Construcción y programación de robots

Programa de Estudios

Área(s):

Electricidad y electrónica. Mantenimiento e instalación.

Carrera(s):
Profesional Técnico y Profesional Técnico-Bachiller en Mantenimiento de sistemas electrónicos Mantenimiento de sistemas automáticos Mecatrónica Trayecto técnico

 

Modelo Académico de Calidad para la Competitividad

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Editor: Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica Programa de Estudios del Módulo: Construcción y programación de robots. Área(s): Electricidad y electrónica. Mantenimiento e instalación. Carrera(s): Profesional Técnico y Profesional Técnico –Bachiller en Mantenimiento de sistemas electrónicos. Mantenimiento de sistemas automáticos. Mecatrónica. Semestre(s): Quinto. D.R 2008, Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica. Este material es vigente a partir de agosto de 2011. Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio, sin autorización por escrito del CONALEP. Calle 16 de Septiembre 147 Norte, Col. Lázaro Cárdenas, Metepec, Edo. de México, C. P. 52148. HECHO EN MÉXICO. Segunda Edición. 2011. www.conalep.edu.mx Fecha en que se terminó su edición: julio de 2011.

 

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Salud y Turismo Patricia Toledo Márquez Coordinador de las Áreas de Automotriz. Informática. Administración. Electrónica y Telecomunicaciones e Instalación y Mantenimiento Jaime Gustavo Ayala Arellano Grupo de trabajo de diseño Técnico: Ernesto Tavera López Metodológico: Virginia Morales Cruz Grupo de trabajo de actualización Técnico: Ernesto Tavera López Metodológico: Jaime Chávez Peña   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 3/24 . Metalurgia y Procesos de Producción y Transformación Coordinadora de las Áreas de Comercio.Directorio Director General Wilfrido Perea Curiel Secretario General Ramón Picazo Castelán Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación Tomás Pérez Alvarado Secretario de Administración Hermilo García Christfield Secretaria de Planeación y Desarrollo Institucional Esther Alicia Díaz Treviño Secretario de Servicios Institucionales Salvador Alvarado Garibaldi Director Corporativo de Asuntos Jurídicos Daniel Aceves Villagrán Director Corporativo de la Unidad de Estudios e Intercambio Académico Roberto Borja Ochoa Director Corporativo de Informática y Comunicaciones Miguel Ángel Serrano Perea Director de Diseño Curricular de la Formación Ocupacional Julio César Estevané Huertero Coordinación de las Áreas de Metalmecánica.

Mensaje del Director General Presentación del Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación 5 6 Contenido Capítulo I: 1.2 2.5 Aspectos específicos del módulo Presentación Propósito del módulo Mapa del módulo Unidades de aprendizaje Referencias documentales 10 10 12 13 14 23   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 4/24 .3 2.1 1.Construcción y programación de robots Pág.1 2.4 2.2 Generalidades de la(s) carrera(s) Objetivo general de la(s) carrera(s) Competencias transversales al curriculum 8 8 9 Capítulo II: 2.

