Mecanica del vehiculo Sree ontet ce aoe CCPC Ba acoa : Unidad 1. El motor del vehiculo ; Unidad 2. Componentes del motor, lubricacién y refrigeracion Unidad 3. Circuits de alimentacion con gasolina y gas Unidad 4. Sistemas de alimentacion y escape diesel Unidad 5. Sistemas de transmisién Unidad 7. Suspensién y direccion Unidad 8. Ruedas erecta Resin at Cdas de freno utiliza ent145 Organiza las ideas Fran de Senieie Fieho de etaclonartionto * Depésito de liquide o de compensacién { —|1-§ = Bomba de frenos ( Mecanico ) ( Electromecanico * ‘servotrene © booster y \ * Comrectores de fenada del ee trasero Uiliza parte de los omponentes _Frenointeligente * Tuberias ylatiguilos de fenos el feno de servicio t Luz de reno testgos luminosos del cuadro ; t claudia ® Liquido de frenos Incorpora una palanca y un | oT FF mecanismo de tensado “ Freno de disco ( Freno de tambor ) ™ Pinza 0 mordaza = Tambor de freno = Resortes de retencion | de frenos = Bombin detrenos. —«Yfecuperadores Discosdeteno | |» zapatasdefrenes _* Dispostvos de ajuste = Pastilas L ytensado Sistema antbiogueo Programa electronico Sistemas de contiol de frenos: ABS de establidad: ESP de traccién Evita el bloqueo de las ruedas Evita posibles derrapajes Evita que las ruedas motrces permitiendo que el conductor del vehiculo mediante la del vehiculopatinen en mantenga el control de la Intervencién en los frenos | determinadas stuaciones direccion del vehicuio T T = 4 ‘demas de elementos similares al ABS incorpora: |__| Con intervencion = Médulo electrénico, UEC | |» Sensorde gio del volante del motor = Bloque hicrdulico 1 Sensor de snguic de giro y acaleraciin * Con intervenclon de ® Sensor de rueda transversal Jos frenos Inspeccién y mantenimiento del sistema de freno a ™ Enel pedal (Purgado det tiquido de eno) _{ Comprobacién del ABS/ESP® con * En labomba y depesito equipo de diagnosis * En latiguilosy tuberias 1 Analisis dela memoria de averias = En pinzas, pastilasy discos = Borrado 1 En tambores, bombines y zapatas146 Vocabulary ® Frenado: braking. 1 Sistema de frenos: braking system 1» Ectacionamiento: parking. Navega Visiona este video sobre la historia de los frenos: http: //bit.by/2U7ASHT 1. Los frenos Los vehiculos deben disponer de un sistema de frenos que permita re- ducir su velocidad de forma segura, bajo control, en el menor tiempo y distancia posible, hasta llegar a su detencién. Esto se realiza convir- tiendo la energia cinética del vehiculo en energia calorifica mediante la aplicacién de fricci6n. Assu vez, el sistema de frenos debe ser capaz de mantener el vehiculo en reposo a voluntad del conductor aun cuando este no se encuentre en su interior. Esto se realiza mediante el freno de estacionamiento. Segun el Reglamento n.° 13 de la Comision Econémica para Europa de las Naciones Unidas (CEPE/ONU) por el que se regula la homolo- gacién de los vehiculos de las categorias M, Ny Oy del Reglamento 2 13 H de vehiculos de turismo en lo relativo al frenado, se entiende por equipo o sistema de frenado «al conjunto de piezas que tienen Por funcién disminuir progresivamente la velocidad de un vehiculo en marcha, hacer que se detenga o se mantenga inmévil si se encuentra ya detenido», Los sistemas de frenos que pueden equipar los vehiculos son = El freno de servicio, = El freno de estacionamiento. = El freno auxiliar. = El freno de larga duracién (camiones y autobuses), = El freno automatico (remolques). = Los frenos controlados electronicamente (ABS/ESP®). Figura 61, Frenado de un vehiculo durante su marcha, ACTIVIDADES 1. Qué elementos del sistema de frenos de un vehiculo conoces? Pon en comun la respuesta con tus companeros y companeras,2. Freno de servicio Es el freno principal del vehiculo que permite al conductor reducir su velocidad durante la marcha y conseguir que este frene y se detenga. Generalmente lo acciona el conductor pisando el pedal del freno con el pie derecho. En los automéviles, el freno de servicio lo forma un circuito hidrautico que dispene de los elementos necesarios para generar la fuerza de frenado con la que se accionan las pastillas 0 zapatas de freno sobre los discos o tambores. Un circuito de frenos de servicio hidraulico basico esta constituido por un pedal de accionamiento, una bomba de freno con el depésito de liquido, un dispositivo de ayuda (servofreno), un corrector de frenada en el ee trasero, canalizaciones y los dispositivos de freno de rueda (discos y pinzas de freno o tambores y zapatas). Corrector de Tambor {renada trasero de freno Servofteno Depssito Freno de Disco de freno Figura 6.3. Principales componentes del sistema de frenos, 2.1. Componentes del circuito de frenos hidraulico El circuito de frenos hidraulico se basa en los prin- cipios de la hidrostatica sobre la incomprensibilidad de los liquidos y en el principio de Pascal que dice que «la presion ejercida sobre un punto cualquiera de una masa liquida se transmite integramente en todas direcciones». El circuito esta constituido por un sistema generador de presion (bomba) sobre el que actiia el conductor a través del pedal de freno. Cuando el conductor pisa el pedal de freno, la bomba del circuito transmite la pre- sin hidrdulica a través de las conducciones hasta los pistones de las pinzas 0 de los bombines, los cuales 147 Figura 6.2. Accionamiento del pedal det freno de servicio, Pedal del freno El pedal mas empleado es una palan- ca de segundo género que permite ‘aumentar la fuerza que el conductor necesita aplicar sobre el émbolo de la bomba. Vocabulary Bomba de freno: brake pump. Disco de freno: broke ais. Pedal de freno: brake pedal. Freno de servicio: service brake. Depésito: deposit Corrector de frenada actuan respectivamente sobre las pastillas 0 zapatas. Figura 64. Componentes de un circulto de frenos hidraullco basco.148 a Figura 6.6. Bomba de freno con depéso. Al soltar el pedal, la presién del liquido baja y las pastillas o zapatas dejan de actuar gracias a la pequena recuperacién de los pistones de las pinzas 0 de los bombines, La presién hidrdulica del circuito para el eje trasero es regulada median- te correctores o compensadores de frenos. El circuito hidraulico de frenos esta formado por estos componentes: "= Depésito de tiquido o de compensacion. Bomba de freno. Servofreno 0 booster. Corrector 0 reductor de frenada del eje trasero. Tuberias y latiguillos. Actuadores hidraulicos (pinzas y bombines). 2.1.1. Depésito de liquido o de compensacién El depésito de liquido consiste en un recipiente de plastico que alberga el liquido de frenos y alimenta el cilindro maestro. A su vez, compensa las diferencias de volumen de liquido de frenos del circuito. Se mon- ta generalmente sobre la bomba con un sistema de estanqueidad que impide las fugas. El depésito dispone de unas marcas de maximo y minimo que indican el nivel aconsejado en que se debe encontrar el liquido. Para informar al conductor sobre un nivel excesivamente bajo, algunos depésitos incor- poran un sistema basado en un flotador que mediante unos contactos enciende una luz en el cuadro de instrumentos, Figura 6.5, Bomba de freno con depésito y servofieno montados en el vehiculo, 2.1.2. Bomba de frenos La bomba, también llamada «cilindro maestro», genera la presion hi- drautica en el circuito de freno y controla el proceso de frenado. Esta recibe la presién del pedal de freno y comprime el liquido hidraulico para transmitir la fuerza a los émbolos de las pinzas y bombines. Los tipos de bomba de freno mas comunes son las bombas de un ém- bolo y las bombas de dos émbolos.Sistemas de frenado: ABSIESP® Bomba de un émbolo La bomba de un émbolo esta constituida por un cilindro con diver- sas aperturas en cuyo interior se desplaza un émbolo. El émbolo va provisto de un sistema de estanqueidad y un sistema de retroceso para devolver al émbolo a la posicion inicial tras cesar la fuerza de empuje. La bomba de un émbolo esta formada por los siguientes elementos: ‘ie Muelle de | roonarin\ seks resales tenes [7 Depasito de]]] liquid Aimentacién Pedal de ee i Cubéta valuta secundario Retén de goma Figura 67. Bomba de un émbolo. Bomba de dos émbolos La bomba de dos émbolos o tandem es una evolucién de la bomba de un émbolo, la cual, en caso de averia, inutilizaba el circuito de frenos. La bomba de dos émbolos es empleada en casi todos los automéviles modernos y utiliza un cilindro maestro de freno de dos pistones para generar la presion de los dos circuitos de frenos simultaneamente. Con este sistema se consigue que si uno de los circuitos falla (rotura de un latiguillo y pérdida del liquido), el otro circuito, alimentado por el otro émbolo de la bomba, frene las ruedas de su circuito y el vehiculo no se quede sin frenos. igura 6.9, Bomba de doble émboto. 