Construcción y programación de robots

Programa de Estudios

Área(s):

Electricidad y electrónica. Mantenimiento e instalación.

Carrera(s):
Profesional Técnico y Profesional Técnico-Bachiller en Mantenimiento de sistemas electrónicos Mantenimiento de sistemas automáticos Mecatrónica Trayecto técnico

 

Modelo Académico de Calidad para la Competitividad

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Editor: Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica Programa de Estudios del Módulo: Construcción y programación de robots. Área(s): Electricidad y electrónica. Mantenimiento e instalación. Carrera(s): Profesional Técnico y Profesional Técnico –Bachiller en Mantenimiento de sistemas electrónicos. Mantenimiento de sistemas automáticos. Mecatrónica. Semestre(s): Quinto. D.R 2008, Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica. Este material es vigente a partir de agosto de 2011. Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio, sin autorización por escrito del CONALEP. Calle 16 de Septiembre 147 Norte, Col. Lázaro Cárdenas, Metepec, Edo. de México, C. P. 52148. HECHO EN MÉXICO. Segunda Edición. 2011. www.conalep.edu.mx Fecha en que se terminó su edición: julio de 2011.

 

Modelo Académico de Calidad para la Competitividad

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Informática. Salud y Turismo Patricia Toledo Márquez Coordinador de las Áreas de Automotriz.Directorio Director General Wilfrido Perea Curiel Secretario General Ramón Picazo Castelán Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación Tomás Pérez Alvarado Secretario de Administración Hermilo García Christfield Secretaria de Planeación y Desarrollo Institucional Esther Alicia Díaz Treviño Secretario de Servicios Institucionales Salvador Alvarado Garibaldi Director Corporativo de Asuntos Jurídicos Daniel Aceves Villagrán Director Corporativo de la Unidad de Estudios e Intercambio Académico Roberto Borja Ochoa Director Corporativo de Informática y Comunicaciones Miguel Ángel Serrano Perea Director de Diseño Curricular de la Formación Ocupacional Julio César Estevané Huertero Coordinación de las Áreas de Metalmecánica. Administración. Electrónica y Telecomunicaciones e Instalación y Mantenimiento Jaime Gustavo Ayala Arellano Grupo de trabajo de diseño Técnico: Ernesto Tavera López Metodológico: Virginia Morales Cruz Grupo de trabajo de actualización Técnico: Ernesto Tavera López Metodológico: Jaime Chávez Peña   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 3/24 . Metalurgia y Procesos de Producción y Transformación Coordinadora de las Áreas de Comercio.

Mensaje del Director General Presentación del Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación 5 6 Contenido Capítulo I: 1.1 1.1 2.3 2.4 2.2 Generalidades de la(s) carrera(s) Objetivo general de la(s) carrera(s) Competencias transversales al curriculum 8 8 9 Capítulo II: 2.5 Aspectos específicos del módulo Presentación Propósito del módulo Mapa del módulo Unidades de aprendizaje Referencias documentales 10 10 12 13 14 23   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 4/24 .2 2.Construcción y programación de robots Pág.

