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Movimiento 1D Movimiento 2D y 3D Movimiento circular Movimiento Relativo

Tema 1. Cinematica
Dr. Jos Manuel Lpez Lpez e o o

10 de septiembre de 2010 (v1.9)

Fundamentos F sicos

Tema 1. Cinemtica a

Movimiento 1D Movimiento 2D y 3D Movimiento circular Movimiento Relativo

Esquema
1

Movimiento en Una Dimension


Desplazamiento y Velocidad Aceleracin o Casos Particulares: MRU y MRUA

Movimiento en el Plano y en el Espacio


Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles

Movimiento Circular
Movimiento Circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o

Movimiento Relativo
Velocidad Relativa y Descripcin de Galileo o
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Cinematica
Retrato de los dos embajadores, Hans Holbein el Joven (1533)

Instruccin prctica de o a clculos comerciales en tres a volmenes, seguido de buenas u reglas y problemas Peter Apian (1527)

Un barco sale de Leipzig y tarda 18 d en llegar as a Venecia. A la misma hora sale un barco de Venecia que tarda 24 d en llegar a Leipzig. as Cuntos d tardan en encontrarse? a as

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Definiciones Basicas

Definicion La cinemtica estudia el movimiento sin atender a sus causas. a Definicion Una part cula es un objeto puntual sin estructura interna. Definicion El movimiento en una dimensin sucede a lo largo de una l o nea recta. Una part cula en un tiempo t est en la posicin x. a o

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Desplazamiento y Velocidad Media


Definicion Se denomina desplazamiento a la diferencia entre la posicin nal o de una part cula y su posicin inicial. o x = xf x0 (1)

Definicion Se denomina velocidad media al cociente entre desplazamiento e intervalo de tiempo transcurrido. vm = x t (2)

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Velocidad Instantanea
Definicion Se denomina velocidad instantnea al l a mite de vm cuando el t tiende a cero. Por tanto, la velocidad es la derivada del desplazamiento. x dx = (3) v = l m t0 t dt Ejemplo Si la posicin de una part o cula viene dada por x(t) = 5t2 , entonces su velocidad es: d(5t2 ) v(t) = = 10t dt

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Valores de Velocidad
Crecimiento de una estalagmita Velocidad de crecimiento del cabello Deriva electrnica dentro de un metal o Velocidad de la luz en el centro del Sol Velocidad t pica de una gota de lluvia Velocidad del aire al estornudar Velocidad del sonido a nivel de mar Velocidad de una bala de fusil Velocidad media de la punta de un relmpago a Velocidad de los electrones en un televisor Velocidad de la luz en el vac o Velocidad de grupo de la luz ms grande medida a
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0,3 pm/s 4 nm/s 1 m/s 0,1 mm/s 5 m/s 42 m/s 330 m/s 3 km/s 600 km/s 1 108 m/s 299 972 458 m/s 10 108 m/s

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Aceleracion
Definicion Se denomina aceleracin media al cociente entre el cambio de o velocidad (instantnea) y el intervalo de tiempo transcurrido. a am = v t ; v = vf v0 (4)

Definicion La aceleracin instantnea es el l o a mite de la aceleracin media o cuando el intervalo temporal tiende a cero. La aceleracin, por o tanto, es la derivada de la velocidad: a = l m v dv d2 x = = 2 t0 t dt dt
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Valores de Aceleracion

Aceleracin de la galaxia M82 o Aceleracin del Sol alrededor de la galaxia o Aceleracin en el Ecuador por la rotacin o o Aceleracin de la gravedad terrestre o Aceleracin que dispara los airbags o Bala en el can de un rie no Centrifugadoras ms rpidas a a Aceleracin de protones en el LHC o Mayor aceleracin posible o

10 fm/s2 0,2 nm/s2 0,34 mm/s2 (9,8 0,1) m/s2 360 m/s2 5 Mm/s2 0,1 Gm/s2 90 Tm/s2 1052 m/s2

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Problema con Condiciones Iniciales Conocidas


Definicion El problema general de la cinemtica suele ser obtener la a trayectoria de una part cula, x(t), conociendo la aceleracin que o sufre, a(t), y sus condiciones iniciales, x0 = x(t = 0) y v0 = v(t = 0). Teorema En un problema de condiciones iniciales:
t

v(t) = v0 +
0 t

a(t )dt v(t )dt


0
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(6) (7)

x(t) = x0 +
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Movimiento Rectilineo Uniforme


