Nuestra vida se desarrolla en un espacio tridimensional, estamos tan familiarizados con este espacio que nos pare- ce imposible la existencia de TA TEORIA VECTORIAL PER-| on” a4 MITE EXPRESAR MATEMATICA- MENTE LAS PROPIEDADES DEL | GU at r o ESPACIO EN UNA, DOS, TRES, | dimensio- CUATRO YN" DIMENSIONES, | nes. Los vectores han tomado en estos tiltimos tiempos una especial impor- tancia debido a las ventajosas aplicaciones de que son sus- ceptibles. La teorfa vectorial permite ex- presar_mateméaticamente las propiedades del espacio en una, dos, tres, cuatro y “N" dimensiones. El concepto de posicién de un punto en el espacio se utiliza en algunos campos del cono- cimiento, asi por ejemplo en la medicina; la posicién de un tumor se expresa respecto a un sistema de referencia loca- lizado en un punto del cuerpo humano. En la Aeronautica la posicién de un avién en el espacio se expresa utilizando la teorfa vectorial y en la com- putacién ciertos programas indican la posicién del cursor valiéndose del concepto de po- sicién del punto en el espacio. En la fisica ciertas variables son de naturaleza vectorial y por lo tanto exigen que se les trate de manera diferente. El presente capitulo es una condensacion préctica de la teoria vectorial.REQUISITOS Los requisitos para que el alum- no pueda iniciar el estudio de éste cap{tulo son: : ~ Debe saber las definiciones del geno, coseno y tangente. 4, 2.- Teorema de Pitagoras. 3.- Resolver los tridngulos, rec- téngulos. ,, 4 Definicion de par ordenado. OBJETIVOS 1.- Hallar la expresién matemética de un vector en el espacio * tridimensional. i”: 2.- Expresar mateméticamente las proyecciones que tiene un vector sobre los planos XY, YZ, ZX. 3.- Realizar operaciones basicas con vectores. 4.- Aprender a sumar y restar analitica y gréficamente los vec- tores. 5.- Calcular el unitario de un vector. 6.- Interpretar fisicamente el valor de los cosenos unitarios. 7.- Conocer claramente las propiedades de un vector. 8.- Realizar la multiplicacién de un escalar por un vector y te- ner presente que dicha operacién afecta a la magnitud del vector. 9.- Realizar el producto punto y establecer que el resultado de ésta multiplicacién es un numero llamado escalar el cual puede ser positivo o negativo. 10.- Diferenciar claramente entre producto punto y producto cruz. 11.- Realizar el producto vectorial teniendo en consideracién que se obtendré como resultado un vector perpendicular 0. los vectores dados.ELEMENTOS DE LOS VECTORES: SISTEMA DE COORDENADAS ESPACIAL ‘Al mirar un tinoGn de la clase, encontramos un ejemplo de un sistema de coordenadas espacial, Estd constituido por la pared que contiene el ccuadro; la pared lateral donde se ubica al piza- rn y el piso. La esquina que resulta del en- cao Ge as pares y el piso ( todos mutua- mente culares) da lugar a un sistema de coordenadas espacial . o oy LOS PLANOS: Identifiquemos los diversos planos del sistema de coordenadas espacial, el cuadro se encuentra en el plano XY, el pizarrén en el YZ y el escritorio sobre el XZ. 2, Eje de coordenadas: Si dividimos en partes iguales una recta, estableciendo un punto de origen tenemos un EJE DE COORDENADAS jue en honor al matemético y fil6sofo francés sné Descartes (1596 - 1650) se llama LINEA CARTESIANA 0 ee cartesiano. Asignamos el sentido positivo mediante una flechita en el ex- tremo del eje. 3 a 1 6 t 2 3 Un sistema de coordenadas en el plano, esti constituido por dos rectas perpendiculares entre sf, que tienen una escala cualquiera. El punto de interseccién de las rectas es el origen, iden- tificdndose con la letra O. XY EL PLANO MAS COMUN Quizé por facilidad de comprensién, se ha da- do prioridad al plano XY. Sin embargo en nuestra diaria realidad los planos YZ. y_ ZX son tan reales comoel XY. Con lo menciona- do describamos al plano X¥ Al eje horizontal identificamos con una "X", se llama eje de las "equis" 0 eje de las abscisas, Al eje vertical se identifica con una "¥" y se lama eje de las "yes" 0 eje de las ordenadas. EI sistema de ejes coordenados divide al plano fen cuatro cuadrantes, cada eje aporta con un signo especifico cuando se representa un punto en un cuadrante. A continuacién se muestran los signos de las coordenadas de los puntos P,, P,, P, y P, representados en los cuatro cua- drantes del plano XY. PubKa, Ya Lo expuesto para el plano XY se generaliza a Jos planos YZ, XZ. EJERCICIO 1.1 Ponga el nombre de los eles y numere las escalas indicadas con el respec- tivo signo, en los graficos siguientes = Zz EJERCICIO 1.2 En cada uno'de los cua drantes anteriores de los planos"XZ y¥Z:lo= alice un punto con los respectivos signos. uELEMENTOS DE LOS VECTORES CARACTERISTICAS DEL SISTEMA DE COORDENADAS 1. El sistema cartesiano permite localizar un punto en cualquier eje, plano.o en el espacio. 2, Permite graficar una recta teniendo como punto de partida los ejes coordenados. 3. El sistema de ejes cartesianos no ¢s fijo, es decir que podemos transporar o gra el sist 1a de coordenadas segtin nuestra necesidad. Una vez ubieado en la nueva posicién se opera cen forma AY ZL 4, La escala de los ejes coordenados, no nece- sariamente debe ser la misma: puede estable- cerse una escala més liberal en funcién de nuestras necesidades. EJEMPLO 1.1~ El siguionte dibujo cores: ponde a dos rectas ficulares en el es- . Localice el plano al que pertenecen las fectas y diga si so vata do un sistema de coorden -2 Zz. DESARROLLO A fin de hacer_comprensible la ubicacién, he- iva el plano ZX, t6- se trata del plano hor'- La notacién.de las ractas indica: que.estan contenidas onc plano 2X. Se trata de dos rectas perpendiculares, que carecen de escala: luego no puede corside- rarse como un sistema EJERCICIO 1.3 Reconocer los graioog que representan coordenadas rectangulares.En el caso que algun gréficg no constituya ae de coordenadas. Indique las caracteristicas que no cumple. a)ELEMENTOS DE LOS VECTORES PAR ORDENADO Se define al par ordenado de a y b, al conjunto formado pot dichos elementos y denotado por (@,b) en el cual el orden de los elementos no se puede cambiar siendo esta su caractertstica més importante. Los pares ordenados (a,b) y (¢,d) son iguales sf y solo s{ aes igual acy bes igual ad. En sim- bolos @b=Cd Un par ordenado se localiza en un sistema rec- tangular de ejes coordenados; como ejemplo ‘grafiquemos los puntos P, (3, 1) y P, (1, 3). ascyb=d ‘TRIADA ORDENADA Es un conjunto formado por tres coordenadas cuyo orden n o se puede cambiar y que permite localizar un punto en el espacio Un punto puede ubicarse sobre un eje, en un plano o en el espacio. Su posicién serd expre- sada con la siguiente notacién. PO ¥,Z) Y POY, P20, ¥,Z) ‘Cuando el punto: aunejeoa un pla- no, el valor de See as tee oedema se hacen cero. Para encontrar un punto en el espacio cono- ciendo sus coordenadas, se localiza sus valores en los ejes, y sobre estos se levanta perpendi- gulares, I interseciGn de Eas sft el punto buscado. EJEMPLO 1.2 .