Construcción y programación de robots

Programa de Estudios

Área(s):

Electricidad y electrónica. Mantenimiento e instalación.

Carrera(s):
Profesional Técnico y Profesional Técnico-Bachiller en Mantenimiento de sistemas electrónicos Mantenimiento de sistemas automáticos Mecatrónica Trayecto técnico

 

Modelo Académico de Calidad para la Competitividad

COPR-01

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Editor: Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica Programa de Estudios del Módulo: Construcción y programación de robots. Área(s): Electricidad y electrónica. Mantenimiento e instalación. Carrera(s): Profesional Técnico y Profesional Técnico –Bachiller en Mantenimiento de sistemas electrónicos. Mantenimiento de sistemas automáticos. Mecatrónica. Semestre(s): Quinto. D.R 2008, Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica. Este material es vigente a partir de agosto de 2011. Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio, sin autorización por escrito del CONALEP. Calle 16 de Septiembre 147 Norte, Col. Lázaro Cárdenas, Metepec, Edo. de México, C. P. 52148. HECHO EN MÉXICO. Segunda Edición. 2011. www.conalep.edu.mx Fecha en que se terminó su edición: julio de 2011.

 

Modelo Académico de Calidad para la Competitividad

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Electrónica y Telecomunicaciones e Instalación y Mantenimiento Jaime Gustavo Ayala Arellano Grupo de trabajo de diseño Técnico: Ernesto Tavera López Metodológico: Virginia Morales Cruz Grupo de trabajo de actualización Técnico: Ernesto Tavera López Metodológico: Jaime Chávez Peña   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 3/24 . Informática. Salud y Turismo Patricia Toledo Márquez Coordinador de las Áreas de Automotriz.Directorio Director General Wilfrido Perea Curiel Secretario General Ramón Picazo Castelán Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación Tomás Pérez Alvarado Secretario de Administración Hermilo García Christfield Secretaria de Planeación y Desarrollo Institucional Esther Alicia Díaz Treviño Secretario de Servicios Institucionales Salvador Alvarado Garibaldi Director Corporativo de Asuntos Jurídicos Daniel Aceves Villagrán Director Corporativo de la Unidad de Estudios e Intercambio Académico Roberto Borja Ochoa Director Corporativo de Informática y Comunicaciones Miguel Ángel Serrano Perea Director de Diseño Curricular de la Formación Ocupacional Julio César Estevané Huertero Coordinación de las Áreas de Metalmecánica. Administración. Metalurgia y Procesos de Producción y Transformación Coordinadora de las Áreas de Comercio.

1 2.4 2.2 Generalidades de la(s) carrera(s) Objetivo general de la(s) carrera(s) Competencias transversales al curriculum 8 8 9 Capítulo II: 2.2 2.5 Aspectos específicos del módulo Presentación Propósito del módulo Mapa del módulo Unidades de aprendizaje Referencias documentales 10 10 12 13 14 23   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 4/24 . Mensaje del Director General Presentación del Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación 5 6 Contenido Capítulo I: 1.Construcción y programación de robots Pág.3 2.1 1.

