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CARRERA:
INGENIERÍA ELÉCTRICA
TEMA:
LOCALIZACIÓN DE FALLAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS DE
DISTRIBUCIÓN BASADOS EN LA MATRIZ DE IMPEDANCIA DE BARRA.
AUTOR:
ACUÑA CORREA DIEGO PATRICIO
DIRECTOR:
RAMÓN ENRIQUE PÉREZ PINEDA
Ingeniería Eléctrica
Dirigido por:
Ramón Enrique Pérez Pineda (Y'1981-M'11). Se graduó de Ingeniería
Eléctrica en la Universidad Politécnica Antonio José de Sucre en
Venezuela. MSC. Ciencias en Ingeniería Eléctrica, actualmente está
trabajando para lograr su título de Doctor en Ciencias de la Ingeniería. Es
director de carrera de Ingeniería Electrónica - Electrónica y
Automatización en la Universidad Politécnica Salesiana
rperezp@ups.edu.ec
………………………………….
Ramón Enrique Pérez Pineda
Cédula de identidad: 0959948290
CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR
Firma
.............................................
Nombre: Diego Patricio Acuña Correa
Cédula: 1721092219
Fecha: Junio 2017
INDICE GENERAL
1. Introducción ................................................................................................................... 2
2. Sistema Eléctrico de Distribución .................................................................................. 3
2.1 Matriz de Impedancia ................................................................................................... 3
2.2 Fallas Eléctricas ........................................................................................................... 4
2.3 Medidores Inteligentes ................................................................................................. 4
3. Metodología ................................................................................................................... 5
3.1 Pseudocodigo: Localización de fallas .......................................................................... 6
4. Análisis de Resultados ................................................................................................... 6
5. Conclusiones ................................................................................................................ 10
6. Referencias ................................................................................................................... 11
6.1 Estado del Arte ........................................................................................................... 14
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
Resumen Abstract
Este artículo propone un método de This paper proposes a method of locating
localización de fallas en sistemas faults in electrical distribution systems
eléctricos de distribución basado en la based on bar impedance matrix, short
matriz de impedancia de barra, la teoría de circuit theory and intelligent metering
cortocircuito y medición inteligente using smart metering. The proposed
haciendo uso de medidores inteligente. El method consists in locating these metering
método propuesto consiste en ubicar estos systems in different bars along the
medidores en distintas barras a lo largo de distribution system in order to obtain
sistema de distribución con el objetivo de effective voltage values in the pre-fault
obtener valores eficaces de tensión en and fault state, these quantities when
estado de pre-falla y falla, dichas operating with the bar impedance matrix
magnitudes al operar con la matriz de obtain the failure current estimated by
impedancia de barra obtienen la corriente each phase in each bar. These currents are
de falla estimada por cada fase en cada used to obtain the fault localization
barra. Estas corrientes sirven para obtener coefficient, with which a comparative
el coeficiente de localización de fallas, con analysis is carried out, determining the
ello se realiza un análisis comparativo coefficient of smaller value indicated by
determinando el coeficiente de menor the estimated fault bar. The method has
valor que indicara la barra estimada en been studied in the primary principle of
falla. El método ha sido estudiado en el the IEEE of 34 bars, for all types of fault,
troncal principal del IEEE de 34 barras, with different values of failure resistance,
para todos los tipos de falla, con diferentes presenting satisfactory results.
valores de resistencia de falla presentando
resultados satisfactorios.
1
1. Introducción interrupciones son provocadas por
Las funciones de un Sistema Eléctrico cortocircuitos que en su mayoría son en
de Potencia (SEP) son generar, líneas aéreas.
transmitir y distribuir energía eléctrica La localización de fallas en Sistemas
[1] de calidad, con el menor impacto Eléctricos de Transmisión (SET), se
ambiental, el mínimo número y trata de utilizar las señales de corriente
duración de interrupciones de servicio y tensión adquiridas en uno o ambos
que recae en la confiabilidad [2]. La terminales de la línea [4], empleando
confiabilidad de un SEP es un tema de métodos basados en la componente
gran interés dado que la energía no fundamental [4], componentes de alta
suministrada perjudica la calidad de frecuencia [11] y ondas viajeras [12].
