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Tema 1. Cinematica
Dr. Jos Manuel Lpez Lpez e o o
Fundamentos F sicos
Tema 1. Cinemtica a
Esquema
1
Movimiento Circular
Movimiento Circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o
Movimiento Relativo
Velocidad Relativa y Descripcin de Galileo o
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Cinematica
Retrato de los dos embajadores, Hans Holbein el Joven (1533)
Instruccin prctica de o a clculos comerciales en tres a volmenes, seguido de buenas u reglas y problemas Peter Apian (1527)
Un barco sale de Leipzig y tarda 18 d en llegar as a Venecia. A la misma hora sale un barco de Venecia que tarda 24 d en llegar a Leipzig. as Cuntos d tardan en encontrarse? a as
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Tema 1. Cinemtica a
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1
Movimiento Circular
Movimiento Circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o
Movimiento Relativo
Velocidad Relativa y Descripcin de Galileo o
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Definiciones Basicas
Definicion La cinemtica estudia el movimiento sin atender a sus causas. a Definicion Una part cula es un objeto puntual sin estructura interna. Definicion El movimiento en una dimensin sucede a lo largo de una l o nea recta. Una part cula en un tiempo t est en la posicin x. a o
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Tema 1. Cinemtica a
Definicion Se denomina velocidad media al cociente entre desplazamiento e intervalo de tiempo transcurrido. vm = x t (2)
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Velocidad Instantanea
Definicion Se denomina velocidad instantnea al l a mite de vm cuando el t tiende a cero. Por tanto, la velocidad es la derivada del desplazamiento. x dx = (3) v = l m t0 t dt Ejemplo Si la posicin de una part o cula viene dada por x(t) = 5t2 , entonces su velocidad es: d(5t2 ) v(t) = = 10t dt
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Valores de Velocidad
Crecimiento de una estalagmita Velocidad de crecimiento del cabello Deriva electrnica dentro de un metal o Velocidad de la luz en el centro del Sol Velocidad t pica de una gota de lluvia Velocidad del aire al estornudar Velocidad del sonido a nivel de mar Velocidad de una bala de fusil Velocidad media de la punta de un relmpago a Velocidad de los electrones en un televisor Velocidad de la luz en el vac o Velocidad de grupo de la luz ms grande medida a
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0,3 pm/s 4 nm/s 1 m/s 0,1 mm/s 5 m/s 42 m/s 330 m/s 3 km/s 600 km/s 1 108 m/s 299 972 458 m/s 10 108 m/s
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Movimiento Circular
Movimiento Circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o
Movimiento Relativo
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Aceleracion
Definicion Se denomina aceleracin media al cociente entre el cambio de o velocidad (instantnea) y el intervalo de tiempo transcurrido. a am = v t ; v = vf v0 (4)
Definicion La aceleracin instantnea es el l o a mite de la aceleracin media o cuando el intervalo temporal tiende a cero. La aceleracin, por o tanto, es la derivada de la velocidad: a = l m v dv d2 x = = 2 t0 t dt dt
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(5)
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Valores de Aceleracion
Aceleracin de la galaxia M82 o Aceleracin del Sol alrededor de la galaxia o Aceleracin en el Ecuador por la rotacin o o Aceleracin de la gravedad terrestre o Aceleracin que dispara los airbags o Bala en el can de un rie no Centrifugadoras ms rpidas a a Aceleracin de protones en el LHC o Mayor aceleracin posible o
10 fm/s2 0,2 nm/s2 0,34 mm/s2 (9,8 0,1) m/s2 360 m/s2 5 Mm/s2 0,1 Gm/s2 90 Tm/s2 1052 m/s2
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v(t) = v0 +
0 t
(6) (7)
x(t) = x0 +
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Movimiento Circular
Movimiento Circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o
Movimiento Relativo
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(8) (9)
(10)
(11) (12)
v0 + vf 2
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(13)
vf 2 v0 2 2a0
(14)
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Movimiento en 1D (I)
Problema (1) El 16 de agosto de 2008, durante los juegos ol mpicos de Beijing, el jamaicano Usain Bolt corri los 100 metros lisos en slo 9,69 s, o o batiendo el record mundial. Supongamos que aceler desde el o reposo con aceleracin constante a, que alcanz su velocidad o o mxima en t1 = 3 s y que mantuvo esa velocidad hasta llegar a a meta. Cul fue su aceleracin a durante los primeros tres a o segundos? Y su aceleracin media durante toda la carrera? o Problema (2) Tan slo cuatro d ms tarde, Usain Bolt bati tambin la o as a o e plusmarca de los 200 metros lisos, con un tiempo de 19,30 s. Qu tiempo hubiese hecho si mantenemos los supuestos del e problema anterior? Qu podemos deducir de este resultado? e
