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    Unidad 14 Unidad 14 - Par y potencia 14.1 Engranajes 14.1.1 Par en transmisiones por engranajes En la figura 14.1 se representa un engranaje que constituye una de las formas mas simples de re- ductor. El pifion estd acoplado al eje de salida de un motor. El par T, del motor que actia en el eje del plfién se convierte en T, en el eje de la corona; este par T, es mayor que T,. El sistema representado en la figura 14.1 acta como un reductor de velocidad, ero como un muitiplicador de par. El par se multi. plica aproximadamente en la misma proporcién en ue se reduce la velocidad. El origen de la multipl- cacién del par se basa en que la fuerza F ejercida por el pifién en el didmetro primitivo es igual a la que recibe la corona, Figura 14.1 Transmisién del por en un engrangie. El par motor T, es igual al producto de la fuerza F que el pifion ejerce sobre la corona multiplicado por el radio primitivo del pinén. (14.3) Elppar sobre el eje de la corona T, es igual al producto de la fuerza F que recibe, multiplicado por el radio Primitivo de la corona. (14.2) Normaimente se dispone del valor del par del motor T,, En este caso, el par maximo que se obtiene en la salida del reductor se logra multiplicando el par del motor por la relacién de transmisin, (24.3) 242 En realidad, teniendo en cuenta el rendimiento de la transmisién del movimiento en los engranajes, el ara la salida es igual al par a la entrada multiplica- do por la relacién de transmisién y el rendimiento, Tent, (24.4) 14.1.2 Transmisién de potencia en reductores de engranajes La potencia en el pitén motriz es igual al par en el eje motriz, par del motor, multiplicado por su velo- Cidad de giro Rat 0 (145) La potencia en la rueda conducida, de manera simi lar, es igual al par que desarrolla en su eje multiplica- do por su velocidad angular P-T-0, (146) La potencia en el eje conducido (en la corona) de- beria ser igual a la potencia en el eje motriz, pero no lo es ya que se produce una pérdida de poten- cia debida al desiizamiento que existe entre dientes de los engranajes. La pérdida de potencia se evalia ‘mediante el concepto del rendimiento de la transmi- sién (n). De esta forma la potencia en el eje conduci- does igual ala potencia en el eje motte multiplicada por el rendimiento. amr, (14.7) El rendimiento mecénico de un reductor se define como la relacién entre la potencia en el eje de salida (®,) y la potencia en el eje de entrada (P,). Su valor 5 siempre menor que 1. 114] 14.2 Transmisiones flexibles 14.2.1 Transmisin de par en correas y poleas En un sistema de transmisién mediante correas y poleas, el par se multiplica aproximadamente en la misma proporcién en que la velocidad se reduce. Esto es asi porque la tensién F, en la correa tiene ‘el mismo valor en todos sus puntos, al menos del ramal superior que permanece tensado. El ramal in- ferior debe tener una tensién muy inferior cuando el ‘motor estd en funcionamiento. Conceptualmente, el par es el producto de una fuerza por una distancia. Asi en la figura 14.2, el par motor T, sera igual al producto de la tensién F, en la correa por el radio primitivo de la polea motriz (poles pequefia); y en la polea conducida (polea grande) e! par sobre su ee T, es igual al producto de la tensién Fen la correa por el radio primitive de esta polea conducida. Ny Figura 14.2 Multipicaci6n del par en unc ‘ransmisién con reduccién de velocidad, Teh (24.9) eis [14.10] No obstante, si se quiere calcular el par aproximado en la polea conducida T,, lo rds fil es multiplicar el par de la polea motrieT, por la relacién de trasmi- sin tal como indica la férmula [14.3] La fuerza tangencial 0 tensién de la correa F,(N), se puede calcular en funcién del par del motor 7, (Nm) y del didmetro primitivo de la polea motriz 0,, (m) mediante la férmula (14.11) 4.3) La tensién obtenida mediante la férmula [14.11] serd normalmente inferior a la tensién real de trabe- J0, puesto que no se ha tenido en cuenta la tensién cial existente en la correa debida a la fuerza de pretensade,F,, Unidad 14 - Par y potencia 14.2.2 Par y potencia en transmisiones flexibles Las expresiones de la [14.5] ala [14.8] también son aplicables a las transmisiones flexibles. 14.3 Husillos trapeciales 14.3.1 Funci6n de los husillos trapeciales Los husillos trapeciales se utilizan para transfor- mar un movimiento de giro en lineal y transmi tir fuerzas de empuje en diversos mecanismos, tales como prensas, gatos, mordazas y mesas guiadas. 