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𝒖 𝒖𝟐 𝒂𝟐 𝒖 𝒖 𝒂𝟐 − 𝒖𝟐
𝟐) න 𝒖 𝒔𝒆𝒏−𝟏 𝒅𝒖 = − 𝒔𝒆𝒏−𝟏 + +𝑪
𝒂 𝟐 𝟒 𝒂 𝟒
𝟐 + 𝟐𝒂𝟐
𝒖 𝒖𝟑 𝒖 𝒖 𝒂 𝟐 − 𝒖𝟐
𝟑) න 𝒖𝟐 𝒔𝒆𝒏−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒔𝒆𝒏−𝟏 + +𝑪
𝒂 𝟑 𝒂 𝟗
𝒖 𝒖
𝒔𝒆𝒏−𝟏 𝒔𝒆𝒏−𝟏 𝟐 𝟐
𝟒) න 𝒂 𝒅𝒖 = − 𝒂 − 𝟏 𝑰𝒏 𝒂 + 𝒂 − 𝒖 + 𝑪
𝒖𝟐 𝒖 𝒂 𝒖
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales con funciones trigonométricas inversas
𝟐 𝟐
𝒖 𝒖 𝒖
𝟓) න 𝒔𝒆𝒏−𝟏 𝒅𝒙 = 𝒖 𝒔𝒆𝒏−𝟏 − 𝟐𝒖 + 𝟐 𝒂𝟐 − 𝒖𝟐 𝒔𝒆𝒏−𝟏 +𝑪
𝒂 𝒂 𝒂
𝒖 𝒖
𝟔) න 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒖 𝒄𝒐𝒔 −𝟏 − 𝒂𝟐 − 𝒖𝟐 + 𝑪
𝒂 𝒂
𝒖 𝒖𝟐 𝒂𝟐 𝒖 𝒖 𝒂𝟐 − 𝒖𝟐
𝟕) න 𝒖 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝒅𝒖 = − 𝒄𝒐𝒔−𝟏 − +𝑪
𝒂 𝟐 𝟒 𝒂 𝟒
𝒖 𝒖𝟑 𝒖 𝒖𝟐 − 𝟐𝒂𝟐 𝒂𝟐 − 𝒖𝟐
𝟖) න 𝒖𝟐 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 − +𝑪
𝒂 𝟑 𝒂 𝟗
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales con funciones trigonométricas inversas
−𝟏𝒖 −𝟏 𝒖
𝒄𝒐𝒔 𝝅 𝒔𝒆𝒏
𝟗) න 𝒂 𝒅𝒖 = 𝑰𝒏 𝒖 − න 𝒂 𝒅𝒖
𝒖 𝟐 𝒖
𝒖 𝒖
𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝒂 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝒂 𝟏 𝒂 + 𝒂𝟐 − 𝒖𝟐
𝟏𝟎) න 𝟐
𝒅𝒖 = − + 𝑰𝒏 +𝑪
𝒖 𝒖 𝒂 𝒖
𝟐
𝒖 𝟐 𝒖 𝒖
𝟏𝟏) න 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒖 𝒄𝒐𝒔−𝟏 − 𝟐𝒖 − 𝟐 𝒂𝟐 − 𝒖𝟐 𝒄𝒐𝒔−𝟏 +𝑪
𝒂 𝒂 𝒂
𝒖 𝒖 𝒂
𝟏𝟐) න 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒖 𝒕𝒂𝒏−𝟏 − 𝑰𝒏 𝒖𝟐 + 𝒂𝟐 + 𝑪
𝒂 𝒂 𝟐
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales con funciones trigonométricas inversas
𝒖 𝟏 𝟐 𝒖 𝒂𝒖
𝟏𝟑) න 𝒖 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝟐
𝒅𝒖 = 𝒖 + 𝒂 𝒕𝒂𝒏 −𝟏 − +𝑪
𝒂 𝟐 𝒂 𝟐
𝒖 𝒖𝟑 𝒖 𝒂𝒖 𝟐 𝒂 𝟑
𝟏𝟒) න 𝒖𝟐 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 − + 𝑰𝒏 𝒖𝟐 + 𝒂𝟐 + 𝑪