darán continuidad y permitirán el logro de los propósitos y objetivos contenidos en el Plan Nacional de Desarrollo. talleres y laboratorios. para incorporarlas al curriculum y a la práctica educativa. Así mismo. de tal forma que sea posible conocer oportunamente las necesidades emergentes y su evolución.Mensaje del Director General Durante el presente sexenio. lo hacemos con renovado optimismo y con la seguridad de que estos documentos -resultado del trabajo de personal especializado y del esfuerzo colectivo de la comunidad. Espero fehacientemente que estos documentos sirvan para reforzar la experiencia y el conocimiento de los prestadores de servicios profesionales y se traduzcan en el desarrollo exitoso de las competencias de los alumnos. que orienten la formación de Profesionales Técnicos de calidad y competitivos. científico y tecnológico que se le presentarán en su vida profesional. Wilfrido Perea Curiel Director General   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 5/24 . cuyo principal objetivo es conformar el Sistema Nacional de Bachillerato. emprendemos la etapa de consolidación del Modelo Académico de Calidad para la Competitividad. acompañados por los representantes del sector productivo y de los padres de familia. capaces de enfrentar los retos del acelerado desarrollo social. el Sistema CONALEP publica la presente versión de los documentos curriculares que regulan el proceso de enseñanza-aprendizaje en sus aulas. autoridades estatales y Oficinas Nacionales. los cambios vertiginosos que experimenta la sociedad en su conjunto hacen necesario el intercambio permanente y sistemático con el entorno productivo y social. Para ello. nuestro Modelo Académico de Calidad para la Competitividad ha incorporado como líneas estratégicas el establecimiento del Marco Curricular Común con base en competencias. En este contexto. en estos documentos se incorporan las competencias derivadas de los trabajos interinstitucionales que forman parte de la definición del Marco Curricular Común del Sistema Nacional de Bachillerato. además de las experiencias que han sido compartidas por la comunidad académica y administrativa de los planteles del Sistema CONALEP. el Programa Sectorial de Educación 2007–2012 y el Programa Institucional 2007-2012. Con esta actividad y con el alto compromiso institucional de los prestadores de servicios profesionales y del personal académico administrativo de planteles. resulta imperativo mantener la pertinencia de los contenidos curriculares como un requisito para alcanzar la calidad de los servicios de formación que el Colegio brinda a los jóvenes mexicanos que optan por incorporarse a nuestra institución. A tres años del diseño y puesta en operación del Modelo Académico de Calidad para la Competitividad. la Secretaría de Educación Pública emprendió una tarea de gran importancia para la sociedad mexicana: la Reforma Integral de la Educación Media Superior. la incorporación del Sistema CONALEP en la regulación de las modalidades de la oferta educativa y el mejoramiento de los mecanismos de gestión y administración de todas las Unidades Administrativas.

nuestro Modelo Académico incorpora las líneas estratégicas definidas por la Secretaría de Educación Pública como son: el establecimiento del Marco Curricular Común con base en competencias. uso adecuado del tiempo.Presentación del Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación En el marco de acciones que se han instrumentado en torno a la Reforma Integral de la Educación Media Superior y de la conformación del Sistema Nacional de Bachillerato. Así mismo. planteles que se caractericen por su sentido de comunidad. la definición y regulación de las modalidades de la oferta educativa de los diferentes subsistemas. es decir. talleres y laboratorios de nuestra institución y sólo será útil si cada uno de nuestros maestros e instructores lo utiliza para planear y orientar las acciones pedagógicas y didácticas que lleven a la consecución de nuestra misión institucional: Formar profesionales técnicos de calidad. apropiado clima escolar y de aula. para fortalecer nuestra vocación. altas expectativas académicas en los estudiantes – que sólo puede generar el docente en estrecha colaboración con el personal directivo y académico-administrativo del plantel. el Modelo Académico de Calidad para la Competitividad del Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica es una respuesta orientada a la permanente necesidad de renovar y actualizar los contenidos curriculares para hacerlos pertinentes a los cambios y demandas del entorno laboral y educativo del país. Asimismo. si así lo desean.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 6/24 . se han diseñado a partir de una metodología de competencias y bajo un enfoque constructivista del conocimiento. Las principales fortalezas del Modelo Académico de Calidad para la Competitividad son los mecanismos institucionales que lo vinculan de manera permanente con los representantes del sector productivo. programas de estudio y guías pedagógicas y de evaluación. o bien puedan continuar sus estudios en las instituciones de educación superior. Nuestra institución brinda la posibilidad de que los egresados se inserten en el mercado laboral. como privado y social. así mismo. alta participación de la comunidad escolar y docente. los perfiles de egreso. y de cada una de las regiones en las que se encuentran situados nuestros planteles. el Modelo Académico del CONALEP y los documentos que le dan soporte tienen por objetivo lograr un curriculum de calidad y con ello generar escuelas eficaces.y un uso y aprovechamiento óptimo de las instalaciones y recursos académicos existentes. El presente programa de estudio es una herramienta de gran utilidad para planear y desarrollar el proceso de enseñanza-aprendizaje en las aulas. tanto público. el mejoramiento de los mecanismos de gestión y la certificación complementaria del Sistema Nacional de Bachillerato. destaca la flexibilidad que tiene el Modelo para que el alumno pueda optar por trayectos de formación que le posibiliten su permanencia y posterior egreso como Profesional Técnico o Profesional Técnico-Bachiller. Con ello se busca proporcionar una formación integral y permanente a nuestros alumnos en un contexto que les permita el desarrollo de competencias profesionales y ciudadanas y los capacite para insertarse y promover el desarrollo humano sustentable.