Definicion En el movimiento rectilineo uniforme (MRU) la aceleracin es cero, o a(t) = 0. Teorema En el MRU: v(t) = v0 x = v0 t Adems, la velocidad media es constante: a vm = v0
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(8) (9)

(10)

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Movimiento Rectilineo Uniformemente Acelerado


Definicion En el movimiento rectilineo uniformemente acelerado (MRUA) la aceleracin es constante, a(t) = a0 . o Teorema En el MRUA: v(t) = v0 + a0 t 1 x = v0 t + a0 (t)2 2 Adems, la velocidad media cumple: a vm =
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(11) (12)

v0 + vf 2
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(13)

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Ejercicio de MRUA: Distancia de Frenado


Enunciado Un coche circula a 90 km/h y frena hasta detenerse con una aceleracin de 5 m/s2 . Calcular la distancia de frenado. o Solucion 1 Combinando (11) y (12) obtenemos: x =
2

vf 2 v0 2 2a0

(14)

v0 = 90 km/h = 25 m/s, y vf = 0. Sustituimos en (14): x = (25 m/s)2 = 62,5 m 2 (5 m/s2 )


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Movimiento en 1D (I)
Problema (1) El 16 de agosto de 2008, durante los juegos ol mpicos de Beijing, el jamaicano Usain Bolt corri los 100 metros lisos en slo 9,69 s, o o batiendo el record mundial. Supongamos que aceler desde el o reposo con aceleracin constante a, que alcanz su velocidad o o mxima en t1 = 3 s y que mantuvo esa velocidad hasta llegar a a meta. Cul fue su aceleracin a durante los primeros tres a o segundos? Y su aceleracin media durante toda la carrera? o Problema (2) Tan slo cuatro d ms tarde, Usain Bolt bati tambin la o as a o e plusmarca de los 200 metros lisos, con un tiempo de 19,30 s. Qu tiempo hubiese hecho si mantenemos los supuestos del e problema anterior? Qu podemos deducir de este resultado? e
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Movimiento en 1D (II)
Problema (3) Un guepardo puede correr a v1 = 113 km/h, un halcn puede volar o a v2 = 161 km/h y un atn puede nadar a v3 = 105 km/h. Si u suponemos que los tres animales forman un equipo en una carrera de relevos, cada uno recorriendo una misma distancia L a su velocidad mxima, cul ser la velocidad media del grupo? a a a Comparar el resultado con la media de las velocidades. Problema (4) El metro entre Sol y Gran V recorre 900 m. Supongamos que a durante la primera mitad del recorrido acelera de forma constante con una aceleracin de 1,0 m/s2 y durante la segunda mitad frena o al mismo ritmo. Representar grcamente la velocidad y la a distancia recorridas en funcin del tiempo para todo el viaje. o
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Movimiento en 1D (III)
Problema (5) Dos piedras se dejan caer desde el borde de un acantilado de 60 m de altura. La segunda piedra se deja caer 1,6 s despus que la e primera. Qu distancia ha recorrido la segunda piedra cuando la e separacin entre ambas es de 36 m? o Problema (6) Una piedra se hunde en el agua con una aceleracin que decrece en o t , donde es funcin del tiempo segn la expresin a(t) = ge o u o una constante positiva que depende de la forma y tamao de la n piedra, y de las propiedades f sicas del agua. Basndose en ese a resultado y suponiendo que la piedra parte del reposo en la supercie del l quido, deduzca una expresin para la posicin de la o o piedra en funcin del tiempo. o
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Escalar y Vector

Definicion Una magnitud se denomina escalar cuando slo requiere un o nmero real en su descripcin. u o Ejemplos: masa, temperatura, longitud, energ carga elctrica. . . a, e Definicion Una magnitud se denomina vectorial cuando requiere un vector en su descripcin, es decir, un mdulo, una direccin y un sentido. o o o Ejemplos: posicin, velocidad, fuerza, campo elctrico. . . o e

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Sistema Cartesiano de Coordenadas


Se eligen tres direcciones mutuamente perpendiculares: X, Y , Z. Sean k vectores con esas tres i, j, direcciones y con mdulo unidad o (es decir, son vectores unitarios). Teorema El vector A se expresa como: A = Ax + Ay + Az k i j (15)

Los escalares (Ax , Ay , Az ) son las componentes de A en las direcciones X, Y , Z.


