el i-simo bin en frecuencia, se puede aproximar por una distribucin Nakagami-m [Llan09]. b) Si el nmero de contribuciones es mayor a 60, el error relativo en la mi es menor que 0,1 % con respecto a mi = 1. Las Fig. 2.21 y Fig. 2.22, muestran la FDP y la FDA, para la amplitud de la
i i i-sima subportadora |H(fi)| en el canal UWB TG4a, donde eq y meq , se han

simulado utilizando (2.62) y (2.66) respectivamente. El error cuadrtico medio entre las FDP simulada y analtica es 0,17%, 4

cluster y 12 rayos por cluster fueron utilizados para un recinto residencial LOS.
El resto de parmetros se tomaron de la tabla 2.4
0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 20

Funcin densidad de probabilidad

Simulacin Nakagami-m

i = 7, 2, m i = 0, 997

15

10

10 log H ( fi ) (dB)

5
2

10

FIGURA 2.21: Funcin densidad de probabilidad Nakagami-m para el mdulo |H(fi)| del canal UWB 802.15.4a.

79

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

10

Funcin distribucin acumulada

Simulacin Nakagami-m: 4 cluster, 12 rayos


10
-1

10

-2

= 7, 2, m = 0, 997
10
-3

10

-4

10 20

-5

15

10

10 log H ( fi ) (dB)

5
2

10

FIGURA 2.22: Funcin distribucin acumulada para el mdulo |H(fi)| del canal UWB 802.15.4a

i i A partir del clculo de la eq y meq , que definen los parmetros estadsticos

de la distribucin Nakagami-m, y que modela la respuesta en frecuencia para la

i-sima subportadora en el canal UWB se obtiene de forma analtica el


coeficiente de correlacin ij en potencia entre las subportadoras.

2.3.3.3

El coeficiente de correlacin en potencia

El coeficiente de correlacin en potencia ij, en frecuencia entre la i-sima y jsima subportadora, se obtiene a partir de
ij

{ } = E {r r } E {r } E {r } , var {r } var {r } var {r } var {r }


cov ri2rj2
2 i i 2 2 j 2 i 2 j 2 j 2 i 2 j

(2.75)

donde ri = |H(fi)| define la amplitud de la i-sima subportadora, que se puede aproximar por una VA que sigue una distribucin Nakagami-m cuya FDP viene
i i dada por (2.50) con parmetro de forma meq , y potencia media eq , definidos de

forma general para el canal UWB en (2.66) y (2.60) respectivamente. La varianza de |H(fi)| se expresa segn [Pap02] como

80

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

var ri

{ }
2

2 H ( f ) 2 E H ( f ) 2 var H ( fi ) = E i i 4 2 2 2 2 = E H ( fi ) 2E H ( fi ) H ( fi ) + E H ( fi )

{ } }} . { = E { H ( f ) } 2E { H ( f ) } + E { H ( f ) } = E { H (f ) } E { H (f ) }
4 2 2 2 2 i i i 4 2 2 i i

} {

(2.76)

El n-simo momento de la distribucin Nakagami-m viene dado por

E rn =

{ }

2 m (m )

n n m + 2 mr 2 r 2m +n 1 exp , dr = m ( ) m
2

(2.77)

donde n es un nmero natural. Evaluando (2.76) y considerando (2.77), resulta

var ri2 = E H ( fi )

{ }

} E { H (f ) }
2 2 i

2 2 (m + 1) 2 . (mi + 2) i i i = i = mi (mi ) mi (mi ) mi

(2.78)

Puesto que el canal UWB en interiores se asume esttico, la potencia media i y el parmetro de forma mi en frecuencia de las subportadoras se consideran iguales [Alo00]; es decir, i (i = 1, , N ) = , y mi (i = 1, , N ) = m . Entonces, sustituyendo (2.78) en (2.75) teniendo en cuenta (2.51) resulta
ij E {ri2rj2 } i j
2 i2 j mi m j

E {r 2r 2 } 2 i j eq meq = 2 eq

(2.79)

Resolviendo desde (2.79) el trmino E ri2rj2


E {ri2rj2 } = E H ( fi ) H ( fj )
2 2 R i

} en el numerador, se llega a

{ = E { H ( f )
{

2 (2.80) 2 2 2 H R ( fj ) + H R ( fi ) H I ( fj ) + H I ( fi ) H R ( fj ) + H I ( fi ) H I ( fj ) . 2 2 2

} = E { H (f )
R i 2

2 2 2 + H I ( fi ) H R ( fj ) + H I ( fj )

} }
2

= E H R ( fi ) H R ( fj )

} + 2E { H

( fi ) H I ( fj )

} + E { H (f )
I i

H I ( fj )

Despus de un laborioso desarrollo matemtico para resolver10 (2.80), resulta

10

Ver anexo II donde se muestra el desarrollo matemtico de (2.80) y (2.82).

81

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

E rr

2 2 i j

} =
l =1 Lc Lr Lc

Lc

m + 1 2 k ,l + mk ,l k ,l k =1
Lr Lr k ,l

l =1 k =1 n =1 m =1 l k n m

n,m

1 + cos 2 f

T + T + (i j ) ( n m,n ) k ,l ) ( l

. (2.81)

Una expresin general para el coeficiente de correlacin en potencia ij en frecuencia entre la i-sima y j-sima subportadora, resulta de sustituir (2.81) en (2.79) teniendo en cuenta las expresiones generales para la potencia media i, definida en (2.60) y el parmetro de forma mi en (2.66) [Llan09], obteniendo
Lc Lr Lc Lr 2 k ,l + m k ,l l =1 k =1 n =1 m =1 k ,l n ,m l =1 k =1 Lc Lr l k n m Lc Lr 2 k ,l

cos 2 f
Lr

(T + ) (T + ) (i j ) k ,l n m ,n l
Lr

ij =

. (2.82)

m
l =1

Lc Lc + l =1 n =1 k =1 k ,l

k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m )

k ,l

m ,n

Como era de esperar, el coeficiente de correlacin en potencia en el canal UWB es funcin de la separacin en frecuencia f = fi fj de las subportadoras y del retardo temporal = (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) en recepcin de todas las contribuciones de acuerdo al argumento de la funcin coseno definido por 2 f (Tl + k ,l ) (Tn + m ,n ) (i j ) .

Es posible obtener una expresin equivalente de (2.82) como


2 k ,l Lc Lr Lc Lr m + m=1 k,l n,m cos (2f ) l =1 k =1 n =1 l =1 k =1 k ,l Lc Lr

ij (f , ) =

l k

n m

2 k ,l Lc Lc Lr Lr m + n k 1 k ,l m,n k ,l l =1 =1 =1 m = l =1 k =1 Lc Lr (l ,k ) (n ,m )

(2.83)

Sea A =
l =1

Lc

2 Lc Lc Lr Lr k ,l y B= kk,lm,n . Se define una expresin para la k =1 mk ,l l =1 n=1 =1 m=1 (l ,k ) (n,m)


Lr

separacin en frecuencia f, del canal UWB en funcin de i,j, como


A 1 ) + ( ij arccos ij B . f = 2

(2.84)

82

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

La expresin (2.84) coincide con [Fle96, (5)]. Cuando ij = 1 (representa el mismo bin de frecuencia, fi = fj), entonces f = 0. Cuando ij 0, los bins temporales se encuentran muy separados y . Entonces f 1 . 4 (2.85)

La Fig. 2.23, muestra la simulacin de (2.84). Observe que cuando = 25 ns y ij = 0,5, el BC 6,8 MHz, resultado que esta de acuerdo con la expresin 4,7 MHz, coincide con el ancho de banda dada en (2.17). Para ij = 0,75, BC

de coherencia BC obtenido en la campaa de medidas para el canal UWB llevadas a cabo en el iTEAM de la Universidad Politcnica de Valencia [Dia07].
10
8

Ancho de banda de coherencia, BC (MHz)

ij = 0 ij = 0,5
7

10

ij = 0,9
6

ij = 0,75
25 30 35 40 45 50

10

10

15

20

Ensanchamiento temporal, (ns)

FIGURA 2.23: Ancho de banda de coherencia del canal UWB

De la misma forma como se deriv BC, podemos evaluar el tiempo de coherencia TC, a partir de (2.84). Definiendo f igual a la dispersin Doppler fD, y TC. Entonces, resulta
A ( 1) ij + ij arccos B . TC = 2 fD

(2.86)

La Fig. 2.24, muestra la simulacin de (2.86). Si la dispersin Doppler fD = 13,2 Hz y ij = 0,5, entonces el tiempo de coherencia TC coincide con la expresin aproximada dada en (2.21). 13 ms, resultado que

83

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

30

Tiempo de coherencia, TC (ms)

25

20

ij = 0
15

ij = 0,5

10

ij = 0,9
0 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Dispersin Doppler, fD (Hz)

FIGURA 2.24: Tiempo de coherencia del canal UWB

Particularizando la expresin del coeficiente de correlacin i,j encontrada en


i (2.82) para el canal UWB 3a, teniendo en cuenta que su potencia media eq i viene dada en (2.61) y el parmetro de forma meq en (2.73), entonces, el

coeficiente de correlacin para el canal 3a se obtiene como


2 K k ,l + k ,l n ,m cos 2 f (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) (i j ) l =1 k =1 Lc Lr Lc Lr Lc Lr

i, j =

l =1 k =1 n =1 m =1 l k n m Lc Lr

}
, (2.87)

2 K k ,l + l =1 k =1

Lc

l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m )

Lc

Lr

Lr

k ,l

m,n

2 donde K = exp 4np 1 , y np es un parmetro del canal definido en (2.74).

La Fig. 2.25, muestra la simulacin del coeficiente de correlacin en potencia para el canal UWB CM4, con los parmetros: c = r = 3.4 dB, = 24, = 12, 0 = 1, Lc = 7, Lr = 9 y = 25 ns, y se compara con la expresin analtica definida en (2.87). Se observa que para la mxima separacin en un grupo de subportadoras, definida por 94,125 = 37,125 MHz (ver captulo 3), el coeficiente de correlacin en potencia ij, entre la primera (piloto) y la dcima subportadora que lleva datos vara en un rango comprendido entre aproximadamente 0,25 y 0,98 para el canal UWB CM4.

84

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

1 0,9

Simulacin Aproximacin

Coeficiente de correlacin i,j

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 10 20 30 40 50 60

ndice de las subportadoras

FIGURA 2.25: Coeficiente de correlacin para el canal UWB 802.15.3a tipo CM4

La Fig. 2.26 muestra el coeficiente de correlacin, rij, entre la primera subportadora (piloto) y las dems subportadoras en funcin del ensanchamiento temporal, , para los cuatro tipos de canal UWB 802.15.3a. Se observa que a mayor ensanchamiento temporal hay menor correlacin entre las subportadoras, lo que esta indicando mayor separacin en frecuencia entre ellas. El rango de variacin del coeficiente de correlacin es menor con la disminucin del ensanchamiento temporal. Para el canal CM3, rij vara desde aproximadamente 0,6, el canal CM2 desde 0,88 y para el canal CM1 desde 0,92.
1 0.9

Coeficiente de correlacin i,j

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30 40 50 60

CM1, = 5,28 ns CM2, = 8,03 ns CM3, = 14,25 ns CM4, = 25,0 ns

ndice de las subportadoras

FIGURA 2.26: Coeficiente de correlacin en funcin del ensanchamiento temporal para los cuatro tipos de canal UWB 802.15.3a

85

CAPTULO 2: CARACTERIZACIN ESTADISTICA DEL CANAL UWB

La Fig. 2.27 muestra el coeficiente de correlacin, rij, en funcin del nmero de contribuciones para un ensanchamiento temporal, = 25 ns. Cuando el nmero de contribuciones aumenta, el coeficiente de correlacin rij, tambin lo hace; esto quiere decir que bins muy cercanos en frecuencia estn ms correlados lo cual implica un f (separacin entre subportadoras adyacentes) ms reducido; y contribuciones cuyos bins en frecuencia estn muy alejados presentan un coeficiente de correlacin reducido, con un f ms elevado.
1 0,9

80 rayos 60 rayos 40 rayos 30 rayos

Coeficiente de correlacin ij

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 5 10 15 20

= 25 ns

25

30

ndice de las subportadoras

FIGURA 2.27: Coeficiente de correlacin en funcin del nmero de contribuciones en el canal UWB 802.15.3a tipo CM4.

86

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

2.4
2.4.1

Variacin de la potencia en el canal UWB


Introduccin

Las prestaciones de un sistema de comunicacin mvil inalmbrico en un canal dispersivo en el tiempo y con desvanecimiento severo en la potencia de la seal (por la propagacin multicamino) depende de varios parmetros, entre otros: del ancho de banda del canal, de la distancia transmisor receptor, y de la potencia obtenida en la antena del receptor. Cuando el canal presenta desvanecimientos muy pronunciados o severos en la amplitud de la seal, su potencia disminuye en funcin de los desvanecimientos experimentados en su propagacin por el canal. En los canales de banda estrecha, debido al desvanecimiento de pequea escala la potencia de la seal experimenta reducciones entre 20 dB y 30 dB [She06]. Este efecto de variacin de la potencia de la seal debido a la propagacin multicamino en el canal, en comunicaciones mviles se conoce como profundidad de desvanecimiento (fade depth) y se refleja en una degradacin de la calidad del enlace, y en un aumento de la probabilidad de bloqueo. Una forma de minimizar este efecto de degradacin del enlace inalmbrico debido a la disminucin en la potencia de la seal, consiste en suministrar potencia adicional en funcin del margen de desvanecimiento (fade margin), permitiendo alcanzar el nivel que ha sido calculado en el balance de enlace (link budget) en funcin de un umbral de rendimiento definido. Sin embargo, en sistemas que emplean canales UWB la densidad espectral de potencia (DEP) esta limitada (41,25 dBm/MHz), por lo que un aumento de potencia en el transmisor ms all de la autorizada es un procedimiento no disponible. Se comprende entonces la importancia de la evaluacin de la variacin de la potencia en funcin del ancho de banda en los canales UWB, especialmente teniendo en cuenta el desvanecimiento a pequea escala. Conociendo que el mdulo |H(f)| de cada uno de los bins en frecuencia en un canal UWB se puede aproximar por una distribucin Nakagami-m [Llan09], y que la potencia instantnea en frecuencia representada por |H(f)|2 sigue una distribucin Gamma (VA Nakagami elevada al cuadrado), es posible asumir que la potencia del canal UWB en un ancho de banda f (Hz) = f2 f1, se

87

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

puede aproximar por una distribucin Gamma [Cas04], considerando slo el desvanecimiento a pequea escala. En [Mal07] y [Mal08] se presenta un anlisis de la variacin de la potencia del canal UWB en funcin del ancho de banda, teniendo en cuenta una campaa de medidas realizadas en recintos de interior. En estos trabajos se obtiene experimentalmente una sencilla expresin matemtica para caracterizar la variacin de la potencia en el canal y se demuestra que a partir de 1 GHz la profundidad del desvanecimiento converge a 2 dB y permanece constante con el incremento del ancho de banda. Sin embargo en [Ram07], se demuestra que el valor del fade depth tambin depende de la distancia entre el transmisor-receptor, y si el canal multitrayecto es denso o disperso llegando a ser mayor a 2 dB, especialmente en recintos donde no existe lnea de vista. En nuestra investigacin hemos considerado el modelo de canal UWB propuesto por el grupo de trabajo del IEEE 802.15.4a para recintos de interior y exterior en aplicaciones de baja velocidad WPAN, asumiendo el canal esttico durante la transmisin de un smbolo OFDM. Los resultados analticos han sido validados con simulacin empleando el mtodo de Monte Carlo [Llan09a].

2.4.2

Modelo analtico de la variacin de la potencia

Para la evaluacin de la variacin de la potencia del canal en funcin de su ancho de banda y/o de los desvanecimientos experimentados por la seal, debemos seleccionar un modelo de canal UWB que nos permita caracterizar y modelar desde el punto de vista analtico el efecto de la profundidad del desvanecimiento (fade depth) y el margen de desvanecimiento (fade margin). Este ltimo define el valor de potencia adicional que se debe suministrar para garantizar una calidad del enlace de acuerdo al balance del enlace (link budget), o nivel de potencia calculado en el receptor. Para el canal UWB 802.15.4a, la respuesta al impulso (CIR, Channel Impulse Response) viene dada por (2.38), que se repite por conveniencia
Lc 1 Lr 1 l =0 k =0

h( ) = k ,l exp (j 2 fc k ,l ) ( Tl k ,l ) .

88

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

donde el mdulo de h(), representado por |h()| = k,l, es una VA Nakagamim. La CIR del canal representada por h() se relaciona con su funcin de transferencia H(f) a travs de la transformada de Fourier, como

H (f ) = k ,l exp j 2 f (Tl + k ,l ) + k ,l . l =1 k =1

Lc

Lr

(2.88)

donde k,l = [2f(Tl + k,l) + k,l] representa la fase. A partir de la relacin de Parseval, la potencia en unidades lineales (mW) en el ancho de banda, f, simbolizada por f se expresa en el dominio de la frecuencia [Pro95] como
f =

f2 f1

H ( f ) df ,

(2.89)

donde f1 y f2 son las frecuencias inferior y superior respectivamente y |H(f)| el mdulo de la respuesta en frecuencia definida en (2.57) como
Lc Lr 2 2 H ( f ) = k ,l + l =1 k =1


l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m )

Lc

Lc

Lr

Lr

k ,l

m,n

, T + T + cos 2 f ( l ) ( n m,n ) + (k,l m,n ) k ,l

donde (l,k)(n,m) representa la condicin para evaluar el cudruple sumatorio, (ln OR km). La potencia en el intervalo definido entre f2 y f1, de acuerdo a (2.89) viene dada por
f =
Lc Lr

f2 f1 Lc

H ( f ) df =
Lr Lr k ,l


2 k ,l l =1 k =1

f2 f1

df +


l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m )

Lc

m ,n

f2 f1

cos 2 f (Tl + k ,l ) (Tn + m ,n ) + (k ,l m ,n ) df

. (2.90)

Resolviendo las dos integrales que resultan en (2.90), se obtiene


f = f k2,l +
Lr k ,l m ,n 1 sin 2 f B k ,m sin 2 f B k ,m 2 l ,n 1 l ,n 2 l =1 n =1 k =1 m =1 (T + ) (T + ) k ,l n m ,n l (l ,k ) (n ,m ) l =1 k =1 Lc Lc Lr Lc Lr

. (2.91)

, donde Blk,nm = (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) + (k ,l m,n ) . El primer trmino de (2.91) representa la potencia media del canal, y el segundo la fluctuacin de la

89

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

potencia instantnea en funcin de las frecuencias lmite y del retardo de las componentes multitrayecto. La Fig. 2.28, muestra la comparacin de la FDP para la potencia del canal UWB 802.15.4a entre los datos simulados y la aproximacin de la FDP Gamma calculada en (2.91) en un recinto residencial interior sin lnea de visin directa (NLOS) para f = {2, 5, 7} GHz.
8 107
f = 2 GHz

Funcin densidad de probabilidad

7 f = f 0.017
m f = 30.1

f = 5 GHz f = f 0.06

Simulacin Aproximacin Gamma

6 5 4 3 2 1 0

m f = 29.4

f = 7 GHz f = f 0.15 m f = 24.2

10

f (mW)

11 108

FIGURA 2.28: Funcin densidad de probabilidad de la potencia del canal UWB 802.15.4a, para varios f, en entornos de interior con LOS

En la Fig. 2.29, se muestra nuevamente la comparacin de la FDP para la potencia del canal UWB, para recintos residencial interior y exterior con LOS y NLOS y f = 1 GHz. Los parmetros del canal utilizados en las dos simulaciones corresponden a los especificados en la tabla 2.4.
8 107
LOS ( Indoor)

Interior
Simulacin Aproximacin Gamma

Funcin densidad de probabilidad

7 6

f = f 0.02 mf = 20.2

Exterior
NLOS (Indoor)
f = f 0.24

5 4 3 2 1 0
LOS (Outdoor) f = f 0.19

Simulacin Aproximacin Gamma

mf = 7.8

NLOS (Outdoor) f = f 0.36 mf = 3.5

mf = 5.6

f (mW)

9 108

FIGURA 2.29: Funcin densidad de probabilidad de la potencia del canal UWB 802.15.4a, para f =1 GHz, en entornos de interior y exterior con NLOS y LOS.

90

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

2.4.2.1

Potencia media del canal UWB 4a

La potencia media del canal, f en mW (las potencias medias de cada bin en el tiempo k,l, vienen dadas en mW) en un ancho de banda f, se evala utilizando (2.91) como
E { f } = E

f2 f1

H ( f ) df
Lr

}
1 2

2 = f E {k ,l } + l =1 k =1 Lc Lr Lc Lr

Lc

. (2.92)


l =1

k ,l m,n sin (2 f B k ,m ) sin (2 f B k ,m ) E (T + ) (T + ) 2 l ,n 1 l ,n n =1 k =1 m =1 l k ,l n m ,n (l ,k ) (n ,m )

Asumiendo que las variables aleatorias que caracterizan el canal UWB, se asumen independientes y que la fase k,l se distribuye uniformemente entre 0 y 2, la potencia media en unidades lineales (mW), viene dada por
E { f } = f E k2,l = f k ,l ,
l =1 k =1 l =1 k =1 Lc Lr

{ }

Lc

Lr

(2.93)

donde la potencia media, k,l para cada una de las contribuciones en el canal UWB TG4a, segn (2.42) se expresa como

k ,l = E k ,l

} = [(1 )1 +
l l 1

+ 1]

exp k ,l l ,

donde, l viene dado por (2.44). Para el canal TG3a, la potencia media k,l, para cada una de las contribuciones, viene dada por (2.28), como

k ,l = E k ,l
(mW), se expresa como

{ } = exp (T
2 0 Lr

exp k ,l .

La potencia media para el canal 4a en la subbanda f en unidades lineales

E { f } = f E k2,l
l =1 k =1 Lc Lr

Lc

{ }
(2.94)

T M cluster = f exp l + k ,l 1 + + 1 . l =1 k =1 )1 2 (

La potencia media del canal 3a en la subbanda f, en mW viene dada por

91

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

E { f } = f E
l =1 k =1

Lc

Lr

{ } = f
2 k ,l l =1 k =1

Lc

Lr

T exp l + k ,l , 0

(2.95)

donde 0 = 1. Despus de calcular la potencia media, se evala la variacin de la potencia en funcin del ancho de banda del canal y del desvanecimiento a pequea escala, mediante el fade depth y fade margin.

2.4.2.2

Profundidad del desvanecimiento (fade depth)

En canales mviles inalmbricos donde el desvanecimiento a pequea escala debido a la propagacin multicamino es pronunciado, la profundidad del desvanecimiento se define como una medida de la variacin de la potencia del canal alrededor de su media [Mal08]. Esta variacin se expresa en trminos estadsticos, relacionando el fade depth con la desviacin estndar, , de la potencia en dBm y se representa como F. Expresando la potencia del canal f de (2.91) en unidades logartmicas como f(dBm) = 10log[f(mW)] y asumiendo que se puede aproximar por una distribucin Gamma, se calcula la desviacin estndar para la distribucin Gamma en dBm. La varianza de la potencia f(dBm), viene dada por
2 var {f (dBm )} =

E f (dBm ) E {f (dBm)}

}
}

= E 2 f (dBm ) 2E {f (dBm)} f (dBm ) + E 2 {f (dBm )} . (2.96) = E {2 f (dBm )} 2E 2 {f (dBm )} + E 2 {f (dBm )} = E {2 f (dBm )} E 2 {f (dBm )}

Utilizando (2.96) se obtiene la desviacin estndar de la potencia en dBm. La distribucin Gamma corresponde a la versin en potencia de la VA Nakagami. La FDP de la VA Nakagami en unidades lineales se expresa como 2 m f fr (r ) = (mf ) f
m f

2mf 1

mf r 2 exp , r 0, mf 0, 5 , f

(2.97)

donde r = |H(f)| representa el mdulo de la respuesta en frecuencia del canal. Realizando el cambio de variable, = r2 = |H(f)|2, que representa la potencia en la subbanda f en mW, y dado que la funcin distribucin acumulada de las variables aleatorias (potencia) y r (amplitud) se pueden igualar; es decir, Fr(r) = F(), entonces de acuerdo a [Pap02], [Peb01]

92

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

fX (x )dx =

fY (y )dy .

(2.98)

Derivando (2.98) y empleando transformacin de variables, se llega a [Peb01]


f ( ) = fr (r ) dr . d

(2.99)

La FPD Gamma en unidades lineales se obtiene desde (2.97) y (2.99)


ff 1 mf ( f ) = (mf ) f
mf

mf 1

m exp f , f 0, mf 0, 5 , (2.100) f

donde f es la potencia instantnea en el ancho de banda f, f = E { f }


2 la potencia media y mf = 2 f / E ( f f ) el parmetro de desvanecimiento

del canal. La potencia f en dBm viene dada por f (dBm) = 10 log ( f ) f = 10


f (dBm )

10

(2.101)

Utilizando (2.101), se realizan las siguientes transformaciones f (dBm) = 10 ln ( f ); ln (10) f (dBm) f = 10 . f ln (10) (2.102)

Teniendo en cuenta (2.102), la distribucin Gamma definida en unidades lineales (mW) en (2.100), se expresa en unidades logartmicas (dBm) como
ff ln (10) mf (f ) = 10 (mf ) f
mf mf f

10

10

mf f exp 10 10 , < f < . (2.103) f

La varianza y desviacin estndar de la potencia f(dBm), se calcula a partir de los momentos centrales de la VA Gamma en dBm, como ln (10) mf E { (dBm )} = 10 (m f ) f
n f mf

n f

mf f

10

10

mf f 10 exp 10 d f . (2.104) f

Particularizando para n = 1 en (2.104) y haciendo uso de (2.101), el primer momento de la VA Gamma en dBm viene dada por
mf 10 E {f (dBm)} = ln (10) (mf ) f
mf

mf 1 f

m ln ( f ) exp f f d f . (2.105) f

Para resolver la integral de (2.105), hacemos uso de [Gra07, (4.352 1)]

93

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

x 1 exp (x ) ln (x )dx =

( )

( ) ln () ; Re () > 0 Re ( ) > 0 , (2.106)

donde en este caso, x = f, = mf, = mf/f, () es la funcin Gamma, y ( ) =


{ln [ ( )]} la funcin Psi (digamma) [Abr72, (6.3.1)]. La

media de la distribucin Gamma en dBm, se expresa ahora como E {f (dBm )} = m 10 (mf ) ln f . f ln (10) (2.107)

El valor cuadrtico medio de la distribucin, se calcula sustituyendo en (2.104) n = 2. Empleando las transformaciones de (2.102), resulta
2 10 1 mf E { (dBm )} = ln (10) (mf ) f 2 f mf

f f

2 ln ( ) exp mf d f f f f

. (2.108) Para resolver la integral hacemos uso de [Gra07, (4.358 2)]

x
0

( ) 2 2 exp (x ) ln (x ) dx = ( ) ln () + (2, ) ; Re ( ), Re ( ) > 0, (2.109)

donde x = f, = mf, = mf/f, y (,) es la funcin Zeta de Hurwitz, cuya representacin de forma integral, segn [Wol09] se expresa como
(s, a ) =

1 (s )

t s 1 exp (at ) 1 exp (t )

dt; Re (s ) >1 Re (a ) > 0 .

(2.110)

Para s = 2 y a = , segn [Wol09a], (2,) viene dada por


(2, ) =

1 (2)

1 exp (t ) dt = ' ( ),
0

t exp (t )

(2.111)

donde '() es la funcin trigamma [Abr72 (6.4.1)] y define la primera derivada de la funcin digamma o la segunda derivada del logaritmo natural de la funcin Gamma, es decir
( ) =
2 {ln [ (v )]} ; ' ( ) = [ ( )] = 2 {ln [ ( )]} .

(2.112)

Sustituyendo (2.109) y (2.111) en (2.108), se obtiene

94

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

10 E { (dBm )} = ln (10)
2 f

2 (m ) ln mf + ' (m ) . f f f

(2.113)

Finalmente, se obtiene la varianza y desviacin tpica de la potencia en el ancho de banda f, para el canal UWB en unidades logartmicas (dBm), sustituyendo (2.113) y (2.107) en (2.96), resultando
10 ' (mf ), var {f (dBm)} = ln (10)
2

(2.114) (2.115)

{f (dBm )} =

10 (mf ) . ln (10)

Se observa que la varianza y desviacin tpica de la potencia en el canal UWB en dBm no dependen de la potencia media f, pero s del parmetro de forma mf de la distribucin Gamma que caracteriza la potencia del canal f, calculada en (2.91). En consecuencia, el parmetro de forma mf de la potencia, f, se obtiene como mf

(E { }) = E {( ) } (E { })
2

(2.116)

El numerador de (2.116) corresponde a la esperanza estadstica de la potencia calculada en (2.93) elevada al cuadrado, es decir

(E { })
f

L L f c r . k ,l = l =1 k =1

(2.117)
11

Calculando E ( f )

} utilizando (2.91) se llega al siguiente resultado


{ } { } { } { } { }
,

{( ) }
2

Lc Lc Lr Lr Lc Lr 4 2 = (f ) E k ,l + E k2,l E n ,m l =1 k =1 l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m ) 2 L L L L E k2,l E m ,n 1 c c r r , + 2 Dlk,nm 2 2 l =1 n =1 k =1 m =1 T + T + ( n m,n ) ( l k ,l ) (l ,k ) (n ,m )


2

(2.118)

11

Ver anexo III donde se muestra el desarrollo matemtico de (2.118).