Así pues. especialistas y representantes del sector productivo. Tomás Pérez Alvarado Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 7/24 . tanto en su inserción al mercado laboral como si desean continuar sus estudios en el nivel superior. instructores. invito a la comunidad académica a participar de manera proactiva para que los programas de estudio se conviertan en guía para la reflexión y acción educativa y en punto de encuentro que nos lleven a sumar esfuerzos para lograr la consolidación del Modelo Académico. como programa constituye una propuesta educativa susceptible de aplicación. pedagogos. sin embargo. en este esfuerzo cada uno de ellos procura materializar sus conocimiento.Cada programa de estudio es el resultado del esfuerzo intelectual de profesores. valoración y mejora. formando a nuestros alumnos como profesionales técnicos de calidad que sean competitivos. diseñadores curriculares. reflexión. pues una de las características fundamentales del proceso educativo es ser un proyecto en constante mejora y perfeccionamiento. habilidades y experiencias. sólo así se justificará y tendrá razón de ser este esfuerzo colectivo de nuestra comunidad académica.

Realizar los servicios de instalación. diagnóstico. operación. Realizar los servicios de instalación. y P. diagnóstico.T–B en Mantenimiento de sistemas automáticos.T – B en Mantenimiento de sistemas electrónicos.CAPÍTULO I: Generalidades de la(s) carrera(s).T. de acuerdo con las especificaciones técnicas y manuales del fabricante. mantenimiento y actualización de sistemas mecatrónicos presentes en la industria. P.T.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 8/24 .T–B en Mecatrónica. y P. diagnóstico. operación. y P. considerando la normatividad vigente y las recomendaciones técnicas del fabricante P.T. 1. mantenimiento y mejora de sistemas y equipos electrónicos. Objetivo general de la carrera. Realizar los servicios de instalación. P.1. mantenimiento y mejora de maquinaria y equipo automático. operación.

el contexto en el que se encuentra y los objetivos que persigue.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 9/24 . Construye hipótesis y diseña y aplica modelos para probar su validez. sensaciones y emociones. Escucha. Identifica las ideas clave en un texto o discurso oral e infiere conclusiones a partir de ellas. Expresa ideas y conceptos mediante representaciones lingüísticas. Es sensible al arte y participa en la apreciación e interpretación de sus expresiones en distintos géneros. jerarquías y relaciones. mental y social. Valora el arte como manifestación de la belleza y expresión de ideas. Sintetiza evidencias obtenidas mediante la experimentación para producir conclusiones y formular nuevas preguntas. Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. Elige y practica estilos de vida saludables. Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva. Identifica sus emociones. las maneja de manera constructiva y reconoce la necesidad de solicitar apoyo ante una situación que lo rebase. Se comunica en una segunda lengua en situaciones cotidianas. Se expresa y comunica 4. Ordena información de acuerdo a categorías. Elige alternativas y cursos de acción con base en criterios sustentados y en el marco de un proyecto de vida. Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos. • • • • • • • • • • • • • • • • Atributos Enfrenta las dificultades que se le presentan y es consciente de sus valores. Administra los recursos disponibles teniendo en cuenta las restricciones para el logro de sus metas. matemáticas o gráficas. Asume las consecuencias de sus comportamientos y decisiones. Identifica los sistemas y reglas o principios medulares que subyacen a una serie de fenómenos. Analiza críticamente los factores que influyen en su toma de decisiones.1. Experimenta el arte como un hecho histórico compartido que permite la comunicación entre individuos y culturas en el tiempo y el espacio. Utiliza las tecnologías de la información y comunicación para procesar e interpretar información. Aplica distintas estrategias comunicativas según quienes sean sus interlocutores. Toma decisiones a partir de la valoración de las consecuencias de distintos hábitos de consumo y conductas de riesgo. interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios. fortalezas y debilidades. 2. Reconoce la actividad física como un medio para su desarrollo físico. Maneja las tecnologías de la información y la comunicación para obtener información y expresar ideas. 3. códigos y herramientas apropiados. Cultiva relaciones interpersonales que contribuyen a su desarrollo humano y el de quienes lo rodean. a la vez que desarrolla un sentido de identidad. • • • • • • • Piensa crítica y reflexivamente 5. Participa en prácticas relacionadas con el arte. Competencias transversales al currículum ( * ) Competencias Genéricas Se autodetermina y cuida de sí 1.2. comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo.