resulta imperativo mantener la pertinencia de los contenidos curriculares como un requisito para alcanzar la calidad de los servicios de formación que el Colegio brinda a los jóvenes mexicanos que optan por incorporarse a nuestra institución. para incorporarlas al curriculum y a la práctica educativa. capaces de enfrentar los retos del acelerado desarrollo social. Con esta actividad y con el alto compromiso institucional de los prestadores de servicios profesionales y del personal académico administrativo de planteles. acompañados por los representantes del sector productivo y de los padres de familia. la Secretaría de Educación Pública emprendió una tarea de gran importancia para la sociedad mexicana: la Reforma Integral de la Educación Media Superior. En este contexto. en estos documentos se incorporan las competencias derivadas de los trabajos interinstitucionales que forman parte de la definición del Marco Curricular Común del Sistema Nacional de Bachillerato. autoridades estatales y Oficinas Nacionales. científico y tecnológico que se le presentarán en su vida profesional. Wilfrido Perea Curiel Director General   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 5/24 . Así mismo.darán continuidad y permitirán el logro de los propósitos y objetivos contenidos en el Plan Nacional de Desarrollo. talleres y laboratorios. la incorporación del Sistema CONALEP en la regulación de las modalidades de la oferta educativa y el mejoramiento de los mecanismos de gestión y administración de todas las Unidades Administrativas. Para ello. cuyo principal objetivo es conformar el Sistema Nacional de Bachillerato.Mensaje del Director General Durante el presente sexenio. los cambios vertiginosos que experimenta la sociedad en su conjunto hacen necesario el intercambio permanente y sistemático con el entorno productivo y social. además de las experiencias que han sido compartidas por la comunidad académica y administrativa de los planteles del Sistema CONALEP. que orienten la formación de Profesionales Técnicos de calidad y competitivos. el Sistema CONALEP publica la presente versión de los documentos curriculares que regulan el proceso de enseñanza-aprendizaje en sus aulas. lo hacemos con renovado optimismo y con la seguridad de que estos documentos -resultado del trabajo de personal especializado y del esfuerzo colectivo de la comunidad. el Programa Sectorial de Educación 2007–2012 y el Programa Institucional 2007-2012. emprendemos la etapa de consolidación del Modelo Académico de Calidad para la Competitividad. de tal forma que sea posible conocer oportunamente las necesidades emergentes y su evolución. nuestro Modelo Académico de Calidad para la Competitividad ha incorporado como líneas estratégicas el establecimiento del Marco Curricular Común con base en competencias. A tres años del diseño y puesta en operación del Modelo Académico de Calidad para la Competitividad. Espero fehacientemente que estos documentos sirvan para reforzar la experiencia y el conocimiento de los prestadores de servicios profesionales y se traduzcan en el desarrollo exitoso de las competencias de los alumnos.

Presentación del Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación En el marco de acciones que se han instrumentado en torno a la Reforma Integral de la Educación Media Superior y de la conformación del Sistema Nacional de Bachillerato.y un uso y aprovechamiento óptimo de las instalaciones y recursos académicos existentes. para fortalecer nuestra vocación. se han diseñado a partir de una metodología de competencias y bajo un enfoque constructivista del conocimiento. la definición y regulación de las modalidades de la oferta educativa de los diferentes subsistemas. es decir. como privado y social. Así mismo. tanto público. si así lo desean. El presente programa de estudio es una herramienta de gran utilidad para planear y desarrollar el proceso de enseñanza-aprendizaje en las aulas. así mismo.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 6/24 . Asimismo. el Modelo Académico de Calidad para la Competitividad del Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica es una respuesta orientada a la permanente necesidad de renovar y actualizar los contenidos curriculares para hacerlos pertinentes a los cambios y demandas del entorno laboral y educativo del país. Con ello se busca proporcionar una formación integral y permanente a nuestros alumnos en un contexto que les permita el desarrollo de competencias profesionales y ciudadanas y los capacite para insertarse y promover el desarrollo humano sustentable. talleres y laboratorios de nuestra institución y sólo será útil si cada uno de nuestros maestros e instructores lo utiliza para planear y orientar las acciones pedagógicas y didácticas que lleven a la consecución de nuestra misión institucional: Formar profesionales técnicos de calidad. nuestro Modelo Académico incorpora las líneas estratégicas definidas por la Secretaría de Educación Pública como son: el establecimiento del Marco Curricular Común con base en competencias. Nuestra institución brinda la posibilidad de que los egresados se inserten en el mercado laboral. el mejoramiento de los mecanismos de gestión y la certificación complementaria del Sistema Nacional de Bachillerato. destaca la flexibilidad que tiene el Modelo para que el alumno pueda optar por trayectos de formación que le posibiliten su permanencia y posterior egreso como Profesional Técnico o Profesional Técnico-Bachiller. Las principales fortalezas del Modelo Académico de Calidad para la Competitividad son los mecanismos institucionales que lo vinculan de manera permanente con los representantes del sector productivo. el Modelo Académico del CONALEP y los documentos que le dan soporte tienen por objetivo lograr un curriculum de calidad y con ello generar escuelas eficaces. alta participación de la comunidad escolar y docente. o bien puedan continuar sus estudios en las instituciones de educación superior. programas de estudio y guías pedagógicas y de evaluación. uso adecuado del tiempo. apropiado clima escolar y de aula. y de cada una de las regiones en las que se encuentran situados nuestros planteles. los perfiles de egreso. planteles que se caractericen por su sentido de comunidad. altas expectativas académicas en los estudiantes – que sólo puede generar el docente en estrecha colaboración con el personal directivo y académico-administrativo del plantel.

