ESCUELA POLITECNICA JAVERIANA DEL ECUADOR

FACULTAD DE ELECTRONICA Y CIENCIAS INDUSTRIALES

ESCUELA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

NOVENO NIVEL (SEMIPRESENCIAL)

ERICK PICO MERCHAN

INSTRUMENTACION II

MARZO AGOSTO

Amplificador de Instrumentacin
Este amplificador se usa para medir pequeos voltajes diferenciales superpuestos sobre un voltaje de modo comn, ms grande que el diferencial, se le llama tambin, amplificador transductor, amplificador de error y/o amplificador de puente. El amplificador de instrumentacin se coloca en la etapa de entrada de un instrumento electrnico, se utiliza para aumentar la sensibilidad del circuito. Se disea para usarse con seales de corriente directa o de corriente alterna. Es uno de los amplificadores ms tiles, precisos y verstiles de que se dispone en la actualidad. La primera etapa de un sistema de adquisicin de datos, cuenta por lo menos con un amplificador de instrumentacin. Como ejemplos de aplicaciones con amplificadores de instrumentacin son; el medidor de intensidad de campo, el osciloscopio y el voltmetro realizado con FET'S (Transistor de efecto de campo). Existe un lmite en la sensibilidad que tiene un instrumento, sin importar que tan alta sea la ganancia en su etapa de entrada. Los amplificadores generan ruido de fondo (ruido blanco), que se presenta como resultado de las corrientes y efectos trmicos. Las cantidades de magnitud menor que el nivel de ruido, no se miden confiablemente, inclusive al utilizar amplificadores de instrumentacin Funcionamiento del amplificador de instrumentacin Se forma con tres amplificadores operacionales y siete resistencias, como se aprecia en la figura 1, para simplificar el anlisis del circuito, obsrvese que el amplificador de instrumentacin consiste de un circuito amplificador, (figura 2) acoplado a un amplificador diferencial bsico, (figura 3).

La tensin V1 se aplica a la entrada inversora (-) y V2 a la entrada no inversora (+). El voltaje de salida V0 es proporcional a la diferencia entre los voltajes de entrada. El siguiente es un resumen de las caractersticas del amplificador de instrumentacin: 1. La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial (V2-V1) a la salida, se define por medio de las resistencias RS y RG. 2. La resistencia de entrada en las dos terminales de entrada es muy alta y no cambia aunque se vari la ganancia. 3. V0 no depende del voltaje de modo comn de V1 y V2, V0 solo depende de su diferencia.

Los amplificadores de instrumentacin requieren entradas diferenciales, alta ganancia, poco desajuste y un RRMC muy alto, normalmente ms de 80 dB. El alto RRMC es necesario porque el voltaje que se amplifica se superpone sobre un voltaje de modo comn elevado. El anlisis del circuito es simple, el voltaje a travs de RG se convierte en VG=V2- V1, y la corriente a travs de RG se convierte en:

La corriente que consumen los operacionales en sus entradas es cero, entonces la corriente IG que fluye a travs de Rg circula por ambos resistores RS,

El amplificador diferencial de la salida amplifica esta cada de voltaje por un factor de

El factor de ganancia se ajusta modificando solamente la resistencia RG.

Filtros
Un filtro permite que se transmiten 1 ms bandas de frecuencia mientras rechaza las seales que nose hallen en dichas bandas. Los filtros pueden ser pasivos activo. Pasivos: Estn formados por componentes pasivos R L C. Activos: Estn formados por componentes pasivos y componentes activos, como pueden ser TRT y losamplificadores operacionales. Divisin de los filtros en funcin de la frecuencia: Pasa bajo: Se llama as por que solo deja pasar la parte baja de la frecuencia

Pasa alto: Solo deja pasar frecuencias superiores a un cierto valor especifico. Fc=1/2_RC

Pasa Banda: Este tipo de filtro permite pasar una determinada banda de frecuencias, atenuando fuertemente las frecuencias situada fuera de la banda cuestiones. Fc=1/2_RC

Filtro rechaza banda: Rechaza las frecuencias de una banda seleccionada

Frecuencia de resonancia: Los circuitos oscilantes actan como una resistencia ohmica cuando entra enresonancia en esa situacin la reactancia capacitiva y la inductiva son iguales. Fr=1/2_"LC