95

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

, donde Dlk,nm = sin2 {f (Tl + k ,l ) (Tn + m ,n ) } y (l,k)(n,m) representa la

condicin del cudruple sumatorio, es decir (l n OR k m). Sustituyendo (2.117) y (2.118) en (2.116), se obtiene mf de forma analtica como
Lc Lr f k ,l l =1 k =1 2

m f =

2 1 (f ) k ,l + 2 2 l =1 k =1 mk ,l
2 Lc Lr


l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m )

Lc

Lc

Lr

Lr

k ,l m,n
2

, (2.119)
D
k ,m l ,n

(Tl + k ,l ) (Tn + m,n )

donde k,l, mk,l, Tl y k,l, se definen segn el modelo de canal UWB. Para el 3a vienen dados por (2.28), (2.72), (2.34) y (2.35), respectivamente, y para el 4a se definen por (2.42), (2.40), (2.34) y (2.46), respectivamente. La profundidad del desvanecimiento F se relaciona con la desviacin estndar de la VA de la potencia del canal. Entonces, utilizando (2.115) F = 10 ' (mf ) . ln (10) (2.120)

Para evaluar de forma estadstica el fade depth, F es conveniente definir un rango de valores de desviaciones estndar, n = 1, 2, 3, 5, . El modelo analtico para el fade depth en dB en el canal UWB, se expresa de forma general como Fn (dB) = 10n ' (mf ) . ln (10) (2.121)

Observe que (2.121) es independiente de la fase k,l = 2fck,l y de la frecuencia de la portadora fc. La funcin trigamma '() se puede evaluar utilizando un software de simulacin numrica como Mathematica, Matlab, Octave. Sin embargo, es interesante expresar (2.121) utilizando una funcin equivalente para la funcin trigamma. Para valores de mf mayores a 1, la funcin trigamma, segn [Abr72, (6.4.12)] se aproxima por una expansin en series asinttica como
' (mf )
1 1 1 + + . 2 3 2mf 6mf mf

(2.122)

Sustituyendo (2.122) en (2.120), la profundidad del desvanecimiento Fn en dB, se expresa como

96

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

Fn

10n 1 1 1 + + . 2 3 ln (10) mf 2mf 6mf

(2.123)

La Fig. 2.30 muestra la simulacin de (2.123) en funcin de mf, y se compara con la solucin exacta (2.121) empleando la funcin trigamma.
6 6 5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 10 0

Fade depth, Fn (dB)

Funcin trigamma

Funcin trigamma Expansin: 3 trminos Expansin: 6 trminos

Fade depth, Fn (dB)

5 4 3 2 1 0 10 0

Expansin: 3 trminos Expansin: 6 trminos

mf

10 1

10 2

mf

10 1

FIGURA 2.30: Profundidad del desvanecimiento (fade depth) con la funcin trigamma y la expansin en series asinttica con 3 y 6 trminos para n = 1.

La Fig. 2.31 muestra la comparacin entre los datos simulados y el modelo analtico para la profundidad del desvanecimiento definida en (2.123) en funcin del ancho de banda f, para un entorno residencial interior con NLOS.
30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 4 10 10
5

n=5

Simulacin Modelo analtico

Fade depth (dB)

n=3

n=2

n=1

10

10

10

10

10

10

Ancho de banda del canal (Hz)

FIGURA 2.31: Relacin entre la profundidad del desvanecimiento y el ancho de banda del canal UWB IEEE 802.15.4a, para varios valores de n.

97

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

Se observa que las curvas de simulacin y aproximacin analtica son similares validando el supuesto de que la potencia en un ancho de banda, f, se puede aproximar por una VA con distribucin Gamma. Los resultados tambin muestran que en canales con anchos de banda f menores que 1 MHz, la profundidad de desvanecimiento es aproximadamente constante (5,5 dB para n = 1) como corresponde a un canal de banda estrecha (narrowband) sin ganancia por diversidad en frecuencia. Se observa igualmente que el fade depth, Fn, converge de forma asinttica desde aproximadamente 2 GHz (0,8 dB para n = 1). El error mximo entre la simulacin y los resultados analticos es de aproximadamente 0,45 dB con n = 1, para un ancho de banda f = 8 MHz. Se observa en (2.119) que el argumento de la funcin seno del denominador dado por u = f (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) relaciona el retardo temporal de cada

una de las contribuciones del canal con el ancho de banda f, lo que permite definir dos valores asintticos de la mf. del canal, como
Caso 1: Para valores reducidos de u, el argumento de la funcin decrece. La

funcin seno se puede aproximar por su argumento, resultando Lc Lr k ,l l =1 k =1


2

mf

m
l =1 k =1

Lc

Lr

2 k ,l
k ,l

1 c c r r + k ,l m,n 2 l =1 n =1 k =1 m =1
(l ,k ) (n ,m )

(2.124)

En este caso, la profundidad del desvanecimiento, puede ser aproximada como Fn 10n 1 1 1 + + . 2 3 2mf 6mf ln (10) mfl
l l

(2.125)

Empleando la aproximacin (2.125) se obtiene un lmite superior para un ancho de banda f, con un error menor del 5 % en funcin de la dispersin temporal,
, como
Bf (GHz)
l

(ns)

0,106

(2.126)

Caso 2: Para valores elevados de u, el parmetro mf. se aproxima por

98

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

mf

Lc Lr k ,l l =1 k =1 . 2 Lc Lr k ,l

(2.127)

m
l =1 k =1

k ,l

Se observa que (2.127) coincide con [Nak60, (80)]. En este caso, la profundidad del desvanecimiento puede ser aproximada como
Fn

10n 1 1 1 + + . 2 3 2mf 6mf ln (10) mfh


h h

(2.128)

El lmite inferior del ancho de banda, con un error menor del 5 %, utilizando (2.128), puede ser calculado mediante simulacin como
Bf (GHz)
l

(ns)

185

(2.129)

2.4.2.3

Margen de desvanecimiento (fade margin)

Una forma de minimizar el efecto de degradacin de la calidad del enlace inalmbrico debido a la disminucin en la potencia de la seal en el receptor, consiste en suministrar potencia adicional (fade margin) permitiendo alcanzar el nivel que previamente ha sido calculado (link budget) en funcin de un umbral de rendimiento previamente definido, por ejemplo, una tasa de probabilidad de error de bit (BEP).

Funcin densidad de probabilidad

FMP

f f (dBm)

Potencia

FIGURA 2.32: Principio del margen de desvanecimiento para la variacin de la potencia.

99

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

Sea f el nivel de potencia instantnea en dBm para un cierto ancho de banda f. Puesto que f experimenta una variacin temporal debido al desvanecimiento del canal, se define P, como la potencia en dBm no superada en el P % del tiempo para un ancho de banda f (Fig. 2.32). El margen de desvanecimiento FMP(dB) para un ancho de banda f, se define como la diferencia entre la potencia media en dBm E{f(dBm)} y la potencia P (dBm) no superada con una probabilidad P. De forma analtica
M P (dB) = E {f (dBm )} P (dBm) ,

(2.130)

donde E{(dBm)} se ha calculado en (2.107). El valor no superado con una probabilidad P de la VA Gamma en unidades logartmicas (dBm) P, cuya FDP esta dada por (2.103), se puede expresar como P = Prob {f P } . Por conveniencia matemtica se calcula la probabilidad P, empleando la FDP de la VA Gamma en unidades lineales f, definida en (2.100). En consecuencia
P = Prob {f P } = Prob { f P } =
p

f f ( f ) f , d

(2.131)

Sustituyendo (2.100) en (2.131), resulta


1 m f P= (mf ) f
m f

p 0

m f 1

m exp f f d f , f 0, mf 0, 5 , (2.132) f

Resolviendo la integral en (2.132), se obtiene


P = 1 m 1 mf , f P , f (mf )

(2.133)

donde (,) representa la funcin incompleta Gamma [Abr72, (6.5.3)]. Nuestro objetivo es calcular el P que se encuentra dentro del argumento de la funcin Gamma incompleta. Para ello, empleando la relacin que existe entre las funciones Gamma incompleta (,) y Gamma incompleta regularizada Q(,) de acuerdo a [Wol09b], como
z = Q (a, s ) = (a, s ) (a )

(2.134)

100

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

donde a = mf, s = mfp/f, y z = 1P corresponde a la probabilidad P de la potencia no superada. Utilizando (2.133), se calcula el valor de p empleando la inversa de la Gamma incompleta regularizada Q1 y definida en [Wol09c], como

z = Q (a, s ) /; s = Q 1 (a, z ) .

(2.135)

Realizando operaciones segn (2.135), la potencia no superada con una probabilidad P representada por P, viene dada por

P (mW) =

f mf

Q 1 (mf ,1 P ) .

(2.136)

Para ser consecuentes con (2.130), se expresa (2.136) en unidades logartmicas, resultando
P (dBm) = 10 log [ P (mW)] = 10 log f + 10 log Q 1 (mf ,1 P ) . (2.137) m f

Finalmente, el margen de desvanecimiento de acuerdo a (2.130) teniendo en cuenta las expresiones calculadas en (2.107) y (2.137), se expresa como
FM P (dB) =

(mf ) 10 log Q 1 (mf ,1 P ) , ln (10)

10

(2.138) margen de

donde

mf

esta

definida

en

(2.119).

Observe

que

el

desvanecimiento (fade margin) calculado con (2.138) y la profundidad de desvanecimiento (fade depth) con (2.120) slo estn en funcin del parmetro de forma de la distribucin mf, y son independientes de la potencia media f y de la fase del canal k,l = 2fck,l . Para valores de P prximos a 0 la funcin Gamma incompleta regularizada Q-1, segn [Wol09d] se expresa de forma asinttica. Entonces, el margen de desvanecimiento calculado en (2.138), viene dado por
FM P (dB) 1 (3mf + 5) 3 2 10 log + + ln (10) (mf + 1) 2 (mf + 1)2 (mf + 2) , (2.139) m (8m + 33) + 31 4 f f + + 3 3 (mf + 1) (mf + 2)(mf + 3) 10 (mf )

P 0

101

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

donde = (mf + 1) P mf . El error en la expresin aproximada dada por (2.139) crece con mf, si se define un error relativo del 1 % entre la expresin exacta para el margen del desvanecimiento dada en (2.138) y la aproximacin por (2.139), y evaluando con 6 trminos de la suma para una probabilidad P = 1 % y 0,1 %, el mximo valor para mf = 9,9 y mf = 15,6 respectivamente. Se muestra en la Fig. 2.33, el error relativo entre (2.138) y (2.139) en funcin de mf, tomando 4, 5 y 6 trminos de la suma.
2 1,75 1,50
4 5 6 P = 0,1%

Error relativo (%)

1,25 1 0,75 0,5 0,25 0


P = 1% 4 5 6

2,5

7,5

mf

10

12,5

15

17,5

20

FIGURA 2.33: Error relativo de la expresin exacta en funcin del parmetro de forma mf

La Fig. 2.34 muestra la comparacin del margen de desvanecimiento entre los datos simulados y la expresin analtica dada por (2.138) en funcin del ancho de banda para el canal UWB 802.15.4a, y las probabilidades P = 5 %, 10 % y 20 %. Observe que el margen de desvanecimiento para anchos de banda f = 1 MHz, es aproximadamente constante, y la diferencia para ste f, entre la simulacin y la aproximacin es aproximadamente 0,05 dB para P = 20 %, y 10 %, y 0,25 dB para P = 5 %. Una diferencia mxima de 1 dB y 0,5 dB entre la aproximacin Gamma y la simulacin fue encontrada para f = 8 MHz, para P = 5 %, y P = 10 %, respectivamente. Como era de esperar un incremento en el ancho de banda de la seal produce una menor variacin del margen de desvanecimiento.

102

CAPTULO 2: VARIACIN DE LA POTENCIA EN EL CANAL UWB

Las simulaciones se realizaron empleando el mtodo de Monte Carlo para cada uno de los recintos considerados (residencial interior y exterior). Todos los parmetros fueron tomados de la tabla 2.4 correspondiente al modelo de canal UWB propuesto por el IEEE 802.15.4a.
12 11 10 9 P= 5 % Simulation

Analytical approach

Fade margin (dB)

8 7 6 5 4 3 2 1 0 4 10 10
5

P = 10 %

P = 20 %

10

10

10

10

10

10

Channel bandwidth (Hz)

Figura 2.34: Relacin entre el margen de desvanecimiento y el ancho de banda del canal UWB IEEE 802.15.4a.

Cabe concluir del anlisis de la variacin de potencia en el canal UWB en funcin del ancho de banda que la profundidad del desvanecimiento en los canales de banda ultra ancha es menor (0,8 dB para n = 1) que el observado en los canales de banda estrecha (5,5 dB para n = 1). Este resultado confirma que los canales UWB son menos sensibles al desvanecimiento originado por la propagacin multitrayecto. En este mismo sentido, se observa que los sistemas que transmiten sobre canales UWB presentan un menor margen de desvanecimiento que el ofrecido por los canales de banda estrecha, en consecuencia los sistemas que emplean canales de banda ultra ancha requieren menor potencia en el transmisor, tal como sucede en los sistemas que emplean MB-OFDM UWB.

103

CAPTULO 2: RESUMEN DEL CAPTULO

2.5

Resumen del captulo

Este captulo comienza con una revisin detallada de la evolucin histrica de las seales de banda ultra ancha y su comparacin con las seales de banda estrecha y banda ancha. Posteriormente se realiza un anlisis cualitativo y cuantitativo del canal UWB en recintos de interior, con el fin de determinar su comportamiento en tiempo y frecuencia, lo que permite establecer diferencias con los canales de banda estrecha, especialmente en lo que tiene que ver con la estadstica de distribucin que sigue el mdulo de la envolvente compleja del canal UWB. A partir de la respuesta al impulso del canal UWB definida en las propuestas IEEE 802.15.3a y IEEE 802.15.4a, se calcula la funcin de transferencia del canal. El objetivo de este anlisis consiste en establecer la distribucin que sigue la amplitud de la respuesta en frecuencia de cada una de las subportadoras cuando se emplea transmisin OFDM en canales UWB. A partir del anlisis se concluye que la amplitud de la respuesta en frecuencia para cada una de las subportadoras se puede aproximar por una variable aleatoria que sigue una distribucin Nakagami-m. Conociendo la estadstica de distribucin se procede a determinar los dos parmetros que caracterizan la estadstica Nakagami, los cuales a su vez permiten el clculo en frecuencia del coeficiente de correlacin en potencia entre un par de subportadoras, paso fundamental para estimar el canal y necesario cuando se realice el anlisis de las prestaciones que se obtienen con el empleo de la modulacin adaptativa con transmisin MB-OFDM UWB. Finalmente, en este captulo se demuestra a partir del anlisis de la variacin de la potencia en el canal UWB en funcin del ancho de banda, que los canales de banda estrecha presentan una mayor profundidad de desvanecimiento (fade depth) que los canales de banda ultra ancha, validando la caracterstica ofrecida por los canales UWB de que son menos sensibles al desvanecimiento (fading) generado por el efecto multitrayecto.

104

CAPTULO 2: REFERENCIAS

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Wirel. Commun. Mob. Comput. 2003. 3:663685 (DOI: 10.1002/wcm.149)

108

CAPTULO 3
Modulacin adaptativa con transmisin MB-OFDM sobre UWB

3.1

Introduccin a MB-OFDM UWB

OFDM es un tipo de transmisin multiportadora que divide la informacin serie

en flujos paralelos de menor velocidad, y todo el ancho de banda del canal W entre N subbandas separadas en frecuencia f = W/N, y donde a cada una de ellas se le asocia una subportadora fi, que se modula de acuerdo a un esquema de modulacin digital lineal multinivel tipo M-PSK (M-ary Phase Shift Keying) o M-QAM (M-ary Quadrature Amplitude Modulation). En este sentido OFDM es similar a los sistemas de transmisin convencional que utilizan multiplexin por divisin en frecuencia (FDM, Frequency Division Multiplexing), con la diferencia de que OFDM permite el solapamiento en frecuencia de las subbandas adyacentes (por la ortogonalidad de las subportadoras en el tiempo) logrando una mayor eficiencia espectral comparada con FDM, donde el solapamiento entre subportadoras no se permite y emplea intervalos de guarda (Fig. 3.1). OFDM es especialmente atractivo para transmitir informacin en canales mviles inalmbricos, donde, debido a la propagacin multicamino se generan entre otros efectos: a) desvanecimiento selectivo en frecuencia, b) interferencia entre smbolos (IES). Dividir el canal en subcanales de menor ancho de banda resuelve el primer inconveniente. Transmitir a tasas de smbolo, Rs, reducidas por subportadora, origina que el periodo de smbolo, Ts, por subcanal y por smbolo OFDM sea mayor que el ensanchamiento temporal del canal dando solucin al segundo.

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

WFDM

f0

f1

f2

f3 (a)

f4

f5

WOFDM f

intervalo de guarda

Ahorro ancho de banda


f5

f0

f1

f2

f3

f4

(b)

FIGURA 3.1: Transmisin multiportadora (a) convencional, (b) ortogonal

Al dividir la informacin en flujos paralelos, la tasa binaria de transmisin por subportadora, Rs = log2(mi)/NTs, se reduce en un factor igual al nmero de subcanales generados N, donde mi = 2b es el smbolo complejo transmitido en
i

la i-sima subportadora, bi los bits por smbolo, i = (0,1, ,N1) el ndice de las subportadoras y N el nmero total de ellas. Igualmente, se aumenta en el mismo factor N el periodo de smbolo por subportadora Ts, con respecto al delay spread, , obteniendo una comunicacin menos sensible a la IES [Han04]. Debido al incremento de Ts, el ancho de banda por subcanal f = (1+)/Ts para un filtro de coseno alzado con factor de roll-off, , empieza a ser menor comparado con el ancho de banda de coherencia BC del canal. Por tanto, para cada uno de los subcanales, su respuesta en frecuencia H(f) permanece constante durante el periodo de smbolo Ts; es decir, los subcanales presentan desvanecimiento plano y no son selectivos en frecuencia. Aunque OFDM es considerada un caso particular de FDM, es importante conocer sus diferencias. En FDM los flujos de datos se originan en fuentes diferentes, por lo que cada una de las subportadoras puede ser modulada con un formato analgico y/o digital. En consecuencia no se requiere en el receptor sincronizacin temporal para recuperacin de la seal total (por ser flujos independientes, slo requiere sintonizacin a nivel de subcanal, y se logra con osciladores locales sintonizados a la frecuencia portadora de cada subbanda) basta con tener filtros (igual al nmero de subportadoras) pasobanda sintonizados a la frecuencia de portadora, con sus respectivos demoduladores coherentes para extraer la informacin (como sucede en los sistemas radio broadcasting convencionales AM o FM).

110

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

En OFDM la informacin proviene de una o varias fuentes, y utiliza slo modulacin digital para cada una de las subportadoras facilitando la sincronizacin en tiempo y frecuencia. Para la recuperacin de la informacin en el receptor, no es necesario tener filtros y demoduladores sintonizados a la frecuencia de las subportadoras. Esta fase se reemplaza por la transformada discreta de Fourier (DFT, Discrete Fourier Transform), con lo cual se reduce la implementacin del sistema OFDM comparado con el banco de filtros y demoduladores coherentes utilizados en FDM. En OFDM se utilizan los algoritmos IFFT y FFT que permiten la implementacin mediante DSP (Digital Signal Processor) de la IDFT y DFT respectivamente [Schu05]. En FDM a las frecuencias centrales de cada una de las subbandas se les asigna cualquier valor de frecuencia dentro todo el ancho de banda definido para el canal; es decir, no existe relacin matemtica alguna entre las distintas frecuencias centrales asignada a las subportadoras. En OFDM cada una de las subportadoras en un periodo de smbolo, TSYM, presenta un nmero entero de ciclos que difiere exactamente en uno entre las subportadoras adyacentes. De esta manera, se garantiza la ortogonalidad temporal de las mismas y permite el solapamiento en frecuencia de las subbandas.

3.1.1

Ortogonalidad en OFDM

OFDM es ms eficiente en la utilizacin del espectro electromagntico con respecto a otras tecnologas multiportadora, puesto que su diseo define que las subportadoras en el tiempo sean ortogonales, lo que permite que en frecuencia las subbandas adyacentes se puedan solapar con el correspondiente ahorro de ancho de banda (Fig. 3.1). La ortogonalidad es un concepto matemtico que se extrapola al dominio de las seales, y establece que si el producto escalar entre dos seales deterministas es nulo, entonces son ortogonales (si adems, su norma es igual a uno, son ortonormales) o cuando el producto de las seales integradas sobre un periodo T es igual a cero. Sean i(t) y j(t) dos seales deterministas, la ortogonalidad se expresa como

111

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

i (t ), j (t ) =

0, i j, i (t ), * (t )dt = j T , i = j,

(3.1)

donde ()* representa el conjugado complejo. Para cuando las seales i(t) y
j(t), son senoidales, entonces

exp ( j 2 fit ) exp ( j 2 f jt ) dt =

0, i j . exp j 2 ( fi fj )t dt = . (3.2) T , i = j .

Si i y j son dos seales aleatorias, entonces, i(t) y j(t), sern dos procesos estocsticos, y por tanto la ortogonalidad debe evaluarse a partir de su funcin de correlacin cruzada (similitud de las seales desplazando una de ellas en el tiempo). El desplazamiento temporal es arbitrario y corresponde a la variable independiente de la funcin de correlacin, que se expresa de acuerdo a [Pap02] Ri j (ti , t j ) = E {(ti )(t j )} =

i j fi j (i , j )d id j ,
i j

(3.3)

donde E{} es el operador esperanza estadstica y f (i , j ) es la funcin densidad de probabilidad (FDP) conjunta de i(t) y j(t). Si los procesos son estacionarios en sentido amplio (WSS, Wide Sense Stationary) [Pap02], entonces su funcin de correlacin cruzada definida en (3.3) va a depender slo de la diferencia de tiempo = tj ti. En consecuencia (3.3) se expresa como
R (ti , t j ) = R ( ) = E {(ti )(ti + )} .
i j i j
i j

(3.4)

Cuando R ( ) = 0 los procesos son ortogonales e incorrelados. La Fig. 3.2(a), muestra cuatro subportadoras ortogonales en el tiempo, cada subportadora tiene un nmero entero de ciclos dentro del periodo de smbolo, y la diferencia de ciclos entre las subportadoras adyacentes difiere en uno. La Fig. 3.2 (b) muestra los espectros de las seales (asumiendo off-set = 0). El valor mximo de cada una de las subportadoras se corresponde con el nulo de las otras, y por tanto no se presenta interferencia entre subbandas adyacentes aunque haya solapamiento entre ellas. Cuando el receptor muestrea cada una de las subbandas a su frecuencia de portadora fi, la nica energa presente va a corresponder a la seal deseada ms el ruido presente en el canal.

112

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

1 0,8 0,6 0,4

Portadora Portadora Portadora Portadora

1 2 3 4

f = 1/Ts

Portadora Portadora Portadora Portadora

1 2 3 4

Amplitud

0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Magnitud

BW = Nf 1 1.5 2 2.5 3

Periodo

Espectro

(a)

(b)

FIGURA 3.2: (a) Cuatro subportadoras ortogonales en tiempo. (b) Espectro

3.1.2

El transmisor MB-OFDM

En la propuesta MB-OFDM UWB, el espectro disponible de 7,5 GHz se divide en 14 subbandas de 528 MHz, agrupadas en seis grupos de bandas que definen su modo de operacin (modo 1, , modo 6). Los primeros cuatro grupos contienen tres subbandas, el quinto dos, y el sexto grupo aparece conformado por las subbandas 9, 10 y 11 [ECM08]. La Fig. 3.3, muestra la divisin del espectro UWB de acuerdo a la asignacin de los grupos de bandas.
Grupo de banda 6 Grupo de banda 1
Banda 1 Banda 2 Banda 3

Grupo de banda
Banda 4 Banda 5

Grupo de banda 3
Banda 7 Banda 8 Banda 9

Grupo de banda 4
Banda 10 Banda Banda 11 12

Grupo de banda 5
Banda 13 Banda 14

Banda 6

3432

3960

4488

5016

5544

6072

6600

7218

7656

8184

8712

9240

9768

10296 f (MHz)

fc = frecuencia central

FIGURA 3.3: Divisin del espectro de UWB desde 3,1 GHz a 10,6 GHz en 14 grupos de subbandas de 528 MHz cada una, para la transmisin MB-OFDM UWB.

A la fecha de certificacin de la propuesta (19 de marzo de 2007) es obligatoria la implementacin del modo 1 (tres primeras subbandas de menor frecuencia, definidas en el rango 3168 MHz a 4752 MHz) en MB-OFDM UWB. Cada una de las subbandas se divide entre 128 subportadoras con una separacin f = 4,125 MHz [ECM08], [Bat04]. (Fig. 3.4)

113

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Subbanda 1 128 Tonos


C53 P5 C54 C55 C56 C57 C58 C59 C60 C61 C62 P15 C63 C64 C65 C66 C67 C68 C69 C70

15

4,125 MHz Piloto 3168 MHz Piloto 528 MHz 3696 MHz

FIGURA 3.4: 128 subportadoras en la subbanda 1 en el grupo 1 en MB-OFDM UWB

En MB-OFDM UWB cada una de las 128 subportadoras de las 14 subbandas consiste en una sinusoide o tono con frecuencia de portadora fi, que es un mltiplo entero de la frecuencia central fc de la subbanda. La fc para cada una de las subbandas, de acuerdo a la propuesta [ECM08], [Bat04], viene dada por
fc = (2904 + 528) nsb , nsb = 1, ,14 ,

(3.5)

donde nsb define el nmero de la subbanda. La frecuencia fi asignada a cada una de las subportadoras de una subbanda especfica, se calcula a partir de
N fi = fc + i f , i = 0, , N 1 . 2

(3.6)

La Fig. 3.5, muestra la simulacin de la densidad espectral de potencia de las 128 subportadoras en frecuencia para una subbanda en dBm/MHz.
40

Densidad espectral de potencia (dBm/MHz)

45 50 55 60 65 70 75 300 250 200 150 100 50

50

100

150

200

250

300

Frecuencia (MHz)

FIGURA 3.5: Espectro de un smbolo en MB-OFDM UWB

114

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

La arquitectura de MB-OFDM UWB es similar a la OFDM convencional. Sin embargo se diferencian en la forma en que transmiten los smbolos. En MBOFDM UWB se pueden transmitir en una nica subbanda o realizando saltos (hopping) entre subbandas de un mismo grupo. La seleccin de cada una de las subbandas y el esquema de transmisin se establece mediante un cdigo tiempo-frecuencia (TFC, Time Frequency Code). Los cdigos TFC permiten transmitir los smbolos duplicndolos, bien sea, en una subbanda o en las tres subbandas del mismo grupo, obteniendo diversidad en frecuencia, adems de capacidad de acceso mltiple. La Fig. 3.6 muestra un ejemplo del modo de transmisin para la subbanda 1, empleando el cdigo TFC {1, 3, 2, 1, 3, 2, ,}. El estndar define tres tipos de TFC, estableciendo los siguientes mecanismos de transmisin [ECM08]. entrelazado tiempo-frecuencia (TFI, TimeFrequency Interleaving): Los smbolos OFDM saltan (hopping) sobre tres subbandas de un mismo grupo. entrelazado tiempo-frecuencia en dos subbandas (TFI2): Los smbolos saltan sobre dos subbandas de un mismo grupo, segn un TFC especfico. entrelazado de frecuencia fija (FFI, Fixed Frequency Interleaving): Los smbolos se transmiten dos veces sobre la misma subbanda. No hay salto del smbolo en las subbandas. El TFI y TFI2 habilitan al sistema para obtener diversidad en frecuencia entre subbandas (intersubbanda) y el FFI diversidad en frecuencia intrasubbanda.

Intervalo de guarda 9,47 ns


3168

Subbanda 1 Subbanda 2 Subbanda 3

3432

Prefijo cclico 60,61 ns


Periodo TS = 312,5 ns

3696
3960

4224
4488

4752

t
MHz

FIGURA 3.6: Cdigo de dispersin tiempo frecuencia para el modo 1 en MB-OFDM UWB

115

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

3.1.2.1

El prefijo cclico en MB-OFDM

En el anlisis de los sistemas de transmisin inalmbricos, cuando una seal se transmite por un canal mvil selectivo en frecuencia existe una alta probabilidad de que se presente IES. En los sistemas de transmisin multiportadora, como MB-OFDM, este efecto de interferencia puede generar la perdida de ortogonalidad temporal de las subportadoras, originando un efecto de offset en frecuencia, lo que puede generar interferencia entre las subportadoras (ICI, intercarrier interference) adyacentes. El prefijo cclico (CP, cyclic prefix) fue introducido para concepto superar del este

inconveniente en comunicaciones que emplean transmisin multiportadora [Han04]. El empleo del CP consiste en realizar una copia de las muestras finales del smbolo OFDM que son insertadas en su parte inicial. La longitud temporal del CP debe ser mayor que el delay spread del canal. En la Fig. 3.7 se muestra el CP definido para MB-OFDM.

TSYM = TCP + TFFT + TGI


5/528 MHz = 9,47 ns

CP TCP

SIMBOLO OFDM

CP

GI

CP

32/528 MHz = 60,61 ns

128/528 MHz = 242,42 ns

TFFT

FIGURA 3.7: Prefijo cclico e intervalo de guarda en MB-OFDM UWB

En MB-OFDM UWB el CP esta compuesto por 32 muestras que definen su longitud temporal como TCP = 60,61 ns (TCP = 32/Nf), donde N = 128 subportadoras y f = 4,125 MHz. Adems se inserta en la parte final de cada smbolo OFDM un intervalo de guarda de 5 muestras y duracin TGI = 9,47 ns. El intervalo de guarda garantiza el tiempo suficiente para que el transmisor y/o receptor puedan conmutar entre las diferentes frecuencias de las subportadoras en las subbandas cuando utilizan los cdigos TFI o TFI2. El prefijo cclico protege al sistema contra los efectos generados por la propagacin multicamino, al incrementar el periodo de smbolo OFDM, TSYM, garantizando que sea mayor que la dispersin temporal (delay spread) del canal.

