Los motores eléctricos se utilizan para producir más trabajo que

cualquier otro componente eléctrico. Consumen más del 65% de toda la

electricidad que se produce y su rango de capacidad de salida va de unos
milivatios a miles de kilovatios. Debido a que realizan un trabajo esencial y
a que consumen cantidades tan grandes de energía, se deben controlar de
la forma más productiva y eficaz posible.
Para garantizar que realizan el trabajo necesario hay que entender su
funcionamiento, su aplicación en cada caso así como la mejor forma de
controlarlos. Para que funcionen de forma correcta durante más tiempo con
el mínimo tiempo de inactividad, es necesario entender qué instrumentos
se utilizan para su instalación, mantenimiento y reparación.

MOTORES ELÉCTRICOS motores de CC es que se pueden utilizar

Los motores eléctricos están disponibles en
diferentes tamaños y tipos para satisfacer
los requisitos de aquellas aplicaciones en
las que se requiera una fuerza de rotación.
El tipo de motor utilizado dependerá de
la alimentación disponible (CC o CA),
del tipo de carga que se aplique, de las
condiciones ambientales y de la eficacia.
Los motores eléctricos se clasifican por
potencia, tensión, corriente, frecuencia y
velocidad. Si se conocen los cambios de
tensión, corriente, frecuencia y velocidad
de la carga se puede determinar mejor
el tipo de motor que se utilizará para la
aplicación, sin olvidar el aislamiento
correcto del motor.
Un motor de corriente continua (CC)
es aquel que utiliza la corriente continua
conectada a las bobinas de campo y un
armazón de rotación para producir la
rotación. Los cuatro tipos básicos de
motores de CC son los de tipo serie,
derivación, compuesto y magnético
permanente. La ventaja que conllevan los
en aplicaciones portátiles y la velocidad
del motor se puede controlar fácilmente
mediante la tensión que se le aplique.
Aunque los motores de CC se utilizan con
frecuencia en las aplicaciones portátiles, los
motores de CA están sustituyendo a los de
CC en las demás aplicaciones.
Un motor de corriente alterna (CA)
es aquel que utiliza la corriente alterna
conectada a un estator (bobinas de
estator) para generar una fuerza en un
rotor mediante un campo magnético.
La ventaja de un motor de CA es que
necesita menos mantenimiento porque
no hay escobillas que mantener. Los dos
tipos principales de motores de CA son
monofásico (1φ) y trifásico (3φ). Los
tipos de motores monofásicos son de polo
sombreado, de fase dividida, de arranque
por condensador, de funcionamiento
por condensador, y de arranque y
funcionamiento por condensador; se
utilizan principalmente cuando no hay
potencia trifásica disponible.

1
2  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
3 

Sin embargo, gracias a los variadores Clasificación de potencia del motor

de velocidad que convierten la potencia
monofásica en trifásica, los motores
trifásicos están sustituyendo a los
monofásicos en sistemas de calefacción,
ventilación y aire acondicionado y en
otras aplicaciones en las que antes se
utilizaban los monofásicos. Los motores
trifásicos utilizan la energía de una forma
más eficiente y no tienen que mantener
los condensadores ni los conmutadores
centrífugos. Estos motores han sido los más
comunes en la mayoría de aplicaciones que
necesitan un motor de más de 1 HP (746 W)
y están disponibles en fracciones de HP para
sustituir a los motores monofásicos. Los
motores trifásicos son el tipo más común
que se controla mediante un variador de
velocidad.
Un motor eléctrico es una máquina que
convierte la energía eléctrica en fuerza
mecánica de rotación (par) en un eje,
para producir el trabajo. La cantidad de
energía que produce un motor se expresa
en vatios (W), kilovatios (kW) o caballos
de potencia (HP). La clasificación de la
potencia del motor se indica en la placa de
características del motor, que se encuentra
fija en el motor. En estas placas también se
incluye información como la clasificación
de tensión y RPM. Consulte la figura 1-1.
Para fines de conversión, 746 W es igual
a 1 HP. Si la clasificación del motor se
realiza en kW, para compararlo con HP se
puede realizar un cálculo multiplicando la
clasificación en kW del motor por 1,34 para
obtener la clasificación equivalente en HP.

Clasificación de potencia del motor

DIAGRAMAS
Motor industrial 
E47479  LR22132
DE CABLEADO
N.º
MOD IDCSWDM3546 VOLTIOS 208-230/460
HP 1 AMP 3,6-3,8/1,9

FR 56 HZ 60 SFA 4,5-4,75/2,4

RPM 1740 BRGS BALL DISEÑO B PH 3 208-220 VOLTIOS 440 VOLTIOS

NEMA
TRA- 4 5 6 4 5 6
40C CL H
INS
BAJO CONT
MAX
AMB 7 8 9 7 8 9
ENCL TENV CÓDIGO
LR KVA L SF 1,25 NOM EFF 85,5
NEMA 1 2 3 1 2 3
L1 L2 L3 L1 L2 L3
PARA INVERTIR ROTACIÓN INTERCAMBIAR
DOS CABLES DE LÍNEA
67

PLACA DE CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR

PÁGINA DE CATÁLOGO DEL FABRICANTE

NÚMERO DE MODELO FASE HP/kW RPM TENSIÓN

IDWNM3546T 3 1/0,75 1750 230/460
IDNM3581T 3 1/0,75 1725 230/460
IDCSWDM3546 3 1/0,75 1740 208-230/460

Figura 1-1. La clasificación de la potencia del motor se indica en la placa de

características del motor, que se encuentra fija en el motor, también se incluye
información como la clasificación de tensión y RPM.
 Capítulo 1 — Principios del motor y del variador  3
Un osciloscopio portátil (Scope-
Meter™) es un instrumento que mide y
muestra las formas de onda de alta tensión,
baja tensión y las señales digitales. Cuando
se utiliza un instrumento de medida como
un osciloscopio portátil para comprobar
los motores eléctricos, se puede medir los
diferentes tipos de energía relacionados con
el motor. Por ejemplo, se puede utilizar para
medir la potencia real, la potencia aparente,
la potencia reactiva o el factor de potencia.
Los osciloscopios portátiles de varios
canales pueden medir varias señales a la vez
(por ejemplo, las tres fases de un variador
de velocidad) así como distintos aspectos
de la misma señal al mismo tiempo (por
ejemplo, la tensión y la corriente). Consulte
la figura 1-2.
La potencia real (PT ) es la potencia que en
realidad se utiliza en un circuito eléctrico y se
mide en vatios (W) o kilovatios (kW). Las
compañías eléctricas cobran a sus clientes
Mediciones de prueba del osciloscopio portátil
POTENCIA REAL (VATIOS)
ÁNGULO DE
FASE θ POTENCIA
REACTIVA (VAR)
POTENCIA APARENTE (VA)
Figura 1-2. Se puede utilizar un osciloscopio portátil para medir la potencia real,
la potencia aparente, la potencia reactiva o el factor de potencia.
según la cantidad de potencia real utilizada.
La potencia aparente (PA ) es el producto
de la tensión y la corriente en un circuito
calculado sin tener en cuenta el cambio de
fase que puede existir entre la tensión y la
corriente en ese circuito, se mide en voltio
amperios (VA) o kilovoltio amperios (kVA).
La potencia reactiva (VAR) es la energía
suministrada a las cargas reactivas, como
las bobinas del motor y se mide en voltio
amperios reactivos (VAR).
SUGERENCIA TÉCNICA
Las compañías eléctricas penalizan
a los clientes con factores de
potencia bajos. Las instalaciones con
numerosas cargas inductivas, como
bobinados de motor, solenoides o
transformadores, tienen un factor
de potencia bajo porque la tensión
conduce la corriente.
POTENCIA
APARENTE
POTENCIA REAL
FACTOR DE
POTENCIA
4  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
5 

