Curso de Maquinas Electricas Rotativas-Cortes-Tomo IV

MANUEL CORTES CHERTA Dr, Ingentero Industrial Catedrético de ta Escucla Técnica Superior de Ingenieros Industrieles de Barcelona CURSO MODERNO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS TOMO IV Mauch MAQUINAS SINCRONAS Y MOTORES C. A. DE COLECTOR ® editores técnicos asociados, s. a. Maignén, 26 - Barcelona-12 - Espafia 1977© EDITORES TECNICOS ASOCIADOS, S.A. - Barcelona, 1977 Depésito Legal: B. 2045-1977 ISBN (obra completa) 84-7146-137-4 ISBN (Tomo IV) 84-7146-089.-0 Impreso en Espatia Printed in Spain GERSA - Llorens y Barba, 38 - Barcelona-13PROLOGO Con el estudio de las maquinas sincronas y de los motores de corriente alterna de colector completamos la segunda seccién de nuestra obra, seguin la divisién que de la misma se expuso en el prélogo del tomo I. De todos los convertidores electromecdnicos de energta es la mdquina sincrona la mds importante, la maquina reina, como decimos a nuestros alumnos, no solamente porque la casi totalidad de la energia eléctrica que se consume procede de este tipo de mdquina sino porque es también la que mayores potencias unitarias ha alcanzado. Siguiendo el mismo plan expositivo y analitico que utilizamos en el estudio de las mdquinas de corrierte continua y asincrona (tomos II y II1), se inicia éste con la constitucién de la maquina en sus dos formas constructivas cldsicas: la de rotor de polos salientes, propia de los alternadores hidrdulicos y la de rotor cilindrico universalmente usada para los alternadores de alta velocidad accionados por turbinas de vapor, mas bien conocidos por turboalternadores. A continuacién, apoyéndonos en los conocimientos fundamentales y de aplicacién general que se estudiaron en el primer tomo, se justifican los principios fundamentales de la maquina sincrona como generador y como motor y se amplian aspectos constructivos de mayor interés. En el capitulo II se exponen los funcionamientos en vacio y en car- 84, plantedndose desde un punto de vista mds bien fisico que matemdtic el importante fendmeno de la reaccién de inducido en la maquina sit crona, En base a esta visién fisica de los fendmenos funcionales de la mdquina, en el siguiente capitulo se vuelve a considerar, haciendo uso de técnicas analiticas y grdficas, el tema de la reaccién de inducido en’ sus dos variantes: reaccién tinica y doble reaccién. Dada la remarcable influencia que este estudio tiene en el proyecto y en el funcionamiento en servicio de fa maquina sincrona, no dudamos en recomendar vivamente a nuestros lectores dediquen a este capitulo su mayor atencién.vi PROLOGO El problema de la regulaci6n de tension se presenta en el capitulo IV. La regulaci6n constituye una cualidad muy importante en Ia utilizacién de una maquina sincrona como generador, tanto si lo hace aisladamente como si trabaja en paralelo con otras mdquinas. Los tres capitulos siguientes tratan de los problemas funcionales de la maquina sincrona como componente de un sistema eléctrico de potencia, Estimamos huelga todo comentario sobre ellos por cuanto su indice es ya suficientemente explicito. Si, en cambio, es obligado justificar los capitulos VIII y 1X que vienen a continuacion. Al presentar este «Curso Moderno de Mdquinas Eléctricas Rotativas» dijimos que limitar, hoy dia, el estudio de las mdquinas eléctricas al régi- men permanente era dejar éste inacabado, que se hace necesario comple- tarlo con el de los regimenes transitorios, sefialando que el tratamiento de estos regimenes para todas las mdquinas seria objeto de la tercera secci6n de nuestra obra. . Esta demora en abordar el régimen transitorio mantenida en la mdquina de corriente continua y en la asincrona, en la mdquina sincrona no puede sostenerse de una manera absoluta. El papel de «vedette» que juega la maquina sincrona dentro de un sistema eléctrico de potencia hace que no pueda omitirse en un tratado sobre la misma, aun cuando sea en régimen permanente el estudio del cortocircuito y de las oscilaciones pendulares. Estos fenémenos de cardcter transitorio, son tan importantes en esta médquina que es perfectamente normal y correcto exponerlos aqui, si- quiera sea en sus aspectos fisicos y sin rigorismos matemdticos. En el capitulo VIII se estudia el cortocircuito en sus diversas formas y en el capitulo IX las oscilaciones pendulares, ambos vistos bajo un prisma, repetimos, mds bien prdctico que teérico. El capitulo X esté dedicado a la conmutatriz, maquina que participa del cardcter de sincrona en su funcionamiento como convertidor de energia eléctrica continua en energia eléctrica alterna o viceversa. Si bien en la actualidad se puede afirmar que la conmutatriz ha dejado de construirse para fines industriales, hemos considerado que, por tratarse de un convertidor electromecdnico casi universal y por el caréc- ter docente de nuestra obra, no debiamos dejarla en olvido, tanto mds cuanto su estudio aporta conocimientos muy formativos que justifican por si mismos su estudio. Y con los motores de corriente alterna de colector, que dan cuerpo al capitulo XI, se cierra la segunda seccién de esta obra. Estos motores, que, en su version trifdsica, hace unos afios alcan- zaron cierta difusién en la industria, hoy dia slo siguen teniendo vigencia en su versién monofasica, en particular el motor serie compensado y elPROLOGO va motor universal, que son los que ocupan la mayor parte de este ultimo capitulo. Al final de cada uno de los capitulos se presentan una serie de problemas, algunos con su soluciéa completa, otros con los resultados y los menos con ei solo enunciado, que a nuestro juicio constituyen el mejor medio de comprobar por uno mismo si se han captado y asimilado bien los temas estudiados, a la vez que enfrentan al lector con la realidad de las aplicaciones industriales y le familiarizan con los valores prdcticos de las magnitudes que maneja. Y terminamos expresando un ruego y un reconocimiento. El ruego es que conscientes de que se habré deslizado en ef texto mds de un error y de que alguna exposicién no sea muy clara sepan disculparnos y si a bien Jo tienen se nos haga participes de tales faltas. Por adelantado nuestra sincera gratitud. Y el reconocimiento es a todos mis alumnos por sus sugerencias y criticas sobre los tomos ya publicados y su estimulo para que no demore la totalidad de la obra. Et AutorPrélogo . CaPfruLo 1A. 12. 13. 14, 13: 1.6. Capituo 2a. 22, 23. 24, 25, 26. 27, 28, Carfruo Bh 32. 33. 34. 35. 3.6. 37. 38. 39. INDICE DE MATERIAS Generalidades © 2 2. se Constitucién y clasificacién de las méquinas sincronas Principio de funcionamiento como generador y como,motor - El sistema inductor y su excitacién . . aoe Devanados de inducido . . oS Refrigeracién de Jas grandes unidades | 5 |. Méquina sincrona homopolar a l as ere PRIMERO. 11.— Functonemiento en vacfo y en carga del generador sin crono ' — Onda de fmm. de exciteci6n . a LL Fuerza electromotriz inducida . |. 7 Funcionamiento en vacio y caracteristicas de vacfo. | Fenémeno de reaccién de inducido en el funcionamiento en carga Flujos dtil y de dispersién. Reactancia de dispersién . Reaccién de inducido de la maquina sincrona polifésica . Reaccién de inducido de la m4quina sincrona monofésica Influencia y efectos de la saturaciin. 2 2. Problemas IIL.— Diagramas vectorisles, curvas caractoristicas y paréme- tros singulares : Diagrama en el espacio de la mméquina de rotor cilindrico con carga equilibrada, . Diagrama vectorial y circuito equivalente de ia maquina sincrona de rotor cilindrico, no saturada. 2... Diagrama vectorial de la maquina saturada . Diagrama vectorial de la maquina sincrona de polos salientes . Caracteristica en cortocircuito . os: Tridngulo de Potier. 2 2 2... Caracteristica reactiva . : Reactancia sinerona no saturada y saturada | Relacién de cortocircuito : Problemas vy 18 20 23 26 31 t 35 37 at 45 52 55 538 61 61 n 14 79 82 93 95CaPiTuLo, 44. 42. 43. 44. CapfruLo 5A. 52. 53. 5. 55. CapfTuLo INDICE DE MATERIAS 1V.—Métodos pata la predeterminacién de la regulacién de tensién de un alternador foo 4 Regulacién de un alternador. 7 Métodos antiguos de Behn-Eschenburg y ALE. Métodos de Potier y ASA... fee Método de Blondel para méquinas de polos salientes - | Determinacién de las reactancias sincronas longitudinal y trans- ee oo Problemas . ‘V.— Caracteristicas de servicio del generador sincrono Potencias activa y reactiva de la maquina sincrona. . Caracteristica «potencia-éngulo de pare... - 1 wt Caracteristica exterior ee Caracteristica de regulacion. . . . . Autoexcitacin de un alternador. . Pee 222 2eeeeee) ee VI.—Funcionamiento en paralelo de las maquinas sincronas . Introduccién. poo Maniobra de acoplamiento. Sincronizacién a. Estabilidad estética del funcionamiento en paralelo. || La méquina sincrona acoplada a una red de potencia infinite - Anilisis del funcionamiento como generador y como motor. Diagrama circular de corrientes a excitacién constante y potencia variable . — Se fe Diagrama de potencias Reparto de las potencias activa y reactiva entre alternadores acoplados en paralelo sobre una red de potencia infinita . .. Problemas . . | VII.—Arranque y caracteristicas de servicio de los motores sincronos : Métodos de arranque del motor sincrono . . Motor asincrono-sincronizado tee EI motor sinerono como compensedor de fase || : Par y potencia del motor sincrono Caracteristicas de Ia méquina sinerona como motor. Curvas en V de Mordey . . eee eee eae Aplicaciones del motor sincrono . . Motores de reluctancia y de histéresis . Problemas 2 - | eee geee VIII. —Cortocircuito de la maquina sincrona Cortocircuito permanente simétrico . =... 5 Cortocirouitos permanentes asimétricos a. Cortocircuito faseneutto =... . ee Cortocircuito entre dos fases . . 5 : Cortocircuitos dos fases y neutro . ae 103 103 105 110 115 121 129 147 147 157 159 160 163 170 179 179 180 186 192 193 200 205 210 220 231 231 236 238 241 243 246 247 253 265 265 270 273 275 27686. 87. 88. 8.9. 8.10. 8.11, 8.12. CariruLo ou. 9.2. 93. 94. 95. 96. CapiTuLo, 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 105. CaPituo 1A. 12. 113. 114, 115. 11.6, 17. INDICE DE MATERIAS Medida de las reactancias directa, inversa y homopolar Cortocircuito brusco de un alternador funcionando en vacio Reactancias subtransitoria y transitoria . : [6 Cortocircuito brusco de Ia méquina sincrona en carga... Cortocircuito brusco ¢rifdsico en maquinas de polos salientes . Cortocircuito brusco asimétrico . . 5 Constantes de tiempo que intervienen en el cortocireuito brusco | Problem: IX.— Oseilaciones pendulares de las maquinas sincronas Generalidades : poe. Pares que intervienen en Vel proceso ”oscilante aoe . Oscifaciones libres de pequefia amplitud . Constante de aceleracién ¢ inercia especffica Oscilaciones pendulares forzadas. . . . . . Oscilaciones de gran amplitud . . . 5 Problemas X.—La conmutatriz. 2 Constitucién y particularidades funcionales Relaciones de transformacién de las tensiones y de las corrientes . Relacién de las potencias como conmutatriz y como generador de corriente continua pe Reaccién de inducido y ‘conmutacién ee e Puesta en marcha y regulacién de Ja tensién continua | | Poblenss XI.