116

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

La utilizacin del CP presenta dos importantes ventajas en la transmisin multiportadora OFDM [Han04]. (i) Evita completamente la interferencia entre smbolos, debido a que el CP acta como un intervalo de guarda entre los smbolos consecutivos. (ii) Convierte la convolucin lineal entre la seal transmitida y la respuesta al impulso del canal en una convolucin cclica. Puesto que la convolucin cclica en el dominio del tiempo corresponde a una multiplicacin escalar en frecuencia, la ortogonalidad entre las subportadoras se mantiene, disminuyendo la probabilidad de que se presente interferencia entre las subportadoras (ICI). Sin embargo las ventajas ofrecidas por el uso del CP generan una menor eficiencia espectral debido al envo de smbolos que no representan informacin para el receptor. La energa requerida para transmitir el smbolo OFDM se incrementa con la longitud del prefijo cclico. El incremento de energa se refleja como una SNR de prdida (SNRloss), se expresa de acuerdo a [Han04] como
T SNRloss = 10 log 1 CP , T SYM

(3.7)

donde TCP corresponde a la longitud del prefijo cclico y TSYM = 312,5 ns, al periodo del smbolo en MB-OFDM UWB. Para MB-OFDM, SNRloss = 0,94 dB.

3.1.2.2

Arquitectura del transmisor MB-OFDM UWB

Como se muestra en la Fig. 3.8, en MB-OFDM UWB la informacin parte desde una secuencia serie binaria que previamente ha sido codificada e intercalada (encoder and interleaver). Sea B = {0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, , 1, 0} la secuencia de entrada binaria que proviene de un codificador convolucional y de un mezclador de bits (bit interleaver). Esta secuencia se divide en N bloques de bits paralelos de tamao bi = log2(Mi). El nmero de bits por subportadora bi se define segn el tipo de modulacin Mi a emplear.

117

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Conversor serie - paralelo

Conversor paralelo - serie

MAPEADOR

b1 b2

M1

m1

IFFT

B { }
Secuencia serie binaria

M2

m2

Insercin del prefijo cclico ms Intervalo de guarda

b0 M-PSK o M-QAM

M0

m0

T m [n]

mT [ n] +TCP +TGI

DAC Conversor DigitalAnalgico

bN1 b

MN1 M[]

mN1 m[n]

exp( j2fcnt )
Canal mvil multitrayecto

FIGURA 3.8: Diagrama de bloques del transmisor MB-OFDM UWB

Normalmente se emplea un tipo de modulacin lineal multinivel m-ary MPSK o M-QAM. En la propuesta MB-OFDM UWB se defini emplear la modulacin fija QPSK con codificacin Gray en todas las subportadoras. Se define el vector columna b de tamao (N1,1) como
b = [b0 , b1, b2 , , bN 1 ] ,
T

(3.8)

donde el superndice T indica transposicin. Puesto que cada una de las subportadoras slo transmite un smbolo en el periodo Ts, y empleando QPSK el nmero de bits y smbolos transmitidos por subportadora viene dado por bi = 2, y Mi = 1, respectivamente. Entonces, b0 = (0,0), b1 = (0,1), b2 = (1,0), b3 = (1,1), ,bN1 = (1,0). Cada uno de estos bloques de dos bits modula una a una las N1 subportadoras generando un smbolo complejo de la forma Mi = ci + jdi, donde ci y di son las componentes en fase y cuadratura respectivamente. Cada sub-smbolo Mi se asocia a la subportadora fi, generando el vector M[]. El vector en frecuencia M[] de tamao (N1,1) formado por los N1 subsmbolos complejos, Mi, donde cada uno de ellos se transmite en la i-sima subportadora correspondiente al i-simo subcanal, se expresa como
M [ ] = [M 0 , M 1, M 2 , , M N 1 ] .
T

(3.9)

Observe que M[] se encuentra definido en frecuencia. Por tanto, antes de transmitirse por el canal inalmbrico como un smbolo OFDM debe trasladarse al dominio del tiempo; en consecuencia, se debe realizar la transformada inversa de Fourier (IFFT) al vector (3.9). Sin embargo, si se calcula directamente la IFFT, el vector resultante discretizado en el tiempo (vector de muestras en

118

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

tiempo, de tamao N1), m[n] sera complejo [Opp89]. La representada por el conjunto de elementos del vector m[n].

seal

que

se

transmite por el canal inalmbrico es una seal real definida en tiempo, Para generar una seal real OFDM en tiempo, las subportadoras OFDM deben estar definidas como un par complejo conjugado y simtrico alrededor de la frecuencia mxima fmax o de Nyquist [Han04], [Schu05]. Una propiedad bsica (simetra) del par de la transformada de Fourier IFFT-FFT, establece que si una seal es compleja y simtrica conjugada (simetra Hermiteana) en el dominio de la frecuencia, entonces su transformada ser real en el dominio del tiempo y viceversa [Opp89]. En consecuencia, para obtener el vector de smbolos reales m[n], se hace uso de esta propiedad. Antes de calcular la IFFT al vector M[], se extiende de manera simtrica y conjugada cada uno de sus componentes definida por los smbolos complejos Mi, que provienen de los moduladores M-PSK o M-QAM, generando un nuevo vector de subportadoras conjugadas y simtricas con respecto a la frecuencia mxima M* [ ] . Para una seal OFDM real en tiempo el nmero de subportadoras N, de acuerdo a [Han04] viene dado por N IFFTsize 2. 2 (3.10)

Debido a que la frecuencia mxima o de Nyquist es el punto de simetra, no tiene complejo conjugado y por tanto no se define como un elemento del nuevo vector M* [ ] . Por otra parte, la componente DC tampoco tiene complejo conjugado. Entonces, estos dos puntos de la IFFT no forman parte de las subportadoras a utilizar y se suelen definir como nulos. Sea N el nmero de subportadoras. De acuerdo a (3.10) el tamao del vector con simetra Hermiteana M* [ ] estar formado por 2N+2 subportadoras. Normalmente la posicin cero corresponde a la componente DC y la posicin N+1 a la frecuencia mxima. Estos elementos representan subportadoras nulas. Entonces, los 2N elementos restantes guardarn la siguiente relacin
M i +1 = M 2N 1i , i {0, N 1} .
*

(3.11)

A partir de (3.11) y conociendo el nmero de subportadoras N, es sencillo definir la posicin que tendr cada una de las subportadoras y su respectiva

119

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

compleja conjugada en el vector de frecuencias M* [ ] . En consecuencia, el vector simtrico conjugado, al que se le calcula la IFFT, resulta de resolver la ecuacin (3.11) para el nmero de subportadoras N, y viene dado por
* * * * M* [ ] = M 0 , M 1, ,M N 3 , M N 2 , M N 1, M N , M N 1, M N 2 ,M N 3 , , M 2 , M 1* . (3.12)

Llegados a este punto, se garantiza que al realizar la IFFT del vector simtrico complejo conjugado (3.12), el resultado que se obtiene, es un vector real en dominio del tiempo denotado por m[n], que se expresa como
m [ n ] = IFFT {M* [ ]} = [m 0 , m1, m2 , , mN 1 ] .
T

(3.13)

El vector m[n] pasa a travs de un conversor paralelo-serie, resultando el vector transpuesto mT[n]. Con el objetivo de que la longitud temporal del smbolo OFDM sea mayor que el ensanchamiento temporal del canal , se le aade un prefijo cclico de duracin TCP = 60,61 ns. Para minimizar an ms la posibilidad de interferencia entre smbolos y permitir la conmutacin entre las diferentes subbandas pertenecientes a un mismo grupo, se inserta al final del vector temporal definido por mT[n]+TCP, un intervalo de guarda de 5 muestras, cuya longitud temporal viene dada por TGI = 9,47 ns. De acuerdo a la arquitectura definida para MB-OFDM, se defini emplear 128 subportadoras por cada una de las subbandas de 528 MHz. Esto genera una separacin entre subportadoras f = 4,125 MHz. En el transmisor se calcula una IFFT de 128 puntos, lo que genera un smbolo OFDM de duracin TFFT = 1/f = 242.42 ns. Despus de aadir el prefijo cclico, TCP, ms el intervalo de guarda,TGI, el smbolo OFDM se pasa a travs del conversor digital-analgico (DAC), resultando una seal OFDM analgica banda base con periodo de smbolo igual a TSYM = TFFT + TCP + TGI = 312,5 ns (Fig. 3.8).
k Sea M n el smbolo complejo a transmitir en la n-sima subportadora en el k-

periodo del smbolo OFDM. La seal banda base OFDM a transmitir, se expresa segn [ECM08], [Bat04] como
N

mk (t ) =

n =N 2

k M n exp { j 2n f (t TCP )} ,

(3.14)

120

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

donde t [TCP,TFFT+TCP] y j

1 . En el intervalo [0,TCP], mk(t)

corresponde a las 32 ltimas muestras del smbolo OFDM. La seal mk(t) = 0 se encuentra en el intervalo [TFFT+TCP,TFFT+TCP+ TGI]. Finalmente, la seal banda base mk(t) se modula a una frecuencia de portadora fc para ser transmitida en el canal mvil inalmbrico. La seal RF MB-OFDM UWB a transmitir viene dada por N SYM 1 rRF (t ) = Re mk (t kTSYM ) exp ( j 2 fc (t )) , k =0 (3.15)

donde fc, es la frecuencia central de la k-esima subbanda. Los parmetros temporales ms relevantes de MB-OFDM UWB se muestran en la tabla 3.1.
TABLA 3.1: Parmetros temporales para MB-OFDM UWB
Parmetro W NSD NSP NSG NNU NST f TFFT TCP TGI TSYM Rb Rb Descripcin Ancho de banda por subbanda Subportadoras para informacin Subportadoras para pilotos Subportadoras para guarda Subportadoras nulas Total subportadoras utilizadas Separacin en frecuencia de las subportadoras IFFT/FFT Prefijo cclico TGI = Intervalo de guarda TSYM = Periodo para un smbolo OFDM Tasa binaria sin codificar Tasa binaria codificada Valor 528 MHz 100 12 10 6 128 4,125 MHz (528 MHz/128) 242,42 ns (1/4,125 MHz) 60,61 ns (32/528 MHz) 9,47 ns (5/528 MHz) 312,5 (TCP + TFFT + TGI) 640 Mbit/s 53,3, 55, 80, 106,7, 110, 160, 200, 320, 400, 480 Mbits/s

MB-OFDM UWB emplea 128 subportadoras de las cuales 122 transportan energa, 100 se utilizan para informacin, 12 tonos pilotos para estimacin del canal, 10 tonos de guarda (5 en cada lado del smbolo) ms 6 nulos que no contienen energa [ECM08], [Bat04]. Cada una de las subportadoras de informacin utiliza modulacin QPSK fija. Actualmente las tasas binarias de informacin en MB-OFDM UWB inician en 53,3 Mbits/s hasta 480 Mbits/s. Se espera en un futuro prximo llegar a tasas binarias de 1 Gbit/s utilizando esquemas de modulacin multinivel como M-PSK o M-QAM.

121

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

3.2

Introduccin a la modulacin adaptativa

El principal objetivo a lograr con los esquemas de codificacin y/o modulacin adaptativa, bien en transmisin multiportadora como monoportadora, consiste en maximizar su eficiencia espectral, minimizar la probabilidad de error de bit (BEP, Bit Error Probability) en el receptor, reducir su probabilidad de outage o bloqueo y/o disminuir el consumo de potencia del sistema. Los esquemas adaptativos pueden variar de forma simultnea o individual, y en funcin de la dinmica del canal los siguientes parmetros: tamao de la constelacin (nmero de bits por smbolo complejo transmitido), potencia de transmisin por subportadora, y/o la tasa de codificacin. La variacin de los anteriores parmetros define los grados de libertad del esquema adaptativo. Cuando se permite en su diseo e implementacin la variacin simultnea de la potencia y el tamao de la constelacin, el esquema de modulacin adaptativo tiene dos grados de libertad. La modulacin adaptativa, con un grado de libertad, ajusta nicamente un parmetro (tamao de constelacin, potencia de transmisin, tasa de codificacin del canal) permaneciendo el resto constante. En [Chu01] y [Fal04] se demuestra que la modulacin adaptativa con dos grados de libertad, basada en la adaptacin simultanea del tamao de la constelacin y la potencia de transmisin tanto en versin discreta como continua, presenta una ganancia de 1,5 dB comparada con la modulacin adaptativa, basada nicamente en la adaptacin del tamao de la constelacin (un grado de libertad) y dejando constante la potencia de transmisin por subportadora Pi. En [Cho03] y [Han04] se encontr que la diferencia entre los dos sistemas adaptativos (potencia variable y potencia constante) comparando la eficiencia o capacidad media en BPS es menor de 1 dB. Aumentar los grados de libertad o de adaptacin del sistema incrementa la sealizacin entre los mdems y la complejidad de implementacin del mismo. En el desarrollo de esta tesis, se defini como poltica de adaptacin variar slo el tamao de la constelacin (BPSK, QPSK, 8PSK, etctera) a partir de un conjunto discreto de modos de modulacin; y por tanto ajustar los bits

122

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

transmitidos en funcin del desvanecimiento experimentado por el canal, reflejado en la variacin de la amplitud de su respuesta en frecuencia |H(f)|. Los sistemas de trasmisin OFDM con modulacin adaptativa que ajustan el tamao de la constelacin de cada una de las subportadoras pueden transportar un nmero de bits distinto en funcin de la modulacin asignada. A esta estrategia se le conoce como: asignacin ptima de bits, en terminologa inglesa, bit-loading o bit-allocation. Sin embargo, existen otras polticas que permiten alcanzar el objetivo principal de los esquemas adaptativos. Estas estrategias se conocen como asignacin ptima de recursos en el nivel de transmisin, en ingls Resource-allocation. La modulacin adaptativa es especialmente viable en canales mviles inalmbricos con desvanecimiento plano y donde su variacin temporal sea muy lenta con respecto al periodo del smbolo OFDM. En canales muy selectivos en tiempo y frecuencia, los esquemas adaptativos no ofrecen mejoras importantes, frente a la modulacin fija, y en cambio si incrementan su complejidad, coste y desarrollo [Alo00], [Han04]. Los canales mviles inalmbricos suelen ser variantes en el tiempo, y debido al multicamino, generan desvanecimientos profundos que causan disminuciones severas de la potencia de la seal en el receptor, entre 20 dB y 30 dB. Estas degradaciones disminuyen la SNR media e instantnea, aumentando la BEP media, y reduciendo la capacidad y eficiencia espectral media del sistema. Por lo anterior, los sistemas de transmisin que utilizan esquemas de modulacin fija en canales inalmbricos dispersivos en tiempo y frecuencia (por el movimiento del mvil y/o difusores, genera selectividad temporal) presentan BEP elevadas disminuyendo las prestaciones del sistema y obligando a la utilizacin de tcnicas de procesado de seal como: codificacin, ecualizacin adaptativa, y/o esquemas de diversidad (espacio, tiempo, frecuencia, cdigo) que ayuden a mitigar este inconveniente [Alo00], [Han04]. Otra tcnica empleada para minimizar la degradacin de las prestaciones y que no excluye la utilizacin de las anteriores, se logra mediante el uso de la transmisin multiportadora ortogonal (OFDM) con codificacin y/o modulacin adaptativa, donde la modulacin que se emplea en cada una de las subportadoras es funcin de su respuesta en frecuencia |H(f)|.

123

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Este enfoque permite lograr una mayor eficiencia espectral media ( = bits/s/Hz) comparada con la modulacin fija. La codificacin y modulacin adaptativa permite ajustar, entre otros parmetros, la potencia de transmisin, las tasas de transmisin y de codificacin, en funcin de una mtrica que mida las variaciones o estado del canal, por ejemplo: la SNR instantnea de la isima subportadora i o de la subportadora piloto p. Sin embargo, para lograr una modulacin adaptativa ptima se requiere que la variacin temporal del canal con respecto a la duracin del smbolo sea lo suficientemente lenta como para que el transmisor pueda adaptarse a los cambios del mismo. Es decir, el tiempo de coherencia del canal, TC, debe ser mayor que el periodo del smbolo OFDM, TSYM, garantizando que su respuesta en frecuencia no se modifique durante la transmisin del smbolo y se pueda asumir invariante durante dicho periodo. Como se explic en el captulo 2 de esta tesis, las aplicaciones desarrolladas para HDR-WPAN que harn uso de la transmisin MB-OFDM sobre UWB, estn concebidas para desplegarse en entornos de interior, donde el nico difusor que puede causar variabilidad temporal del canal, corresponde al movimiento de los usuarios. Sin embargo esta dispersin en frecuencia es muy pequea (13,2 Hz) comparada con el elevado ancho de banda a utilizar por ejemplo en el modo 1 (1,584 GHz). Por lo anterior, en el desarrollo de esta tesis se considera para efectos del anlisis cuantitativo y cualitativo de la modulacin adaptativa utilizando MBOFDM UWB en mbitos de interior, que las caractersticas del canal no se modifican durante la transmisin del smbolo OFDM.

3.3

Estrategias para la modulacin adaptativa

Para alcanzar los objetivos en la modulacin adaptativa, como: lograr mayores tasas de transmisin binaria, maximizar la eficiencia espectral, y obtener probabilidades de error de bit bajas, hay varias estrategias a considerar: Control de potencia por subportadora (power allocation): ajusta el nivel de potencia por subportadora en funcin del desvanecimiento experimentado por el canal. Es decir, transmite mayor potencia en aquellas subportadoras

124

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

que presenten desvanecimientos severos y disminuciones pronunciadas de su SNR, y/o mantiene constante la potencia cuando la subportadora no sufra desvanecimientos pronunciados. Adaptacin de la tasa de bits transmitidos (adaptive bit loading): consiste en adaptar los bi bits transmitidos por subportadora a la estadstica de desvanecimiento experimentado en el subcanal y reflejada en la variacin de su amplitud, bien en tiempo |i(t)| o en frecuencia |H(fi)|. La velocidad de transmisin de bit por subportadora viene dada por Ri = bi/Ts = log2(mi)/Ts. Entonces, la adaptacin de los bits transmitidos se puede lograr variando el periodo de smbolo, Ts, o el tamao de la constelacin, mi. En adaptacin discreta de la tasa de bits transmitidos se modifica el tamao de la constelacin mi de acuerdo a la variacin experimentada por la subportadora, en su relacin instantnea de potencia de la seal a la potencia del ruido (iSNR) simbolizada por i. Cuando la iSNR de la subportadora fi disminuye por debajo de un valor de una SNR umbral, se transmite a una tasa de smbolos menor o se puede activar el estado de no transmisin. Cuando la iSNR de la subportadora es superior a la SNR umbral debido a un menor desvanecimiento, se emplea una modulacin que transmita ms smbolos. Adaptacin de la tasa de codificacin: al igual que el anterior, ajusta la tasa de codificacin de acuerdo al desvanecimiento experimentado por cada una de las subportadoras. De acuerdo, a [Han04], [Gol97] para una BEP umbral Pth, definida en funcin de una mtrica de rendimiento del sistema, por ejemplo, la calidad de servicio (QoS, Quality-of-Service) de la aplicacin, los mejores resultados se logran cuando se tiene control de la tasa de transmisin de los smbolos en funcin de la calidad o estado del canal (CSI, channel state information).

3.3.1

Adaptacin discreta de los bits transmitidos

El esquema de adaptacin define un proceso en el cual, desde un conjunto discreto y finito de modos de modulacin de tamao mximo L, se asigna un modo k de modulacin a cada una de las subportadoras a un grupo o bloque de

125

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

ellas, en funcin del desvanecimiento experimentado por el canal, y que se refleja como una variacin de su amplitud en frecuencia |H(f)|. El esquema de adaptacin discreta de bits define K = L + 1 regiones de desvanecimiento Rk, donde cada una de ellas esta limitada por los umbrales de decisin uk, los cuales pueden tomar valores segn {uk }k =0 . Las regiones se encuentran definidas en el rango Rk = [uk,uk+1). Cuando la iSNR i, de la subportadora permanece dentro de una regin especfica (R0,R1,,RK1) se transmite con la constelacin (nmero de bits por smbolo complejo) asociada a esa seal. La Fig. 3.9 muestra las regiones Rk y los umbrales de decisin, uk, para la modulacin adaptativa M-PSK con L = 8 modos de modulacin, generando hasta K = 9 umbrales de decisin uk.
R0 No Tx R1 2-PSK R2 4-PSK RK3 64-PSK RK2 128-PSK RK1 256-PSK
K

m0 u0
Outage

m1 u1 u2 2

m2 u3 3 uK3 K3

mK3 uK2 K2

mK2 uK1 K1

mK1 uK K =

0 = 0

1 = c

FIGURA 3.9: Umbrales de decisin para el sistema de modulacin adaptativo

El umbral, u1 = 1 = c representa la iSNR de corte o de bloqueo y corresponde al lmite superior de la regin de no transmisin del sistema, definida por el modo k = 0 y con velocidad de transmisin R0 = 0. El k-simo modo de transmisin se activa cuando la SNR instantnea, i, se encuentra entre el umbral de conmutacin inferior uk1 y el superior uk. En el clculo de las prestaciones de la modulacin adaptativa con adaptacin discreta se definen los umbrales u0 constante. La adaptacin discreta de los bits transmitidos, se basa en la estimacin en el receptor iSNR de la i-sima subportadora, y la compara con los umbrales de decisin uk, para determinar la regin de desvanecimiento Rk, que define el nivel de modulacin m ( ) en el transmisor. 0, y uK , y se asume la potencia de transmisin por subportadoras, Pi, en todas las regiones de desvanecimiento Rk

126

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Sea bk ( ) = log2 mk ( ) los bits por smbolo (BPS) y mk ( ) el smbolo a transmitir en el k-simo modo de modulacin. La modulacin adaptativa define el conjunto discreto {0,1, ,K1}, que contiene los k-simos modos de transmisin que determinan el nivel de modulacin de acuerdo al valor de k, donde k = 0 representa el modo de no transmisin y K1 el modo de mayor transmisin de smbolos (256-PSK en nuestro caso). Despus de determinar el criterio (asignacin discreta de bits) a emplear en la modulacin adaptativa, se define la estructura en bloques del sistema (Fig. 3.10), donde se utiliza como mtrica para evaluar la calidad del canal, la iSNR estimada en la subportadora piloto simbolizada por p .
Transmisor Canal Nakagami-m, desvanecimiento plano y variacin lenta Receptor

s(t)
Modulador mkary. codificacin Gray

+
n()

y(t)
Piloto

Ecualizador

h() k
Retardo de adaptacin

Estimacin del canal. CSI. iSNR

Codificador de canal

a = tL + tp

Demodulador mkary.

B
Control modo de transmisin
Tamao de la constelacin o bloque de codificacin

R
canal de realimentacin

Decodificador de canal

uk

Algoritmo de adaptacin

FIGURA 3.10: Diagrama de bloques para un sistema de modulacin y codificacin adaptativa

El receptor estima la iSNR de la subportadora piloto, luego el algoritmo de adaptacin evala los umbrales uk, determina la regin de desvanecimiento Rk y asigna al bloque de subportadoras el respectivo modo de modulacin k. Una vez el CSI es evaluado, se le enva al transmisor va el canal de realimentacin, para que el transmisor a travs del bloque control de modo de transmisin, seleccione el modo de modulacin k, adecuado para mantener la comunicacin en un nivel aceptable de acuerdo a la BEP umbral Pth. Finalmente, una vez el k-simo modo es seleccionado, la modulacin mk-ary respectiva, es seleccionada en el transmisor y se genera la seal de transmisin s(t) que ser enviada a travs del canal h() [Han04] [Alo00].

127

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

En esta tesis, se asume el canal de realimentacin libre de errores, y su retardo de adaptacin a 0, debido a que como se demuestra en la prxima seccin, este retardo es muy reducido comparado con el tiempo de coherencia del canal TC.

3.3.2

Retardo debido a la adaptacin del canal

Como se ha mencionado, la implementacin real de un esquema de modulacin adaptativo, es especialmente viable en canales cuya variacin dinmica medida en trminos temporales con respecto a la duracin del smbolo OFDM es reducida. Es decir, <<TSYM, condicin que se logra empleando transmisin OFDM en entornos de interior, y que permite garantizar que durante el perodo del smbolo OFDM TSYM el canal no modifica sus propiedades. Sin embargo, es importante analizar cmo puede afectar a la modulacin adaptativa el retardo de procesado (latencia) debido a los bloques del sistema (Fig. 3.10) representado por tL, ms el retardo de propagacin tp, debido al trayecto de realimentacin. Para garantizar el funcionamiento del esquema adaptativo, el retardo de adaptacin representado por a = tL + tp debe ser menor que el tiempo de coherencia TC, calculado para el canal UWB (TC 13,6 ms) en interior. En [Gol97a] se propone, que para una BEP umbral Pth = 106 el retardo de adaptacin, viene dado por a = 103fD1, donde fD es la frecuencia Doppler mxima. En el captulo 2 calculamos que la fD en un entorno de interior, empleando MB-OFDM UWB en modo 1 es igual a 13,2 Hz. Por tanto, el retardo de adaptacin a = 75,8 s, siendo su valor muy inferior comparado con el tiempo de coherencia TC, del canal. Asumiendo una distancia de separacin entre transmisor y receptor de 20 m, el retardo de propagacin representado por tp = 66,7 ns. Entonces, la latencia en los bloques del sistema ser igual a tL = 75,7 s. Cuando Pth = 103, el retardo de adaptacin a viene dado por 102fD1 [Gol97a]. Para los mismos datos anteriores es aproximadamente igual a 0,8 ms. Teniendo en cuenta los anteriores resultados, es vlido asumir el retardo de adaptacin a 0 en canales UWB en interiores empleando MB-OFDM.

128

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

3.4

Seleccin del k-simo modo de transmisin

El esquema de modulacin adaptativo propuesto emplea modulacin multinivel M-PSK. Este tipo de modulacin presenta la ventaja de que la potencia de la envolvente es constante, debido a que todos los puntos de la constelacin se encuentran en el permetro de un crculo (slo se modula la fase). Se define como mtrica de medicin del CSI la iSNR en la subportadora piloto representada por p y la BEP umbral representada por Pth. Por tanto, el criterio para seleccionar el k-simo modo de modulacin en el transmisor teniendo en cuenta las regiones de desvanecimiento Rk limitadas por los umbrales de decisin uk, definidos en el vector u, definido como
u = {u 0 = 0, uK = , uk | Pb = Pth , k 1} ,

(3.16)

donde Pb = Pth corresponde a la restriccin o condicin de adaptacin, y define que la BEP media, Pb , debe ser igual a la BEP umbral, Pth, en todas las regiones de desvanecimiento, Rk. Si la iSNR estimada es menor que la SNR umbral k, definida en funcin de los umbrales uk, se origina un aumento de la BEP media Pb por encima de la BEP umbral Pth. Entonces, la QoS empieza a ser inaceptable, y en consecuencia, el bloque control de transmisin reduce el tamao de la constelacin, empleando una modulacin ms robusta pero espectralmente menos eficiente. Es decir, transmite menos smbolos, ej.: BPSK, QPSK, definiendo una modulacin acorde con la nueva iSNR, o incluso puede pasar al modo de no transmisin, donde k = 0. Por el contrario, si la iSNR aumenta por encima del umbral de decisin uk+1, se eleva el tamao de la constelacin y se transmiten ms smbolos (8PSK, 16PSK) disminuyendo la BEP media Pb del bloque de subportadoras. Es decir, cuando la iSNR estimada es mayor que el umbral uk, el sistema selecciona el modo de transmisin k+1 que genera el nivel de modulacin superior. Si el canal se degrada de tal forma que la iSNR es menor que el umbral uk+1, se selecciona el modo de transmisin k1, que da origen al nivel de modulacin inferior y se transmite un menor nmero de smbolos.
i Sea bki ( ) = log2 mk ( ) los BPS que se transmiten en la i-sima subportadora i cuando mk 0 . Si k = 0 (modo de no transmisin) entonces, bk = 0.

129

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Cuando k > 0, los BPS que se incrementan o disminuyen al pasar del modo k al k+1 o viceversa, vienen dados por ck = bk bk1. La tabla 3.2, muestra los parmetros de adaptacin por subportadora para el esquema de modulacin adaptativo M-PSK con K = 9 modos de transmisin.
TABLA 3.2: Parmetros para la modulacin adaptativa M-PSK

k mk bk ck
modo

0 0 0 0
No-Tx

1 2 1 1
BPSK

2 4 2 1
QPSK

3 8 3 1
8-PSK

4 16 4 1
16-PSK

5 32 5 1
32-PSK

6 64 6 1
64-PSK

7 128 7 1
128-PSK

8 256 8 1
256-PSK

Conociendo que el k-simo modo de modulacin del esquema adaptativo MPSK se activa cuando la iSNR, i, de la i-sima subportadora se encuentra dentro de una regin, Rk, definida en el rango [uk, uk+1), entonces, la probabilidad de que se active el k-simo modo dentro de un conjunto de posibles modos de tamao K, viene dada por
Mk = Pr {uk i < uk +1 } =
uk +1

uk

f i ( i ) i , d

(3.17)

donde fi ( i ) es la FDP que sigue la iSNR de la subportadora. Sin perder rigurosidad se suprime el subndice i, y se generaliza para las N subportadoras. El principal objetivo a evaluar en esta tesis, consiste en maximizar la capacidad media expresada en BPS o la eficiencia espectral en bits/s/Hz, sujeta o condicionada a que la BEP media Pb por subportadora sea igual a la BEP umbral Pth, definida sta ltima en funcin de la aplicacin a transmitir. Para adaptacin discreta de los bits transmitidos, la capacidad media en BPS por subportadora, segn [Han04], se expresa como

(, , u) = bk Mk = bk
k =0 k =0

K 1

K 1

uk +1

uk

f ( )d ,

(3.18)

donde bk, definido en la tabla 3.2 representa los bits transmitidos por smbolo en la i-sima subportadora para cada uno de los k-modos.

