ESCUELA MILITAR DE INGENIEROS

DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN MILITAR Y RECTORÍA DE LA UDEFA

INGENIEROS EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

MICROPROCESADORES Y PERIFÉRICOS

PRÁCTICA: 5

DOCENTE: MIGUEL ANGEL TOLEDO CUEVAS.

EQUIPO: ___

CAMPO MIL. 1-K, LOMAS DE SAN ISIDRO, NAUCALPAN. ESTADO DE MÉXICO.

FECHA: _______________________

RUBRICA:
Actividad Rúbrica Evaluación
A Introducción
B Desarrollo
C Resultados
D Conclusiones
 ESCUELA MILITAR DE INGENIEROS
DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN MILITAR Y RECTORÍA DE LA UDEFA
INGENIEROS EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

I. Objetivo.
Al final de la práctica el discente integrará las funciones del convertidor ADC, el
generador de señales PWM y el desplegado LCD para el control de dirección y
velocidad de un motor de CD utilizando la tarjeta de desarrollo MSP-EXP430FR4133.

II. Introducción. (DESARROLLAR TABLA RESUMEN de la librería DRIVERLIB)

A. Funciones de operación del desplegado LCD.
B. Funciones de operación del generador PWM.
C. Funciones de operación del convertidor ADC.
D. Funciones de operación del sistema de comunicación UART.
E. Funciones de operación del temporizador RTC.
F. Funciones de operación de las interrupciones externas por botón.

III. Desarrollo. (DESARROLLAR ANALISIS DE PROBLEMA, PSEUDOCÓDIGOS)

A. Diseñe un sistema que controle la velocidad de giro y la dirección de un motor de CD de
acuerdo con el valor del dato analógico X. El programa desplegar en el LCD el porcentaje
de CU de la salida activa del PWM entre 0 y el 100% de CU; así como una indicación de la
dirección que mediante un ícono del LCD. El dato de cada señal PWM debe estar entre 0 y
510 para cada señal para que el motor alcance su velocidad máxima.

IV. Resultados. (EVIDENCIAR LOS RESULTADOS OBTENIDOS DE LA PRÁCTICA

COMENTANDO LOS SIGUIENTES PUNTOS)
A. Programa comentado del problema planteado.
B. Diagrama a bloques del sistema integrado.
C. Fotos y capturas de pantalla con resultados obtenidos.

V. Conclusiones. (AGREGAR UNA CONCLUSIÓN GENERAL DE ACUERDO CON EL

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA Y CONCLUSIONES PARTICULARES POR CADA
PUNTO DESARROLLADO EN LA PRÁCTICA; POR EQUIPO)