Ancho de banda y calidad: Es la diferencia entre las frecuencias para las que las curvas de resonancia adisminuido en un 70% del valor mximo. Af=F2F1. Calidad: Cuanto mayor es la anchura de banda de un circuito oscilante a una determinada frecuencia, tantomenor es la calidad de ese circuito oscilante. Q=FR/AF Octava: Se dice que las frecuencias F1 yF2 estn separadas una octava cuando F2/F1=2. Decada:2frecuencias F1 yF2 tienen una separacin de una dcada de f2/f1=10 Pendiente: La pendiente de subida o de bajada de un filtro depende del orden del mismo, el orden de un filtrolos establece el n de clulas existentes RC. La pendiente 6ndb/octava.es decir, 6n dB cada vez que lafrecuencia que se duplica cae 20n db cada vez que se multiplica por la frecuencia. Frecuencia de corte: Es la frecuencia a la que se produce una atenuacin de 3db que corresponder unaganancia de 0.7. Filtros activos: Para mejorar el rendimiento de las RC pasivas es precisa atacarles con una impedancia altaen la salida. La primera solucin para mejorar el comportamiento de los filtros es utilizar el amplificadoroperacional en el montaje del seguidor emisor.

Pasa bajo:

Pasa alto:

Pasa banda:

Acondicionamiento de seales
Las etapas de acondicionamiento de seal las utilizamos para que un transductor no se conecta directamente a la parte de procesamiento o de despliegue de un sistema, ya que la seal que nos enva nuestro transductor por lo general es muy dbil o contiene ruido y componentes que no deseamos.

El circuito de acondicionamiento puede proporcionar una impedancia de entrada adecuada para no demandar mucha corriente al transductor. HARDWARE DE ACONDICINAMIENTO

AMPLIFICADOR OPERACIONAL

CIRCUITOS

PUENTE

PUENTE WHEATSTONE Utilizado para medicin de resistencia

Sacando equivalentes de thvenin sin galvanmetro

Cuando nuestro detector de cero o galvanmetro se conecta en las terminales cd, la corriente del galvanmetro es:

Ig= corriente de galvanmetro Rg= Resistencia del galvanmetro PUENTE MAXWELL Utilizado para medicin de inductancias.

Separando trminos reales e imaginarios:

PUENTE SCHERING Se usa ampliamente en la medicin de capacitancias.

Al igualar trminos reales e imaginarios:

Sensores biomtricos
En lo que a sensores para sistemas biomtricos se refiere, aunque hay diferentes fabricantes, hablando en trminos generales se utiliza el mismo sistema de captacin dela caracterstica deseada, es decir, para reconocimiento de iris se emplea una cmara opara reconocimiento de voz un micrfono. El nico campo donde parece existir unamayor variedad de mtodos es en el de captacin de huella dactilar. A continuacin se muestran diferentes tipos de sensores: Sensores pticos El mtodo ptico es uno de los ms comunes que suele estar formado por cmaras devdeo de tipo CCD. Estos sensores se emplean tanto en reconocimiento de huelladactilar como de ojo. El corazn de la cmara es un circuito integrado tipo CCD (Dispositivo de Carga Acoplada). Este dispositivo consiste de varios cientos de miles de elementos individuales (pxeles) localizados en la superficie de un diminuto CI. En la siguiente figura se puede observar el diagrama correspondiente a una cmara de este tipo:

Cada pxel se ve estimulado con la luz que incide sobre l (la misma que pasa a travsde los lentes y filtros de la cmara), almacenando una pequea carga de electricidad. Los pxeles se encuentran dispuestos en forma de malla con registros de transferenciahorizontales y verticales que transportan las seales a los circuitos de procesamiento dela cmara (convertidor analgico-digital y circuitos adicionales). Esta transferencia deseales ocurre 6 veces por segundo. Sensores Termoelctricos El mtodo termoelctrico es menos comn. Actualmente slo existe en el mercado elAtmelFingerchip para reconocimiento de huella dactilar. El Fingerchip utiliza un sistema nico para reproducir el dedo completo"arrastrndolo" a travs del sensor. Durante este movimiento se realizan tomassucesivas (slices) y se pone en marcha un software especial que reconstruye la imagendel dedo. Este mtodo permite al Fingerchip obtener una gran cualidad, 500 puntospor imagen impresa de la huella dactilar con 256 escalas de gris. El sensor mide la temperatura diferencial entre las crestas papilares y el aire retenido enlos surcos. Este mtodo proporciona una imagen de gran cualidad incluso cuando lashuella dactilares presentan alguna anomala como sequedad o desgaste con pequeascavidades entre las cimas y los surcos de la huella. La tecnologa termal permitetambin su uso bajo condiciones medioambientales extremas, como temperaturas muyaltas, humedad, suciedad o contaminacin de aceite y agua. Adems, tambin cuenta con la ventaja de autolimpiado del sensor, con lo que se evitanlas huellas latentes. Se denomina as a las huellas que permanecen en el sensor una vezutilizado, lo cual puede ocasionar problemas no slo en las lecturas posteriores sino que permite que se copie la huella para falsificarla y acceder as al sistema. De hecho, estemtodo de arrastre que utiliza la tecnologa basada en el calor hace que el Fingerchipest por encima de otras tecnologas. El Fingerchip funciona con bajas temperaturas,alto porcentaje de humedad, etc.