El factor de potencia (PF) es la proporción todas las fuentes de alimentación pueden

de potencia real utilizada en un circuito
CA frente a la potencia aparente utilizada
o proporcionada al circuito y se expresa
como porcentaje. La potencia real es igual
a la potencia aparente sólo si el factor de
potencia es 100% o 1. Si es inferior al 100%,
el circuito es menos eficiente y tiene un coste
de funcionamiento mayor porque no toda la
corriente realiza el trabajo. Las fuentes de
alimentación, como los transformadores,
se clasifican en potencia aparente (kVA)
ya que deben proporcionar toda la energía
independientemente del factor de potencia
de la carga.
Clasificación de tensión del motor
Todos los motores están diseñados para
tener un rendimiento óptimo a un nivel
de tensión determinado. Sin embargo, no
proporcionar la tensión especificada en todo
momento y cualquier aumento o reducción
de la tensión aplicada a un motor afecta a
su rendimiento.
Al reducir la tensión aplicada a un motor,
disminuye su par y eficiencia a la vez que
aumenta su corriente y el factor de potencia. Al
aumentar la tensión, disminuye la eficiencia y
el factor de potencia pero aumenta la corriente
y el par. La tensión que se aplica al motor debe
estar entre –10% y +5% de su clasificación
de tensión para obtener el mejor rendimiento.
Consulte la figura 1-3.
SUGERENCIA TÉCNICA
El factor de potencia (PF) de un motor
es menor cuando el motor no está
cargado y mayor cuando está cargado
del 50% a plena carga.

Rendimiento del motor

20
Cambios en el rendimiento del motor*

CORRIENTE DE CARGA TOTAL

15

10
FACTOR
DE
5 POTENCIA

EFICIENCIA
0

-5

-10
PAR MÁXIMO
-15

-20
-15 -10 -5 0 5 10 15
* en %
Variaciones de tensión*
RENDIMIENTO NORMAL DEL MOTOR FRENTE A VARIACIONES DE TENSIÓN
Figura 1-3. La tensión que se aplica al motor debe estar entre –10% y +5% de su
clasificación de tensión para obtener el mejor rendimiento.
 Capítulo 1 — Principios del motor y del variador  5

Clasificación de corriente del motor de servicio de la placa especifica 1 (o no

Todos los motores consumen corriente para
producir potencia. La corriente cambia con
un cambio en la carga del motor, si aumenta
la carga del motor, también aumenta
la corriente consumida y si se reduce,
también se reduce la corriente. La corriente
especificada en la placa de características
de un motor es la cantidad que consume el
motor a plena carga. Consulte la figura 1-4.
El motor intenta satisfacer la carga
incluso si ésta excede la clasificación
de potencia del motor. La clasificación
de factor de servicio del motor indica
si éste puede resistir con seguridad una
condición de sobrecarga. La clasificación
aparece nada) si el motor está diseñado
para resistir con seguridad una condición
de sobrecarga por encima de la potencia
nominal del motor. Un factor de servicio
de 1,15 indica que el motor puede resistir
con seguridad una sobrecarga un 15%
superior a la especificaciones. La Comisión
Electrotécnica Internacional (IEC) utiliza
ocho designaciones (de S1 a S8) para
describir los ciclos de trabajo de los motores
eléctricos. Por ejemplo, S1 indica “trabajo
continuo” y S8 designa el “funcionamiento
continuo con cambios periódicos en carga
y velocidad”.

Clasificación de corriente del motor

Motor industrial E47479  LR22132

PLACA DE

CARACTERÍS-
N.º
MOD 208-230/460
VOLTIOS
TICAS DEL
HP 1 AMP3,6-3,8/1,9 MOTOR
FR 56 HZ 60 SFA 4,5-4,75/2,4
DISEÑO
RPM 1740 BRGS BALL B PH 3 208-220 VOLTIOS 440 VOLTIOS
NEMA
TRA- 4 5 6 4 5 6
MAX
AMB 40C BAJO CONT INS
CL H 7 8 9 7 8 9
ENCL TENV CÓDIGO
LR KVA L SF 1,25 NEMA
NOM EFF 85,5
1 2 3 1 2 3
L1 L2 L3 L1 L2 L3
PARA INVERTIR ROTACIÓN INTERCAMBIAR
DOS CABLES DE LÍNEA
67

Corriente nominal de la placa

Corriente según clasificación de motor normal
Salida de motor* Tensión† Corriente‡
1 208 3,6
1 230 3,8
1 460 1,9
Corriente según clasificación de motor normal más factor de servicio de 1,25
Salida de motor* Tensión† Corriente‡
1,25 208 4,5
1,25 230 4,75
1,25 460 2,4
* en HP
†
en V
‡
en A

Figura 1-4. La corriente especificada en la placa de características de un motor es la

cantidad que consume el motor a plena carga.
6  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
7 
Para proporcionar la potencia más alta
(P), el motor debe consumir más corriente
(I) ya que la tensión (E) permanece constante
en el motor. La fórmula de la potencia es
P = E × I. Por lo tanto, para que un motor
produzca más potencia, debe consumir más
corriente. El amperaje de factor de servicio
(SFA) es la clasificación de corriente máxima
que puede consumir un motor con seguridad
y se muestra en la placa de características
del motor eléctrico. Si un motor consume
más corriente que la especificada en SFA se
puede producir una sobrecarga y dañar con
facilidad, normalmente debido a una ruptura
del aislamiento.
Baldor Electric Co.
La clasificación del motor se indica en la placa
de características del motor, que se encuentra
fija en el motor
Cambios de tensión y corriente
En la mayoría de los circuitos, la tensión se
mantiene en un rango aceptable (de –10% a
+5%) respecto a la clasificación de la placa
de características, a menos que se produzca
algún problema. Sin embargo, la corriente
cambia de forma constante al conectar
y desconectar las cargas, cambiando las
cargas del motor. Si parece que existe
un problema en un circuito debido a una
condición de tensión baja, por ejemplo si
se reinician los ordenadores o parpadean
las lámparas, un osciloscopio portátil puede
ayudar a determinar el tipo de problema
y cuándo se produce. En este caso, las
dos condiciones principales que hay que
observar son la relación entre cuándo
existe un cambio de tensión y la dirección
del cambio de corriente (si aumenta o
disminuye) en ese momento.
Reducción de tensión y corriente. Si
se reduce la tensión y la corriente a la
vez, el problema radica en la fuente de
alimentación y en el sistema de distribución.
No hay una sobrecarga en el circuito. Con
un osciloscopio portátil, se puede registrar
los datos para consultarlos como ayuda
para analizar el circuito. Por ejemplo, si
se reduce la tensión en un 14,5% también
se reduce la corriente. La reducción de
la tensión y la corriente también produce
una disminución de la potencia en las
cargas eléctricas como motores, lámparas
y elementos calefactores. Consulte la
figura 1-5.
Los técnicos deben ser conscientes
del momento en el que se produce el
problema para entenderlo mejor y aplicar
una solución. Mediante un osciloscopio
portátil, los datos se pueden analizar
colocando cursores al principio y al final
del problema. Con un osciloscopio de
varios canales, se puede supervisar hasta
cuatro señales a la vez lo que permite la
supervisión simultánea de los cambios de
tensión y corriente de más de una señal.
SUGERENCIA TÉCNICA
Con un osciloscopio portátil de mano,
cada medición se puede ampliar con la
función de “zoom”, lo que permite a los
técnicos observar de cerca la forma de
onda en busca de ligeras diferencias
en las lecturas que pueden indicar un
problema.
 Capítulo 1 — Principios del motor y del variador  7