vida de las personas y provoca grandes Los SED presentan un problema más
pérdidas económicas [3]. Pero por complejo ya que existen diversos
diversos factores un SEP no es cien por factores que limitan la ubicación de las
ciento confiable ya que se encuentra fallas, debido a que en estos sistemas
expuesto a varios eventos como pueden existen distintos tipos de topologías,
ser descargas atmosféricas, rotura de desequilibrio de cargas, naturaleza de
conductores, falla de aisladores, la puesta a tierra, diferentes tipos y
accidentes en líneas, falla en equipos secciones de conductor (no
[4], etc. Como consecuencia de ello se homogéneos), líneas aéreas y
presentan interrupciones del servicio subterráneas, etc. Dichos factores
eléctrico que no pueden ser dificultan una modelación exacta del
predecibles. La mayor parte de SED [13].
interrupciones del SEP se presentan en En un SED tradicional, la localización
los Sistemas Eléctricos de Distribución de fallas se realiza mediante la
(SED), que es un componente del SEP, información proporcionada por el
ya que según [5] y [6] el 80% de las usuario que se ve afectado por la
interrupciones se presentan en estos ausencia de servicio eléctrico, eso
sistemas. Los SED son los encargados quiere decir, que no se conoce la
de suministrar, distribuir y ubicación exacta de la falla [14].
comercializar la energía eléctrica a los En la actualidad existen
centros de consumo [7], ya sean investigaciones que proponen mejorar
residenciales, comerciales o los métodos tradicionales de
industriales [8]. Por tal motivo, es un localización de fallas, en su mayoría
tema importante localizar las fallas que utiliza la medición que es adquirida en
se presenten en los SED y una vez la subestación de distribución [15],
ubicada la falla, esta debe de ser como por ejemplo las Máquinas de
reparada de forma inmediata con la Soporte Vectorial (SVM, por sus siglas
finalidad de restaurar el servicio. en inglés) [16], redes neuronales,
Dichas interrupciones de energía análisis de señales, métodos híbridos
afectan los índices de confiabilidad y [17], entre otros [18].
calidad [9] provocando pérdidas En este artículo se presenta una
económicas para las empresas de alternativa de localización de fallas en
distribución ya que el costo de energía SED, basado en la matriz de
no suministrada es elevado [10]. Estas impedancia de barra, utilizando la
teoría de corto circuito y la medición
2
Figura 1. Localización de fallas en sistemas de distribución
3
La construcción de la Matriz de climáticos provocando cortocircuitos
Impedancias de Barras del Sistema trifásicos que son los que más afectan
(𝑍𝑏𝑢𝑠 ), presenta un proceso de al sistema [24] [25]. En la tabla 1 se
elaboración más minucioso ya que presenta los 11 tipos de fallas.
abarca información vinculada con la Las fallas que se presentan con mayor
distribución de corrientes en todo el frecuencia son las de tipo paralelo;
sistema utilizando algoritmos muy estas fallas pueden darse entre fases o
complejos a diferencia de la 𝑌𝑏𝑢𝑠 que se entre fase y a tierra. Las fallas más
elabora por inspección [22]. Por lo tanto, comunes que se presentan en los SED
se recomienda modelar la 𝑍𝑏𝑢𝑠 partiendo se detallan en la Tabala2.
de la 𝑌𝑏𝑢𝑠 , como se indica en (3).
Obteniendo la expresión (4). Tabla 2. Tipos de Fallas en SED
4
sistema, los SFM pueden ser ubicados desviaciones de tensión anteriormente
en distintas barras [31].Para estimar la calculada como se muestra en (8).
corriente de falla en cada barra del Restricción: 𝑖 ≠ 𝑘
SED, se aprovecha la relación de
tensión antes y durante la falla que la −1
(𝑎𝑏𝑐) (𝑎𝑏𝑐) (𝑎𝑏𝑐)
𝐼𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎𝑖𝑘 = (𝑍𝑖𝑘 ) . ∆𝑉𝑖 (8)
proporciona los SFM, la impedancia
está relacionada a la resistencia y
(𝑎𝑏𝑐)
reactancia propias de cada una de las 𝐼𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎𝑖𝑘 Es la corriente de falla calculada;
fases del SED [32]. Obteniendo la (𝑎𝑏𝑐)
𝑍𝑖𝑘 Es una sub-matriz de orden 3X3
expresión que se indica en (6).
de la 𝑍𝑏𝑢𝑠 , donde 𝑘 es la barra que se
𝐼1
considera en falla. Por lo tanto, se tendrá
𝑍(1,1) ⋯ 𝑍(1,𝑛) −1 ∆𝑉1 el mismo número de corrientes de falla
𝐼2 ∆𝑉2
⋮ ⋮ ⋮
⋮ =[ ] ⋮ (6) estimadas por cada barra que el número
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑍(𝑛,1) ⋯ 𝑍(𝑛,𝑛) de SFM instalados en el sistema (𝑁𝑓𝑚 ),
[𝐼𝑛 ] [∆𝑉𝑛 ]
como se aprecia en la figura 2.