la incorporación del Sistema CONALEP en la regulación de las modalidades de la oferta educativa y el mejoramiento de los mecanismos de gestión y administración de todas las Unidades Administrativas. resulta imperativo mantener la pertinencia de los contenidos curriculares como un requisito para alcanzar la calidad de los servicios de formación que el Colegio brinda a los jóvenes mexicanos que optan por incorporarse a nuestra institución. el Sistema CONALEP publica la presente versión de los documentos curriculares que regulan el proceso de enseñanza-aprendizaje en sus aulas. talleres y laboratorios. acompañados por los representantes del sector productivo y de los padres de familia. además de las experiencias que han sido compartidas por la comunidad académica y administrativa de los planteles del Sistema CONALEP. A tres años del diseño y puesta en operación del Modelo Académico de Calidad para la Competitividad. nuestro Modelo Académico de Calidad para la Competitividad ha incorporado como líneas estratégicas el establecimiento del Marco Curricular Común con base en competencias.Mensaje del Director General Durante el presente sexenio. de tal forma que sea posible conocer oportunamente las necesidades emergentes y su evolución. para incorporarlas al curriculum y a la práctica educativa. Para ello. En este contexto. el Programa Sectorial de Educación 2007–2012 y el Programa Institucional 2007-2012. Wilfrido Perea Curiel Director General   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 5/24 . emprendemos la etapa de consolidación del Modelo Académico de Calidad para la Competitividad. Así mismo. autoridades estatales y Oficinas Nacionales.darán continuidad y permitirán el logro de los propósitos y objetivos contenidos en el Plan Nacional de Desarrollo. los cambios vertiginosos que experimenta la sociedad en su conjunto hacen necesario el intercambio permanente y sistemático con el entorno productivo y social. capaces de enfrentar los retos del acelerado desarrollo social. científico y tecnológico que se le presentarán en su vida profesional. lo hacemos con renovado optimismo y con la seguridad de que estos documentos -resultado del trabajo de personal especializado y del esfuerzo colectivo de la comunidad. Espero fehacientemente que estos documentos sirvan para reforzar la experiencia y el conocimiento de los prestadores de servicios profesionales y se traduzcan en el desarrollo exitoso de las competencias de los alumnos. que orienten la formación de Profesionales Técnicos de calidad y competitivos. en estos documentos se incorporan las competencias derivadas de los trabajos interinstitucionales que forman parte de la definición del Marco Curricular Común del Sistema Nacional de Bachillerato. cuyo principal objetivo es conformar el Sistema Nacional de Bachillerato. Con esta actividad y con el alto compromiso institucional de los prestadores de servicios profesionales y del personal académico administrativo de planteles. la Secretaría de Educación Pública emprendió una tarea de gran importancia para la sociedad mexicana: la Reforma Integral de la Educación Media Superior.

destaca la flexibilidad que tiene el Modelo para que el alumno pueda optar por trayectos de formación que le posibiliten su permanencia y posterior egreso como Profesional Técnico o Profesional Técnico-Bachiller. así mismo. Con ello se busca proporcionar una formación integral y permanente a nuestros alumnos en un contexto que les permita el desarrollo de competencias profesionales y ciudadanas y los capacite para insertarse y promover el desarrollo humano sustentable. apropiado clima escolar y de aula. como privado y social. Así mismo. la definición y regulación de las modalidades de la oferta educativa de los diferentes subsistemas.y un uso y aprovechamiento óptimo de las instalaciones y recursos académicos existentes.Presentación del Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación En el marco de acciones que se han instrumentado en torno a la Reforma Integral de la Educación Media Superior y de la conformación del Sistema Nacional de Bachillerato. Las principales fortalezas del Modelo Académico de Calidad para la Competitividad son los mecanismos institucionales que lo vinculan de manera permanente con los representantes del sector productivo. talleres y laboratorios de nuestra institución y sólo será útil si cada uno de nuestros maestros e instructores lo utiliza para planear y orientar las acciones pedagógicas y didácticas que lleven a la consecución de nuestra misión institucional: Formar profesionales técnicos de calidad. alta participación de la comunidad escolar y docente. programas de estudio y guías pedagógicas y de evaluación. el Modelo Académico de Calidad para la Competitividad del Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica es una respuesta orientada a la permanente necesidad de renovar y actualizar los contenidos curriculares para hacerlos pertinentes a los cambios y demandas del entorno laboral y educativo del país.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 6/24 . el Modelo Académico del CONALEP y los documentos que le dan soporte tienen por objetivo lograr un curriculum de calidad y con ello generar escuelas eficaces. nuestro Modelo Académico incorpora las líneas estratégicas definidas por la Secretaría de Educación Pública como son: el establecimiento del Marco Curricular Común con base en competencias. planteles que se caractericen por su sentido de comunidad. para fortalecer nuestra vocación. es decir. El presente programa de estudio es una herramienta de gran utilidad para planear y desarrollar el proceso de enseñanza-aprendizaje en las aulas. tanto público. el mejoramiento de los mecanismos de gestión y la certificación complementaria del Sistema Nacional de Bachillerato. Nuestra institución brinda la posibilidad de que los egresados se inserten en el mercado laboral. se han diseñado a partir de una metodología de competencias y bajo un enfoque constructivista del conocimiento. Asimismo. o bien puedan continuar sus estudios en las instituciones de educación superior. altas expectativas académicas en los estudiantes – que sólo puede generar el docente en estrecha colaboración con el personal directivo y académico-administrativo del plantel. y de cada una de las regiones en las que se encuentran situados nuestros planteles. si así lo desean. los perfiles de egreso. uso adecuado del tiempo.