𝒂 𝟑 𝒂 𝟔 𝟔
𝒖
𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝒖 𝒖 𝟏 𝒖𝟐 + 𝒂𝟐
𝟏𝟓) න 𝒂 𝒅𝒖 = − 𝒕𝒂𝒏−𝟏 − 𝑰𝒏 +𝑪
𝒖𝟐 𝒂 𝒂 𝟐𝒂 𝟐
𝒖
𝒖 𝒖 𝒂
𝟏𝟔) න 𝒄𝒐𝒕−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒖 𝒄𝒐𝒕 −𝟏 + 𝑰𝒏 𝒖𝟐 + 𝒂𝟐 + 𝑪
𝒂 𝒂 𝟐
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales con funciones trigonométricas inversas
𝒖 𝟏 𝟐 𝒖 𝒂𝒖
𝟏𝟕) න 𝒖 𝒄𝒐𝒕−𝟏 𝟐
𝒅𝒖 = 𝒖 + 𝒂 𝒄𝒐𝒕−𝟏 + +𝑪
𝒂 𝟐 𝒂 𝟐
𝒖 𝒖𝟑 𝒖 𝒂𝒖 𝟐 𝒂 𝟑
𝟏𝟖) න 𝒖𝟐 𝒄𝒐𝒕−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒄𝒐𝒕−𝟏 + − 𝑰𝒏 𝒖𝟐 + 𝒂𝟐 + 𝑪
𝒂 𝟑 𝒂 𝟔 𝟔
𝒖 −𝟏 𝒖
𝒄𝒐𝒕−𝟏 𝒕𝒂𝒏
𝟏𝟗) න 𝒂 𝒅𝒖 = 𝝅 𝑰𝒏 𝒖 − න 𝒂
𝒅𝒖
𝒖 𝟐 𝒖
𝒖 𝒖
𝒄𝒐𝒕−𝟏 𝒄𝒐𝒕−𝟏 𝒂 𝟏 𝒖𝟐 + 𝒂𝟐
𝟐𝟎) න 𝒂 𝒅𝒖 = − + 𝑰𝒏 +𝑪
𝒖𝟐 𝒖 𝟐𝒂 𝟐𝒖
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales con funciones trigonométricas inversas
𝒖 𝒖𝒎+𝟏 𝒖 𝟏 𝒖 𝒎+𝟏
𝟐𝟏) න 𝒖𝒎 𝒔𝒆𝒏−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒔𝒆𝒏−𝟏 − න 𝒅𝒖
𝒂 𝒎+𝟏 𝒂 𝒎+𝟏 𝒂𝟐 − 𝒖𝟐
𝒖 𝒖𝒎+𝟏 𝒖 𝟏 𝒖𝒎+𝟏
𝟐𝟐) න 𝒖𝒎 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 + න 𝒅𝒖
𝒂 𝒎+𝟏 𝒂 𝒎+𝟏 𝒂𝟐 − 𝒖𝟐
𝒖 𝒖𝒎+𝟏 𝒖 𝒂 𝒖 𝒎+𝟏
𝟐𝟑) න 𝒖𝒎 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 − න 𝟐 𝟐
𝒅𝒖
𝒂 𝒎+𝟏 𝒂 𝒎+𝟏 𝒖 +𝒂
𝒖 𝒖𝒎+𝟏 𝒖 𝒂 𝒖 𝒎+𝟏
𝟐𝟒) න 𝒖𝒎 𝒄𝒐𝒕−𝟏 𝒅𝒖 = 𝒄𝒐𝒕−𝟏 + න 𝟐 𝟐
𝒅𝒖
𝒂 𝒎+𝟏 𝒂 𝒎+𝟏 𝒖 +𝒂
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales de la forma 𝒆𝒂𝒖
𝒂𝒖
𝒆
𝟏) න 𝒆𝒂𝒖 𝒅𝒖 = +𝑪
𝒂
𝒆𝒂𝒖 𝟏
𝒂𝒖
𝟐) න 𝒖 𝒆 𝒅𝒖 = 𝒖− +𝑪
𝒂 𝒂
𝒆𝒂𝒖 𝟐𝒖 𝟐
𝟐 𝒂𝒖
𝟑) න 𝒖 𝒆 𝒅𝒖 = 𝟐
𝒖 − + 𝟐 +𝑪
𝒂 𝒂 𝒂
𝟏 𝒑 𝒂𝒖
𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝒆 +𝑪
𝒂 𝒑𝒒 𝒒
𝒅𝒖
𝟕) න 𝒂𝒖 −𝒂𝒖 = 𝒒
𝒑𝒆 + 𝒒𝒆 𝒆𝒂𝒖 − −𝒑
𝟏
𝑰𝒏 +𝑪
𝟐𝒂 −𝒑𝒒 𝒒
𝒆𝒂𝒖 + −𝒑
Tema 8 Formulario de integrales 4
𝟏) න 𝑰𝒏 𝒖 𝒅𝒖 = 𝒖 𝑰𝒏 𝒖 − 𝒖 + 𝑪
