{om wee ELEMENTOS DE MECANICA DEL MEDIO CONTINUO UNAM-FADULTAD DE INGENIERIA PROFESOR: JUAN ARMANDO ORTIZ VALERA TAREA: SERIE 1 FUNDAMENTOS MATEMATICOS Y CINEMATICA DEL CONTINUO INTEGRANTES: DE LOS ANGELES TAPIA LAURA JUDITT VELADIZ CARREON ALONSO AKAYOLOTZIN FECHA DE ENTREGA: 22 DE ABRIL DEL2021 GRUPO: 4 Escaneado con CamScanneELEMENTOS DE MECANICA DEL MEDIO CONTINUO Lea es | Profesor: Dr. Armando Ortiz. Prado MC. Juan Armando Ortiz Valera Serie No 1. Tema: Cinemitica del continuo Entrega 24/marzo/2021. 1. Evalic las siguientes expresiones y obtenga tanto su rango, asf como el resultado para cada una de ellas. Para esto considere que: old asi como que ¢,, representa al permutador. Semestre: 2021-2 | a) Hab, TT p4yiyoyy yy | 14 | pe _ Ja) Mylaik) | Prange 0 > |W; @ev=la:G | [Tesij | eT To hb | Orb aids | tgs [ti Tas =/ob_, Gaba aabs_| Ty Tex |_| Tas, 5b, | asbh 3 bs x. (= Bh large ‘ny 2 Tn Oyby + Tia Guba +t Tis aids ct Tar oaby + Taz Gaba + Th Qabs + Ta: asbyt Tox sbat Tes Osbs yr OAS) Farad) EIN MAS) VO) DAM GIG) )O) + + Escaneado con CamScanne| HEE e | =|G1__Ga,_ Ges} LGsi, Go Gs) Bs Gl Kat Gaka Gs ket Gaile Era ea “(a)(3) 9 | M0. oS oe o " | | “ Kelby Lis, ha i Ks fj _}| esa | - | Ks) | | — !GelKad + Gakh + GalkeakGrbkst @) a (2) a 0.) (0) [| | Ht [ kod | Escaneado con CamScanne33. e) F,6, | on | oo | | |__| - Fadi =p rango 2 tela de | Kronecker + ' 4 | } =|. — 1 | | tf | | | Pea z[F Fas] a Pitt |_| bus bu ates Fs, Fan Fesd |_| |_| {| Escaneado con CamScanne1) bye di : Sie) |_| 4 | | | _| +11 | | +444 | | | | 4 4 | Escaneado con CamScanne2, La trayectoria seguida por un medio continuo es: =X, + B(X,+Xs) 5 m=, FBX, +Xs) . =X + A(X, +X) 2 Babs! donde el tiempo r estd en segundos y x, X en metros. A partir de lo anterior, determine lo siguiente: a) El campo de desplazamientos b) Verifique la existencia de las funciones inversas de trayectoria c) La existencia de las funciones inversas se justifica para cualquier tiempo. 4) Las funciones inversas de trayectoria, en funcién del tiempo e) El campo de velocidades aie xi OGH= | Pere Wi (Xt) > Am =~ Loe Bt Oa) - Bt (G42) Aye ka = Does Bt O46) De = Be(ocaxs) is axes = [bet Oe on) Jas |= btn) | Bt (Ga), Be (G+), ae (x4%) | _|b)_ Jacobiono [delta | Trbnaforhaddal [elded to bm Funciones mers ee [eel al TT {ttt yg {rexr 898 doaaernle | yi |_| By -3(tpy +1 OX | ae: a) 3m | | ae PH a a “Seaht sede tutakal | ie’ \si.existen! las Funciones. Lee Fat | 38 sot ie fnversos | | u Escaneado con CamScanneav = peel za “eis | teeth, -abpcsere see | pe Escaneado con CamScanneEscaneado con CamScanne3. Considere el movimiento que esta definido por: 1+kt 1+kt, X34, =X, =X; a. 4Cual es el tiempo de referencia? b. Determinar el campo de velocidades en base lagrangiana c. Determinar el campo de velocidades en base euleriana d. Verificar la existencia funciones inversas y obtenerlas e. Determinar la velocidad y aceleraci6n en 1=2s para el elemento diferencial que en ¢=0s se encuentra en (1, 2,-1). f. Determinar la velocidad y aceleraci6n en 1=2s para el elemento diferencial que en ¢=1s se encuentra en (1, 2,-1). | 4 r | | Canpo €& desplazomentos espaciales el recorndo es fistino a)_| pora_que x =X (te) - lta) [| Kix xX | |_| | | | | | Xz y | | |_| wie) te to ne TS, 4 L | 4 30 Escaneado con CamScanneGar) tH xia [ eee Pl ae ET J Xa t min FP ry |__| | | ran | | | Escaneado con CamScannea Escaneado con CamScanne4) % QAR E, Me 2d Mem, ww *) compe a hp higamenily Go &-X, %-Xi2 22% 6? Xy ~Xe = 22-¥, €? Xs-Xs- 0 - ae CO: 23 ¥26°%, 225,072, CBs ., Crimes 5 < 2) te4 mag, veloc grr C5, Yara ef ebmente A fumed see wo ES & encren tra cm (2,5,5) Trem po eo ye fermen x6): Y=> b-0 H: (4,48) en bz /5 SacancG (SOULE DDyersot ye 2) Xe b* 4B, —e Xp 2-22 Yn (2+, Ke: 2AX, 67 +¥, Kr = Ld [-24 Xp G2 tM) E? +a —P 29-62% -44°¥, tt attr) (4084 Eye Xe 2a Mr = Xe 4 atet-i)¥2—h BAM“ LY, Z 4g*EF-| Escaneado con CamScanne[ jis us Vy FIM (7 - Vy ro? ol Agigtey ™: “2d Xa ity yy) Ye D3 fag tt- x, 7 4y4¢9 — ]é 4K tis ~4y2y i sd a4! MEd 2p Me Gry yy t[4a?% et{7 Tp*Gte} - —_ = X, : 22d He (say, aS *GI-) 7 Ys 24% (?_»x, La FL? ¢a_, , Xy=XK> ( Ana Cs (2 13,5) cn bel s r Ye adler py, ‘ _ ty” a ‘ Xs - C 240) (ip-3 4) -3 & a Giey 2 es | ? IJ-) € & « « « «& «& Escaneado con CamScanneANO FQUO. La re ae 2 we 4ral x cha Hares e/ YX (2,3,5) (one. lhe” Vr Or _ ve 41Y,6 OX; ‘ De? 42 Xb Vy. Gg : % Vie 4d(3) (3) = 26p Va 4g (2)l3)> any Uso U= (362, 2440) x1 “mf, c) Gtelevoten ep G=5¢ pu wb pe ( 3,5,4) LM $e uneven tea, Goi Dw ye 4+ 32, 417430, , A326 air Als)e2 0p air (2081281085) x1abe 22 4(3)¢= lag “1-6 Escaneado con CamScanne+ CO Po Lis oli ameren so ee —— A) Ble, 5 s) Cess fon Ye l2,4¢) Cem res Ae on Lese 0° 2AKe C8 244) (5)! 2 4. 2) Z A326 Bes dala pis}. Escaneado con CamScanne