invito a la comunidad académica a participar de manera proactiva para que los programas de estudio se conviertan en guía para la reflexión y acción educativa y en punto de encuentro que nos lleven a sumar esfuerzos para lograr la consolidación del Modelo Académico. tanto en su inserción al mercado laboral como si desean continuar sus estudios en el nivel superior.Cada programa de estudio es el resultado del esfuerzo intelectual de profesores. reflexión. Así pues. pues una de las características fundamentales del proceso educativo es ser un proyecto en constante mejora y perfeccionamiento. valoración y mejora. sin embargo. Tomás Pérez Alvarado Secretario de Desarrollo Académico y de Capacitación   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 7/24 . especialistas y representantes del sector productivo. sólo así se justificará y tendrá razón de ser este esfuerzo colectivo de nuestra comunidad académica. pedagogos. instructores. en este esfuerzo cada uno de ellos procura materializar sus conocimiento. como programa constituye una propuesta educativa susceptible de aplicación. habilidades y experiencias. diseñadores curriculares. formando a nuestros alumnos como profesionales técnicos de calidad que sean competitivos.

Objetivo general de la carrera. diagnóstico.T.CAPÍTULO I: Generalidades de la(s) carrera(s). y P.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 8/24 . y P. mantenimiento y actualización de sistemas mecatrónicos presentes en la industria. Realizar los servicios de instalación. mantenimiento y mejora de sistemas y equipos electrónicos.T. P. Realizar los servicios de instalación.T. y P. diagnóstico. operación. P. Realizar los servicios de instalación. 1. de acuerdo con las especificaciones técnicas y manuales del fabricante. diagnóstico. operación.T–B en Mantenimiento de sistemas automáticos.1. mantenimiento y mejora de maquinaria y equipo automático. considerando la normatividad vigente y las recomendaciones técnicas del fabricante P.T–B en Mecatrónica. operación.T – B en Mantenimiento de sistemas electrónicos.

sensaciones y emociones. Maneja las tecnologías de la información y la comunicación para obtener información y expresar ideas. Utiliza las tecnologías de la información y comunicación para procesar e interpretar información. interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios. mental y social. Competencias transversales al currículum ( * ) Competencias Genéricas Se autodetermina y cuida de sí 1. Es sensible al arte y participa en la apreciación e interpretación de sus expresiones en distintos géneros. Identifica sus emociones. matemáticas o gráficas. Elige y practica estilos de vida saludables. Valora el arte como manifestación de la belleza y expresión de ideas. a la vez que desarrolla un sentido de identidad. Participa en prácticas relacionadas con el arte. • • • • • • • • • • • • • • • • Atributos Enfrenta las dificultades que se le presentan y es consciente de sus valores. Reconoce la actividad física como un medio para su desarrollo físico. Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 9/24 . Identifica las ideas clave en un texto o discurso oral e infiere conclusiones a partir de ellas.1. Experimenta el arte como un hecho histórico compartido que permite la comunicación entre individuos y culturas en el tiempo y el espacio. Asume las consecuencias de sus comportamientos y decisiones. Ordena información de acuerdo a categorías. 2. Construye hipótesis y diseña y aplica modelos para probar su validez. Elige alternativas y cursos de acción con base en criterios sustentados y en el marco de un proyecto de vida. Expresa ideas y conceptos mediante representaciones lingüísticas. Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva. Se expresa y comunica 4. Aplica distintas estrategias comunicativas según quienes sean sus interlocutores. Analiza críticamente los factores que influyen en su toma de decisiones. jerarquías y relaciones. Sintetiza evidencias obtenidas mediante la experimentación para producir conclusiones y formular nuevas preguntas.2. códigos y herramientas apropiados. Toma decisiones a partir de la valoración de las consecuencias de distintos hábitos de consumo y conductas de riesgo. • • • • • • • Piensa crítica y reflexivamente 5. comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo. Se comunica en una segunda lengua en situaciones cotidianas. las maneja de manera constructiva y reconoce la necesidad de solicitar apoyo ante una situación que lo rebase. fortalezas y debilidades. Cultiva relaciones interpersonales que contribuyen a su desarrollo humano y el de quienes lo rodean. Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. Identifica los sistemas y reglas o principios medulares que subyacen a una serie de fenómenos. el contexto en el que se encuentra y los objetivos que persigue. Escucha. 3. Administra los recursos disponibles teniendo en cuenta las restricciones para el logro de sus metas.