- Localice el punto P(0, -3, 2) DESARROLLO dato indica que tenemos componentes solo, infos ejes ¥ YZ (x = 0), en consecuenda el info esta contenido en’el plano YZ._Dibu- [amos este plano y localicemos el punto P. p Px, -3.2) 3y Z=2 levantamos perpendicula- res; et encuentro de éstas sefiala el punto pedido. Para localizar un punto en ¢l espacio conocien- do sus coordenadas, en primer lugar se encuen- tra un punto en un plano y sobre este se levanta una icular al plano, en esta perpendicu- lar se mide la coordenada final.ELEMENTOS DE LOS VECTORES PROYECCION DE PUNTOS 3. DESDE EL ESPACIO Para encontrar las coordenadas del punto P se ‘raza una perpendicular desde el punto 2 un plano y desde el punto en el plano a los ejes. Y I 5.- Ponga el nombre de los ees, numere la es- : x + cala y exprese las proyecciones de los puntos By, Pa Py Po Ps, Pos Py \ oy 2 YY Reportamos 1a lectura de Ia siguiente forma (K, Y, Z) se cotoca en-primer lugar, dentro del paréniesis el valor correspondiente a las X, lue- 0 una coma y el valor que se lee en el eje ¥, finalmente Ia proyecci6n sobre el eje Z. EJEMPLO 1.3 .- A partir del grdfico encontrar las coordenadas del punto P. x t/ er. 10,5) Bajamos una perpendicular desde el punto P al plano XZ, luego desde el plano trazamos perpendiculares a los ejes X y Z donde lee- mos, 2 en X y 3 en Z_ Asi mismo desde P trazamos una perpendicular a Y y leemos 4. Para expresar las coordenadas del punto P, en primer lugar escrbimos el valor de las abcisas x=2, luego las ordenadas y=4 y finalmente z=3. P=(2,4,3) EJERCICIO 1.5. Lea las coordenadas de los, puntos dibujados en los gréficos, indique a ue plano pertenece el punto.ELEMENTOS DE LOS VECTORES CANTIDAD ES ESCALARES VECTORIALES CANTIDAD. Es todo aquello que siendo su- ceptible de alargamiento 0 acortamiento puede medirse. Las cantidades se dividen en dos grandes grupos, cantidades escalares y cantida- des vectoriales CANTIDADES ESCALARES El dinero, e! tiempo, la longitud de un hilo, ta masa, son ejemplos de cantidades escalares, Sabemos operar con ellas, si tiene S/. 100 y gasta S/. 40 le queda S/. 60. Si la masa de un Cuerpo es 80 g; dos cuerpos de los mismos tie- nen una masa de 160 g. Y O El volumen El tiempo es un esuna cantidad escalar escalar Las cantidades escalares_quedan completa~ mente definidas al especificar el niimero que las mide, 1a unidad de medici6n, y el meca- nismo de operaci6n entre ellas. Gréficamente se representa por un segmento de linea en cualquier direccién cuya longitud es igual 0 proporcional al nimero que se trata de representar. ood oiz5458 Este segmento puede representar cualquier es- calar de 6 unidades. Los instrumentos de medicién poseen una es- cala para expresar la medida. Entonces, las cantidades que se obtienen de una escala’ son escalares. CANTIDADES VECTORIALES En la Fisica ‘existen ciertas cantidades con magnitud, direccién y sentido, las cuales se Nia- ‘man cantidades vectoriales, y se representan por un segmento de recta dirigido, Para designar un vector se pone una letra en el origen del segmento y otra al extremo, esta no- tacidn se suele abreviar con una sola letra sobre la cual colocamos una flechita. Representacién Notacién A B =) as AB vr v > ‘Muchas cantidades fisicas son de naturaleza vectorial, se representan por medio de vecto- res tal es el caso de la fuerza, la velocidad, el desplazamiento, la aceleracién, la posicién, etc. PROPIEDADES DE LOS VECTORES IGUALDAD DE VECTORES: Dos vectores son iguales si tienen el mismo médulo direccién y sentido. A————B C >D EL NEGATIVO DE UN VECTOR: Conocido también como el inverso aditivo, es un vector que tiene la misma magnitud y direccién pero sentido opuesto que el original. a” -A” > < VECTOR NULO: Un vector es nulo cuando el origen y extremo coinciden desapareciendo el médulo direccién y sentido. VECTOR EQUIVALENTE: Dos vectores son equivalentes cuando a pesar de ser diferentes provocan efectos iguales. A VECTOR FIJO 0 ANCLADO: Los vectores fijos se caracterizan porque su punto de aplicacién no puede moverse, tal es el caso del vector po- sicién. VECTORES LIBRES O FLOTANTES: Son aque- llos cuyo punto de aplicacién puede moverse cen el espacio sin alterar sus efectos. VECTOR DESLIZANTE: La caracteristica prin- cipal del vector deslizante es que su punto de aplicaciGn puede trasladarse a lo largo de la recta de acci6n del vector. VECTOR UNITARIO: Un vector es unitario cuando su médulo equivale alaunidad. = 1sELEMENTOS DE LOS VECTORES OPERACIONES VECTORIALES GRAFICAS SUMA La suma vectorial tiene un significado diferen- te del conocido en la suma de escalares; en efecto, si_medimos sobre el gréfico las longi- tudes de las proyecciones tenemos; Ax=2cm y Ay=3cm. x En cambio si medimos en el gréfico el valor de A=3.5 cm. Resulta que los vectores no se su- man con las reglas de operacién de los esca- lures, entonces aprendamos a sumar vectores. Cuando se suman vectores, los sumados y ¢l vector resultante pertenecen al mismo con- junto, expresando de otra manera podrfamos decir que todos los vectores de la suma deben tener las mismas unidades. No tiene sentido sumar Un vector fuerza con un vector acelera- ci6n ya que se trata de cantidades fisica de dis- tinta naturaleza. La suma obedece a la ley conmutatativa, cuan- do se suma vectores no importa el orden en el cual se realice la operaci6n. 4 a8 ae ke = € x La operacién de sumar es independiente de la manera en la que se agrupen los vectores i viduales, Ia suma ademés obedece a Ia ley aso- ciativa. Para sumar gréficamtente vectores se tiene dos métodos: el método del poligono y el método del paralelogramio. METODO DEL POLIGONO Para sumar vectores por el método del poligo- no se coloca los vectores uno a continuacién de otro, de manera que el origen del segundo vec- tor coincide con el extremo del primero, luego el origen del tercero coincide con el origen del segundo y asf sucesivamente, entonces el vec- tor resultante de la suma es aquel que va