149 Figura 6.8. Despiece de una bomba de dos émbolos.150 Principio de funcionamiento del servofreno Para su funcionamiento, el servofre~ no emplea la depresion creada en el colector de admisién en los motores de gasolina ola depresion producida por una bomba de vacio especifica en los motores diésel. Con el motor parado, el servotreno no funciona. igura 610. Servofreno desmontado. Figura 612. Corrector de frenada en fun- clon de la carga Presion en el eje trasero En el eje trasero, la presion se mo- dula y se controla para evitar que en determinadas circunstancias y en de- celeraciones bruscas reciba la misma presion que el eje delantero, iad 6 2.1.3. Servofreno o booster El servofreno es un dispositive de ayuda que multiplica la fuerza que se ejerce sobre el pedal y disminuye la fuerza que el conductor necesita aplicar para frenar el vehiculo. El servofreno funciona por la accién de la presion atmosférica por una de las superficies del émbolo y por la depresion producida por los me~ canismos de vacio por la otra superficie del émbolo. El dispositivo dispone de valvulas de apertura de los conductos neum- ticos para comandar el funcionamiento al pisar el pedal Presén amostéica + ith Depresiin = tbat Figura 61. Principio de funcionamiento de un servofreno. 2.1.4. Correctores de frenada del eje trasero En una frenada, el peso que recae sobre cada eje en el vehiculo de- pende de la velocidad y de la deceleracion. Sobre el eje delantero recae del 60% al 70% del peso y sobre el eje trasero recae el 30% 0 40% restante. Los fabricantes disenan los circuitos de frenos teniendo en cuenta el eso que recae sobre cada eje y separan el circuito de frenos del eje delantero del circuito del eje trasero. El circuito delantero se sobredimensiona teniendo en cuenta que sobre él recae la mayor parte del peso y que debe realizar la mayor fuerza de frenado. Los dispositivos que se montan para evitar el bloqueo del eje trasero se conocen como compensadores y limitadores de frenada Los compensadores de frenada mas empleados son = Compensador fijo, independiente de la suspension. = Compensador limitador, en funcién de la carga del vehiculo. = Compensador integrado en los bombines traseros. Compensadores en funcién de la deceleraci6n.Tuberias y latiguillos de freno Los elementos del sistema de frenos por si solos no pueden constituir tn circuito hidrdulico, Para ello son necesarias unas canalizaciones que permitan que el liquido circule y realice el circuito hidraulico entre la bomba y los actuadores (émbolos de las pinzas o bombines). Los tubos metalicos rigidos se utilizan para conducir el liquido a lo largo del chasis del vehiculo y sobre otros componentes fijos. Los latiguillos flexibles se fabrican con goma de neopreno protegida con un revestimiento metalico o text Figura 6.14. Montale del latiguilo de frenos. 2.1.6. Frenos de disco El sistema de frenos de disco es el mas empleado en los vehiculos ac~ tuales, Este sistema se monta en los ejes delantero y trasero. Los frenos de disco basan su funcionamiento en principios mecanicos. @ hidraulicos. El disco gira solidario a la rueda y es presionado por las pastillas hasta detenerlo, lo que convierte la energia cinética del vehiculo en calor que disipa al exterior. El conjunto esta constituido por un disco, que gira solidario al buje de la rueda, una pinza 0 mordaza, que alberga los émbolos de accio- namiento, y las pastillas de freno. Al pisar el pedal de freno, la bomba comprime el lfquido y genera la presién hidraulica en el circuito, que llega a los émbolos de las mor- dazas por las canalizaciones y los latiguillos. Los émbolos transforman la presién hidraulica en fuerza de empuje sobre las pastillas que rozan en el disco. El rozamiento de las pastillas frena el giro del disco y, por consiguiente, el vehiculo. Las pastillas se separan del disco gracias a que el embolo retrocede por la deformacién del retén de hermeticidad y el propio alabeo del disco. Estabilidad del vehiculo Alrecaer menor peso sobre el eje tra sero, sino se dispone de corrector de frenado y la presién fuese la misma que en el eje delantero, las ruedas se pueden bloquear y el vehiculo podria perder la estabilidad, Figura 6.13. Latigullos de frenos. Ubicacién de los latiguillos Los Latiguillos se emplean en zonas en las que el circuito de frenos ne- cesita flexibilidad o movilidad, por ejemplo, en los frenos delanteros, para que puedan girar las ruedas. Figura 6.15. Disco y mordazas de freno.152 Alabeo ‘Se denomina alabeo de un disco a la oscilacién que presenta. 1 Un disco presenta un alabeo nor- mal cuando las pastillas de frenos se separan del disco al soltar el pedal. Un alabeo excesivo del disco pro- duce vibraciones en el volantey en el pedal. El alabeo se mide pisan- do el pedal de freno con una base magnética y un relo} comparador. Figura 617, Medida del alabeo de un disco. Figura 6.18. Pinza de freno de cuatro émbolos. Unidad 6 La reparaci6n y el mantenimiento del sistema de frenos de disco se resume en la sustitucién de pastillas y discos por otros nuevos cuando ‘se encuentren agrietados, desgastados u ovalados. Detector Pastilas de freno ‘Se Figura 6.16. Montaje del conjunto de frenos de disco. Pinza o mordaza de freno Lapinza o mordaza abraza el disco por su periferia. Tiene mecanizados los cilindros, que alojan los pistones o émbolos que empujan las pastillas contra el disco, y se encuentra unida a la mangueta ‘opuente. Las pinzas también disponen de conductos 0 cana~ lizaciones por donde circula el liquido de frenos, un purgador de aire del circuito en la parte superior, una rosca para el latiguillo de freno, retenes de hermeti- cidad de los émbolos y guardapolvos. Las pinzas se fabrican a base de aleaciones ligeras. de aluminio con el fin de aligerar su peso. Las mas ‘empleadas en vehiculos convencionales son las de uno y dos citindros, mientras que en modelos de alta. gama y en competicién se emplean pinzas de cuatro y seis émbolos. La junta guardapolvos de la pinza de freno evita la entrada de agua y suciedad al circuito de frenos.En los frenos de disco se emplean tres tipos de pinzas: pinza fija con dos émbolos, pinza flotante con un émbolo y pinza deslizante con un émbolo. Pinza fa Figura 6.19. Pinzas 0 mordazas de freno. Pinza flotante Pinza deslizante Discos de freno Los discos de freno se fabrican en fundicién gris perlitica, mediante el mecanizado de las dos caras de friccion de las pastillas y el taladrado de los orificios de sujecién. Los discos pueden ser macizos 0 autoventilados con ranuras interiores 0 taladros. Para vehiculos de alta gama o de competicién, se fabrican discos de material ceramico. Estos, ademas de poder soportar altas temperaturas, ofrecen las siguientes ventajas: = Disminucién de la distancia de frenado. "= Duracién cuatro veces superior la de un disco de frenos convencional. = Reduccién de peso a casi la mitad. Los discos van unidos al buje o mangueta mediante tornillos o grapas. La unién firme se realiza generalmente con los tormillos de rueda. Pastillas Las pastillas constituyen el elemento de friccion contra el disco por las, que se evacuan grandes cantidades de calor. Las caracteristicas mas importantes de las pastillas son: = Soportan altas temperaturas sin deformarse. = Resisten la abrasion. = Mantienen el coeficiente de rozamiento incluso a temperaturas elevadas, = Tienen buena conductividad térmica para evacuar el calor con rapidez. Las pastillas se clasifican principalmente por su dureza en blandas 0 duras. Su identificacién internacional se realiza con las letras «WVA» més un numero. Aunque la clave de los fabricantes para varias pastillas de freno sea distinta, por ejemplo; T1022, FDB589 0 FD409, sisu WVA es el mismo (WVA = 21202 en los casos anteriores), las pastillas son iguales. Los materiales que se emplean en su fabricacién son mezclas de distintos compuestos dependiendo del grado de dureza. Entre ellos se usan mate- riales de rozamiento (fibras de carbono, aramida, metal, vidrio, etc.), ma~ terial deslizante (polvo de coque o grafito), sustancias aglutinantes (resina sintética y caucho) y aditivos de metal (acero, cobre, cinc, latén, aluminio). 