políticas y sociales del daño ambiental en un contexto global interdependiente. y reconoce el valor de la participación como herramienta para ejercerlos. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Aprende de forma autónoma 7. México y el mundo. nacional e internacional. Conoce sus derechos y obligaciones como mexicano y miembro de distintas comunidades e instituciones. Propone maneras de solucionar un problema o desarrollar un proyecto en equipo. valores. Identifica las actividades que le resultan de menor y mayor interés y dificultad. Actúa de manera propositiva frente a fenómenos de la sociedad y se mantiene informado. Privilegia el diálogo como mecanismo para la solución de conflictos. Contribuye al alcance de un equilibrio entre los intereses de corto y largo plazo con relación al ambiente. e integra nuevos conocimientos y perspectivas al acervo con el que cuenta. Advierte que los fenómenos que se desarrollan en los ámbitos local. reconociendo y controlando sus reacciones frente a retos y obstáculos. Participa con una conciencia cívica y ética en la vida de su comunidad. región. modifica sus puntos de vista al conocer nuevas evidencias. Aporta puntos de vista con apertura y considera los de otras personas de manera reflexiva. bienestar y desarrollo democrático de la sociedad. Contribuye a alcanzar un equilibrio entre el interés y bienestar individual y el interés general de la sociedad. 11. Reconoce y comprende las implicaciones biológicas.Competencias Genéricas 6. y rechaza toda forma de discriminación. • • • Atributos Elige las fuentes de información más relevantes para un propósito específico y discrimina entre ellas de acuerdo a su relevancia y confiabilidad. considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. nacional e internacional. Define metas y da seguimiento a sus procesos de construcción de conocimiento. 10. Dialoga y aprende de personas con distintos puntos de vista y tradiciones culturales mediante la ubicación de sus propias circunstancias en un contexto más amplio. Evalúa argumentos y opiniones e identifica prejuicios y falacias. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos. Mantiene una actitud respetuosa hacia la interculturalidad y la diversidad de creencias. Asume una actitud que favorece la solución de problemas ambientales en los ámbitos local.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 10/24 . definiendo un curso de acción con pasos específicos. Reconoce que la diversidad tiene lugar en un espacio democrático de igualdad de dignidad y derechos de todas las personas. congruente con los conocimientos y habilidades con los que cuenta dentro de distintos equipos de trabajo. Trabaja en forma colaborativa 8. nacional e internacional ocurren dentro de un contexto global interdependiente. coherente y sintética. Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general. con acciones responsables. Reconoce los propios prejuicios. Participa con responsabilidad en la sociedad 9. Asume una actitud constructiva. *Fuente: Acuerdo 444 por el que se establecen las competencias que constituyen el Marco Curricular Común del Sistema Nacional de Bachillerato. Contribuye al desarrollo sustentable de manera crítica. Estructura ideas y argumentos de manera clara. ideas y prácticas sociales. económicas. Articula saberes de diversos campos y establece relaciones entre ellos y su vida cotidiana. Asume que el respeto de las diferencias es el principio de integración y convivencia en los contextos local. Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. Toma decisiones a fin de contribuir a la equidad.

  Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 11/24 . que el alumno construya y programe robots. Además. En este sentido. es de tipo específico y se imparte en el trayecto técnico de Robótica. crítica. estas competencias se complementan con la incorporación de otras competencias básicas. y fortalecen la formación integral de los educandos. incluye el desarrollo de competencias manejar los principales menús del control del robot. y la convivencia de manera armónica con el medio ambiente y la sociedad. con una actitud creadora. Presentación El módulo de construcción y programación de robots. el desarrollo pleno de su potencial en los ámbitos profesional y personal. fomenta el trabajo en equipo. responsable y propositiva: De la misma manera. así como para resolver problemas. Mantenimiento de sistemas automáticos y Mantenimiento de sistemas electrónicos. que los prepara para comprender los procesos productivos en los que están involucrados para enriquecerlos y transformarlos.CAPÍTULO II: Aspectos específicos del módulo 2. en el quinto semestre de las carreras de Profesional Técnico y Profesional Técnico-Bachiller en Mecatrónica. La primera unidad aborda el manejo de los elementos electrónicos bajo los cuales se establece el control del robot y en la segunda unidad se describen los aspectos a considerar para realizar la programación de tareas simples de los robots. La formación profesional del PT y el PT-B está diseñada con un enfoque de procesos. aplicando distintas técnicas en su programación para realizar funciones inteligentes básicas. memorizar dicho movimiento y ejecutar cualquier orden del trabajo del robot.1. enfocado a sus múltiples y posibles aplicaciones. manejo. operación. Tiene como finalidad. diagnóstico. considerando las características técnicas que debe cumplir el robot de cara a un proceso productivo. mantenimiento y mejora de diversos sistemas. La contribución del módulo al perfil de egreso del trayecto que en la carrera en la que está considerado. lo cual implica un desarrollo secuencial en la adquisición de competencias profesionales que incluye funciones productivas integradas en las etapas de instalación. ejercer la toma de decisiones y desempeñarse en diferentes ambientes laborales. que fundamentan a esta tecnología. obteniendo conocimientos amplios de estructura de programación y de lenguajes de programación utilizados en robótica. El presente módulo está conformado por dos unidades de aprendizaje. considerando aspectos técnico-operativos. saber cómo puede ejecutarse cualquier movimiento del robot. el módulo de Construcción y programación de robots permite conocer los fundamentos de control y programación de éstos. corresponde al núcleo de formación profesional. profesionales y genéricas que refuerzan la formación tecnológica y científica.

en caso contrario. Cabe señalar que en esta sesión el alumno que haya obtenido insuficiencia en sus actividades de evaluación o desee mejorar su resultado. con el propósito de verificar que éstos se hayan alcanzado o. en lo general. tendrá la oportunidad de entregar nuevas evidencias. que consistirán en la guía y acompañamiento de los alumnos durante su proceso de formación académica y personal.La tarea del Prestador de Servicios Profesionales tendrá que diversificarse con el fin de coadyuvar a que sus alumnos desarrollen las competencias propuestas en el módulo.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 12/24 . determinar las acciones de mejora pertinentes. y en la definición de estrategias de participación que permitan incorporar a su familia en un esquema de corresponsabilidad que coadyuve a su desarrollo integral. Por último. por los alumnos. realizando funciones tanto de facilitador del aprendizaje como de preceptor. es necesario que al final de cada unidad de aprendizaje se considere una sesión de clase en la cual se realice la recapitulación de los aprendizajes logrados.

2.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 13/24 . aplicando distintas técnicas en su programación para realizar funciones inteligentes básicas.2. Propósito del módulo Construir y programar robots.

40 horas 2. considerando el proyecto de construcción de robots a implementar.3. empleado el lenguaje RAPID.2 Construye la estructura mecánica de robots.2 Realiza la programación de acciones básicas de robots. 20 horas Construcción y programación de robots. 90 horas 2. 20 horas 2. Construcción de robots. Mapa del módulo Nombre del módulo Unidad de aprendizaje 1.2. considerando la arquitectura elegida. 20 horas 1. actuadores y elementos de visión artificial a la estructura de robots.3 Incorpora sensores.1 Maneja aspectos básicos de la programación de robots. Programación de robots. empleando herramientas informáticas. 50 horas Resultado de aprendizaje 1. 20 horas   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 14/24 .1 Selecciona el tipo de arquitectura de control. considerando aspectos específicos de la aplicación a desarrollar. 10 horas 1.