desde EJEMPLO 1.4. Encuente la resultante de su- mar los siguientes vectores contenidos en los eles X,Y, ¥ 8; ol *& x 2 aq DESARROLLO A continuacién de ‘Ax, colocamos Cz ambos vectores contenides en el plano XZ, final- mente levantamos una perpendicular al plano XZ; en el extremo de G2 y graficamos a By. Y 9 py yx | Z, Elvector resultante A es aquel que saliendo del origen de coordenadas (cola de Ax) lega al extremo de By. R= Ax + G + ByELEMENTOS DE LOS VECTORES METODO DEL PARALELOGRAMO 2) Para sumar vectores por este método se unen dos vectores cualquiera por sus origenes. Se trazan paralelas a los vectores formando un pa- 30, la resultante es la diagonal que va desde Ta unin de los vectores al vértice opues- to, Ia operacién se repite con la resultante de la primera suma y los demfs vectores. EJEMPLO 1.5. Halle ol valordeA+ B+C 3 pore! método del paralelogramo, conociendo: *) 4)Cuénto vale la resuttante deA+ B+ + en los siguientes graficos? DESARROLLO Con A’y 6 tormemas el paralelogramo 5)Calcule gréficamente el vector G’ que se LZ debe sumar alos vectores Ay Bpara obtener el vector resultante Fi. * 6) Determinar el vector resultante, si se cono- ay alin a en que las componentes de sus sumandos EJERCICIO 1.6.- Dados A, B, C, D encon- Somtlos graficados en la figura. trar gréficamente el vector suma por el método Y del paralelogramo y del poligono. pate ie 17 oyELEMENTOS DE LOS VECTORES 7) En la figura dibuje cada uno de fos vectores sumados y encuentre gréficamente la resul- tante de: ‘Mb + BA + C5 +Gi+ DG 8) Ubique en al gréfico, ta suma AX + AY + ‘Kz para obtener Axyz por el método del poli- RESTA VECTORIAL Consideremos el caso de vectores en una mis- marecta. Aqu{ la suma de dos vectores con di- rrecci6n puesta es efectiva-mente un proceso de sustracciGn, puesto que tales vectoes tienen signos contrarios. Re 448 ‘Al vector 7A se define como el negativo de A, ‘o.como inverso aditivo. También se dirfa que Kes el vector original girado 180° (mt radianes) x rd Kuso J Partiendo de la definici6n y las reglas para la suma vectorial se realiza la resta vectorial. La diferencia entre A yB es por definicién, la suma de A'y CB) mateméticamente; K-W=K- GH = + CB donde “B es el inverso aditivo del vector B, ‘gréficamente expresamos: Ee tra manera de encontrar A- Bes dibujando A yB cola con cola y trazando un vector desde 1a ‘cabeza de Ba la cabeza de A. %, AaB Enel grifico podemos comprobar. E+E -B=K y ECW 4 -T 18ELEMENTOS DE LOS VECTORES La reste no es Conmutativa como se ve a cont- \7 LS Cuesti6n que no es igual a a siguiente y ew Evercicio 17. °~* 1) En el gréfico exprese en funcién de los vec- tores AB Y GD el vector AC y BD. 2) Encuentre graficamente el valor de Ra par- tir de las siguientes expresiones: a(A-B)-C=R )(A-C)- BR A= (G- Aor Donde: YN 3) Ty Te estan sobre of plano XO2, cibuje los vectores ff, y tet, Zz 4) Un vector A'de 40m esté en ta direccion NOy otro B de 3.em en la direcci6n S 30° E. Encuentre gréficamenteA'+ By A- 6.” 5) Dibuje el vector que debemos restar al ‘Bxyz para obtener el vector Az. Y JA 6) Dados tos vactores del gréfico encuentra la Jongitud y la direccién del vector R 6-3-8 ans 7) La suma de los tres vectores es coro A+ T +We=0. Cual debe ser la longitud de los vec- tores Ty W? 8) Se tienen dos vectores de ta misma longitud (20 unidades) y forman un-Angulo de 45%, En, cuentre el vector diferencia. ioELEMENTOS DE LOS VECTORES MULTIPLICACION. DE ESCALARES POR VECTO! ‘Sumemos dos vectores con la misma direcci6n, sentido y médulo: NUMEROS Y RES R-A+K=TA Entonces sumar dos vectores iguales equivale a duplicar la longitud el vector. De igual forma si multipticamos por 1/3 ob- tendremos un vector de un tercio de su lon- JE Resumiendo, multplicar o dividir un vector por un némero significa multiplidar o dividir su ‘médulo por el valor absoluto de aquel niimero. Permaneciendo la direccién inalterada cuando el nimero es positivo o invirtiéndose el senti- do; si el ndimero es negativo. aK . Sk z SS 2 Cz a ‘Al multiplicar un vector A. por un escalar K, sin unidades fisicas, KA tendré las mismas uni- dades fisicas de A” Entonces KA pertenece al mismo conjunto que A. Pero si K'tiene unidades -fisicas, las unidades deKA son el resultado de multiplicar las uni- dades de K por las de A. Ef otras palabras KA es una cantidad. fisica diferente de A’y no ten- dif sentido por ejemplo; sumarKA+ A. DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN EL ESPACIO Descomponer un vector en el espacio significa bajar una cular desde un extremo al plano. La proyeccién 0 sombra contenida en el plano se descompone sobre los ejes que forman ese plano. El plano de descomposicién se escoge arbitra- riamente, obteniéndose los mismos resultados. Los grificos anteriores muestran.la descompo- sici6n referida a los diferentes planos. bint 2 20ELEMENTOS DE LOS VECTORES TRIANGULOS DE DESCOMPOSICION TRIANGULOS SECUNDARIOS (1.S.)- Contenido en el plano XZ, tenemos otro tridn- En la descomposicién del vector en el espacio gulo recténgulo, por construccién A’ A” es per- se forman dos eMtopuios rectingulos, con las endicular al ej & Z, este tridngulo sé llama se- siguientes caract sundario, los elementos de éstos tridngulos son: ae Vector proyeccién ee sobre un eje enel oe plano. Vector pr sobre un eje ele - ‘mento del plano. TRIANGUEOS PRINCIPALES.- El tién- La nomenclatura de los T'S. es: gulo oAA’ es rectingulo por construccién, (AA es perpendicular al plano XZ), se ubica en el espacio perpendicular al plano de proyec- cién se llama tidngulo principal (T.P.) y esté formado al Ry loa,/ loa, g As, Vector proyeccién 0: os OR ee se tenidoenel plano. —_Ngtese que en el triéngulo principal existe un cateto contenido en el plano que se convierte en hipotenusa del trigngulo secundario. Vector proyeccién contenido en el pla no de proyeccién. x Lanomenclatura de los T.P. es: Cateto TP. Hipotenusa TS. Cateto del tridngulo principal que se convierte ry 3 J ya, 2 bipotemusa del secundaro, ss ACTIVIDAD Oana OAny OAy, La visualizaci6n de la teorfa estudiada permite una mejor comprensi6n, esto se logra constru- rf = yendo con cualquier material una maqueta del as ee econ tna ecole pc on ete : proves cn el espacio, las proyecciones sobre los dife- se baja a los planos XZ, XY, YZ rentes planos y la respectiva notacién. Para determinar los signos de las ‘iones La descomposicién de un vector en el espacio Stestigin erie Ge cierta informacién 19 resolucion de tidngulos rectangulos. 