153 Navega Fijate en las recomendaciones sobre la sustitucion de pastillas y discos de freno: htto://bitly/2FVIBET Figura 6.20, Discos de freno ventilados. Testigo de desgaste Cola, \ Soporte metalico ™~ Ranura an de sujecion Figura 6.21. Componentes de las pastilas de freno, Pintura Figura 6.22. Juego de pastila de freno.154 Vocabulario Ferodo: nombre que recibe el mate Fial con el que se fabrican las pastilas de frenos (m. d.f). Eficacia del freno de tambor ‘Aunque el freno de tambor frena satisfactoriamente, retiene una gran cantidad de calor y polvo que se ge- era al frenar, lo que hace que pierda su eficacia con el paso del tiempo. igura 6.24, Tambor de freno, Figura 625. Zapatas de freno. Unidad 6 2.1.7. Frenos de tambor El reno de tambor es el sistema de frenos mas antiguo montado en vehicu- losactualesyy su utiizacion es alin generalizada en automocion. También se denomina freno de zapatas interiores, ya que el freno de tambor funciona apretando la zapata contra la superficie interior de un tambor que gira. Los frenos de tambor no son tan eficaces como los frenos de disco y en los vehiculos actuales se montan solamente en las ruedas traseras. Los frenos de tambor estan constituidos por estos elementos: Bombin Resorte recuperador ae Zapata Forro Dispositivo de amarre Cable det reno de mano Portatrenos Figura 6.23. Componentes del freno de tambor. Tambor de freno Consiste en un cilindro torneado interiormente, fabricado en fundicion gris aleada, capaz de absorber las altas temperaturas generadas por el rozamiento de las zapatas durante el frenado. Uno de sus lados, en el que se albergan interiormente los mecanismos de frenado, es hueco. La superficie de contacto con las zapatas esta perfectamente mecanizada para facilitar una buena friccion. El otro lado del tambor esta mecanizado en la zona central y lleva prac~ ticados unos taladros con rosca o alberga unos esparragos para la su- jecién de la rueda Los tambores montados en ruedas motrices no tienen rodamientos; en cambio, los tambores de ruedas no motrices llevan montados en el eje los rodamientos del buje de la rueda Zapatas de freno Estan formadas por dos placas de acero: una en forma de media luna y la otra en forma circular, paralela a la superficie de friccién del tambor, sobre la que va fijado el forro ferodo, ya sea por medio de adhesivo, 0 por medio de remaches. Las zapatas se unen, por un lado, al dispositivo de tensado y, por otro, a un soporte fijo u otro elemento, segun la configuracién del sistema. Un muelle entre las dos zapatas facilita el retroceso de estas a su posicion de reposo. La unién al portafrenos se realiza gracias a un sistema elas- tico que permite el desplazamiento de la zapata en su funcionamiento.Bombin de freno Los bombines de freno transforman la presién hidraulica del circuito en desplazamiento de su émbolo o émbolos y realizan la fuerza de empuje para el accionamiento de las zapatas. Los bombines estan constituidos por un cilindro, que es el cuerpo del bombin y arma el conjunto, un émbolo o piston, un retén de herme- ticidad y su guardapolvos, la canalizacién de entrada del liquido y un purgador. Las pérdidas de liquido de frenos en los bombines impregnan los fero- dos de las zapatas y provocan una averia en la frenada. Guardapolvos: Purgador iio de purgador linéro Muslle Temi de apoyo Reten Entrada de presion Embolo Figura 6.27, Despiece del bombin de doble émboto. Resortes de retencién y recuperadores Los resortes de retencion y los recuperadores se encargan de situar las zapatas en su posicién inicial cuando se deja de realizar fuerza con los dispositivos de tensado de las zapatas. Dispositivos de ajuste y tensado Para una frenada eficaz, los frenos de tambor y zapatas necesitan un ajuste inicial de todo el conjunto. Con este ajuste se consigue que las zapatas, una vez montadas, no rocen sobre el tambor y que las dos ruedas del mismo eje frenen equilibra~ damente. Los dispositivos de reajuste pueden ser manuales y automaticos. Rueda Bioleta’ Figura 6.29. Dispositivos de aluste automatico. sa <4 155 Figura 6.26. Bombin de freno. fi Figura 6.28, Esquema intemo del bombin de freno, Seguridad Las reparaciones en los tambores y en as zapatas deberdn realizarse por igual en ambos ejes. Siesnecesario rectificar un tambor, se rectiicaré también el del eje opuesto ‘observando el equilbrado en la fre- nada,156 Figura 6.30. Luces de freno accionadas. Figura 6.31 Interruptor de dos contactos. Figura 6.32. Testigo de averia o desgaste de las pastilas de freno 0 nivel bajo de liquide de frenos, Figura 6.33. Testigo del freno de estacio~ rnamiento y del ABS. 2.1.8, Luz de freno y testigos luminosos del cuadro Describimos a continuacién la luz de freno y los indicadores relaciona~ dos con los frenos que aparecen en el cuadro de instrumentos. Luz de freno El sistema de freno incorpora un circuito eléctrico que hace que se ilu- mine la luz de freno cuando se realiza la accion de frenado. La luz de freno o stop tiene la mision de indicar que se esta haciendo uso del freno de servicio. Este circuito esta formado por un interruptor de freno situado en el pe- dal, que en el momento de su accionamiento cierra el circuito dejando pasar la corriente desde el fusible a las lamparas de los pilotos y de la tercera luz de freno, que se iluminan al estar conectadas por el otro extremo a masa. Al dejar de accionar el pedal de freno y regresar este a su posicién de reposo, queda interrumpido el circuito y se apaga la luz de los pilotos. Testigo de falta de liquido de frenos Con el fin de mantener un nivel suficiente en el depdsito del liquido de frenos, el sistema de freno puede incorporar un dispositive de aviso mediante un testigo luminoso en el cuadro de instrumentos. El testigo de falta de liquido de frenos se ilumina en el caso de que el liquido de frenos mantenido en el depdsito disminuya por causa de alguna fuga Este testigo recibe corriente eléctrica y se ilumina por medio de un sensor de nivel instalado en el tapén del depdsito del liquide de frenos 0 en el propio depésito. Este sensor de nivel dispone de un flotador que en caso de descender el nivel conmuta eléctricamente el circuito. Testigo de desgaste de las pastillas de freno Otro indicador luminoso del sistema de freno es el testigo de desgaste de las pastillas de freno. Este testigo, alojado en el cuadro de instru- mentos de algunos vehiculos, indica cuando las pastillas de freno deben cambiarse por haber llegado a un espesor de ferodo minimo. Para que el testigo se active, a pastila de freno incorpora en el ferodo un cable conectado al testigo luminoso. Cuando el vehiculo esta en marcha, el testigo se encuentra apagado. Alaccionar el freno, si el ferodo de la pastilla esta desgastado, el cable cierra el circuito a masa al rozar con el disco y el testigo se ilumina. Testigo de freno de estacionamiento accionado (Otro indicador utilizado en los vehiculos es el testigo de accionamien- to del freno de estacionamiento. Este se encuentra en el cuadro de instrumentos y funciona mediante una sefal enviada por el pulsador situado en el freno de estacionamiento que cierra el circuito a masa al ser accionado.Sistemas de frenado: ABSIESP® Testigo de averia del ABS/ESP® Es un testigo ubicado en el cuadro que se ilumina cuando: 1. Se esta realizando la autodiagnosis o chequeo del sistema eléctrico del ABS/ESP® en el momento del arranque del vehiculo. 2. Se desactiva el sistema de forma voluntaria por el conductor si el sistema dispone de esta funcién. 3. Existe un mal funcionamiento o averia en el sistema de frenos ABS/ESP® ‘0 en alg otro sistema relacionado con el mismo. 