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C
PROBLEMA RESUELTO 4.7
W Una escalera de 20 kg que se usa para alcanzar los estantes superiores en un
almacén está apoyada en dos ruedas con pestañas A y B montadas sobre un
3m riel y en una rueda sin pestañas C que descansa sobre un riel fijo a la pared.
Un hombre de 80 kg se para sobre la escalera y se inclina hacia la derecha.
La línea de acción del peso combinado W del hombre y la escalera interseca
al piso en el punto D. Determínense las reacciones en A, B y C.
A D
0.6 m
0.6 m
B
0.9 m 0.3 m

SOLUCIÓN
Ck Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre
y de la escalera. Las fuerzas involucradas son el peso combinado del hombre
y la escalera.
–(981 N) j
W  mg j  (80 kg  20 kg)(9.81 m/s2)j  (981 N)j
y cinco componentes de reacción desconocidos, dos en cada rueda con pes-
3m
tañas y uno en la rueda sin pestañas. Por tanto, la escalera sólo tiene res-
tricción parcial; ésta se puede desplazar libremente a lo largo de los rieles.
Sin embargo, la escalera está en equilibrio bajo la condición de carga dada
A 0.6 m puesto que se satisface la ecuación Fx  0.
Azk 0.6 m
Ecuaciones de equilibrio. Se expresa que las fuerzas que actúan so-
Ay j Bz k x
z By j bre la escalera forman un sistema equivalente a cero:

0.9 m 0.3 m F  0: Ay j  Azk  By j  Bzk  (981 N)j  Ck  0

(Ay  By  981 N)j  (Az  Bz  C)k  0 (1)
MA  (r  F)  0: 1.2i  (By j  Bzk)  (0.9i  0.6k)  (981j)
 (0.6i  3j  1.2k)  Ck  0
Calculando los productos vectoriales se tiene†
1.2Byk  1.2Bz j  882.9k  588.6i  0.6Cj  3Ci  0
(3C  588.6)i  (1.2Bz  0.6C)j  (1.2By  882.9)k  0 (2)
Si se igualan a cero los coeficientes de i, j y k en la ecuación (2), se ob-
tienen las tres ecuaciones escalares siguientes, las cuales expresan que la suma
de los momentos con respecto a cada uno de los ejes coordenados debe ser
igual a cero.
3C  588.6  0 C  196.2 N
1.2Bz  0.6C  0 Bz  98.1 N
1.2By  882.9  0 By  736 N
Por tanto, las reacciones en B y C son
B (736 N)j  (98.1 N)k C  (196.2 N)k
Al igualar a cero los coefıcientes de j y k en la ecuación (1), se obtienen dos
ecuaciones escalares que expresan que la suma de las componentes en las
direcciones de y y z son iguales a cero. Si se sustituyen por By, Bz y C los va-
lores obtenidos anteriormente, se escribe
Ay  By  981  0 Ay  736  981  0 Ay  245 N
Az  Bz  C  0 Az  98.1  196.2  0 Az  98.1 N
Se concluye que la reacción en A es A  (245 N)j  (98.1 N)k
†
En este problema resuelto y en los problemas resueltos 4.8 y 4.9, los momentos tam-
bién pueden expresarse en forma de determinantes (véase el problema resuelto 3.10).

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y
D PROBLEMA RESUELTO 4.8
2 ft 8 ft
4 ft Un anuncio de densidad uniforme de 5  8 ft pesa 270 lb y está apoyado por
C una rótula en A y por dos cables. Determine la tensión en cada cable y la
reacción en A.
A
3 ft
E
B
z 6 ft
x
2 ft
5 ft

