Integrales triples NADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS. Se asume que un punto P tiene coordenadas (x, yz) en sistema de coordenadas rectangulares dextrégiro (derecho). Las coordenadas cilfndricas corres- \dientes de P son (r, 8,2), donde (r, 6) son coordenadas polares para el punto (x, y) en el plano xy. [Se lerva el cambio de notacién de (p, 6) a (r, 6) para las coordenadas polares de (x, y); ver figura 57-1] tanto, se tienen las relaciones wereost, yarsend, Patty, wo=% ydenadas cilindricas, una ecuaci6n r = c representa un cilindro recto de radio c con el eje z como. de simetrfa. Una ecuacién 0 = c representa un plano que pasa por el eje z. in punto P con coordenadas rectangulares (x,y,z) tiene las coordenadas esféricas (p, 8, 0), donde \PI, 6 es el mismo que en las coordenadas cilindricas, y 9 es el Angulo dirigido desde el eje ‘0 z hasta el vector OP (ver figura 57-2). En coordenadas esféricas, una ecuaci6n p = c represen- esfera de radio c con centro en el origen. Una ecuaciGn 9 = c representa un cono con vértice en. ny el eje z como su eje de simetria, $57[CAPITULO 57 INTEGRALES TRIPLES eee cuaciones ante- Las siguientes relaciones adicionales, deducidas fécilmente de Ia figura 57-2 y las ecuac Tiores, se cumplen entre coordenadas esféricas, cilindricas, y rectyngulares: r=psnd, party tz x= psengeosd, y= psenpsend, LA INTEGRAL TRIPLE .a regi6n tridimensional R. La integral a fl, y, 2) una funci6n continua en un: fls..2) dV doble puede redefinirse de forma obvia para obtener la definicién de la integral triple II) =e eatonces||f lx, ».2) dV puede interpretarse como Ia medida del volumen de la Sifts», regiGn R. CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES. Como en el caso de las integrales dobles, una integral triple Puede calcularse en términos de integrales iteradas. En coordenadas rectangulares, If fcy.2) dV = ir {; ie Flee.y,2) de dy de 20) palo) = [ff ‘Scs.y2) de de dy, et, hy Jeyeo) donde los limites de integracién se seleccionan de modo que cubran la regién R. En coordenadas cilindricas, Ifa 0.2) dV = i r i ° fe. 0,2) de dr dO > 0) Jeers) donde los limites de integracién se seleccionan de modo que cubran la regiGn R (ver problema 23). En coordenadas esféricas, Ife (p.$, av = fe if je if ° so. $. Optsend dp dp do 40) Joya. donde los limites de integracién se seleccionan de modo que cubran la regién R (ver problema 24). Discusion de las definiciones: Se considera la funci6n fix, y, 2) continua sobre una regién R de espacio ordinario, Después de cortar R con planos x = & y y = 1) como en el capitulo 54, se vuelven a cortar estas subregiones mediante planos z = ¢,. La region R ahora se ha dividido en un cierto nimero de paralelepipedos rectangulares de volumen AV, = Ax,Ay,Az, y un niimero de paralelepfpedos par. ciales que se ignorarén. En cada paralelepipedo completo, se selecciona un punto Py (x,.9)-,); lego se calcula flx,, y,,z,) y se forma la suma eg ne LO ed Me ZX Slinyy #4) Ay Ay, Any 7D) tha ss & La integral triple de flx, y; z) sobre la regién R se define como el limite de (57.1) cuando el niimero de paralelepipedos crece indefinidamente, de tal manera que todas las dimensiones de cada uno de ellos. tienden a cero.‘apfTULO 57} cc ic INTEGRALES TRIPLES Alcalculareste Se puede sumar primero cada c es a 0 cad: A}, para i y j fijos, como dos dimensiones, y con que ' . 