—Motores de corriente alterna con colector . Motores monofésicos de colector . . peo Feams, inducidas y par motor... 1s 1 se Motor monofésico serie compensado. |. Diagramas vectoriales, conmutacion y caracteristicus El motor universal... ss Motor de repulsion |. bee Motores polifésicos de colector | | 1 | 1) LL robes Indice alfabético 2 2 1 1 ew xi 217 280 288 293 296 298 301 307 317 317 39 322 327 330 336 344 349 349 353 358 365 367 374 aw 317 379 387 400 402 407 44 4191.01 1.03 1.19 1.20 1.21 201 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 INDICE DE FIGURAS ‘Maquina sincrona trifésica de polos salientes. Circuito magnético - Méquina sincrona de rotor cilindrico. Circuito magnético . ‘ Génesis de la maquina sincrona elemental Méquina sincrona elemental trifésica . : Sistema triffsico simétrico directo, de fems. | Variacién de la reluctancia del circuito mangnético del campo excitado por el inducido (f.m.m. $1) . Composicién de las fzn.ms. y par motor en la méquina sincrona Variacién del entrehierro en la maquina sincrona de polos salientes . Devanado amortiguador tipo jaula de ardille . . . . Bobinas inductoras de la mAquina sincrona de polos salientes Rotores de méquinas sincronas de alta velocidad... Excitacién de una méquina sincrona generatriz de gran potencia Excitacién «sin escobillas» de un generador sincrono Autoexcitacién de un generador sincrono . ; Limitaci6n del efecto de concentracién de corriente por subdivisién del conductor Transposicién de los conductores estatéricos dentro de las ranuras » ‘Tres tipos de ranuras rotéricas de alternador refrigerados por hidré- geno . Tres tipos de ranuras estatéricas de alternadores de 250 a 600 MW, con refrigeracion por agua o por hidrégeno. El fludo refvigerante cir cula por el interior de la funda aislante de ranura. Representacign exqueméticn del cicuito de refrigerecion or agua de los arrollamientos estatéricos L Oscilacién del flujo en un alternador homopolar . fo Alternador homopolar a Onda de f.m.m, del inductor en méquinas de polos salientes. | Onda de induccién en las maquinas de polos salientes y entrehierro polar constante . Pee Onda de induccién con entrehierro variable. Onda de f.m.m. del inductor en méquinas sincronas de rotor cilind co. Numero de ranuras por polo Q impar . : Onda de fmm. del inductor en méquinas de rotor cilindrico, cuando Q es par . 2 Onda rectangular de induccién sustitutiva de la onda real. Esquema de conexiones para la-determinacién experimental de la caracteristica de vaio... . . 1 2s ee 22 22 23 25 32 32 33 34 35 36 382.10 241 212 213 2.14 2.15 2.16 247 2.18 2.19 2.20 221 2.22 2.23 224 225 2.26 3.01 3.02 3.03, 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.10 3.A1 3.2 313, 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 INDICE DE FIGURAS de vacto B= 4 (F) 0 Ee = fle) - istica de vacio en valores p.u. Flujo inductor y dispersién del inductor . Flujo de dispersion del inducido, de ranura. Flujo de dispersin del inducido de cabezas de diente Flujo de dispersién del inducido de cabezas de bobina . Méquina sincrona bipolar, trifésica, de 12 ranuras ‘Maquina sincrona triffsica con carga resistiva Méquina sincrona con carga puramente inductiva Méquina sincrona con carga puramente capacitiv: Méquina sfncrona con carga inductiva . Composicién vectorial de las f.m.ms. en las méquinas de rotor cilindrico . : Circuitos magnéticos ‘en las méquinas de polos salientes y compo: nentes de la f.m.m. de reaccién de inducido, F. . : Pulsaci6n del flujo principal en la méquina sincrona monofésica . Pulsacién de la corriente-de excitacién . . Oscilogramas de la tensi6n U, de la corriente I y de la corriente I., de un alternador monofésico cuando @ =O(cosp=1). - Méquina sincrona de polos salientes, con devanado amortiguador | Influencia de la saturacién sobre el efecto de una fmm. F1, constante, sobre distintas fm.ms. ¥.. - Influencia de la saturacién sobre el efecto de una fmm. Fi, varia. ble, sobre una fmm. F, constante . 8 Composicién de las fm.ms. de una méquina s{ncrona Diagrama de f.m.ms. en el espacio y flujo resultante en el entrehierro Diagrama vectorial de tensiones . Diagrama vectorial de flujos, f.m.ms. y tensiones de la méquina sincrona, no saturada, de rotor cilindrico . Esquema de la méquina sincrona, asimilando el efecto de Ia reaccién de inducido al de una reactancia - Diagrama vectorial de tensiones de la méquina s{nerona no saturada . Circuitos equivalentes de la m4quina sincrona . Esquema vectorial simplificado de la méquina s{ncrona no saturada . Deduccién de la corriente de excitacién [., a partir de la caracteristica lineal del entrehierro : Caracteristica de vacfo en su doble papel de caracteris E.=}(F),E=f(F). Diagrama de fm.ms. para la determinacién de E,, en las méquinas sincronas saturadas _ Diagrama vectorial de f.m.ms. y fems. de Potier Descomposicién de la f.m.m, F1, en sus componentes longedinal y transversal. ’ : Onda de induccién longitudinal, Bu - Onda de induccién transversal, B, . . Ondas de induceién fundamentales de los flujos de reaccién de inducido, longitudinal q. y transversal , . Diagrama vectorial de f.m.ms., flujos y fems. de las méquinas sincronas de polos salientes. Diagrama de tensiones de In méquina 6 sincrone de polos salientes. (Diagrama de Blondel) : : : xu Pag. 39 39 4 42 43 46 a7 49 50 51 51 53 54 54 55 56 37 62 65 65 67 70 n n 2 3 4 5 16 16 7 8 9xv 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 4.01 4.02 4.03 4.04 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.10 441 412 4.13 414 415 4.16 417 5.01 5.02 5.03 INDICE DE FIGURAS Caracteristca en cortocircuito y eaquema de conexiones para su de- terminacién Coe Esquema equivalente de la méguina sinerona en cortocircuito perma: nente. : Diagrama vectorial de {m.ms. y tensiones de la méquina sincrona en cortocircuito. . ; ce Determinacién grafica de la fmm. ¥, a partir de las caracteristicas de vacio y de cortocircuito. Triéngulo de Potier. . . . . Caracteristica reactiva de la méquina sincrona Diagrama vectorial de f.m.ms. y de tensiones de la méauina sincrona con carga permanente reactiva . : Determinacién grafica de la caracteristica reactiva a partir de la de vacio y del triéngulo de Potier . : Determinacién experimental de In caracteristica reactiva | Determinacién gréfica del tridngulo de Potier a partir de las caracteristicas de vacio y reactiva . : Deduccién de las reactancias sincronas no saturada y saturada . Reactancias sincronas en valores pu... . Deduccién gréfica del factor de saturacién Determinacién gréfica de la fom. B.,segin el diagrama de Behn- Eschenburg . eee Determinacion grifica de la tensién en bones U-. | |. Lugar geoméirico del afijo de la tensién en bornes al variar: @) el Angulo @; 6) la cargal . no Determinacién de la impedancia sincrona por el método A.L.E! Predeterminacién de la regulacién de una méquina sincrona por él método de Potier . . . soe Variante del diagrama vectorial de fn.ms. y tensiones de Potier.- Realizacién préctica del diagrama de Potier. Predeterminacién de la regulacién de una méquina sincrona por el método ASA. . 5 Diagrama vectorial de tensiones de Blondel de la méquina sincrona de polos salientes. Diagrama vectorial de tensiones de Doherty y Nickel de la méquina sinerona de polos salientes . ; Método grafico para la determinacién del éngulo y y la predeterm nacién de la regulacién en las méquinas sincronas de polos salientes . Diagrama de Doherty y Nickel en valores pu. . as Determinacién gréfica de la reactancia longitudinal en p.u. Variacién de la reluctancia del circuito magnético de reaccién de i ducido en las maquinas de polos salientes . , a. Determinacion experimental de las reactancias Xay Xe. Oscilograma de tensiones y de la corriente de inducido en el ensayo de deslizamiento . . . ee Diagrama de Blondel aplicado « un motor sinerono . . ; Diagrama vectorial de tensiones de la maquina sincrona de Behn- Eschenburg . foe ee ee Variacién de la potencia de una méquina sincrona, conectada a una red de potencia constante, en funcién del éngulo de par,@. . . Desplazamiento angular en carga del sistema inductor respecto al campo del inducido en las méquinas sincronas fo on Pég. 80 81 82 82 84 85 86 86 87 39 90 1 107 107 109 110 i 112 113 114 116 118 119 120 123 124 125 125 127 148 151 153Fig. 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.10 5.12 5.13 5.14 5.5 5.16 5.7 601 6.02 6.03 6.04 6.05 6.06 6.07 6.08 6.09 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18 INDICE DE FIGURAS Variacién del angulo de par al incrementarse el par resistente, M. . Diagrama de Doherty y Nickel con R=0. . ~ : Caracteristica P = J (8), en la méquina sinerona de polos salientes . Caracteristicas exteriores del generador sincrono, con distintos cos @ . Diagrama vectorial del generador sincrono con carga puramente resistiva (cosg@= 1). : Diagrama vectorial de tensiones de la maquina sincrona de rotor cilindrico con carga capacitiva. I, € I, componentes de la corriente 1 segiin el eje directo y segtin el eje transversal. . Caracteristicas de regulacién del generador sincrono, con distintos cosy: I= f(D; cos =cte. . 3 Caracterfsticas de regulacién del generador sincrono: I= f (Id), cosg=cte.. —— Curvas en V de Mordey: I, =f (I). P = ete. . Autoexcitacién de una méquina sincrona Diagrama de Behn-Eschenburg con carga capacitiva - Caracteralas exteriores de la méquina sincrona capacitiva y de un condensador . Diagrama vectorial de la méquina sincrona con carga muy capacitiva Curvas de variacin de la potencia P en funcién de U. Esquema de conexiones y diagrama de tensiones de la red y de Ja maquina sincrona : Oscilaciones de la tensién resultante «red-méquina sinerona», cuando Jas frecuencias no son iguales . . . ao Esquema de conexiones del acoplamiento en paralelo | Esquema de conerlones del acoplamlento en paralelo por sineronos. copio de lémparas . cog 3 Esquema de conexiones de una columna de sincronizacién | Esquema unipolar de dos méquinas sincronas que funcionan en paralelo y circuito equivalente . Diagrama de tensiones al ser Eu: > Ex, admitiendo R Diagrama de tensiones cuando Eu > Ex, R#0 . . Diagrama de tensiones al incrementarse el par motor de un alternador, siendo Ey, = Ea Diagrama vectorial de tensiones de dos alternadores acorlaos en paralelo, cuando Ea #Ea . . . - : f8 Diagrama simple de tensiones de la m&quina sinctona como generador . Gee Diagrama de tensiones del generador sincrono subexcitado | | Lugar geométrico del afijo del vector E., al variar la excitacién y mantener Ja potencia constante. . . . 1 se : Diagrama vectorial de la méquina sincrona sobreexcitada en vacfo E. > U. Angulo de par Diograma vectorial de tensiones de la méquina ‘sincrona como motor sobreexcitado. ConvenioG . . . . - ee ee Diagrama vectorial de tensiones de la méquina sincrona con motor sobre y subexcitado. ConvenioM. . Lugar geométrico del afijo del vector E, al variar la potencia y man tener la excitacién constante. . . . 