modifica sus puntos de vista al conocer nuevas evidencias. Privilegia el diálogo como mecanismo para la solución de conflictos. Participa con responsabilidad en la sociedad 9. ideas y prácticas sociales. e integra nuevos conocimientos y perspectivas al acervo con el que cuenta. Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. congruente con los conocimientos y habilidades con los que cuenta dentro de distintos equipos de trabajo. Conoce sus derechos y obligaciones como mexicano y miembro de distintas comunidades e instituciones. Reconoce los propios prejuicios. Actúa de manera propositiva frente a fenómenos de la sociedad y se mantiene informado. 11. región. políticas y sociales del daño ambiental en un contexto global interdependiente. • • • Atributos Elige las fuentes de información más relevantes para un propósito específico y discrimina entre ellas de acuerdo a su relevancia y confiabilidad. nacional e internacional ocurren dentro de un contexto global interdependiente. Define metas y da seguimiento a sus procesos de construcción de conocimiento. Contribuye al desarrollo sustentable de manera crítica. Aporta puntos de vista con apertura y considera los de otras personas de manera reflexiva. Asume que el respeto de las diferencias es el principio de integración y convivencia en los contextos local. y rechaza toda forma de discriminación. considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. Dialoga y aprende de personas con distintos puntos de vista y tradiciones culturales mediante la ubicación de sus propias circunstancias en un contexto más amplio. coherente y sintética. Advierte que los fenómenos que se desarrollan en los ámbitos local. 10.Competencias Genéricas 6. Articula saberes de diversos campos y establece relaciones entre ellos y su vida cotidiana. valores. *Fuente: Acuerdo 444 por el que se establecen las competencias que constituyen el Marco Curricular Común del Sistema Nacional de Bachillerato. definiendo un curso de acción con pasos específicos. Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general. Toma decisiones a fin de contribuir a la equidad. económicas. nacional e internacional. bienestar y desarrollo democrático de la sociedad. Identifica las actividades que le resultan de menor y mayor interés y dificultad. nacional e internacional. Contribuye al alcance de un equilibrio entre los intereses de corto y largo plazo con relación al ambiente. reconociendo y controlando sus reacciones frente a retos y obstáculos. Mantiene una actitud respetuosa hacia la interculturalidad y la diversidad de creencias. con acciones responsables. Evalúa argumentos y opiniones e identifica prejuicios y falacias. Asume una actitud que favorece la solución de problemas ambientales en los ámbitos local.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 10/24 . Contribuye a alcanzar un equilibrio entre el interés y bienestar individual y el interés general de la sociedad. México y el mundo. Estructura ideas y argumentos de manera clara. y reconoce el valor de la participación como herramienta para ejercerlos. Asume una actitud constructiva. Propone maneras de solucionar un problema o desarrollar un proyecto en equipo. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos. Reconoce y comprende las implicaciones biológicas. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Aprende de forma autónoma 7. Trabaja en forma colaborativa 8. Participa con una conciencia cívica y ética en la vida de su comunidad. Reconoce que la diversidad tiene lugar en un espacio democrático de igualdad de dignidad y derechos de todas las personas.