Reducción de tensión y corriente a la vez

1.A:Vca
129,0
TENSIÓN
124,0

119,0
CORRIENTE
114,0

109,0 V

104,0
SI LA CORRIENTE Y LA TENSIÓN
99,0 DESCIENDEN A LA VEZ INDICA
UN PROBLEMA DE
94,0 ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
89,0
00:00:00 30 s/Div
GRÁFICO
REDUCCIÓN DE TENSIÓN Y CORRIENTE A LA VEZ – GRÁFICO
BLOQUE DE DATOS
1.A:Vca
129,0 Bloque de datos
Nombre = 1.A:Vca 2.B:Aac
124,0 Fecha = 12/05/10 12/05/10
Hora = 2:24:26 PM 2:24:26 PM
Escala Y = 5 V/Div 10 A/Div
Y al 50% = 109,0 V 30 A
119,0 Escala X = 30 s/Div 30 s/Div
X al 0% = 00:00:00 00:00:00
Tamaño X = 290 (290) 290(290)
114,0 Máximo = 120,7 V 33 A
Mínimo = 103,1 V 30 A
109,0 V
RANGO DE TENSIÓN
104,0 (DE 103,1 A 120,7)

98,0 RANGO DE TENSIÓN

(DE 30A A 33A)
94,0

89,0
00:00:00 30 s/Div

REDUCCIÓN DE TENSIÓN Y CORRIENTE A LA VEZ –

GRÁFICO Y BLOQUE DE DATOS
1 2 1.A:Vca
130,0 Bloque de datos
CURSORES Nombre = 1.A:Vca 2.B:Aac
125,0 Fecha = 12/05/10 12/05/10
Hora = 2:24:26 PM 2:24:26 PM
Escala Y = 5 V/Div 10 A/Div
Y al 50% = 110,0 V 30 A
120,0 Escala X = 30 s/Div 30 s/Div
X al 0% = 00:00:00 00:00:00
Tamaño X = 290 (290) 290(290)
115,0 Máximo = 120,7 V 33 A
Mínimo = 103,1 V 30 A
110,0 V
Valores de cursor

105,0 PRINCIPIO FIN DEL X1: 00:01:41 (14:26:07)

X2: 00:02:13 (14:26:39)
DEL PROBLEMA PROBLEMA dX: 00:00:32
Y1: 120,5 V
100,0 Y2: 120,6 V
dY: 0,1 V
INICIO Y FIN
95,0
DEL PROBLEMA
90,0
00:00:00 30 s/Div
GRÁFICO Y BLOQUE DE DATOS CON CURSORES

Figura 1-5. Si se reduce la tensión y la corriente a la vez, el problema radica en la

fuente de alimentación y en el sistema de distribución.
8  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
9 

Reducción de tensión y aumento de En Estados Unidos, 60 Hz es la

corriente. Al conectar una carga los
motores necesitan más potencia por lo
que aumenta la corriente. Si no hay una
sobrecarga en la fuente de alimentación,
el aumento de corriente no debería causar
una bajada de tensión. Por ejemplo, en
un circuito en el que la corriente aumenta
de 33 a 152 A, la tensión se reduce pero
permanece en el rango de funcionamiento
aceptable. Consulte la figura 1-6.
Frecuencia y velocidad del motor
La frecuencia de la línea es el número de
ciclos eléctricos completos por segundo
de una fuente de alimentación. Un ciclo es
una onda completa de corriente o tensión
alterna. Una alternancia es la mitad de
un ciclo. El período (T) es el tiempo
necesario para producir un ciclo completo
de una forma de onda. La clasificación
de frecuencia de la línea de un motor
eléctrico aparece abreviada en las placas
de características como CY o CYC para
ciclo o bien Hz para hercio. El hercio (Hz)
es la unidad internacional de frecuencia y
es igual a los ciclos por segundo.
frecuencia de la línea estándar de las fuente
de alimentación. En Canadá, México y la
mayoría del Caribe (Bahamas y las Islas
Caimán, por ejemplo) también se utiliza
60 Hz como frecuencia estándar de la
línea de la fuente de alimentación. En los
demás países se utiliza una frecuencia de
50 Hz. En los países en vías de desarrollo
(Arabia Saudí, Colombia, Costa Rica,
etc.) y en los países en los que se utiliza
una gran cantidad de productos eléctricos
fabricados en EE.UU. se está cambiando
la frecuencia de funcionamiento de 50 Hz
a 60 Hz.
Los motores de CA pueden tener una
clasificación de frecuencia de 50 Hz, 60
Hz o 50/60 Hz. Si se cambia la frecuencia
se cambia la velocidad del motor, al
aumentarse se aumenta la velocidad y
al reducirse se reduce la velocidad. Por
ejemplo, un motor en el que la clasificación
que aparece en su placa sea de 60 Hz
funcionará al 75% de velocidad a 45 Hz,
al 50% de velocidad a 30 Hz y al 25% de
velocidad a 15 Hz.

Reducción de tensión y aumento de corriente

PANTALLA DE OSCILOSCOPIO PORTÁTIL
1.A:Vca
124,0 Bloque de datos
Nombre = 1.A:Vca 2.B:Aac
123,0 Fecha = 12/05/10 12/05/10
Hora = 2:41:25 PM 2:41:25 PM
CORRIENTE A 114 A Escala Y = 1 V/Div 50 A/Div
Y al 50% = 120,0 V 100 A
122,0 Escala X = 30 s/Div
CORRIENTE A 152 A X al 0% = 00:00:00
30 s/Div
00:00:00
Tamaño X = 282 (282) 282(282)
121,0 Máximo = 120,7 V 152 A
Mínimo de 119,6 V 33 A
120,0 V

119,0
LA TENSIÓN SE REDUCE EN
118,0 MENOR PROPORCIÓN QUE EL
CORRIENTE A 33 A AUMENTO DE CORRIENTE
117,0

116,0
00:00:00 30 s/Div

Figura 1-6. Al aumentar la corriente en el circuito, se reduce la tensión a un valor menor.