Tomás Pérez Alvarado Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 7/24 . tanto en su inserción al mercado laboral como si desean continuar sus estudios en el nivel superior. habilidades y experiencias. sin embargo. formando a nuestros alumnos como profesionales técnicos de calidad que sean competitivos. sólo así se justificará y tendrá razón de ser este esfuerzo colectivo de nuestra comunidad académica. como programa constituye una propuesta educativa susceptible de aplicación. valoración y mejora. especialistas y representantes del sector productivo. Así pues. instructores. pedagogos.Cada programa de estudio es el resultado del esfuerzo intelectual de profesores. invito a la comunidad académica a participar de manera proactiva para que los programas de estudio se conviertan en guía para la reflexión y acción educativa y en punto de encuentro que nos lleven a sumar esfuerzos para lograr la consolidación del Modelo Académico. pues una de las características fundamentales del proceso educativo es ser un proyecto en constante mejora y perfeccionamiento. en este esfuerzo cada uno de ellos procura materializar sus conocimiento. diseñadores curriculares. reflexión.

Realizar los servicios de instalación. P. y P.T–B en Mecatrónica. operación. y P. de acuerdo con las especificaciones técnicas y manuales del fabricante. y P.T. considerando la normatividad vigente y las recomendaciones técnicas del fabricante P. 1. diagnóstico. mantenimiento y mejora de sistemas y equipos electrónicos. P. mantenimiento y actualización de sistemas mecatrónicos presentes en la industria.T – B en Mantenimiento de sistemas electrónicos.T–B en Mantenimiento de sistemas automáticos.1. Realizar los servicios de instalación. operación.T. operación. diagnóstico. diagnóstico.CAPÍTULO I: Generalidades de la(s) carrera(s). mantenimiento y mejora de maquinaria y equipo automático.T. Objetivo general de la carrera. Realizar los servicios de instalación.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 8/24 .

mental y social. Toma decisiones a partir de la valoración de las consecuencias de distintos hábitos de consumo y conductas de riesgo. jerarquías y relaciones. códigos y herramientas apropiados. Ordena información de acuerdo a categorías. Analiza críticamente los factores que influyen en su toma de decisiones. las maneja de manera constructiva y reconoce la necesidad de solicitar apoyo ante una situación que lo rebase. Maneja las tecnologías de la información y la comunicación para obtener información y expresar ideas. 3. el contexto en el que se encuentra y los objetivos que persigue. Valora el arte como manifestación de la belleza y expresión de ideas. fortalezas y debilidades. interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios.2. Competencias transversales al currículum ( * ) Competencias Genéricas Se autodetermina y cuida de sí 1. matemáticas o gráficas. Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos. Se expresa y comunica 4. Asume las consecuencias de sus comportamientos y decisiones. Elige y practica estilos de vida saludables. a la vez que desarrolla un sentido de identidad. Identifica sus emociones. Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva. Experimenta el arte como un hecho histórico compartido que permite la comunicación entre individuos y culturas en el tiempo y el espacio.1. Identifica las ideas clave en un texto o discurso oral e infiere conclusiones a partir de ellas. Administra los recursos disponibles teniendo en cuenta las restricciones para el logro de sus metas.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 9/24 . • • • • • • • Piensa crítica y reflexivamente 5. Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. sensaciones y emociones. Es sensible al arte y participa en la apreciación e interpretación de sus expresiones en distintos géneros. Identifica los sistemas y reglas o principios medulares que subyacen a una serie de fenómenos. Cultiva relaciones interpersonales que contribuyen a su desarrollo humano y el de quienes lo rodean. Aplica distintas estrategias comunicativas según quienes sean sus interlocutores. Utiliza las tecnologías de la información y comunicación para procesar e interpretar información. • • • • • • • • • • • • • • • • Atributos Enfrenta las dificultades que se le presentan y es consciente de sus valores. Participa en prácticas relacionadas con el arte. Elige alternativas y cursos de acción con base en criterios sustentados y en el marco de un proyecto de vida. comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo. Expresa ideas y conceptos mediante representaciones lingüísticas. Reconoce la actividad física como un medio para su desarrollo físico. Escucha. Se comunica en una segunda lengua en situaciones cotidianas. 2. Construye hipótesis y diseña y aplica modelos para probar su validez. Sintetiza evidencias obtenidas mediante la experimentación para producir conclusiones y formular nuevas preguntas.