SOLUCIÓN
y Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre
D del anuncio. Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre son el peso W
2 ft 8 ft
4 ft  (270 lb)j y las reacciones en A, B y E. La reacción en A es una fuerza
cuya dirección es desconocida y se representa con tres componentes des-
C Ayj conocidas. Como las direcciones de las fuerzas ejercidas por los cables son
A xi
A
conocidas, cada una de dichas fuerzas sólo involucra una incógnita: las mag-
3 ft TEC TBD nitudes TBD y TEC. Como sólo hay cinco incógnitas, el anuncio tiene restric-
E
A zk B ción parcial. Éste puede rotar libremente alrededor del eje x; sin embargo,
6 ft el anuncio está en equilibrio bajo la condición de carga dada puesto que se
z
2 ft
x satisface la ecuación Mx  0.
Las componentes de las fuerzas TBD y TEC pueden expresarse en tér-
minos de las magnitudes desconocidas TBD y TEC al escribir
W = – (270 lb) j ៮៬
BD  (8 ft)i  (4 ft)j  (8 ft)k BD  12 ft
4 ft ៮៬
EC  (6 ft)i  (3 ft)j  (2 ft)k EC  7 ft
4 ft
៮
BD៬
  2 1 2
TBD  TBD   TBD(3 i  3 j  3k)
BD
EC៬
៮
  6 3 2
TEC  TEC   TEC(7 i  7 j  7 k)
EC
Ecuaciones de equilibrio. Se expresa que las fuerzas que actúan so-
bre el anuncio forman un sistema equivalente a cero:
F  0: Axi  Ay j  Azk  TBD  TEC  (270 lb)j  0
2 6 1 3
(Ax  3TBD  7TEC)i  (Ay  3TBD  7TEC  270 lb)j
2 2
 (Az  3TBD  7 TEC)k  0 (1)
MA  (r  F)  0:
2 1 2 6 3 2
(8 ft)i  TBD(3 i  3 j  3 k)  (6 ft)i  TEC(7 i  7 j  7 k)
 (4 ft)i  (270 lb)j  0
(2.667TBD  2.571TEC  1 080 lb)k  (5.333TBD  1.714TEC)j  0 (2)
Si se igualan a cero los coeficientes de j y k en la ecuación (2), se ob-
tienen dos ecuaciones escalares que deben resolverse para TBD y TEC:
TBD  101.3 lb TEC  315 lb
Al igualar a cero los coeficientes de i, j y k en la ecuación (1), se obtienen
otras tres ecuaciones que proporcionan las componentes de A. Así, se tiene
que
A  (338 lb)i  (101.2 lb)j  (22.5 lb)k

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160 mm PROBLEMA RESUELTO 4.9

Una tapa uniforme de un tubo que tiene un radio r  240 mm y una masa
C
240 mm de 30 kg se mantiene en una posición horizontal por medio del cable CD.
240 mm Suponga que el cojinete en B no ejerce ninguna fuerza axial, determine la
240 mm B tensión en el cable y las reacciones en A y B.

A
r = 240 mm
D

SOLUCIÓN
y Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre
con los ejes coordenados, como se muestra en la figura. Las fuerzas que ac-
80 mm túan sobre el cuerpo libre son el peso de la tapa
160 mm
W  mgj  (30 kg)(9.81 m/s2)j  (294 N)j
r = 240 mm
C 240 mm y las reacciones involucran seis incógnitas: la magnitud de la fuerza T ejer-
By j
Bx i cida por el cable, tres componentes de fuerza en la articulación A y dos en
B la articulación B. Las componentes de T se expresan en términos de la mag-
Ay j nitud desconocida T descomponiendo al vector ៮៬ DC en sus componentes rec-
A xi r = 240 mm tangulares y escribiendo
T
A x ៮៬
DC  (480 mm)i  (240 mm)j  (160 mm)k DC  560 mm
z
A zk D ៮៬
DC 6 3 2
r = 240 mm
T  T   7Ti  7Tj  7Tk
DC
W = – (294 N) j
Ecuaciones de equilibrio. Se expresa que las fuerzas que actúan so-
bre la tapa constituyen un sistema equivalente a cero:
F  0: Ax i  Ay j  Azk  Bx i  By j  T  (294 N)j  0
6 3 2
(Ax  Bx  7T)i  (Ay  By  7T  294 N)j  (Az  7T)k  0
 (1)
MB  (r  F)  0:
2rk  (Axi  Ay j  Azk)
6 3 2
 (2ri  rk)  (7Ti  7Tj  7Tk)
 (ri  rk)  (294 N)j  0
3 2 6
(2Ay  7T  294 N)ri  (2Ax  7T)rj  (7T  294 N)rk  0 (2)
Si se igualan a cero los coeficientes de los vectores unitarios en la ecua-
ción (2), se escriben tres ecuaciones escalares que proporcionan el siguien-
te resultado
Ax  49.0 N Ay  73.5 N T  343 N
Al igualar a cero los coeficientes de los vectores unitarios en la ecuación (1),
se obtienen tres ecuaciones escalares adicionales. Después de sustituir los
valores de T, Ax y Ay en estas ecuaciones, se obtiene
Az  98.0 N Bx  245 N By  73.5 N
Por tanto, las reacciones en A y B son
A  (49.0 N)i  (73.5 N)j  (98.0 N)k
B  (245 N)i  (73.5 N)j