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Operaciones con Vectores (I)


Teorema Sean A = (Ax , Ay , Az ) y B = (Bx , By , Bz ) dos vectores en el sistema cartesiano, y un escalar. Entonces: 1 El mdulo de A es: o A = |A| = Ax 2 + Ay 2 + Az 2 (16)

2 El producto A es un vector de componentes: A = (Ax , Ay , Az ) (17)

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Operaciones con Vectores (II)


Teorema 3 El vector suma de A y B es: C = A + B = (Ax + Bx , Ay + By , Az + Bz ) 4 El producto escalar de A y B es: A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz = AB cos donde es el ngulo entre A y B. a (19) (20) (18)

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Operaciones con Vectores (III)


Teorema 5 El producto vectorial de A y B tiene componentes: A B = (Ay Bz Az By , Az Bx Ax Bz , Ax By Ay Bx ) i j k = Ax Ay Az (21) Bx By Bz y su mdulo es: o |A B| = AB sin 6 El sistema cartesiano est orientado a derechas: a = k i j
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(22)

(23)

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Operaciones con Vectores (IV)


Teorema 7 El vector derivada de A respecto al tiempo es: dA = dt dAx dAy dAz , , dt dt dt (24)

8 El vector integral de A(t) tiene componentes: A(t )dt = Ax (t )dt , Ay (t )dt , Az (t )dt (25)

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Vector Posicion
Definicion El vector posicin de una part o cula r es el que une la part cula con el origen de coordenadas: r = x + y + z k i j (26)

Definicion El vector desplazamiento de una part cula r es el que une las posiciones inicial y nal: r = rf r0 = x + y + z k i j (27)

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Trayectoria
Definicion La trayectoria de una part cula es el lugar geomtrico de todas sus e posiciones a lo largo del tiempo. Ejemplo La posicin de un mvil viene dada por r(t) = 2t + t2 Entonces, o o i j. su trayectoria es parablica, con forma paramtrica: o e x(t) = 2t y(t) = t2 y forma expl cita: y(x) =
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x 2

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Vector Velocidad
Definicion El vector velocidad media es el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo en que tiene lugar: vm = r t (28)

Definicion El l mite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero es el vector velocidad instantnea: a v = l m r dr = = vx + vy + vz k i j t0 t dt
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Vector Aceleracion
Definicion El vector aceleracin media se dene como el cociente entre la o variacin de la velocidad y el intervalo de tiempo transcurrido: o am = v t (30)

Definicion El l mite cuando el intervalo temporal tiende a cero del vector aceleracin media es el vector aceleracin instantnea: o o a a = l m v dv d2 r = = 2 = ax + ay + az k i j t0 t dt dt
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Algunos Comentarios. . .
Notas 1 La velocidad v es tangente a la trayectoria.
2 3

El aceleracin a no es tangente a la trayectoria (en general). o La aceleracin puede ser distinta de cero aunque el mdulo de o o la velocidad (o velocidad escalar) no cambie.

Ejemplo En t = 0 la velocidad es v0 = 10 m/s y en t = 2 s la velocidad es i vf = 10 m/s. Entonces la aceleracin media es: j o am = v (10 m/s) (10 m/s) j i = = (5 + 5 m/s2 i j) t 2s
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Problema con Condiciones Iniciales Conocidas


Teorema En un problema de condiciones iniciales en 2 o 3 dimensiones,
t

v(t) = v0 +
0 t

a(t )dt v(t )dt


0

(32) (33)

r(t) = r0 + En particular,

vx (t) = vx0 +
0 t

ax (t )dt vx (t )dt
0

(34) (35)

x(t) = x0 +
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Movimiento Circular
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Movimiento de Proyectiles
Caracter sticas 1 Movimiento en 2D con aceleracin constante. o 2 Generalmente, a = g = g siendo g 9,8 m/s2 la j, aceleracin gravitatoria cerca de la supercie terrestre. o
3