En este sentido. aplicando distintas técnicas en su programación para realizar funciones inteligentes básicas. y fortalecen la formación integral de los educandos. El presente módulo está conformado por dos unidades de aprendizaje. Además. considerando las características técnicas que debe cumplir el robot de cara a un proceso productivo. considerando aspectos técnico-operativos. estas competencias se complementan con la incorporación de otras competencias básicas. que los prepara para comprender los procesos productivos en los que están involucrados para enriquecerlos y transformarlos.1. responsable y propositiva: De la misma manera. así como para resolver problemas. profesionales y genéricas que refuerzan la formación tecnológica y científica. diagnóstico. fomenta el trabajo en equipo.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 11/24 . que fundamentan a esta tecnología. memorizar dicho movimiento y ejecutar cualquier orden del trabajo del robot. con una actitud creadora. obteniendo conocimientos amplios de estructura de programación y de lenguajes de programación utilizados en robótica. manejo. lo cual implica un desarrollo secuencial en la adquisición de competencias profesionales que incluye funciones productivas integradas en las etapas de instalación. en el quinto semestre de las carreras de Profesional Técnico y Profesional Técnico-Bachiller en Mecatrónica. La primera unidad aborda el manejo de los elementos electrónicos bajo los cuales se establece el control del robot y en la segunda unidad se describen los aspectos a considerar para realizar la programación de tareas simples de los robots. La formación profesional del PT y el PT-B está diseñada con un enfoque de procesos. corresponde al núcleo de formación profesional. que el alumno construya y programe robots. Mantenimiento de sistemas automáticos y Mantenimiento de sistemas electrónicos. el desarrollo pleno de su potencial en los ámbitos profesional y personal. el módulo de Construcción y programación de robots permite conocer los fundamentos de control y programación de éstos. ejercer la toma de decisiones y desempeñarse en diferentes ambientes laborales. saber cómo puede ejecutarse cualquier movimiento del robot. Presentación El módulo de construcción y programación de robots.CAPÍTULO II: Aspectos específicos del módulo 2. Tiene como finalidad. incluye el desarrollo de competencias manejar los principales menús del control del robot. crítica. y la convivencia de manera armónica con el medio ambiente y la sociedad. es de tipo específico y se imparte en el trayecto técnico de Robótica. operación. enfocado a sus múltiples y posibles aplicaciones. mantenimiento y mejora de diversos sistemas. La contribución del módulo al perfil de egreso del trayecto que en la carrera en la que está considerado.

y en la definición de estrategias de participación que permitan incorporar a su familia en un esquema de corresponsabilidad que coadyuve a su desarrollo integral. en lo general. determinar las acciones de mejora pertinentes. por los alumnos.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 12/24 . realizando funciones tanto de facilitador del aprendizaje como de preceptor. Por último.La tarea del Prestador de Servicios Profesionales tendrá que diversificarse con el fin de coadyuvar a que sus alumnos desarrollen las competencias propuestas en el módulo. es necesario que al final de cada unidad de aprendizaje se considere una sesión de clase en la cual se realice la recapitulación de los aprendizajes logrados. tendrá la oportunidad de entregar nuevas evidencias. con el propósito de verificar que éstos se hayan alcanzado o. en caso contrario. que consistirán en la guía y acompañamiento de los alumnos durante su proceso de formación académica y personal. Cabe señalar que en esta sesión el alumno que haya obtenido insuficiencia en sus actividades de evaluación o desee mejorar su resultado.

  Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 13/24 . aplicando distintas técnicas en su programación para realizar funciones inteligentes básicas.2.2. Propósito del módulo Construir y programar robots.

2 Realiza la programación de acciones básicas de robots. Mapa del módulo Nombre del módulo Unidad de aprendizaje 1. actuadores y elementos de visión artificial a la estructura de robots. 20 horas 2. 40 horas 2. 90 horas 2. 20 horas Construcción y programación de robots.1 Selecciona el tipo de arquitectura de control.3. considerando el proyecto de construcción de robots a implementar. 20 horas 1.2. 10 horas 1. 20 horas   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 14/24 .1 Maneja aspectos básicos de la programación de robots.3 Incorpora sensores. considerando aspectos específicos de la aplicación a desarrollar. 50 horas Resultado de aprendizaje 1. Programación de robots. empleado el lenguaje RAPID. empleando herramientas informáticas.2 Construye la estructura mecánica de robots. considerando la arquitectura elegida. Construcción de robots.

