INTRODUCCIONTAILA) PRAUTOMATIZACION, 1.1 Conceptos basicos de automatizacion n de automatizacion 3.1 Lazo abierto 2 Lazo cerrado Escaneado con CamScannerHy general. a \utomatizacién implica Ta utllzacién y el congeimiento de tes disciptinns: la mecanien clectronica y la informatica (hardware y software), ncluyendo: Sstemas sensoriales/instrumentactén Sistemas de actuach Miquinas eon control numérico © Robots Industriales ‘Sistemas de almacenamionto y transporte Sstemas de regul © Equipos de controt Sistemas de comuni nes HistGricamente, fos objetivos de ht automatizacion han sido el procurar la reduccion de costes de Fabricacién, la calidad constante en Jos medios de procccién, y liberar al ser humano de las lareas tediosas, peligrasas o insalubres Sin embargo, desde los aitos 60, debido a la alta competitividad empresarialy a la intemacionalizaci reciente de los mercados, estos objetivos han sido ampliamente incrementados. iF tm les sistemas de fabricacién modemos muchas de las operaciones estén aulomatizadas y/o Alta inversidn en sistemas Prodtuceion continua de mezclas de producto Productividad media Fexibilidad ante cambios de disetio cle productos de volumen de produc Figura 1 Escaneado con CamScannerelaispositivo encargaclo de realizar la ee ‘arte Operativa bajo control. ‘eenologica electronica, neumatica, hidrulica etc, aciones encaminadas a mantener a la P: .ediante e! mantenimiento continuo de un tho intercambio se establ de las distintas oper El sometimiento de la Parte Operativa se logra mi informacion entre la primera y la Parte de Control o mando. Dic las captadores binarios, transductores analgicos y digitales y los dispositivos de preaccionat partir de los dos primeros se recoge informacian de los valores de las magnitudes fisicas a c como de sus eambios de estado, enviando dicha informacion a la Parte de Control para su Tras el tratamiento de la informacién se envian acciones de mando a través de los preaecior preaccionadores son dispositivos que permiten el control de grandes potencias: mediante la pequeiia potencia que son emitidas por la Parle de Control. Escaneado con CamScannerFigural {La tecnologia de la fabricacién representa la sofisticacién y flesbili de la integraci6n del flujo de material y la informacién en el sistema, ‘manual 0 totalmente automatizado, altamente dedicado o totalmente herramienta aisladas o un sistema de produccién totalmente determina si un sistema es un sistema de fabricaci6n Escaneado con CamScannerFigura 1-4. Clasificacién tecnolégica Logica cableada Su denominacién viene dada por el tipo de elementos que intervienen en st implementacion. Enel de la tecnologia clécirica, las uniones fisicas se reallzan mediante cables eléctricos, clectromagnéticos, interruptores, pulsadores etc. En lo que respecta a la tecnologia electronica Puerta logicas son los elementos fundamentales mediante Jos cuales se realizan los controlado cs. En el caso de la tecnologia fluid cobre. p a aoa Escaneado con CamScanner© Arquite turas de control dist \ dlistriby # Comunic ‘actones ¥ gestigin, oMO INCONVenientes a corto y sonal adecuado para sup id Dlazo, presenta la neces de formacin en kis empresas de informaticas, también sureati¢e nee Yi, al traarse-de- verdes, heramientas bien, con al aga ulerabilided frente a as agresivas condiciones del medio indus notablemente, lempo, el nivel de fabilidad y isponibilidad de estos sistemas se ha mejorado 1.3 Sistemas de control Un automatismo es el conjunto de by ’ elementos que permiten el desarrollo aut6nomo de un proceso industial Existen dos tipos basicos de sistemas ce control: de Control en Lazo Abierto # Sistema de Control en Lazo Cerrado ma de Control en Lazo Abierto s de control en lazo abierto son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre cin de control. Es decir, en un sistema de control en lazo abierto la salida ni se mide ni se realimenta comparaci6n con la entrada. En la figura L5 se muestra un diagrama de bloques para este tipo de Salida Entrada PLANTAG | ___> Figura 15. Sistema dle control en lazo abierto Entre ellos estan los sistemas de control que funcionan sobre tna base de tiempo. 132 Sistema de control en lazo cerrado Lin sistema de control en lazo cerrado es aquel ene accién de control. Esto es, los: s Escaneado con CamScannerlaze cemado, como se muestra en fa fzura 16, son el controlador, la planta o proceso, capladores: ELEMENTO. DE Figura 16. Sistema de control en lazo cerrado, Escaneado con CamScanner