 Capítulo 1 — Principios del motor y del variador  9

Un variador de velocidad es una unidad La mayoría de fabricantes de motor

electrónica diseñada para controlar la
velocidad de un motor mediante dispositivos
en estado sólido. Con los variadores
de velocidad modernos, un motor que
antes sólo podía funcionar a la velocidad
especificada en la placa de características
ahora puede funcionar a velocidades
superiores o inferiores. Aunque un variador
de velocidad permite que el motor funcione
a una velocidad superior de la especificada,
normalmente no es seguro ya que se podría
dañar durante su funcionamiento, creando
un entorno peligroso.
establecen un equilibrio a velocidades un
25% por encima de lo establecido en la
placa, por este motivo, se recomienda que
el motor no funcione a más del 20% de
la velocidad especificada. Para garantizar
que la frecuencia máxima está en el +20%
o menos de la clasificación que aparece en
la placa del motor, se debe programar el
parámetro de “frecuencia máxima” en no
más de 60 Hz para un motor a 50 Hz y de
72 Hz para un motor de 60 Hz. Consulte
la figura 1-7.

Frecuencia y velocidad del motor

MOTOR DE CINTA
CABLE DE TRANSPORTADORA
Jog
P POTENCIA

VARIADOR DE
VELOCIDAD
ELÉCTRICO

Siemens
ARMARIO
DE VARIADOR
DE VELOCIDAD Motor industrial E47479  LR22132
ELÉCTRICO 
N.º
MOD VOLTIOS 208-230/460
VELOCIDAD HP 1 AMP 3,6-3,8/1,9
NOMINAL DEL
MOTOR A 60 Hz FR 56 HZ 60 SFA 4,5-4,75/2,4
DISEÑO
RPM 1740 BRGS BALL B PH 3 208-220 VOLTIOS 440 VOLTIOS
NEMA
4 5 6 4 5 6
MAX
AMB 40C TRABAJO CONT INS
CL H 7 8 9 7 8 9

TENV L SF 1,25 NEMA 85,5

CÓDIGO
ENCL LR KVA NOM EFF
1 2 3 1 2 3
L1 L2 L3 L1 L2 L3
PARA INVERTIR ROTACIÓN INTERCAMBIAR
Relación entre frecuencia y velocidad DOS CABLES DE LÍNEA
67

Máx. salida del variador de velocidad* Máx. velocidad del motor†

PLACA DE
Velocidad nominal 60 1740 CARACTERÍS-
+12 72 2030 TICAS DEL
MOTOR
+70 130 3770
* en Hz †
en rpm

= Clasificación de la placa = Máximo recomendado por el fabricante = Peligro

Figura 1-7. Ya que la mayoría de fabricantes de motor establecen un equilibrio a

velocidades un 25% por encima de lo establecido en la placa, se recomienda que el
motor no funcione a más del 20% de la velocidad especificada.
10  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
11 
Los variadores de velocidad se
pueden configurar y programar mediante
conmutadores y potenciómetros o con
un teclado. Por ejemplo, un variador de
velocidad puede utilizar potenciómetros
y conmutadores de dos posiciones para
establecer las condiciones de funcionamiento
del motor. El variador permite que se
establezca la salida de frecuencia máxima,
que también establece la velocidad de
funcionamiento máxima del motor. Para
establecer la salida de frecuencia máxima
de un variador de velocidad, aplique el
siguiente procedimiento:
1. Establezca el conmutador de dos
posiciones en la posición de 50 Hz
o de 60 Hz, dependiendo de las
especificaciones de frecuencia del
motor de la placa de características.
2. Configure el potenciómetro de alta
frecuencia en la posición “nominal”
para limitar la salida de frecuencia
del variador a 50 Hz o 60 Hz, según
la posición del conmutador.
Programación de variadores de velocidad
VARIADOR BÁSICO
FUNCIONES DE CONTROL
BÁSICAS Y AVANZADAS
PROGRAMADAS CON
TECLADO Y VARIADOR
PANTALLA LED
BOTÓN DE COMPENSACIÓN
BOTÓN DE EJECUCIÓN
Jog
BOTÓN DE PARADA
BOTÓN DE PROGRAMACIÓN
ACCEDER A PARÁMETRO
O CONFIRMAR SELECCIÓN
PUERTO RS485 TECLADO
Figura 1-8. Aunque los variadores de velocidad se pueden configurar y programar
mediante conmutadores y potenciómetros, la mayoría utiliza un teclado para programar
los parámetros de funcionamiento del variador.
3. Establezca el potenciómetro de alta
frecuencia en un máximo de 70
Hz adicional respecto a la posición
nominal.
Aunque los variadores de velocidad se
pueden configurar y programar mediante
conmutadores y potenciómetros, la mayoría
utiliza un teclado para programar los
parámetros de funcionamiento del variador.
Consulte la figura 1-8. Para programar la
salida de frecuencia máxima de un variador
de velocidad mediante un teclado, aplique
el siguiente procedimiento:
1. Identifique el número de parámetro
utilizado por el fabricante del
variador para establecer la salida de
frecuencia máxima (lo puede encontrar
en el manual de instrucciones del
fabricante).
2. Acceda al programa y establezca
la salida de frecuencia máxima
del variador. Nota: al introducir
este parámetro, aparece el valor
predeterminado en fábrica (o el último
cambio introducido).
FUNCIONES DE
CONTROL BÁSICAS
ESTABLECIDAS CON
CONMUTADORES
VARIADOR AVANZADO
BOTÓN DIRECTA/INVERSA
CONTROLAR DIRECCIÓN
DE ROTACIÓN
BOTÓN ARRIBA
AUMENTAR VELOCIDAD O
AUMENTAR VALOR NUMÉRICO
P
BOTÓN ABAJO
REDUCIR VELOCIDAD O
REDUCIR VALOR NUMÉRICO
DE PANTALLA LED
 Capítulo 1 — Principios del motor y del variador  11

Precaución: aunque el variador se puede 230 V/50 Hz es 4,6 V/Hz (230 ÷ 50 = 4,6),
establecer en una salida de frecuencia para un motor de 230 V/60 Hz es 3,83 V/Hz,
superior a la indicada, no supere el 20% de para un motor de 460 V/50 Hz es 9,2 V/Hz
los hercios especificados en la placa ya que y para uno de 460 V/60 Hz es 7,67 V/Hz.
se podría dañar durante su funcionamiento, El aumento abarca dos parámetros
creando una situación de peligro. independientes pero muy relacionados:
el aumento de arranque y el aumento
continuo. Algunas aplicaciones de variador
Frecuencia y tensión del motor
de velocidad eléctrico necesitan un par de
Para controlar la velocidad del motor, se arranque adicional a velocidades bajas,
debe reducir la tensión aplicada al estator mientras que otras necesitan un par adicional
de un motor de CA en aproximadamente para alcanzar la velocidad base. El aumento
la misma cantidad que la frecuencia. Las de arranque proporciona el par adicional al
bobinas del motor se pueden sobrecalentar arrancar mediante la aplicación inicial de
con rapidez, causando daños en el motor una tensión superior. El aumento continuo
si no se reduce la tensión al reducir la proporciona el par adicional mediante la
frecuencia. La proporción de voltios/ aplicación de una tensión superior para
hercios (V/Hz) es la relación de tensión y alcanzar la velocidad base, sin que la
frecuencia que se aplica a un motor. tensión supere la especificación de la placa
La proporción de V/Hz se calcula del motor. Ambos parámetros modifican la
dividiendo la tensión que aparece en la curva de V/Hz para proporcionar más par y
placa de características entre la frecuencia corriente. Consulte la figura 1-9.
especificada en la placa. Por ejemplo, la
proporción de V/Hz para un motor de