• Capacidad de carga. actuadores y elementos de visión artificial. Identificación de requerimientos de la arquitectura de robots. • Autonomía. a partir de la selección de la forma de implementar el control de robots y los sensores. considerando la aplicación y tecnologías implementadas para establecer sus funciones. • Rapidez. B. • Capacidad de evolución. C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos A. • Accesibilidad. Realiza la construcción de robots. 1. • Precisión.2. • Fiabilidad y adaptabilidad.4. • Interacción con el entrono. Manejo de especificaciones técnicas de robots.1 Selecciona el tipo de arquitectura de control. considerando el proyecto de construcción de robots a implementar. • Programabilidad. • Eficiencia. Unidades de aprendizaje Unidad de aprendizaje: Construcción de robots. Número 1 Propósito de la unidad: 50 horas Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 10 horas   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 15/24 .

• Control basado en el modelo dinámico. D. Preparación de la lista de materiales • Alimentación • Placa de control • Placa de potencia • Placa sensores   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 16/24 . • Control en espacio cartesiano.Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos C. Selección del diseño funcional de la arquitectura de robots. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 1. • Control adaptativo. • Control con aprendizaje. • Arquitecturas típicas. • Control de articulaciones desacoplado. C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos 20 horas A. considerando la arquitectura elegida. • Control de esfuerzos.2 Construye la estructura mecánica de robots. • Controlador PID. Selección de la de estrategia de control de robots. • Relaciones entre el software y el hardware.

Implementación de dispositivos de salida • Motores • Servomotores C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 17/24 .Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación • • • • • • • Contenidos Soporte robot Motores Ruedas Separadores Cable información Conectores Uniones mecánicas B. Construcción de la arquitectura del robot • Diseño físico • Construcción del sistema de locomoción • Sistema de energía (Alimentación) C. Implementación de dispositivos de entrada • Ultrasonidos • Infrarrojos • Compás • Termopila D.

• Digitalización de la imagen.3. actuadores. 1. Sensores. • Sistemas de transmisión en robótica. • Medidas de fuerza y par. Control lógico desarrollado. Elementos de visión artificial incorporados al robot. incorporados. B. incorporando sensores. actuadores y elementos de visión artificial a la estructura de robots. • Actuadores eléctricos.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 18/24 .Sistemas de exploración lineal. actuadores y elementos de visión artificial. • Actuadores hidráulicos. Incorporación de elementos de visión artificial.3 Incorpora sensores. • Conceptos de visión artificial. Incorporación de actuadores. C. • Captadores. Rúbrica. • Medida de velocidades y aceleraciones. D. considerando aspectos específicos de la aplicación a desarrollar. • • A. Ponderación 70% Contenidos 20 horas Realiza la construcción de la arquitectura física de un robot. • Clasificación y características.Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 1. Manejo de funciones de detección y digitalización. . • Actuadores neumáticos. C P A • • • Evidencias a recopilar Robot construido. • Componentes de un sistema de visión artificial. Incorporación de sensores. • Sensores de presencia y proximidad. • Efectores finales. • Medidas de desplazamientos lineales y giros.1.Cámaras de estado sólido. .

• CAD CAM CIM. .Segmentación y extracción de características. • Reconocimiento de elementos. • Interpretación. . . • El puesto de trabajo del robot. • Aprendizaje de elementos.Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos • Captura de la imagen.Histograma de una imagen.Preprocesado. • Comunicaciones. • Flujo de materiales.Reconocimiento de objetos. • Campos de actuación de la visión artificial. • Análisis y procesamiento de la imagen. . • Ver sin ojos. • Filtrado de la imagen.Análisis de escenas. Sesión para recapitulación. coevaluación y entrega de evidencias. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 19/24 . • Requisitos industriales y áreas de utilización. . • Programación del sistema. • Control vía SCADA.