*Fuente: Acuerdo 444 por el que se establecen las competencias que constituyen el Marco Curricular Común del Sistema Nacional de Bachillerato. Dialoga y aprende de personas con distintos puntos de vista y tradiciones culturales mediante la ubicación de sus propias circunstancias en un contexto más amplio. bienestar y desarrollo democrático de la sociedad. México y el mundo. 10.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 10/24 . Participa con responsabilidad en la sociedad 9. Reconoce y comprende las implicaciones biológicas. Asume una actitud constructiva. modifica sus puntos de vista al conocer nuevas evidencias. Propone maneras de solucionar un problema o desarrollar un proyecto en equipo. Asume que el respeto de las diferencias es el principio de integración y convivencia en los contextos local. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Aprende de forma autónoma 7. ideas y prácticas sociales. Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general. Privilegia el diálogo como mecanismo para la solución de conflictos. e integra nuevos conocimientos y perspectivas al acervo con el que cuenta. Asume una actitud que favorece la solución de problemas ambientales en los ámbitos local. definiendo un curso de acción con pasos específicos. Define metas y da seguimiento a sus procesos de construcción de conocimiento. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos. reconociendo y controlando sus reacciones frente a retos y obstáculos. Trabaja en forma colaborativa 8. Articula saberes de diversos campos y establece relaciones entre ellos y su vida cotidiana. y rechaza toda forma de discriminación. congruente con los conocimientos y habilidades con los que cuenta dentro de distintos equipos de trabajo. Reconoce que la diversidad tiene lugar en un espacio democrático de igualdad de dignidad y derechos de todas las personas. Participa con una conciencia cívica y ética en la vida de su comunidad. Identifica las actividades que le resultan de menor y mayor interés y dificultad. Contribuye a alcanzar un equilibrio entre el interés y bienestar individual y el interés general de la sociedad. Actúa de manera propositiva frente a fenómenos de la sociedad y se mantiene informado. Reconoce los propios prejuicios. nacional e internacional ocurren dentro de un contexto global interdependiente. políticas y sociales del daño ambiental en un contexto global interdependiente. coherente y sintética. 11. nacional e internacional. • • • Atributos Elige las fuentes de información más relevantes para un propósito específico y discrimina entre ellas de acuerdo a su relevancia y confiabilidad. Aporta puntos de vista con apertura y considera los de otras personas de manera reflexiva. nacional e internacional. Contribuye al alcance de un equilibrio entre los intereses de corto y largo plazo con relación al ambiente. con acciones responsables. región. considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. económicas. Contribuye al desarrollo sustentable de manera crítica. Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. Estructura ideas y argumentos de manera clara.Competencias Genéricas 6. Evalúa argumentos y opiniones e identifica prejuicios y falacias. valores. Mantiene una actitud respetuosa hacia la interculturalidad y la diversidad de creencias. Conoce sus derechos y obligaciones como mexicano y miembro de distintas comunidades e instituciones. Advierte que los fenómenos que se desarrollan en los ámbitos local. Toma decisiones a fin de contribuir a la equidad. y reconoce el valor de la participación como herramienta para ejercerlos.