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Movimiento en 1D (II)
Problema (3) Un guepardo puede correr a v1 = 113 km/h, un halcn puede volar o a v2 = 161 km/h y un atn puede nadar a v3 = 105 km/h. Si u suponemos que los tres animales forman un equipo en una carrera de relevos, cada uno recorriendo una misma distancia L a su velocidad mxima, cul ser la velocidad media del grupo? a a a Comparar el resultado con la media de las velocidades. Problema (4) El metro entre Sol y Gran V recorre 900 m. Supongamos que a durante la primera mitad del recorrido acelera de forma constante con una aceleracin de 1,0 m/s2 y durante la segunda mitad frena o al mismo ritmo. Representar grcamente la velocidad y la a distancia recorridas en funcin del tiempo para todo el viaje. o
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Movimiento en 1D (III)
Problema (5) Dos piedras se dejan caer desde el borde de un acantilado de 60 m de altura. La segunda piedra se deja caer 1,6 s despus que la e primera. Qu distancia ha recorrido la segunda piedra cuando la e separacin entre ambas es de 36 m? o Problema (6) Una piedra se hunde en el agua con una aceleracin que decrece en o t , donde es funcin del tiempo segn la expresin a(t) = ge o u o una constante positiva que depende de la forma y tamao de la n piedra, y de las propiedades f sicas del agua. Basndose en ese a resultado y suponiendo que la piedra parte del reposo en la supercie del l quido, deduzca una expresin para la posicin de la o o piedra en funcin del tiempo. o
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Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
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Movimiento Circular
Movimiento Circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o
Movimiento Relativo
Velocidad Relativa y Descripcin de Galileo o
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Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
Escalar y Vector
Definicion Una magnitud se denomina escalar cuando slo requiere un o nmero real en su descripcin. u o Ejemplos: masa, temperatura, longitud, energ carga elctrica. . . a, e Definicion Una magnitud se denomina vectorial cuando requiere un vector en su descripcin, es decir, un mdulo, una direccin y un sentido. o o o Ejemplos: posicin, velocidad, fuerza, campo elctrico. . . o e
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Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
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Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
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(22)
(23)
Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
8 El vector integral de A(t) tiene componentes: A(t )dt = Ax (t )dt , Ay (t )dt , Az (t )dt (25)
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Movimiento Circular
Movimiento Circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o
Movimiento Relativo
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Vector Posicion
Definicion El vector posicin de una part o cula r es el que une la part cula con el origen de coordenadas: r = x + y + z k i j (26)
Definicion El vector desplazamiento de una part cula r es el que une las posiciones inicial y nal: r = rf r0 = x + y + z k i j (27)
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Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
Trayectoria
Definicion La trayectoria de una part cula es el lugar geomtrico de todas sus e posiciones a lo largo del tiempo. Ejemplo La posicin de un mvil viene dada por r(t) = 2t + t2 Entonces, o o i j. su trayectoria es parablica, con forma paramtrica: o e x(t) = 2t y(t) = t2 y forma expl cita: y(x) =
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x 2
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Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
Vector Velocidad
Definicion El vector velocidad media es el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo en que tiene lugar: vm = r t (28)
Definicion El l mite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero es el vector velocidad instantnea: a v = l m r dr = = vx + vy + vz k i j t0 t dt
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(29)
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Vector Aceleracion
Definicion El vector aceleracin media se dene como el cociente entre la o variacin de la velocidad y el intervalo de tiempo transcurrido: o am = v t (30)
Definicion El l mite cuando el intervalo temporal tiende a cero del vector aceleracin media es el vector aceleracin instantnea: o o a a = l m v dv d2 r = = 2 = ax + ay + az k i j t0 t dt dt
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(31)
Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
Algunos Comentarios. . .