21ELEMENTOS DE LOS VECTORES: Para la resohicién de los triéngulos recténgu- Jos se deben conocer al menos dos elementos del tigngulo, con la condicién que uno de ellos sea un lado. ‘Se puede aplicar el teorema de Pi- tdgoras y/o las funciones trigonomérricas de un Angulo agudo. NOMENCLATURA DE LOS ANGULOS De lo expuesto se desprende que existen éngu- los contenidos en un plano, concretamente que se localizan en los TS. y dngulos en el Pacio que se representan en los T.P. A conti- uaciGn estableceremos.criterios para la no- menclatura de cada uno de estos éngulos. EN EL PLANO: Los dngulos.contenidos en un plano se miden en direccién antihoraria partiendo de los ejes positivos X°, ¥*, Z". EJEMPLO 1.6. La XZ forma un angi sobre el plano 60° con el eje X", indicar los signos de sus proyecciones. DESARROLLO Determinamos ta dirécolén antihoraria, porilen- do un reloj en el plano XZ, luego medimos fos 30° desde'x’ en el sentido contrario al avance de las agujas del reloj. "Debido a nuestra con- vencién de medida de Angulos las proyeccio- nes”adquiéren signos propios,asi: = ** ABx (positivo), " ABZ (negativo) EJEMPLO 1.7. La recta AByz mide 12 om y forma un dngulo de 140° con el eje Y". En cuentre las proyecciones sobre los ejes Y, Z. DESARROLLO De ta ubicacion del segmento se obtienen los signos de las proyecciones: ‘ABy (negative), ABZ (positive) Sn el tridngulo ABBz recténgulo -ABy AByz ABy = -AByz sen 50° =-9.19 om ABz ‘AByzZ sen 0 =; cos 6 =: ABz = AByz cos 50°= 7.17 cm ‘Angulos de Orientacién.- Los angulos son ex- clusivos al plano XZ y se ubican dnicamente en los T.S. contenidos en este plano. Para la Tocalizacién de los Angulos de orientaci6n se superpone a los ejes XZ las coordenadas gréficas. Para localizar la direccién N 18°E, nos dirigimos al norte y medimos 18° hacia el este. De la. misma manera se,procede con las direc- ciones NO y S 20° E: : 922ELEMENTOS DE LOS VECTORES EN EL ESPACIO: Los éngulos de clevacién EI angulo de 25° esta entre ta proyeccion so- ‘ depresién estén comprendidos entre el vector bre el plano Txz y al eje Z pasitivo, la proyec- en el espacio y su proyeccién sobre el plano cién fx es negtiva. Traslademos la informa- XZ, se diferencian por los signos de las pro- Gign al T.S. respective. yecciones, sobre el eje "¥", * AY ll om OAgs Angulo de Elevacién.- Un éngulo de clevaci6n Enel T.P. ty= f sen 35° indica que el vector se halla sobre el plano XZ. tha = £00835" Por esta razén la proyeccién sobre el eje "Y" es positiva, se grafica en el TP, indicado. EnelTS. fem tazcos25" = fxzsen 25° x Las proyecciones sobre los ejes X, Y, Z son: ont k= ly= le an ¥ on, == 7 Angulos Directores.- Se forman por el vector z en el espacio y los sentidos positivos de los Ohw ejes X, Y, Z. Estos éngulos tienen nombre pro- pio; asf el éngulo formado por el vector en el espacio y el eje X* se llama @, el formado entre Angulo de Depresién.- Cuando el vector se el vector y el eje Y" se lama B, y el formado halla bajo el plano XZ la proyeccin sobre el entre el vector y el eje Z° se lama Y. eje "Y" es negativa, se representa en el TP. que se genera cuando se descompone el vector con respecto al plano XZ. EJEMPLO 1.8.- Un observador localiza un avién en la direcoién S 25°O con un Angulo de elevacion de 35°a una distancia de 2000 mis. encuentre las proyecciones rx, ry, rz del vee- tor (r) que localiza al avién. DESARROLLO Los 4ngulos directores varian entre 0 y 180°y EI 4ngulo de elevacién esta comprendido en- se localizan en los angulos principales. tre la proyecci6n sobre el plano XZ y el vector = en el espacio se dibuja en el T.P. LAA z te SeyELEMENTOS DE LOS VECTORES Los cosenos de los ngulos directores se lla- ‘man cosenos directores. Az cos = AE pot BS ay ate EJEMPLO 1.9 .- Encuentre el valor de las pro- yecciones sobre los ejes x,y,z de un vector en ‘el espacio de 10 m de fongitud que tiene co- mo angulos, directores a = 100° y B = 140°, ademas se conoce que el signo de la proyec” cién sobre el eje z es positiva. DESARROLLO Visualicemos la posicién del vector en el si- guiente grafico. ¥. Ey may El eje X* forma 90° corr el:plano YZ, entonces a partir de este plano mediremos los 10° para completar 0 = 100°. Como la:proyeccion Ayz pertenece al plano YZ existe un Angulo de 10° entre el vector y esta proyeccién, traslademos estos datos al T.P. A & 10°| = LY “ay Enel triéngulo rectangulo et angulo entre Axyz y la proyecci6n -Ax es 80". Entonces cuando al Angulo director es mayor que 90° se coloca a} signo menos () en a froyaocisneorespon, jonte y se grafica el angulo si io; en este caso 80° (180°-100"). Apliquemos la conclusién anterior a B= 140° Para representar el Angulo director B hemos cambiado el signo de Ay, el éngulo dibujado es (180°-140"= 40%). Resolvamos los T-P. propuestos = Ax = Acs 80° = 1.74 Ayz =Asen 80° = 9.84 ~ Ay = A008 40° = 7.66 Az =Asen 40° = 6.42 Pero Ayz? = Ay'+ Az? ‘Axa? = Ax*+ Az? Ayz! + Axzt = Ay? + Ax? + 22" yz” + Axz” + Ay? + Ax? Aze\/ Sete ar ae t 2 Los valores de las proyecciones seran: Ax=-1.74m — Ay=-7.66m Az=6.17m. EJERCICIO 1.8. La proyeccién Ayz forma un Angulo de 27° con el eje Z* y su longitud es de 22cm. Determine Ay, Az con los signos res- pectivos. 2.- La proyeccién Byy forma un Angulo de 40° con el ele Y" y la longitud es 38 cm. Encuentre Bx, By con sus signos. 3.- La sombra de un vector en el plano XZ mide 35 cm. se halla orientado a N 28° O. Encuentre las proyecciones sobre los ejes. 4.- Sobre el plano XZ la longitud de la sombra de un vector es 58 m, se halla a NE. En- ‘cuentre las proyecciones sobre los éjes. 5.- Desde lo alto de un mastil se mide un 4n- gulo de depresién de 27° al extremo. de su sombra cuya longitud es 8 m. Determine la altura del mastil. 6.- Determine las proyecciones sobre los ejes X, Y, Z, conociendo que a longitud del vector es25m.y a=130 fP=50° 7=65,3° 7.- Desde un editicio de 30 m, de.alto se mira una pelota en la direccion N 40° E con un éngu- lo de depresién de 50°. Encontrar las compo- nentes sobre los ejes X,,Y, Z del vector que localiza ala pelota. *: 8.-Determine el angulo de elevacién y/o depre- sion y la direccién geogratica del ‘vector cuyas ‘componentes son Ax=3 Mm, Ay= 8m, A= 3m 24ELEMENTOS DE LOS VECTORES LONGITUD DE UN VECTOR Recordando la definicién de cosenos directores A Ia longitud del vector se lama también mag- --AX, TAs pene? nitud, norma o médiulo. Encontremos Ia longi- °° “7+ coe 8 lm tud en términos de sus proyecciones sobre los a BS cjes XY, Z. Hs= cos of + cos BJ cos yk La longitud del vector unitario es: [pal = Vcos'e + costB + costy Elevando al cuadrado los dos lados de la ex- presién , y recordandoque [ya |= 1 1 = cos’a + cos’B + cosy Esta es la relaci6n existente entre los coset Ear de los éngulos directores. oe eITP: Abs Anz? +A VECTORES UNITARIOS as ai NORMALIZADOS TAl=a= Vax? +Aay?