2 lim poteo f Sting.) Med dy fp yi 2) dz Bx by Ahora estas son las columnas, las subregiones bésicas, del capitulo 54; por tanto, its Dae S92) Mp = I eer d= I “fle.y.2) de dy de CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA. Las coordenadas (Z, Y. satisfacen las relaciones lfor-ffear sflor=Ifpor. lfer=If ® ) del centroide de un volumen Los momentos de inercia de un volumen con respecto a los ejes de coordenadas estén dados por 2 Ilfer-> whe IN\aeree = [flew aw Problemas resueltos 1. Caleular las integrales triples dadas: fie "Yale if y a=) ala 1 jee Be + Be oe a) de = 355 0 [ztemae dra it =|, \ 2 2 af (t [E]rmeear=2] [jPonodeao 0 0va med lead] wateoe| [=urrnre ff =s7efff ep o1sa 47 =9 uisey 0 =9 apsop ‘ v orsadsox awoueULy A°€ =4 masey = 4 apsap 4 v oisadsor oony ‘31 — 6 = Z wisey Q = 2 apsap 2 v o1Dadsa1 wsBa]UL 98 CIOL “(pg any 494) Q = 2 ound 1p 42 ~6 = -1 aptojoquied 10 sod eperooe y uprfer w a1gos -1 = (2 @ Af ap ajdin jess e|wINI.eD—“g I reste [fore 1 [fall = C eisey 9 = « apsap J Vales ep ows 4 =9 apsopg v oroadsax ayuowyouy 1 = 6 wisey z =¢ opsap ¢ orpadsay ofanj “9 = d visey 0 =d apsop d v o1vadsas oxoustad exBatut oS (G-1g vindty s0n) 9) =d wseyso 0] £751 = 9 K £ =$ souos soy s0d epeiooe arureiso soutsd jo ua y uotdas vy aagos d/t = (@ ‘9 A) ap aidin pexRonut ef xeINOTED 9p P| soy worden Py “p= 2 ound ja.sod °2¢ oueyd jo £ aprojoqesed jap uworooeszayur ap vaimo vf '9 = 2p = -« njoqpsed v| ap vpeuo> vary ap pent | ueamege < ap A2 9p SopLHODSS so“ + JL 2 + ek ojnouso ap onespena un waigna x £ 9p sopusosas soy p= 2 ouwyd jap eUsToUa od &-< aptoqoqesed [2 sod ofeqap 40d opeyoae uatunyos 2 1D9p sop = 2 Esty (4+ -) } = 2 apsop yea 2 mby (0) e £ 2y oud j2 10d epsombzt vv opriooe ps2 uauumyos [9 ‘s199p sa ‘zx —2p)=4 j9 30d pro roe THonAToA QUISOn ay SaaS | | Ir © “yy of of _weteen Kspxp &p | lJ @) “PPP | soa) oro | | tp (2) soqesfonut se] anb sensowaq, vista VIVUDAINI i 95 us ¢(L-Lg ean x9) 9 = 2 ouryd 0 [9P OUOp U9UIN[OA [9 eI yesod ofege £ 9] = 2 + -0 praysa vp sod equse opriooeg soo p =. 04 7 a nani svorgno sopepuin ap =P, alo 2) | Sap [5-@2-4] i Lee Ipovwn es ‘sy ‘opup op ovreno un mmurusoyop exe (¢ = xf + 2x9 Q = SNS ye opruaiga) z= eisey g =x apsap x v o1oadsax pplAt 20) +(A— 8) Xz tuo ajuouyeuy £ ‘(sa1ousedns sop se] 2p sauojoensa sey ano x 3 98 o1stiLag = € nysey 9 = € apsap 8 orsedsos offany ‘fp = 2 msm 12 & + AZ = Zaplojoqered [a 10d oprooe uauunjoa jo 1H (G-Lg windy 10) A p = 2 OFLU sus Ma x saTanut INI és o1nyavolcap{TULO 57} % 563 INTEGRALES TRIPLES ig. 57-7 Primero se integra respecto a z desde z= 0 hasta cos 6, y finalmente respecto a 0, desde 8 = 0 hasta v=[, (cp aao=[ [ree 4 {[i6=7? luego respecto ar desde r= Ohasta r= 4 para obtener el volumen requerido. Asf, dr dO [er 0—1)a0=Feon—4) amides abicas 3 Determinarlas coordenadas del centroide de volumen interioral cilindro €l paraboloide z = ry abajo por el plano z = 0 (ver figura 57-8). raf i [antag [([oeae s i [tiger do = sf a cos'0.d0=} = the I} = af, i? fj rowor ae dr dO an owt 2 =2| j eost drao = © | cos" 0 d0=2 Jo Jo So 2.c0s 6, acotado arriba por Por simetria, 2 ews [2 ploond fev =2 | [ veaan-| | Pdr db 0 0 lo Jo Jo | También y @ Para el cono circular recto de radio a y altura A, hallar (a) el centroide; (b) el momento de inercia respecto a sts ejes;(c) el momento de inercia respecto a cualquier recta que pase por su vétice y sea perpendicular su ee; (d) el momento de inecia respecto