Aumento

PAR CONSTANTE PAR ADICIONAL PAR ADICIONAL

CONSTANTE AL ARRANCAR DE TENSIÓN
7,67 V/Hz SUPERIOR

460 460 460

TENSIÓN (V)
TENSIÓN (V)

TENSIÓN (V)

230 230 230

0 0 0
0 30 60 0 30 60 0 30 60
FRECUENCIA (Hz) FRECUENCIA (Hz) FRECUENCIA (Hz)

SIN AUMENTO AUMENTO DE AUMENTO

ARRANQUE CONTINUO

Figura 1-9. El aumento de arranque aplica más tensión al principio y luego sigue un
patrón V/Hz de par constante. El aumento continuo aplica más voltaje desde cero a
la velocidad base.
12  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
13 

El aumento de arranque y el continuo Por encima de unos 15 Hz, la cantidad

se miden en voltios o porcentaje de de tensión necesaria para mantener la
la corriente del motor y hay cierta proporción de V/Hz lineal es un valor
interacción entre ambos parámetros. Los constante. Por debajo de los 15 Hz, la
parámetros predeterminados varían según tensión que se aplica a un estator de motor
los fabricantes del variador de velocidad debe aumentar para compensar la gran
eléctrico. pérdida de potencia que experimentan los
motores de CA a velocidades bajas. La
SUGERENCIA TÉCNICA cantidad de aumento de tensión depende de
Además de los osciloscopios cada motor y del tipo de carga para el que
portátiles, se puede utilizar cámaras se utilice (par constante, par variable, etc.).
termográficas para realizar análisis de Consulte la figura 1-10.
los circuitos del motor (MCA).

Aumento frente a carga

DESDE ALIMENTACIÓN
ELÉCTRICA EL MOTOR 3φ MUEVE LA CINTA
TRANSPORTADORA
L2
L1 L3 VARIADOR DE
ENCENDIDO
VELOCIDAD PLACA DE
ELÉCTRICO CA CARACTE-
RÍSTICAS
DEL
APAGADO MOTOR
Jog
P

PE PE

T1/U T2/V T3/W Siemens ACOPLAMIENTO

L1/R L2/S L3/T

CINTA TRANSPORTADORA
(CARGA DE PAR CONSTANTE)
DESCONECTAR

Motor industrial 
E47479  LR22132

N.º
MOD IDCSWDM3546 VOLTIOS 208-230/460

HP 1 AMP 3,6-3,8/1,9

FR 56 HZ 60 SFA 4,5-4,75/2,4

RPM 1740 BRGS BALL DISEÑO B PH 3 208-220 VOLTIOS 440 VOLTIOS

NEMA
4 5 6 4 5 6
40C CL H
MAX TRABAJO CONT INS
AMB 7 8 9 7 8 9
ENCL TENV LR KVA L SF 1,25
CÓDIGO
NOM EFF 85,5
NEMA 1 2 3 1 2 3
L1 L2 L3 L1 L2 L3
PARA INVERTIR ROTACIÓN INTERCAMBIAR
DOS CABLES DE LÍNEA
67

Figura 1-10. La cantidad de aumento que requiere un motor depende del tipo de
carga que tenga.
 Capítulo 1 — Principios del motor y del variador  13

Clasificación de aislamiento del trabajo que puede producir el motor. Un

motor
La ruptura del aislamiento debido a una
exposición al calor es la principal causa
de las averías del motor. La Asociación
Estadounidense de Fabricantes Eléctricos
(NEMA) proporciona una clasificación
para el aislamiento del motor según su
resistencia térmica. Las cuatro clases de
motor conectado a una carga produce cuatro
tipos de par que son par de rotor bloqueado
(LRT), par de enganche (PUT), par
máximo (BDT) y par de plena carga (FLT).
Consulte la figura 1-12.
Par motor
600

% DE PAR DE PLENA CARGA

aislamiento del motor son Clase A, Clase B, 500
Clase F y Clase H y aparecen especificadas
400
en la placa de características del motor. BDT
Debido a su clasificación de temperatura 300 LRT VELOCIDAD
SÍNCRONA
baja, la Clase A es el aislamiento de 200 PUT
menos uso. El aislamiento de la Clase B
100
es el más utilizado en motores de 60 Hz, VELOCIDAD NOMINAL FLT
mientras que la Clase F es la más utilizada 0 450 900 1350 1800
en motores de 50 Hz. La Clase H es el VELOCIDAD DEL MOTOR (EN RPM)
aislamiento superior para la temperatura
LRT - PAR DE ROTOR BLOQUEADO - SE PRODUCE
y se debe utilizar siempre que sea posible. CUANDO EL ROTOR ES DE ESTATOR Y SE
APLICA POTENCIA COMPLETA AL MOTOR
Consulte la figura 1-11. PUT - PAR DE ENGANCHE - NECESARIO PARA
LLEVAR UN MOTOR A SU VELOCIDAD
CORRECTA

BDT - PAR MÁXIMO - PAR MÁXIMO QUE PUEDE

PAR MOTOR PROPORCIONAR UN MOTOR SIN UNA
REDUCCIÓN DE LA VELOCIDAD

Un motor sólo puede producir trabajo FLT - PAR DE PLENA CARGA - PRODUCE LA
POTENCIA NOMINAL A LA VELOCIDAD TOTAL
si su eje gira una carga y debe producir DEL MOTOR

bastante par para empezar a girar una carga

y mantenerla girando el tiempo necesario.
El par es la fuerza que produce la rotación.
El par motor es la fuerza que produce la
rotación en un motor. La clasificación de
par, velocidad y caballos de potencia de
funcionamiento de un motor determina el
Figura 1-12. Los cuatro tipos de par
producidos por un motor son par de
rotor bloqueado (LRT), par de enganche
(PUT), par máximo (BDT) y par de plena
carga (FLT).

Temperaturas de funcionamiento de aislamiento del motor

Clasificación NEMA e IEC Temperaturas máximas de funcionamiento
A 221 °F (105 °C)
B 266 °F (130 °C)
F 311 °F (155 °C)
H 356 °F (180 °C)