Unidades de aprendizaje Unidad de aprendizaje: Construcción de robots. Manejo de especificaciones técnicas de robots. • Precisión. • Interacción con el entrono. considerando la aplicación y tecnologías implementadas para establecer sus funciones. C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos A. Número 1 Propósito de la unidad: 50 horas Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 10 horas   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 15/24 . • Capacidad de evolución. • Programabilidad. • Autonomía. actuadores y elementos de visión artificial. • Rapidez. • Capacidad de carga. considerando el proyecto de construcción de robots a implementar. Identificación de requerimientos de la arquitectura de robots.2. 1. a partir de la selección de la forma de implementar el control de robots y los sensores. Realiza la construcción de robots. B. • Fiabilidad y adaptabilidad.4. • Accesibilidad.1 Selecciona el tipo de arquitectura de control. • Eficiencia.

D. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 1.2 Construye la estructura mecánica de robots. • Control de articulaciones desacoplado. • Arquitecturas típicas. • Control basado en el modelo dinámico. considerando la arquitectura elegida. C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos 20 horas A. • Control adaptativo.Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos C. • Controlador PID. • Control en espacio cartesiano. • Control de esfuerzos. • Control con aprendizaje. Selección del diseño funcional de la arquitectura de robots. Selección de la de estrategia de control de robots. • Relaciones entre el software y el hardware. Preparación de la lista de materiales • Alimentación • Placa de control • Placa de potencia • Placa sensores   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 16/24 .

Implementación de dispositivos de entrada • Ultrasonidos • Infrarrojos • Compás • Termopila D.Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación • • • • • • • Contenidos Soporte robot Motores Ruedas Separadores Cable información Conectores Uniones mecánicas B. Construcción de la arquitectura del robot • Diseño físico • Construcción del sistema de locomoción • Sistema de energía (Alimentación) C. Implementación de dispositivos de salida • Motores • Servomotores C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 17/24 .

actuadores y elementos de visión artificial a la estructura de robots. B.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 18/24 . • Componentes de un sistema de visión artificial. . • Actuadores neumáticos. Elementos de visión artificial incorporados al robot. • Clasificación y características. .Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 1. Incorporación de elementos de visión artificial. Manejo de funciones de detección y digitalización.Cámaras de estado sólido. Incorporación de sensores. Rúbrica. Ponderación 70% Contenidos 20 horas Realiza la construcción de la arquitectura física de un robot. Incorporación de actuadores. • Conceptos de visión artificial. Sensores.Sistemas de exploración lineal. incorporados. • Captadores. C P A • • • Evidencias a recopilar Robot construido.1.3 Incorpora sensores. D. actuadores. considerando aspectos específicos de la aplicación a desarrollar. • Actuadores eléctricos. • • A. C. • Efectores finales. • Actuadores hidráulicos. actuadores y elementos de visión artificial. • Sensores de presencia y proximidad. Control lógico desarrollado. • Medidas de fuerza y par.3. 1. • Sistemas de transmisión en robótica. • Digitalización de la imagen. incorporando sensores. • Medida de velocidades y aceleraciones. • Medidas de desplazamientos lineales y giros.

• Ver sin ojos. Sesión para recapitulación.Preprocesado. . • El puesto de trabajo del robot. • Campos de actuación de la visión artificial. • Comunicaciones.Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos • Captura de la imagen. • Interpretación. . . • Requisitos industriales y áreas de utilización.Reconocimiento de objetos. • Filtrado de la imagen.Análisis de escenas.Histograma de una imagen. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 19/24 . • CAD CAM CIM. coevaluación y entrega de evidencias. . • Análisis y procesamiento de la imagen. • Control vía SCADA. • Flujo de materiales. .Segmentación y extracción de características. • Programación del sistema. • Aprendizaje de elementos. • Reconocimiento de elementos.