a cualquier recta que pase por su centroide ¥y sea perpendicular a su ee, y (e) el momento de inercia respecto a cualquier dismetro de su base. Asie eentoide tiene coordenadas (2, 0, 1),a [CAPITULO 57 INTEGRALES TRIPLES Fig. 57-8 ‘Tomar el cono como en la figura 57-9, de manera que su ecuacion es r roof Ll rena [le te) Doane, jh {, 0 =5 aha? (@) Elcentroide esta en el eje z, y se tiene que y= feof Pf nee [U@-Ee)ae +h y el centroide tiene coordenadas (0, 0, 3m, 4, Emtonces h Entonces, 7=M,/V I[]e« yyav (©) Se toma la recta como el eje y. Luego, =| {oe +2) ama ff (P cos? 0+ 2)r dz dr dO ® eT eds dr db = ahah Vu i fo Jo Iwia (O} lo Jo Jicia 1 . cos? 0+ 5 (Hr - =") dr dO (@) Sea la recta c que pasa por el centroide paralela al eje y. 2 LaL+VGWY y= RP tla BY ka eat (e) Sead que denota el dismetro de la base del cono paraleto al eje y, Entonces T= + VGH! = HOP + 4a + LV = LO? 4 307cartruLo's7) INTEGRALES TRIPLES * 04m) Fig. 57-9 10, Hallarel volumen cortado en el cono ¢= in porlaesfera p= 2a cos 9 (ver figura 57-10). ali e Pe 0 fk Jo Jo Jo a ps A“ ze = { cos? ose dg dé = 20 | d0 = na? unidades cibicas oo > 41. _Localizarel centroide del volumen cortado en la hoja de un cono de dngulo en el vértice de 60° por una esfera de radio 2 cuyo centro esti en el vértice del cono. * Fig. 57-10icaptrutosr = INTEGRALES TRIPLES = 0, En las coordenadas esféricas, la Se toma la superficie como en la figura 57-11, de manera que * = ecuacién del cono es ¢= 7/6, y la ecuacién de Ia esfera es p= 2. Entonces, ve [fforaa[ [ frmetesean= 2" [anes ae 0 1) [ve =“e-v3) aia aed Il} w= “fr ie [econ senp dp dp 0 = lis [sore dg d0 = Fig. 57-11 12. Hallar el momento de inercia respecto al eje z del volumen del problema 11. Jffee +y)dV=4 t i Je sen? p)p? sen dp do dd lo Jo ® 128 ne 3 128 /2_3 as ap _ 8 ee a6 gee? eee 3 i J, sede a= G ; a) 0 = (16 - 99) Problemas suplementarios 13, escribir la curva determinada por cada uno de los siguientes pares de ecuaciones dadas en coordenadas cilin- dricas: (a) r= 1, 2= 2; (b) r= 2,2= 0, (0) O= m4, r= 2; (d) = m4, Respuesta: (a) circulo de radio 1 en el plano z= 2 con centro que tiene coordenadas rectangulares (0, 0,2); (b) hélice ene cilindro circular recto ) recta vertical que pasa por el punto de coordenadas rectangulares (1,1, 0} (@ recta que pasa por el origen en el plano @= 774, formando un éngulo de 45° con plano xycariruLo e 7 INTEGRALES TRIPLES sr 14, escribir la curva determinada por cada uno de los siguientes pares de ecuaciones en coordenadas esféricas. ©) p=1,0=%) 6) 0-5 6-56) p=2,6=" Respuesta: (a) cfreulo de radio 1 en el plano xz con centro en el origen; (b) semirrecta en interseccién del plano = a4 y cono 9 = m6; (c) eftculo de radio V2 en el plano z = y2 con centro en el eje z 18. Transformar cada una de las siguientes ecuaciones, sean coordenadas rectangulares, cilindricas o esféricas, en ecuaciones equivalentes en los otros dos sistemas de coordenadas. @ P=50) 2=7, (0) P+P+@-1P =1 Respuesta: (a) 2 +y? +22 (9 P4+2> (bt) 2=2 +97, cost } =} (es decir, = x/4 0 6 = 32/4); 16. Calcular la integral triple de la izquierda en cada uno de los siguientes casos: offen off favens De tL... ©. [Ff fiers tote ae— aston 17. _Evaluarla integral del problema 16(b) después de cambiar el orden dz dx dy. 18, _Evaluar la integral del problema 16(c), cambiando el orden de dy de y dy dz dv. 19, _Hallar los siguientes voltimenes, utilizando