Universidad FACULTAD DE INGENIERIA i DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA ¥ MECATRONICA Nacional eoone SECCION DE DISESO Ne De Colombia PRINCIPIOS DE DINAMICA ~ SeMrSTRE H ~ 2022 Sede Bogota Paxctat. 2 (SUPLETORIO) Covi 1. Cuando el mecanismo esta en la posicién mostrada, la velocidad angular del engrane es de 3 rad’s en sentido horario, y su aceleracién. angular es de 4 rad/s’ en sentido antihorario, 60 Determine la aceleracién angular de las barras AB y BD en esa posicién, ‘ sKnalisis de velocidades : aa Vy, | 150 —> Wo | | ayy | Gore ‘ . 4 ew Va= Vo 4 Vig | Va = 0.06W +0030) = 0.090) = 0.23 m% +> V ; oy - =O Yop Vp = 0.27% |] ai Principios de Dinimica 2022-11 1 Pareial 2 - Supletorio@ Analisis de acelaciones : Ap, = 0.020)"= 0.2F Yor ee Ob, ag, \\ ty = 008% = O12 ee Gn = Ge tan, aK = 0.36% J = 0.27% | : : in: Oe, eee os Sa Ce = Cn + Clay Os, ds Comp 1: 0, \ ab = af -a%,00- OF, so a i ag = 0.36-0005, 0 WA OF = 4.215 m2 Compj 4 ° 7 a. ag = ale Gf, 03 0 - Clay SenB & = 4.215 = 0.27 -0.6 Ak, ® Ab, = - S75 Me Ok = 1.62 2 > hen = 27% fa pueearaa ZoeUniversidad FACULTAD DE INGENLERLA Nacional — Drrartamenro be INGENIERIA MECANICS ¥ MECATRONICS SECCION DE DISENO- N° Di mbia PRINCIPIOS DE DINAMICA ~ SEMESTRE II - 2022 > Sede Bogots PARCial 2 (SUPLETORIO) __ Sistena Coordenado en rotacion con OC 2. La bara curva OC rota alrededor de 0, En el instante ; ' mostrado, la velocidad angular de OC es 2 rad/s y — su aceleracién angular es cero. Encuentre la i aceleracién angular de la barra AB en dicho I) instante. [ Analisis de VP Vebcidad : Ve ¢ Peer AO eee ie Via =Mo + Vey + 0 x Tap ® Ve = Va Sen30 1 - Va ts 30) = 0.5 Vat - Vi Ve) Voy = -Vig i Oxth, = -2Kx-0.32) = -0.644 Comp 1 Comp, 3 Vey, — 0: 64 = Bve = Ve=0| —> Che= Ol 5 Yee Vyg =~ 0.64 Me I eerste aerate e Analisis ce Qe, Gs =a 4a, 1x x (+X XM Aceleraciones: Ask, Prineipios de Dinmica 2022-11Dx 00 X Vag = -2Kx-2Kx-0,32) = 1.28) (2) 2.4) x Vey = -4kXx 0.a4 = -2.56) (0-2) Comp 4 Conp 4s 5 Z EG A Gpsn3o = - 9% Cig 330 = 256 118-246 ob = 0780 3 Ope = G8. 2 7,390 t2d pope e810 [a ‘ —