+ az VECTORES UNITARIOS ORTOGONALES ” VECTOR UNITARIO (1) Los vectores 7, J, & se llaman vectores base para el espacio vectorial tridimensional, El vector unitario se caracteriza porque su lon- Las caracteristicas de estos vectores son: gitud es la unidad y se define mediante la si- Buiente relacién: fff =1 QUE INFORMACION NOS DA EL VECTOR fel =1 a positive UNITARIO DE UN VECTOR? ejeZ. de eje Z Al obtener el unitario de cualquier vector, esta- mos extrayendo dos caracteristicas fundamen- Graficando los vectores base tenemos: tales del vector, Ia DIRECCION y SENTIDO. EL VECTOR UNITARIO Y LOS ANGULOS -DIRECTORES 7 La expresién del vector unitario es: By AxWae lAy > “Az ms faa 74 1 + SE xl TAI fal 25ELEMENTOS DE LOS VECTORES: Los vectores base permiten expresar cualquier Ota condici6n del problema es: vector en términos e ellos. Sea nexpresion. —» — . Bj = 2 TA) (longitud de Bes e! doble de A) =i A See Bi = 2(v2 ) Keaxitayj+Azk El vector pedido serd: En Ia expresién; 1a multiplicacion del escalar => > —> e-B médulo por unitario. ‘Ax por el vectors, es igual al vector Asi (el 8 c or untaro } To mismo sucede con el Ayj'y Azk,entonces: B - 3.966) + 5,98 b Ka de+ Bye Ue = At i EJERCICIO 1.9 By = Ay” F ae! 1) Encuentre los vectores unitarios de: ae = ak meee ST Te EJEMPLO 1.10. Sabionde. que las proyec: a oe PS eee eiones del vector Ayz son: Ay plis ZcmuiAe= 3D = i+j+k He df - 5 -3k 2) Encuentre los valores de b, d, e, de mane- ‘a, que en todos los casos tengamos un unita- longitud séa el doble'de A = DESARROLLO 24) We = 0647 - bj + 008 Graficando tenemos: x a 22) ta = 0307+ dj + 040k 29) = 04ST + 0257 + ok 3) Encuentre los angulos directores los Seeantes da ‘woaemne 1. P= Re ay - 4) Los Angulos directores de los vectores son: A => (a= 30° B = 60° y= 90°) D => (a= 70° B = 47° y= 40°) Expresamos Aen términos de |, f; Em (a = 130°B = 50° y = 65,3") B = (27+ 3k )em Exprese los unitarios de estos vectores en i, El vector pedido debe ser paralelo aA. es oo Tk Gr ue ambes veciores Henen la misma d+ 5) eneventre un vagtor paralelo a 3+ 12j- 78k reccién y sentido: (Ha = a condicién de pa- ahya forge Sea eee ralelismo). 6)Se tienen A=2/+3j1 4k y B=5i-7]- 13k soemsen hee uunitarios; ta suma de'lds cuales es (in+fin=F)._Es comecto decir que Fr es un vector-unitario? - Se podria decir que la bicectriz del Angulo gnire Ay B cobpide oon la drecolin de’ R? ShoNOW... “Explique 26ELEMENTOS DE LOS VECTORES FORMAS DE EXPRESION DE UN VECTOR 1.- En funci6n de sus proyecciones, Puesto que todo vector puede expresarse como la suma de sus componentes vectoriales. K= Ax + Ayp + Ack 2.- En funci6n de sus coordenadas. Asumien- do, que todo vector parte del origen de coorde- nadas, si damos las. coordenadas del extremo tenemos: B = (20,3) podrfamos expresar las coordenadas del ori- gen y extremo. EJEMPLO 1.11.- Escriba el vector AB en funcién de sus coordenadas sabiendo que parte de: A(0,1,2) y lega oB(0, 4,4) 3.-_En funcién de las coordenadas terrestres, Se conoce e1 médulo, los éngulos de elevacién ‘© depresién y los de orientacién. EJEMPLO 1.12 - El médulo del vector A es 40 km tiene un dngulo de depresién de 30° y est4 dirigido a $ 20°. Esoriba el vector en “terminos de les bases 7) fk DESARROLLO ‘bibujemos los tridngulos base con los datos aes. ' ' Az cos 20° = 8.14 ‘Axz sen 20° = 2.96 2967-57 +814 Ki km 4. En términos de su médulo y unitario, Ei ‘médulo de un vector, se pueda expresar dirac- tamente o bien mediante un grafico. Gréficamente 2R VveM ow EJEMPLO rae el pecio’ de Bes 10m. y su unitario es is = 0.57 + 0.7 7+ ek exprese el vector B en términos dei, kK DESARROLLO Por definicién el médulo del unitario vale 1 1 = (0.5) + 07F + oF = 1 - (0,25) - (0,49) = 0,26 = V0.26 = 051 El Vector B sera: B= Bl-ys B= 10 (051 + 0,7] + 0,51 k) B= (Si +7] +51 k)m 27ELEMENTOS DE LOS VECTORES EJEMPLO 1.14- Esoriba la expresién del vector Aparat=3s y t =58 sabiendo que ‘su uni permanece constante a través del tiempo, jia'= 0,67 + 0,8 ky que el médulo varia en ol transcurso del tiempo, como indica al grafico. Mal DESARROLLO El vector al tiempo t = 3 8 -se expresa por: Ta = Tal ta Leyendo on el grafico et médulo de A at=38 Ag = 2 Ral = 210,67 + 08%) Kos 12is 18% Paral = 58 tendremos: Re = Tata ta Ken = 3(0,87 + 0.8%) Ray = 187+ 24k EJERCICIO 1.10. 1) A continuacién tenemos las proyecciones do los vactores sobre los ejes X, Y, Z. a) V = (3,0,2) d) S = (4,1,0) b) R= (0,-1,6) e)We (1.1,1) 3 T=(83,6) 1 4,2) Exprese cada uno de ellos en términos de: a) Los unitarios normalizados. bj, Su médulo y unitario. * 2) Conociénido los siguientes vectoros: Expréselos como el producto de su médulo por el unitario y en aquellos que sea posible indique sus coordenadas terrestres (4ngulo de elevacion o depresién y angulo de orientacion geografica). 3)"E1 grafico muestra puntos en el espacio, asuttiiendo que los vectores parten del origen ‘alos puntos indicados, escriba los vectores en términos de las proyacciones sobre los ejes. 4) Los vactores cuyos datos se dan a con- tinuaci6n, parten del punto A y liegan a B. Determine para cada uno de los casos: a) El €ngulo que forman con los ejes X, Y, Z. b) El vector en términos hk ©) El vector como el producto de su médulo por su direcoién y sentido ) Sus coordenadas terrestres en los casos que ello sea posible. 41 A= 3,0 -2 B= -§0,8 42 A= -43,0 B= -52,0 43 A= 0-4-1 B= 0,12 4.4, A= 10, -15, 12 B= -8 -15,6 45 A= 20, 15 13 B= -16,.8, 13 46 A= 5,3,2 B= -4 10, -7 38ELEMENTOS DE LOS VECTORES, OPERACIONES NRL ALES: METODO ANALITI: SUMA Y RESTA DE VECTORES Para sumar y restar vectores analfticamente, es conveniente seguir el siguiente orden: a) Traslade los vectores a sumarse al origen de coordenadas. b) Halle las proyecciones de los vectores sobre Jos ejes respectivos. ©) Sume algebraicamente las proyecciones y halle una resultante en cada eje. 4) Exprese el vector resultante como la suma de los resultantes en cada eje. Encontradas las componentes del vector sobre los ejes correspondientes se expresa en la si- guiente forma: + (Ay + By +... + Ny) J+ (Az + Bz +..