𝟐) න 𝑰𝒏(𝒖) 𝟐 𝒅𝒖 = 𝒖 𝑰𝒏(𝒖) 𝟐 − 𝟐𝒖 𝑰𝒏 𝒖 + 𝟐𝒖 + 𝑪
𝒖𝟐 𝟏
𝟒) න 𝒖 𝑰𝒏 𝒖 𝒅𝒖 = 𝑰𝒏 𝒖 − + 𝑪
𝟐 𝟐
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales de la forma 𝑰𝒏(𝒖)
𝒎+𝟏
𝒎
𝒖 𝟏
𝟓) න 𝒖 𝑰𝒏 𝒖 𝒅𝒖 = 𝑰𝒏 𝒖 − +𝑪
𝒎+𝟏 𝒎+𝟏
𝑰𝒏(𝒖) 𝟏 𝟐
𝟔) න 𝒅𝒖 = 𝑰𝒏 (𝒖) + 𝑪
𝒖 𝟐
𝑰𝒏(𝒖) 𝑰𝒏 𝒖 𝟏
𝟕) න 𝟐
𝒅𝒖 = − − +𝑪
𝒖 𝒖 𝒖
𝟖) න 𝑰𝒏𝟐 𝒖 𝒅𝒖 = 𝒖 𝑰𝒏𝟐 𝒖 − 𝟐𝒖 𝑰𝒏 𝒖 + 𝟐𝒖 + 𝑪
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales de la forma 𝑰𝒏(𝒖)
𝑰𝒏𝒏 (𝒖) 𝑰𝒏𝒏+𝟏 (𝒖)
𝟗) න 𝒅𝒖 = +𝑪
𝒖 𝒏+𝟏
𝒅𝒖
𝟏𝟎) න = 𝑰𝒏 𝑰𝒏 𝒖 +𝑪
𝒖 𝑰𝒏(𝒖)
𝒖
𝟐
𝟏𝟏) න 𝑰𝒏 𝒖 + 𝒂 𝟐
𝒅𝒖 = 𝒖 𝑰𝒏 𝒖𝟐 + 𝒂𝟐 − 𝟐𝒖 + 𝟐𝒂 𝒕𝒂𝒏−𝟏 +𝑪
𝒂
𝒖+𝒂
𝟐
𝟏𝟐) න 𝑰𝒏 𝒖 − 𝒂 𝟐
𝒅𝒖 = 𝒖 𝑰𝒏 𝒖𝟐 − 𝒂𝟐 − 𝟐𝒖 + 𝒂 𝑰𝒏 +𝑪
𝒖+𝒂
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales de la forma 𝐬𝐞𝐧𝐡(𝒂𝒖)
𝟏
𝟏) න 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒂𝒖 𝒅𝒖 = 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒂𝒖 + 𝑪
𝒂
𝒖 𝒄𝒐𝒔𝒉(𝒂𝒖) 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒂𝒖
𝟐) න 𝒖 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒂𝒖 𝒅𝒖 = − 𝟐
+𝑪
𝒂 𝒂
𝒖𝟐 𝟐 𝟐𝒖
𝟐
𝟑) න 𝒖 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒂𝒖 𝒅𝒖 = + 𝟑 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒂𝒖 − 𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒉(𝒂𝒖) + 𝑪
𝒂 𝒂 𝒂
𝒔𝒆𝒏𝒉(𝒂𝒖) 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒂𝒖
𝟒) න 𝟐
𝒅𝒖 = − + 𝒂 න 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒂𝒖 𝒅𝒖
𝒖 𝒖
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales de la forma 𝐬𝐞𝐧𝐡(𝒂𝒖)
𝒅𝒖 𝟏 𝒂𝒖
𝟓) න = 𝑰𝒏 𝒕𝒂𝒏𝒉 +𝑪
𝒔𝒆𝒏𝒉(𝒂𝒖) 𝒂 𝟐
𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒂𝒖 𝒄𝒐𝒔𝒉(𝒂𝒖) 𝒖
𝟔) න 𝒔𝒆𝒏𝒉𝟐 𝒂𝒖 𝒅𝒖 = − +𝑪
𝟐𝒂 𝟐
𝒅𝒖 𝒄𝒐𝒕𝒉 𝒂𝒖
𝟖) න 𝟐
=− +𝑪
𝒔𝒆𝒏𝒉 (𝒂𝒖) 𝒂