Otra ventaja es la reproduccin de una imagen grande de alta cualidad y siempre unsensor limpio. La desventaja es que la cualidad de la imagen depende un poco de lahabilidad del usuario que utiliza el escner. La segunda desventaja es el calentamientodel sensor que aumenta el consumo de energa considerablemente. Este calentamiento es necesario para evitar la posibilidad de un equilibrio trmico entreel sensor y la superficie de la yema dactilar. El elevado volumen de diseo del escner permite que su precio sea bajo ya que en elproceso de manufacturacin se necesita menos silicona. Sensores Capacitivos El mtodo capacitivo es uno de los ms populares para reconocimiento de huelladactilar. Al igual que otros escner, genera una imagen de las cresta y valles del dedo. En la superficie de un circuito integrado de silicona se dispone un arreglo de platossensores capacitivos conductores cubiertos por una capa aislante. La capacitancia encada plato sensor es medida individualmente depositando una carga fija sobre ese plato. Una ventaja de este diseo es su simplicidad. Una desventaja es que debido a lageometra esfrica del campo elctrico generado por el plato sensor, tendremos unefecto de solapamiento sobre los platos (pxel) vecinos, lo que provocar que el reasensor aumente de tamao, trayendo como consecuencia un efecto de informacincruzada entre los sensores adyacentes, reduciendo considerablemente la resolucin de laimagen. Para dedos jvenes, saludables y limpios, este sistema trabaja adecuadamente. Losproblemas comienzan a presentarse cuando se tienen condiciones menos optimas en lapiel. Cuando el dedo esta sucio, con frecuencia no existir aberturas de aire en valles. Cuando la superficie del dedo es muy seca, la diferencia de la constante dielctrica entrela piel y las aberturas de aire se reduce considerablemente. En personas de avanzadaedad, la piel comienza a soltarse trayendo como consecuencia que al aplicar una presinnormal sobre el sensor los valles y crestas se aplasten considerablemente haciendodifcil el proceso de reconocimiento.

Sensores E-Field (de Campo Elctrico) El sensor de campo elctrico funciona con una antena que mide el campo elctricoformado entre dos capas conductoras (la ms profunda situada por debajo de la piel deldedo). La tecnologa basada en los campos elctricos afirma ser til para cualquiera ypoder trabajar bajo cualquier condicin, por dura que sta sea, del "mundo real", comopor ejemplo piel hmeda, seca o daada. Esta tecnologa para reconocimiento de huella dactilar origina un campo entre el dedo yel semiconductor adyacente que simula la forma de los surcos y crestas de la superficieepidrmica. Se utiliza un amplificador under-pxel para medir la seal. Los sensoresreproducen una imagen clara que se corresponde con mucha exactitud a la huelladactilar y que es mucho ms ntida que la producida por sensores pticos o capacitivos. Esto permite a la tecnologa de campo elctrico la lectura de huellas que otrastecnologas no podran

En la tecnologa de campo elctrico, la antena mide las caractersticas de la capasubcutnea de la piel generando y detectando campos lineales geomtricos que seoriginan en la capa de clulas de la piel situada bajo la superficie de la misma. Esto contrasta con los campos geomtricos esfricos o tubulares generados por el sensorcapacitivo que slo lee la superficie de la piel. Como resultado, huellas que consensores capacitivos son casi imposibles de leer, se pueden reproducir con xito porsensores de tecnologa de campo elctrico. Desde hace poco existe tambin un sensor ms fuerte basado en esta tecnologa quesaldr al mercado en pocos meses. Una desventaja es la baja resolucin de la imagen y el rea pequea de imagen lo queproduce un ndice de error alto (EER). Sensores sin contacto Un sensor sin contacto funciona de forma similar al sensor ptico. Normalmente con uncristal de precisin ptica a una distancia de dos o tres pulgadas de la huella dactilarmientras se escanea el dedo. La yema del dedo se introduce en un rea con un hueco. Una desventaja a tener en cuenta es que a travs de este hueco pueden llegar polvo ysuciedad hasta el cristal ptico con la correspondiente distorsin de la imagen. Otropunto es que las huellas escaneadas son esfricas lo que origina un complejoalgortmico mucho ms complejo. Micrfonos pticos unidireccionales La luz de un diodo es emitida sobre una membrana reflectora a travs de fibra ptica. Cuando las ondas de sonido golpean a la membrana, sta vibra; cambiando as lascaractersticas de la luz reflejada. Un foto-detector registra la luz reflejada que en conjunto con una electrnica deprocesamiento obtiene una representacin precisa de las ondas de sonido. Es utilizadoen reconocimiento de voz.