130

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

La estrategia de asignacin ptima de bits maximiza la eficiencia espectral, condicionada a que la BEP media Pb sea igual a la BEP umbral Pth. En lenguaje matemtico, esta estrategia de adaptacin corresponde a un problema de optimizacin no lineal, y se expresa como Maximizar la funcin (, , u ) = bk
k =0 K 1 uk +1

uk

f ( )d ,

sujeta a

(3.19)

Restriccin Pb = Pth Desde el punto de vista matemtico, el enfoque de optimizacin (hallar los extremos relativos -mximo o mnimo, local y/o global -) planteado en (3.19), es un problema de clculo de variaciones, y su solucin se encuentra mediante el mtodo de Lagrange en conjunto con tcnicas de programacin numricas no lineales [Noc99]. En (3.19), la eficiencia espectral (, , u) es la funcin objetivo, y Pb = Pth la funcin restriccin. Este tipo de condicionamiento, conocido como restriccin de BEP media, implica que el sistema adaptativo debe mantener la BEP media

Pb constante para todas y cada una de las regiones de desvanecimiento Rk.


En [Wyg04], se propone un algoritmo de asignacin incremental del nmero de smbolos para la asignacin ptima de bits, condicionada a la restriccin de BEP media. Una solucin se muestra en el diagrama de flujo en la Fig. 3.11. 1. 2. 3. 4. Asigne el mayor orden de modulacin mK a todas las subportadoras. Estime la iSNR y determine la iBEP por subportadora, Pbi , i = 1, , N . Compute la BEP media Pb . Compare la BEP media con la BEP umbral. Si Pb Pth , entonces permanezca con la modulacin asignada y finalice el algoritmo. 5. Si, Pb > Pth busque la subportadora con menor SNR y disminuya el tamao de la constelacin. 6. Vuelva a computar la Pb , con la nueva constelacin y regrese al paso 4.

An cuando el anterior algoritmo ofrece una solucin mediante simulacin al problema de optimizacin planteado por (3.19), desde el punto de vista de implementacin y coste computacional, requiere una elevada sealizacin entre

131

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

los mdems para indicar al transmisor, el k-simo modo de modulacin que debe asignrsele a cada una de las subportadoras.
N i

Inicio

(mayor constelacin)

fi = mK

i Pi

Pb =

log (m )P
2 i

b
i

Pb Pth

Si

Fin

fi = mi1 encuentre fi <

No

FIGURA 3.11: Diagrama de flujo para el algoritmo de asignacin ptima y discreta de bits

Este enfoque de sealizacin por subportadora origina demasiado overhead en el sistema y una evidente degradacin de su eficiencia espectral, que se vuelve an ms critica, si el canal es muy dinmico. Una solucin al incremento del overhead generado por la elevada sealizacin en el canal, consiste en establecer grupos o bloques de subportadoras y asignarle a cada uno de ellos el mismo nivel de modulacin mk, y por tanto igual nmero de bits para las subportadoras pertenecientes al mismo bloque, con lo cual el

overhead se reduce proporcionalmente al nmero de grupos establecidos. En


este enfoque, se propone utilizar la variacin de la iSNR de la subportadora piloto, p, para evaluar la calidad y estado del canal. MB-OFDM UWB en su diseo de nivel fsico define para un smbolo OFDM, 100 subportadoras de informacin y 12 subportadoras pilotos para estimacin y seguimiento del canal [ECM08]. Este esquema permite establecer 11 bloques o grupos de 9 subportadoras cada uno. La Fig. 3.12 muestra el ndice de asignacin de las subportadoras piloto de acuerdo al estndar y la agrupacin en bloques de las subportadoras de datos. Agrupando las subportadoras de informacin en bloques, entonces la eficiencia de transmisin definida en (3.18) para el sistema MB-OFDM considerando las N subportadoras, se puede expresar como
N (, , u) =
NG 1 K 1 g =0 k =0

b
k g

uk +1

uk

f ( )d ,

(3.20)

132

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

donde bgk son los bits transmitidos en el g-simo grupo en el k-simo modo de modulacin, bg = 9 subportadoras por grupo, y NG = 11 grupos o bloques del sistema y f ( ) corresponde a la FDP que sigue la distribucin de la iSNR.
10 5 0
5

Subportadora Piloto Envolvente del canal

iSNR subportadora piloto, p (dB)

10

15

20

25 65 55 45 35 25 15

15

25

35

45

55

65

ndice de las subportadoras piloto en MB-OFDM UWB

FIGURA 3.12: Asignacin de las subportadoras piloto en MB-OFDM UWB

3.5

Parmetros para el clculo de las prestaciones

En esta seccin se definen los parmetros que permiten caracterizar y evaluar las prestaciones del sistema MB-OFDM UWB, a saber: la eficiencia espectral o capacidad media en BPS, la probabilidad de error de bit media por subportadora Pb , y la probabilidad de outage o de bloqueo Pout. La evaluacin y comparacin de las prestaciones se realiza para un sistema multiportadora empleando modulacin adaptativa M-PSK y modulacin fija QPSK, asumiendo estimacin perfecta e imperfecta del canal. Debido a la propagacin multicamino que experimentan los canales mviles inalmbricos, la amplitud (envolvente) de la i-sima subportadora se ve modificada por la ganancia o atenuacin del canal |(t)| en el tiempo, o su respuesta en frecuencia |H(f)|. Es convencional modelar la atenuacin o ganancia tanto en tiempo como en frecuencia con una variable aleatoria (VA) cuya FDP sigue una distribucin Rayleigh, Rice o Nakagami-m, donde la potencia media en frecuencia y/o tiempo, se define como E H (f )

} = E { (t ) } .
2

133

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

En OFDM se asume cada una de las subbandas generadas por las N subportadoras como de banda estrecha y con desvanecimiento plano. Se considera que la potencia de transmisin en la i-sima subportadora Pi (mW), y
2 la varianza del ruido, n = fN 0 (mW) son constantes en el periodo de smbolo

por subportadora, Ts. La iSNR en la subportadora piloto, p , viene dada por p = P Es E 2 2 2 H (f ) = H (f ) = s H (f ) . 2 n Ts fN 0 N0 (3.21)

La SNR media p = E { p } por subportadora, viene dada por p = Es E 2 E H (f ) = s , N0 N0

(3.22)

donde Es es la energa de smbolo en Joules, No la densidad espectral de potencia del ruido en mW/Hz, Ts el periodo de smbolo por subportadora en ns y f la separacin en frecuencia de las subportadoras en MHz. La SNR media para las N subportadoras, viene dada por
=
1 N

i =0

N 1

(3.23)

Como se demostr en el captulo 2 de esta tesis, la amplitud de la respuesta en frecuencia del canal UWB para cada una de las subportadoras en MBOFDM, representada por r = |H(f)|, se puede aproximar por una VA que sigue una distribucin cuya FDP Nakagami-m, se expresa segn [Nak60] como fr (r ) = donde (z ) =
2

mr 2 2 m m 2m 1 , r 0, m 0, 5 , r exp (m )

(3.24)

t z 1e tdt es la funcin Gamma [Abr72, (6.1.1)]. Desde (3.24),

se evala la estadstica que sigue la potencia instantnea aleatoria en frecuencia r 2 = H ( f ) , que permite calcular la iSNR p , de la subportadora piloto. Puesto que la FDA de las VAs r (amplitud), y, (potencia) se pueden igualar, es decir Fr (r ) = F ( ) , entonces de acuerdo a [Pap02], [Peb01],

fX (x )dx =

fY (y )dy .

(3.25)

Derivando (3.25) y empleando transformacin de variables, segn [Peb01]


f ( ) = fr (r ) dr . d

(3.26)

134

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Finalmente, utilizando (3.26) y (3.24) se obtiene la FDP de la iSNR para cada una de las subportadoras del canal UWB con desvanecimiento Nakagamim, como
1 m m 1 exp m , 0, m 0, 5 f ( ) = (m )
m

(3.27)

Observando (3.27) se concluye que la iSNR de las subportadoras tanto de datos como pilotos, son VAs cuya estadstica se puede aproximar por una distribucin Gamma (asumiendo estimacin perfecta del canal), donde es la SNR media por smbolo o subportadora. La Fig. 3.13 muestra la FDP de r = |H(f)|, y la potencia instantnea = |H(f)|2 en frecuencia, con parmetros = 1, y m = 4, y se compara con las expresiones analticas (3.24) y (3.27) para las distribuciones Nakagami-m y Gamma respectivamente. El error cuadrtico medio (MSE, mean squared error) entre los datos simulados y las expresiones analticas es de 0,18 %.
1.8 Amplitud simulada 1.6 Expresin analtica Potencia simulada Expresin analtica

Funcin densidad de probabilidad

1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5

r = H (f )

= r2

2.5

|H(f)| , |H(f)|2

FIGURA 3.13: Amplitud y potencia instantnea en el canal Nakagami-m con = 1 y m = 4

3.5.1

Capacidad media

El sistema adaptativo M-PSK de K modos ajusta el k-simo, donde k {0, 1, ,K1} de acuerdo a la variacin en el receptor de la iSNR, . Sean K = 9, y k {0,1, ,8} el vector que define el conjunto de k modos de modulacin. La capacidad media en BPS por subportadora se expresa como

135

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

( ; u ) = bk Mk = bk
k =0 k =0

K 1

K 1

uk +1

uk

f ( ) . d

(3.28)

Observe que (3.28) representa la media de los bits transmitidos en cada uno de los k modos, ponderados por la iSNR del canal con desvanecimiento. Cuando uK , la expresin definida en (3.28), se puede desarrollar como
( ; u) = bk
K 1 f ( )d = bk f ( )d f ( )d uk uk +1 uk k =0 k =0 = b0 f ( )d b0 f ( )d + b1 f ( )d b1 f ( )d + u0 u1 u1 u2 b2 f ( )d b2 f ( )d + b3 f ( )d b3 f ( )d +, , (3.29) u2 u3 u3 u4 uk +1 K 1

= b0
K 1 k =0

u0

f ( )d + (bk bk 1 )
k =1

K 1

uk

f ( )d

= ck

uk

f ( )d = ck F (uk ),
k =0

K 1

donde ck

bk bk 1 , son los bits por smbolo (BPS) que se incrementan al

pasar del modo k al modo k+1 definidos en la tabla 3.2. F(uk) es la FDA de la iSNR, , definida como
F (uk ) = Pr { > uk }

uk

f ( ) . d

(3.30)

3.5.2

Probabilidad de error de bit media

En la modulacin con adaptacin discreta de los bits transmitidos, se propone maximizar la eficiencia espectral sujeta a que la BEP media por subportadora Pb , sea igual a la BEP umbral Pth. La BEP media Pb , se define como Pb = E {nmero de bits errneos por transmisin } , E {nmero de bits por transmisin } (3.31)

donde la media definida en el numerador representada por PR corresponde al sumatorio de las BEP media Pbk de cada k-simo modo de modulacin evaluada entre los umbrales uk y uk+1 y ponderada por los BPS transmitidos en el respectivo modo k, la PR se expresa como
PR ( ; u) = bk Pbk = bk
k =0 k =0 K 1 K 1 uk +1 uk

pmk ( ) f ( ) , d

(3.32)

136

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

donde bk son los BPS transmitidos en el modo k, y Pbk la BEP media por subportadora en cada uno de los k modos de modulacin y definida como
Pbk ( ; u) =
uk +1

uk

pmk ( ) f ( )d ,

(3.33)

donde pmk ( ) es la iBEP para M-PSK en AWGN. El denominador de (3.31) corresponde a la eficiencia espectral, , o capacidad media calculada con (3.28) o (3.29). Entonces, la BEP media total por subportadora, Pb evaluada sobre todo el conjunto de modos k de la modulacin adaptativa, se puede expresar como
K 1 k =0

P Pb ( ; u) = R =

b
k K 1 k =0

uk +1

uk

pmk ( ) f ( )d
uk +1 uk

b
k

(3.34)

f ( )d

Teniendo en cuenta la BEP media expresada en (3.34), y sustituyendo en la restriccin del problema de optimizacin definido en (3.19), resulta
Maximizar la funcin ( ; u ) = bk
k =0 K 1 uk +1

uk

f ( )d ,

sujeta a . (3.35)

Restriccin

b
k k =0 K 1 k =0

K 1

uk +1

uk

pmk ( ) f ( )d
uk +1

b
k

uk

f ( )d ,

= Pth

3.5.3

Probabilidad de bloqueo o de corte

Una mtrica adicional a la eficiencia espectral ( ; u) y la BEP media Pb ( ; u) ampliamente utilizada en la evaluacin de las prestaciones de un sistema mvil inalmbrico, es la que se conoce como probabilidad de bloqueo o corte (en ingls outage) representada por Pout. La probabilidad de corte Pout, se define como la probabilidad de que la iSNR, , sea menor que la SNR de corte c, y se expresa como
Pout

Pr { < c } =

f ( ) d = 1

f ( )d ,

(3.36)

donde f ( ) es la FDP de la iSNR de la subportadora. La probabilidad de outage viene dada por

137

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Pout

1 m = (m ) p

m p m p 1 exp d p p
c

1 m = 1 (m ) p

m p m d p = 1 1 m, m c p 1 exp (m ) p p

(3.37)

donde (a,x) es la funcin Gamma incompleta definida [Abr72, (6.5.3)] (a, x ) =

t a 1e tdt,

a, x 0 .

(3.38)

La funcin Gamma incompleta generaliza como casos particulares, la funcin Gamma (a,0) = (a), y la exponencial-integral de primer orden E1(x) = (0,x), definidas segn [Abr72, (6.1.1)] y [Abr72, (6.5.15)], como (a, 0) = (a ) = (0, x ) = E1 (x ) =

t a 1e tdt, a 0 . t 1e tdt, x 0.

(3.39) (3.40)

Despus de obtener las expresiones que permiten evaluar las prestaciones de la modulacin adaptativa, asumiendo estimacin perfecta del canal. Esto es, la capacidad media por subportadora i dada por (3.28) o (3.29), la BEP media por (3.34), y la probabilidad de corte por (3.37). Se debe, evaluar la pMPSK() o probabilidad de error de bit instantnea iBEP en AWGN, con el objetivo final de resolver el problema de optimizacin planteado en (3.35), cuya solucin nos proporcionara una matriz de umbrales de decisin y SNR ptimas con el fin de evaluar de forma analtica y validar mediante simulacin cada una de las anteriores expresiones.

3.5.4

Probabilidad de error de bit instantnea M-PSK en AWGN

Para resolver el problema de optimizacin definido en (3.35), es deseable obtener una expresin de la iBEP que sea fcilmente invertible y derivable con respecto a la SNR instantnea, . Desafortunadamente, algunos esquemas de modulacin multinivel (e.j.: M-QAM, M-PSK) no ofrecen una expresin exacta de la iBEP para el canal AWGN [Pro95], [Chu01].

138

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Sin embargo una buena aproximacin de la iBEP en AWGN empleando codificacin coherente tipo Gray y sealizacin m-ary PSK, donde m = 2b, segn [Lu99], viene dada por
pmk ( )

AQ (
l l =1

al ),

(3.41)

donde (Al, al) son constantes. Para m = 2 (BPSK), las constantes toman los valores: A1 = 1, a1 = 2, y para m = 4 (QPSK), A1 = 1, a1 = 1. Para m 8, las constantes vienen dadas por
A1 = A2 = 2 / b a = 2 sin2 ( m )
1

(3.42) (3.43) (3.44)

a2 = 2 sin2 (3 m ) .

En la ecuacin (3.41), Q(x) es la funcin Q gaussiana de primer orden, y su representacin de forma de una integral semi-infinita de la distribucin de Gauss viene dada por Q (x ) 1 2 t 2 dt . exp 2

(3.45)

La funcin Q(x) no es fcil de calcular directamente, debido a que su argumento x se encuentra en el lmite inferior de la integral y se evala sobre un rango infinito. Adems, la dificultad del clculo directo aumenta si el argumento x depende de variables aleatorias que deban ser promediadas sobre sus distribuciones de probabilidad [Sim05], como sucede con la evaluacin de la iBEP en el canal AWGN, donde el argumento de la funcin Q(x) esta condicionada a la estadstica de distribucin que sigue la SNR instantnea, . Por lo anterior, existe en la literatura tcnica formas alternativas para evaluar la funcin Q(x), siendo la ms utilizada la funcin erfc (funcin complementaria de error), especialmente en el clculo de la iBEP en AWGN y en modulacin no adaptativa. Q (x ) = 1 2 t 2 dt = 1 erfc x , exp 2 2 2

(3.46)

donde la funcin erfc() se puede expandir en series infinitas segn [Wol09], y [Wol09a] como

139

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

2 erfc(z ) = 1 erf(z ) = 1
erfc(z ) = 1 erf(z ) = 1

n =0

(1) z 2n +1 n ! (2n + 1)

(3.47) (3.48)

2z 1 3 2 1 F1 ; ; z , 2 2
1

donde erf() es la funcin error y hipergeomtrica.

F1 (,;) la funcin confluente

Las anteriores expresiones presentan una desventaja cuando se van a evaluar, especialmente en canales con desvanecimiento, debido a que, desde el punto de vista de solucin numrica, el sumatorio en (3.47) y la serie hipergeomtrica en (3.48) requieren ser truncadas, debido al lmite superior que proviene de la integral de la funcin Q(x) [Alo00], [Chu01]. En el ao 1991 una expresin alterna para evaluar la funcin Q(x) fue obtenida por Craig [Sim05]. Esta expresin facilita el clculo de la BEP media en sistemas no adaptativos en canales con desvanecimiento. La forma alternativa de Q(x) segn [Sim05], viene dada por 1 Q (x ) =

x 2 d , x 0 . exp 2 sin2 ( )

(3.49)

Observe, que la integral en (3.49) es evaluada sobre un rango finito, y sus valores son independientes del argumento de la funcin. Finalmente, empleando la funcin Q(x) definida en (3.46), y la forma alterna en (3.49), la iBEP para M-PSK en el canal AWGN, se puede expresar como
pmk ( ) pmk ( )

AQ ( al ) l
l =1

1 2 Al erfc 2 l =1

al 2

(3.50) (3.51)

1 2 al 2 Al exp d 0 2 sin2 , l =1

donde el valor de las constantes {Al, al}, vienen dadas por

140

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

m =2 m=4 m=8 m = 16 m = 32 m = 64 m = 128 m = 256

BPSK QPSK 8PSK 16PSK 32PSK 64PSK 128PSK 256PSK

{(1,2)} {(1,1)}

{2 3 , 2 sin ( 8) , 2 3 , 2 sin (3 8)} {12 , 2 sin ( 16) , 12 , 2 sin (3 16)} {2 5 , 2 sin ( 32) , 2 5 , 2 sin (3 32)} {1 3 , 2 sin ( 64) , 1 3 , 2 sin (3 64)} {2 7 , 2 sin ( 128) , 2 7 , 2 sin (3 128)} {1 4 , 2 sin ( 256) , 1 4 , 2 sin (3 256)} .
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

(3.52)

3.6

Clculo del vector de umbrales de decisin

La regla de seleccin del k-simo modo de transmisin en funcin de los umbrales de decisin uk viene dada por
uk < uk +1,

(3.53) ,K1} y sus

donde el umbral uk pertenece al vector u = {uk | k = 0, 1, adaptacin discreta de bits, se conoce en la literatura tres criterios: (i)

lmites definidos por u0 = 0 y uK = . Para la seleccin de los umbrales uk en

A partir de la ecuacin no lineal (3.41) que define la iBEP para cada uno de los niveles de modulacin en un canal AWGN se obtiene, bien por simulacin de la iBEP, el valor de la iSNR , donde cada uno de los kmodos satisface el requerimiento de la BEP umbral, Pth; o, empleando un mtodo de solucin numrica para encontrar las races o ceros de la ecuacin no lineal evaluada en Pth. El uso de este ltimo mtodo genera un vector de umbrales fijos, que se expresa como
u = {u 0 = 0, uK = , uk | pmk ( ) = Pth , k 1} .

(3.54)

(ii)

A travs de funciones de coste definidas en funcin de la BEP umbral Pth.

(iii) Optimizacin no lineal, empleando multiplicadores de Lagrange.

141

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

3.6.1

Umbrales con el mtodo de Lagrange

En esta tesis se utiliza el criterio (iii) para calcular los umbrales ptimos adaptativos uk, que maximizan la capacidad media o eficiencia espectral ( ; u ) condicionados a que la probabilidad de error de bit media Pb ( ; u) = Pth , donde, Pth, es la BEP umbral definida en funcin de la aplicacin a transmitir. Se define igualmente que los umbrales deben estar ordenados de forma creciente, es decir k uk +1 > uk . El clculo de los umbrales ptimos, desde el punto de vista matemtico, consiste en optimizar una funcin no lineal multivariable condicionada a restricciones, donde en nuestro caso, las variables a optimizar estn definidas por el conjunto de umbrales {uk }k =0 . Este tipo de problemas de optimizacin han sido ampliamente estudiado y su solucin se logra empleando los multiplicadores de Lagrange. El mtodo de Lagrange reduce el problema de optimizar (encontrar extremos relativos, maximizar/minimizar) una funcin multidimensional de n variables condicionada a m restricciones, a un problema de optimizacin de una nueva funcin unidimensional sin restricciones con n + m variables [Noc99]. El mtodo introduce una nueva variable escalar desconocida (el multiplicador de Lagrange) que aparece como un coeficiente por cada una de las restricciones, y define una nueva funcin sin restricciones (funcin o ecuacin de Lagrange) que se define en trminos de la funcin original o funcin objetivo, las restricciones y los multiplicadores. El objetivo consiste en optimizar la funcin objetivo ( ; u ) , y por tanto el vector de umbrales u, condicionados a que la Pb ( ; u) = Pth . Es decir Maximizar ( ; u) = bk
k =0 K 1 uk +1 uk K 1

f ( )d ,

sujeta a . (3.55)

Restriccin

b
k k =0 K 1 k =0

K 1

uk +1

uk

pmk ( ) f ( )d
uk +1

b
k

uk

f ( )d ,

= Pth

La ecuacin de Lagrange para el problema de optimizacin planteado en (3.55) teniendo en cuenta que slo aparece una restriccin, viene dada por

142

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

L ( ; u 0 , u1, , uK +1 ) = bk
k =0

K 1

uk +1

uk

f ( )d + . (3.56)

K 1 uk +1 uk +1 K 1 bk pmk ( ) f ( )d Pth bk f ( )d k =0 uk uk k =0

Expresando (3.56), de manera ms compacta se llega a

L ( ; u 0 , u1, , uK +1 ) = ( ; u) + [PR ( ; u) Pth ( ; u)] ,

(3.57)

donde, L(;) es la funcin objetivo modificada (funcin de Lagrange), (;) la funcin objetivo y el multiplicador de Lagrange. La optimizacin comienza por encontrar los extremos relativos de (3.57). Por tanto, se debe cumplir que
L = { ( ; u) + [PR ( ; u) Pth ( ; u)]} = 0 . u u

(3.58)

Adems, la restriccin definida en (3.55) debe cumplir que PR ( ; u) Pth ( ; u ) = 0 . Desarrollando cada una de las derivadas parciales de (3.58), resulta
uk +1 K 1 K 1 [ ( ; u)] = bk u f ( )d = bk k u u k =0 k =0 u

(3.59)

uk +1

uk

f ( )d = 0

(3.60) (3.61) (3.62)

K 1 uk +1 [PR ( ; u)] = bk u pmk ( ) f ( )d = 0 u k u k =0

[Pth ( ; u)] = Pth [ ( ; u)] = 0 . u u

Despus de evaluar12 cada una de las anteriores derivadas, segn [Cho03] el conjunto de umbrales uk vienen dados por yk (uk ) donde y1 (u1 ) = 0, 5A1erfc y1 (u1 ), k = 2, 3, , K 1 ,
1 1

(3.63)

( a u 2)

corresponde a la iBEP para el primer

modo de modulacin (BPSK) evaluada en el primer umbral de decisin u1. La funcin yk (uk ) viene dada por yk (uk ) 1 {bk pmk (uk ) bk 1pmk 1 (uk )}, k = 2, 3, , K 1 , ck (3.64)

12

Ver anexo IV donde se muestra el desarrollo matemtico de (3.63).

143

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

donde ck y bk estn definidos en la tabla 3.2 y pmk es la iBEP definida en el canal AWGN de acuerdo al valor de k. Segn (3.63), todos los umbrales uk para k 1 estn en funcin del umbral u1, y no dependen de las condiciones de propagacin o de los parmetros que caracterizan el canal, la iSNR , la SNR media por smbolo , y el parmetro de desvanecimiento m. Resolviendo (3.64) para M-PSK, se obtienen las siguientes expresiones que permiten calcular los umbrales fijos y sub-ptimos uk, como y1 (u1 ) = p2 (u1 ) y2 (u2 ) = 2p4 (u2 ) p2 (u2 ) y 3 (u 3 ) = 3p8 (u 3 ) 2p4 (u 3 ) y 4 (u 4 ) = 4 p16 (u 4 ) 3p8 (u 4 ) y5 (u5 ) = 5p32 (u5 ) 4 p16 (u5 ) y6 (u6 ) = 6p64 (u6 ) 5p32 (u6 ) y7 (u7 ) = 7 p128 (u7 ) 6p64 (u7 ) y 8 (u 8 ) = 8 p256 (u 8 ) 7 p128 (u 8 ). La Fig. (3.14), muestra la simulacin de (3.65) de donde se pueden obtener los umbrales uk fijos para una BEP umbral Pth dada.
100

(3.65)

10-1

10-1

yk(uk)

10-2

10-2

10-3

y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8
10 0

10-3

10-4

20

10

20

30

40

50

u1 en (dB)

FIGURA 3.14: Umbrales fijos a partir del mtodo de Lagrange

Por ejemplo, para Pth = 103 , resulta uk (dB) = {, 6, 8, 10, 3, 15, 7, 21, 5, 27, 5, 33, 5, 39, 4, 45, 5, } . (3.66)

144

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

La Fig. 3.15 muestra los umbrales de decisin fijos uk en dB, segn (3.66).
R0 No Tx R1 2-PSK R2 4-PSK RK3 64-PSK RK2 128-PSK RK1 256-PSK

m0 u0
Outage

m1 u1 u2
10,3

m2 u3
15,7

mK3 uK3
33,5

mK2 uK2
39,4

mK1 uK1
45,5

uK K =

0 = 0

c = 6,8

FIGURA 3.15: Umbrales fijos para M-PSK y Pth = 103

El k-simo modo de transmisin se activa cuando la iSNR de la piloto p se encuentra entre el umbral inferior k1 y el superior k. Por ejemplo, entre 6,8 dB y 10,3 dB, el bloque de subportadoras transmite con modulacin BSPK, y entre 10,3 dB y 15,7 dB transmite con QPSK. Observe que el umbral, u1 = c = 6,8 dB, representa la iSNR de bloqueo (outage) del sistema para Pth = 103. Aunque el conjunto de ecuaciones definido en (3.65) permite calcular los umbrales fijos uk, que permiten evaluar las prestaciones ofrecidas por la modulacin M-PSK, estos umbrales no son adaptativos y en consecuencia no son ptimos, debido a que son independientes de la BEP umbral y de los parmetros que caracterizan el canal inalmbrico (, ,m) y slo dependen de los valores de ck, bk, y pmk , para cada k-simo modo de modulacin. Por lo tanto, debe encontrarse una ecuacin que relacione los umbrales uk definidos en (3.65), con la BEP umbral y los parmetros del canal. Teniendo en cuenta que todos los umbrales uk dependen del umbral u1 segn (3.63), entonces, relacionando el umbral u1 con la condiciones de propagacin del canal a travs de su FDP, f ( ) , su SNR media , y la BEP umbral Pth, se pueden determinar los otros umbrales a partir de (3.63). En la restriccin definida en el problema de optimizacin, la BEP media es igual a la BEP umbral, es decir Pb = Pth . Entonces, la funcin de restriccin dada en (3.59), segn [Cho03], se puede expresar como Y (m; ; u (u1 )) = PR (m; ; u (u1 )) Pth (m; ; u (u1 )) , (3.67)

donde se hace nfasis que el vector de umbrales ptimos u depende del umbral u1, y ste a su vez, de las condiciones de propagacin del canal, a travs

145

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

de su FDP f ( ) , la SNR media , y la BEP umbral Pth. En consecuencia, los otros umbrales ptimos adaptativos uk sern igualmente dependientes del canal y de la BEP umbral. Por tanto, el primer umbral ptimo adaptativo (mnimo global) u1, que optimiza (3.67), se encuentra a partir de la evaluacin de su primera derivada parcial con respecto a u1 e igualando a cero. Es decir Y u1

u
k =1

K 1

{PR Pth }
k

uk = 0. u1

(3.68)

Despus de operar en (3.68), resulta


K 1 Y 1 u = {b0 pm0 (u1 ) b1pm1 (u1 ) + Pth } ck f (uk ) k = 0 . u1 c1 u1 k =1

(3.69)

Teniendo en cuenta la tabla 3.2 ck 0 para k = 1, 2, , K 1 , y puesto que los umbrales se ordenan de forma creciente, es decir, k uk +1 > uk entonces
uk Y = 0 , slo tendr races o > 0. Por tanto la derivada definida en (3.69) u1 u1

ceros cuando se cumpla , o b0 pm0 (u1 ) b1pm1 (u1 ) + Pth = 0 . f (uk ) = 0, k = 0,1, ,K 1 (3.70) (3.71)

La primera condicin implica que todos los umbrales, uk = 0, para todo el rango de SNR media del canal. Por el contrario, para la segunda condicin definida en (3.71), el valor de u1 representa el mnimo global de la funcin de restriccin definida en (3.67). Es decir, Y (m; ; u1 ) = 0 cuando u1 = , tal que,
b1pm1 ( ) b0 pm0 ( ) = Pth .