Por tanto es un MUA en la direccin Y y un movimiento con o velocidad constante en la direccin X. o

Enunciado Se lanza un proyectil desde la supercie terrestre, con una velocidad inicial de mdulo |v0 | = v0 = 25 m/s, formando un o ngulo con la horizontal = 30o . Calcular el tiempo de vuelo y el a alcance (despreciando rozamiento con el aire).
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Movimiento en 2D y 3D (I)
Problema (7) Un barco en alta mar recibe seales de radio emitidas desde dos n transmisores, A y B, que estn separados entre s 100 km, uno al a sur del otro. El localizador de seales detecta que la seal desde A n n llega a 30o al sudeste y la de B procede directamente del este. Calcular la distancia entre el barco y B. Problema (8) Una piedra lanzada desde lo alto de una torre choca contra el suelo a una distancia de 18 m de su base. Sabiendo que la altura de la torre es 24 m, calcular la velocidad con que fue lanzada la piedra y la velocidad de sta justo antes de golpear el suelo. e
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Movimiento en 2D y 3D (II)
Problema (9) Una piedra se lanza horizontalmente desde lo alto de una cuesta que forma un ngulo con la horizontal. Obtener la expresin de a o la distancia sobre la cuesta a la que cae la piedra, si su velocidad inicial es v0 . Problema (10) Con qu ngulo respecto a la horizontal se debe lanzar un ea proyectil para que su velocidad en el punto ms alto de la a 3 trayectoria sea 4 de su velocidad inicial?

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Definicion
Definicion Se dene el movimiento circular como aquel en el que la trayectoria es una circunferencia o un arco de circunferencia. Definicion Si un movimiento circular se realiza con velocidad escalar |v| = v constante, se denomina movimiento circular uniforme (MCU). Definicion En un MCU, se dene el radio de la rbita R como el radio de la o circunferencia de la trayectoria; el periodo T como el tiempo necesario para completar una rotacin; y la frecuencia = T 1 o como el inverso del periodo.
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Propiedades del MCU


Teorema En un MCU, la aceleracin es perpendicular a la trayectoria en o todo punto de la rbita. o av =0 (36) Teorema En un MCU, el mdulo de la aceleracin es constante y viene dado o o por: v2 (37) |a| = ac = R ac se denomina aceleracin centr o peta.
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Aceleraciones Centr peta y Tangencial (I)


Definicion Se denomina aceleracin centr o peta a la componente de la aceleracin que es normal a la trayectoria; y aceleracin tangencial o o a la componente que es tangente a la trayectoria. a = ac + at = a + a ac v = 0 at v = 0 Nota Cualquier trayectoria se puede considerar formada por arcos de circunferencia (innitesimales), con radio de curvatura (t).
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(38) (39) (40)

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Aceleraciones Centr peta y Tangencial (II)

Teorema Las componentes centr peta y tangencial de la aceleracin vienen o dadas por: ac = at = v2 dv dt (41) (42)

donde (t) es el radio de curvatura de la trayectoria y v(t) es el mdulo de la velocidad. o

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Interpretacion de ac y at
Notas La componente tangencial de a es responsable del cambio en el mdulo de la velocidad. o La componente centr peta de a es responsable del cambio de direccin del vector velocidad. o Ejemplo Una noria comienza a girar, aumentando de forma constante su ritmo de giro hasta que alcanza su valor mximo. Mantiene ese a valor durante varias vueltas y luego frena de forma tambin e uniforme hasta que se detiene. Representar grcamente de forma a cualitativa el comportamiento de |v|, ac y at .
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Coordenadas Polares
Definicion Si una part cula en el plano tiene coordenadas cartesianas {x, y}, entonces se denen sus coordenadas polares como: = x2 + y 2 y = atan x (43)

y se denominan coordenada radial y angular, respectivamente. Teorema Si una part cula en el plano tiene coordenadas polares {, }, entonces sus coordenadas cartesianas vienen dadas por: x = cos y = sin
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Movimiento 1D Movimiento 2D y 3D Movimiento circular Movimiento Relativo

Movimiento circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o

Desplazamiento Angular
Definicion Se denomina desplazamiento angular al cambio en la coordenada angular: = 1 0 (45) donde 0 = (t0 ) y 1 = (t1 ) Definicion Se denomina velocidad angular media durante un intervalo de tiempo t a: (46) m = t