1 + + ee ee Diagrama circular de corriente de la méquina sincrona como ge- neradoc ee xv Pag. 153 155 158 159 159 160 161 162 163 164 164 166 167 169 181 182 182 184 184 187 187 188 189 191 193 195 196 197 198 199 201 203xvr Fig. 6.19 6.20 621 6.22 6.23 6.24 6.25, 6.26 6.27 6.28 629 6.30 631 6.32 633 701 1.02 7.03 7.04 7.05 7.06 7.07 7.08 7.09 740 TAL 7A2 113 74 715 8.01 INDICE DE FIGURAS Diagrama del circulo de la méquina sincrona como motor. Conve- nioG . Diagrama circular del motor sincrono. Convenio M. | Diagrama de potencias activa y reactiva de la méquina sincrona como generador . Diagrama de tensiones reducidas de la méquina sincrona de polos salientes . : Diagrama de corrientes de la méquina sincrona de polos salientes . Diagrama de potencias de la méquina sincrona de polos salientes . Esquema simple de ja accién del regulador centrifugo Caracteristica (2 = f (P) de un regulador de velocidad . Banda de insensibilidad de Ia caracteristica N = f(P) de un regu. lador centrifugo . Familia de caracterfsticas N = {(P) al variar el tarado dei resorte, Ia posicién de los contrapesos 0 la posicién del punto de articulacién de la transmisién de un regulador centrifugo. Determinacién gréfiea del reparto de potencies entre alternadores acoplados. . Reparto de la potenc paralelo Esquema de conexiones de una méquina s{ncrona con excitetriz principal y auxiliar y regulador de tensién . : Caracteristica externa U= f(D, de un alternador ‘I, cos p =cte. . Determinacién grifica del reparto de las potencias reactivas entre dos alternadores acoplados, a partir de sus caracteristicas externas con carga puramente reactiva : Q Arranque por motor auxiliar de corriente continua Arranque por mediacién de la dinamo de excitacién . Arranque por motor auxiliar de induccién ‘Arranque como motor asincrono, con autotransformador - Motor asincrono-sincronizado Esquema del devanado rotérico del motor asincrono-sincronizado con la tercera fase en c.c. al funcionar como sincrono . Diagrama vectorial de tensiones del motor as{ncrono en vacfo sobreexcitado . Determinacién gréfica de In componente reactiva que debe compen- sar el condensador sincrono . Determinacién de la méxima corriente reacti de la red un condensador sfncrono Caracteristicas a tensién constante del motor sinerono, I= fl) ¥ cos @ = Caracteristicas a tensién constante y ‘potencia motriz constante (cor vas V) del motor sincrono I = j (I.), P = cte., P = potencia nominal ‘Motor autosincrono o de reluctancia Caracteristica pardeslizamiento M = {(S) del motor de reluctancia . Motor de histéresis; decalado en el espacio de las ondas fundamentales de fmm. resultante F; y flujo estat6rico @ . Caracteristica mecénica M = f(n) del. motor de histéresis Tipos fundamentales de cortocircuitos activa entre dos alternadores acopiados en ete. y que ‘puede absorber 210 2u 212 213 214 215 216 217 217 218 232 233 233 235 236 237 239 240 241 244 246 249 251 251 2658.21 8.22 8.23 8.4 9.01 9.02 9.03 9.04 9.05 9.06 9.07 9.08 9.09 INDICE DE FIGURAS in gréfica de la corriente de cortocircuito permanente Teq, a partir de la caracterfstica en vacio en p. Cicuitos componentes de un sistema trifisico ‘desequilibrado |. Cortocircuito fase-neutro: I, = lag, hh =0, k=0,U.=0. . Esquema de conexiones para determinacién de Z, . . . . . Cortocircuito entre dos fases: Ib= ~I,4=0,Us=Ue 2 Cortocircuito entre dos fases y neutro: h=0,Us=Ue=0. . . Esquema de conexiones para le determinacién de Z. . . . Método experimental directo para la determinacién de X.. . Esquema de conexiones para hallar X. . fo. Cortocircuito brusco de un alternador . , Transitorio de cierre de un circuito R-L, cuando la tensién aplicade es senoidal . . Corriente de cortocircuito brusco cuando en el instante de cierre la tensién senoidal aplicada pasa por cero. . . « Componente alternativa transitoria de [a corriente de cortocircuito brusco . ee Oscilograma de un cortocireuito brusco trifésico. | | | Componente alterna simétrica, igual en las tres fases. | Determinacién de las corrientes subtransitoria y transitoria a partir del oscilograma de la corriente simétrica de cortocircuito brusco . Ensayo de cortocircuito inverso. . « : Oscilacién de la componente alterna en el ensayo de cortocircuito trifésico brusco, con tensién de vacio reducida . 2. Curvas representatives de la relacién entre el factor ka y Ins reactancias subtransitorias, 0 transitorias, en pt, . Aplicacién del teorema de Thevenin en la determinacién de la corriente alternativa de cortacircuito brusco en una méquina sincrona en carga. Pe 8 Cortocircuit bbrusco asimétrico - Oscilogramas de la cortiente del inducido y de excitacién en el cortocircuito brusco monofésico Determinacién de las constantes de tiempo subtransitoria 7”. y transitoria T’,, @ partir del oscilograma de la corriente eficaz simétrica de cortocircuito brusco. oe Curvas caracteristicas en régimen permanente |. ie Variacién del desvio angular al producirse una perturbacién. . Variacién del par electromagnético al incrementarse el éngulo de desvio en Ba. : aoe . Diagrama de pares motores Mz, de tun motor Diesel de 4 cilindros, 4 tiempos, sin desigualdades cfclicas. Oscilacién de la velocidad angular instenténea alrededor de la velocidad angular sincrénica Q,. oa : : Caracteristica: P = f (8) - Oscilaciones del momento electromagnético M., del desvio angular @, y de la velocidad angular 9, al aumentar bruscamente ef far motor de Mma Mu. - i fe Método gréfico de Ia igualdad de éreas, Si = Sy ar determinar la estabilidad del sistema. : oe Ejemplo de sistema inestable, al ser i> Si. | 5 ss xvi Pég. 269 272 273 274 215 276 277 278 279 281 282 283 286 287 291 291 296 303 323 323 324 331 332 337 338 sat 342XVII Fig. 9.10 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 10.09 10.10 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.03 11.10 at 11.12 11.13 11g 145 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 INDICE DE FIGURAS Limite de estabilidad dinémico. Area S:, comprendida entre ¢—@ y 6: igual 4reaS, 2. . woe Representacién esquemética de un grupo comvertidor «Maquina si crona de inductor fijo-Maquina de corriente cot Representacién esquemética de una «conmutatriz» ujo simplista de una conmutatriz . « 7. Esquema del inducido en anillo de la conmutatriz . | : Corrientes alterna i’, continua i’ y corriente resultante i” en la espira media, -y = 0 de una fase del inducido de una conmutatriz. . Corriente alterna /’,, continua 7. y corriente resultante 7’, en la espira situada en el éngulo y, de una fase del inducido de la conmutatriz . Representacién esquematica de una conmotatriz. exafdsica y diagrama vectorial de tensiones . Esquema de conexiones de una conmutatriz cuya puesta en marcha se realiza por el lado de alterna como motor sincrono Esquema de conexiones de una conmutatriz trifésica con inductancia de regulacién. . : Diagramas vectoriales de tensiones y corrientes con inductancia de re- gulacién . 6 Chapas magnéticas estat6ricas de motor monofésico serie | Chapas magnéticas estatdricas de motores de pequefia poten versales Sao Onda senoidal de induccién alrededor del entrehierro | Devanado mducido uniformemente distribuido bajo la accién de un campo aiternativo senoidal; £, = F.e.m. de transformacién . Devanado inducido uniformemente distribuido girando en un campo de distribucién senoidal; E, = Fem. de rotacién . Fess. de transformacién en un instante, en los diversos conductores del inducido. . : ao 6 Curva del par electromagnético alrededor del entrehierto . . | Representacién esquematica del motor serie monofésico. . Esquema de conexiones del motor serie compensado . sa Chapa estatérica del motor serie con hendidura radisl para aumentar la reluctancia del campo transversal... . : Espiras en cortocircuito en funcién de devanado de compensacién . Esquema de conexiones del motor serie, no compensado. . Diagrama vectorial del motot serie, no compensado « Esquema de conexiones del motor serie compensado con indicacién del sentido de la corriente en un instante dado. . a5 Motor serie compensado con un solo devanado en el estator . Diagrama vectorial del motor serie compensado. . . Composicién vectorial de las f.ems. de transformacién e,, de reactancia e, y de conmutacién @ inducidos en las bobinas en conmu- tacién : 5 ce «Shunt» resistivo con la bobina de conmutacién y Siagrame vee- torial de corrientes . . . = . Mejora de la conmutacién mediante resistencias adicionales entre delgas y bobinas del devanado . . oo. Caracteristicas mecénicas 1 =f (M) del motor’ serie monofésico! a tensién constante =». . - - - ee eee Pag. 342 350 351 352 359 360 361 365 369 371 372 378 378 379 380° 383 383 385 388 390 390 sat 392 392 393 393 396 397 398Fig. 21 11.22 11.25 11.24 11.25 11.26 11.27 11.28 1129 11.30 31 11.32 11.33 1134 11.35 INDICE DE FIGURAS Caracteristica de par M = f (J) del motor serie monofasico a ten- sién constante Esquema de conexiones fundamental del motor serie compensado alimentado por un transformador de tomas. utilizado en los servicios de traccién eléctrica. Caracteristicas mecénicas del motor universal con co! y corriente alterna : Motor universal regulado en velocidad por un «Triac» - Esquema de conexiones elemental del motor de repulsion Motor de repulsién, tipo Thomson Motor de repulsién Thomson en posicién de trabajo. Curva de par (M) del motor de repulsién en funcién del angulo de desplazamiento de las escobillas (q) Curvas caracteristicas del motor de repulsién Caracteristica mecénica M = f (i) del motor de repulsi Caracteristica mecénica M = {(n) del motor de repulsién-i con un devanado adicional en jaula de ardilla . Diagramas veetoriales del motor de induccién y del motor polifasico de colector Esquemas de conexiones de los motores polifisicos de colector Caracteristicas mecénicas, M = f (n), en valores p.u., del motor serie triffésico de colector con distintos 4ngulos de decalado de las escobillas . coe Caracterfsticas mecénicas, M de colector . nte continua j(n) del motor derivacién trifésico xix Pag, 399 400 401 402 403 404 404 405 407 407 409 410 412 ansxxl INDICE DE SIMBOLOS Mui M. M par sincronizante. mM par total. Ms par ttil o de salida, tn revoluciones por minuto. n revoluciones por minuto. N ntimero de espiras por bobina. Nv’ conductores activos. Ne niimero de espiras de excitacién por polo. Ne espiras por fase del devanado. Nn’, conductores por ranura, Nn. ntimero de espiras en serie por fase. Pp niimero de pares de polos. P potencia. P potencia activa. P potencia méxima. P, potencia absorbida. P, potencia de salida. P. potencia eléctrica interna. Py potencia activa por fase. Pox __-potencia maxima. P potencia sincronizante. q ranuras por polo y fase. Q némero de ranuras por polo. Q potencia reactiva. Q potencia reactiva por fase. R resistencia efectiva por fase del devanado indu R resistencia de carga. A reluctancia del circuito magnético longitudinal. Rs reluctancia del circuito magnético transversal. a reluctancia. s potencia aparente comple} S, potencia aparente nominal. T constante de tiempo. Tiempo de conmutacién. qr, constante de aceleracién. "s constante de tiempo transitoria ta constante de tiempo subtransitoria. T'x constant de tiempo a circuito abierto. T% periodo de las oscilaciones forzadas. 