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales de la forma 𝐬𝐞𝐧𝐡(𝒂𝒖)
𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒑 + 𝒒 𝒖 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒑 − 𝒒 𝒖
𝟗) න 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒑𝒖 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒒𝒖 𝒅𝒖 = − +𝑪
𝟐(𝒑 + 𝒒) 𝟐(𝒑 − 𝒒)
𝒖𝒎 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒂𝒖 𝒎
𝒎
𝟏𝟎) න 𝒖 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒂𝒖 𝒅𝒖 = − න 𝒖𝒎−𝟏 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒂𝒖 𝒅𝒖
𝒂 𝒂
𝒖 𝒔𝒆𝒏𝒉(𝒂𝒖) 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒂𝒖
𝟐) න 𝒖 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒂𝒖 𝒅𝒖 = − 𝟐
+𝑪
𝒂 𝒂
𝟐𝒖 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒂𝒖 𝒖𝟐 𝟐
𝟐
𝟑) න 𝒖 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒂𝒖 𝒅𝒖 = − + + 𝟑 𝒔𝒆𝒏𝒉(𝒂𝒖) + 𝑪
𝒂 𝟐 𝒂 𝒂
𝒖 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒂𝒖 𝒄𝒐𝒔𝒉(𝒂𝒖)
𝟔) න 𝒄𝒐𝒔𝒉𝟐 𝒂𝒖 𝒅𝒖 = + +𝑪
𝟐 𝟐𝒂
𝒅𝒖 𝒕𝒂𝒏𝒉 𝒂𝒖
𝟖) න 𝟐
= +𝑪
𝒄𝒐𝒔𝒉 (𝒂𝒖) 𝒂
Tema 8 Formulario de integrales 4
Integrales de la forma 𝐜𝐨𝐬𝐡(𝒂𝒖)
𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒑 − 𝒒 𝒖 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒑 + 𝒒 𝒖
𝟗) න 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒑𝒖 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒒𝒖 𝒅𝒖 = + +𝑪
𝟐(𝒑 − 𝒒) 𝟐(𝒑 + 𝒒)
𝒖𝒎 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒂𝒖 𝒎
𝒎
𝟏𝟎) න 𝒖 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒂𝒖 𝒅𝒖 = − න 𝒖𝒎−𝟏 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒂𝒖 𝒅𝒖
𝒂 𝒂