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Velocidad Angular
Definicion Se denomina velocidad angular instantnea o frecuencia angular al a l mite: d (47) = l m = m t0 dt Teorema En un movimiento circular se cumple: (t) = R = cte v = R = 2 (48) (49) (50)

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Aceleracion Angular
Definicion Se denomina aceleracin angular media al cambio de velocidad o angular en un intervalo de tiempo t: m = 1 0 = t t1 t0 (51)

Definicion Se denomina aceleracin angular al l o mite para intervalos de tiempo tendiendo a cero: = l m = m
t0

d2 d = 2 dt dt

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Caso Particular: MCU


Definicion En un movimiento circular uniforme (MCU), la aceleracin angular o es nula, (t) = 0. Teorema En el MCU: (t) = 0 = 0 t (53) (54)

Ntese que estas expresiones son anlogas a las del movimiento o a rectilineo uniforme (MRU).

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Caso Particular: MCUA


Definicion En un movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA), la aceleracin angular es constante, (t) = 0 . o Teorema En el MCUA: (t) = 0 + 0 t (55) 1 = 0 t + 0 (t)2 (56) 2 Ntese que estas ecuaciones son anlogas a las del movimiento o a rectilineo uniformemente acelerado (MRUA).

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Componentes Intr nsecas de la Aceleracion

Teorema La aceleracin tangencial de una part o cula en un movimiento circular viene dada por: at = R (57) Teorema La aceleracin centr o peta de una part cula en un movimiento circular viene dada por: ac = R 2 (58)

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Velocidad Relativa y Descripcin de Galileo o Problemas Apndice I: Sistema Internacional de Medidas e

Esquema
1

Movimiento en Una Dimension


Desplazamiento y Velocidad Aceleracin o Casos Particulares: MRU y MRUA

Movimiento en el Plano y en el Espacio


Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles

Movimiento Circular
Movimiento Circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o

Movimiento Relativo
Velocidad Relativa y Descripcin de Galileo o
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Movimiento Relativo
Definicion Un sistema de referencia es un sistema material cuyas partes estn a en reposo entre s . Definicion Un problema de movimiento relativo es aquel en el que se conoce el movimiento de una part cula respecto a un sistema de referencia A y se desea describir respecto a otro sistema de referencia B. Ejemplo Una persona anda por la cubierta de un barco (sistema de referencia A) y se desea describir su movimiento respecto a la orilla del r (sistema de referencia B) o
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Principio de Relatividad de Galileo


Principio El movimiento de una part cula no se ve afectado si se describe respecto a un sistema de referencia A en reposo o respecto a un sistema de referencia B con velocidad constante vAB relativa al sistema A. Teorema Si una part cula tiene velocidad vBp respecto a un sistema de referencia B que se mueve con velocidad vAB respecto a otro sistema de referencia A, entonces la velocidad de la part cula respecto al sistema A es: vAp = vBp + vAB
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Limitaciones de la Descripcion de Galileo


Sin embargo... 1 Sin embargo, la ecuacin (59) es una aproximacin que slo es o o o vlida cuando las velocidades involucradas son mucho menores a que la velocidad de la luz en el vac c 3 108 m/s. o
2

Para velocidades grandes, el principio de relatividad de Galileo debe sustituirse por el de Einstein.

Curiosidad La frmula correcta para la composicin de velocidades en una o o dimensin, cuando stas son comparables a la de la luz c, es: o e vAp = vBp + vAB 1 + vBp vAB /c2
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Movimiento Circular y Relativo (I)


Problema (11) Calcular aproximadamente la aceleracin centr o peta que sufre un objeto en el ecuador terrestre debido al movimiento de rotacin y o al de traslacin, y compararlas con la aceleracin debida a la o o gravedad. Datos: radio terrestre RT = 6370 km, distancia Tierra-Sol DTS = 1,50 1011 m. Problema (12) Un avin vuela a 250 km/h respecto al aire. Si el viento sopla a o 80 km/h en direccin noreste, qu rumbo debe tomar el avin o e o para dirigirse directamente hacia el norte? qu velocidad lleva el e avin respecto al suelo? o
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Movimiento Circular y Relativo (II)


