2.- Sistema de primer orden siempre voy a tener un exponencial Un sistema de primer orden por ejemplo llenado de tanque, enfriamiento, circuito RC tiene un comportamiento exponencial. Estos sistemas siempre alcanzarán a la referencia en un tiempo t=5T por lo que el error en estado estacionario en cero. Sistemas de Segundo orden Sistemas segundo orden Inestables Controladores análogicos. Respuesta es inestable Variables de Estados Ejercicio variables de estado. Respuesta es 120 hz De acuerdo con el razonamiento es el sensor C 1.8 ms Expresión de basquin
Sistemas de variables de estados
Respuesta criterio de routh herwitz Respuesta Cartesiano Sistemas de Variables de estados