Nivel tarea. Activo. Utilizando el robot. • Descripción de los principales lenguajes de programación. Programar robots en funciones básicas. • Técnicas generales de la programación de robots . .Unidad de aprendizaje: Programación de robots.Programación off-line o híbrida. Nivel objeto.1 Maneja aspectos básicos de la programación del robot. empleando herramientas informáticas. 2. Pasivo. Manejo de lenguajes de Programación de robots. • De la base. C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos Número 2 Propósito de la unidad: 40 horas Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 20 horas A. definiendo un curso de acción con pasos específicos. aplicando los comandos del software seleccionado proponiendo maneras de desarrollar un proyecto en equipo.Programación textual explícita y específica. Nivel robot. • De la articulación final. B. . Gráfica. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 20/24 . gestual o directa.Programación por guiado. Manejo de sistemas de referencia.

• Instrucciones de control o cambio de registros. Informe de operación del robot.Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluación 2. • Comandos en tiempo real. Programación en Lenguaje Rapid. Rúbrica. • Instrucciones de movimiento. • Instrucciones RAPID. • Secuencias repetitivas. • Estructura de datos. Realiza la programación de acciones básicas de un robot. • Secuencias de decisión. C P A • Evidencias a recopilar Programas básicos en lenguaje Rapid desarrollados. • Interacción con el entorno. • Instrucciones de espera.2. • Instrucciones de activación y desactivación de señales. • Instrucciones de control de flujo. Desarrollo de programas básicos en lenguaje Rapid. aplicando técnicas generales. empleado el lenguaje RAPID.   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 21/24 . • Instrucciones lógicas. • Instrucciones de control o escritura en pantalla.2. • • • A. Manejo de los fundamentos de programación en Lenguaje Rapid • Definición del lenguaje RAPID. B.1. C. • Instrucciones de control de tiempo. • Instrucciones de E/S. 2. • Especificación de posiciones. • Estructura de un programa de robot. Ponderación 30% Contenidos 20 horas Desarrolla la programación del robot. Robot programado funcionando.

C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 22/24 .Actividades de evaluación C P A Evidencias a recopilar Ponderación Contenidos Sesión para recapitulación. coevaluación y entrega de evidencias.

control remoto del robot Asea IRB 2000. Marcombo Boixareu Editores. Disponible en: http://cfievalladolid2. Disponible en: 3w.es/ Fundamentos de Robótica.3. Edit. Rafael González Librán.2.htm Kit´s de robots para armar. 2003. 2001. Páginas Web: • • • • Curso de robótica móvil. Francisco y etal. F. Bibliografía Complementaria: • • • • • Hilario López García. 3ª ed. ISA.. México. Manipuladores y robots móviles”. España. Zaba. 2000. Disponible en: usuarios.com.com/aperobot/indice_tutorial. 1996. Escolano. Edit. Edit. Angulo Usategui. guía teórica y práctica. Pearson Educación – Prentice Hall. 2007. User Express. Edit.crya. Disponible en: http://www. Inteligencia artificial: modelos. Edit. Prentice-Hall. Ollero Baturone.umh. México.net/tecno/cyr_01/robotica/index. Referencias documentales Bibliografía Básica: • • • • • • Craing John J.html Control de Robots y sistemas sensoriales. Robótica. “Robótica. Torres. 2002.. Aperobot. Argentina. Edit. Julio. “Robots y sistemas sensoriales”.. Gonzalo. Robótica. Hemero. Tutorial de C++ Tutorial de MAT-LAB Tutorial de SIMULINK. 1ª ed.bitmailer. España.mx/   Modelo Académico de Calidad para la Competitividad COPR-01 23/24 . Goñi. F&G editores. Universidad de Oviedo. aprenda a armar robots desde cero. Anibal. Thomson. técnicas y áreas de aplicación.. Robots: construye tu microrobot. Edit. Edit. 2006. Marcombo Boixareu Editores. Universitas Miguel Hernández. Programación de robots. España. 2001. Herramienta Matlab/Simulink para el estudio de manipuladores. José María. España.

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