Notas 1 La velocidad v es tangente a la trayectoria.
2 3
El aceleracin a no es tangente a la trayectoria (en general). o La aceleracin puede ser distinta de cero aunque el mdulo de o o la velocidad (o velocidad escalar) no cambie.
Ejemplo En t = 0 la velocidad es v0 = 10 m/s y en t = 2 s la velocidad es i vf = 10 m/s. Entonces la aceleracin media es: j o am = v (10 m/s) (10 m/s) j i = = (5 + 5 m/s2 i j) t 2s
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Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
v(t) = v0 +
0 t
(32) (33)
r(t) = r0 + En particular,
vx (t) = vx0 +
0 t
ax (t )dt vx (t )dt
0
(34) (35)
x(t) = x0 +
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Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
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Movimiento Circular
Movimiento Circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o
Movimiento Relativo
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Movimiento de Proyectiles
Caracter sticas 1 Movimiento en 2D con aceleracin constante. o 2 Generalmente, a = g = g siendo g 9,8 m/s2 la j, aceleracin gravitatoria cerca de la supercie terrestre. o
3
Enunciado Se lanza un proyectil desde la supercie terrestre, con una velocidad inicial de mdulo |v0 | = v0 = 25 m/s, formando un o ngulo con la horizontal = 30o . Calcular el tiempo de vuelo y el a alcance (despreciando rozamiento con el aire).
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Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
Movimiento en 2D y 3D (I)
Problema (7) Un barco en alta mar recibe seales de radio emitidas desde dos n transmisores, A y B, que estn separados entre s 100 km, uno al a sur del otro. El localizador de seales detecta que la seal desde A n n llega a 30o al sudeste y la de B procede directamente del este. Calcular la distancia entre el barco y B. Problema (8) Una piedra lanzada desde lo alto de una torre choca contra el suelo a una distancia de 18 m de su base. Sabiendo que la altura de la torre es 24 m, calcular la velocidad con que fue lanzada la piedra y la velocidad de sta justo antes de golpear el suelo. e
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Vectores y Sistema Cartesiano de Coordenadas Posicin, Velocidad y Aceleracin o o Caso Particular: Proyectiles Problemas
Movimiento en 2D y 3D (II)
Problema (9) Una piedra se lanza horizontalmente desde lo alto de una cuesta que forma un ngulo con la horizontal. Obtener la expresin de a o la distancia sobre la cuesta a la que cae la piedra, si su velocidad inicial es v0 . Problema (10) Con qu ngulo respecto a la horizontal se debe lanzar un ea proyectil para que su velocidad en el punto ms alto de la a 3 trayectoria sea 4 de su velocidad inicial?
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Movimiento circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o
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Movimiento Circular
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Movimiento Relativo
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Definicion
Definicion Se dene el movimiento circular como aquel en el que la trayectoria es una circunferencia o un arco de circunferencia. Definicion Si un movimiento circular se realiza con velocidad escalar |v| = v constante, se denomina movimiento circular uniforme (MCU). Definicion En un MCU, se dene el radio de la rbita R como el radio de la o circunferencia de la trayectoria; el periodo T como el tiempo necesario para completar una rotacin; y la frecuencia = T 1 o como el inverso del periodo.
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Movimiento Circular
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Movimiento Relativo
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Movimiento circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o
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Teorema Las componentes centr peta y tangencial de la aceleracin vienen o dadas por: ac = at = v2 dv dt (41) (42)
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Interpretacion de ac y at
Notas La componente tangencial de a es responsable del cambio en el mdulo de la velocidad. o La componente centr peta de a es responsable del cambio de direccin del vector velocidad. o Ejemplo Una noria comienza a girar, aumentando de forma constante su ritmo de giro hasta que alcanza su valor mximo. Mantiene ese a valor durante varias vueltas y luego frena de forma tambin e uniforme hasta que se detiene. Representar grcamente de forma a cualitativa el comportamiento de |v|, ac y at .