integrates en coordenadas rectangulares: (@ Enel interior de x° + y* = 9, por encima de z= 0, y por debajo dex + z=4 Respuesta: 36m unidades cibicas (b) Acotado por los planos de coordenadas y 6x + 4y + 32= 12 Respuesta: 4 unidades cdi (Enel interior de x° + y? = 4x, por encima de z = 0, y por debajo de.x* + y* = 4z Respuesta: 6 unidades cGbicas Hallar los siguientes volmenes, uilizando integrales triples en coordenadas cilindricas: (a) El volumen del problema 4. (6) El volumen del problema 19(c). “ et (9 Elvoumen err a= 16, sobre y debajo de 2z = y Respuesta: 64/3 unidades ciibicas ‘centroide de cada uno de los siguientes voldmenes: Bajo 2 =xyy encima del tridngulo y=4, y= 0,x=4enel planoz=0 Respuesta: (3, , ) [del problema 19(b) Respuesta: (4, }, 1) 9 3 1)" 32R= 1) Respuesta: ( Respuesta: (4,0, 4B) Respuesta: (0, 304, 32/16)568 23. [CAPITULO s7 INTEGRALES TRIPLES Hallar los momentos de inercia J, 1,,1, de los siguientes voldn (a) El del problema 4 Respuesta: I, = by = (©) El del problema 19(6) Respuesta: I, = §¥i4y (6) El del problema 19(c) Respuesta: I (@ Eleortado de Respuesta: ly P porel plano: 2) sobre una region R Mostrar que, en las coordenadas cilindricas, a integral triple de una funci6n f(” 6, z) sobre una regi Puede representarse por f fe [ere caste dO ro Seve) ssentativa de r acotada por dos cilindros que tada por dos planos horizontales que pasan {que pasan por el eje formando éngulos, rroximacién de su volumen.] {Sugerencia: Se considera en la figura 57-12, una subregiGn repre tienen el eje z como su eje y de radios ry r+ Ar, respectivamente, cor por (0,0, 2) (0, 0, 2+ Az), respectivamente, y por dos planos verticales 8y 8+ A@, respectivamente, con el plano xz, Se toma AV=(r 46) Ar Az como una apy Fig. 57-12 Mostrar que, en coordenadas esféricas, la integral triple de una funcién fp, @, @) sobre una regién R puede representarse por 9 010 prio [ if va ant OF 3506 do db do [Sugerencia: En la figura 57-13 se considera una subregiGn representativa de R acotada por dos esferas con centro en O de radios p y p + Ap, respectivamente, por dos conos que tienen O como vértice, el eje z como su ei. y los dngulos semiverticales 6 y # + AG, respectivamente, y por dos planos verticales que pasan por el eje 2 formando los éngulos Oy 8+ 46, respectivamente, con el plano yz. Tomar AV = (pAg) (p sen @AB\AP) = p' sen 6 Ap A@ A@ como una aproximacién de su volumen.} s res i tes puntos de ci p cana i pic 'es puntos de coordenadas rectangulares a cil{ndricas: (a) (1, 0, 0); (b) (./2, V2,2): Respuesta) (1.0.05 0) (2.5.1): (9 (2.38.8)AaPtTULO c Sal INTEGRALES TRIPLES a Fig. 57-13 Cambiar los siguientes puntos de coordenadas cilindricas a rectangulares: (a) (5,5. 1); (6) (2.-§ Zo); (©) 0,7,1) sv3 Respuesta: (a) (@ > 1}: 0) (3-1, (€) (0.0.1) ‘Cambiar los siguientes puntos de coordenadas rectangulares a esféricas: (a) (1,0,0); (b) (v2, V2.2); (© (1, -1,-v 0 (2% 2) bane A odiys Respuesta) (1,0,3):() (2025.3) ‘Cambiar los siguientes puntos de coordenadas esféricas a rectangulares: (a) (1, 0, 0); (b) (2, 0, 2); (c) (5-3) Respuesta (a) (0,0, 1): (8) (0.0, -2);(€) (/%.V2,2V3) ir las superficies determinadas por las siguientes ecuaciones: (6) pcos = 4: (d) psend = 43 (e) $= 53 (N) O= 3: r circular; (6) cilindro circular recto (x - 2) +»? = 4 (€) plano z = 4; (d) cilindro = 16; (e) el plano x; () el con circular ecto con el ej z como see: (g eilindro circular