+ Nz) A fin de simplificar la notaci6n: A+B+C=RG+ Rt Re R= Rt Ry + Re esl vector resultante de la suma y/o resta EJEMPLO 1.15. Encuentre A+ B +6 2A sabiendo que A= (3, 6,-4) om; Bxz de mé- dulo de 10 em, ‘Ctiene un éngulo de elevacién de soy oz tion “una prayeccion sobye ol ele X de Sem forma un angulo de 20° con sje X, rese el resultado en coordenas terrestres. en ‘direccién SE. El vector DESARROLLO Al vactor A’expresemos en funcién dé 7, J; R= (374 67-4 kom Hallemos las componentes de B Bx = B cos 45° = 7,07 Bz = B sen 45° = 7,07 Se trata de un vector contenido en el plano XZ Sus proyecciones son positivas. B= (7,07 7s 7,07 Bom Para escribir el vactor C ¢ €en los triéngulos princi exo | ot fe q Debido a nuestra convencién de medida de 4ngulos la proyeccién sobre el eje Z es nega- iva. ratiquemos los datos y secundarios. cateto opuesto cz {an 20°-— isto adyacente ~~ Sait Cz = tan 20° + Som = 1,82 om Gz = (57. 1,82 Kom wz = VSP + (1.82) = 5,32 tan 40" = —22t0t@ opuesto Cy : cateto adyacente ~—— Gxz Cy = Oxz tan 40° = 4,46 En resumen tenemos: R= (37+ 67-4 em 1, B's (7,07 7 7,07 Kjcm C= (57s 44677 182%) cm 4g) Sumemos tas, proyecciones sobre los ejes, X, 29.ELEMENTOS DE LOS VECTORES Fx = 3 + 7,07 + 5 = 15,07 om = — —- Ry = 6 + 4,46 = 10,46cm Ha = 0,30 7+ 0,957 Fa = -44 7,07 - 1,82 = 1,250m Tie = 06077 0.707- 04% yalvectorC = 57+ 27 d) El vector resultante de la suma es: 6K Wa 15077+ 10,4674 1,25 Expresar el vector resultante de: Expresemos Ai en funcién de sus coordena- ao 1 = 1 das terrestres. » + 8. in| = Vie + Ry + Re wD ew Fig Visor sta st2s = 18990 yaa) nT OL Puesto que tos éngulos de orientacién estan a ccontenidos en al plano XZ. tang =e Fx 2) A partir del siguiente grafico. om tnt = are la te sobre el positive itonces ten- Fee ei io.de cleaner Encuentra el valor de las expresiones: a) ES + SA- SG Ry by) AS - OR + EC 6) A+ B+ aA e) 4FB - SEG - 2A sy. ) OG - 20R + aFC - 486 sen @ = i 3) Dados los vectores A’ = (3, -5, 0) unidades. a, 10,48 > Elvector Biz tlene de médulo 20_uniiades y @ = sen” Fag 2487" std ena direccién N 20° O y of Cde modulo 40 unidades formando un angulo de depresién Entonces el vector Fi se expresa asi: 30*y se dirige 020°S. Encuentre el valor de las = siguientes expresiones: ij = 18,39 cm de longitud, angulo de orienta- : cién E 4.74° S), angulo de elevacién 34.67 3.1 3K'+ B- aC = EJERCICIO 1.11 3250+ 50-8 = 7 1) Los'vectores A.’ tienen magnitudes dé'30, 34 (K -5A°. 30 - (A+ B+ OF iitidades y sus untaros on 0. 38.» BF - BA's 36-16 > + + Q, " 308ELEMENTOS DE LOS VECTORES (MULTIPLICACION Estudiaremos dos formas de multiplicacién en- tre vectores. a) El producto escalar 0 producto punto, Ila- mado también producto imemo. b) El producto vectorial o cruz. PRODUCTO PUNTO Se define el producto punto como la multi fasion Ge dos voctores a poror de ia coal 6 obtiene un escalar. Sean los-vectores: Realtaytak Bw =bi+ by + bk El producto punto de A y B mateméticamente se Expresa por: 7 K+ B= axbx + ayby + azbz en Fijéndonos en el segundo miembro de Ia ecua- ci6n podemos transt ast: uae K-eB= ZL (ane bn) ae El producto goza de las siguiemtes propiedades. Consideramos A, B, C vectores y m un escalar. KeP=B eR CONMUTATIVA RG Ge BRE HOMOGENEIDAD POSITIVIDAD INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO PUNTO ik ZL) x El producto escalar de dos vectores, desde el punto de vista geométrico se define como la ‘multiplicacién de las longitudes de los vectores Bor el coseno del éngulo comprendido ate a KB = At Bi cos 0 ‘Veamos a continuacién como obtuvimos la fér- mula antes mencionada. zg Lo) Aplicando la ley de los cosenos a-B 1K - Bi? = IA? + iBi? -2 ial iBi cos @ Desarllemes el primer miembro de Ia ecu: a. iK - Bi2=(K -B) (A -B) = =h-K--B+B- P= = (AP - 2A - B+ Bi? Volviendo a la ecuacién original: 2A + B + iB? = (AP + Be ~ 21Ai (Bi cos @ Efectuando las simplificaciones correspondientes: = ‘K+ B= iAl iBi cos @ El coseno del éngulo puede tomar valores posi- tivos o negativos, dependiendo de que; si el én- gulo @ es agudo u obtuso. Se ha obtenido dos férmulas para el producto unto: KR B= axbx+ayby+azbz ¢ &.B= [Al [Bl cose igualando estas expresiones tenemos: axbx +ayby +azbz= [A] [B] cos @ 31ELEMENTOS DE LOS VECTORES El primer miembro de 1a igualdad est en fun- ciéa de las coordenadas de los vectores, mien- tras que el segundo estd en funcién de las lon- situdes de los vectores y el dngulo entre ellos. ANALISIS DEL ANGULO COMPREN- DIDO ENTRE VECTORES Cuando el éngulo entre dos vectores es 0°, el cos 0” = 1 y la f6rmula del producto punto entre ellos se transforma en: KeP= isi Bi x e SS i Los vectores que tienen la misma direcciéa el mismo sentido son paralelos. Entre sus uni- tarios se establece la siguiente relacién: =i yB ‘son perpendiculares entre si @ = 90", 90° = 0 y el producto escalar entre ellos ws = IAT Bi cos 90° = 0 Entonces cuando dos vectores son perpendicu- lares, el producto punto entre ellos es cero. En cambio siel Angulo entre A y B es 180° tenemos cos 180° = -1 y: Re B= - ial Be Gréficamente: 100° x v Si dos vectores tienen la misma di i. direcci6n ¥ cos ‘sentido opuesto sus unitarios se relacionan asf: as hs (comdicién de paralelismo) APLICACION DEL PRODUCTO PUNTO ‘Aplicando lo expuesto anteriormente a los vec- ores,” FF % obtenemos: T's T= 101 I cos? = 1 JP =FeRH1 Ti P= 1TTITT cos 90° = 0 Pe R=ak-T=0 Los resultados anteriores son evidentes conside- rando que entre los vectores i, J, F-existe un ingulo recto (son ortogonales) por definicién. 1) CAlculo det éngulo entre vectores vectores: Y Para encontrar el éngulo comprendido entre los partimos de: K+ B= ial Bi cos @ K-B il + iBT cos @ Bx . 2. Es distributivo respecto a la suma Kx @+G-8x B+K x © 3. (aA) x (DB) = ab (A x B) El resultado es obvio cuando a y b son niime- ros positivos. 4.- Si AyB son diferentes de cero, y paralelos cl Angulo comprendido entre ellos es cero. Sen0’=0 y [el = [Al TB] seno® =0 Consecuentemente A x B=0 Asf mismo el mismo, el res iy ‘cruz de un vector por si seré cero. K x Ke0 © 5 El producto vectorial existe dnieamente en el espacio aeimensiona PRODUCTO CRUZENTRE®, j, © El producto vectorial de un vector por si mis- mo es cero porque sen 0° = Px Pep x fab x 27 ‘Cuando el producto vectorial combina los vec- tores TJ, tenemos: Txf=B Tx oT ie 6 aN Rx T=7 ite Si el sentido de! producto vectorial coincide con las flechas indicadas el resultado es positi- ‘vo, en caso contrario es negativo. Puta BT kof Exh eT EL PRODUCTO VECTORIAL EN FUNCION DE LAS COMPONENTES DEL VECTOR Si: Keat+ajy+ak Bebb + byt hk El producto vectorial entre A'y Bes: KxB'= axbxG + axby xj) + axbsix + aybx(7 xi} + ayby( x J} + aybalj xk} + azbx(E xi) + axby( EJ) + azbe(k x) Aplicando el producto cruz entre, J, E X xB = (aybe - acby)t - (axbz + azboj + (axby - aybxyk Expresi6n que se sintetiza en el siguiente deter- minante sim iy nt) We KxB=lax ay a bx by bz jaxay ‘ boxby| axaz E bxbz|ELEMENTOS DE LOS VECTORES INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO VECTORIAL Con los vectores A yB construyamos Ielogramo, de altara b= [| son © 9 cuya dea es: frea = base x altura . TA x BT = 1A1 Bi sen @ Asf, el médulo de Ces numéricamente igual al drea del paralelogramo. EJEMPLO 1.19.