Consecuentemente, si la falla
3. Metodología efectivamente ocurrió en la barra 𝑘, las
El método propuesto de localización de corrientes de falla estimadas serán
fallas en SED se basa en el modelado del prácticamente las mismas y será similar
sistema utilizando la matriz de a la real. Por lo contrario, si la falla
impedancia de barra y la medición ocurrió en cualquier otra barra las
inteligente del sistema apoyado en la corrientes de falla estimadas tendrán un
tecnología de los SFM, los cuales se margen de error.
encuentran ubicados en diferentes barras
de forma randomica a lo largo de la SED,
estos medidores son los que
proporcionaran los valores de tensión
(𝑎𝑏𝑐)𝑝𝑓
RMS en estado de pre-falla (𝑉𝑖 )y
(𝑎𝑏𝑐)𝑓
falla (𝑉𝑖 ). El cálculo de la
(𝑎𝑏𝑐)
desviación de tensión (∆𝑉𝑖 ), se
realiza operando la diferencia entre la
tensión de pre-falla y falla como se
detalla en (7).
5
𝑁
𝑓𝑚 𝑝ℎ rmin=5
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑝ℎ
∑𝑖=1 𝐼𝑖𝑘
𝐼𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎𝑘 = (9) rmax=30
𝑁𝑓𝑚
rpas=5
− ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑝ℎ 𝑝ℎ 𝑝ℎ Paso 6:
𝑑𝑖𝑘 = |𝐼𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎𝑖𝑘
𝐼𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝑘
| (10) Lectura de magnitud de tensión
de pre-falla y falla de los SFM.
𝑎,𝑏,𝑐 𝑁𝑓𝑚
Paso 7:
𝑝ℎ
𝛿𝑘 = ∑ ∑ 𝑑𝑖𝑘 (11) Calculo de desviación de
(𝑎𝑏𝑐)
𝑝ℎ 𝑖=1 Tensión ∆𝑉𝑖 por cada SFM
usando (7).
La solución de localización de fallas en Paso 8:
SED basado en la matriz de impedancia Estimación de la corriente de
de barra consiste en calcular el falla en cada barra del sistema
(𝑎𝑏𝑐)
coeficiente de cada una de las barras del 𝐼𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎𝑖𝑘 usando SFM, y la
sistema (𝛿𝑘 ), como se indica en (10) y matriz de impedancia de barra
(11) con el fin de comparar y ubicar el 𝑍𝑏𝑢𝑠 usando (8).
coeficiente de menor valor que será la Paso 9:
barra estimada en falla. Calculo del promedio de
corriente de falla por fases por
cada barra del sistema
3.1 Pseudocodigo: ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑝ℎ
𝐼𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 usando (9).
𝑘
Localización de fallas Paso 10:
El pseudocodigo de localización de Cálculo del índice de
fallas en SED basado en la matriz de localización de falla por cada
impedancia de barra describe el proceso barra del sistema 𝛿𝑘 usando
paso a paso desde la construcción de la (12).
matriz de impedancia de Barra hasta la Paso 11:
estimación de la barra en falla. Gráfica, representativa, con el
índice de menor valor asociada
Pseudocódigo de localización de fallas a la barra estimada en falla.
en SED basado en la matriz de Paso 12:
impedancia de barra Fin
Paso 1:
Inicio
Paso 2:
4. Análisis de Resultados
Construcción de la Matriz de Para analizar el método propuesto de
impedancia de barra 𝑍𝑏𝑢𝑠 . localización de fallas en SED basado en
Paso 3: la matriz de impedancia de barra se ha
Ubicación de SFM en utilizado el modelo del alimentador
diferentes barras de la SED. principal del IEEE de 34 barras. Este
Paso 4: circuito consta con todas las
Declaración de Variables: características idóneas de un SED real,
Inicio ya que está compuesto por barras de
nbarras; rmin; barra; rmax; carácter monofásico, bifásico, trifásico,
rpas. desbalance de cargas, etc. Como se
Fin indica en la figura 3. Por lo tanto, es ideal
Paso 5: para el análisis propuesto.
