Centroide:

En geometría, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio

n-dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que dividen a X en dos
partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano. Informalmente, es el
promedio de todos los puntos de X.
Puede decirse que el centroide es el punto en el cual, si una recta lo atraviesa,
queda dividida en dos segmentos de idéntico momento respecto a la recta en
cuestión. En el caso de los triángulos (polígonos que presentan tres lados y tres
ángulos), el centroide se halla en la intersección de sus tres medianas.