En consecuencia, el primer umbral optimo u1 se define en el rango 0 < u < en unidades lineales, o en el rango, < u < , en dB. El valor de se calcula fcilmente utilizando (3.71) para una BEP umbral dada. A partir de un valor dado para el umbral u1 en el rango (0, ] se resuelve el conjunto de ecuaciones no lineales definido en (3.65) empleando un programa de simulacin numrica como Matlab y/o Mathematica (en esta tesis se utiliz el toolbox FindRoot de Mathematica) que permite encontrar los otros umbrales (u2,,u8) ptimos adaptativos.

146

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Finalmente, con los umbrales uk obtenidos con (3.65) y para un valor del parmetro de desvanecimiento del canal m, se resuelve la ecuacin (3.67) obteniendo la SNR media , para cada uno de los vectores de umbrales. La Fig. 3.16 muestra el diagrama de flujo del algoritmo utilizado en la tesis para calcular los umbrales ptimos adaptativos con el mtodo de Lagrange.

Inicio
m, Pth u1 = 0, u1 = 0, 01, n = 0 A1 = 1, a1 = 2, k = 2, K = 9

Y (m; n ; u (u1 )) = 0

b1pm1 () b0 pm0 ( ) = Pth


0 < u1

n , u1, u2,
No

, u8

n = n +1 u1 = u1 + u1
au 1 y1 (u1 ) = A1erfc 1 1 2 2

u1 >
Si

yk (uk ) = y1 (u1 ) yk +1 (uk +1 ) = y1 (u1 ) yK 1 (uK 1 ) = y1 (u1 )

n , u1, u2 , n +1, u1, u2 ,


Fin

, u8 , u8

FIGURA 3.16: Diagrama de flujo del algoritmo utilizado para el clculo de los umbrales ptimos adaptativos empleando el mtodo de Lagrange.

En la Fig. 3.17 se muestra el conjunto de umbrales adaptativos en funcin de la SNR media por smbolo, , para dos tipos de canal (m = 1, m = 5,5) simulados con el algoritmo de optimizacin propuesto, empleando el mtodo de Lagrange.

147

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

50 40 30

u8 u7 u6 u5 u4 u3 u2 u1

50 40 30
u8 u7 u6 u5 u4 u3 u2 u1

uk (dB)

uk (dB)

20 10 0

20 10 0

10 20 0 10

No-Tx 20 30 40

a
50 60

10 20 0 10

No-Tx

a
30 40 50

20

SNR media por smbolo

, en (dB)

SNR media por smbolo , en (dB)

(a)

(b)

FIGURA 3.17: Umbrales adaptativos para M-PSK modo 8, en un canal Nakagami-m, con Pth = 103. (a) m = 1. (b) m = 5,5

3.7

La SNR media de avalancha

La Fig. 3.17 muestra que existe un valor de SNR media , a partir del cual todos los umbrales ptimos adaptativos uk tienden a cero ( en dB). Este valor representado por a , conocido como SNR de avalancha, corresponde a la SNR que activa la modulacin de mayor orden (256-PSK en nuestro caso) y depende de la BEP umbral Pth, del parmetro de desvanecimiento m del canal, y del nivel de modulacin de mayor orden del sistema adaptativo. La SNR de avalancha se obtiene utilizando (3.67) como b0
u1 u0

pm0 ( ) f ( )d + b1

u2

= Pth b0

u1

pm1 ( )f ( )d +,
u2

, bK 1

uK 1

uK 1

pmK 1 ( )f ( ) d

u1

u0

f ( )d + b1

u1

f ( )d +,

, bK 1

f ( ) d

. (3.72)

Cuando la SNR media del canal es igual a la SNR de avalancha = a , todos los umbrales uk son iguales a cero. Es decir, uk = 0, k = 0,1, entonces, sustituyendo en (3.72) y desarrollando resulta

,K 1 ;

pmK 1 ( )f ( )d = Pth .

(3.73)

Sustituyendo (3.27) y (3.50) en (3.73) y resolviendo para una Pth, se obtiene la SNR de avalancha a . Es importante destacar que a partir de la a , la BEP media del sistema adaptativo empieza a decrecer por debajo de la BEP umbral. Desarrollando (3.73) para el canal Nakagami-m, resulta

148

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

2 1 2al a Al (m ) ma 2 F1 0.5, m + 0.5;1.5; 2lma (m + 0.5) = Pth , (3.74) 2 (m ) l =1

donde Al y al, son las constantes definidas en (3.52) para el mayor modo de modulacin, y
2

F1(,;;) es la funcin hipergeomtrica de Gauss [Abr72,

(15.1.1)]. La Fig. 3.18 muestra la simulacin de (3.74) para varios valores de m y niveles de modulacin K. Observe que los valores de la SNR media de avalancha para K = 8, m = 1,
a = 56, 6 dB, y m = 5,5, a = 45, 4 dB, coinciden con la SNR media de la Fig.

3.17 donde los umbrales uk tienden a en dB (cero en lineal), de acuerdo a los grficos (a) y (b) respectivamente. Cuando K = 6, la SNR de avalancha necesaria para activar la modulacin de mayor orden es menor comparada con la requerida cuando K = 8.
1
K=8

101
K=6

101

BEP umbral, Pth

102

102

103

103

104 m=1 105 m = 3,5 m = 5,5 0 10

104

105
a = 45, 4
a = 46, 5 = 56, 6 a

106

20 40 30 SNR media ( ) en (dB)

50

106 60

FIGURA 3.18: SNR de avalancha para m = 1, 3,5, 5,5, y distintos valores de Pth.

A partir de (3.74), se obtiene mediante mtodos numricos, la SNR media de avalancha en funcin del parmetro de desvanecimiento del canal m. La Fig. 3.19 muestra la SNR media de avalancha en funcin del parmetro de desvanecimiento m del canal y distintos valores de BEP umbral. Se observa que la a tiende a estabilizarse cuando el canal inalmbrico presenta condiciones de desvanecimiento menos severas (m > 1). Por ejemplo para K = 8 y Pth = 103,
a 46 dB, cuando m > 4.

149

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

100 Pth = 104 90 80 Pth = 103 Pth = 102

SNR avalancha

70 60 K=8 50 40 30

K=6

0,5 1

10

FIGURA 3.19: SNR de avalancha en funcin del parmetro de desvanecimiento del canal m.

3.8

Prestaciones con estimacin perfecta de iSNR

En esta seccin se realizan los clculos de las prestaciones del sistema, asumiendo estimacin perfecta de la SNR instantnea en el receptor, es decir. p = p = . Se define el error de estimacin entre la iSNR de la subportadora piloto estimada en el receptor p , y la piloto transmitida p, como = p p . Para estimacin perfecta, el error de estimacin = 0.

3.8.1

Probabilidad de seleccionar el k-simo modo

La seleccin del k-simo modo en modulacin adaptativa M-PSK representada por Mk, depende del desvanecimiento experimentado por el canal, y de la BEP umbral Pth definida para el clculo de los umbrales. Considerando estimacin perfecta de la iSNR, la probabilidad de seleccin del k-simo modo viene dada como
Mk = Prob uk < uk +1 =

uk +1

uk

f ( ) , d

donde f ( ) es la FDP de la iSNR de la subportadora. Desarrollando la ecuacin anterior y teniendo en cuenta (3.27), resulta
1 m Mk = (m )
m

uk +1

uk

m d = 1 m, muk ; muk +1 , m 1 exp (m )

(3.75)

150

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

donde m es el parmetro de desvanecimiento del canal UWB, la SNR media por smbolo, y (a,x1;x2), la funcin Gamma incompleta regularizada definida segn [Wol09b], como
(a, x 1, x 2 ) =
x2

x1

t a 1e tdt .

(3.76)

La Fig. 3.20 muestra la probabilidad de seleccin del k-simo modo para el canal Nakagami-m, con m = 1,0, m = 3,5 y Pth = 103.
1 Probabilidad de seleccin del k-simo modo 0,8 0,6 0,4 0,2 0 Probabilidad de seleccin del k-simo modo
No Tx 2-PSK 4-PSK 8-PSK 16-PSK 32-PSK 64-PSK 128-PSK 256-PSK

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

10 20 30 40 50 SNR media por smbolo , en (dB)

60

10 20 30 40 50 SNR media por smbolo , en (dB)

60

(a)

(b)

FIGURA 3.20: Probabilidad de seleccin del k-simo modo de modulacin con M-PSK en un canal Nakagami-m, y BEP umbral Pth = 103. (a) m = 1. (b) m = 3,5

Cuando la SNR media por subportadora es superior a 8 dB en los dos tipos de canal, hay una probabilidad de aproximadamente el 30 % para m = 1, y superior al 50 % para m = 3,5, de que se active el modo BPSK. Cuando la SNR media por smbolo es mayor a 14 dB en ambos canales, la probabilidad de activacin del modo QPSK es superior al 40 % para m = 1, y aproximadamente el 75 % para m = 3,5. Si la SNR media es superior a 18 dB en los 2 tipos de canal, la probabilidad de activacin de los modos es aproximadamente 42 % para m = 1, y entre 75 % y 80 % para m = 3,5. A partir de 48 dB en los dos canales, la probabilidad de activacin de la modulacin de mayor orden es del 60 % para m = 1, y 80 % para m = 3,5. Se concluye a partir de las graficas, que la probabilidad de seleccionar un modo k del esquema adaptativo M-PSK, es mayor en canales que presenten desvanecimiento menos severos que el canal Rayleigh (m = 1), puesto que en canales con m > 1, la SNR media por smbolo y por subportadora necesaria

151

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

para entrar en las regiones de desvanecimiento Rk, donde se activa cada uno de los k-simos modos disminuye. La Fig. 3.21 muestra la simulacin de la probabilidad de seleccin del k-simo modo para los mismos canales con una BEP umbral Pth = 102.
1 Probabilidad de seleccin del k-simo modo 0,8 0,6 0,4 0,2 0 Probabilidad de seleccin del k-simo modo
No Tx 2-PSK 4-PSK 8-PSK 16-PSK 32-PSK 64-PSK 128-PSK 256-PSK

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0

10 20 30 40 50 SNR media por smbolo , en (dB)

60

10 20 30 40 50 SNR media por smbolo , en (dB)

60

(a)

(b)

FIGURA 3.21: Probabilidad de seleccin del k-simo modo de modulacin con M-PSK en un canal Nakagami-m, y BEP umbral Pth = 102. (a) m = 1. (b) m = 3,5

A partir de esta grafica, se observa que para una BEP umbral mayor, la SNR media por smbolo y por subportadora requerida para activar cada uno de los modos de modulacin es menor, y en consecuencia las probabilidad de activacin de los modos BSPK y QPSK aumenta, especialmente en el canal que presenta desvanecimiento menos severo (m = 3,5). El anterior efecto, al igual que en la Fig. 3.20, aparece como consecuencia de que la SNR media por smbolo necesaria para entrar en las regiones de desvanecimiento Rk = [uk, uk+1) es menor a la que se requiere para una BEP umbral menor (Ej: 103, 104, 105), y esto es debido a que los umbrales uk que delimitan las regiones de desvanecimiento son menores, cuando el Pth aumenta. Es importante comprender que definir una Pth umbral mayor para aumentar la probabilidad de seleccin de un modo k en el esquema adaptativo no es una buena opcin, puesto que ste parmetro se define en funcin de la calidad de servicio requerido por la aplicacin a transmitir y su modificacin para hacerla mayor implica degradar la calidad del enlace debido a que se aumenta la probabilidad de error de bit o de smbolo.

152

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Por tanto, queda la alternativa de mitigar el desvanecimiento experimentado por el canal, empleando tcnicas de diversidad, como: espacio, cdigo, polarizacin, tiempo y frecuencia.

3.8.2

Capacidad media con estimacin perfecta

La capacidad media en bits/smbolo (BPS) por subportadora para el sistema adaptativo, se define como los bits transmitidos en el k-simo modo multiplicado por la probabilidad de seleccionar ese modo especifico en la regin de desvanecimiento Rk delimitada por los umbrales uk. Con estimacin perfecta del canal, la capacidad media con adaptacin discreta de bits, para el canal Nakagami-m, viene dada por
( ; m; u ) = bk
k =0 K 1 uk +1

uk

1 m f ( )d = (m )

m K 1 k =0

b
k

uk +1

uk

m m 1 exp d

mu mu 1 K 1 = bk m, k , k +1 (m ) k =0

. (3.77)

Teniendo en cuenta (3.29), se define una expresin equivalente para la capacidad media en funcin de los bits que se incrementan o disminuyen al pasar del modo k al modo k+1 o viceversa de acuerdo al vector fila ck = bkbk1, definido en la tabla 3.2. La capacidad media equivalente viene dada por

( ; m; u) = ck
k =0

K 1

uk

1 m f ( )d = (m )

uk

m d m 1 exp

mu 1 K 1 = ck m, k (m ) k =0

(3.78)

Es interesante comparar la capacidad media adaptativa calculada con (3.77) o (3.78), y la capacidad lmite normalizada de Shannon. La mxima capacidad de transmisin de informacin sin errores en un canal AWGN, se define como C ( ) = W log2 (1 + ) , (3.79)

donde W es el ancho de banda y la SNR media. La tasa de transmisin de informacin lmite normalizada de Shannon viene dada por R ( ) = log2 (1 + ) , (3.80)

153

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

donde R son los BPS (bits/smbolo) trasmitidos por subportadora. La

Fig.

3.22 muestra la simulacin de (3.77) para el canal Nakagami-m, con m = 1 (Rayleigh) y Pth = 103, empleando los umbrales adaptativos calculados con el mtodo de Lagrange, y su comparacin con la capacidad lmite de Shannon.
8 7 Lmite de Shannon M-PSK
256-PSK 128-PSK 64-PSK 32-PSK 16-PSK 8-PSK

m = 1, Pth = 103

Capacidad media, (BPS)

6 5 4 3 2 1 0 0 10

4-PSK 2-PSK

SNR media por smbolo ( ) en (dB)

20

30

40

50

60

FIGURA 3.22: Capacidad media en BPS en funcin de la SNR media para la modulacin adaptativa M-PSK en un canal Nakagami-m, con m = 1, y Pth = 103.

Cuando la SNR media por smbolo es reducida (ej.: 10 dB para BPSK y 16 dB para QPSK), existe una elevada probabilidad de que el esquema adaptativo active los modos k = 1, y k = 2, que corresponden a la modulacin BPSK y QPSK respectivamente. Lo anterior corrobora el anlisis realizado de acuerdo a la Fig. 3.20, donde encontramos que entre 10 dB y 16 dB, hay una probabilidad del 30% para que se active el modo BPSK, y superior al 40% para que se active el modo QPSK. Se observa igualmente que los modos BSPK y QPSK fijos requieren 21 dB y 24 dB respectivamente para su respectiva activacin. Lo anterior permite concluir que la ganancia por diversidad en frecuencia (por el uso de mltiples portadoras) del esquema adaptativo M-PSK frente a las modulaciones fijas BPSK y QPSK es de aproximadamente 8 dB para QPSK y 11 dB para BPSK. Se concluye que en canales donde el desvanecimiento debido al multitrayecto es severo (m = 1) y la SNR media por smbolo es reducida, la modulacin adaptativa M-PSK ofrece mejores prestaciones especialmente en los modos bajos (BPSK, QPSK) que los respectivos esquemas de modulacin fijos.

154

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

La Fig. 3.23 muestra la capacidad media terica calculada con (3.77) y la simulada, para el canal Nakagami-m, con m = 1 y m = 3,5.
8 Capacidad media, (BPS) Capacidad media, (BPS) 7 6 5 4 3 2 1 0 0
4-PSK 2-PSK

8 Simulada Terica m=1 M-PSK 7 6 5 4 3 2 1 0 0


4-PSK 2-PSK

Simulada Terica m = 3,5 M-PSK

10 20 30 40 50 SNR media por smbolo , en (dB)

60

10 20 30 40 50 SNR media por smbolo , en (dB)

60

(a)

(b)

FIGURA 3.23: Capacidad media en BPS simulada y terica para la modulacin adaptativa MPSK en un canal Nakagami-m, y Pth = 103. (a) m = 1 y (b) m = 3,5.

Investiguemos ahora el efecto que se produce en la capacidad media , debido a la variacin del parmetro del desvanecimiento del canal m. Se observa en la Fig. 3.23 que al incrementar el parmetro de desvanecimiento de 1 a 3,5, la SNR media por smbolo necesaria para activar cada uno de los k modos del esquema adaptativo se hace menor. La razn de que esto suceda se debe a que, con el incremento de m, el desvanecimiento experimentado en las subportadoras es menos severo. En consecuencia, la probabilidad de activar cada uno de los k modos aumenta, como se mostr en la Fig. 3.20, con lo cual, la capacidad media , del sistema tiende a aumentar. En la Fig. 3.24 se muestra la capacidad media para el canal Nakagami-m para varias probabilidades de error de bit umbral Pth. Cuando la Pth = 102, la SNR media por smbolo y por subportadora necesaria para activar cada uno de los k modos de modulacin es menor que la SNR media requerida para Pth = 103 y Pth = 104. Lo anterior corrobora el anlisis que se hizo para explicar la Fig. 3.21, donde se observ que si se aumenta la BEP umbral, la probabilidad de seleccin de cada uno de los k-simos modos en M-PSK tambin aumenta.

155

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Finalmente, la Fig. 3.25 muestra la capacidad media terica evaluada con (3.77) para el canal Nakagami-m, con m = 1,5, m = 3,5, y m .
8 Pth = 104 7 Pth = 103 Pth = 102

m=1

Capacidad media, (BPS)

6 5 4 3 2 1 0 0

10

SNR media por smbolo ( ) en (dB)

20

30

40

50

60

FIGURA 3.24: Capacidad media para el Nakagami-m, con m = 1, y distintos valores de Pth.
8 7

Capacidad media, (BPS)

6 5 4 3 2 1 0 0

m = 1,5 m = 3,5 m

10

SNR media por smbolo ( ) en (dB)

20

30

40

50

60

FIGURA 3.25: Capacidad media en BPS para el canal Nakagami-m con m = 1,5, m = 3,5, m y Pth = 103.

3.8.3

Ganancia por diversidad en frecuencia

A partir de las simulaciones realizadas, se evala la ganancia en dB debido a la diversidad en frecuencia que se obtiene con el sistema adaptativo M-PSK empleando MB-OFDM y se compara con la modulacin fija QPSK. En la Fig. 3.26 (a) se muestra la SNR media por smbolo en funcin del parmetro de desvanecimiento del canal m, para una capacidad media del 90 % de 2 bits/smbolo (1,8 bit/smbolo) y Pth = 103 empleando M-PSK adaptativo y la modulacin fija QPSK. Se observa que en ambos tipos de modulacin la

156

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

SNR media por smbolo decrece al aumentar el parmetro de desvanecimiento del canal. Es decir, para desvanecimientos ms severos (m menores) la SNR promedio requerida para alcanzar la capacidad de 1,8 bit/smbolo aumenta. Cuando m = 1, la SNR media por smbolo requerida para obtener la capacidad media de 1,8 bits/smbolo, es aproximadamente 16,5 dB con M-PSK adaptativo, y 24 dB con QPSK fijo.
SNR media por smbolo , (dB)
24 22 20 18 16 14 12 10 8 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 Parmetro de desvanecimiento del canal, m 5 QPSK fijo M-PSK adaptativo 9,0 7,5

Ganancia en (dB)

6,0 4,5 3,0 1,5 0

1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 Parmetro de desvanecimiento del canal, m

(a)

(b)

FIGURA 3.26.: (a) SNR media por smbolo para M-PSK adaptativo y QPSK fijo, en funcin del parmetro de desvanecimiento m, y capacidad media = 1,8 bits/smbolo, con Pth = 103. (b) Ganancia con M-PSK con respecto a la modulacin fija QPSK.

Finalmente, la Fig. 3.26 (b), muestra la ganancia en dB obtenida como la diferencia entre la SNR media con QPSK y con M-PSK, necesarias para lograr una capacidad media = 1,8 bits/smbolo con una Pth = 103. Para m = 1 la ganancia es de aproximadamente 8 dB, para m = 1,5 es 4,8 dB, y para m = 3,5 es 2,5 dB.

3.8.4

Probabilidad de error de bit media por subportadora

La BEP promedio Pbk para un modo especifico k, por subportadora en un canal Nakagami-m, con modulacin adaptativa y estimacin perfecta del canal, viene dada por (3.33)
Pbk ( ; u) =

uk +1

uk

pmk ( ) f ( )d ,

donde pmk ( ) es la BEP para la modulacin M-PSK en AWGN, definida en (3.41) y f() es la iSNR de la subportadora con desvanecimiento, definida en (3.27). Entonces

157

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

1 m P ( ; m, u ) = (m )
k b

A
l l =1

uk +1

uk

m d , Q ( al ) m 1 exp

(3.81)

donde {Al, al} son las constantes para M-PSK en el canal AWGN definidas en (3.52). Empleando la funcin erfc(z) definida en (3.46), resulta
Pbk ( ; m, u ) = 1 m 2 (m )
m

A
l l =1
1 2

uk +1

uk

m a d , erfc l m 1 exp 2

(3.82)

Utilizando la funcin equivalente para la erfc(z) definida en (3.47), y teniendo en cuenta que z = (al 2) , despus de operar sobre (3.82) se obtiene
1 m (m ) 2
m

Pbk ( ; m, u) =

uk +1 m1 m exp d uk L . (3.83) Ai 2 (1)n a (n+0.5) uk +1 m l =1 (2n + 1) n ! 2l uk (n +m0.5) exp d n =0

Resolviendo las dos integrales de (3.83), resulta


mu muk +1 m, k , L 1 k . Pb ( ; m, u) = Al (n +0.5) (n +0.5) n (m ) l =1 2 m 2 (1) al m + n + 0.5; muk ; muk +1 n =0 (2n + 1) n ! 2

(3.84) Finalmente, la BEP media total Pb evaluada sobre todo el conjunto de modos k del sistema adaptativo para la i-sima subportadora, se obtiene sustituyendo en (3.34) la BEP media Pbk calculada en (3.84) y la capacidad evaluada con (3.78), resultando
(n +0.5) n mu mu al m, k , k +1 2 (1) L n =0 (2n + 1) n ! 2 bk 1 K 1 . (3.85) Pb ( ; m; u) = Al muk m (n +0.5) 2 k =0 l =1 mu mu ck m, m + n + 0.5; k ; k +1

La Fig. 3.27, muestra la simulacin de BEP media adaptativa para m =1, 3,5 y 5,5. Observe que su valor permanece constante para la BEP umbral Pth, hasta la SNR de avalancha, siendo este el objetivo de la restriccin definida en el problema de optimizacin planteado en (3.55). La Fig. 3.28, muestra la BEP para distintos valores de m y BEP umbral de Pth = 102 y Pth = 104.

158

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

1 m=1 101
Umbrales fijos

1 m = 3,5 m = 5,5

101

102 BEP media

102

103
Umbrales adaptativos

103

104

104

105

105

106 0

10

20 40 30 SNR media ( ) en (dB)

50

106 60

FIGURA 3.27: Probabilidad de error de bit media con estimacin perfecta para Pth = 103, con m = 1, 3,5, 5,5.
1 101 BEP media BEP media 102 103 104
m = 3,5 m=1

1 101 102 103 104 105


m = 5,5 m = 3,5 m=1

105 106 0 10 30 20 40 SNR media, en (dB) 50 60

m = 5,5

106 0

10

30 20 40 SNR media, en (dB)

50

60

(a)

(b)

FIGURA 3.28: Probabilidad de error de bit media con estimacin perfecta para m = 1, 3,5 y 5,5. (a) Pth = 104, (b) Pth = 102.

3.8.4.1

Anlisis del error de truncamiento

La BEP media calculada con (3.85) involucra la evaluacin de una suma infinita. Para propsitos de validacin mediante simulacin de (3.85), un nmero finito de trminos debe utilizarse en el sumatorio, lo que genera un error de truncamiento al emplear una versin truncada de la ecuacin. De acuerdo a [Par07] y [Xia04], se define el error de truncamiento o de tolerancia (J) como

(J )

Pb (J ) Pb () ,

(3.86)

donde J es el nmero de trminos requerido para una precisin deseada. Resolviendo (3.86), teniendo en cuenta (3.85) se obtiene

159

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

(n + 0.5) (n +0.5) n m (1) al (2n + 1) n ! 2 L 1 K 1 bk n =J +1 . (3.87) (J ) = mu Al k =0 muk muk +1 k l =1 m, ck ; m + n + 0.5;

utilizando (3.87), se selecciona el valor de J y se evala de forma numrica para un error de truncamiento (J) dado. El nmero de trminos J requerido para la precisin dada, aparece en funcin del parmetro de desvanecimiento del canal m, y de la SNR media . La tabla 3.3 muestra el nmero de trminos J para distintos valores de m y SNR media para una tolerancia (J) = 1108. De acuerdo a los resultados obtenidos en la tabla 3, se decidi emplear en las simulaciones J = 60 trminos para validar la expresin analtica (3.85) que corresponde a la BEP media adaptativa con estimacin perfecta.
TABLA 3.3: Nmero de trminos J requerido para evaluar (3.85)

m=1
(dB)

m = 3,5 0 10 20 30 40 12 42 54 56 56

m = 5,5 0 10 20 30 40 8 40 54 56 56

10 20 30 40

18 45 53 55 55

3.8.5

Probabilidad de bloqueo o de corte

La probabilidad de bloqueo o corte (outage) representada por Pout, se define como la probabilidad de que la iSNR de la subportadora , sea menor que la SNR de corte c, y que origina que el sistema entre en el modo de no transmisin. La Pout se expresa como
Pout Pr { < c } =
c c

f ( ) d = 1

f ( )d ,

(3.88)

La probabilidad de corte Pout, depende de las caractersticas de propagacin del canal inalmbrico de acuerdo al trmino f(). Para un canal UWB donde su funcin de transferencia r = |H(f)| sigue una distribucin Nakagami-m, la iSNR de la subportadora sigue una distribucin Gamma. Entonces, la probabilidad de outage se calcula como

160

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Pout

1 m = (m )

m d m 1 exp
c
m

1 m = 1 (m )

m 1

m d = 1 1 m, m c exp (m )

(3.89)

donde (,) representa la funcin incompleta Gamma [Abr72, (6.5.3)].


1 0,9 0,8

m=1 m = 3,5 m=5

Probabilidad de corte

0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0


2 2,5 5


12,5 15 17,5 20

c
7,5 10

SNR media ( ) en (dB)

FIGURA 3.29: Probabilidad de outage para SNR de corte c = 6,8 dB, y m =1, 3,5, y, 5,5.

La Fig. 3.29 muestra la probabilidad de bloqueo simulada de acuerdo a (3.89), para varios valores de desvanecimiento del canal m. Como es de esperar, la probabilidad de bloqueo para el mismo valor de SNR de corte c = 6,8 dB, es mayor (Pout 64 %) cuando el canal presenta un desvanecimiento ms severo (m = 1), comparado con el canal que ofrece menor desvanecimiento (m = 5), donde la probabilidad de outage es aproximadamente de 55 %. Si se define la disponibilidad como z = 1Pout, entonces para m = 1 y m = 5, z = 36 % y 45 %, respectivamente. Por tanto, queda claro que para obtener una mayor disponibilidad z, se requiere que la probabilidad de outage sea menor, lo que implica que la SNR media por subportadora debe ser mayor, como lo evidencia la Fig. 3.29, donde para una Pout = 20 % y 10 %, con m = 1, se requieren 13,3 dB y 16,5 dB, respectivamente. Se observa igualmente que para m mayores, la SNR media requerida por subportadora para superar la c es menor; 10 dB para Pout = 20 % y 11,6 dB Pout = 10 %, con m = 3,5, lo cual es lgico debido a que el canal presenta menor desvanecimiento.

161

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

A partir de (3.89), se calcula el valor de la SNR media que debe tener la subportadora para que permita una disponibilidad, por ejemplo de z = 99 %, es decir, obtener una probabilidad de outage, Pout = 1 %. El objetivo consiste en calcular la , que se encuentra dentro del argumento de la funcin Gamma incompleta. Para ello, se utiliza la relacin que existe entre la Gamma incompleta (,) y la funcin Gamma incompleta regularizada Q(,) de acuerdo a [Wol09c], como z = Q (a, s ) = (a, s ) (a ) , (3.90)

donde, a = m, s = mc , y z = 1Pout. A partir de (3.90), se calcula el valor de , empleando la inversa de la funcin Gamma incompleta regularizada representada por Q1 y definida en [Wol09d], como

z = Q (a, s ) /; s = Q 1 (a, z ),

(3.91)

Realizando sencillas operaciones algebraicas de acuerdo a (3.91), la SNR media requerida para una Pout, viene dada por
= m c . Q (m,1 Pout )
1

(3.92)

Se puede expresar (3.92) en dB como

(dB) = 10 log (m c ) 10 log Q 1 (m,1 Pout ) .


parmetro de desvanecimiento del canal m y de la SNR de corte c.

(3.93)

Observe que la SNR media , requerida para z = 1Pout, depende, del Para valores de Pout prximos a 0, la funcin Gamma incompleta regularizada Q-1, segn [Wol09e] se puede expresar de forma equivalente empleando una expansin en serie asinttica. Por tanto (3.93) se puede aproximar para valores de Pout reducidos por
(dB)P 0
2 (3m + 5) 3 + 10 log (m c ) 10 log 1 + 2 (m + 1) 2 (m + 1) (m + 2) , [m (8m + 33) + 31] 4 + + 3 3 (m + 1) (m + 2)(m + 3)
1

(3.94)

donde = [ (m + 1) Pout ]m .

162

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

La Fig. 3.30 muestra la simulacin de (3.93) en funcin del parmetro de forma del canal Nakagami-m, para las probabilidades, Pout = 1 %, 10 % y 20 %.
45 Outage: 1 %

SNR media subportadora piloto, p , (dB)

40 35 z = 99 % 30 25 20 15 10 5 0.5 z = 80 % 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Outage: 10 % Outage: 20 %

z = 90 %

4.5

Parmetro de desvanecimiento m, en el canal Nakagami

FIGURA 3.30: SNR media requerida para Pout = 1 %, 10 % y 20 %.