Figura 1-11. Las temperaturas de funcionamiento máximas para el aislamiento del

motor se clasifican según la Asociación Estadounidense de Fabricantes Eléctricos
(NEMA) y la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC).
14  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
15 
El par de rotor bloqueado (LRT) es el
par que produce un motor cuando su rotor
es de estator y se aplica potencia completa
al motor. Los motores deben producir
suficiente par de rotor bloqueado para que el
eje empiece a moverse. También se conoce
como par de despegue o de arranque.
El par de enganche (PUT) es el par
necesario para llevar una carga a su
velocidad nominal. Si un motor no puede
producir suficiente par de enganche, el
motor puede girar el eje pero no a la
velocidad nominal. También se conoce
como par de aceleración.
El par máximo (BDT) es el par máximo
que puede proporcionar un motor sin
una reducción brusca de la velocidad del
motor. Al aumentar la carga del motor,
éste produce más par hasta que la carga es
demasiado grande para que el motor la gire
a su velocidad nominal.
El par de plena carga (FLT) es el
par necesario para producir la potencia
nominal a la velocidad total del motor.
Aunque el par de plena carga es igual que
la potencia nominal especificada en la placa
de características del motor con la tensión
y corriente especificadas para el motor, en
la mayoría de las aplicaciones, un motor
eléctrico no debe trabajar al 100% (plena
carga) para mover la carga.
Relación entre par, velocidad y
caballos de potencia del motor
La clasificación de par, velocidad y caballos
de potencia de funcionamiento de un
motor determina el trabajo que puede
producir el motor. Estos tres factores están
interrelacionados cuando se aplican a
una carga: si un motor está a plena carga,
produce un par de plena carga; si está por
debajo de su carga, produce menos que el
par de plena carga si está por encima de su
carga, debe producir más que el par de plena
carga para que continúe su funcionamiento
a la velocidad nominal del motor. Consulte
la figura 1-13.
Tipos de carga del motor
Los motores se utilizan para satisfacer
muchos tipos de carga que pueden necesitar
un par constante (CT), un par variable (VT)
o caballo de potencia constante (CH) en su
funcionamiento a diferentes velocidades.
Es necesario conocer cada tipo de carga
del motor para configurar o programar
los variadores de velocidad según el tipo
de carga que tenga el motor. Consulte la
figura 1-14.
Par constante
Una carga de par constante (CT) es
aquella en la que la necesidad de par
motor es constante. Cualquier cambio en
la velocidad de funcionamiento requiere un
cambio en los caballos de potencia. En este
tipo se incluyen las cargas que producen
fricción, como las cintas transportadoras,
las máquinas operadas con motor, los
equipos de elevación de carga y demás
cargas que pueden funcionar a diferentes
velocidades.
Par variable
Una carga de par variable (VT) es aquella
que requiere un par y caballos de potencia
variables a diferentes velocidades. En este
tipo de carga, el motor debe trabajar más
para proporcionar más salida a mayor
velocidad. Tanto el par como los caballos
de potencia aumentan al aumentar la
velocidad. Entre estas cargas se incluyen las
bombas, los ventiladores, las mezcladoras
y los agitadores.
 Capítulo 1 — Principios del motor y del variador  15

Características de par, velocidad y caballos de potencia del motor

LA CARGA TOTAL REQUIERE 91,34 LIBRAS POR PIE NOTA: LA CARGA

TOTAL ES IGUAL AL
MOTOR 30 HP PESO DEL
1725 RPM
PRODUCTO, LA
PRODUCTO FRICCIÓN DE LA
CORREA Y LAS
PÉRDIDAS DEL
VARIADOR
LA SALIDA DEBE
SER IGUAL A
30 HP (100%)

EL PAR NECESARIO PARA

30 1725 91,34 PLENA CARGA MOVER LA CARGA ES IGUAL
HP RPM PAR
A 91,34 LIBRAS POR PIE

LA CARGA TOTAL REQUIERE 45,67 LIBRAS POR PIE

MOTOR 30 HP 1725 RPM

PESO DEL PRODUCTO REDUCIDO A LA MITAD

LA SALIDA SÓLO
NECESITA SER
IGUAL A 15 HP
(50%)
15 45,67 EL PAR NECESARIO PARA
1725
MOVER LA CARGA ES IGUAL
PAR
HP

RPM
A 45,67 LIBRAS POR PIE
POCA CARGA

LA CARGA TOTAL REQUIERE 182,68 LIBRAS POR PIE

MOTOR
DOBLE DE PESO DEL PRODUCTO 30 HP
1725 RPM

LA SALIDA DEBE
SER IGUAL A
60 HP (200%)

60 182,68
EL PAR NECESARIO
1725 PARA MOVER LA CARGA ES IGUAL
PAR
HP

RPM A 182,68 LIBRAS POR PIE

SOBRECARGA

Figura 1-13. Un motor puede estar a plena carga, por debajo de la carga o por encima
de la carga.
16  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
17 

Tipos de carga del motor

SE NECESITA MÁS
CABALLOS DE POTENCIA
PAR PARA MOVER LA CARGA
ALTA
POTENCIA NECESARIOS

MÁS RÁPIDO
PAR Y CABALLO DE

CABALLO DE
POTENCIA
BAJA

0 VELOCIDAD SI LA CARGA PERMANECE

VELOCIDAD DEL MOTOR CONSTANTE, EL PAR CARGA
PERMANECE CONSTANTE

PAR CONSTANTE (CT)

AL AUMENTAR LA VELOCIDAD
DEL MOTOR, AUMENTA EL
VOLUMEN DE AIRE
ALTA
POTENCIA NECESARIOS
PAR Y CABALLO DE

PAR

CABALLO DE
POTENCIA
BAJA

AL AUMENTAR LOS REQUISITOS

0
VELOCIDAD DEL MOTOR VELOCIDAD TOTAL DE ENTRADA DE VOLUMEN
DE AIRE, AUMENTAN LOS
REQUISITOS DE CABALLOS
DE POTENCIA
PAR VARIABLE (VT)
SE NECESITA MÁS
PAR A VELOCIDAD
MÁS BAJA
PRODUCTO QUE SE
COLOCA EN EL ROLLO SE NECESITA MENOS
PAR A VELOCIDAD
MÁS ALTA
ALTA
POTENCIA NECESARIOS
PAR Y CABALLO DE

CABALLO DE POTENCIA
PAR
CARGA
VARIABLE
LA VELOCIDAD DEL MATERIAL
BAJA

PERMANECE CONSTANTE
0
VELOCIDAD DEL MOTOR VELOCIDAD TOTAL
LA VELOCIDAD DEL
MOTOR DEBE CAMBIAR
CONFORME EL ROLLO
SE HACE MÁS GRANDE
CABALLO DE POTENCIA CONSTANTE (CH)

Figura 1-14. Las cargas de motor pueden necesitar un par constante (CT), un par variable
(VT) o caballo de potencia constante (CH) en su funcionamiento a diferentes velocidades.
 Capítulo 1 — Principios del motor y del variador  17
Caballo de potencia constante
Una carga de caballo de potencia constante
(CH) es aquella que requiere un par
alto a velocidades bajas y un par bajo a
velocidades altas. Ya que las necesidades
de par se reducen al aumentar la velocidad,
los caballos de potencia permanecen
constantes. En este tipo se incluyen los
equipos de bobinado de papel, metal y tela
utilizados en instalaciones de fabricación
de producción.
Si se utiliza un variador para controlar un
motor, se configura o programa el variador
para el tipo de carga. La configuración
o programación de un tipo de carga
suele depender del tipo de carga y de la
configuración o programación del variador
para un tipo determinado de aplicación.
Si se necesita verificación, documen-
tación o análisis, se puede utilizar un
osciloscopio portátil para capturar y mostrar
las mediciones tomadas con diferentes
valores y condiciones de funcionamiento
del circuito. Por ejemplo, se puede tomar
diferentes mediciones con el variador de
velocidad establecido en la posición “CT”
(par constante) y en la posición “P&F”
(bombas y ventiladores). Con el valor CT, el
variador tiene mayor potencia a velocidades
inferiores y superiores para mantener un par
constante en la carga. Además, con el valor
P&F, el variador tiene menos potencia con
velocidades bajas y aumenta la potencia
para mover más líquido o aire a velocidades
más altas. Consulte la figura 1-15.
VARIADORES DE VELOCIDAD
ELÉCTRICOS
Un variador de velocidad es una unidad
electrónica diseñada para controlar la
velocidad de un motor mediante dispositivos
en estado sólido. Los variadores de velocidad
se dividen en tres secciones y pueden ser
variadores de CA o de CC, siendo los de
CA los más comunes. Tradicionalmente,
se utilizaban los motores de arranque
magnéticos para controlar los motores
eléctricos, sin embargo, ahora el método
preferido para controlarlos es el variador de
velocidad. A veces se utilizan los motores
de arranque magnéticos en aplicaciones
básicas para activar y desactivar los motores
así como para proporcionar una protección
ante sobrecargas.
Los variadores de velocidad además
de activar y desactivar los motores y
de proporcionar una protección ante
sobrecargas, se diferencian de los
motores de arranque en que disponen
de más funciones como control de la
velocidad, aceleración y desaceleración
programadas, aumento de arranque del
motor, supervisión de averías, velocidades
programables, diferentes métodos de
detención, modulación del ancho de pulso
y otras funciones de control. La mayoría
de los parámetros se pueden programar en
el variador de velocidad y están visibles
en las pantallas de funcionamiento. La
longitud del cable utilizado para conectar
el variador al motor también influye en el
funcionamiento del motor.
Funciones del variador de velocidad
Los variadores de velocidad eléctricos
incluyen una serie de funciones que los
hacen versátiles, asequibles y permiten el
ahorro de energía. Permiten la programación
de los parámetros de funcionamiento y
ofrecen indicadores de averías detectadas en
el variador o en el motor. La mayoría de los
variadores también incluyen funciones de
medición y visualización de los parámetros de
funcionamiento básicos. Se puede establecer
los parámetros que mejor se ajusten al
funcionamiento deseado del sistema. Además,
los indicadores de averías y de medición del
funcionamiento pueden ayudar a determinar
los problemas para su solución.
18  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
19 