fomenta el trabajo en equipo. con una actitud creadora. aplicando distintas técnicas en su programación para realizar funciones inteligentes básicas.CAPÍTULO II: Aspectos específicos del módulo 2. operación. el desarrollo pleno de su potencial en los ámbitos profesional y personal. crítica. profesionales y genéricas que refuerzan la formación tecnológica y científica. saber cómo puede ejecutarse cualquier movimiento del robot. Tiene como finalidad. que fundamentan a esta tecnología. y la convivencia de manera armónica con el medio ambiente y la sociedad.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 11/24 . Además. en el quinto semestre de las carreras de Profesional Técnico y Profesional Técnico-Bachiller en Mecatrónica. En este sentido. incluye el desarrollo de competencias manejar los principales menús del control del robot.1. lo cual implica un desarrollo secuencial en la adquisición de competencias profesionales que incluye funciones productivas integradas en las etapas de instalación. estas competencias se complementan con la incorporación de otras competencias básicas. es de tipo específico y se imparte en el trayecto técnico de Robótica. diagnóstico. La contribución del módulo al perfil de egreso del trayecto que en la carrera en la que está considerado. considerando las características técnicas que debe cumplir el robot de cara a un proceso productivo. El presente módulo está conformado por dos unidades de aprendizaje. Mantenimiento de sistemas automáticos y Mantenimiento de sistemas electrónicos. el módulo de Construcción y programación de robots permite conocer los fundamentos de control y programación de éstos. considerando aspectos técnico-operativos. mantenimiento y mejora de diversos sistemas. enfocado a sus múltiples y posibles aplicaciones. que los prepara para comprender los procesos productivos en los que están involucrados para enriquecerlos y transformarlos. obteniendo conocimientos amplios de estructura de programación y de lenguajes de programación utilizados en robótica. así como para resolver problemas. La formación profesional del PT y el PT-B está diseñada con un enfoque de procesos. manejo. La primera unidad aborda el manejo de los elementos electrónicos bajo los cuales se establece el control del robot y en la segunda unidad se describen los aspectos a considerar para realizar la programación de tareas simples de los robots. Presentación El módulo de construcción y programación de robots. ejercer la toma de decisiones y desempeñarse en diferentes ambientes laborales. responsable y propositiva: De la misma manera. corresponde al núcleo de formación profesional. memorizar dicho movimiento y ejecutar cualquier orden del trabajo del robot. que el alumno construya y programe robots. y fortalecen la formación integral de los educandos.

Por último. en caso contrario. realizando funciones tanto de facilitador del aprendizaje como de preceptor. con el propósito de verificar que éstos se hayan alcanzado o. es necesario que al final de cada unidad de aprendizaje se considere una sesión de clase en la cual se realice la recapitulación de los aprendizajes logrados. Cabe señalar que en esta sesión el alumno que haya obtenido insuficiencia en sus actividades de evaluación o desee mejorar su resultado. tendrá la oportunidad de entregar nuevas evidencias.La tarea del Prestador de Servicios Profesionales tendrá que diversificarse con el fin de coadyuvar a que sus alumnos desarrollen las competencias propuestas en el módulo. por los alumnos. en lo general. y en la definición de estrategias de participación que permitan incorporar a su familia en un esquema de corresponsabilidad que coadyuve a su desarrollo integral.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 12/24 . determinar las acciones de mejora pertinentes. que consistirán en la guía y acompañamiento de los alumnos durante su proceso de formación académica y personal.

aplicando distintas técnicas en su programación para realizar funciones inteligentes básicas. Propósito del módulo Construir y programar robots.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 13/24 .2.2.

actuadores y elementos de visión artificial a la estructura de robots. considerando la arquitectura elegida. considerando aspectos específicos de la aplicación a desarrollar.1 Maneja aspectos básicos de la programación de robots.2 Realiza la programación de acciones básicas de robots. 20 horas 2. 20 horas Construcción y programación de robots. Programación de robots. 40 horas 2. 10 horas 1. 90 horas 2.3 Incorpora sensores. empleado el lenguaje RAPID. 50 horas Resultado de aprendizaje 1. 20 horas 1. Construcción de robots. 20 horas   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 14/24 .2 Construye la estructura mecánica de robots.3.1 Selecciona el tipo de arquitectura de control. considerando el proyecto de construcción de robots a implementar.2. Mapa del módulo Nombre del módulo Unidad de aprendizaje 1. empleando herramientas informáticas.