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G PROBLEMA RESUELTO 4.10

E C D
B Una carga de 450 lb está colgada en la esquina C de un tramo
rígido de tubería ABCD que ha sido doblado, como se mues-
6 ft 6 ft
tra en la figura. El tubo está apoyado por medio de rótulas
12 ft
en A y D, las cuales están unidas, respectivamente, al piso y
a la pared vertical y por un cable que está unido al punto
450 lb medio E de la porción BC del tubo y al punto G en la pared.
Determine: a) dónde debe estar ubicado el punto G si la ten-
sión en el cable debe ser mínima y b) el valor mínimo co-
6 ft
A rrespondiente de la tensión.
12 ft

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre del tubo
incluye la carga W  (450 lb)j, las reacciones en A y en D y la fuerza T ejerci-
da por el cable. Para eliminar de los cálculos a las reacciones en A y en D, se
expresa que la suma de los momentos de las fuerzas con respecto a AD es igual
a cero. Si se representa con el vector unitario a lo largo de AD, se escribe
Dy j
y MAD  0: ៮៬  T) 
 (AE ៮៬  W)  0
 (AC (1)
T Dx i Dz k
El segundo término en la ecuación (1) se puede calcular como sigue:
B E C D
៮៬  W  (12i  12j)  (450j)  5 400k
AC
6 ft ៮
AD៬ 12i  12j  6k 2 2 1
12 ft
     3 i  3 j  3 k
AD 18
12 ft W = – 450 j ៮៬  W)  (23 i  23 j  13 k)  (5 400k)  1 800
 (AC
Sustituyendo el valor obtenido en la ecuación (1), se escribe
␭ ៮៬  T)  1 800 lb  ft
A xi 6 ft x  (AE (2)

A zk
A Valor mínimo de la tensión. Recordando la propiedad conmutativa
12 ft para los productos triples escalares, se vuelve a escribir la ecuación (2) de la
z Ay j siguiente forma
T( ៮
AE៬)  1 800 lb  ft (3)
y
G(x, y, 0) la cual demuestra que la proyección de T sobre el vector  ៮
AE៬ es una con-
stante. Se concluye que T es mínima cuando es paralela al vector
Tmín
៮
AE៬  (3 i  3 j  3 k)  (6i  12j)  4i  2j  4k
2 2 1
D
2 1 2
B
C
Como el vector unitario correspondiente es 3 i  3 j  3 k, se escribe
E(6, 12, 6)
2 1 2
Tmín  T(3 i  3 j  3 k) (4)
W
Al sustituir a T y a  ៮
AE៬ en la ecuacién (3) y calcular los productos punto,
se obtiene 6T  1 800 y, por tanto, T  300. Al llevar este valor a la
ecuación (4), se obtiene

x Tmín  200i  100j  200k Tmín  300 lb

A
Ubicación de G. Como el vector ៮៬ EG y la fuerza Tmín tienen la misma
dirección, sus componentes deben ser proporcionales. Representando las
z coordenadas de G con x, y, 0, se escribe
x6 y  12 06
     x0 y  15 ft
200 100 200

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