Visualización de mediciones
1: Vatios
1200,0
VALOR DE CARGA VALOR DE CARGA DE
1100,0 DE PAR CONSTANTE (CT) PAR VARIABLE (P&F)
900,0

600,0

400,0W

200,0

0,0

-200,0

-400,0
00:00:00 30 s/Div

PANTALLA DE OSCILOSCOPIO PORTÁTIL

Potencia de motor medida con aceleración/desaceleración a 30 segundos

Par constante P&F
Tiempo* Potencia medida† Tiempo* Potencia medida†
10 490 10 55
15 640 15 108
20 710 20 360
25 830 25 540
30 790 30 790
Pico‡ 930 Pico‡ 830
* en seg
†
en W ANÁLISIS DE MEDICIÓN
‡
a velocidad total

Figura 1-15. Si se necesita verificación, documentación o análisis, se puede utilizar

un osciloscopio portátil para capturar y mostrar las mediciones tomadas con diferentes
valores y condiciones de funcionamiento del circuito.

Programación de los parámetros. El programen para adaptarse mejor al motor

formato del menú de parámetros y los
métodos de programación varían dependiendo
del fabricante, pero todos los variadores
de velocidad permiten la programación
de las condiciones de funcionamiento. La
mayoría ofrece una serie de parámetros
que se pueden programar para personalizar
el variador y el motor para una aplicación
concreta. Sin embargo, sólo en el caso de
algunos es necesario que se configuren o
y a la aplicación. Aunque la mayoría de los
variadores de velocidad incluyen numerosos
parámetros para personalizar el variador
para el motor y la aplicación, normalmente
no es necesario reprogramar muchos de los
parámetros respecto a los predeterminados
de fábrica. Para simplificar la programación,
algunos fabricantes agrupan los parámetros
programados más comunes. Consulte la
figura 1-16.
 Capítulo 1 — Principios del motor y del variador  19

Parámetros de programación básicos

Parámetros de programación básicos

= Parar el variador antes de cambiar este parámetro.

N.º Parámetro Mín/Máx Visualización/Opciones Valor predeterminado

P031 [Motor NP Volts] 20/Voltios nominales del variador 1 VCA Según clasificación
del variador
Establecer según los voltios nominales de la placa de características del motor.
P032 [Motor NP Hertz] 10/240 Hz 1 Hz 60 Hz
Establecer según la frecuencia nominal de la placa de características del motor.
P033 [Motor OL Current] 0,0/(Amperios nominales del variador x 2) 0,1 amperios Según clasificación
del variador
Establecer en la corriente máxima del motor permitida.
P034 [Minimum Freq] 0,0/240,0 Hz 0,1 Hz 0,0 Hz
Establece la frecuencia mínima a la que la salida del variador será constante.
P035 [Maximum Freq] 0/240 Hz 1 Hz 60 Hz
Establece la frecuencia máxima de la salida del variador.
P036 [Start Source] 0/5 0 = “Keypad” (1) 3 = “2-W Lvl Sens” 0
Establece el esquema de control utilizado para arrancar el variador. 1 = “3-Wire” 4 = “2-W Hi Speed”
2 = “2-Wire” 5 = “Comm Port”
(1) Si se activa, también se activa la tecla Reverse a menos que se desactive mediante A095 [Reverse Disable].

Figura 1-16. Los parámetros de programación básicos son los más utilizados.

Visualización del funcionamiento. La funcionamiento y solución de problemas de

mayoría de los variadores supervisan y un circuito con un variador de velocidad.
muestran las condiciones de funcionamiento Los datos que se muestran también ayudan
como la tensión de salida, la corriente, la a determinar los tipos de instrumentos de
potencia, la frecuencia y la temperatura. Los medida adicionales que se deben utilizar
parámetros de visualización se utilizan para para solucionar los problemas del sistema.
mostrar las condiciones de funcionamiento, Consulte la figura 1-17.
útiles para la instalación, comprobación,

Visualización del funcionamiento

Parámetros de visualización

N.º Parámetro Mín/Máx Visualización/Opciones

d001 [Output Freq] 0,0/[Maximum Freq] 0,1 Hz
d002 [Commanded Freq] 0,0/[Maximum Freq] 0,1 Hz
d003 [Output Current] 0,00/(Amperios del variador x 2) 0,01 amperios
d004 [Output Voltage] 0/Voltios nominales del variador 1 VCA
d005 [DC Bus Voltage] Según clasificación del variador 1 VCC
d006 [Drive Status] 0/1 (1 = Condición verdadera) Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Desaceleración Aceleración Adelante Funcionamiento