• Eficiencia.2. actuadores y elementos de visión artificial. C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos A.1 Selecciona el tipo de arquitectura de control. • Precisión.4. • Accesibilidad. Unidades de aprendizaje Unidad de aprendizaje: Construcción de robots. • Rapidez. Número 1 Propósito de la unidad: 50 horas Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 10 horas   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 15/24 . • Fiabilidad y adaptabilidad. Realiza la construcción de robots. • Interacción con el entrono. Manejo de especificaciones técnicas de robots. • Capacidad de evolución. B. considerando el proyecto de construcción de robots a implementar. a partir de la selección de la forma de implementar el control de robots y los sensores. considerando la aplicación y tecnologías implementadas para establecer sus funciones. 1. • Autonomía. • Programabilidad. Identificación de requerimientos de la arquitectura de robots. • Capacidad de carga.

• Control de articulaciones desacoplado.2 Construye la estructura mecánica de robots. • Control con aprendizaje. Selección del diseño funcional de la arquitectura de robots. D. • Control de esfuerzos. C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos 20 horas A. • Relaciones entre el software y el hardware. • Control basado en el modelo dinámico. Selección de la de estrategia de control de robots.Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos C. Preparación de la lista de materiales • Alimentación • Placa de control • Placa de potencia • Placa sensores   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 16/24 . • Arquitecturas típicas. considerando la arquitectura elegida. • Control en espacio cartesiano. • Control adaptativo. • Controlador PID. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 1.

Implementación de dispositivos de entrada • Ultrasonidos • Infrarrojos • Compás • Termopila D. Implementación de dispositivos de salida • Motores • Servomotores C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 17/24 . Construcción de la arquitectura del robot • Diseño físico • Construcción del sistema de locomoción • Sistema de energía (Alimentación) C.Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación • • • • • • • Contenidos Soporte robot Motores Ruedas Separadores Cable información Conectores Uniones mecánicas B.

actuadores. Ponderación 70% Contenidos 20 horas Realiza la construcción de la arquitectura física de un robot. • Componentes de un sistema de visión artificial. Control lógico desarrollado.Sistemas de exploración lineal. • Actuadores hidráulicos. • Digitalización de la imagen. incorporando sensores. 1. . • Conceptos de visión artificial. Incorporación de sensores. Incorporación de actuadores. • Medidas de desplazamientos lineales y giros. actuadores y elementos de visión artificial. • • A.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 18/24 . Manejo de funciones de detección y digitalización. C. • Clasificación y características. . • Sensores de presencia y proximidad. • Actuadores eléctricos. Rúbrica.3. • Efectores finales. Elementos de visión artificial incorporados al robot.Cámaras de estado sólido. D. • Medida de velocidades y aceleraciones. • Actuadores neumáticos. • Sistemas de transmisión en robótica. • Captadores. Incorporación de elementos de visión artificial. C P A • • • Evidencias a recopilar Robot construido. actuadores y elementos de visión artificial a la estructura de robots. • Medidas de fuerza y par. incorporados. B.1.Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 1. Sensores. considerando aspectos específicos de la aplicación a desarrollar.3 Incorpora sensores.

• Reconocimiento de elementos. • Ver sin ojos. • Interpretación.Análisis de escenas.Segmentación y extracción de características. . • Flujo de materiales. • Control vía SCADA. • Campos de actuación de la visión artificial. . • Filtrado de la imagen. . Sesión para recapitulación. .Preprocesado. • Programación del sistema.Reconocimiento de objetos. • CAD CAM CIM. . • Comunicaciones. • Requisitos industriales y áreas de utilización. coevaluación y entrega de evidencias. • Análisis y procesamiento de la imagen. • El puesto de trabajo del robot.Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos • Captura de la imagen.Histograma de una imagen. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 19/24 . • Aprendizaje de elementos.