- Dados los puntos A(0,-2,4) mm; BiG. 4, O(46.0!m,_Encontar un vec- partes y cuyo med sos gual & comport? ‘Metro del triangulo ABC. DESARROLLO ‘Viondré ta direcoiin de AB x AG BA=AB= 67+ 6/+8k AB= 116m C-A=AC=4748j744k AC= 98m CB=BC~ 10727040 P__AB+AC+8C 2 2 8C= 109m 162m F B}= 4073 ‘4 T AB x AG = 6 5673726 8 Fo 407+ 56]+ 72K A 20.41" 0.56) 0.788 aoe see Te a+ 0581+ Vi = 16.2 m(04740.567+ 0.725 = (6487+ 9.07]+ 11.6 5m EJERCICIO 1.13. 1+ Sobre los vectoras A =-77 +6]+9Ky B= 47s 117° § Kee construe un paral ra mo aplicando el producto cruz, caloule ol de dicha figura. Dados. los puntos A(5, -2, 4); B(7, 11, 15) 6,8) encuanre un vector perpendicular al plano. fo Bor os bes, puntos cuyo médulo soa igual ala distancia A B- 3 camino que sigue una parvcuia cuando se desplaza de un punto a otro se llama trayectoria, Tangente a a trayectoria aparece slrgainy volocilad Va Ts 21° 3K ) a est ol vector aceloraciin A =17 1412-6 or) Encuentre sobre el eje perpendicular a la velo- ‘cidad fa longitud de la proyeccién de ta aceleracién. 4. Sobre la plataforma de un carrusel se loca- liza 61 vector radio R= 37- 5K Perpendicular ala plataforma estd el vectorw = 77. Encuen- tre un vector’ perpendicular a ry W. i 5--E producto vectorial (ExT) XK es: 7K. Explique.ELEMENTOS DE LOS VECTORES: PREGUNTAS DE REPASO 1.- Localice en el espacio los siguientes puntos: P18, P2(- 2.- Represente los siguiente vectores: Beste 27edh | Ta Te THE, Ba TSTe Gs -47-37-8e 3,-, Grafique, las. direcciones y dnigulo, siguien- a)N20°0; $40°0; - 0200N b)’Anguloentre Axy y el ejé X 30° ¢) El segmento Ay tiene un Angulo director de 6 = 30° 4) Los ngulos directores de Axyz son X= 120° B= 100° €) Angulo de elevacién 30°, f) Angulo de depresisn 45°, 2) AB forma dngulos directores de y= 30° yB = 40", h) AB forma dngulos directores de a = 60° yy= 120%. 4.°A partir de los gréficos exprese en funcién de los unitariog/, J F los vectores indicados. e) 5.- Sobre los gréficos ponga la notacién res- peetiva de: a) Angulos de orientacién, b) angulos directores, ©) dngulos de elevacién o depresi6n $2) 5. ast al 38ELEMENTOS DE LOS VECTORES 3) ¥ 6.- Exprese los siguientes vectores en términos 5.3) A 5.4) — 2 de las bases?, 7. E z 8) lAxyl = 30m; a = 45° B = 135° A b) (-3,0,1) i tw ¢) [Bul = 15; N 25° E x 4) IAI = 80m; dngulo de elevacién 30° y N Zz 30°E 2 €) IBI= 100m, dngulo de depresién 45°, NE. 7.= Conociendo los siguientes vectores, 5.5) 5.6) Yho 4Y x x determine grificamente el valor de las expre- siones: 1) AB+ BC+ oF 2) 3BG + BD - 2BA 3) D+ BC+ B+ OE 8.- Imagine que para ir del punto 1 al 2 tiene Jos caminos AB + BC + CD y AB, B, Cc 1 2 Cudl es més conto? Pero sabemos que AB + BC + GD = AB enton- ces los dos caminos deben ser iguales. 5.9) (Cémo responderia a este argumento? 9.- Exprese en términos de A y Bel vector R. a) > ol aaELEMENTOS DE LOS VECTORES 15.. Encuentre mediante el produto punto et de las figuras. Angulo entre los vectores A y 10,- La definicién de vectores unitarios norma- lizadoT, J, Fes: 8) Son vecwores 3 See etre gem OA = it + 27" d) Se a los ejes positivos X,Y, Z I ys su dbalo es uno. OB = 47+ SE 11.-Cafl de los vectores dibujados es en verdad ie Determine 1a validez 0 no de las siguien- unitario de A. semulas! ~ a gt ° 4, eoef® “a : = id 12.-Cuando calcula el vector unitario del vector ‘Ki obtiene: KB cos AB ? a) Un vector definido ent, J, Ee bye ab eg+k 17.- Cuando efectéa ol producto punto entre ©) Un vector de médulo igual a uno Areca SCC ne 4) Un vector paraleloa A a) Otro vector. €) Un vector paraiclo aA y de médulo uno.) ‘Un vector perpendicular. dé) Unescalar. 13,- El vector unitario de A'nos da la siguiente es ‘informacién: 18.- Cuéll de los vectores dibujados es A x B. Santee sae ar €) La direcci6n y sentido del vector A. 4) El médulo y Ia direccién de A. 14,- Puede realizar el producto punto entre dos — Pr vesores qe no we cra 4 iox_ 19.- Puede encontrar el éngulo entre vectores, Biplane wa srespocal. mediante el aELEMENTOS DE LOS VECTORES 20.- Para realizar el producto vectorial enuc dos vectores es necesario y suficiente que: 4) Que los vectores se crucen. b) Que esten contenidos en el plano. ¢) Simplemente tener dos vectores, 4) El éngulo entre ellos sea menor que 90°, ) Ninguna. 21.- Como resultado del producto vectorial de dos vectores obtiene: 8) Un vector contenido en el plano de los vectores. ) Un vector sobre o bajo el plano que con- __, iene a los vectores. ‘c) Un vector perpendicular a uno de ellos. 4) Ninguno. Entonces dibuje el vector que ‘encuentre mediante el producto cruz. 22.- El vector A esté contenido en el plano P y oA Loy Es posible realizar el producto punto entre ellos Si No___ Explique. PROBLEMAS VARIOS SOBRE VECTORES EJEMPLO 1.- Los dngulos diractores de un vector contenido en el plano YZ son B = 30° y 7= 120°, su longitud es 7 em. Encuentre: 3) proyecciones de! vector sobre los ejes 'b) El'vector unitario paralelo. ¢) El Angulo que forma el vector con el eje X vo. 4) Los cosenos directores. DESARROLLO ‘a) Dibujemos el vector Ayz en el plano YZ. ¥ 0 ue] an Zz Expresando el vector Ayz como la suma de suS proyecciones sobre los oes V, Z. Re at sayy ark Ay = TAyzl cos 20° = 6,06 em Az = [Ayal sen 30° = 3,50 om El vector esté contenido en el plano YZ, en- tonces su prayeccién sobre el eje X es cero, B= (6,067 350%) om El signo menos (-) para Az nos dice que la Proyeccién esté sobre ol eje Z regativo, el signo se confirma al calcular el coseno del &n- ulo director y. ) vector unitario x way a SSSELEMENTOS DE LOS VECTORES: 6.067- 3,60 V6.08" + 3.50" ane BA = 0967 - 0.50% Elvvalor unitarlo de Atiene la diraccion y sen- tido del vector A. ae ‘¢} Del grafico podamos decir que el Angulo que forma con el eje X 2s 90° d) Lamamos Angulos directores a fos que es- tan comprendidos entre el vector y los ejes po- sitives, para nuestro caso tenemos: a= 90"; B= 30; y= 120° Los cosenos dé fos &ngulos directores, ltama- mos cosenos directores. cos 1 =0; cos B= 0,868 y; cosy = - 0,500 NOTA: Seguramente que el estudiante se pre- ‘guntard porque nos dan como datos dos dngu- los directores si el vector esté contenido en el plano? Si nviésemos como informacién tinica- ‘mente un Angulo director; habria dos posibili- dades de localizar al vector pedido, debido a que cuando medimos los dngulos directores no fomamos en consideracién nuestra convencién sobre medida de dngulos. EJEMPLO 2+ En, un ojercicio de acrobacia aérea se dA a los pilotos las siguientes instruc- clones: ‘Tomando como origen de las coordenadas a la pista, alcanca los siguientes puntos. PA (0,2,4)km, — P2 (0,44) km, P3.