d007- [Fault x Code] F2/F122 F1

d009

Figura 1-17. Los parámetros de visualización se utilizan para mostrar las condiciones
de funcionamiento.
20  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
21 
Visualización de averías. Los variadores
de velocidad incorporan funciones de
supervisión para realizar el seguimiento
del funcionamiento del sistema, cerrar el
sistema automáticamente si se detecta algún
problema y mostrar un código de avería
o información relacionada. Al igual que
con la visualización del funcionamiento,
la visualización de averías también ayuda
a determinar los tipos de instrumentos de
medida adicionales que se deben utilizar
para solucionar los problemas del sistema.
Secciones principales de un variador
Las tres secciones principales de un
variador de velocidad de CA son la sección
del convertidor, la sección del bus CC
y la sección del inversor. Consulte la
figura 1-18. La sección del convertidor
(rectificador) recibe la tensión CA de
entrada y la cambia a CC. Si es necesario,
también sube o baja la tensión de entrada
para adaptarse a la tensión de salida
necesaria.
La sección del bus CC filtra la tensión
y mantiene el nivel adecuado de tensión
Secciones del variador de CA
TRANSFORMADOR CONVERTIDOR
ELEVADOR
DE TENSIÓN
D4
115 VCA, 230 VCA,
1φ ENTRADA 1φ SALIDA
DE TENSIÓN DE TENSIÓN
D2
3φ SALIDA DE TENSIÓN AL MOTOR
Figura 1-18. Las tres secciones principales de un variador de CA son las secciones
de convertidor, bus CC e inversor.
CC. Se encarga de suministrar la tensión
CC a la sección del inversor para volver a
convertirla en tensión CA. La sección del
inversor vuelve a cambiar la tensión CC en
CA trifásica para suministrarla al motor. Se
encarga de controlar el par y la velocidad
del motor.
Modulación del ancho de pulso
La modulación del ancho de pulso (PWM)
es un método que permite controlar la
cantidad de tensión que se envía al motor.
Los variadores de velocidad de CA deben
controlar la cantidad de tensión producida
para poder controlar la velocidad y el par de
un motor. La modulación del ancho de pulso
controla la cantidad de salida de tensión
mediante la conversión de la tensión CC en
valores fijos de pulsos de CC individuales
mediante la conmutación a alta velocidad
de los transistores. Mediante la variación del
ancho de cada pulso (tiempo de actividad)
y/o la variación de la frecuencia, se puede
aumentar o reducir la tensión. Cuanto más
ancho sea cada pulso, mayor será la salida de
tensión CC. Consulte la figura 1-19.
BUS DE CC INVERSOR
L
D1
LÓGICA DE CONTROL
BUS
DE CC 3φ
D3 C
 Capítulo 1 — Principios del motor y del variador  21

Modulación del ancho de pulso

MODULACIÓN DEL
ANCHO DE PULSO

+VOLTIOS
TENSIÓN (V)

PULSO

−VOLTIOS
TIEMPO CC PULSÁTIL DE
REPRODUCCIÓN ELECTRÓNICA
EQUIVALENTE
TENSIÓN (V)

+VOLTIOS

−VOLTIOS

TIEMPO
UN PULSO INDIVIDUAL MÁS ANCHO PRODUCE
MÁS SALIDA DE TENSIÓN EQUIVALENTE

Figura 1-19. Se utiliza la modulación del ancho de pulso para producir una salida de
CC de pulso.
SUGERENCIA TÉCNICA
La frecuencia fundamental es la
frecuencia de la tensión que utiliza un
motor. La frecuencia de la portadora
es la frecuencia a la que el variador
envía pulsos de CC al motor.
La frecuencia de la portadora es la
frecuencia que controla la velocidad
de activación y desactivación de los
conmutadores de estado sólido del inversor
de un variador de velocidad de PWM.
Cuanto mayor sea la frecuencia de la
portadora, más pulsos individuales serán
necesarios para reproducir la frecuencia
fundamental. Una frecuencia fundamental
es la frecuencia de la tensión utilizada
para controlar la velocidad del motor. La
frecuencia de la portadora en la mayoría de
variadores de velocidad puede estar entre
1 kHz y 16 kHz aproximadamente. Cuanto
mayor sea la frecuencia de la portadora, más
cercana estará la onda senoidal de salida de
la onda senoidal de frecuencia fundamental
pura. Sin embargo, también es cierto
que cuanto mayor sea la frecuencia de la
portadora, mayor será la cantidad de tensión
transitoria producida en los encendidos/
apagados y mayor será el calor producido.
Al comprobar o solucionar los
problemas de un variador ya instalado,
se puede utilizar un osciloscopio portátil
para analizar con mayor detenimiento la
salida de PWM del variador. En primer
lugar, se debe revisar cada fase para
comprobar que no hay reflexiones. Al
establecer el variador en una frecuencia
de portadora de 5 kHz, hay menos pulsos
individuales presentes para reproducir la
frecuencia fundamental. Al establecer el
variador en una frecuencia de portadora de
16 kHz, hay más pulsos individuales
presentes para reproducir la frecuencia
fundamental. Sin embargo, una frecuencia
de portadora de 16 kHz puede influir en
los armónicos y posiblemente acortar la
longitud de cable permitida entre el variador
y el motor. Consulte la figura 1-20.
22  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO
23 

Análisis de osciloscopio portátil de salida de PWM

FRECUENCIA DE LA PORTADORA DE 5 kHz

TENSIÓN TRANSITORIA
CAUSADA POR FRECUENCIA
MÁS ALTA

FRECUENCIA DE LA PORTADORA DE 16 kHz

Figura 1-20. Al comprobar o solucionar los problemas de un variador ya instalado, se

puede utilizar un osciloscopio portátil para analizar con mayor detenimiento la salida
de PWM del variador.

SUGERENCIA TÉCNICA de tensión de los conductores que no

Aunque la mayoría de motores
tienen salvaguardias incorporadas
para evitar que el motor funcione a
frecuencias superiores a la nominal,
algunos motores pueden funcionar
correctamente por encima de su
frecuencia nominal, creando una
situación de peligro. Nunca ponga el
motor en funcionamiento a frecuencias
superiores a la nominal.
Longitud del cable
En cualquier sistema eléctrico, la distancia
entre los componentes y los dispositivos
afecta al funcionamiento. El principal
límite a la distancia entre un motor de
arranque magnético y el motor es la caída
debe exceder del 3%. El factor limitador
cuando se utiliza un variador de velocidad
es la cantidad de caída de tensión y
capacitancia entre los conductores calientes
que proporcionan la potencia al motor y
los conductores calientes a tierra. Cuando
mayores sean los conductores mayor
capacitancia se producirá, causando altas
tensiones transitorias hacia el motor. Ya
que las tensiones transitorias se reflejan
en el sistema, se conocen como picos de
las ondas reflejadas u ondas reflejadas.
Al aumentar la longitud del conductor e
incrementarse la frecuencia de la portadora
de salida del variador de velocidad eléctrico,
las tensiones transitorias son mayores.
Consulte la figura 1-21.
 Capítulo 1 — Principios del motor y del variador  23

Longitud del cable

MOTOR 3φ
VARIADOR DE
VELOCIDAD ELÉCTRICO
Jog
P

L1/R L2/S L3/T PE PE CC CC T1/U T2/V T3/W

L1
ENTRADA DE
TENSIÓN 3φ L2

L3

PICOS DE
TENSIÓN
TRANSITORIA

LECTURA DE TENSIÓN
DE SALIDA EN VARIADOR
LECTURA DE TENSIÓN DE
SALIDA EN MOTOR CAUSADA POR
CABLES LARGOS DE MOTOR

Figura 1-21. Al aumentar la longitud del conductor e incrementarse la frecuencia de

la portadora de salida del variador de velocidad eléctrico, las tensiones transitorias
son mayores.

SUGERENCIA TÉCNICA
Cuanto mayor sea la frecuencia de
la portadora del variador, más ruido
electromagnético se produce, por lo
que la longitud del cable del motor al
variador de velocidad debe ser menor.
Una longitud menor del cable reduce
los problemas de ruido y cumple
determinadas regulaciones, como la
EMC europea.
24  SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL MOTOR Y DEL VARIADOR: DE LA COMPROBACIÓN BÁSICA AL DIAGNÓSTICO AVANZADO