Universidad FACULTAD DE INGENIERIA Nacional DeParramenro pe INGENIERIA MECANICA ¥ MECATRONICA, DeNGR ERE SECCION DE DISERO. No De Cueshe PRINCIPIOS DE DINAMICA - SEMESTRE I - 2022 Sede Bogota PARCIAL 1 1. El cilindro neumético mueve un pin A a velocidad constante v,=2 m/s en la direccién axial del cilindro. Este movimiento causa la rotacién de la barra ranurada pivotada en 0, Determine la velociadad angular de la barra \) y la aceleracién angular ‘de la misma en el instante en que a Ailisis ek vobcidedes : \nlisis ce velocice \e Va = Veer t Vo C0 Va = 76 = Va Col9*30) fe 6 = Vals(6130) Z > 6- 2.060 _ 10 ag r oe SS \ ewe x glisis_de_aceleraciones : ve AU ee karl . a A 0 =30°-> £=0.3m Qa = Ar er +Qe€e =0 = Vp = Va SoO+30)=13 % =— 38.490 fd | Principios de Dinamic Parcial 1FACULTAD DE INGENIERIA Universidad DEPARTAMENTO DE INGENIFRIA MECANICA ¥ MECATRONICA pcional SECCION DE DISENO ne QeColambia Pruwerios pr DINAMIcA © SeMestier 1 - 2022 2.Un aeroplano A vuela horizontalmente a una : velocidad constante v,=200 km/h y remolca , a un planeador B, el cual esta ganando altitud F Si el cable remolque tiene una longitud r=60m y se incrementa a un ritmo PY 8 constante de 5 grados por segundo. determine la velocidad y la aceleracién del planeador cuando (= 15° Andlisis de veli des: Ve = nt Vey Ss g a ¢ = Vel= 5554 Vey Sex (Me) Ve = = 555+ STSalts) = 56.411 Comp: te Vi = 0+ Veg Qs vi = £7 Gis) = 5.058 0 \ Vo = 56.9114 + 5.0585 (M/s) x Wale svts4 ™% I ee Andlisis de aceleracion Pie eo aie Gs = An + Ay Parcial 1 Principios de Dindmica 2022-1Gin = (sj)y €0 + (en), & (ep), = (5+ 208-0 Voy, =0 ; §=0 (a3), = toy - Von” =-Co(%e)” =-0.457 Me hae Comet. ° aS = 0 + GA)y SO —( 4a) Co9 ax = 0.4570n (15) = 0.444 Me Comp dott of 0 +(GAfetee + (On, Sno Cg 0.457 Salt) =-0.118 Me