1, constante de tiempo del inducido en cortacircuito. 7 periodo de oscilacién. TY, periodo propio de oscilacién. u tension en bornes, en tanto por uno. u tensin en bornes. u vector complejo conjugado de U. Us tensidn de base.Xa Xuy Xig Xu Xe Xoo Xs x", xX Xu x NN Zs HE CONT M poor zg OR AN INDICE DE SIMBOLOS xxi tensién aplicada al motor = tensién de la red. tensién en bornes nominal. tensi6n de vacio. tensién en bornes en carga. reactancia sincrona longitudinal, en valor por unidad. reactancia sincrona transversal, por unidad. reactancia sincrona no saturada, en valor p. U. reactancia sincrona saturada, en tanto por uno. reactancia de dispersi6n, en tanto por uno. reactancia base. reactancia de cargo. reactancia sincrona longitudinal no saturada. reactancia transitoria longitudinal. reactancia subtransitoria longitudinal. reactancia sincrona longitudinal saturada. reactancia de reaccién de inducido. reactancias de reaccién de inducido longitudinal y transversal. reactancia de reaccién de inducido saturada. reactancia sincrona homopolar. reactancia de Potier. reactancia sinctona transversal. reactancia transitoria transversal. reactancia subtransitoria transversal. reactancia sincrona no saturada. reactancia sincrona saturada. reactancia sincrona de Behn-Eschenburg. reuctancia sincrona directa. reactancia sincrona inversa. reactancia de dispersién. impedancia de carga, impedancia homopolar. impedancia sincrona no saturada. impedancia sincrona saturada. Sngulo. Angulo correspondiente al paso de ranura. fngulo. relaci6n de cortocircuito, Angulo eléctrico abarcado por una fase. entrehierro. Coeficiente de regulacién 0 desvio de regulacién. desvio relativo de frecuencia, coeficiente de irregularidad. regulacién, estatismo de un regulador. Angulo, éngulo de carga. permeabilidad magnética del vacfo. factor de bobinado.xxIV eepece peexds 2 INDICE DE SIMBOLOS factor de distribuci6n. factor de distribucién 0 de zona del inductor. factor de paso. coeficiente de dispersién total de\ inductor. paso polar. relacién, defasado de Ia tensién en bornes respecto de la corriente. flujo atil o principal. flujo total del inductor. flujo de un polo en vacio. flujo total de dispersién del inducido. flujo en vaclo, campo magnético. Angulo de defasado. flujo total concatenado. pulsacin. Velocidad angular en rad. eléc. pulsacién fundamental de una magnitud alterna. velocidad angular en rad. mec. velocidad angular sincrénica en rad, mec.CAPITULO PRIMERO GENERALIDADES 1.1. Constitucién y clasificacién de las m&quinas sincronas Por méquinas sincronas se entienden los convertidores electrome- cénicos rotativos que, girando a una velocidad constante proporcional a la frecuencia del sistema eléctrico, transforman la energla mecdnica en energia eléctrica, bajo la forma de corrientes alternas, o viceversa, la energia eléctrica de corrientes alternas en energia mecdnica. Sefialébamos en el primer tomo (epigs. 1.8 y 1.9) que todas las mé- quinas eléctricas rotativas responden a una constitucién muy parecida, diferenciéndose més bien por la naturaleza de ia corriente eléctrica generada 0 utilizada y por su excitacién. A tenor de ello, la maquina sincrona, como la maquina de corriente continua y la de induccién, consta de un devanado inducido y un devanado inductor concatenados por un campo magnético, caracterizindose por tener el devanado inducido en el estator, alojado en ranuras practicadas en la superficie cilindrica interna del paquete magnético y el devanado inductor, alimentado por corriente continua, en el rotor. En maquinas de reducida potencia, hasta unos 5 kVA, la situacién de los devanados es inversa: Inducido en el rotor e inductor en el estator, como en las méquinas de corriente continua. Al ser la corriente de excitaci6n continua, la velocidad de gito de esta maquina sélo puede ser la sincrénica, 0, impuesta por la pulsacién de las corrientes alternas del estator y por el ntimero de pares de polos. wo 2nh a= = (rad./seg.) (1.01)2 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—1V y en revoluciones por minuto: _ fi P mn (rpm) (1.02) y de aqui la designacién de méquina sincrona. Como las demas méquinas rotativas, las mdquinas sincronas son reversibles, pudiendo funcionar indistintamente como generadores, mo- nofasicos o polifasicos, de corriente alterna (alternador), 0 como motores de corriente alterna (motor sincrono). Es més, sin solucién de continuidad un alternador puede pasar a funcionar como motor sincrono, e inversa- mente, un motor sincrono a alternador; la nica diferencia est4 en el sentido de la conversién de energia. A tenor de esta particularidad, la potencia y el par pasan artener un signo algébrico. Como alternador, la m4quina sfncrona constituye el generador més importante de energia eléctrica. Més del 90 % de la energia eléctrica actualmente se produce en este tipo de maquina. La frecuencia de la corriente alterna generada por un alternador es la correspondiente a la velocidad sincrénica: m 60 fi=p (Hz) Io cual nos dice que para obtener Ia frecuencia de 50 Hz, normalizada en todos los paises de Europa, la velocidad tendré que ser: m= pm) P sip=1 m= 3.000 p=5 m= 600 Pp m = 1.500 | | p=3 m= 1.000 | | p=4 m= 750 p=24 m= 125 Resumiendo, la méquina sincrona es un convertidor electromec4nico rotativo de corriente alterna, excitado por corriente continua, o por imanes permanentes en mdquinas muy pequefias, cuyo funcionamiento impone una relacién rigida entre la frecuencia de la corriente del inducido, la velocidad de rotacién y el ntimero de polos. Segin ¢l ntimero de fases del devanado inducido, las m4quinas sincronas pueden clasificarse en: — monofésicas y — polifasicas (generalmente trifésicas).GENERALIDADES 3 Fig. 1.01 Maquina sincrona trifésica de polos salientes. Circuito magnético. Por la forma constructiva del sistema inductor las maquinas sincronas cabe clasificarlas en: — méquinas de rotor de polos salientes, disposicién constructiva propia de maquinas de baja y media velocidad, hasta 1.000 r.p.m. en las potencias mayores (fig. 1.01) y — méquinas de rotor cilindrico, exclusivamente empleado en méqui- nas de alta velocidad y elevada potencia (fig. 1.02). Cuando acttian como generadores, la primera ejecucién es conocida por alternador hidrdulico y la segunda, acoplada directamente a turbinas de vapor, como turbo alternador. Finalmente, segan el tipo de su sistema inductor se clasifican en: — Méquinas heteropolares, en las cuales las bobinas del inducide son concatenadas por flujos alternativamente de sentidos contra- rios (polaridades Norte y Sur). — Méquinas homopolares, en las que las bobinas concatenan siempre un flujo del mismo sentido, cuya magnitud fluctiia entre un maximo y un minimo que puede llegar a ser nulo, pero nunce de sentido opuesto.4 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —1V Fig. 1.02 Méquina sincrona de rotor cilindrico. Circuito magnético. La primera ejecucién es la normal en las méquinas industriales de baja frecuencia (25-50-60 Hz), en tanto que la segunda es una ejecucién especial utilizada en alternadores de frecuencias medias (de 400 a 10.000 Hz). La excitacién de la maquina sincrona requiere una fuente de corriente continua independiente, por lo general un generador rotativo acoplado al propio eje de la maquina sincrona, llamado excitatriz. Modernamente, merced a la gran capacidad de trabajo y fiabilidad de los rectificadores secos, se ha introducido Ja excitacién estdtica de los alternadores, a base de rectificadores de Si. 1.2. Principio de funcionamiento como generador y como motor a) Generador (alternador) La méquina sincrona, por su constitucién, puede definirse simple- mente como un convertidor electromecénico de excitacién multiple. Su principio funcional, en consecuencia, se deduce de los conocidos fendémenos de induccién y de par electromagnético en los sistemas de excitacién miltiple, que estudiamos en el epigraie 4.12 del tomo I. De la méquina bipolar elemental se pasa a la maquina sincrona elemental monofésica de inductor mévil, excitando el devanado del rotorGENERALIDADES 5 Fig. 1.03 Génesis de la maquina sincrona elemental. con corriente continua y reemplazando el circuito magnético estatérico de herradura por una corona magnética con dos ranuras longitudinales diametraimente opuestas en su interior, en las que se aloja una bobina simple de N espitas (fig. 1.03). El devanado rotérico, alimentado por corriente continua, daré lugar a una f.m.m., #., la cual excitaré un campo magnético, ®., cuya curva de induccién a lo largo def entrehierro admitiremos, en principio, de variacién senoidal. Si la intensidad de la corriente de excitaci6n se mantiene constante en el tiempo y por la bobina del estator no circuia corriente alguna, es evidente que el campo serd, también, constante en el tiempo, como lo sera, asimismo, en tanto el rotor esté en reposo, el flujo concatenado con la bobina del estator. En.estas condiciones no ha lugar a fenémeno alguno de induccién ni a la manifestacién de pares electro- magnéticos en dicha bobina. Pero si mediante un par exterior, hacemos girar el rotor con velocidad angular constante, 1, el flujo total concatenado con la bobina del estator, Y, serd una funcién periédica del Angulo a, que forma el eje de la bobina con el eje polar o eje directo del inductor. Si como origen de tiempos se considera el instante en que el eje de la bobina coincide con el eje directo dd’ del rotor, se tiene: VY=N®,cosa = N®cosMt (1.03) Como consecuencia de esta variacién en el tiempo del flujo concatenado se inducira en la bobina una f.e.m. igual a: dv * c. aie —N®,% sent = —E, sent = = Boos (o-2) (1.04)6 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. — IV es decir, tendremos en bornes de la bobina una tensién alterna senoidal defasada ae = =>. en retraso, respecto al flujo concatenado, cuya frecuencia sera: hoe (Hz) fem, que aplicada a un citcuito externo nos determinaré la circulaci6n de una corriente también alterna. Estaremos, pues, en presencia de un alternador monofésico bipolar. Si en vez de una sola bobina estatérica se disponen sobre la superficie interna de la corona del estator tres bobinas simples idénticas, aa’- 7 bb'-cc’, de paso diametral, cuyos ejes estén desplazados entre sf = radianes (fig. 1.04) los flujos concatenados por estas bobinas serén, respectivamente, al cabo del tiempo ¢ contado a partir del instante en que el eje de la bobina aa’ coincide con el eje directo: Ya = N®, cos Ot = NO 00s( 01-77) 2n v NO cos( 41-222) ej bobina _ onhie oe eje_ transversal eje bobina ‘bb’ \ ~ Fig. 1.04 Maquina sincrona elemental trifésica.GENERALIDADES 7 determinando la induccién en las respectivas bobinas de las f.e.ms. siguientes: e, = —E, sen Mt = E, cos (a-) =-£, a7) 28 (a7 =) ao = 0 Sen H ee = E.cos 1 3 2 . | 2 e: = — By sen (e-222) = E,cos 91-2225) 3 on. las cuales constituyen un sistema trifasico equilibrado. Numerando los extremos de entrada de las bobinas en el mismo orden en que son vistos por un observador que gira con el eje polar, las tres f.e.ms, inducidas formarén un sistema simétrico directo (fig. 1.05). Ee, Fig. 1.05 Sistema trifdsico simé- trico directo, de f.ems. €, Ep Si ahora conectamos estas bobinas, en estrella o en tridngulo, habre- mos constituido un alternador trifasico de un par de polos. Sefalemos de paso que en estas maquinas la conexién en estrella es la mas frecuen- temente utilizada. Si el devanado del estator esta distribuido en g ranuras por polo y fase, la expresién del valor eficaz de la f.e.m. inducida en cada fase, segin vimos en el primer tomo (epig. 5.13), es: Ey =444EsfiNe® (WV) (1.05) siendo: ®, el flujo de un polo en Wb; & el factor de bobinado; hi la frecuencia de rotacién correspondiente a la velocidad angular: po 2 2m = (60 y Ns el ntmero de espiras en serie por fase.8 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —1V Si el sistema inductor consta de p pares de polos y a su vez ef devanado trifasico del estator se organiza para este mismo numero de pares 120 de polos (desplazamiento en el espacio de los ejes de bobinas de grados geométricos, equivalentes a 120° eléctricos) seguiremos obteniendo un sistema trifésico de tensiones., La frecuencia fs, en el alternador multipolar sera: Oo wo ph P ee es Hi: 1.06) 2a 2n 6 2 : u La conexién del devanado inducido a un circuito de carga trifasico equilibrado originard la circulacién, por cada una de las fases, de una corriente que en conjunto formard, también, un sistema trifdsico equilibrado, o sistema directo. Este sistema de corrientes trifésico determinaré en el entrehierro del alternador una onda de f.m.m. giratoria en el mismo sentido e idéntica velocidad angular que el rotor. Recuérdese a este pro- Pésito que la velocidad angular de la de onda f.m.m. viene dada por: n= an (.p.m.) P Al girar la onda de f.m.m. del inducido a la misma velocidad que Ia onda de f.m.m. excitada por el inductor se podrén combinar, y su resultante determinaré el flujo giratorio de la maquina en carga ®,, en general distinto del que se tenia en vacio, ®, cuando s6lo actuaba la exci- tacién del inductor. Recordemos que este efecto de los amperivueltas del inducido sobre el flujo del entrehierro constituye el fenémeno conocido como reaccién de inducido. A parte de este fenédmeno, complejo e importante del que trataremos més adelante, ocurre que entre el campo magnético inductor y las corrientes que circulan por los devanados del inducido se origina un par clectro- magnético. Admitiendo que tanto la onda de flujo del rotor ®,, producido por la fm.m. del inductor ¥., como la onda de f.m.m. del inducido ¥; son senoidales y defasadas en el espacio el Angulo 8.:, dado en grados eléctricos, el mencionado par tiene por expresién, segdin [5.115] Tomo I: M=~ Fro, Fisen% (Nm) (1.07) - ~EPOF, sen (Num.) (1.08)GENERALIDADES 9 siendo ; la fmm. resultante méxima en el entrehierro y @or el Angulo en el espacio, expresado en grados eléctricos, que forman los ejes del campo inductor y la f.m.m. resultante ¥,, segiin determinamos en el primer tomo, epigrafe 5.17. EI Angulo 0,, se considera positivo cuando la onda de ®, esté decalada en avance, segtin el sentido de giro, respecto a la onda de ¥;, La accién de este par, conforme a ley de Lenz, seré la de oponerse al movimiento del rotor, es decir, en un generador serd un par resistente; de aquf el signo algebraico menos que afecta a esta formula. Y de conformidad, también, con el principio general de conserva- cién de energia a mayor potencia eléctrica generada, mayor deberd ser la aportacién de potencia mecénica al sistema a través del eje del rotor. b) Motor sincrono EI principio de funcionamiento de la mAquina sincrona como motor es, asimismo, facilmente deducible de la teorfa general de convertidor electromecanico elemental. Al conectar el devanado trif4sico del estator a una red exterior de alimentacién, las corrientes trifésicas que circularén por las bobinas del estator, darén origen a una onda de f.m.m. giratoria, ¥;, de velocidad angular, en radianes eléctricos por segundo, w; = 2 n f,, determinante a su vez de un campo giratorio de igual velocidad. La magnitud de este campo deberd ser tal que determine la induccién en cada una de las fases det estator de una f.e.m. igual y opuesta (en primera aproximacién, des- preciando la resistencia y reactancia de dispersién del devanado estatéri- co) a la tensién alterna de fase de la red. Si ésta, como sucede de ordinario, tiene un valor eficaz constante, tanto el valor eficaz de la f.e.m. alterna inducida como el valor del flujo giratorio serén, también, constantes. La intensidad de las corrientes que el estator tomaré de la red ser4 la que exija la excitacién de este flujo, a lo largo del circuito magnético del estator y rotor, excitacién que en el caso de que el rotor de la maquina sea de polos salientes, variard periddicamente entre dos limites; el valor minimo corresponderé a la coincidencia del eje del fiujo giratorio con el eje directo o polar (reluctancia del circuito minima), y el valor m4ximo con la perpendicularidad entre estos dos ejes (reluctancia maxima) (figura 1.06 a y b). En tanto el rotor se halle en reposo, ningin par motor efectivo de- sarrollar la m&quina, aun cuando el inductor esté excitado, pues la in- teraccién entre la onda de f.m.m. giratoria del estator, ¥;, y la onda de fm.m., ¥., del inductor, determinan un par alternativamente variable, cuyo valor medio durante un periodo es nulo.10 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—1V Fig. 106 Variacién de ta reluctancia del circuito magnético del campo excitado por el inducido (mm. #1). - a) Reluctancia minima, #1 minimo. _b) Reluctancia maxima, ¥; maximo. Pero, si mediante un motor auxiliar © por otros medios, como més tarde veremos, llevamos el rotor a la misma velocidad y en su mismo sen o tido que el campo giratorio, 0 sea, a la velocidad sincrona, 1 =~", estas dos ondas de f.mm., Fi y Fe, estacionarias entre si, podrén com- binarse y dar lugar a un par que tenderé a mantener al rotor a la yelo- cidad de sincronismo (fig. 1.07). La méquina sfnerona actia, ahora, como motor. La expresién del par motor, a base de considerar s6lo las ondas senoidales fundamentales de la fmm. resultante, ¥;, y del flujo del rotor, ®., segtin (1.08), seré: M= ~ FP OF sen (~0.0) = SPOS, sen Que (1.09) El signo del dngulo Q,. es ahora negativo y consiguientemente el par es positivo, par motor, porque en este funcionamiento Ia onda del flujo ®, excitado por la f.m.m, del inductor, esté decalada en retraso respecto a la onda de f.m.m. resultante, ¥,, en tanto que en el funcionamiento como generador es al revés, la onda de ®, precede a la de ¥;. Si como consecuencia de un incremento del par resistente aplicado al motor (par de carga) e} angulo @r excediera de los 90° eléctricos, el par motor, en raz6n del factor sen Q, en lugar de aumentar para igua- larse al par resistente se reducir4é, y como resultado de este desequi-GENERALIDADES i Fig. 1.07 Composicién de las f.m.ms. y par motor en la méquina sincrona. librio de pares, el motor pierde el sincronismo, el par motor se anula y el sistema «motor sincrono-carga» termina por pararse. El valor del par motor m4ximo corresponde al valor m4ximo de sen Qor, 0 sea, a Qo, igual a 90° eléctricos, designdndose esta posicién como limite de estabilidad estdtica del motor sincrono. En resumen, la maquina sincrona es perfectamente reversible, como las restantes mAquinas eléctricas rotativas, pero, a diferencia de ellas, requiere que su velocidad sea constante y en su funcionamiento como motor plantea el problema de que no tiene par de arranque. Tal circunstancia determina el que en la construccién especifica de esta maquina como motor se recurra a diversos expedientes, que en su momento exami- naremos, para lograr su puesta en servicio sin recurrir a motores auxi- liares que llevan previamente la velocidad del motor a la del sincronismo. 1.3. El sistema inductor y su excitacién Antes de entrar en un andlisis més profundo de 1a maquina sincrona estimamos conveniente, dado el importante papel que juega en la conver- sién energética, ampliar los aspectos constructivos de mayor interés de la misma. A este respecto veamos en primer lugar su sistema inductor enten- diendo por tal el conjunto del circuito magnético rotérico y el devanado inductor.12 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —IV eje |axiat b) Fig. 1.08 Variacién del entrehierro en la maquina sincrona de polos salientes: a) Por aumento radial. b) Por inclinacién de las piezas polares.GENERALIDADES 13 EI sistema inductor de la mAquina sincrona de polos salientes es semejante al de la mAquina de corriente continua, con la particularidad de que al estar localizado en el rotor, el arco polar es convexo y las ma- sas de los polos convergen sobre un nticleo o corona central giratoria. La fijacién de los polos debe ser lo éuficientemente sdlida y resistente para equilibrar los efectos de las fuerzas centrifugas y de las fuerzas atractivas magnéticas a que estan solicitados. Los tipos de rotores de polos salientes son muy variados, segtin sus dimensiones, namero de polos y velocidad de giro. En ef disefio de las expansiones polares es importante conseguir que la onda de induccién, a lo largo del entrehierro, sea lo mas senoidal posible al objeto de reducir al minimo el contenido y la amplitud de los arménicos de la f.e.m. inducida. A este propdsito se recurre a dar al entrehierro un valor variable aumenténdolo gradualmente desde el centro del polo hacia los extremos (fig. 1.08 a) o a inclinar las piezas polares respecto al eje (fig. 1.08 b). Otra particularidad de los alternadores de polos salientes es‘ que éstos, cuando son de planchas de acero empiladas, casi siempre estén Provistas del denominado devanado amortiguador constituido por barras de cobre, algunas veces de bronce, alojadas en ranuras circulares se- miabiertas practicadas en las expansiones polares, lo més proximas posible al entrehierro (fig. 1.09). Esta’ barras van remachadas por sus dos extremos a unos segmentos 0 a anillos del mismo metal formando fraccio- nes de un devanado de jaula de ardilla, o una jaula de ardilla completa, similar a la de un motor de induccién, de ahi que sea designado por «devanado amortiguador en jaula de ardilla». Fig. 1.09 Devanado amortiguador tipo jaula de ardilla.14 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —IV La misién del devanado amortiguador, como més adelante se pondré de manifiesto, es miltiple: 1.° Tiende a oponerse a la presencia de todo campo excitado por el inducido que no gire en sincronismo con el inductor. En este sentido reduce la amplitud de los arménicos de la tensién debidos a los arménicos de la corriente de inducido. 2.