2.1.9. Liquido de frenos El liquido de frenos es el encargado de transmitir la presion hidraulica desde la bomba de freno a los émbolos de las pinzas y/o alos bombines del tambor. Los liquidos empleados en el sistema de freno deben cumplir los nive- les de calidad establecidos por el Ministerio de Transporte (DOT) y la Sociedad de Ingenieros de Automocién (SAE). Se diferencian mediante un numero de homologacién que los cataloga por sus caracteristicas. Requisitos / Nivel por | por | DoTs | SAE 11703 Geese eee 205 | 230 | 260 | 205 Bere cuca ons wo | 155 | wo | 10 ere ke 1500 | 1800 | s00 | 1800 Tabla 61 Caracteristicas de los liquidos de frenos. 157 Figura 6.34, Liquido de frenos. Seguridad Con el uso y el desgaste de los fo- 1105 y del tambor, se debe realizar un ajuste de las zapatas, ya que, en caso contrario, el pedal de frenos se hun drain exceso para conseguir que los frenos actien. Tespecificaciones de los liquidos de freno = Punto de ebullicién elevado. * Baja compresibilidad. = Reaccién neutra a los componentes del freno, particularmente a las juntas ‘de goma y al material de friccion. = Punto de congelacién reducido. ® Bajo valor higroscépico (tendencia a absorber la humedad). Propiedades lubrificantes con friccién reducida. ™ Buena resistencia al paso del tiempo. El liquide de frenos se debe sustituir cuando lo especifique el fabricante del ve- hiculo en el manual de reparaciones, aproximadamente, cada dos o tres anos. Debido a las caracteristicas de liquido de frenos, se deben tener en cuenta las Siguientes normas de seguridad: * Los liquidos de frenos tienen diferentes niveles DOT y no deben mezclarse ‘nunca, Un circulto de frenos con liquide DOT4 no debe rellenarse con DOTS. ® Los liquidos de frenos pueden dafiar los componentes plasticos, la pintura y el barniz de la carroceria del vehiculo. ® El liquide de frenos no debe reutilizarse en otto vehiculo, ® Los liquidos de frenos pueden ser cancerigenos. ® El liquido de frenos se debe manipular con guantes. Figura 6.35. Relleno con liquido de fre~ ™ Eliquido de frenos usado se debe guardar en recipientes especificos para su reciclaje en los centros de tratamiento de residuos.158 3. Freno de estacionamiento El freno de estacionamiento debe asegurar que el vehiculo permanezca frenado en situacién de reposo, incluso en calzadas con pendiente y sin la presencia del conductor en el puesto de conduccién. Este freno es complementario al freno de servicio, ya que utiliza parte de sus componentes para su funcionamiento. El freno de estacionamiento mecanico consta de una palanca situada en el interior del habitaculo que tira de un cable que tensa los dispositivos de frenado, ya sean de disco 0 de tambor. La palanca dispone de un Figura 6.36, Palanca para el freno de es- _‘tfinquete para fijar el mecanismo sin ayuda del conductor. taclonamlento, Los automéviles, vehiculos 4 x 4 y furgones emplean conjuntamente el mecanismo de freno de mano para dos funciones: como freno auxiliar, para el caso de una emergencia, y como freno de estacionamiento. Freno auxiliar Se utiliza para complementar y suptir el freno de servicio en caso de fallo eon Polea © averia de este ultimo. En los turis~ oe compensadora ‘mos, elfreno auxiiar coincide con el = freno de estacionamiento, pero, por A tasers Tambor ejemplo, los camiones utilizan como / de freno freno auxiliar el freno eléctrico. Dispositivo de ajuste Figura 6.37. Componentes del freno de estactonamiento y auxilar. Freno de estacionamiento electromecénico l El freno de estacionamiento electromecanico es un freno inteligente. Realiza la funcion de frenado de estacionamiento sin necesidad de cables, con una Figura 6.38, Pulsador paraelfrenodees- | completa gestion electronica de la funcién de frenado. tacionamiento electromecanico El sistema emplea la red CAN de datos del vehiculo, el control de estabilidad ESP® y piezas de freno especiales dotadas de un motor de corriente continua, una reductora y un husillo que empuja el émbolo de frenado, La principal misi6n del freno electromecanico es la de servir de freno de esta: Clonamiento. Se acciona de forma manual a voluntad del conductor mediante Un pulsador 0 de forma automatica en situaciones prefijadas por el conductor. Por ejemplo, cuando el conductor para el motor y quita la lave de contacto, el freno se acciona automaticamente. Las funciones adicionales que este tipo de freno lleva a cabo son las siguien- tes: ® Funcién de freno de emergencia. ® Asistente autoadaptable en arrancada. © Deteccién de desgaste de las pastillas y correccion del juego. Figura 6.39. Freno de estacionamiento Modo para electromecanico. Modo para ITV.ado: ABSI 4. Sistema de frenos antibloqueo: ABS La incorporacién de la gestion electronica en los circuitos de frenos es uno de los avances mas importantes en la seguridad activa de los ultimos aftos en los vehiculos. El sistema de frenos antibloqueo, ABS, adapta la presidn de frenado a las condiciones de transferen- cia de carga del vehiculo que se producen en cada situacion, atendiendo ademas a las condiciones de adherencia entre el firme y la rueda, para obtener la eficacia maxima al frenar. Los frenos con sistema antibloqueo evitan el blo- queo de las ruedas permitiendo que el conductor mantenga el control de la direccién del vehiculo. El sistema antibloqueo de freno combina el sistema de freno convencional con la gestion electrénica con el fin 159 Vocabulario ABS: sistema de frenos antibloqueo (antiblockiersystem). 1. Conjunto de clindro maestro de freno y servotreno de mejorar la seguridad activa del vehiculo. Para ello, el sistema incorpora al circuito hidraulico del freno de servicio los componentes electrénicos necesarios (cap- tadores de rueda, médulo electrénico de gestion) y un 2, Sensores de velocidad de las ruedas traseras ‘8. Conjunto de médulo de control electrénico y unidad control hidraulico 4. Sensores de velocidad de las ruedas delanteras, bloque hidraulico (electrovalvulas y bomba de barrido). 4-1. Funcionamiento del circuito con ABS El sistema ABS supervisa las velocidades de las ruedas del vehiculo mediante sensores y ruedas fénicas, situadas en los semiarboles o bujes de las ruedas. Utilizando la informacién sobre las velocidades de todas las ruedas, el médulo ABS calcula la denominada velocidad de referencia, que constituye una medida para la velocidad real del vehiculo. Cuando el conductor inicia una frenada, el médulo ABS compara las diferentes velocidades periféricas de las ruedas con la velocidad de re~ ferencia. Si una o varias de estas velocidades periféricas difiere acusada~ mente de la velocidad de referencia calculada, significa que el derrape en las ruedas afectadas es de tal magnitud que deja de quedar garanti- zada la maniobrabilidad del vehiculo. Entonces, el modulo ABS procede a la activacién de las valvulas elec- tromagnéticas, las cuales influyen sobre la presién de frenado de las diferentes ruedas. En los vehiculos con ABS, el circuito hidraulico del sistema convencional incorpora un bloque hidrdulico adicional que se monta entre las salidas del cilindro maestro (bomba de frenos) y las pinzas o bombines. Figura 6.40. Esquema del crcuito de frenos con ABS. Rueda fénica Larueda fonica es una rueda dentada ue, junto con el captador, forma el conjunto que informa al médulo de gestion del ABS/ESP® de las revolu- Clones por minuto a las que gira cada rueda. ACTIVIDADES 2. Investiga qué ocurre en el pe~ dal de freno de un vehiculo con ‘ABS cuando se acciona el freno en una frenada brusca y el ve~ hiculo pierde adherencia. Pon en comitin la respuesta con tus compaheros y compaferas.Unidad 6 160 El bloque hidraulico dispone de la bomba de barrido, las valvulas de aspiracion y presion, el acumulador de baja presién y las electrovalvulas de entrada y salida. Con el sistema de frenos sin accionar, todos los componentes se en- cuentran en reposo, el sistema esta lleno de liquido y no existe presion. ‘Bomba de bartido del ABS \Valvula de presién Depésito de liquide ‘Acumulador de baja presién Valvula de aspiracién Cllindro maestro Tuberia de retorno Tl i de freno Electrovaivula de salida Electrovaivula de entrada Figura 6.41. Esquema hidraulico det ABS fen una rueda, Freno de rueda El funcionamiento hidraulico del ABS se puede dividir en cuatro fases, ‘que podemos ver en la siguiente figura: ? = Prosién de