14.3.2 Mecanica de los husillos trapeciales En este apartado se exponen las férmulas que permiten obtener el valor del par 2 efectuar sobre el husillo para desarrollar una determina- da fuerza axial, Esta fuerza se puede necesitar para elevar un peso o para vencer una resisten- cia al avance. El elemento sobre el que se trans- mite esta fuerza es una tuerca trapecial que va fijada @ una mesa guiada. La tuerca produce el desplazamiento axial de la mesa debido a la fi- jacién que impide su giro, En la figura 14.3 se re- presenta un husillo trapecial y la tuerca. El sistema debe desarrollar o resistir una fuerza F, para lo cual se precisa aplicar un par T sobre el eje del husillo, El valor del par T para elevar una carga se obtiene mediante la férmula [14.12], que utiliza la nomen- clatura descrita en la tabla de la figura 14.4 [14.12] El par T necesario para descender una carga se cal- ccularia con la expresién [14.13]. ped, Fed, | cosa. 3 [14.13] ad, + coset} Recuerda .. Alaplicar férmulas, los datos deben expresarse en unidades del Sisterna Intemacional para obtener los resultados en este sistema. 243 Unidad 14 - Pary potencia Figura 14.3 Husilo tropecial utzado en un mecanismo de elevacién. Representacién conceptual. bajara sola, sin necesidad de realizar un par exterior. En estos casos, al aplicar la expresion [14.13] se ob- tendtia un valor del par negativo o nulo, Cuando, al aplicar la férmula [14.13] se obtiene un valor positivo del par, se dice que el husillo es irre- versible. La condicién que se tiene que cumplir para que un husillo trapecial sea irreversible se indica en la expresién [14.14] Rwen we (24.24) cose La irreversibilidad se puede valorar también a partir de la expresién [14.15]: el coeficiente de rozamiento debe ser mayor que el producto de la tangente del ‘Angulo de la helice del husillo (1p) por el caseno del semiangulo («) del perfil trapecial. we tany-cose, 114.15] El Angulo de la hélice de un husillo es la inclinacién de una rampa que tiene por base el desarrollo de la ircunferencia de! diémetro medio, y por altura, el vance del husillo que, si es de una entrada, es igual al peso. Este concepto se expresa geométricamente ena figura 14.5. [14.16] 4 Denominacién Marca Unidades eae Paren eleje del ie r 7 usillo ui eo Fuerza de f i: empuje Digmetro medio Hat | eet husito In L. eq J ‘Avance del hus fo por vuelta fi ta Figura 14.5 Angulo de la héice enun husile tropecial Coeficiente de rozemiento EI valor del angulo de la hélice se determina por centre et husilloy : medio de la raz6n trigonométrica indicada en la ex Ietuerca presién [14.16] Semingulo del « dos - perfil trapecial ® emg-—2- ad, Figura 14.4 Nomenciatura y unidases hobituales e los parémetros que intervienen en el cdiculo del par en husilos ropaciales, 14.3.3 Inreversibilidad en los husillos trapeciales La expresién anterior [14.13] calcula el valor del par que se necesita ejercer en el eje del husillo para vencer parte de la friccién producida al bajar la carga. En ciertos casos, si e| avance es grande y el rozamiento es reducido, podria ocurrir que la carga 244 14.3.4 Rendimiento mecénico en husillos trapeciales Para evaluar los husillos trapeciales se suele uti lizar el rendimiento que se obtiene mediante la ‘férmula [14.17], Fea Dat (24.27) Ejemplo £1 husilo mostrado en la figura 14.6 se accio- na por medio de un par aplicado al extremo inferior. La tuerca esta cargada y su movimien- to esté restringido mediante gulas. Suponer {que el rozamiento en el cojinete de bolas es sespreciable. Eltornillotiene un diémetro exterior de 48 mm yuna rosca de 3 entradas y 8 mm de paso. EI coeficiente de rozamiento de la rosca es 0,15. ‘* Calcular el avance por vuelta y el diéme- tro medio del husillo. ‘* Determinar la carga que se puade elevar si se realiza sobre el husillo un par de 45.Nm. * Deducir si el husillo es irreversible. El avance por vuelta es igual al ntimero de en- tradas (3) por el paso (8 mm). a=p) 3=24mm/weta [2.3] El diémetro medio de un husillo trapecial es igual al didmetro exterior menos la mitad del paso. {14.18} la carga que se puede elevar se determina despejando F de la expresién (14.12): [14.19] [14.19] = 6051 N Deducir si el husillo es irreversible. Para que sea irreversible se tiene que cumplir la condi- ign [14.14]: wurde 2015-44 050 cosi5 [14.14] =21,47 mms24 Unidad 14- Par y potencia Al no cumplirse la condicion de irreversibilidad se deduce que el husillo es reversible, la carga des- ciende sin que se necesite aplicar un par al eje del husilo. Figura 14.6 Representacion conceptual de! eccionamiento de un elevador mediante un husilo trapecial y una tuerca guiade. 