° Se opone a toda accién que pueda alterar el sincronismo entre Ia velocidad del rotor y la velocidad del campo. Introduce, en consecuencia, un par que tiene por efecto amortiguar las oscilaciones pendulares que pueden presentarse en la marcha en paralelo de alternadores, o en el funcionamiento como motor sinerono, 3.° Se opone, finalmente, a toda variacién brusca de amplitud del campo principal del inducido en los regimenes transitorios. En particular demora notablemente el establecimiento del campo de reaccién de inducido desmagnetizante en los primeros ins- tantes de producirse un cortocircuito. En los motores sincronos de polos salientes hallamos también, a me- nudo, un devanado amortiguador de jaule de ardilla, cuya misidn principal no es amortiguar las oscilaciones pendulares que una carga variable pueda ocasionar, sino principalmente actuar como arrollamiento de arranque del motor, y en este sentido para obtener un més alto par de arranque se construye con barras de aleaciones de cobre de mayor resistividad eléctrica que este metal. El devanado inductor en los alternadores de polos salientes esta constituido por hilo o pletina de cobre, aislados por esmaltes, bobinados sobre un cartete aislante o sobre un nticleo de seccién idéntica a los polos y luego de ser retiradas del nticleo encintadas. La disposicién divergente de los polos obliga a dar a estas bobinas inductoras una seccién transversal escalonada o achaflanada (fig. 1.10). El conjunto de las bobinas inductoras, conectadas en serie, es alimentado por una fuente de corriente continua, de baja tensién, a través de dos anillos calados sobre el eje, aislados eléctricamente, y una o mas escobillas por anillo apoyadas en ellos (contactos deslizantes). Los rotores de los alternadores de alta velocidad, accionados por turbinas de vapor, de dos polos y en unidades muy grandes de cuatro polos, por causa del elevado valor que alcanzan las fuerzas centrifugas no admiten la ejecucién de polos salientes por lo que se construyen a partir de un cilindro de acero de alta resistencia mecdnica (aceros al cro-GENERALIDADES 15 Fig. 1.10 Bobinas inductoras de la méquina sincrona de polos salientes: a) Escalonadas. b) Achaflanadas. mo-niquel-molibdeno) en cuya parte central, destinada a recibir el devanado inductor, van fresadas unas ranuras, radiales o paralelas de seccién apropiada, en las que se alojan los lados axiales de Jas bobinas, distribui- das en Q ranuras por polo, como en un devanado monofasico de bobinas monopolares concéntricas (fig. 1.11). Fuertes cufias de bronce fosforoso, o de acero amagnético, aseguran la sujecién de los lados de bobina dentro de las ranuras, asf como unos anillos, 0 zunchos, de elevada resistencia sujetan fuertemente las conexiones frontales de las bobinas, contrarres- tanto la accién de la fuerza centrifuga y 1a de las fuerzas, atin mayores, Fig. 1.11 Rotores de méquinas sincronas de alta velocidad: a) Ranuras axiales. b) Ranuras paralelas.16 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —IV que se desarrollan en las bobinas al ae un cortocircuito brusco en la red de carga del alternador. Sefialemos a este propdsito que asi como en las méquinas de corriente continua son las solicitaciones eléctricas, en especial la conmutacién, Jas que limitan su potencia maxima unitaria, en las méquinas sincronas son las solicitaciones mecénicas las determinantes de la potencia unitaria maxima. A tenor de las posibilidades actuales esta potencia ha rebasado ya los 1.000 MVA por unidad. El entrehierro de los turbo-alternadores es bastante mayor que el de las maquinas sineronas de polos salientes, alcan- zando en las grandes unidades valores del orden de los 75 mm. Un gran entrehierro exige una mayor f.m.m. para obtener una induccién maxima determinada en la onda de campo, pero en cambio reduce la reactancia de dispersion del arrollamiento inducido y mejora la regulacién de la ten- sién y la estabilidad, como nos scré dado comprobar al estudiar estos problemas. Es ventajoso, también, para facilitar la refrigeracion. Hasta hace pocos afios la corriente de excitacién I., que requiere el sistema inductor era aportada por una fuente de corriente continua independiente del alternador, por lo general una dinamo excitatriz, directamente acoplada al eje de la m4quina sincrona, sistema conocido como «excitacién propia». Esta dinamo excitatriz puede ser, a su vez, autoexcitada (derivacién 0 compuesta) 0 de excitacién independiente, en cuyo caso se precisa de una segunda excitatriz, de potencia muy inferior, Ila- mada «excitatriz piloto», solucién exigida por las grandes unidades ge- neratrices de las centrales eléctricas para lograr una regulacién fina y amplia de la excitacién (fig. 1.12). 1 2 Fig. 1.12 Excitacién de una maquina sincrona generatriz de gran potencia: Motor primario. Méquina sincrona, Excitatriz independiente principal. Excitatriz. piloto autoexcitada. aeye EI desarrollo y progresivo perfeccionamiento de los rectificadores de silicio ha modificado profundamente el sistema de excitacién de las mé- quinas sincronas. Una primera solucién ha sido sustituir la dinamo por un alternador de inducido mévil y un puente rectificador montado sobreGENERALIDADES 7 Fig. 1.13 Excitacién «sin escobillas» de un generador sincrono: 1 2. ke 4. 5. 6. Motor primario, Méquina sfncrona. Puente trifasico rectificador a diodos de Si. Excitatriz. principal de corriente alterna, de inducido mévil. Puente rectificador. Excitatriz piloto trifésica, de imanes permanentes. el propio rotor, eliminéndose con ello el contacto mévil anillos-escobillas, excitaci6n denominada «sin escobillas» (fig. 1.13). Otra innovacién de gran interés es la posibilidad de lograr la auto- excitacién del alternador, una vez la méquina ha sido excitada por una fuente exterior de corriente continua. La autoexcitacién estdtica se funda en Ja presencia del magnetismo remanente, exactamente igual que en las méquinas de corriente continua. La figura 1.14 muestra el esquema de principio de este sistema que, si bien inicialmente fue aplicado a generadores de reducida potencia, en la actualidad es utilizado en grandes unidades de potencias superiores a los 100.000 kVA. 1 2 3 4 Fig. 1.14 Autoexcitacién de un generador sincrono: 1. 2. 3. 4, 5. 6. Motor primario. Maquina sincrona. Puente rectificador. Excitatriz principal de corriente alterna. Puente rectificador. Transformador.18 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—1V 1.4. Devanados de inducido Los devanados de inducido de las méquinas eléctricas en general fueron estudiados en el tomo I (Capitulo 11), al cual remitimos a nuestros lectores, limiténdonos aqui a presentar los tipos de devanados de inducido de mayor utilizacién en las mdquinas sfncronas. En la eleccién del devanado més apropiado se debe atender principalmente a las siguientes consideraciones: -— méxima separacién posible entre las cabezas de bobina para su mejor aislamiento y refrigeracién, y minima longitud de las mismas y de las conexiones frontales entre bobinas, para reducir el peso de cobre y las pérdidas por efecto Joule; — ejecucién lo mds econémica posible, reduciendo al minimo la mano de obra; — eliminacié6n o limitacién, cuanto menos, del nimero y amplitud de los arménicos de la f.e.m. inducida. A tenor de estas consideraciones y teniendo en cuenta, por otra parte, que las ranuras del paquete magnético inducido de las maquinas sincronas, por razén del mayor entrehierro y la conveniencia de construir las bobinas aparte, son, en general, abiertas y de seccién rectangular, los tipos de devanados mas empleados son: a) Alternadores de baja tensién (de menos de 1.000 V). Devanados de doble capa, imbricados en potencias pequefias y medias y ondulados (de barras) para potencias elevadas, todos ellos con bobinas de paso acortado y un numero q, de ranuras por polo y fase «fraccionarion, cuando este nimero es igual 0 inferior a 4. 6) Alternadores de alta tensién (superiores a 1.000 V). Las exigencias de un mayor aislamiento de las bobinas y una clara separacin entre cabezas recomiendan el empleo de devanados imbricados de bobinas concéntricas y ondulados de simple capa, sin que ello signifique que no se empleen también los de doble capa de bobinas imbricadas 0 los ondulados, hasta tensiones del orden de los 10.000 V. Como la gran mayoria de las mdquinas sincronas son trifésicas, el estator comportard tres arrollamientos idénticos, decalados entre si 120°GENERALIDADES 19 eléctricos, cuya conexién practicamente siempre es en estrella, la cual a la vez que nos elimina el tercer arménico en la onda de la tensién compuesta no da origen a corrientes de circulacién interna en caso de dese- quilibrio de las tres fases y nos permite, ademas, obtener un punto neutro. Fig. 1.15 Limitacin del efecto de concentracién de corriente por subdivision del conductor. En las méquinas de gran potencia, con intensidades de corriente de miles de amperios por fase, los conductores son barras de cobre rectan- gulares de elevada seccién. Tal circunstancia conduce, como sefialamos en el epigrafe 6.17 del tomo I, a elevadas pérdidas adicionales en el cobre por el efecto de concentracién de corriente cuando son recorridos por corrientes alternas. Este inconveniente se reduce considerablemente subdividiendo el conductor en varias laminas aisladas entre si, colocadas paralelamente al fondo de la ranura (fig. 1.15) y, ademés, regularmente traspuestas, trasposicién que si bien ha lIlegado a realizarse dentro de la propia ranura, de forma que cada lémina Ilegue a ocupar sucesivamente todas las posiciones posibles (fig. 1.16), las dificultades que tal realiza- cin entrafia recomiendan llevar a cabo la trasposicién en las cabezas de bobina.20 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —1V Fig. 1.16 Trasposicién de los conductores estatéricos dentro de las ranuras. pe yagi 1.5. Refrigera in de las grandes unidades Los alternadores estan normalmente definidos, en cuanto a su potencia, por la potencia aparente maxima en kVA o en MVA, que bajo una tensién especificada, tensién nominal, y un factor de potencia dado (en Jas modernas unidades de gran potencia, 0,85 e incluso 0,90) pueden ceder continuamente sin un sobrecalentamiento. Para no rebasar los limites de temperatura que la clase de los aislantes fija, deben emplearse adecuados medios de refrigeracién. El problema de la refrigeracién de las mAquinas eléctricas en general fue ya tratado en el primer tomo, epigrafe 6.25, por lo que nos limitaremos aqui a poner de manifiesto las soluciones que en las maquinas sincronas de gran potencia se aplican para que su calentamiento no exceda de los limites que sefialan las normas vigentes. A medida que aumenta el tamafio de la maquina, recordando la ecuacién del estado de equilibrio térmico: Q=KS0 y que, en primera aproximacién, podemos admitir que las pérdidas de energia, transformadas en calor, Q, son proporcionales al volumen de la méquina, V, en tanto que las calorfas evacuadas al ambiente son proporcionales a la superficie en