3.9

Prestaciones con estimacin imperfecta de la iSNR

En esta seccin, se realiza la evaluacin analtica de las prestaciones de la modulacin adaptativa M-PSK, asumiendo estimacin imperfecta de la iSNR en la subportadora piloto, es decir p p . El proceso de estimacin de la iSNR de la subportadora piloto en el receptor, se realiza empleando los smbolos pilotos enviados por el transmisor en las subportadoras piloto, las cuales se encuentran definidas en posiciones predeterminadas en la banda de 528 MHz [ECM08] (ver Fig. 3.12). Es importante destacar que la modulacin adaptativa slo se aplica a las subportadoras que llevan informacin, mientras que las subportadoras piloto siempre se transmiten con potencia y modulacin fija (BPSK). En un canal inalmbrico, tanto los smbolos de informacin como los pilotos experimentan variaciones en su amplitud y fase debido al desvanecimiento experimentado por el canal. Puesto que tanto la posicin de las subportadoras pilotos como la modulacin empleada para transmitir los smbolos pilotos son fijas y conocidas, resulta interesante estimar la iSNR en el canal empleando las subportadoras piloto enviadas desde el transmisor. Esta tcnica de estimacin se conoce como PSAM (Pilot Symbol Assisted Modulation).

163

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

3.9.1

Estimacin de la iSNR en el canal UWB

Puesto que la estimacin de la iSNR no es perfecta, es decir p p , el k-simo modo de modulacin M-PSK a emplear en las subportadoras de informacin, depende de la estadstica de distribucin que sigue la iSNR de la subportadora piloto estimada p . El mtodo de estimacin empleado en esta tesis consiste en calcular la estadstica de la distribucin que sigue la iSNR estimada p , condicionada a la distribucin de la subportadora piloto p, cuando esta ltima se encuentra en la regin de desvanecimiento Rk, delimitada por los umbrales [uk, uk+1). En trminos estadsticos, se trata de calcular la funcin distribucin condicionada que sigue la iSNR de p , que se expresa como
F p p = Prob p uk p uk +1 =
p

Prob { p , uk p uk +1 } Prob {uk p uk +1 }

F , ( p , p )
p

, (3.95)

F ( p )
p

donde Fp ,p ( p , p ) , es la funcin distribucin de probabilidad conjunta de p y p. La FDP de p , se define a partir de la FDP condicionada f
p

p ) ,

que se calcula derivando (3.95) como


f ( p

Prob { p , uk p uk +1 } Fp ,p ( p , p ) . (3.96) = = p p F ( p ) Prob {uk p uk +1 } p

El numerador de (3.96) corresponde a la funcin distribucin conjunta


Fp ,p ( p , p ) , que se define como F , ( p , p ) = Prob { p , uk p uk +1 } =
p p

uk +1

uk

( , )d d . (3.97)
p p

El integrando de (3.97) representa la FDP bidimensional de dos variables aleatorias (VA) Gamma, y segn [Rei02] se expresa como
fp , ( p , ) = (1 ) m (1 )
m +i m

i =0

(mp )i

mp (1 ) i! p
i

mp +i

mp p exp (1 ) (m p + i ) p p p
m +i 1

m F m m , m + i; m exp p p (1 ) 1 1 (m + i ) (1 )
m +i 1

, (3.98)

164

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

donde p y, son las iSNR de las subportadoras en las que se cumple que m mp; p y son la relacin seal a ruido media; = m / m p , esta sujeta a
0 1 , donde el coeficiente de correlacin; 1F1(,;) la funcin confluente

hipergeomtrica de Kummer [Abr72, (13.1.2)] y (m )i = (m + i ) (m ) es el smbolo Pochhammer [Abr72, (6.1.22)]. Puesto que el canal UWB en recintos de interior se asume con desvanecimiento plano en frecuencia, la relacin seal a ruido media n y el parmetro de forma mn para todas las subportadoras son aproximadamente iguales [Alo00], es decir, n (n = 1, , N )
y mn (n = 1, , N ) m.

Se considera la potencia de transmisin por smbolo o subportadora constante, y puesto que cada una de las subbandas en OFDM se asume como de banda estrecha con desvanecimiento plano. Entonces, segn (3.22) p = , sustituyendo en (3.98) y simplificando, resulta
f p , ( p , ) = m i i ! (m + i ) (1 ) p i =0
2(m +i )

(1 )

(m )

( p )

m +i 1

m ( p + ) exp p (1 ) . (3.99)

F1 0, m + i; 1 p (1 )

Segn [Wol09c] 1 F1 (0,b; z ) = 1 . Entonces, la FDP de las dos VA Gamma correladas, se puede expresar como
f p , ( p , ) =

(1 )

(m )

i m i ! (m + i ) (1 ) p i =0

2(m +i )

( p )

m +i 1

m ( p + ) . (3.100) exp 1 ) p(

Finalmente, sustituyendo (3.100), en (3.97), resulta Fp ,p ( p , p ) =

(1 )
p

(m )
uk +1

i m i ! (m + i ) (1 ) p i =0

m +i 1

2(m +i )

. (3.101)

uk

( p )

m p + )d pd exp (1 ) ( p

Despus de resolver la integral doble en (3.101), empleando [Gra07] resulta

165

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Fp ,p ( p , p ) =

(1 )

(m )

m p i i ! (m + i ) m + i, 0, (1 ) =0 i p

muk +1 muk m + i, , p (1 ) p (1 )

(3.102)

El denominador de (3.96) define la funcin distribucin de p, evaluada entre los umbrales uk y uk+1, y se define como
F ( p ) = Prob {uk p uk +1 } =
p

uk +1

uk

f ( p ) d p ,
p

(3.103)

donde,

f ( p )
p

es la FDP de la iSNR de la subportadora piloto.

Desarrollando (3.103) y teniendo en cuenta (3.27), resulta 1 m Fp ( p ) = (m ) p


m

uk +1

uk

m d = 1 m, muk ; muk +1 , (3.104) m p 1 exp (m ) p p p

Sustituyendo (3.102) y (3.104) en (3.96), resulta


1 m ( ) p p ) = f ( p p p i ! (m + i ) m + i, 0;
i =0

m p muk +1 m + i, muk ; p (1 ) p (1 ) . 1 ) p( mu mu k +1 m, k ; p p

(3.105) Derivando con respecto p en (3.105), la FDP de la subportadora estimada


p , condicionada a que la subportadora piloto p, se encuentre en la regin de

desvanecimiento Rk [uk, uk+1), representada por f 1


m

p ) , se expresa como
i

m i m f ( p p ) = p p mu mu p i =0 i ! (m + i ) p (1 ) m, k +1 k , p p , m p muk +1 muk m +i 1 ( p ) , exp m + i, (1 ) p (1 ) p (1 ) p


12

(3.106)

donde, = cov ( p , p ) (var ( p ) var ( p )) , es el coeficiente de correlacin

(covarianza normalizada) en potencia de las subportadoras p y p . Cuando 0, se obtiene utilizando (3.106) la FDP marginal de la VA Gamma como

166

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

1 m f p ( p ) = (m ) p

( p )

m 1

m p exp , 0, m 0, 5 . p

(3.107)

Cuando las subportadoras a analizar presentan el mismo parmetro de desvanecimiento, es decir, mn (n = 1, , N ) [Nak60, (139)] como
1 1 2 F1 , ; m, n 1 , 2 2 1 (m ) (m + 1) 2 m + 2 1 2 m + 2
m , el coeficiente de correlacin para

dos VA Gamma (potencia), representado por , se expresa de acuerdo a

(3.108)

donde 2F1(,;;) es la funcin hipergeomtrica de Gauss [Abr72, (15.1.1)], y n representa el coeficiente de correlacin para dos VA Nakagami-m (amplitud). La Fig. 3.31 muestra la simulacin de (3.108) para m1 = m2 = m = 1, 3,5 y 5,5, donde se observa que es igual a n, para 0 1.
1
Coeficiente de correlacin de dos VAs Nakagami (n)

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 m=1 m = 3,5 m = 5,5 0,9 1

Coeficiente de correlacin de dos VAs Gamma ()

FIGURA 3.31: Relacin entre el coeficiente de correlacin para dos variables aleatorias Gamma (potencia) y el coeficiente de correlacin para dos variables aleatorias Nakagami (amplitud)

3.9.1

Probabilidad de error de bit media por subportadora

La BEP media Pb (p ; m; ; u) por subportadora en el canal Nakagami-m con modulacin adaptativa y estimacin imperfecta de la iSNR, se expresa como
P 1 Pb ( p ; m; ; u ) = R = B B

b
k k =0

K 1

pmk ( ) f

p )d p ,

(3.109)

167

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

donde PR al igual que en estimacin perfecta representa el sumatorio de las BEP media Pbk de cada k-simo modo de modulacin, bk son los bits por smbolo (BPS) que se transmiten por subportadora definidos en la tabla 3.2,

pmk ( ) , corresponde a la BEP instantnea con modulacin M-PSK en AWGN


definida en (3.41), f
p

p ) es la FDP de la iSNR de la subportadora piloto

condicionada p , calculada en (3.106) y B es un factor definido como


B ( p ; m; ; u ) = bk
k =0 K 1

p )d p ,

(3.110)

Resolviendo (3.110), resulta


B ( p ; m; ; u ) = (1 )
m

muk +1 i muk . m + i, , mu mu i ! p (1 ) p (1 ) k =0 i =0 m, k , k +1 p p
K 1

bk

(3.111) El sumatorio de cada una de las Pbk por los BPS en cada k-simo modo viene dado por
PR ( p ; m; ; u ) = bk
k =0 K 1

pmk ( ) f

p )d p .

(3.112)

Sustituyendo (3.41) teniendo en cuenta (3.46), y (3.106), en (3.112), resulta


1m PR ( p ; m; ; u ) = 2 p
m

m i mu mu Al i ! (m + i ) (1 ) p k =0 l =1 i =0 m, k +1 k , p p
K 1

bk

m p m +i 1 al muk +1 muk ( p ) m + i, , exp 0 (1 ) erfc 2 d p p (1 ) p (1 ) p

(3.113) donde, {Al, al} son las constantes para M-PSK definidas en (3.52). Empleando la funcin equivalente para la erfc(z) definida en (3.48) y teniendo en cuenta que z = (al 2 ) , despus de operar sobre (3.113), resulta
1 2

168

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

1m PR ( p ; m; ; u ) = 2 p

i m Al mu mu i=0 i ! (m + i ) (1 ) p k =0 l =1 m, k , k +1 p p m + i, muk , muk +1 m +i1 exp m p d ( p ) 0 (1 ) p p p (1 ) p (1 ) m p 1 3 al p m +i 0.5 2al 1 F1 , ; exp d p (p ) p (1 ) 2 2 0 2 (3.114)


K 1

bk

Resolviendo las dos integrales de (3.114), se obtiene13


PR ( p ; m; ; u ) =

(1 )
2

m K 1 k =0

mu mu m, k , k +1 p p

bk

m + i, A i ! (m + i )
l l =1 i =0

muk +1 muk , p (1 ) p (1 )

1 2al p (1 ) 2 m + i + 1 F 1 , m + i + 1 ; 3 ; al p (1 ) 2 1 (m + i ) 2 2 2 2m m 2

(3.115) La BEP media adaptativa por subportadora con estimacin imperfecta de la iSNR, viene dada por
Pb ( p ; m; ; u ) = muk +1 muk , p (1 ) p (1 )

(1 )
2B

m K 1 k =0

mu mu k +1 k m, , p p

bk

m + i, A i ! (m + i )
l l =1 i =0

1 2al p (1 ) 2 m + i + 1 F 1 , m + i + 1 ; 3 ; al p (1 ) (m + i ) 2 1 m 2 2 2 2m 2

(3.116) donde 2F1(,;;) es la funcin hipergeomtrica de Gauss [Abr72, (15.1.1)]. La Fig. 3.32 muestra la simulacin de la BEP media, para distintos valores de m y BEP umbral Pth = 103. Como era de esperar para cuando el coeficiente de correlacin entre las subportadoras aumenta la BEP media tiende a la BEP umbral objetivo.

13

Ver apndice V donde se muestra el desarrollo matemtico de (3.114).

169

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

=0
101

m=1 m = 3,5 m = 5,5

101

102

= 0,5

= 0,85

102

BEP media

103

103

104

= 0,98

104

105

105

106 0

10

20

SNR media ( ) en (dB)

30

40

50

106 60

FIGURA 3.32: Probabilidad de error de bit media para varios valores de m y Pth = 103, con estimacin imperfecta de la SNR instantnea.

El nmero de trminos J necesario para la simulacin de la BEP con estimacin imperfecta con tolerancia (J) = 1108, se encuentra resolviendo
(1 ) 2B (J ) =
m K 1 k =0

mu mu k +1 k m, , p p

bk

A m + i, i ! (m + i )
l l =1 i =J +1

muk +1 muk , (1 ) p (1 ) p

. (3.117)

1 2 2al p (1 ) m + i + 1 F 1 , m + i + 1 ; 3 ; al p (1 ) 2 1 (m + i ) m 2 2 2 2m 2

La tabla 3.4, muestra el nmero de trminos J, para distintos valores de m y SNR media en dB y para una tolerancia (J) = 1108.
TABLA 3.4: Nmero de trminos J, requerido para evaluar (3.116)

m=1

m = 3,5
0 10 20 30 40 0

m = 5,5
10 20 30 40

(dB)
J J J J J

10 20 30 40

0,1 0,25 0,5 0,75 0,95

13 14 16 12 42 54 56 56 9

40 54 56 56

21 17 22 29 23

12 25 19 18 18 14 21 31 24

39 20 29 35 35 25 28 31 26 21 27 18 30 39 32 43 29 37 46 41 43 33 36 39 35 39 24 36 41 39 65 58 56 61 62 51 39 41 43 38 49 31 43 50 45

El nmero de trminos para una precisin especfica aumenta con el incremento del coeficiente de correlacin, , lo que esta de acuerdo con [Tan97 (Tabla 1)]

170

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

3.9.3

Probabilidad de error de bit media en el canal UWB 3a

En esta seccin se presentan los resultados obtenidos para la BEP media adaptativa en el canal UWB 802.15.3a, considerando las nueve subportadoras ubicadas entres dos subportadoras piloto [Bat04], [ECM08] (Ver Fig. 3.4). En el capitulo 2 de esta tesis se encontr una expresin general (2.82) para el coeficiente de correlacin en potencia, i,j, entre la i-sima y j-sima subportadora, y presenta como caracterstica una dependencia con el retardo o dispersin temporal, , del canal UWB. Por tanto, la probabilidad de error de bit media con estimacin imperfecta empleando la subportadora piloto (PSAM) va a depender de la dispersin temporal presente en el canal UWB. La Fig. 3.33 muestra la variacin del coeficiente de correlacin en funcin de la dispersin temporal del canal UWB 802.15.3a.
1 0.9

Coeficiente de correlacin i,j

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30 40 50 60

CM1, = 5,28 ns CM2, = 8,03 ns CM3, = 14,25 ns CM4, = 25,0 ns

ndice de las subportadoras

FIGURA 3.33: Coeficiente de correlacin en potencia de las subportadoras OFDM con respecto a la primera subportadora piloto, para los cuatro tipos de canal UWB 802.15.3a.

Observe que para el primer bloque (rango entre la primera subportadora piloto y la dcima subportadora de datos) de portadoras en MB-OFDM UWB, el coeficiente de correlacin en potencia , oscila desde aproximadamente 0,92 para el canal CM1, desde 0,88 para el CM2, desde 0,6 para el CM3 y desde aproximadamente 0,24 para el canal CM4. La BEP media adaptativa con estimacin imperfecta para un bloque de subportadoras en el canal UWB 802.15.3a, vendr dada por BEP = 1 Nb

P ( ; m; ; u ) ,
b p i i =1

Nb

(3.118)

171

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

donde Nb = 9 es el nmero de subportadoras de datos entre dos subportadoras pilotos, Pb ( p ; m; i ; u ) es la BEP media por subportadora calculada con (3.116), y i el coeficiente de correlacin entre la i-sima subportadora y la piloto para el canal 3a, que se calcula a partir de la ecuacin definida en (2.87). La Fig. 3.34 muestra la simulacin de (3.118) para los cuatro tipos de canal UWB 802.15.3a, con BEP umbral Pth = 103. Cabe destacar que el canal CM1 presenta una menor BEP media comparada con los otros tres canales. La razn se debe a que el canal CM1 tiene una menor dispersin temporal y en consecuencia mayor correlacin entre las subportadoras. En el otro extremo, el canal CM4 debido a su mayor delay spread, presenta una BEP media mayor.
1 m=1 m = 5,5 1

101

101

102

CM4, = 25 ns

CM4, = 14,25 ns

102

BEP media

103

103

CM1, = 5,28 ns
104

CM2, = 8,03 ns
104

105

105

106 0

10

20

SNR media ( ) en (dB)

30

40

50

106 60

FIGURA 3.34.: Probabilidad de error de bit media con estimacin imperfecta para varios tipos de canal UWB 802.15.3a, con m =1 , m = 5,5, y BEP umbral Pth = 103.

3.10

Error en la estimacin de la iSNR

El propsito de esta seccin consiste en describir y evaluar de manera analtica el error de estimacin, , entre la iSNR de la subportadora piloto p , y la
iSNR de la subportadora piloto estimada en el receptor p , asumiendo que la

potencia instantnea en cada de las subportadoras se puede aproximar por una VA cuya estadstica sigue una distribucin Gamma.

172

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

3.10.1

Error de estimacin en unidades lineales

El error de estimacin se define en unidades lineales como la diferencia


= p p . En estimacin perfecta = 0 . El objetivo consiste en calcular la

FDP que sigue la VA que caracteriza el error, evaluar su media, varianza y desviacin tpica. La FDP bidimensional para dos VA Gamma con coeficiente de correlacin de potencia entre subportadoras, , parmetro de forma m, y SNR media
p = iguales, de acuerdo a [Rei02], se expresa como
f p , p ( p , p ) =

(1 )

(m )

i m i ! (m + i ) (1 ) i =0 p

2(m +i )

( p p )

m +i 1

m ( + ) p p . exp p (1 )

(3.119)
Definiendo, p = p + y sustituyendo en (3.119), la FDP para el error en

la estimacin de la iSNR se puede calcular como


f () =

(1 )

(m )

i m i ! (m + i ) (1 ) i =0 p

2(m +i )

( + )
0 p

m +i 1

m (2 + ) p d , exp p p (1 )

(3.120) Resolviendo la integral en (3.120), se obtiene una solucin para la FDP del error de estimacin f(), para m no naturales dada por
f () =

(1 )

(m )

m i i ! (m + i ) (1 ) i =0 p

m +i + 0.5

2 m +i 0.5 m +i () (2)

m csc [ (m + i )] K m + i 0.5, p (1 ) (1 i m )

, (3.121)

donde K(z) es la funcin modificada de Bessel de segundo tipo y orden [Abr72, (9.6.2)]. La Figura 3.35 muestra la simulacin de la FDP analtica definida en (3.121) y la comparacin con la FDP de la diferencia de dos VA Gamma correladas obtenidas mediante simulacin. Las VAs Gamma correladas simuladas se obtienen empleando el algoritmo propuesto en [Zha00] y [Zha04]. A partir de este algoritmo se generan dos VA {1,2} G(m1,1;m2,2;1,2) de 100000 muestras cada una. La matriz del coeficiente de correlacin se obtiene utilizando (3.108).

173

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

1,1 Funcin densidad de probabilidad, f() 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 4 3 2 0 1 1 Error de estimacin, 2 3 4
m = 1,5 m = 3,5 m = 6,5

Simulada Analtica

FIGURA 3.35: Comparacin entre la FDP analtica y la FDP simulada del error de estimacin para m no natural con = 0,4, y SNR media p = 0 dB.

A partir de la ecuacin (3.120) se puede calcular la FDP f() para m naturales, m 1. Empleando el teorema del binomio de Newton, definido como
n

(x + y ) =

k ! (n k )! x
k =0

n!

n k

yk ,

(3.122)

donde n es un nmero entero positivo. Sustituyendo en (3.120) y teniendo en


2 cuenta que x = p , y = , n = m + i 1 , resulta

f () =

(1 )

(m )
2 p

m i i ! (m + i ) (1 ) i =0 p

2(m +i )

m +i 1

k =0

(m + i 1) ! k k ! (m + i 1 k ) ! .

(3.123)

(m +i k 21)

m (2 + ) p d exp p p (1 )

Resolviendo la integral de (3.123) se llega a


f () =

(1 )

(m )

m +i 1 i (m + i 1) ! k 2m 4m +i (m + i ) i ! k ! (m + i 1 k )! (1 ) i =0 k =0 p

k +1

m . exp p (1 )

(3.124) La Figura 3.36, muestra la simulacin de la FDP analtica para m naturales definida en (3.124) y la comparacin con la FDP de la diferencia de dos VA Gamma correladas obtenidas mediante simulacin. Observe cmo para valores de m elevados tanto naturales como no naturales, la desviacin tpica del error de la FDP es menor, indicando que la varianza y por consiguiente la desviacin tpica del error de estimacin de la iSNR decrece

174

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

en canales con desvanecimientos menos severos (m elevados). En canales con desvanecimiento severo (m menores) la desviacin tpica del error aumenta.
1,2 Funcin densidad de probabilidad, f() 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 4 3 2 0 1 1 Error de estimacin, 2 3 4
m=1 m=4 m=8

Simulada Analtica

FIGURA 3.36: Comparacin entre la FDP analtica y la FDP simulada para el error de estimacin para m natural con = 0,4, y SNR media p = 0 dB.

La Figura 3.37 muestra que para un mismo canal (m = 1), la desviacin tpica del error de la FDP disminuye con el aumento del coeficiente de correlacin, , y aumenta con la disminucin del coeficiente de correlacin. Para mostrar analticamente este efecto, debemos calcular la varianza del error y mostrar su dependencia con respecto al coeficiente de correlacin, , y con el parmetro de desvanecimiento del canal m.
1,4 1,3 Funcin densidad de probabilidad, f() 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 5 = 0,5 = 0,1 = 0,9 Simulada Analtica

0 1 2 1 Error de estimacin,

FIGURA 3.37: Comparacin entre la FDP analtica y la FDP simulada del error de estimacin para distintos valores del coeficiente de correlacin, , con m = 1, y SNR media p = 0 dB.

175

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

3.10.2

Desviacin tpica del error de estimacin

Se concluye a partir de la inspeccin visual de las Fig. 3.35, 3.36, y 3.37, que la FDP del error de estimacin, representada por f(), es simtrica; por tanto su media es igual a cero. Es decir, E{} = 0. En consecuencia, la desviacin tpica del error, representada por , se puede expresar como
= E {2 } =

2 f ()d .

(3.125)

Observe que el radicando en (3.121) corresponde al segundo momento o valor cuadrtico medio de la VA, y es igual a la varianza del error. Desarrollando (3.125) la desviacin tpica del error viene dada por
=

(1 )

m +2

(m )

p m

(m + i + 1) i . i! i =0

(3.126)

Las figuras 3.38 y 3.39 muestran la simulacin de (3.126). Se observa que la desviacin tpica del error en la estimacin de la iSNR de la subportadora piloto decrece con el aumento del parmetro de desvanecimiento m, y aumenta con la disminucin del coeficiente de correlacin, . Cuando 0, la desviacin del error p
(m )1

, indicando que para

un mismo valor de SNR media p , la desviacin tpica decrece con el incremento de m. Cuando 1, de acuerdo a (3.126), 0. Se concluye que la desviacin del error, se encuentra entre los siguientes valores limites.
0 p

m=1 m = 3,5 m = 5,5


(m )1

(3.127)

1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6

2 1,5 1,0

Desviacin tpica del error,

Desviacin tpica del error,

= 0,1 = 0,6 = 0,9

0,5 0

0,8

1,0

0,5

Coeficiente de correlacin,

10

Parmetro de desvanecimiento, m

FIGURA 3.38: Desviacin tpica del error de estimacin de la iSNR en funcin del coeficiente de correlacin y del parmetro de desvanecimiento del canal m, con SNR media p = 0 dB.

176

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

2 1.5

0.5 0 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 5 6 7 8 9 10

FIGURA 3.39: Desviacin tpica del error de estimacin en funcin del coeficiente de correlacin y del parmetro de desvanecimiento del canal m, con SNR media p = 0 dB.

3.10.3

Error de estimacin en dB
(dB) = 10 log () = 10 log p = p (dB) p (dB) , p

Se define el error de estimacin en dB como (3.128)

donde p representa la iSNR de la subportadora piloto estimada en el

receptor, y p la iSNR de la subportadora piloto. La FDP bidimensional para dos VA Gamma con coeficiente de correlacin , parmetro de forma m, y potencia media, , iguales, viene dada por (3.100) como
f p , p ( p , p ) =

(1 )

(m )

( ) m ( + ) 2 m +i p m +i 1 i m p i ! (m + i ) (1 ) ( p p ) exp (1 ) . i =0 p p

(3.129)

Realizando el cambio de variable = p / p en (3.129), y teniendo en


cuenta que f p ,p ( p , p )d pd p = f ()d , resulta
f ( ) =

(1 )

(m )

i m i ! (m + i ) (1 ) i =0 p

2(m +i )

m +i1

m ( + 1) p 2 d p(m +i )1 exp p p (1 )

. (3.130) Resolviendo la integral de (3.130), se llega

177

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

f ( ) =

(1 )

m 1

(m )

[2 (m + i )] i m +i 1 i ! (m + i ) ( + 1)2(m +i ), 0 . i =0

(3.131)

Realizando el cambio de variable (dB) = K 1 ln () en (3.131), donde


K = ln (10) /10 y despus de sencillas operaciones algebraicas, se obtiene la

FDP de la VA en (dB), como


K (1 ) f ( ) = (m )
m

i ! (m + i )[exp (K ) + 1]
i =0

[2 (m + i )] exp [K (m + i ) ]
2(m +i )

i .

. (3.132)

La Fig. 3.40 muestra la simulacin de (3.132) para el error de estimacin en dB, con distintos valores del coeficiente de correlacin, , y del parmetro de desvanecimiento del canal m. Observe que al igual que la FDP del error en unidades lineales, la FDP en dB es simtrica, y la varianza de la VA del error disminuye con el incremento de , y de m, y aumenta cuando y m presentan valores reducidos.
Funcin densidad de probabilidad, f()

Funcin densidad de probabilidad, f()

0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0 15


m=1 = 0,1 m = 3,5 = 0,5 m = 5,5 ; = 0,9

0,20
m = 1 ; = 0,9

0,15

0,10
m = 1; = 0,1 m = 1 ; = 0,5

0,05

10

Error de estimacin, en (dB)

10

15

0 15

10

Error de estimacin, en (dB)

10

15

FIGURA 3.40: Funcin densidad de probabilidad del error de estimacin de la iSNR en dB para distintos valores de m y del coeficiente de correlacin, .

3.10.4

Desviacin tpica del error en dB


m

La media de la FDP en dB, se calcula a partir de (3.128) como


K (1 ) E { } = f ( )d = (m )

i ! (m + i ) [exp (K ) + 1]
i i =0

[2 (m + i )]

exp [K (m + i ) ] d . (3.133) 2(m +i )

Utilizando el cambio de variable x = exp(K ) y operando en (3.133), el primer momento o media viene dada por

178

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

E { } =

(1 )

m 1

K (m )

i ! (m + i )
i i =0

[2 (m + i )]

ln (x )

x m +i1 dx = 0 . (3.134) 2(m +i ) (x + 1)

Este resultado esta de acuerdo con la FDP calculada en (3.132) y su simulacin mostrada en la Fig. 3.40, donde se observa que la FDP es simtrica y en por tanto su media debe ser igual a cero, como lo valida (3.134). La varianza 2 de la distribucin equivale a su valor cuadrtico medio, y se calcula a partir de su segundo momento como
K (1 ) = E { } = (m )
2 2 m 1

[2 (m + i )] i 2 exp [K (m + i ) ] i ! (m + i ) [exp (K ) + 1]2(m +i) d . i =0

(3.135)

Empleando, el mismo cambio de variable x = exp(K ) , resulta


2 =

(1 )

[2 (m + i )] i x m +i1 2 dx . [ln (x )] 2(m +i ) K 2 (m ) i =0 i ! (m + i ) (x + 1)

m 1

(3.136)

Resolviendo la integral de (3.136) se llega a


2 (1 ) = K 2 (m )
2 m 1

i i ! (m + i ) ' (m + i ) , i =0

(3.137)

donde '() es la funcin trigamma [Abr72 (6.4.1)]. La desviacin tpica del error de estimacin de la iSNR, , en dB, viene dada por
1 (dB) = K 2 (1 ) (m )
m 1

i i ! (m + i ) ' (m + i ) . i =0

(3.138)

Cuando 0, la desviacin tpica del error en dB, (dB) = K 1 2 ' (m ) . Cuando = 1, se demuestra que (dB) = 0 . Las figuras (3.41) y (3.42) muestran la simulacin de la desviacin tpica en dB. La desviacin tpica del error, (dB), decrece con el incremento del valor del coeficiente de correlacin de potencia entre las subportadoras , y del parmetro de desvanecimiento del canal m, tal como se muestra en la Fig. 3.41 (a) donde se ha representado (dB) en funcin de , para distintos valores de
m = 1, 2,8, 5,7 y 9,5.