Gráfica. • De la base. Manejo de lenguajes de Programación de robots. . • De la articulación final.1 Maneja aspectos básicos de la programación del robot. Manejo de sistemas de referencia. • Técnicas generales de la programación de robots .Unidad de aprendizaje: Programación de robots. definiendo un curso de acción con pasos específicos. Pasivo. Nivel robot. 2. Nivel tarea. aplicando los comandos del software seleccionado proponiendo maneras de desarrollar un proyecto en equipo.Programación por guiado. Programar robots en funciones básicas. • Descripción de los principales lenguajes de programación. C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos Número 2 Propósito de la unidad: 40 horas Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 20 horas A. empleando herramientas informáticas. . Activo. B.Programación off-line o híbrida. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 20/24 .Programación textual explícita y específica. gestual o directa. Nivel objeto. Utilizando el robot.

• Interacción con el entorno. C P A • Evidencias a recopilar Programas básicos en lenguaje Rapid desarrollados. • Instrucciones de espera. Informe de operación del robot. • • • A. • Secuencias repetitivas.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 21/24 . Realiza la programación de acciones básicas de un robot. • Instrucciones de control o cambio de registros. Desarrollo de programas básicos en lenguaje Rapid. • Instrucciones lógicas. empleado el lenguaje RAPID. aplicando técnicas generales.2. Rúbrica. • Instrucciones de control o escritura en pantalla. • Instrucciones de control de flujo. C. • Estructura de un programa de robot. B.2.Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 2. • Especificación de posiciones. • Instrucciones de E/S. • Estructura de datos. • Instrucciones de control de tiempo. • Instrucciones RAPID. • Comandos en tiempo real. Programación en Lenguaje Rapid. 2. Ponderación 30% Contenidos 20 horas Desarrolla la programación del robot. Manejo de los fundamentos de programación en Lenguaje Rapid • Definición del lenguaje RAPID. Robot programado funcionando. • Instrucciones de activación y desactivación de señales.1. • Instrucciones de movimiento. • Secuencias de decisión.

C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 22/24 . coevaluación y entrega de evidencias.Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos Sesión para recapitulación.

2000. Manipuladores y robots móviles”. México. Edit.html Control de Robots y sistemas sensoriales.. 1ª ed.. Robótica. Disponible en: 3w. Argentina. “Robótica.2. Goñi. José María. aprenda a armar robots desde cero. Pearson Educación – Prentice Hall. ISA.crya. Edit. Referencias documentales Bibliografía Básica: • • • • • • Craing John J. Aperobot. Anibal. Rafael González Librán.. 2006. Edit. 2007. Marcombo Boixareu Editores.net/tecno/cyr_01/robotica/index. Marcombo Boixareu Editores. Francisco y etal..com. México. 2002. España. Bibliografía Complementaria: • • • • • Hilario López García. 1996. Edit. F. Prentice-Hall. España.mx/   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 23/24 . Disponible en: http://cfievalladolid2. Edit. Gonzalo. Robots: construye tu microrobot. Torres.bitmailer. Zaba. Programación de robots. Robótica. Hemero. 2001. Thomson. Disponible en: usuarios.com/aperobot/indice_tutorial. Inteligencia artificial: modelos. User Express. Edit. técnicas y áreas de aplicación. F&G editores. España. Tutorial de C++ Tutorial de MAT-LAB Tutorial de SIMULINK. 2001. Universidad de Oviedo. Páginas Web: • • • • Curso de robótica móvil. Universitas Miguel Hernández. guía teórica y práctica. España. 3ª ed.htm Kit´s de robots para armar. “Robots y sistemas sensoriales”. Edit. Edit. 2003.3. Herramienta Matlab/Simulink para el estudio de manipuladores. control remoto del robot Asea IRB 2000. Ollero Baturone. Julio. Angulo Usategui.es/ Fundamentos de Robótica. Escolano.umh. Disponible en: http://www.

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