contacto con el medio ambiente, S, el aumento de temperatura de la maquina sobre la del ambiente, @, se incrementa con la dimensién lineal de la maquina, por lo que si 84 no debe rebasar cierto limite se hace forzoso aumentar el coeficiente de emisién calorf- fica, K. En alternadores de baja velocidad, de polos salientes, es suficiente la refrigeracién natural por el aire ambiente impulsado por el propio movimiento del rotor, o por un ventilador de aletas montado sobre éste. En las unidades de gran potencia y alta velocidad y en los turboalternadores, la mayor cantidad de calor a disipar por unidad de superficie hace obligado mejorar el medio de evacuacién del calor a base de forzar la circulacién del aire a través de la mdquina y a utilizar otros fluidos refrigerantes de mayor capacidad calorifica, como el hidrégeno,GENERALIDADES 2 el aceite y el agua, en circuito cerrado, con intercambiadores de calor recuperando eventualmente una parte de la energia disipada en calor en la maquina. Las ventajas del hidrdgeno sobre el aire fueron puestas ya de manifiesto en el citado epigrafe del tomo I. Resumiéndolas son: — aumento del rendimiento del alternador, del orden del 1%, al ser mucho menores las pérdidas por ventilacié — incremento del coeficiente de transmisién térmica, del orden de un 40 %, por lo que a igualdad de dimensiones la potencia puede ser mayor; ——‘mayor longevidad de los aislantes y menor peligro de incendio. Todas ellas justifican que en los EE.UU. a partir de los 25 MVA, y en Europa a partir de los 50 y 100 MVA, segtin los constructores, se haga uso de este gas, el cual para que no llegue a formar una mezcla explosiva con el aire, se mantiene en el interior de la maquina con una ligera sobrepresion de 0,05 kp/cm’, por lo menos, aun cuando la tenden- cia actual es ir a presiones de 2 a 3 kp/cm’, y en las iiltimas realizaciones atin mayores, lo cual ha permitido alcanzar aumentos de potencia nomi. nal del 50 al 50% con relacién a la refrigeracién por aire. Juntas espe ciales de aceite entre el eje y la carcasa envolvente, limitan al minimo las fugas de gas al ambiente. Para potencias superiores a los 150 MVA no basta este solo expe- diente sino que se hace necesario, ademds, recurrir a la refrigeracién interna del cobre de los devanados y sobre todo del deyanado del rotor, utilizando conductores huecos (figs. 1.17, 1.18 y 1.19). Fig. 1.17 Tres tipos de ranuras rotéricas de alternador refrigerados por hidrégenoFig. 1.18 Tres tipos de ranuras estatdricas de alternadores de 250 a 600 MW, con refrigeracién por agua 0 por hidrégeno. El fluido refrigerante circula por el interior de la funda aislante de ranura. exceat 00 waste Fig. 1.9 Representacién esquemética del circuito de refrigeracién por agua de los artollamientos estatéricos, Hearth Potencial — Tierra Resistance columns — Resistencias Pump — Bomba Heat exchange — Cambiador de calor Raw Water — Agua naturalGENERALIDADES 23 Han sido precisamente estos sistemas de refrigeracién los que han hecho posible alcanzar hoy dia potencias unitarias en turboalternadores superiores a los 1.000 MVA, limite que no hace muchos afios parecia no se rebasaria. La economia de materiales de un alternador de 1.000 MVA respecto a 10 de 100 MVA es del orden del 60 %. Se comprende por ello el que se esté investigando y experimentando técnicas nuevas que permiten do- blar los limites actuales apuntdndose para dentro de 10 afios el limite de 2.500 MVA 6 5.000 MVA, a base de alternadores sin ranuras y materiales supraconductores a 5° K. 1.6. Maquina sincrona homopolar Los dos tipos de rotores de la mAquina sincrona que anteriormente se han descrito, presentan polaridades alternadas (Norte-Sur, Norte-Sur...) y en consecuencia al girar las bobinas del inducido concatenan alternativamente flujos magnéticos de sentidos opuestos. Por esta circunstancia las m&quinas sincronas que responden a estas ejecuciones son denom nadas, segtin ya dijimos, heteropolares. Pero es posible, asimismo, inducir una f.e.m, alterna haciendo variar el flujo concatenado con una bobina entre un valor maximo ®m y un valor minimo ©, del mismo signo (fig. 1.20). Fig. 1.20 Oscilacién del flujo en un alternador homopolar. Esta variacién supone una oscilacin de amplitud: * Oy — On = 1.10 ®, 2 (1.10)m4 CURSO DE MAQUINAS E SCTRICAS ROTATIVAS. —1V alrededor de un valor medio: . Out o, 7 (LAL) Las concatenaciones por las bobinas de inducid de este flujo medio ®yea no inducen f.e.m. alguna, pero las oscilaciones de flujo entre +, y —9,, similar a las que se tienen en un alternador heteropolar, si dan origen a la induccién de una f.e.m. alterna. La variacién de flujo en las bobinas del inducido en este tipo de alternador, denominado homopolar, se limita, pues, a una modula es decir, el flujo que las atraviesa siempre tiene una misma polaridad {Norte-Norte... 0 Sur-Sur...) variando Gnicamente su magntiud pero no, repetimos, su sentido. De ahi que también sean denominadas las m4qui- nas homopolares méquinas de flujo ondulado, en tanto que las heteropolares Jas denominariamos mdquinas de flujo alterno, . El alternador homopolar no requiere que las bobinas inductoras tengan que situarse en el rotor y girar con éste. Es posible, y asf se hace siempre, reducirlas a una sola y colocarla en el propio estator, donde tam- bién se localiza el devanado inducido, como en los alternadores heteropolares, elimindndose los anillos colectores y los contactos deslizantes. Esta circunstancia hace que sean Ilamados también mdguinas de cobre fijo y hierro movil, siendo esta ejecucién, en determinados casos, una ventaja muy interesante. La versién constructiva mds clasica del alternador homopolar es la que nos representa fa figura 1.21. La modulacién de flujo a través del arrollamiento inducido se obtie- ne por una variacién periddica de la reluctancia magnética del circuito magnético a base de practicar una serie de ranuras regularmente distri- buidas en la superficie del rotor y en la superficie interna de las coronas estatéricas. Una tnica bobina central fijada al estator, A, excita el circuito mag- nético de la maquina constituido por un rotor cilindrico macizo de hierro con dos coronas polares R y R’, una en cada extremo, de planchas magné- ticas apiladas, fijas al mismo, y dos coronas estatéricas S y S’ de chapa magnética, cuyo némero de dientes puede set igual o distinto a los del rotor. Una culata C, de hierro macizo, cierra el circuito magnético. En las ranuras de las coronas del estator van dispuestos los devanados inducidos D;, D's, de igual nimero de bobinas. Si representamos por k el ndmero de dientes, o de ranuras, de las coronas del rotor, la frecuencia de la f.e.m. inducida seré te a (Hz) (1.12)GENERALIDADES 25 Fig. 1.21. Alternador homopolar. donde n, como siempre, es el nuimero de revoluciones, por minuto, del rotor. Para frecuencias comprendidas entre 400 y 3.000 Hz se tiene siempre al menos una ranura estatérica por semiciclo rotérico. Puesto que una de las alternancias de la f.e.m. inducida corresponde al paso de una ranura del rotor y la otra alternancia al paso de un diente, por mucho que se cuide el perfil y el ancho de los dientes es imposible conseguir que ambas alternancias sean absolutamente simétricas de media onda y, en consecuencia, la f.e.m. inducida en cada uno de los devanados estatéricos contiene arménicos de orden par. Se consigue anular csios armonicos gracias a un decalado relativo, en el espacio, de las coronas estatéricas S y S’, o de las coronas rotéricas R y R’, de forma similar a como se consigue eliminar ciertos arménicos en los alternadores heteropolares por un acortamiento del paso. Los alternadores homopolares son utilizados més que por su ausen- cia de contactos deslizantes por la posibilidad de obtener tensiones de frecuencias elevadas. A partir de valores de la frecuencia por encima de los 800-1.200 Hz, segtin la potencia, sdlo cabe utilizar este tipo de alternador. Su mayor aplicacién est4 en Ja alimentacién de hornos de induccidn, con frecuencias del orden de los 8.000 a 10.000 Hz y para la alimentacién de las méquinas-herramientas de erosi6n por chispa con frecuencias del orden de los 2.500 Hz.PROBLEMAS . Problema n.° 1 Se tiene un generador sincrono trifdsico, de 10 polos, 60 ranuras en la corona en la que esta alojado un devanado imbricado de doble capa, paso acortado 1/6, con seis espiras por bobina simple. Determinar: 1.° La velocidad de giro para que la frecuencia de las f.e.ms. inducidas sea 50 Hz. 2.°. El ntimero de ranuras por polo y fase. 3.° El factor de devanado. 4.° El flujo por polo para que la f.e.m. inducida por fase en vacio, con todas las bobinas de cada fase en serie, sea de 220 V. Solucién: 1.° Velocidad de giro: 60f, _ 60°50 poe P 600 r.p.m. 2.°. Ranuras por polo y fase: k 60 q=—_ = =2 2pm 2-5-3 3.°_ En devanados distribuidos y paso acortado, cl factor de bobinado es igual al producto del factor de distribucién por el factor de paso: B= Er EpPROBLEMAS 27 EI factor de distribucién, segtin la tabla II del tomo I (epigrafe 5.3), para q = 2 vale 0,966. El factor de paso vale (epigrafe 5.4, tomo I): rT 2ke &, = cos siendo 1/ks = 1/6 el acortamiento del paso: & = cos = cos 15° = 0,96 p = 008 =" = eos 15° = 0, luego: &, = 0,966 x 0,96 = 0,927 4° Segtin la férmula (105): Ey = 4,448 fi Ns ®o El néimero de espiras en serie por fase, con N espiras por bobina y 2pq bobinas en serie vale: 2pqN =10°2°6 = 120 luego el flujo de un polo sera: 220 ~ 4,44 x 0,927 X 50 X 120 = 0,0089 Wb Problema n.° 2 Un alternador trifésico de diez polos, tiene una corona estatérica de 120 ranuras con un devanado de simple capa, imbricado, de paso diametral, de 8 espiras por bobina simple, conexién estrella, Sabiendo que el fluio por polo, cuya onda de induccién admitiremos perfectamente senoidal, es igual a 0,056 Wb, determinar la f.e.m. inducida en vacio a la frecuencia de 50 Hz por fase y compuesta supuesto que el ntimero de circuitos derivados por fase es de dos, {qué arménicos debidos a las ranuras presentardn las tensiones de fase y de linea? Resultados: Factor de devanado, 0,958 Espiras en serie por fase, 80 Fem. de fase, 972,78 V Fem. compuesta, 1.650 V Arménicos debidos a las ranuras, 23 y 2528 PROBLEMAS Problema n.° 3 Un alternador hidrdulico de 24 polos, con un devanado estatérico de bobinas concéntricas de 2,5 ranuras por polo y fase, 16 espiras por bobina, dos circuitos derivados por fase, conexién estrella, tiene una tensién nominal en bornes de 3.300 V a la frecuencia de 50 Hz. Determinar: 1.°, el flujo por polo en vacio; 2.°, manteniendo este flujo constante qué tensién en bornes se obtendria en vacio, si las fases se conectaran en tridngulo y las bobinas de cada fase todas en serie. Resultados: 1.° Flujo por polo en vacio, 0,0928 Wb 2.° Tensién en bornes, 3.810 V Problema n.