El valor mximo de la desviacin del error en la Fig. 3.41 (a), corresponde a = 0, m = 1, y viene dado por (dB) = (10 ln (10))( corresponde a una distribucin de envolventes tipo Rayleigh.
3 = 7, 87 dB , que

179

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

En la Fig. 3.41 (b) se muestra la variacin de (dB) con m, para = 0, 0,3, 0,7 y 0,9. Para = 0 y m = 0,5, la desviacin tpica del error es mxima con un valor de 13,64 dB, reducindose hasta 0,91 dB para = 0,9 y m = 0,5.
8 14
m=1

Desviacin tpica en (dB)

7 6 5 4 3 2 1 0 0
m = 9,5 m = 2,8 m = 5,7

Desviacin tpica en (dB)

12 10 8 6 4 2 0 0,5 2 3 4 5 6 7

=0 = 0,3 = 0,7 = 0,9

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

10

Coeficiente de correlacin,

Parmetro de desvanecimiento, m

(a)

(b)

FIGURA 3.41: Desviacin tpica del error de estimacin de la iSNR en dB, en funcin de: (a) coeficiente de correlacin . (b) parmetro de desvanecimiento del canal m.

15

dB

10

0 1 0.8 0.6

0.4 0.2 0 0 1 2

10

FIGURA 3.42: Desviacin tpica del error de estimacin de la iSNR en dB en funcin del coeficiente de correlacin y del parmetro de desvanecimiento del canal m.

3.10.5

Percentiles del error de estimacin en dB

Para un valor de probabilidad P, el error de estimacin en dB depende del parmetro de desvanecimiento m, y del coeficiente de correlacin en potencia entre las subportadoras, , segn la FDP de la VA, en dB definida en (3.132). Por lo tanto, es interesante calcular la probabilidad P de que el error de estimacin (dB) no supere un valor P, en funcin de y m.

180

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

Debido a que la FDP f ( ) del error es simtrica, se puede calcular P (Fig. 3.43) como

FIGURA 3.43: Probabilidad P de que el error de estimacin, , no supere un valor

P dado.

P = Prob {P P } = 1 Prob { P } + Prob {P } = 1 2 Prob {P } = 1 2 f ( )d


P

. (3.139)

Sustituyendo (3.132) en (3.139), resulta


2K (1 ) P = 1 (m )
m

[2 (m + i )] exp [K (m + i ) ] i ! (m + i ) i [exp (K ) + 1]2(m +i) d . (3.140) i =0 P

Realizando el cambio de variable x = exp(KP), donde K = ln(10)/10, la integral en (3.140) se reduce a


2 (1 ) P = 1 (m )
m

[2 (m + i )] i m +i1 d . i ! (m + i ) 2(m +i ) ( + 1) i =0 x

(3.141)

Resolviendo la integral de (3.141) se llega a


2 (1 ) P =1+ (m )
m

i ! (m + i ) B exp (K
i i =0

[2 (m + i )]

, m + i,1 2 (m + i ) , (3.142) P)

donde B (, , ) = Bz (a, b ) es la funcin beta incompleta [Abr72,(6.61)], con z = 1/exp(KP), a = m+i, y, b = 12(m+i). Segn [Wol09g], la funcin beta incompleta se puede expresar como
Bz (a, b ) = za 2 F1 (a ,1 b; a + 1; z ) , a

(3.143)

donde 2F1(,;;) es la funcin hipergeomtrica de Gauss [Abr72, (15.1.1)]. En consecuencia podemos expresar (3.142) como

181

CAPTULO 3: MODULACIN ADAPTATIVA CON TRANSMISIN MB-OFDM UWB

2 (1 ) 1P = (m )

1 m +i (m + i ) (exp (K P )) . (3.144) 1 2 F1 m + i, 2 (m + i ) ; m + i + 1; exp (K P )


m

[2 (m + i )] i ! (m + i ) i i =0

La solucin de la ecuacin (3.144) para que el error no supere P, con una probabilidad P %, se resuelve empleando mtodos numricos. En nuestro caso hemos utilizado el toolbox FindRoot de Mathematica para distintos valores de
P en funcin del parmetro de desvanecimiento del canal m y del coeficiente de

correlacin en potencia . Las Fig. 3.44 y Fig. 3.45, muestran las probabilidades para P = 1 % y 10 %.
40 20

P=1%
30

=0 = 0,5

P=1%
15 m=1 m = 3,5 10 m = 5,5

P en (dB)

20

10 0 0,5

P en (dB)
5

= 0,95

5 0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Parmetro de desvanecimiento, m

Coeficiente de correlacin,

FIGURA 3.44: Valor no superado en dB con una probabilidad P = 1 %, para el error de estimacin de la iSNR, en funcin de: (a) parmetro de desvanecimiento del canal m. (b) coeficiente de correlacin, .

18 16 14

P = 10 %

=0 = 0,5

10

P = 10 %
8

P en (dB)

P en (dB)

12 10 8 6 4 2 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

= 0,95

m=1 6 4 2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 m = 3,5 m = 5,5

3,5

Parmetro de desvanecimiento, m

Coeficiente de correlacin,

FIGURA 3.45: Valor no superado en dB con una probabilidad P = 10 %, para el error de estimacin de la iSNR, en funcin de: (a) parmetro de desvanecimiento del canal m. (b) coeficiente de correlacin, .

182

CAPTULO 3: RESUMEN DEL CAPTULO

3.11 Resumen del captulo


En este captulo se hace un riguroso anlisis matemtico de las prestaciones que se obtienen cuando se utiliza un esquema de modulacin adaptativo con un grado de libertad sobre un canal UWB. El captulo comienza con una descripcin detallada del transmisor MBOFDM y la definicin del criterio de adaptacin discreta de la tasa de smbolos a transmitir en cada una de las subportadoras. Igualmente se define la estructura por bloques del sistema que permitir evaluar cada uno de los parmetros que determinan las prestaciones del esquema de modulacin adaptativo. El anlisis se inicia con el clculo de los umbrales adaptativos en funcin de los descriptores del canal mvil inalmbrico (la SNR media, la SNR instantnea, y el parmetro de forma del canal) empleando el mtodo de Lagrange. A partir del clculo de los umbrales, se procede al clculo de la capacidad media, la probabilidad de error de bit media del canal y la probabilidad de bloqueo o corte del sistema. En la ltima seccin del captulo se demuestra de forma cuantitativa y se valida mediante simulacin que la modulacin adaptativa mejora de manera sustancial las prestaciones de un sistema de transmisin MB-OFDM UWB, especialmente cuando se compara con la propuesta de modulacin fija definida en el estndar para las redes multimedia de elevada velocidad y definidas como HDR-WPAN. Finalmente, se calcula la desviacin tpica del error de estimacin del canal tanto en unidades lineales como unidades logartmicas, encontrando expresiones cerradas para este parmetro, cada una de las expresiones encontradas se valida mediante simulacin.

183

CAPTULO 3: REFERENCIAS

Referencias
[Abr72] [Alo00] [Bat04] M, Abramowitz, I.A., Stegun. Handbook of Mathematical Functions; with Formulas, Graphs and Mathematical Tables. New York: Dover, 1972. M-S. Alouni, A. J. Goldsmith, Adaptive modulation over Nakagami fading channels, Kluwer Wireless Personal Comm., vol, 13, pp. 119143, May. 2000. A. Batra, J. Balakrishnan, and A. Dabak., Multi-band OFDM physical layer proposal for IEEE 802.15 task group 3a, IEEE P802.15-03/268r3, Project: IEEE P802.15 Working Group for Wireless Personal Area Networks (WPANs), Mar 2004, pp. 35-40. [Chu01] [Cho03] S. T. Chung and A. Goldsmith, Degress of freedom in adaptive modulation: a unified view, IEEE Trans. Commun., vol 49, no. 9, pp. 1561-1571, Sep. 2001. B. Choi, and L. Hanzo, Optimum mode switching - assisted constant-power single and multicarrier adaptive modulation, IEEE Trans. Veh. Technol. vol. 52, no. 3, pag. 536560, May 2003. [ECM08] European Computer Manufacturers Association, High rate ultra wideband PHY and MAC standard, http://www.ecma-international.org/publications/files/ECMA-ST/ECMA368.pdf, 3rd Edition, Dec. 2008. Revisado: 30/01/2009 [Fal04] S. Falahati, A. Svensson, T. Ekman, and M. Sternad, Adaptive modulation for predicted wireless channel, IEEE Trans. Commun., vol. 52, no. 2, pag. 307316, Feb. 2004. [Gol97] A. J. Goldsmith and P. Varaiya, Capacity of fading channels with channel side information, IEEE Trans. Inform. Theory, vol. 43, no. 6, pp.19861992, Nov. 1997. [Gol97a] A. J. Goldsmith and S.G. Chua, Variable-rate, variable-power MQAM for fading channels channel side information, IEEE Trans. Commun. vol. 45, no. 10, pp.1218-1230, Oct. 1997. [Gra07] [Han04] I.S. Gradshteyn y I.M. Ryzhik, Tables of Integrals, Series and Products. Nueva York: Academic, 2007. L. Hanzo, M. Munster, B.J. Choi, and T. Keller, OFDM and MC-CDMA for Broadband [Lu99] Multi-User Communications, WLANs and Broadcasting, Chichester, West Sussex: John Wiley & Sons, 2004 J. Lu, K.B. Letaief, J.C-I. Chuang, M.L. Liou, M-PSK and M-QAM BER computation using signal-space concepts, IEEE Trans. Commun., vol. 47, no. 2, pp. 181184, Feb. 1999.

184

CAPTULO 3: REFERENCIAS

[Nak60]

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[Noc99] [Opp89] [Par07]

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[Pap02] [Pee01] [Pro95] [Rei02]

A. Papoulis and S. Unnikrishna. Probability, Random Variables and Stochastic Processes. 4th ed. New York: McGraw-Hill, 2002. P.Z. Peebles, Jr, Probability, Random Variables and Random Signal Principles. 4th ed. New York: McGraw-Hill, 2001. J. G. Proakis, Digital Communications, McGraw-Hill, New York, 1995. J. Reig, L. Rubio, and N. Cardona, Bivariate Nakagami-m distribution with arbitrary fading parameters, Electron. Lett., vol. 38, no. 25, pp. 17151717, Dec. 5, 2002.

[Schu05] H. Schulze, C. Lders, Theory and applications of OFDM and CDMA. Chichester, West Sussex: John Wiley & Sons, 2005. [Sim05] [Tan97] M.K. Simon, M.S. Alouini, Digital Communications over Fading Channels, 2nd ed. New Jersey: John Wiley & Sons, Ltd., 2005 CC. Tan, and N. C. Beaulieu,Infinite series representation of the bivariate Rayleigh and Nakagami-m distributions, IEEE Trans Commun., vol. 45, no. 10, pp. 1159-1161, Oct. 1997 [Wol09] WolframMathworld. (2009, Feb). [Online], Available: http://functions.wolfram.com/06.27.02.0001.01. [Wol09a] WolframMathworld. (2009, Feb). [Online], Available: http://functions.wolfram.com/06.27.26.0001.01. [Wol09b] WolframMathworld. (2009, Feb). [Online], Available: http://functions.wolfram.com/06.07.02.0001.01. [Wol09c] WolframMathworld. (2009, Feb). [Online]. Available: http://functions.wolfram.com/06.08.02.0001.01 [Wol09d] WolframMathworld. (2009, Feb). [Online]. Available: http://functions.wolfram.com/06.12.02.0001.01

185

CAPTULO 3: REFERENCIAS

[Wol09e] WolframMathworld. (2009, Feb). [Online]. Available: http://functions.wolfram.com/06.12.06.0007.01 [Wol09f] WolframMathworld. (2009, Feb). [Online]. Available: http://functions.wolfram.com/07.20.03.0019.01. [Wol09g] WolframMathworld. (2009, Feb). [Online]. Available: http://functions.wolfram.com/06.19.26.0005.01. [Wyg04] A. M. Wyglinski, F. Labeau, P. Kabal, An efficient bit allocation algorithm for multicarrier modulation, Proc. IEEE Wireless Commun., Networking Conf. vol. 2, pag. 11941199, Sept. 2004. [Xia04] L. Xiao, and X. Dong, Error performance of orthogonal signaling family in Ricean-fading channels, IEEE Trans. Vehicular Technology, vol. 53, no.6, pp. 1942-1947, Nov. 2004. [Zha00] Q. T. Zhang, A decomposition technique for efficient generation of correlated Nakagami fading channels, IEEE J. Select. Areas Commun., vol. 18, no. 11, pp. 23852392, Nov. 2000. [Zha04] K. Zhang, Z. Song, and Y. L. Guan, Simulation of Nakagami fading channels with arbitrary cross-correlation and fading parameters, IEEE Trans. Commun., vol. 3, no. 5, pp. 14631468, Sep. 2004.

186

CAPTULO 4
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
4.1 Conclusiones

En el desarrollo e investigacin de esta tesis doctoral se han encontrado importantes resultados que sirven de base para futuras lneas de investigacin como: estimacin y prediccin de canal en mbitos multiusuario, clculos de balance de enlace y despliegue de modelos de cobertura para canales de banda ancha y ultra ancha, y empleo de tcnicas conjuntas de codificacin y modulacin adaptativa. Las conclusiones ms relevantes en cada uno de los temas analizados que se desprenden de esta investigacin bsica son:
I. Respuesta en frecuencia del canal UWB

La amplitud de la respuesta en frecuencia de las subportadoras en un canal UWB tanto 802.15.3a y 802.15.4a, se puede aproximar por una variable aleatoria Nakagami-m, lo que permite concluir que la potencia por subportadora se puede aproximar por una distribucin Gamma.

Cuando el nmero de contribuciones en el canal UWB es elevado (mayor a 96 en las simulaciones), la amplitud de la subportadora se aproxima a una distribucin Rayleigh y su potencia a una distribucin exponencial. El error en la funcin distribucin para 103 es menor que 2 dB comparada con la distribucin Rayleigh, y el error relativo del parmetro de forma equivalente de la distribucin de la amplitud, meq, es menor del 0,1 % con respecto a m = 1 (distribucin Rayleigh).

CAPTULO 4: CONCLUSIONES Y LNEAS FUTURAS DE INVESTIGACIN

Se ha encontrado una expresin analtica cerrada y validada mediante simulacin para el coeficiente de correlacin i,j, en potencia entre las subportadoras del canal UWB cuya amplitud de la respuesta en frecuencia del canal sigue una distribucin Nakagami-m. Este resultado es de especial importancia en el desarrollo de esta tesis, como quiera que dependiendo del conocimiento de la correlacin entre las subportadoras de datos y la subportadora piloto del sistema MB-OFDM, se define de manera adecuada la estrategia de estimacin del canal UWB, aspecto clave para el clculo de las prestaciones de la modulacin adaptativa multinivel de envolvente constante
M-PSK con transmisin MB-OFDM.

El coeficiente de correlacin de las subportadoras para el canal UWB depende del nmero de contribuciones y de la dispersin o ensanchamiento temporal del canal (delay spread) . Para un valor pequeo de y un nmero elevado de contribuciones discriminadas en el receptor (situacin tpica en canales UWB), la correlacin entre las subportadoras aumenta (ej.: canal UWB tipo CM1), mientras que para un elevado y un menor numero de contribuciones discriminadas el coeficiente de correlacin disminuye (ej.: canal UWB tipo CM4).

Cuando el nmero de contribuciones por tap es elevado, el coeficiente de correlacin en potencia de las subportadoras para el canal UWB se puede aproximar al modelo ampliamente utilizado para cuando se produce dispersin isotrpica de las componentes especulares conocido como el modelo de Clarke o espectro clsico de Jakes para un canal Rayleigh.

II.

Variacin de la potencia del canal UWB a pequea escala

El reducido consumo de potencia es uno de los aspectos claves que debe cumplir MB-OFDM UWB para ser considerada una tecnologa de transmisin adecuada para las aplicaciones inalmbricas en recintos de interior. En esta tesis demostramos que el canal UWB requiere un menor margen de desvanecimiento (fade margin) comparado con el canal de banda estrecha; en consecuencia en el balance de enlace (link budget) las tecnologas

188

CAPTULO 4: CONCLUSIONES Y LNEAS FUTURAS DE INVESTIGACIN

que utilicen canales UWB requieren menor potencia en la transmisin que en los canales que ofrecen un menor ancho de banda.

Se demostr que la potencia del canal UWB en un ancho de banda, f, dado se puede aproximar con bastante fiabilidad por una variable aleatoria Gamma, donde los parmetros de la distribucin, mf y f, se calcularon en funcin de los parmetros temporales del canal UWB definidos en el modelo propuesto por el IEEE 802.15.4a.

Las

expresiones

analticas

encontradas

para

la

profundidad

del

desvanecimiento (fade depth) y el margen de desvanecimiento (fade margin) fueron validadas mediante simulacin para diferentes entornos de interior y exterior del canal UWB. Los resultados muestran que el fade depth es aproximadamente constante (22,0 dB para n = 4) para canales cuyo ancho de banda sea menor a 1 MHz; es decir, el fade depth es independiente del ancho de banda para canales de banda estrecha.

Para canales cuyo ancho de banda es mayor a 2 GHz (canales UWB) el fade
depth tiende a converger asintticamente a un valor fijo (0,8 dB para n = 1).

Un comportamiento similar se observa cuando se realiza el anlisis para el margen de desvanecimiento (fade margin).
III. Respecto a las prestaciones con modulacin adaptativa M-PSK

Se realiz un estudio riguroso de la adaptacin discreta de la tasa de bits por subportadora, asumiendo que la amplitud de la respuesta en frecuencia del canal para cada de las subportadoras sigue una distribucin Nakagami-m.

En esta tesis comprobamos que la modulacin adaptativa M-PSK en conjunto con la transmisin multiportadora MB-OFDM en un canal UWB, donde la amplitud de las subportadoras sigue una distribucin Nakagami-m ofrece mejores prestaciones que la modulacin fija QPSK.

Se calcularon los umbrales adaptativos empleando el mtodo de Lagrange y demostramos mediante simulacin que la probabilidad de error de bit media permanece constante para el rango de SNR medias del canal y por debajo de la SNR de avalancha obtenida en esta tesis.

189

CAPTULO 4: CONCLUSIONES Y LNEAS FUTURAS DE INVESTIGACIN

Demostramos que cuando un sistema inalmbrico debe operar con potencias de transmisin reducidas (como en UWB), la modulacin adaptativa se ajusta de forma dinmica incrementando la capacidad media del sistema en funcin de la SNR media por smbolo, mejorando para valores reducidos de SNR medias con respecto a la modulacin fija QPSK.

Mostramos que la SNR media necesaria para lograr una capacidad media de 1,99 bits/smbolo en un sistema de mltiples portadoras como MB-OFDM, es menor en la modulacin adaptativa M-PSK que la que se requiere en la modulacin fija QPSK, y se obtiene una ganancia por diversidad que aumenta cuando el parmetro de forma de la distribucin Nakagami-m se hace mayor; esto es, cuando el canal UWB presenta mejor comportamiento en cuanto al desvanecimiento a pequea escala.

La probabilidad de error de bit media del canal UWB 802.15.3a es especialmente sensible a la dispersin temporal del canal, siendo mayor para el canal tipo CM4, el cual presenta el mayor ensanchamiento temporal. El canal UWB tipo CM1 es el que ofrece la mejor BEP media debido a su menor delay spread.

4.2
(i)

Lneas futuras de investigacin


La investigacin desarrollada en esta tesis doctoral ha estado focalizada hacia el clculo de las prestaciones de una red inalmbrica de infraestructura o centralizada monousuario en recintos de interior. Una extensin natural de la investigacin consiste en evaluar las prestaciones para los siguientes entornos.

Red inalmbrica de infraestructura multiusuario bien en recintos de interior o exterior.

Red inalmbrica ad-hoc o descentralizada monousuario o multiusuario en recinto de interior.

190

CAPTULO 4: CONCLUSIONES Y LNEAS FUTURAS DE INVESTIGACIN

(ii)

Combinacin de la modulacin adaptativa con tcnicas de codificacin de canal robustas empleando transmisin multiportadora que permitan obtener mayores prestaciones a nivel de transmisin, objetivo muy deseable en aplicaciones isocrnicas (voz, vdeo, multimedia) que son especialmente sensibles a la latencia y jitter elevados, y requieren tasas de error de bit muy reducidas (Ej.: BER = 108).

(iii) Extender la investigacin a recintos de exterior, donde el tiempo de adaptacin del transmisor a la variabilidad temporal del canal es distinto de cero, con la cual las prestaciones de la red inalmbrica se vern reducidas, obligando al empleo de mejores tcnicas de estimacin o algoritmos que contrarresten este efecto. (iv) Considerar los efectos de variabilidad temporal en la estimacin del canal e introducir el error producido en la evaluacin de las prestaciones especialmente en la capacidad media. (v) Incorporacin de tcnicas de buffering (almacenamiento temporal) en el transmisor para mitigar la disminucin de las prestaciones cuando no hay transmisin debido a que la SNR media de las subportadoras es menor que la SNR de bloqueo o outage. El clculo del tamao del buffer en modulacin adaptativa es un gap o lnea interesante a investigar. (vi) Realizar campaas de medidas en redes WPAN monousuario sobre canales UWB que permitan validar las expresiones analticas obtenidas en la tesis doctoral para el clculo de las prestaciones del sistema empleando modulacin adaptativa discreta.

191

ANEXO I

Parmetro de forma de la envolvente en frecuencia del canal UWB


Lc Lr k ,l l =1 k =1 E H ( fi )
2

i meq

donde, E H ( fi )

} , se calcula como
4

Lc Lr k ,l l =1 k =1

(A1-1)

E H ( fi )

} = E {H

4 R

2 ( fi )} + 2E {H R ( fi ) H I2 ( fi )} + E {H I4 ( fi )}

(A1-2)

Resolviendo cada una de las esperanzas estadsticas de (A1-2) se llega a


4 Lc Lr (2 f (T + ) + ) . E {H ( fi )} = E k ,l cos i l k ,l k ,l l =1 k =1 4 R

(A1-3)

4 Lc Lr (2 f (T + ) + ) = E k ,l cos i l k ,l k ,l l =1 k =1

Lc Lr 4 E k ,l cos4 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) + l =1 k =1 2
Lc Lc Lc Lc l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m ) Lr Lr

Lr

Lr

k ,l

3 cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) m,n cos3 (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) +

l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m ) Lc Lr Lc Lr


Lc

2 k ,l

2 cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) m,n cos2 (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) +

2 k ,l cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) n,m cos (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) + 6 l =1 k =1 n =1 m =1 j =1 r =1 T j ,r cos (2 fi ( j + r , j ) + r , j ) n m j r l k Lr

k ,l cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) n,m cos (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) 12 l =1 k =1 n =1 m =1 j =1 r =1 s =1 t =1 T T j ,r cos (2 fi ( j + r , j ) + r , j ) s ,t cos (2 fi ( s + s ,t ) + s ,t ) n m s t j r l k


Lc Lr Lc Lr Lc Lr Lc Lr

(A1-4)

ANEXOS

Asumiendo que las VA son independientes, y empleando la propiedad de linealidad de la esperanza estadstica en (A1-4), resulta para el primer trmino.
Lc Lr Lc Lr 4 4 = E k ,l cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) E k4,l cos4 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) l =1 k =1 l =1 k =1 k l k l

} }

. (A1-5)

= E {k4,l } E cos4 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) l =1 k =1


k l

Lc

Lr

Resolviendo la esperanza de cada uno de los trminos de (A1-5), resulta


Lc Lr m + 1 2 k ,l . E {k4,l } = k ,l m l =1 k =1 l =1 k =1 k ,l Lc Lr k l k l

(A1-6)

E {cos (2 f (T + ) + ) } = E {(cos (2 f (T + ) + ) ) } =
Lc Lr 4 Lc Lr 2 2 i l k ,l k ,l i l k ,l k ,l l =1 k =1 k l Lc l =1 k =1 k l 2 1 cos (4 fi (Tl + k ,l ) + 2k ,l ) = E + 2 2 l =1 k =1 k l 2 Lc Lr 1 cos (4 fi (Tl + k ,l ) + 2k ,l ) cos (4 fi (Tl + k ,l ) + 2k ,l ) + + = E 4 2 4 l =1 k =1 k l Lr

cos (8 fi (Tl + k ,l ) + 4k ,l ) 1 1 (4 f (T + ) + 2 ) + 1 E 1 + = + E cos i l k ,l k ,l 2 4 2 2 l =1 k =1 4 k l


Lc Lr

{ {

} }

cos (8 fi (Tl + k ,l ) + 4k ,l ) 3 1 1 = (4 f (T + ) + 2 ) + 1 E 1 + = + E cos i l k ,l k ,l 8 4 2 2 2 l =1 k =1 4 k l


Lc Lr

. (A1-7) Finalmente, la esperanza para el primer trmino de E H ( fi ) viene dado por

} , definido en (A1-5),
(A1-8)

Lc Lr Lc Lr 4 4 mk ,l + 12 . = 3 E k ,l cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) 8 mk ,l k ,l l =1 k =1 l =1 k =1 k l k l
Resolviendo el segundo trmino de (A1-4), se obtiene

194

ANEXOS

Lc Lc Lr Lr 3 3 2 (2 f (T + ) + ) cos (2 f (T + ) + ) E k ,l cos i l k ,l k ,l m ,n i n m ,n m ,n l =1 n =1 k =1 m=1 (l ,k ) (n ,m ) = 2


Lc Lc l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m ) Lc Lc Lr Lr

E {

Lr

Lr

k ,l

3 cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) m,n cos3 (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) .

E {k ,l } E cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) = 2 =0 l =1 n =1 k =1 m =1 E { 3 } E cos 3 2 f ( Tn + m,n ) + m,n ) m ,n ( i (l ,k ) (n ,m )

{ {

(A1-9) Resolviendo el tercer trmino de (A1-4), resulta


Lc Lc Lr Lr 2 2 E 3 k ,l cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) m,n cos2 (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m ) 2 2 T Lr E {k ,l } E cos (2 fi ( l + k ,l ) + k ,l ) Lc Lc Lr = 3 l =1 n =1 k =1 m =1 E { 2 } E cos2 2 f ( m,n ( i Tn + m,n ) + m,n ) (l ,k ) (n ,m )

{ {

1 1 {2 + 2 cos (4f (T + = 3 1 1 E { + cos (4 f (T + ) + 2 ) } 2 2


Lc Lc Lr Lr 2 2 E {k ,l } E {m,n } E i l l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m ) i n m ,n m ,n

k ,l

) + 2k,l )

3 Lc Lc Lr Lr 3 Lc Lc Lr Lr 2 n k E {k2,l } E {m,n } = 4 n k k ,l m,n 4 l =1 =1 =1 m =1 l =1 =1 =1 m =1


(l ,k ) (n ,m ) (l ,k ) (n ,m )

. (A1-10) Cuando el argumento de la funcin coseno es una VA que se distribuye uniformemente entre 0 y 2, entonces, la media estadstica cuando la potencia del coseno es impar ser igual a cero. Por tanto, la media del cuarto y quinto trmino de (A1-4), valen cero. Teniendo en cuenta los anteriores resultados, la media de (A1-3) es igual a
L L L L 3 Lc Lr mk ,l + 1 2 + 3 c c r r . k ,l E {H ( fi )} = k,l m,n 8 l =1 k =1 mk ,l 4 l =1 n =1 k =1 m =1 4 R k l (l ,k ) (n ,m )

(A1-11)

195

ANEXOS

El clculo de la media para la parte imaginaria E {H I4 ( fi )} , es igual que el


4 realizado para la parte real, es decir E {H I4 ( fi )} = E {H R ( fi )} . Con lo cual, en el

resultado final de E H ( fi )

} , basta multiplicar (A1-11) por 2.

2 La media del trmino 2E {H R ( fi ) H I2 ( fi )} debe resolverse para ndices distintos,

debido a que corresponden a cluster y rayos diferentes en instantes de tiempo tambin distintos. En consecuencia, resulta
2 Lc Lr (2 f (T + ) + ) i l k ,l k ,l k ,l cos l =1 k =1 2 . 2E {H R ( fi ) H I2 ( fi )} = 2E 2 Lc Lr m,n sin (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) n =1 m =1

(A1-12)

Se resuelve cada uno de los trminos de (A1-12), como


Lc Lr 2 2 E k ,l cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) + l =1 k =1 Lc Lc Lr Lr 2 E s,p cos (2 fi (Tp + s,p ) + s,p ) r ,l cos (2 fi (Tl + r ,l ) + r ,l ) l =1 p=1 r =1 s =1 (l ,r ) ( p,s ) . Lc Lr 2 2 E m,n sin (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) + n =1 m =1 Lc Lc Lr Lr (2 f (T + ) + ) sin (2 f (T + ) + ) E v,n sin i n v ,n v ,n u ,t i t u ,t u ,t t =1 n =1 u=1 v =1 (t ,u ) (n,v )

(A1-13) Teniendo en cuenta la independencia de las VA aleatorias y por desarrollos anteriores, la esperanza estadstica de los sumatorios cudruples en (A1-13) son iguales a cero, resultando

Lc Lr 2 2 E k ,l cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) l =1 k =1 . 2 L L c r 2 2 E m ,n sin (2 fi (Tn + m ,n ) + m,n ) n =1 m =1

{ {

(A1-14)

Para la solucin de (A1-14), se consideran dos casos.