frenado 4 Presién de frenado Fase de mantenimiento de presién (al intervenir el ABS). a — Alta presion de frenado = Generacién de alta presién 4 4 Baja resin de anado desde la bomba Fase de reduccién de la presién (durante la regulacién del ABS). Fase de generacién de presién (bomba conectada). Figura 6 42. Fases de funcionamiento del sistema ABS.4.2. Constitucién basica del sistema ABS ‘Veremos los elementos principales del sistema de frenos ABS. 4.2.1. Médulo electrénico, UEC El médulo electrénico calcula, mediante las sefales de los sensores de velocidad de ruedia, los valores de destizamiento de cada una de las rue~ das. Este generalmente se encuentra montado sobre el bloque hidraulico. El médulo recibe informacion del pedal de frenos, de los sensores de ruedas, de la gestion del motor y, en algunos casos, del cambio automa- tico. A su vez, gestiona la electrobomba, las electrovalvulas del bloque hidraulico, los testigos del cuadro de instrumentos y el resto de sefiales inerspir tole tom Eectetanba uce Sor seer Serr _ nn Grupo de slurs Serer Rare. / soon fh 4 (ae) = Rear. d vy = Sefaes suplementries Salon spleens Gest cel meres a Noor Cambio Navegactn Gaston del Cn auoraco Dagrosico Figura 6.45. Sefales de entrada y salida del médulo electrénico, 4.2.2. Bloque hidraulico El bloque hidrdulico se compone de: = El bloque de valvulas integra todas las valvulas de control de la pre- sién de frenado, que pueden ser simples o proporcionales. = La bomba de alta presién estd formada por una bomba de émbolos do- bles accionada por un motor de cortiente continua con un efe excéntrco. = Los acumuladores son dispositivos con sistema de retorno cerrado y estén formados por un cilindro y un émbolo precargado con un muelle. 4.2.3. Sensor de rueda El sensor de rueda o captador transforma las magnitudes fisicas, a través del giro de un generador de impulsos o rueda fénica fijado sobre un 6rgano giratorio, en magnitudes eléctricas que son enviadas al modulo electrénico para la gestion del sistema. En os sistemas ABS se emplean sensores de dos tipos: sensores pasivos (Sensores inductivos) y sensores activos (magneto resistivos). 161 Figura 6.43, Médulo del ABs. Figura 6.44. Sensor de rueda. 1. Conexién eléctrica, 2. Iman permanent. 3. Carcasa, 4. Arrollamiento. 5. Espiga polar. 6. Corona generadora de impulsos. Figura 6.46. Esquema interno del sensor de rueda,Figura 6.47. Bloqueo de las ruedas trase- ras del vehiculo en una curva, Figura 6.48. ESP° 80 Programa electrénico de estabilidad También se conoce como: = CDS: Controle Dynémique Stabi- lite = ESC: Electronic Stability Control ‘= ESBS: Electronic Stability Braking ‘System, "= DSC: Dynamic Stability Control. '= PSM: Porsche Stability Manage- ment. Figura 6.50. Pulsador para la desactiva- cién manual det ESP Unidad 6 5. Programa electrénico de estabilidad ESP® El programa electronico de estabilidad es asumido por la unidad de control de los frenos ABS. Este sistema tiene la mision de evitar posibles derrapajes del vehiculo mediante la intervencién en los frenos con el fin de que el vehiculo recorra en las curvas la trayectoria deseada por el conductor. El sistema compara la trayectoria seguida por el vehiculo con la trayec- toria deseada por el conductor. Si la unidad de control detecta diferencias, acttia sobre los frenos fre~ nando selectivamente una rueda, en funcién del tipo de curva, del es~ tado de la calzada y de la tendencia tomada por el vehiculo, subviraje co sobreviraje. El programa electronico de estabilidad toma como referencia, ademas de los parametros normales del ABS, factores como la aceleracién trans- versal, el momento de derrapaje y el radio del angulo del eje vertical. Cuando acta el programa electrénico de estabilidad ESP®, las regula ciones del ABS se superponen. El programa trabaja con margenes de deslizamiento mas altos que en el ABS. 5.1. Constitucién y funcionamiento del ESP® ‘Ademas de los sensores de rueda utilizados por el ABS, el sistema ESP® incorpora un sensor para medir el Angulo de giro y la velocidad del vo- lante, un sensor para el momento de derrapaie y un sensor para medir las aceleraciones y deceleraciones. ‘Modulo ABS/ESP®. 2, Sensores de rueda. 3, Sensor de giro del volant. 4, Sensor de angulo de giro y aceleracion transversal 5. Unidad de control de motor. 6. Sensor de presién de frenado, Figura 6.49, Esquema de componentes del sistema ESP © de Bosch.Tsensores del sistema ESP ® Sensor del giro del volante: también llamado sensor goniométrico de di reccién, es el encargado de Informar de la posicion del volante (grados de giro) a la unidad de control. Sensor del angulo de giro y aceleracién transversal: informa sobre los des- plazamientos del vehiculo alrededor de su efe vertical y desplazamientos y fuerzas laterales. ® Sensor de presién de frenado: informa de la presién existente en el circuito hidrautico para que la unidad de control electronica calcule el tiempo de activacion de las electrovalvulas. El sistema ESP® determina las trayectorias que el conductor desea se- guir, partiendo de la velocidad de las ruedas (sensores de ruedas) y del Angulo de giro del volante (sensor del volante), y determina la acelera~ cidn transversal correspondiente en funcién de la velocidad y el mo- mento de derrape. Los valores que recibe el médulo los compara con los valores preestablecidos y con los reales. Silos valores de aceleracion transversal y del momento de derrape que el médulo recibe difieren en gran medida de los valores preestablecidos del vehiculo en la carretera, este tiene un comportamiento inestable. El modulo ‘ABS/ESP® actuard selectivamente en los frenos de ruedas que estime con- veniente para corregir la trayectoria del vehiculo, También actuara sobre el motor para reducir la potencia y el par motor. La intervencién del conjunto en el sistema de frenos y en el par motor permite estabilizar el vehiculo. 5.2. Funcionamiento del ESP® En un subviraje, el ESP® produce una intervencién sobre los frenos de las ruedas del interior de la curva. La rueda trasera izquierda se frena bruscamente, lo que produce un deslizamiento. Con el destizamiento de la rueda se reduce la fuerza de guiado lateral del eje trasero y la fuerza centrifuga que ahora actua gira la parte trasera del vehiculo corrigiendo la trayectoria hacia el interior de la curva. La rueda delantera izquierda se frena con menor fuerza que la trasera. La fuerza de frenado que transmite la rueda delantera forma, junto con el brazo de fuerza (superficie de contacto de la rueda con el centro de gravedad del vehiculo), un par de giro que potencia el momento de derrapaje del tren trasero, El frenado de las dos ruedas acta conjuntamente y ayudan al vehiculo avolvera la trayectoria deseada por el conductor. El funcionamiento en el sobreviraje es similar al explicado en el subviraje. En este caso se frenan las ruedas del exterior de la curva, y la rueda de- lantera derecha se somete a un fuerte frenado para que la rueda deslice y produzca la fuerza lateral en el eje delantero. A su vez, se frena la rueda trasera derecha con menor fuerza, lo que provoca, junto con el brazo de fuerza actuante, una reduccién del momento de derrapaje existente. El frenado de las dos ruedas actiia estabilizando el vehiculo y devol- viéndolo a la trayectoria prevista por el conductor. 163 Figura 6.51. Sensor optoelectrénico det “angulo y la velocidad de giro del volante, Figura 6.52. Sensor del angulo de giro y aceleracién transversal SOBREVIRAJE (Sree de 00 Fan detente Figura 6.53. Funclonamiento del ESP®.4 Figura 6.54. Boton para la desconexién del control de traccion, Figura 6.55. Componentes del sistema de control Figura 6.56. Esquema del ABS con funcion de sistema de control de traccion, 6. Sistemas de control de traccién El control de la tracci6n evita que las ruedas motrices del vehiculo pa tinen en determinadas situaciones: arrancadas, suelo himedo, curvas cerradas, pendientes, etc. El control de traccién se puede realizar mediante la intervencion del motor o mediante la intervencién de los frenos. 