° 4 Una maquina sincrona trifésica de rotor cilindrico, estator de 36 ranuras con un devanado imbricado de doble capa, paso acortado en dos ranuras, 4 pol py 10 espiras por bobina simple, tiene un entrehierro de 5mm con un didmetro medio de 200mm y 250mm de longitud axial Admitiendo que ta onda de induccién en el entrehierro, en vacio, es rigurosamente senoidal con un valor méximo de la induccién de 0,7 T, qué f.e.m. por fase se induciré en vacio y de qué frecuencia sera si el -rotor gira a la velocidad de 1.800 r.p.m. Solucion: Segtin la formula (5.114) del tomo I, el flujo por polo vale: 2; _ o= Fee aoe X 0,25 x 0,1 = 0,017 Wb El factor de distribucién Ex, siendo g = 3, vale 0,96 (tabla IV, pag. 123, tomo 1), y el factor de paso: = cl Spt = cos B = eos (1- 4) = co = 0,939 El numero de espiras, en serie, por fase, es: 36 10— = 5 = 120PROBLEMAS 29 y la fem. pedida: : Ey = 444 Ey Ep fie ® La frecuencia, fr, es igual a: pm 2x 1,800 - oc = 60 Hz luego: Eu = 4,44 X 0,96 X 0,939 x 50 x 120 X 0,017 = 408,24 V Problema n.° 5 Un alternador hidréulico de 24 polos, con un devanado estatérico de 2,5 ranuras por polo y fase, simple capa, 16 espiras por bobina, dos circuitos derivados por fase, conexidn estrella, tiene una tensién nominal en bornes de 3.300 V, a la frecuencia de 50 Hz. Determinar: 1.°, el flujo por polo en vacio; 2.°, manteniendo este flujo constante qué tensién en bornes se obtendria en vacio, si las fases se conectaran en tridngulo y las bobinas de cada fase todas en serie. Resultados: 1.° Flujo por polo, 0,018 Wb 2.° Tensién en bornes, 4.817 VCAPITULO II FUNCIONAMIENTO EN VACIO Y EN CARGA DEL GENERADOR SINCRONO 2.1. Onda de f.m.m. de excitacion Como hemos sefialado en el capitulo primero, interesa que la onda de induccién del campo magnético a lo largo de la circunferencia del entrehierro se aproxime lo més posible a la senoide, al objeto de que, al girar la maquina, la onda de f.e.m. inducida en cada conductor del devanado inducido, proporcional a la induccién, responda también a una fun- cién senoidal del tiempo. Cuando la méquina funciona en vacfo, o sea, sin corriente en el inducido y con el devanado inductor excitado, la induccién en cada punto del entrehierro B,, viene determinada por Ja f.m.m. creada por el inductor Fe, y el valor del entrehierro § en este punto, estando relacionadas estas magnitudes por la férmula: Fea B= 2 (T) (2.01) segiin determinamos en el primer tomo, epigrafe 4.5 (férmula 4.20). Fea Para que la onda de induccién sea una senoide, la relacién —*, siguiendo la circunferencia del entrehierro, debe ser una funcién senoidal. Se comprende, por tanto, el interés que tiene conocer la onda de fm.m, creada por el devanado inductor en el entrehierro. En las méquinas sincronas de polos salientes, por hallarse’ dispuestas las bobinas de excitacién sobre los nticleos polares, la onda de f.m.m. del inductor es rectangular, siendo el ancho de los rectdngulos igual al paso polar (fig. 2.01).32 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —1V Fig. 201 Onda de f.m.m. del inductor en maquinas de polos salientes. Para obtener en estas maquinas una onda que se aproxime lo més posible a la senoide seria necesario que el valor del entrehierro a lo largo del paso polar variase senoidalmente, con un valor minimo en el centro del polo y un valor méximo, tedricamente infinito, en la linea neutra. Como constructivamente ello es imposible, los fabricantes recurren, segin adelantamos en el capitulo primero, a formas de las piezas polares y valores del entrehierro mas o menas variables a lo largo de las mismas. Por lo general, el entrehierro en los bordes de la pieza polar es de 1,5 a 2 veces el entrehierro minimo en el centro del polo. De mantenerse el entrehierro constante, la onda de induccién seria similar a la de las m4quinas de corriente continua (fig. 2.02) ta cual, descompuesta segiin la serie de Fourier, para un arco polar, igual al 70 % del paso polar, conduce a un fundamental de amplitud B;, aproximada- Fig. 202 Onda de induccién en las maquinas de polos salientes y entrehierro polar constante.FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SINCRONO 33 mente igual a 1,1 veces Ja induccién real maxima B, con un porcentaje apreciable de arménicos impares. La simetrfa de media onda que presenta la onda real, excluye los arménicos pares. En cambio, con las ondas més aproximadas a Ja senoide que los po- Jos de entrehierro variable determinan, Ja amplitud de la onda de induc- cién fundamental es ligeramente inferior al valor maximo de la induccién real (fig. 2.03): B, = 0,98 B, Fig. 2,03 Onda de induccién con entrehierro variable. En las méquinas sincronas de rotor cilindrico, al ser el entrehierro constante (despreciamos en primera aproximacién la influencia del ranurado, tanto del rotor como de! estator) interesa lograr que la onda de f.m.m. creada por el inductor sea en lo posible senoidal, La distribu- cién del devanado inductor en varias ranuras por polo, cubriendo la zona ranurada los 2/3 del paso polar, da lugar a que la onda de f.m.m. presente una forma escalonada (fig. 2.04). Si todas las bobinas tienen el mismo némero de espiras, N,, igual al de conductores por ranura, y la bobina central es de paso diametral, la descomposicién en serie de Fourier de esta onda nos darfa para la amplitud de la onda de f.m.m. fundamental el valor: Q-1 Oy 4 1 = TEN (+ ++ 0S ar ++ COS 2a +... ++ cos (Av/p) (2.02) siendo: Q el ndmero de ranuras por polo; a, el angulo, en grados eléctricos, correspondiente al paso de ranura,34 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —IV Fig, 2.04 Onda de f.m.m. del inductor en méquinas sincronas de rotor cilindrico. Niimero de ranuras por polo Q impar. y Ja amplitud del arménico de orden h. 5 4 IeNe mh Faz Oe 1 (4 + costae + 0s 2h ae + Sore (Av/p) (2.03) En el caso general de que las bobinas tengan distinto ntimero de espiras y la distribucién de las ranuras no sea regular (fig. 2.05), la amplitud de la onda fundamental de fm.m. vendré expresada por: Gant, (m sen Bs + Nessen Bo + Neesen Be +. ) (2.08) = 1,27IeNeEe — (Av/p) donde: Nea Nev, Nre «+. son los nimeros de espiras de las bobinas a, b, c... Ba, Bs, Be .-. los semidngulos en grados eléctricos del paso de las respectivas bobinas. Nz = nimero de espiras de excitacién por polo. fue = factor de distribucién o de zona del inductor. El valor de Ea. en los devanados inductores de turboalternadores no varia mucho de 0,83.FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SINCRONO 38 Fig. 2.05 Onda de fmm. del inductor en méquinas de rotor cilindrico, cuando Q es par. En el caso de maquinas de polos salientes Eae = 0,78, con lo que resulta: Fa = 1,27 1eNe0,78 =IeNe (Av/p) (2.05) Es indudable que eligiendo convenientemente los valores de las espiras y de los pasos de cada bobina, es factible obtener una onda escalonada de f.m.m. cuyos puntos medios de cada escaién se hallen sobre una senoide. El mayor coste de tal realizacién hace que los constructores se limiten a soluciones mas simples, a base de ranurar solamente de los 2/3 al 80 % del paso polar, con ranuras radiales o paralelas, por lo comin iguales 2.2. Fuerza electromotriz inducida Si despreciamos la reluctancia de la parte del circuito magnético correspondiente al hierro, facilmente podremos obtener a partir de la onda de f.m.m, del inductor y de los valores del entrehierro la onda de induccién a lo largo de la circunferencia del mismo. La superficie de esta onda entre dos Ifneas neutras consecutivas, multiplicada por la longitud axial del entrehierro, L, es, muy aproxima- damente, igual al flujo de un polo ®.. Para el cdlculo de este flujo se sustituye la onda real de induccién por una onda rectangular de altura, la induccién méxima B, y base igual36 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.—-IV f Fig. 208 Onda rectangular de induccién sustitutiva de la onda real. una fraccién g: del paso polar, tp (fig. 2.06). La expresin del flujo ®., sera: ®, = By gity L (2.06) Funcionando la maquina en vacio, este flujo depende dnica y exclusivamente de la corriente del inductor. Al girar el rotor con la maquina excitada, en cada uno de los conductores del devanado del estator se induciré una f.e.m. alterna, cuya forma de onda, en funcién del tiempo, es semejante a la onda de variacién de la induccién a lo largo de la circunferencia del entrehierro, pero, en el conjunto del devanado inducido, la f.e.m. de cada fase es funcién de la frecuencia de rotacién, del flujo correspondiente a cada una de las armé- nicas de la onda de induccién, del néimero de espiras total y del tipo de devanado empleado. La onda de induccién fundamental induce una f.e.m. senoidal de frecuencia fundamental y cada uno de sus arménicos impares induce una f.e.m. de frecuencia multiplo entero de Ja frecuencia fundamental. Los valores eficaces de estas f.e.ms. son: fundamental Bx =4A4 ba fiN@s (V) (2.07) 144 Es fsN@os (V) (2.08) 44 Ets fsN@os (V) (2.09) 3" arménico 5.° arménico | | | | \ IFUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SINCRONO 37 en cuyas expresiones Eu, Ess, Ess ... son, respectivamente, los factores de devanado correspondientes al fundamental y a los arménicos 3,5 ..., factores iguales al producto del factor de distribucién, por e! factor de paso y por el factor de inclinacién de las ranuras de cada componente. EI valor eficaz de {a f.e.m. total de una fase seré en consecuencia: Eo= VEa+ Pat Est... (V) (2.10) y el valor eficaz de la f.e.m. compuesta: Ee = V3 Ba + Bes + Ba + Bon + (Vv) (2.11) Esté conectado el devanado en estrella, o en tridngulo, en la expre- sién de la f.e.m. compuesta no aparece el arménico tercero ni sus mil- tiplos. Aparte de los arménicos debidos a la variacién no senoidal de la onda de induccién, el ranurado de la superficie del inducido introduce, como estudiamos ya en el epigrafe 5.15 del primer tomo, otros arménicos en la fem. inducida (arménicos de ranura) cuyo ntimero de orden es, 2Q+1y2Q—1, siendo Q el néimero de ranuras por polo. La forma mis eficaz de reducir estos arménicos consiste en inclinar los bordes de las piezas polares con relacién al eje de las ranuras del estator, o inclinar las ranuras respecto al eje de giro, asi como también recurrir al empleo de arrollamientos de paso fraccionario. 2.3. Funcionamiento en vacio y caracteristicas de vacio Ninguna dificultad ofrece el estudio. de la marcha en vacio de un alternador completamente andlogo al de la dinamo. Las f6rmulas (2.07), (2.08), (2.09) ponen bien de manifiesto que las f.e.ms. inducidas, en una mAquina dada y para una frecuencia constante, son proporcionales al valor del flujo concatenado por el inducido. Como este flujo, funcionando la maquina en vacfo, viene determinado por el valor de la corriente de excitacién, es evidente, pues, que la fem. inducida en vacio, Eo, es una funcién de esta corriente de excitacién [.. Eo = f (I) La representacién grafica de esta funcién define, como ya sabemos, la caracteristica de vacio de la maquina. Esta caracteristica de vacio tiene la misma forma y se determina de la misma manera que la de una mAquina de corriente continua y en ge- neraf la de todas las méquinas eléctricas: Experimentalmente, haciendo

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