Caso 1:

l,k = n,m; entonces a partir de (A1-14) se obtiene

196

ANEXOS

Lc Lr 2 2 2 E k ,l cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) k ,l sin2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) l =1 k =1 Lc Lr = 2 E k4,l cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) sin2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) l =1 k =1

Lc Lr = 2 E {k4,l } E cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) sin2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) l =1 k =1 L L 1 + cos 4 f T + + 2 1 cos 4 f T + + 2 c r k ,l ) k ,l ) k ,l ) k ,l ) ( i ( l ( i ( l 4 = 2 E {k ,l } E l =1 k =1 2 2 L L c r 1 cos2 (4 fi (Tl + k ,l ) + 2k ,l ) 4 = 2 E {k ,l } E l =1 k =1 4 Lc Lr 1 1 1 1 = 2 E {k4,l } E + cos (8 fi (Tl + k ,l ) + 4k ,l ) 2 2 l =1 k =1 4 4

Lc Lr 1 1 1 = 2 E {k4,l } + E cos (8 fi (Tl + k ,l ) + 4k ,l ) l =1 k =1 4 8 8 1 Lc Lr 1 Lc Lr m + 1 2 k ,l = E {k4,l } = k ,l 4 l =1 k =1 4 l =1 k =1 mk ,l

(A1-15)
Caso 2:

l,k n,m, resultando

Lc Lr E k2,l cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) l =1 k =1 2 L L c r 2 2 E m,n sin (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) n =1 m=1 Lc Lr 2 E {k ,l } E cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) l =1 k =1 = 2 L L c r 2 2 E {m,n } sin (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) n =1 m=1 2 Lc Lc Lr Lr E {k2,l } E {m,n } E cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) = 2 l =1 n =1 k =1 m =1 E sin2 2 f T + ( i ( n m,n ) + m,n ) (l ,k ) (n,m ) Lc Lc Lr Lr 1 1 1 Lc Lc Lr Lr 2 2 = 2 E {k ,l } E {m,n } = k ,l m,n l =1 n =1 k =1 m=1 2 2 2 l =1 n =1 k =1 m=1 (l ,k ) (n,m ) (l ,k ) (n ,m )

. (A1-16)

197

ANEXOS

2 El resultado para el segundo trmino de (A1-2) definido por 2E {H R ( fi ) H I2 ( fi )} ,

considerando los dos casos, ser igual a


2 2E {H R ( fi ) H I2 ( fi )} = Lc Lc Lr Lr 1 Lc Lr mk ,l + 1 2 k ,l + 1 k ,l m,n . 4 l =1 k =1 mk ,l 2 l =1 n =1 k =1 m=1 (l ,k ) (n ,m )

(A1-17)

Finalmente el resultado para E H ( fi )

} viene dado por

E H ( fi )

Lc Lr Lc Lc Lr Lr 3 mk ,l + 1 2 3 k ,l + k ,l m,n = 2 4 l =1 n =1 k =1 m =1 8 l =1 k =1 mk ,l k l (l ,k ) (n ,m )
Lr Lr Lc Lc 1 Lc Lr mk ,l + 1 2 k ,l + 1 k ,l m,n + 4 l =1 k =1 mk ,l 2 l =1 n =1 k =1 m =1 (l ,k ) (n ,m ) Lc Lr Lc Lc Lr Lr m + 12 + 2 k ,l = k ,l n k 1 k,l m,n l =1 k =1 mk ,l l =1 =1 =1 m = (l ,k ) (n ,m )

(A1-18)

Sustituyendo (A1-18) en (A1-1), el parmetro de desvanecimiento, meq, resulta


Lc Lr k ,l l =1 k =1 E H (fi )
2 2

i meq

(E { H (f ) }) E { H (f ) } (E { H (f ) })
2 2 i 4 2 i i

Lc Lr k ,l l =1 k =1

i meq =

Lc Lr k ,l l =1 k =1
Lc Lr

Lc Lr Lr Lr Lc Lc Lc Lc Lr Lr mk ,l + 1 2 + 2 2 k ,l k ,l m,n k ,l + k ,l m,n n k m l =1 k =1 l =1 k =1 l =1 =1 l =1 n =1 k =1 m =1 =1 m =1 k ,l (l ,k ) (n ,m ) (l ,k ) (n ,m ) Lc Lr k ,l l =1 k =1
Lc Lr 2

i meq =

2 Lc Lc Lr Lr k ,l + k ,l m,n m l =1 k =1 l =1 n =1 k =1 m =1 k ,l (l ,k ) (n ,m )

. (A1-19)

198

ANEXOS

ANEXO II

Coeficiente de correlacin en potencia entre subportadoras


ij

E {ri2rj2 } i j
2 i2 j mi m j

E {r 2r 2 } 2 i j eq meq , = 2 eq

(A2-1)

donde el trmino E {ri2rj2 } , en el numerador se calcula como


E {ri2rj2 } = E H ( fi ) H ( f j )
2 2

{ = E { H ( f )
R i

} = E { H (f )
R i
2

+ H I ( fi )

H (f ) 2 + H (f ) 2 I j R j

} }
2

2 2 2 2 2 2 2 H R ( f j ) + H R ( fi ) H I ( fj ) + H I ( fi ) H R ( fj ) + H I ( fi ) H I ( f j ) .

= E H R ( fi ) H R ( fj )

} + 2E { H

( fi ) H I ( f j )

} + E { H (f )
I i

H I ( fj )

}
(A2-2)

Se puede resolver el primer trmino de (A2-2) como


2 Lc Lr (2 f (T + ) + ) k ,l cos i l k ,l k ,l l =1 k =1 . =E 2 Lc Lr m ,n cos (2 fj (Tn + m,n ) + m,n ) n =1 m =1

E H R ( fi ) H R ( f j )

(A2-3)

Desarrollando las potencias al cuadrado, se obtiene


Lc Lr 2 2 k ,l cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) + l =1 k =1 L L L L c r c r m,n k ,l cos (2 fi (Tn + m ,n ) + m,n ) cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) l =1 k =1 n =1 m =1 (k l ) n m . E L L c r 2 2 + p,t cos (2 fj (Tt + p,t ) + p,t ) t =1 p =1 Lc Lr Lc Lr p,t s ,r cos (2 fj (Tr + s ,r ) + s ,r ) cos (2 f j (Tt + p,t ) + p,t ) t =1 p =1 r =1 s =1 r s (t p) (A2-4)
( ) ( )

199

ANEXOS

Multiplicando trmino a trmino y aplicando la linealidad de la esperanza estadstica, se obtiene


Lc Lr Lc Lr 2 E p,t k2,l cos2 (2 fj (Tt + p,t ) + p,t ) cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) + l =1 k =1 t =1 p=1 2 Lc Lr Lc Lr Lc Lr p,t s,r k ,l cos (2 f j (Tr + s ,r ) + s ,r ) + E l =1 k =1 t =1 p =1 r =1 s =1 cos 2 f T + + cos2 2 f T + + p,t ) p,t ) k ,l ) k ,l ) ( j ( t ( i ( l r s (t p )
( )

Lc Lr Lc Lr E l =1 k =1 n =1 m =1 (k l ) n m
(

2 p,t m ,n k ,l cos2 (2 f j (Tt + p,t ) + p,t ) + cos (2 f (T + ) + ) t =1 p =1 cos (2 f ( i Tn + m ,n ) + m ,n ) i l k ,l k ,l


Lc Lr

Lc Lr Lc Lr E l =1 k =1 n =1 m =1 (k l ) n m
(

m,n k ,l cos (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) . p s (2 f (T + ) + ) cos (2 f (T + ) + ) t =1 =1 r =1 =1 p ,t s ,r cos j r s ,r s ,r j t p,t p,t r s (t p )
Lc Lr Lc Lr
( )

(A2-5) Resolviendo la esperanza estadstica de cada uno de los trminos de (A2-5).


Primer trmino. Caso 1:

ltkp

Lc Lr Lc Lr 2 2 2 cos2 (2 f (T + ) + ) E p,t k ,l cos (2 f j (Tt + p,t ) + p,t ) i l k ,l k ,l l =1 k =1 t =1 p=1 (l k ) (t p ) 1 + cos 4 f T + + 2 1 + cos 4 f T + + 4 Lc Lr Lc Lr p,t ) p ,t ) k ,l ) k ,l ) ( i ( l ( j ( t 2 2 = E p,t k ,l . l =1 k =1 t =1 p=1 2 2 (l k ) (t p ) 1 Lc Lr Lc Lr 2 2 1 + cos (4 f j (Tt + p,t ) + 2p,t ) + cos (4 fi (Tl + k ,l ) + 4k ,l ) = E p,t k ,l + cos 4 f T + + 2 cos 4 f T + + 4 4 l =1 k =1 t =1 p =1 j ( t p ,t ) p ,t ) k ,l ) k ,l ) ( i ( l ( (l k ) (t p ) = 1 Lc Lr Lc Lr 1 Lc Lr Lc Lr k p E {p2,t }E {k2,l } = 4 k m p,t k ,l 4 l =1 =1 t =1 =1 l =1 =1 n =1 =1
(l k )
(t p )

(l k )

(n m )

(A2-6)

200

ANEXOS

Caso 2:

l=tk=p

Lc Lr 4 E k ,l cos2 (2 fj (Tl + k ,l ) + k ,l ) cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) l =1 k =1

. (A2-7) Lc Lr 4 1 + cos (4 fj (Tl + k ,l ) + 2k ,l ) 1 + cos (4 fi (Tl + k ,l ) + 2k ,l ) E k ,l l =1 k =1 2 2

Resolviendo la media en (A2-7), resulta


1 + cos 4 f T + + 2 + cos 4 f T + + 2 + k ,l ) k ,l ) j ( l k ,l ) k ,l ) ( i ( l ( 1 Lc Lr 4 E k ,l 4 l =1 k =1 cos (4 f j (Tl + k ,l ) + 2k ,l ) cos (4 fi (Tl + k ,l ) + 2k ,l ) . (A2-8) Lc Lr Lc Lr 4 1 Lc Lr m + 1 2 1 1 k ,l = E k ,l = E {k4,l } = k ,l m 4 l =1 k =1 4 l =1 k =1 4 l =1 k =1 k ,l

El resultado final para el primer trmino de (A2-5) viene dado por


Lc Lr Lc Lr 2 2 2 cos2 (2 f (T + ) + ) E m ,n k ,l cos (2 fj (Tn + m,n ) + m,n ) i l k ,l k ,l l =1 k =1 n =1 m =1 (l k ) n m . (A2-9) Lc Lr Lc Lr 1 Lc Lr mk ,l + 1 2 k ,l + p,t k ,l = m 4 l =1 k =1 l =1 k =1 t =1 p =1 k ,l (t p ) (l k )
( )

El clculo de la media para el segundo y tercer trmino es igual a cero.


Cuarto trmino.

En este caso, aparecen cuatro combinaciones de los ndices, por tanto el resultado final de este trmino debe multiplicarse por cuatro. Las combinaciones vienen dadas por
1 l =r k =s t =n p =m 2 l =m t =s l =r 3 l =t 4 l =p l =s

k =n p =r

k =s k =p

k =t k =r

Operando en el cuarto trmino de (A2-5) y teniendo en cuenta la primera combinacin, resulta

201

ANEXOS

2 2 Lc Lr Lc Lr m ,n k ,l cos (2 fi (Tn + m,n ) + m ,n ) cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) E . (A2-10) l =1 k =1 n =1 m =1 cos 2 f T + + m ,n ) cos (2 f j (Tl + k ,l ) + k ,l ) m ,n ) ( j ( n (k l ) n m


( )

Despus de un laborioso desarrollo en (A2-10), utilizando la identidad trigonomtrica cos (x y ) = cos (x ) cos (y ) sin (x ) sin (y ) , y teniendo en cuenta que el resultado se debe multiplicar por 4, se obtiene
2 Lc Lr Lc Lr m ,n k2,l cos (2 fi (Tn + m,n ) + m,n ) cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) E l =1 k =1 n =1 m =1 cos 2 f T + ( j ( n m,n ) + m,n ) cos (2 fj (Tl + k ,l ) + k,l ) (k l ) . n m Lc Lr Lc Lr 1 = m,n k ,l cos (2 f (Tl + k ,l )(i j )) cos (2 f (Tn + m,n )(i j )) 2 l =1 k =1 n =1 m =1
( )

(k l )

(n m )

(A2-11) El resultado final para el trmino definido en (A2-3) es igual a


E H R ( fi ) H R ( f j )
Lc Lr Lc Lr

Lc Lr Lc Lr 1 Lc Lr mk ,l + 1 2 k ,l + 1 m ,n k ,l 4 l =1 k =1 mk ,l 4 l =1 k =1 n =1 m =1

(l k )

(n m )

. (A2-12)

1 m,n k ,l cos (2 f (Tl + k ,l )(i j )) cos (2 f (Tn + m,n )(i j )) 2 l =1 k =1 n =1 m =1


(k l )
(n m )

El resultado del trmino E H I ( fi ) H I ( fj ) resta evaluar E H R ( fi ) H I ( fj )

es igual a (A2-12). Finalmente nos

}.
(A2-13)

E H R (fi ) H I (f j )

2 Lc Lr (2 f (T + ) + ) k ,l cos i l k ,l k ,l l =1 k =1 . =E 2 Lc Lr m ,n sin (2 f j (Tn + m ,n ) + m,n ) n =1 m =1

202

ANEXOS

Lc Lr Lc Lr Lc Lr s ,r cos (2 fi ( r + s ,r ) + s ,r ) T 2 2 + k ,l cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) l =1 k =1 r =1 s =1 cos 2 f T + + l =1 k =1 ( i ( l k,l ) k,l ) k ,l r s . (k l ) E L L (2 f (T + ) + ) Lc Lr Lc Lr m ,n sin j n m ,n m ,n c r 2 sin2 (2 fj (Tn + m,n ) + m,n ) + n =1 m=1 t =1 u =1 m,n n =1 m =1 u,t sin (2 fj (Tt + u ,t ) + u ,t ) n m (t u )
( ) ( )

(A2-14) Realizando las multiplicaciones entre los trminos de (A2-14)


Lc Lr Lc Lr 2 2 E k ,l m ,n cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) sin2 (2 fj (Tn + m ,n ) + m ,n ) + l =1 k =1 n =1 m =1 Lc Lr Lc Lr E l =1 k =1 n =1 m =1 n m
(

2 u ,t m ,n k ,l sin (2 fj (Tt + u,t ) + u,t ) + u cos2 (2 f (T + ) + ) t =1 =1 sin (2 f ( j Tn + m ,n ) + m ,n ) i l k ,l k ,l (t u )


Lc Lr

2 Lc Lr Lc Lr Lc Lr m ,n r ,s k ,l cos (2 fi (Tr + s ,r ) + s,r ) + E l =1 k =1 r =1 s =1 n =1 m=1 sin 2 2 f T + cos (2 f (T + ) + ) ( j ( n m,n ) + m,n ) i l k,l k,l (k l ) r s
( )

Lc Lr Lc Lr Lc Lr E l =1 k =1 r =1 s =1 n =1 m =1 (k l ) r s n m
( ) (

u ,t m ,n sin (2 fj (Tn + m ,n ) + m ,n ) sin (2 fj (Tt + u ,t ) + u,t ) . u (2 f (T + ) + ) cos (2 f (T + ) + ) t =1 =1 cos s ,r k ,l i r s ,r s ,r i l k ,l k ,l (t u )


Lc Lr

(A2-15) Se debe evaluar la esperanza estadstica para cada uno de los trminos de (A2-15). Para el segundo y tercer trmino vale cero.
Primer trmino Caso 1.

lnkm

Lc Lr Lc Lr 2 2 E k ,l m ,n cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) sin2 (2 f j (Tn + m ,n ) + m ,n ) l =1 k =1 n =1 m =1 Lc Lr Lc Lr 2 2 1 = E k ,l m,n 1 + cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) 1 cos (2 f j (Tn + m ,n ) + m,n ) 4 l =1 k =1 n =1 m =1

)(

) .

1 Lc Lr Lc Lr 1 Lc Lr Lc Lr 2 E {k2,l }E {m,n } = k ,l m,n 4 l =1 k =1 n =1 m =1 4 l =1 k =1 n =1 m =1

(A2-16)

203

ANEXOS

Caso 1.

l=nk=m

Lc Lr Lc Lr 2 2 E k ,l m ,n cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) sin2 (2 f j (Tn + m,n ) + m ,n ) l =1 k =1 n =1 m =1 L L 1 + cos 4 f T + + 2 1 cos 4 f T + c r ( k ,l ) k ,l ) j ( n m ,n ) + 2m ,n ) 4 ( i l ( = E k ,l l =1 k =1 2 2 . (A2-17) 1 Lc Lr 4 1 + cos (4 fi (Tl + k ,l ) + 2k ,l ) cos (4 f j (Tl + k ,l ) + 2k ,l ) = E k ,l cos 4 f T + + 2 cos 4 f T + 4 l =1 k =1 k ,l ) k ,l ) j ( n m ,n ) + 2m ,n ) ( i ( l ( = 1 Lc Lr 1 Lc Lr m + 1 2 k ,l E {k4,l } = k ,l 4 l =1 k =1 4 l =1 k =1 mk ,l

El resultado para el primer trmino, ser igual a


Lc Lr Lc Lr 2 2 E k ,l m ,n cos2 (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l ) sin2 (2 fj (Tn + m,n ) + m,n ) l =1 k =1 n =1 m =1 . (A2-18) Lc Lr Lc Lr Lc Lr m + 1 2 1 1 k ,l = k ,l m,n + k ,l m 4 l =1 k =1 n =1 m =1 4 l =1 k =1 k ,l

Cuarto trmino

Al igual que en la evaluacin del cuarto trmino de (A2-5), aparecen cuatro combinaciones de los ndices, por tanto el resultado final de este trmino debe multiplicarse por cuatro. Empleando el mismo procedimiento se obtiene
L L L L 2 2 sin 2 f T + c r c r m ,n k ,l T m ,n ) + m ,n ) sin (2 f j ( t + u ,t ) + u ,t ) ( j ( n .(A2-19) E l =1 k =1 n =1 m =1 cos (2 fi (Tr + s ,r ) + s ,r ) cos (2 fi (Tl + k ,l ) + k ,l )

Operando en (A2-19) empleando las identidades


cos (x y ) = cos (x ) cos (y ) sin (x ) sin (y ) ,

sin (x y ) = sin (x ) cos (y ) cos (x ) sin (y ) ,

se obtiene
1 Lc Lr Lc Lr m,n k ,l 2 l =1 k =1 n =1 m =1
(k l )
(n m )

sin (2 f (T + )(i j )) sin (2 f (T + )(i j )) . (A2-20) l k ,l n m ,n

El resultado final para el trmino E H R ( fi ) H I ( fj )

} viene dado por

204

ANEXOS

E H R ( fi ) H I ( fj )

1 Lc Lr Lc Lr 1 Lc Lr m + 1 2 k ,l + k ,l m ,n + k ,l 1 m 4 l =1 k =1 n =1 m = 4 l =1 k =1 k ,l sin (2 f (T + )(i j )) sin (2 f (T + )(i j )) l k ,l n m ,n

1 Lc Lr Lc Lr m,n k,l 2 l =1 k =1 n =1 m =1
(k l )
(n m )

. (A2-21)

Finalmente, el resultado final de E {ri2rj2 } definido en (A2-2), se expresa como


E {ri2rj2 } = 2E H R ( fi ) H R ( fj )
2

} + 2E { H
n m

( fi ) H I ( f j )

}
)
.

Lc Lr Lc Lr Lc Lr m + 1 2 k ,l + k ,l n ,m = k ,l l =1 k =1 mk ,l l =1 k =1 n =1 m =1 l k

1 + cos 2 f (T + ) (T + ) (i j ) k ,l n m ,n l

(A2-22) Sustituyendo (A2-22) en (A2-1) teniendo en cuenta (A1-19), y dado que


Lc Lc = k ,l , el coeficiente de correlacin en potencia i,j, entre dos l =1 n =1
2 eq 2

subportadoras, asumiendo que el desvanecimiento que experimenta su amplitud sigue una distribucin Nakagami-m, se obtiene como ij
2 2 2 E {ri rj } eq meq 2 eq

2 Lc Lr Lc Lr k ,l + k ,l n ,m cos 2 f m l =1 k =1 n =1 m=1 l =1 k =1 k ,l
Lc Lr

(T + ) (T + ) (i j ) k ,l n m ,n l

)
.

ij =

l k

n m

2 Lr Lr Lc Lc k ,l + k ,l m ,n m l =1 n =1 k =1 m =1 l =1 k =1 k ,l Lc Lr (l ,k ) (n ,m )

(A2-23)

205

ANEXOS

ANEXO III

Clculo de la media de la potencia al cuadrado del canal UWB

La potencia del canal UWB en unidades lineales se define como


2 f = f k ,l + Lc Lr

sin 2 f T + T + . ( n m,n )) + (k ,l m,n ) 2 (( l k ,l ) k ,l m,n 1 Lc Lr Lc Lr 2 l =1 k =1 n =1 m =1 (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) sin 2 f ((T + ) (T + )) + ( ) k ,l n m ,n k ,l m ,n 1 l m n k l

l =1 k =1

(A3-1) Con el fin de facilitar el clculo, utilizamos la siguiente identidad trigonomtrica


2 sin (x ) cos (y ) = sin (x + y ) + sin (x y ) , donde x = (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) ( f2 f1 ) , e,

y = (Tl + k ,l ) (Tn + m ,n ) ( f2 + f1 )(k ,l + m ,n ) . Sustituyendo se llega a

sin (x + y ) = sin 2 f2 (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) + (k ,l m,n ) . (T + ) (T + ) + ( ) sin (x y ) = sin 2 f1 l k ,l n m ,n k ,l m ,n resultando

{ {

} }

(A3-2)

2 sin (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) ( f2 f1 ) cos (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) ( f2 + f1 ) + (k ,l m,n ) = (T + ) (T + ) + ( ) sin 2 f (T + ) (T + ) + ( ) sin 2 f2 l k ,l n m ,n k ,l m ,n 1 l k ,l n m ,n k ,l m ,n

} {

(A3-3) Sustituyendo (A3-3) en (A3-1), se obtiene

k ,l m ,n 1 Lc Lr Lc Lr sin (x ) cos (y ) . (A3-4) = f + l =1 k =1 n =1 m =1 (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) l =1 k =1


Lc Lr 2 k ,l k l m n

Elevando al cuadrado (A3-4) y calculando la esperanza estadstica, resulta


E ( f ) sin (x ) cos (y ) k m (T + ) (T + ) l =1 =1 n =1 =1 l k ,l n m ,n . m n (k l ) 2 Lc Lr Lc Lr k ,l m,n 1 sin (x ) cos (y ) +E l =1 k =1 n =1 m =1 (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) m n k l

2 Lc Lr 2f f 2 = E k ,l + E l =1 k =1

Lc

Lr

Lc

Lr

k3,l m,n

(A3-5)

Posteriormente se evala la media para cada uno de los trminos de (A3-5).

206

ANEXOS

Primer trmino
2 Lc Lr Lc Lr Lc Lr Lc Lr 2 4 2 2 f (f )2 E k ,l = E k ,l + k ,l m,n l =1 k =1 l =1 k =1 l =1 k =1 n =1 m =1 m n k l . (A3-6) Lc Lr Lr Lc Lr Lc 2 4 2 2 = (f ) E {k ,l } + E {k ,l } E {m ,n } l =1 k =1 l =1 k =1 n =1 m =1 m n k l

Segundo trmino
2f E

Lc

Lr

Lc

Lr

l =1 k =1 n =1 m =1 (m n ) (k l )

m ,n (x ) cos (y ) = 0 . sin (Tl + k,l ) (Tn + m,n )


3 k ,l

(A3-7)

Tercer trmino
2 Lc Lr Lc Lr k ,l m,n 1 sin (x ) cos (y ) E l =1 k =1 n =1 m=1 (Tl + k ,l ) (Tn + m ,n ) m n k l 2 1 Lc Lr Lc Lr k2,l m,n 2 2 (x ) cos (y ) = E 2 2 sin l =1 k =1 n =1 m =1 (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) m n k l 2 2 Lc Lr Lc Lr E {k ,l } E {m ,n } 1 2 2 ( ) = 2 2 sin x E {cos (y )} l =1 k =1 n =1 m =1 (T + ) (T + ) k ,l n m ,n m n l k l

1 22


l =1 k =1 n =1 m =1 m n k l

Lc

Lr

Lc

Lr

2 E {k2,l } E {m,n } 2

(Tl + k ,l ) (Tn + m ,n )

sin2 (Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) ( f2 f1 )

(A3-8) Finalmente el resultado de (A3-5) viene dado por


Lc Lr Lc Lr Lc Lr 4 2 2 = (f ) E {k ,l } + E {k ,l } E {m,n } + l =1 k =1 l =1 k =1 n =1 m =1 m n k l
2 Lc Lr

{( ) }
2 f Lc Lr l =1

1 2 2

} E { } 2 T T 2 sin { ( l + k ,l ) ( n + m ,n ) ( f2 f1 )} k =1 n =1 m =1 ( Tl + k ,l ) (Tn + m,n ) m n k l


2 k ,l 2 m ,n

E {

(A3-9)

207

ANEXOS

ANEXO IV

Clculo de los umbrales adaptativos de acuerdo a la ecuacin (3.63)

Para evaluar la ecuacin (3.58), se hace uso de las siguientes derivadas parciales. Sea Pk =

uk +1

uk

pmk ( ) f ( )d . Entonces

Pk 1 = uk uk Pk = uk uk

uk

uk

uk 1

pmk 1 ( ) f ( )d = pmk 1 (uk ) f (uk ) .

(A4-1) (A4-2) (A4-3)

uk +1

pmk ( ) f ( ) = pmk 1 (uk ) f (uk ) . d

Fc (uk ) = uk uk
K 1 k =0 K 1 k =0 K 1 k =0

uk

f ( ) = f (uk ) . d

La capacidad media representada por , se expresa segn (3.28) y (3.29) como


= bk
uk +1 uk

f ( )d = ck

uk

f ( )d = ck F (uk ), entonces empleando (A4-3), la

derivada parcial definida en (3.60) se calcula como = uk uk


d ck f ( ) = ck f (uk ) . uk

(A4-4)

Empleando (A4-1) y (A4-2), la derivada parcial (3.61) se calcula como PR = {bk 1 pmk 1 (uk ) f (uk ) bk pmk (uk ) f (uk )} . uk (A4-5)

Finalmente, el resultado de la derivada definida en (3.58), teniendo en cuenta (A44) y (A4-5) viene dada por ck f (uk ) + bk 1 pmk 1 (uk ) f (uk ) bk pmk (uk ) f (uk ) + Pthck f (uk ) = 0

. (A4-6)

{c

(1 Pth ) + bk 1pm (uk ) bk pm (uk ) } f (uk ) = 0, k = 1,2, , K 1


k 1 k

Una solucin trivial de (A4-5) aparece cuando f(uk) = 0. Ciertamente f(0) = 0 cuando todos los umbrales son iguales a cero es decir {uk =0, k = 1,2,,K1}, dando origen a la SNR de avalancha definida en (3.73). Cuando f(uk) 0, podemos dividir ambos lados de (A4-6) por f(uk) y posteriormente por ck, resultando

208

ANEXOS

(1 Pth ) =

bk 1pmk 1 (uk ) bk pmk (uk ) , k = 1,2, , K 1 . ck

(A4-7)

Para k = 1, y por la tabla 3.2, c1 0, la ecuacin (A4-7), se reduce a

(1 Pth ) =

b0 pm0 (u1 ) b1 pm1 (u1 ) , k = 2, , K 1 . c1

(A4-8)

Sustituyendo (A4-8) en (A4-7) se obtiene


bk 1pmk 1 (uk ) bk pmk (uk ) = c b0 pm0 (u1 ) b1pm1 (u1 ) . ck 1

(A4-9)

Cabe destacar que debido a que 0 (si = 0, en la ecuacin (A4-6) ck = 0, lo cual no es cierto), entonces (A4-9) se simplifica como 1 1 bk 1pmk 1 (uk ) bk pmk (uk ) = c b0 pm0 (u1 ) b1 pm1 (u1 ) , k = 2, , K 1 . ck 1 Finalmente se llega a (A4-10)

yk (uk )

y1 (u1 ), k = 2, 3, , K 1 ,

(A4-11)

donde
yk (uk )

1 bk 1pmk 1 (uk ) bk pmk (uk ) , k = 2, 3, , K 1 ck 1 b0 pm0 (u1 ) b1pm1 (u1 ) c1

(A4-12)

y1 (u1 )

209

ANEXOS

ANEXO V

Clculo de la probabilidad de error de bit resultante por subportadora de acuerdo a la ecuacin (3.115)
1m PR ( p ; m; ; u ) = 2 p
m

i m mu mu Al i ! (m + i ) (1 ) p k =0 i =0 m, k +1 l =1 k , p p
K 1

bk

m p m +i 1 muk +1 muk ( p ) , exp m + i, 0 d p . p (1 ) p (1 ) p (1 ) 2al 0 (p )


m +i 0.5

m p 1 3 al p 1F1 , ; exp d p (1 ) 2 2 p 2 (A5-1)

Se resuelven las dos integrales de (A5-1) como ( )


0 p m +i 1 m +i m p d = p (1 ) (m + i ) p exp . (1 ) p m m +i 0.5

(A5-2)

( p )

m p 1 3 al p 1F1 , ; exp d p . p (1 ) 2 2 2

(A5-3)

Segn [Gra07, (7.621-4)], la solucin de la integral (A5-3) se expresa como


0

e st (t )b1 1 F1 (a; c; kt )dt = (b )s b 2 F1 (a, b; c; ks 1 ) ,

(A5-4)

donde t = p ; b 1 = m + i 0.5; a =0.5; c = 1.5; k = al 2; s = m p (1 ) . En


consecuencia la solucin de (A5-3) viene dada por 0 ( p )
m +i 0.5

m p 1 3 al p exp 1 F1 , ; d p p (1 ) 2 2 2
m +i +0.5

1 (1 ) = m + i + p 2 m algebraicas resulta

1 1 3 a (1 ) F1 , m + i + ; ; l p 2 2 2 2 2m

(A5-5)

Sustituyendo (A5-2) y (A5-5) en (A5-1), y despus de sencillas operaciones

210

ANEXOS

PR ( p ; m; ; u ) =

(1 )
2

m K 1 k =0

mu mu m, k , k +1 p p

bk

A m + i, i ! (m + i )
l l =1 i =0

muk +1 muk , p (1 ) p (1 )

1 2al p (1 ) 2 m + i + 1 F 1 , m + i + 1 ; 3 ; al p (1 ) 2 1 (m + i ) m 2 2 2 2m 2

(A5-6)

211

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