6.1. Sistema de control de trac intervencién del motor Este sistema reduce el pary la potencia del motor mediante gestion elec- trénica cuando la perdida de traccién supera un valor preestablecido. La intervencién se realiza a través de la comunicacién entre el modulo del sistema de frenos antibloqueo/sistema de control de traccién y el médulo de control del motor a través de la red de médulos de control. Los sistemas de control de traccién con intervencién del motor realizan el control mediante la intervencion en el sistema de encendido y/o en la ali- mentacién de combustible y/o restableciendo de forma activa la mariposa. 6.2. Sistema de control de traccion con intervencién de los frenos El sistema de control de traccién con intervencién de los frenos se mon- taen combinacion con el ABS compartiendo sus elementos. Este sistema, con ayuda del sis tema de frenos ABS, frena la rue- da que esta patinando cuando la pérdida de traccién supera el limite permitido. Al frenar la rue- da, aumenta el paren el conjunto de motor y caja de cambios. Este par mayor llega a través del dife- rencial a la rueda motriz del lado contrario que no esta patinando. Valwias de presion| iferencial El control de traccién finaliza cuan- do se iguala la velocidad de las ruedas, cuando se supera la ve- locidad maxima de desconexién, ‘cuando se detecta el accionamien- to del pedal de freno o si se sobre~ ppasan los limites calculados. Esta funcion produce unas fuer- zas tan pequenas que no modi- fican la estabilidad de marcha ni el funcionamiento de la direcci6n.7. Inspeccién y mantenimiento del sistema de freno Veremos las inspecciones y pruebas que debemos llevar a cabo, asi como las posibles averias del circuito hidraulico y las operaciones de mantenimiento. 7-1. Inspeccién del sistema de frenos Pruebas en el pedal El pedal de freno debe tener un movimiento suave y debe volver a su posicién inicial rapidamente sin chirridos. Comprobar si existen ruidos © chirridos, pisando y soltando varias veces consecutivas el pedal de freno. Si el vehiculo dispone de servofreno, esta prueba se realizara con el motor en marcha. El tacto del pedal y su carrera han de ser firmes y no debe tener un com- portamiento esponjoso. Presionar fuertemente el pedal y comprobar que el tacto es flexible. Comprobar si existen fugas de liquido por este elemento. Para ello se realiza una ligera presion sobre el pedal durante 15 segundos y compro- bar que no hay desplazamiento. Esta prueba se realiza también presio- nando fuertemente sobre el pedal. Inspeccién de la bomba y depésito ‘Comprobar que estén abiertos y limpios los orificios de ventilacion en la tapa de depdsito de la bomba. Revisar si existen fugas externas de liquido inspeccionando visualmente alrededor del cuerpo y en las conexiones Inspeccién de latiguillos y tuberias Revisar que no existen fugas en los latiguillos, tuberias y conexiones tanto en la unién de la bomba como en el resto de elementos. ‘Comprobar que las tuberfas no estan abolladas ni presentan otro tipo de dafios. Verificar que los latiguillos son flexibles y que no presentan grietas 0 deformaciones. Inspeccién del desgaste de las pastillas en los frenos de disco ‘Algunos vehiculos disponen de sistema de aviso del desgaste de las pastillas mediante un testigo en el cuadro de instrumentos. Cuando este testigo se ilumina, indica que alguna de las pastillas se encuentra con un espesor bajo, generalmente inferior a tres milimetros. Cada vez que se desmoten las ruedas se debe aprovechar para realizar una inspecci6n visual y observar el desgaste de las pastillas. 165 Figura 6557. Pérdida de liquido por la bbomba de frenos, Figura 6.58. Limpiador de frenos. Navega Observa el procedimiento para cam- biar las pastillas de freno en estos videos: = hitpy/bitly/2BMvBPZ * http:/foitly/2kPxaPzZ Figura 6.59. inspeccién visual del desgas- te de las pastilas y discos de freno.166 Figura 6.60. Inspeccion det freno de tambor. Practica ae” Puedes practicar estos contenidos con la ficha de trabajo 1, que se en- ccuentra al final de la unidad, Unidad 6 Inspeccién del desgaste de las zapatas en los frenos de tambor La duracién de las zapatas en los frenos de tambor es muy superior a las pastillas de freno, por ello su inspeccion se realizara cuando el vehiculo no frene correctamente o cuando se desmonte el tambor del conjunto. En este caso, comprobar el desgaste de los forros y si hay grietas, des~ gastes iregulares, grasas, etc Inspeccién de pinzas y bombines de freno En as pinzas de los frenos de disco y en los bombines de los frenos de tam- bor, se debe comprobar visual mente si existen fugas de liquido tanto por la unin con el latiguillo o tuberia hidraulica como por los retenes de goma. 7-2. Principales averias del circuito hidraulico ‘Observa las posibles averias del circuito hidraulico y sus componentes: Eromtrocs Ruldos extratios al frenar Vibractones en el volante al pisar el pedal Pedal con mucho recortido para conseguir frenar, incluso es necesario pisar dos veces. Pedal muy elastico Pedal duro y baja eficacia de los frenos Frenado desigual (desequilirado). Elvehiculotiende asalise dela ttayectoria al frenar ees Pastllasdesgastadasodeexcesivadureza Zapatas desgastadas Disco.con alabeo superioral permitido Tamboresovalados Holgurasen|atfiiaciénde los elementos. Enfrenoscon zapatas,revisarel dispositivode aproximaciondezapatas Servotreno y varia de mando delabomba Alreenetclrculto Fugasporlosretenesdelabomba Aire en el circuito Latiquillos defectuosos, envejecidos 0 muy elasticos Liquide de frenos inadecuado o viejo Fugas por los retenes de la bomba El servofreno no toma depresién, el pedal se endurece Pastilas y zapatas desgastadas que no slentan bien en los discos y en los tambores Embolo de la pinza agarrotado Bombin agarrotado Forros de las zapatas impregnados de liquido por perdidas det bombin Corectores de frenada valvulas dosificadoras de presi6n al eje trasero Tabla 6.2 Principales averias det circuit hidraulico, Sustituirlos elementos desgastados "= Sustituirdiscos enmalestado "= Sustituir tambores = Revisaryapretarlas fijacionesasu pardeapriete ' Sjel dispositive de correcciGn de desgaste de forros nofunciona bien, sustituirlo Ajustarlaszapatas = Sustitulrel servofreno sino funciona correctamente, © Ajustar los eglajesde la varila delabomba = Purgaretcircuito "= Revisar la bomba y sustiturlos retenes 0 la bomba completa = Purgar el circuito © Sustitui atiguilos ™ Sustituir el liquide "= Revisar la bomba y sustituir los retenes o la bomba completa "= Revisar la bomiba de vacto o la depresion del colector de adimision segun los modelos y la valvula de cierre ' Revisar los discos, los tambores, las pastilas y las zapalas. Sustitullos si estan defectuosos "© Revisar los recorridos de tos émbolos y, en consecuencia, de las pastllas. Susttuir si no funcionan correctamente © Revisar los bombines y susttuir los deflectores = Revisary sustiturlas zapatas y el bombin defectuoso = Verificar el funcionamiento del corrector " \Verificar las valvulas y sustituir las defectuosas7-3. Sustitucién de componentes y purgado del circuito La sustitucion o reparacion de componentes mecanicos e hidraulicos se realiza siguiendo las indicaciones del fabricante y teniendo en cuenta el par de apriete recomendado para los tornillos. ‘Siempre que se desmonte algiin componente del circuito hidraulico, como la bomba, pinzas, bombines, etc., serd necesario purgar para extraer el aire del circuito. La sustitucion del liquido de frenos se puede realizar manualmente 0 con la ayuda de equipos diseniados para este fin. Esta operacién se rea~ liza a través de los purgadores de las pinzas o bombines. Para que no entre aire en el circuito durante el purgado, se debe tener la precaucion de rellenar con liquido nuevo el depésito manteniendo su nivel. 