Establecer valores
nbarras=34
barra=monofásica; bifásica;
trifásica
6
En la figura 4 se puede apreciar la
840
tensión RMS de pre-falla que son
838
862
836
adquiridas por los SFM y simuladas en el
software, y vienen a ser semejantes tanto
888 890
860
en las fases A, B y C, ya que en estado
de pre-falla existe una pequeña variación
848
846
844
842
834
856
en la tensión de cada fase.
852
864
830 854
En la figura 5 se puede visualizar una
858
832
falla monofásica en la fase A, la misma
824 826
que adquiere una considerable caída de
828
tensión ya que se produce un incremento
820
818
822
816
falla.
800
7
realizar el modelo de localización de El método se ha estudiado con diferente
fallas en SED basado en la matriz de resistencia de falla de 5 a 30Ω en pasos
impedancia de barra que se mencionó en de 5Ω; con ello se puede probar la
la sección 3 y se describe paso a paso en exactitud del método por resistencia de
el pseudocodigo, obteniendo los falla.
siguientes resultados. En la figura 7, se puede apreciar la
En la figura 6 se muestra la tendencia de la exactitud del método en
representación del valor de coeficiente fallas monofásicas, presentando
de localización de fallas en SED 𝛿𝑘 ; para resultados satisfactorios ya que en todas
cada barra del sistema. Para esta las resistencias de falla exhibe un alto
ilustración se ha simulado una falla en la porcentaje de barras en falla localizadas,
barra 3, obteniendo el coeficiente 𝛿𝑘 de así como un pequeño porcentaje de
menor valor en la barra 3. barras en falla con clase 5, además se
puede evaluar que existe un mínimo
margen de diferencia entre los diferentes
valores de resistencia. La tabla 3 se
representa el porcentaje de exactitud por
clases y por cada valor de resistencia de
falla.
FALLAS MONOFASICAS
Rf Rf Rf Rf Rf Rf
Dist.
Clase 5 10 15 20 25 30
Error
(%) (%) (%) (%) (%) (%)
8
En la figura 8, se presenta la exactitud localizadas, así también se puede
del método en fallas bifásicas, apreciar que existe una significativa
consiguiendo un alto porcentaje de variación en la tendencia por cada valor
barras en falla localizadas, además un de resistencia de falla. En la tabla 5 se
pequeño porcentaje de barras en falla puede valorar el porcentaje por cada
con distancia de error significativa para tipo de resistencia de falla.
los diferentes valores de resistencia de
falla, así también se puede apreciar que Tabla 5. Distancia por clases de error Falla Bifásica
– Tierra
para los diferentes valores de
resistencia de falla la tendencia de la FALLAS BIFASICAS - TIERRA
exactitud del método es similar. En la Rf Rf Rf Rf Rf Rf
Dist.
tabla 4, se representa cuantitativamente Clase
Error
5 10 15 20 25 30
(%) (%) (%) (%) (%) (%)
la exactitud del método en fallas
1 0 58.3 33.3 50.0 62.5 50.0 41.7
bifásicas.
2 121-240 25.0 33.3 20.8 8.3 33.3 25.0
Tabla 4. Distancia por clases de error Falla Bifásica 3 241-360 0.0 12.5 12.5 16.7 8.3 8.3
9
Tabla 6. Distancia por clases de error Falla Tabla 7. Distancia por clases de error Tipos de
Trifásica Fallas
Rf Rf Rf Rf Rf Rf 2∅-
Dist. Dist. 2∅
Clase 5 10 15 20 25 30 Clase 1∅ (%) Tierra 3∅ (%)
Error Error (%)
(%) (%) (%) (%) (%) (%) (%)
1 0 62.5 68.8 37.5 31.3 50.0 50.0 1 0 45.1 43.1 49.3 50.0
121-
2 12.5 6.3 18.8 31.3 31.3 37.5 2 121-240 20.1 27.1 24.3 22.9
240
241-
3 6.3 6.3 25.0 12.5 0.0 0.0 3 241-360 13.9 16.0 9.7 8.3
360
361-
4 12.5 12.5 18.8 25.0 18.8 12.5
480 4 361-480 13.9 8.3 13.2 16.7
5 >481 6.3 6.3 0.0 0.0 0.0 0.0 5 >481 6.9 5.6 3.5 2.1
10
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