14.4 Husillos de bolas 14.4.1 Funcién de los husillos de bolas Los sistemas de accionamiento formadas por un hu- sillo y una tuerca de recirculacion de bolas se suelen utilizar para convertir un par motor en una fuerza axial de trabajo. Al mismo tiempo, se transforma el movimiento de giro del husillo en otro movimien- to lineal de la tuerca y de la mesa guiada en la que se fija En la figura 14.7 se muestra una representacién simplificada de esta funcién habitual de los husillos de bolas. Sobre la tuerca de un sistema de acciona- miento por husillo de bolas acta una fuerza F que se debe superar para producir el avance de la tuerca. 245 Unidad 14 - ary potencia = . Figura 14.7 Representacion conceptual de lo funcién habitual de los husilos de bolas junto con un tuerca de recirculacién de bolas. En el caso particular de elevacién de cargas, repre- sentado en la figura 14.8, el valor de F se puede cal- cular con la férmula [14.20]. Fk +m-g-(sena+u-cosa) (24.20) La fuerza axial (F) que debe realizar una tuerca de- ende de la disposicién del sistema husillo-tuerca, En el caso de que estén dispuestos horizontalmen- te, la fuerza de empuje es igual al peso 2 desplazar (omg) multialicado por el coeficiente de rozamiento (u) que se produzce en el sistema de guiado, mas la fuerza de empuje (F), propia de la aplicacién (ia fuerza de mecanizado, por ejemplo). En determina- das aplicaciones se necesita acelerar la masa en un tiempo minimo para alcanzar la velocidad constan- te de desplazamiento. En estos casos se debe con- iderar el término de fuerza de aceleraclén (m-a), ademas de la fuerza de origen gravitatorio. Figura 14.8 Representacién conceptual de un ‘accionamiente por husilo de bolas y algunos arametros que intervienen en los céicules. 246 14.4.2 Calculo del par en el eje del husillo En cualquier caso, el par a realizar en el eje del hu- sillo se puede determinar con la formula [14.21], utizando los términos descritos en la tabla de la figura 14.9, FD tp tee (4.21) Eltérmino n ese renéimiento mecénico o eicencia de la transmision. Est factor se puede consular en los catalogos de los fabricantes. También se puede calcular mediante la formula [14.22], en la que es el nguo dela hélicey yes el angulo de ozamient, que es igual 20,23" tamp tant +9) [14.22] Elvvalor obtenido en la férmula [14,21] es el par que se necesita en el eje del husillo. Si el accionamiento €s directo, este par lo debe proporcionar el motor. Existen otras formas de accionamiento indirecto que consisten en utilizar un reductor intermedio 0 una transmision por correas dentadas. En estos casos, el valor del par a proporcionar por el motor se divide ‘aproximadamente entre la relacién de reduccién. En concreto, en el caso de utilizar un reductor, el par en el eje del motor se obtiene mediante la férmula (14.23). Fp Me fp) 1 y-(Fe Hohe) 1 (ae; za |r (1423) Recuerda Las formulas de céiculo de los pares para los distintos accionamientos Presentadas en esta unidad son para mantener una velocidad constante. En funcién de la aplicacién, puede ser necesario un par adicional para conseguir las aceleraciones que se precisen, ‘+ El par Tpara efectuar en el eje del husillo para realizar el avance de la mesa a velo- cidad constante. Pardmetro | Denominacién Unidades Par en el ele del motor y, en transmisiones Nm Indirectas Par en el eje del husillo 1, Nm para desplazar a carga. Fuerza axlal total F enla dreccién del N desplazamiento Z Fuerza debida a la pre : carga en la tuerce Coeficiente de ro- He | zamiento bolas-husillo Rendimiante mectnico " de! husillo de bolas i Relacién de reduccién aso del husilo de p tts mmr P Fuerza externa sobrela | ‘mesa mévil Masa de las partes my méviles bs Aceleracion a co- a rmunicar alas masas m/s movies. Coeficiente de ro- “ zamiento en las gulas ‘Angulo de inclinacién * de la mesa guiada. = Figura 14.9 Porémetros que intervienen en el céiculo del par en el sje de un husilo de bolas con tuerca Ejemplo En el accionamiento de la mesa guiada de la figura 14.10 se utiliza un husillo de bolas de 32 x 10. Se debe desplazar a velocidad constan- te una masa de 500 kg soportando una fuerza axial de 4500 N. El coeficiente de rozamiento por la rodadura de las bolas es 0,003 (y,) y el de la mesa guiada 0,1 (u). Se considera que la precarga es Ia tercera parte de la carga axial Determina * Elrendimiento mecénico n del husillo. * Lafuerza axial total a vencer. Figura 14.10 representacion esquemética

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