7-4. Purgado manual Esta operaci6n se realiza por dos operarios: uno dentro del vehiculo, que bombea el pedal de freno, y otro fuera del vehiculo que abre y cierra los purgadores adecuadamente. Antes de purgar el circuito es importante bombear varias veces el pedal de freno para consumir el vacio del servofreno. En la salida de los purgadores se conecta un tubo flexible transparente que se comunica con un recipiente para recoger el liquido usado. El purgado se realiza en dos fases: = En la primera fase, el operario del interior del ve~ hiculo bombea el pedal del freno varias veces has~ ta que toma dureza. Con el pedal pisado, el otro ‘operario, desde el exterior, abre el purgado de una de las ruedas y deja salir hacia el recipiente reco- lector el liquido usado junto con las burbujas de aire. En esta fase, el pedal se hunde hasta el fondo Por la fuerza del operario y no se suelta hasta que se clerra el purgador. = En la segunda fase, con el purgador cerrado, se suelta el pedal y la bomba absorbe liquido del de- pésito. Tras esto, se vuelve a bombear el pedal de freno hasta que el pedal toma presion. Con el pe- dal presionado y sin llegar a fondo, se vuelve abrir nuevamente el purgador, el liquide sale final mente hasta el recipiente recolector con las posibles bur- bujas del circuito. Este proceso se repite hasta que sale el liquide nuevo sin burbujas por cada uno de los purgadores. Figura 6.63. Apertura del purgador. 167 Figura 6.61. Kit de retenes y juntas para la reparacién de una bomba de freno. Figura 6.62. Purgador con tapén ena pinza de frenos.168 Figura 6.64. Equipo de diagnosis de Ford. Figura 6.65, Conector de diagnosis, Recuerda Los equipos de diagnosis «leen» las averias que se han memorizado en la memoria de la unidad de control, localizan tos componentes averiados, chequean y verifican el funciona miento de los componentes y borran las averias memorizadas después de sustituir los componentes averiados. 8. Mantenimiento de los circuitos ABSIJESP® Los circuitos de freno con sistemas electrénicos como el ABS/ESP® re- quieren un mantenimiento similar al realizado en los circuitos conven- cionales. Este mantenimiento se centra en la sustitucién del liquide de frenos y purgado en los periodos recomendados por el fabricante. De igual manera, las averias y reparaciones del circuito hidraulico son similares a las del circuito convencional. A estas se deben afadir las pro- ducidas en los componentes hidraulicos adicionales (bloque hidraulico) ©-en los circuitos eléctricos y electronicos (UEC) y en los captadores y demas componentes eléctricos: 1. Los componentes hidrdulicos no admiten reparacién por lo que, en caso de averia, se deben sustituir. 2. La unidad de control se puede verificar electronicamente. En caso de averia, no admite ningun tipo de reparacién y al igual que el modulo hidraulico también se debe sustituir. 3, Los captadores y sensores no admiten reparacién, se sustituyen cuan- do se verifica, con los equipos de diagnéstico, que estan defectuosos. En estos sistemas, la verificacion de los componentes electronicos se realiza en el taller con ayuda del multimetro u osciloscopio 0 utilizando equipos de diagnéstico del fabricante o universales como el KTS de Bosch, Axone de Texa, Berton TOU, Autel, Autocom, etc. La gestion electronica de los circuitos de frenos con ABS/ESP® pone de la funcién autodiagnéstico. En esta funcién, el médulo memoriza los fallos de los componentes y las averias que se puedan producir en el circuito eléctrico-electronico, y sielfallo del componente afecta al funcionamiento eficaz de la gestion, enciende la lampara de averia del cuadro y el propio sistema anula la funcién ABS/ESPS. En las situaciones de averia del circuito ABS/ESP® con la lampara del cuadro encendida, el circuito de frenos hidraulico sigue funcionando ‘como un circuito de frenos normal, pero sin la funcion ABS/ESP®, 8.1. Comprobacién del sistema de freno ABS/ESP® con un equipo de diagnosis El sistema de freno ABS/ESP® permite su diagnéstico gracias a la co- nexion de un equipo de diagnosis a través del conector OBD o, en su defecto, por medio del conector de diagnosis propio del vehiculo. Debido a que el sistema de frenos ABS/ESP® es un sistema de seguridad activa, para su intervencién es necesario que el vehiculo esté detenido. Generalmente, el propio equipo de diagnosis guia al técnico sobre las medidas de seguridad propias en la intervencion del sistema.sisternas de frenado: ABSTESP® 169 Tel proceso para la comprobacién del sistema de freno ABSIES ‘Se realiza de una forma muy similar con los diferentes equipos de diagnosis, ppermitiendo una localizacién guiada de averias o mediante la comprobacién independiente del sistema En primer lugar, el equipo de diagnosis debe reconocer el vehiculo. Esta ‘dentificacion la puede realizar el equipo de diagnosis de forma automatica 0, en su defecto, se reatiza manualmente introduciendo todos los datos que el equipo precise: marca, modelo, motor, afto de fabricacion, etc Seguidamente, se selecciona el sisterna que se va a diagnosticar: motor, ABS, Instrumentacién, control del cambio, etc. Una vez que ya hemos conseguido entrar en el sistema, el equipo nos guiar sobre las funciones propias de su diagnosis. Taanalisis de la memoria de averias Esta funcién permite identificar las averias memorizadas en la unidad de control del ABS/ESP®. Una vez identificadas las averlas memorizadas, se puede realizar el borrado de las mismas, 1. Sitras el borrado las averias permanecen memorizadas, la averia es permanente. En este caso, habra que identificar la causa de la averia y proceder a su reparacion. 2. Si, por el contratio, las averias memorizadas han desaparecido, se trata de averias fugaces debidas a un mal funcio- ‘namiento de algun componente, una conexién defectuosa, 0 a un fallo espontaneo del sistema, Los equipos de diagnosis, ademas de la lectura y borrado de la memoria de averias, en los sistemas de frenos ABS/ESP® permiten la lectura de valores reales, la prueba de actuadores, el purgado del circulto hidraulico, etc. ‘Seleccion directa del sistema ‘el fallo elegido con >>. Num. de error. 3 3 — ‘030A Sensor angulo drecct plausibiidad 0122 Transmisor num. rev. fal rerarea Pa ['e alle cS <> Figura 6.66. Borrado de la memoria de averias del ABS con el equipo de diagnosis de Bosch170 Unidad 6 EVALUA TUS CONOCIMIENTOS RESUELVE EN TU CUADERNO © BLOC DE NOTAS 1. Qué freno es el principal del vehiculo? a) El freno de servicio. b) El freno auxiliar. ©) El freno de estacionamiento. ) Los frenos ABS/ESPS, 2. Indica qué componente del circuito de freno multi- plica la fuerza que se ejerce en el pedal: a) El corrector de frenada, ) El limitador de frenada, ©) Elservofreno, 4) El latiguillo. 3. Qué ocurre si se enciende la luz del ABS en el cua~ ‘dro de mandos? a) Nada, ) El sistema de frenos hidraulico no funciona y se debe parar. ©) El sistema de frenos ABS no funciona; se frena sin ABS, unicamente con los frenos hidréulicos. 4) Elsistema de frenos ABS no funciona ni los frenos hidraulicos tampoco. 4, ZCual de los siguientes elementos no forma parte del {reno de tambor? @) Zapata. b) Resorte recuperador. © Pinza de freno, @) Bombin, 5. :Cual de los siguientes elementos genera la presion hidraulica en el circuito de frenos? a) Servofreno, ) Bomba de frenos. © Pinza de frenos. @) Compensador de frenada, 6. Sefiala con qué material se fabrican generalmente las pinzas de frenos: a) Aluminio aleado. by Acero, © Plomo ¢) Cobre. 7. Indica donde se monta el interruptor para el accio- namiento de la luz del freno de servicio: 2) En la bomba de frenos. by En el servotreno. © Enel pedal de frenos. d) En la unidad de ABS. 8. {Cudl de los siguientes liquidos tiene un punto de ebullicion en seco mas alto? a) DOTA. b) DOTS. ©0073. 4d) El punto de ebullicion es el mismo en todos los liquidos, 9. ¢Cudles pueden ser las causas de un pedal de fre- no muy elastico? a) Aire en el circuito, ) Liquido de frenos inadecuado 0 viejo. ©) Fugas por los retenes de la bomba. d) Las tres respuestas anteriores son correctas. 10. Sefiala cual de los siguientes sensores no perte- rece al ESP®: a) El sensor de magnitud de viraje. 