Programación textual explícita y específica. Activo. B. Manejo de sistemas de referencia. Nivel robot. • De la base. Pasivo.Unidad de aprendizaje: Programación de robots. Programar robots en funciones básicas. Nivel objeto. gestual o directa. C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos Número 2 Propósito de la unidad: 40 horas Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 20 horas A. Utilizando el robot. • Técnicas generales de la programación de robots . Gráfica. definiendo un curso de acción con pasos específicos. • Descripción de los principales lenguajes de programación.Programación off-line o híbrida. . Manejo de lenguajes de Programación de robots.1 Maneja aspectos básicos de la programación del robot. • De la articulación final. . aplicando los comandos del software seleccionado proponiendo maneras de desarrollar un proyecto en equipo. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 20/24 . empleando herramientas informáticas. 2. Nivel tarea.Programación por guiado.

• Instrucciones lógicas. • Instrucciones de control de flujo. • Instrucciones de movimiento. C P A • Evidencias a recopilar Programas básicos en lenguaje Rapid desarrollados. • Estructura de datos.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 21/24 . Desarrollo de programas básicos en lenguaje Rapid. • Estructura de un programa de robot.Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 2.2. Ponderación 30% Contenidos 20 horas Desarrolla la programación del robot. • Especificación de posiciones. Rúbrica. Robot programado funcionando. • Instrucciones de control de tiempo. • Instrucciones de activación y desactivación de señales. 2. Programación en Lenguaje Rapid. Realiza la programación de acciones básicas de un robot. • Secuencias de decisión. Manejo de los fundamentos de programación en Lenguaje Rapid • Definición del lenguaje RAPID. • Instrucciones de E/S. • • • A. • Interacción con el entorno. • Secuencias repetitivas. aplicando técnicas generales. Informe de operación del robot. empleado el lenguaje RAPID.2. • Instrucciones de espera. • Comandos en tiempo real.1. C. • Instrucciones de control o escritura en pantalla. • Instrucciones RAPID. • Instrucciones de control o cambio de registros. B.

Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos Sesión para recapitulación. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 22/24 . coevaluación y entrega de evidencias.

Manipuladores y robots móviles”. Marcombo Boixareu Editores. Universitas Miguel Hernández. Disponible en: 3w. Pearson Educación – Prentice Hall. Disponible en: http://www.htm Kit´s de robots para armar. Goñi. Inteligencia artificial: modelos.. Disponible en: http://cfievalladolid2.. José María. Páginas Web: • • • • Curso de robótica móvil. 2002. Tutorial de C++ Tutorial de MAT-LAB Tutorial de SIMULINK. control remoto del robot Asea IRB 2000. 3ª ed. Argentina. Anibal. Edit. España. Herramienta Matlab/Simulink para el estudio de manipuladores. Torres. ISA. Robótica. 2003.bitmailer. Robótica.3. Edit. Julio.umh. Robots: construye tu microrobot. Universidad de Oviedo. Escolano. Aperobot. Edit. “Robots y sistemas sensoriales”. Angulo Usategui.. Edit. aprenda a armar robots desde cero. Prentice-Hall. técnicas y áreas de aplicación. Bibliografía Complementaria: • • • • • Hilario López García. User Express. Thomson. 2000. Ollero Baturone.. 2001. 2006. España. Edit.2. Edit. España. Edit. F. F&G editores. 2001.es/ Fundamentos de Robótica. Edit. Francisco y etal. Hemero. Zaba.crya. guía teórica y práctica. 1996.net/tecno/cyr_01/robotica/index. España.com/aperobot/indice_tutorial. Gonzalo. Programación de robots.com. México. 1ª ed. 2007. “Robótica. México. Disponible en: usuarios. Referencias documentales Bibliografía Básica: • • • • • • Craing John J.mx/   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 23/24 . Marcombo Boixareu Editores.html Control de Robots y sistemas sensoriales. Rafael González Librán.

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