Problema (13) Un arco lanza echas a aproximadamente 45 m/s. Un arquero a caballo dispara desde una altura de 2,25 m respecto al suelo, con una inclinacin de 10o respecto a la horizontal. Calcular el alcance o de la echa cuando el caballo. . .
1 2

Permanece quieto. Galopa a 12 m/s en la misma direccin y sentido a que o apunta el arquero. Galopa a 12 m/s en una direccin que forma un ngulo de 30o o a con la direccin a la que apunta el arquero. o

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Unidades F sicas
Definicion Una medida es una estimacin de una magnitud obtenida o experimentalmente. Definicion Se denomina unidad de medida al patrn f o sico con el que se compara la magnitud desconocida al realizar una medida. Notas Una medida no est completa si no se indica en qu unidades a e est expresada. a

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Sistema Internacional (I)


Definicion El Sistema Internacional de unidades (SI) es el unico ocial en el Reino de Espaa (Real Decreto 2032/2009, de 30 de diciembre, n publicado en BOE Nm. 18 de 21 de enero de 2010) y el ms u a utilizado en el mbito cient a co y tcnico. e Definicion La unidad SI de tiempo es el segundo, abreviado s, denido como 9 192 631 770 veces el periodo de la radiacin correspondiente a la o transicin entre los dos niveles hipernos del estado fundamental o del tomo 133 Cs. La duracin aproximada de un d terrestre es a o a 24 60 60 s.
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Sistema Internacional (II)


Definicion La unidad SI de longitud es el metro, abreviado m. La velocidad de la luz en el vac es exactamente 299 792 458 m/s. La distancia o entre el ecuador y un polo terrestre es aproximadamente 107 m. Definicion La unidad SI de masa es el kilogramo, abreviado kg. Actualmente no hay una denicin reproducible del kilogramo desde primeros o principios. El kilogramo patrn se conserva en S`vres, Francia y o e fu adoptado en la tercera Conferencia General de Pesas y Medidas e de 1901. La masa de 1 m3 de agua es aproximadamente 103 kg.

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Sistema Internacional (III)


Definicion La unidad SI de corriente elctrica es el amperio, abreviado A. 1 A e es la corriente que al circular por dos conductores rectil neos muy largos y paralelos, de seccin circular despreciable, y separados o entre s 1 m, da lugar a una fuerza magntica por unidad de e longitud de 2 107 N/m. Definicion La unidad SI de temperatura es el kelvin, abreviado K. La temperatura termodinmica del punto triple del agua es a exactamente 273,16 K. Un incremento de temperatura un kelvin es igual que un incremento de un grado Celsius.
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Sistema Internacional (IV)

Definicion La unidad SI de cantidad de sustancia es el mol. Se dene de forma que 0,012 kg de carbono 12 contienen exactamente 1 mol de tomos de 12 C. a Definicion La unidad SI de intensidad lum nica es la candela, abreviado cd. La ecacia luminosa espectral de una radiacin monocromtica de o a frecuencia igual a 540 1012 Hz es exactamente 683 cd sr/W.

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Unidades Derivadas
Notas Algunas unidades derivadas de las anteriores tienen nombre propio. Algunas de las ms importantes son: a Fuerza: newton. 1 N = 1 kg m/s2 Trabajo, energ julio. 1 J = 1 N m a: Potencia: vatio. 1 W = 1 J/s Frecuencia: hercio. 1 Hz = 1 s1 Carga elctrica: culombio. 1 C = 1 A s e Potencial elctrico: voltio. 1 V = 1 J/C e Resistencia elctrica: ohmio. 1 = 1 V/A e Campo magntico: tesla. 1 T = 1 N/(A m) e
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Prefijos de las Potencias de 10


Mltiplo u 1018 1015 1012 109 106 103 103 106 109 1012 1015 1018 Prejo exa peta tera giga mega kilo mili micro nano pico femto atto Abreviatura E P T G M k m n p f a
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Prefijos de las Potencias de 10


Nombre deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto Factor 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024 S mbolo d c m n p f a z y Nombre deca hecto kilo mega giga tera peta exa zetta yotta Factor 10 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024 S mbolo da h k M G T P E Z Y

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