'b) El sensor de PMS. © Elsensor de aceleracion transversal d) El sensor de presién de frenada.Sistemas de frenado: ABS/ESP® 10 2 2 m ACTIVIDADES FINALES Enuncia el principio de Pascal. Enumera los principales componentes que forman el circuito hidraulico de un sistema de frenos. Qué se pretende conseguir con el montaje en un circuito de frenos de una bomba de dos émbolos? éCuales son las caracteristicas mas importantes de las pastilas de freno? Razona para qué sirven los resortes de retencién y recuperadores del sistema de freno de tambor. Explica cémo funciona el testigo de desgaste de as pastillas de freno. Responde a las siguientes cuestiones: 1) ¢Cuando se ilumina el testigo de averia del ABS/ESP®? b) 2Qué especificaciones deben cumplir los liquidos de frenos? ©) {Qué debe asegurar el freno de estacionamiento? Nombra los principales elementos que incorpora un sistema de freno ABS. ¢Para qué sirve el sensor de rueda del sistema ABS? ‘Ademas de los componentes tipicos del sisterna ABS, .qué otros integran el programa electrénico de estabilidad espe? Explica cémo funciona el sistema de control de traccién con intervencién de los frenos. gEn qué consiste la funcién autodiagnéstico del ABS/ESP"? Nombra los componentes numerados del freno de tambor de la figura siguiente: Figura 6.67.Unidad 6 PRACTICA PROFESIONAL RESUELTA 1 7 Cambio de pastillas y de discos de freno Herramientas = Heramvertas manules él Objetivo = Destorgolpe Realizar la sustitucion de las pastillas y de los discos de freno. Material Precauciones = Liquido de frenos ® Disco y pastillas = Evita el derrame del tiquido de frenos, ya que es muy corrosivo y ataca la pintura del vehiculo, = Silas pastillas estan gastadas y el depésito del liquide tiene poco liquido, no anadas mas hasta que se monten las nuevas. Desarrollo 1. Quita la rueda para poder acceder al conjunto que forman pinza de freno y disco. 2. Afloja los tornillos de fijacion de la pinza y extréela junto con las Figura 6 68, Extraccion de los tom pastillas del disco. ios de fiiacion de la pinza. 3. Afloja el tornillo de fijacién del disco con un destornillador Philips yextrae el disco del buje. 4, El proceso de montaje de discos y pastillas se realiza invirtiendo el proceso de desmontaje, fijando primero el disco y después las pastillas y empujando con un gato el émbolo de la pinza para que las pastillas nuevas dispongan de espacio suficiente. 5. Verifica el liquido de frenos del depésito de la bomba, haz nivel y Figwa € 65;'Bcfactée fa ax pall pisa varias veces el pedal para acoplar las pastillas antes de iniciar las de a pinza la marcha del vehiculo. Figura 6.70. Extraccion del tornillo de fjacion del disco. Figura 6.71 Extraccién del disco del buie.173 Comprobacién de la humedad del liquido de frenos Herramientas = Tester 0 comprobador de la humedad del liquide de fre- Objetivo nos Conocer el estado del liquido de frenos de un vehiculo Material Precauciones ® Vehiculo © Utilizar el equipo de proteccion individual, = Evitar derramar liquido de frenos por el vehiculo. Desarrollo Para conocer la humedad del liquido de frenos realizaremos una prueba de continuidad eléctrica. Esta prueba se efectiia con ayuda de un aparato digital con forma de boligrafo que indica mediante luces LED la concentracién de agua en el liquido. 1. Desconectamos el conector del tapon. 2. Extraemos el tapén del depésito de liquido de frenos. 3. Introducimos las puntas de medicién del comprobador en el li- quido de frenos y pulsamos el botén de activacién hasta que se muestren los resultados en los LEDs. 4. Observamos el resultado de la prueba. Durante la prueba, el com- Probador hace fluir una pequena corriente eléctrica entre las dos puntas para determinar la conductividad del liquido, que aumen- tard segun el porcentaje de particulas de agua en el fluido. 5, La prueba da correcta ya que el liquido se encuentra con un por- centaje de humedad aproximado de un 1%. 6. Finalmente limpiamos las puntas del comprobador. Figura 672. Tester comprobader. Figura 673. Desconexion delconector, ‘Figura 6.74, Extraccion del tapén, Figura 6.75, Medicién de la humedad.Unidad 6 174 FICHA DE TRABAJO 1 Inspeccién y verificacién del sistema de Herramientas frenos = Herramientas manuales del taller Objetivo Material Analizar el estado de los principales elementos del sistema de frenos = Vehiculo con motor de un vehiculo teniendo en cuenta su desgaste y estado. = Manual de taller del vehiculo = Cuaderno Precauciones = Usar el equipo de proteccion individual. = Utilizar las herramientas y utiles adecuados para cada operacion. Desarrollo 1. Realizar sobre un vehiculo del taller la inspeccién y verificacion del sistema de frenos. Seguir las indi- caciones del manual del taller del vehiculo. Anota en tu cuaderno los resultados obtenidos. Modelo de vehiculo: Prueba del pedal de freno = Movimiento suave del pedal: SI's) No’ = Existen ruidos 0 chirridos: Si®) No '®) = Tacto al presionar el pedal: Firme'=) Esponjoso ® El pedal se desplaza cuando se mantiene pisado a fondo durante aproximadamente 15 s: Si#] No!) Inspeccién del servofreno = Con el motor parado, pisar el pedal de freno y observar si se endurece: Sis) No ls = Arrancar el motor y pisar el pedal de freno. El pedal recupera su tacto normal: Sis) o's! Inspeccién de la bomba y el depésito = Se observan fugas de liquido: Sii=)_No = Estn limpios los orificios de ventilacién del tapén: Sils)_ No Inspeccién del liquido de frenos = {Qué color presenta el liquido’ = Humedad del liquido de frenos. 0%'8)1% (=, 2% (8) > 4% i= = {Qué nivel de liquido de frenos presenta el depésito? — Por debajo del MIN is = Entre el MIN y el MAX 5) — Por encima del MAX f=Sistemas de frenado: ABSIESP® 175 FICHA DE TRABAJO 1 continuacion Inspeccién de latiguillos y tuberias = Se observan pérdidas de liq = Presentan alguna anomalia: grietas, deformaciones, etc. Si/s) Nols) ¢Cual? Inspeccién del corrector de frenado (si el vehiculo dispone) = Se observan pérdidas de liquido: Sijs) No Inspeccién del freno de disco. Desmontar las pastillas y medir. En las ruedas delanteras: Espesor madio de los forros de las pastilas Interior: « Interior: «| Exterior: « fo: Si Exterior: « Espesor medio del disco Presenta el disco rebabas en su periferia Si posee frenos de disco en las ruedas traseras: Neer’ Espesor medio de los forros de las pastilas Interior: Exterior: « Espesor medio del disco fa es Presenta el disco rebabas en su periferia Sil) Now Sis) Now Inspeccién del freno de tambor. Si dispone de frenos de tambor en la parte trasera, desmontar solamente el tambor y medi, Rueda izquierda Cee art Existen fugas de liquido por el bombin Sila) Now! Sill) Now! Espesor medio del forro de las zapatas Delantera Delantera « Trasera Trasera, Esta correcto el dispositivo de freno de si estacionamiento si Inspeccién del freno de estacionamiento = Cuando se tira del freno, ¢frenan las ruedas? Si(ll]_ No. = Alsoltar el freno de estacionamiento, zgiran las ruedas? Sis) Nols = Funciona el mecanismo de trinquete. Sis) Nols '= Tirar de la palanca del freno de estacionamiento y contar el numero de dientes que salta el trin- quete: Se observan pérdidas de liquido: Sf{s| Nodlc Beatela Simon Coordinacién editorial Javier Ablanque Diseho de cubierta:uan Pablo Rada / Paso de Zebra Disefo de interiores: Equipo Ecitex Fotocomposicién, maquetacion yrealizacin de grficos: Aurora Sanchez Fotografias: 125RF Limited, Aud, autores, Bosch Daca, 1T, Euromaster, Flat, Getty images, eco, Michelin, Nissan, Sea, Vtkswagen y archivo Editex fustraciones:Luls Mosquera Preimpresiénsosé Chia Direccin de produccién:Santiago Agudo ‘Agradecimientos los autores quieren mostrar suagradecimiento a Angel Garrote, Miguel Garrote, lose ‘A. Romero, Manolo Pazs, juan Mari, José J. Calla Javier Ortiz, Jose Antonio Vilasefor Roman Zora, José Alvaro, José V Torteclia y Davie Alga, Editorial Eten, S.A, ha puesto todos los medios a su aleance para reconocer en Cotas yreferencias os eventuales derechos ce terceres y cum todos los requistos establecdos por laLey de Propiedad intelectual Por las posbles omisiones o errres, se excusa aticpadamente yest dspuestaa introduc las crrecionesprecisas.en posterior ediciones oreimpresiones deesta obra El presente material dldactico ha sido creado po nicatvaybalo la coordinacén de Edtorial Eitex, S.A, conforme asu propio proyecto edtoral. (© Esteban José Dominguez Soriano sultan Ferrer ruiz © Eeitoral Eitex, S.A, Via Dos Castilas,38.C.E. Atica7, edificio3, pinta’ ofcina 8 28224 Pozueio de Alarcén Madd) Cualque forma de reproduc, dstibuién,comunicacién pica ransformacin de esta obra slo puede ser reabzadaconlaautorizacin de sus tulares, salvo excepcn preista por ale. Oise a CEDRO (Centro Espaol {de Derechos Reprogricos, ww cero.rg) sinecesta fotocoplar o escanear agin fragmento de estaba,