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Movimiento Circular
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Movimiento Relativo
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Coordenadas Polares
Definicion Si una part cula en el plano tiene coordenadas cartesianas {x, y}, entonces se denen sus coordenadas polares como: = x2 + y 2 y = atan x (43)
y se denominan coordenada radial y angular, respectivamente. Teorema Si una part cula en el plano tiene coordenadas polares {, }, entonces sus coordenadas cartesianas vienen dadas por: x = cos y = sin
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(44)
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Desplazamiento Angular
Definicion Se denomina desplazamiento angular al cambio en la coordenada angular: = 1 0 (45) donde 0 = (t0 ) y 1 = (t1 ) Definicion Se denomina velocidad angular media durante un intervalo de tiempo t a: (46) m = t
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Velocidad Angular
Definicion Se denomina velocidad angular instantnea o frecuencia angular al a l mite: d (47) = l m = m t0 dt Teorema En un movimiento circular se cumple: (t) = R = cte v = R = 2 (48) (49) (50)
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Aceleracion Angular
Definicion Se denomina aceleracin angular media al cambio de velocidad o angular en un intervalo de tiempo t: m = 1 0 = t t1 t0 (51)
Definicion Se denomina aceleracin angular al l o mite para intervalos de tiempo tendiendo a cero: = l m = m
t0
d2 d = 2 dt dt
(52)
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Ntese que estas expresiones son anlogas a las del movimiento o a rectilineo uniforme (MRU).
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Movimiento circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o
Teorema La aceleracin tangencial de una part o cula en un movimiento circular viene dada por: at = R (57) Teorema La aceleracin centr o peta de una part cula en un movimiento circular viene dada por: ac = R 2 (58)
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Movimiento Circular
Movimiento Circular Aceleraciones Centr peta y Tangencial Velocidad Angular y Aceleracin Angular o
Movimiento Relativo
Velocidad Relativa y Descripcin de Galileo o
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Movimiento Relativo
Definicion Un sistema de referencia es un sistema material cuyas partes estn a en reposo entre s . Definicion Un problema de movimiento relativo es aquel en el que se conoce el movimiento de una part cula respecto a un sistema de referencia A y se desea describir respecto a otro sistema de referencia B. Ejemplo Una persona anda por la cubierta de un barco (sistema de referencia A) y se desea describir su movimiento respecto a la orilla del r (sistema de referencia B) o
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(59)
Para velocidades grandes, el principio de relatividad de Galileo debe sustituirse por el de Einstein.
Curiosidad La frmula correcta para la composicin de velocidades en una o o dimensin, cuando stas son comparables a la de la luz c, es: o e vAp = vBp + vAB 1 + vBp vAB /c2
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(60)
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Permanece quieto. Galopa a 12 m/s en la misma direccin y sentido a que o apunta el arquero. Galopa a 12 m/s en una direccin que forma un ngulo de 30o o a con la direccin a la que apunta el arquero. o
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Unidades F sicas
Definicion Una medida es una estimacin de una magnitud obtenida o experimentalmente. Definicion Se denomina unidad de medida al patrn f o sico con el que se compara la magnitud desconocida al realizar una medida. Notas Una medida no est completa si no se indica en qu unidades a e est expresada. a
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Definicion La unidad SI de cantidad de sustancia es el mol. Se dene de forma que 0,012 kg de carbono 12 contienen exactamente 1 mol de tomos de 12 C. a Definicion La unidad SI de intensidad lum nica es la candela, abreviado cd. La ecacia luminosa espectral de una radiacin monocromtica de o a frecuencia igual a 540 1012 Hz es exactamente 683 cd sr/W.
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Unidades Derivadas
Notas Algunas unidades derivadas de las anteriores tienen nombre propio. Algunas de las ms importantes son: a Fuerza: newton. 1 N = 1 kg m/s2 Trabajo, energ julio. 1 J = 1 N m a: Potencia: vatio. 1 W = 1 J/s Frecuencia: hercio. 1 Hz = 1 s1 Carga elctrica: culombio. 1 C = 1 A s e Potencial elctrico: voltio. 1 V = 1 J/C e Resistencia elctrica: ohmio. 1 = 1 V/A e Campo magntico: tesla. 1 T = 1 N/(A m) e
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