(5.4,0)km, PA (5,2,0)km a) ‘Engin 1 longitu total record por ot b) Al Wegar al » nite el Esoriba los vactores 4 1 punto 0) sero Jos vector, queue ol pu into 2 en qué'ditéeci6n debe para aleanzar P3. DESARROLLO Ubique los puntos P;, P2, Ps. Pa. Los vectores PiPs, PaPs, “PaPs indican el camino recorrido par el pilot. = La distancia recorrida (d) es a suma de los médulos de estos vectores. d= [FPL + [EPL + IPP Encontraremos log vectores sugeridos como la diferencia entre las coordenadas del punto final ¢ inicial. BP, = (0.4.4) - (02,4) = (0.2.0) PP, = (01 + 27 + OK)km PR, = (5,4,0)-(0,4,4) = (5,0,-4) BP, = (57+ 07: 4%) km PiP.= (62,0) - (5.4.0) = (0,-2,0) PP. = (07 - 27 +08 km El vector P,P, también puede encontrarse a partir de una operacién vectorial. El grafico expresa la siguiente suma vectorial. OP, + PP = OPELEMENTOS DE LOS VECTORES ‘Despejando nuestro vector tenemos: PP, = OP, - OP, BPs = (47448) - (2744) = (2]) km ‘Si bien el método sugerido dé otro punto de vista, en el fondo se trata de una resta de coordenadas. rm Al repetir la operacién para los demas vecto- res encontraremos las mismas expresiones anteriores. d= (24 (We #) + 2)km d= 10,40 km ene puntos Py ‘estén al mismo nivel en Des oncla ef decir PsP, so contnen aoe Z Al llegar al punto P, el piloto “asume" que esté en ol orgen de Cootdahadas Ta drecdon que seguira 0 = 38,66" Para calcular el Sngulo nos regimos Gnica- mente al gréica, razén por ta cual no toma: ‘mos en cuenta el signo de Az. Expresando en coordenadas geogréficas ten- KC EJEMPLO 3.-_ Los cubos de Ia figura tienen 12 cm de arista a partir de ellos encuentre. a) El valor de la expresiOn: ORG + Ke - we - BE b) El éngulo entre GF y HA €) El vector proyeccion JE sobre DF 4) Un vector perpendicular a GK y_KC verif- ‘que la perpendicularidad del vector encontrado. DESARROLLO a) Escribamos las coordenadas de los extre- mos de cada uno de los vectores. A = (0,0, © = (12,0, at 12, K = (0,12, 35) He AG = (12,0,0) -(0,0, 12) = ( 12,0,-12) BG = 127 + 07 - 12k = (12,0,0)-(0,12,0) = (12,-12,0) = 127 127+0k dremos: & 98,66" N KE =( 12, 12, 12)-(0,12,0) = (12,0, 12) ©) Para inka. cllspreca, ol arin pas dol KE = 127+ 07 + 126 ) ace Ce cited KE + OF + 12k punto Yipe. 7 - el vettor posi OB, = (07 + 27+ 4k) km Lugo de efectuaro jecicio, la poscién tal del avién esté dada por el vector que une la pista con el punto P,. ¥ localiza est punto OB, = (S04 27+ OK) km = (12,0, 0) - (12, 24,12) = (0,-24,-12) HE = 07 - 24]- 12k LLamemos ‘ia la resultante de la expresion R= 3A6 + 2KC - KE - ACELEMENTOS DE LOS VECTORES ‘Sumemas colocando en cotumna los vectores. = 97 + OF - 36K = mF - 274+ OF = +187 - OF - 12k 3aé 26 -KeE -HO\S = oF + + & R = 48) - 16 + 44k Las coordenadas de los puntos G, F, H, A. Se ean F = (12,12,0) H = (12,24, 12) A = (0,0,12) GF = 1277-1277 12 WA = -127°- 247+ 0K ‘Al estudiar las aplicaciones del producto esca- lar encontramos ta siguiente formula para de- terminar el 2ngulo entre dos vectores. Ge HA cos @ 2 IGF] [HAI Recordando la definicién de vector unitario. cos © = HGF + HA ‘Trabajemos con la primera expresiGn. oP soT cast 267008 cos 9 a(t 127-128 + (127-2472 08 Vizaet2 2 FF V12 (-24" aee'e = 144 + 288 “20,78 » 26,83 8 = 75,03" Nétese que lg vectors GF y HA. no so cu zan en el grafico, entonoes, se podria argu- Feenir que no ee pose hllar et angulo Sn. tre ellos. Pero resulta que el ‘escalar we tha opraio que Fanspora als vor res en el espacio. ©) A partir de las coordenadas escribamos los vectores. J= (0, 24,0) E=(12, 12,43 D= (0,12, % Erde Bo UE = 127-1274 12 DE = 127+ 0f- 12 Para encontrar @f vector proyeccién tenemos el Angulo enire los vectores ademas de los vectores mismos. Las expresiones para calcular el vector pro- yeecién son: od ba Exe = (HEI 008 OY Hoe Eve -G-#_); Hor (OF Ro = JE Tor ) hoe En primer lugar hallemos el unitario de DF. OF er + OF Vie (ey [ie = 0,707 - 0,707 k fee —> 108i TEoe = GE Toe) “Tor Tboe = (15 7-12 41219 (0,707°F- 0,707 kj) toe TEor = [8,484 - 8,484 ]hior = 0 Lo cual nos indica que no existe vector pro- yeccion y se debe aque estre los vectores JD y DF hay un angulo recto. 4) Esorbamos los vectores GK y KE. G = (0,24, 12) K = (0,120) GK = 07 - 12): 12K RE = 127-127 OK ‘Los vectores Gi y KE forman un plano (dos rectas que se cruzan determinan un plano). Debemos encontrar un vector S perpendicular 2 cate plano. A realizar ol producto vectorial entre dos vectores obtenemos un tercer vec- tor perpendicular a GK y KE.ELEMENTOS DE LOS VECTORES Gk x KE -S ee 1 fe Slo -12 -12 2-12 0 B= 1-12) 0-(-12)(-12)] a F1(0)-0(-12)( 12)] +K [0(-12) -(12)(-12)] Sa 1447. 14d hs 14dk Para comprobar la perpendiculardad de 5° realicemos producto punto entre Sy Gk S GK = (ST 1GK) cos 90° S- GK -0 Comprobernos. + GRa(-1487-144 f4144k (0-427. 1220 Luego los vactores son perpendiculares. EJEMPLO 4.- Sobre los vectores: OA = ST +2745K y OB-T-7 ‘se ha construido ta figura indicada, el vector O€ es pemendicular al plano formado por OA ¥ OB, su longitud es de 5 unidades. Halle los siguientes vectores unitarios. c, 41 Te 4.2 Hoe 4.3 Hes o. A“ ® DESARROLLO 4.1.- En el triéngulo OAB podemos escribir 1a siguiente suma vectorial. OK + AB = O8 AB = 08 - OA AB = 7-7} - (57 + 277+ 5B) KB = -27-37- 5K ‘Segiin la definicién del vector unitario. => Ba = — Bi = 227 -37°-5k aa VO2TH (BF e(5F Hos = - 0827 - 0,497 - 0.81% 4.2.- Destaquemos las caracteristicas de OC: ‘a) Es perpendicular a OB y OA 8) Sulongitad es 8 unidadse. a) En primera instancia encontraremos un vec- tor perpendicular a OB y OA, mediante el producto vectoral de estos Yectores. OB x A= Tome en cuenta que este producto no es con- mutativo, e8 decir, que el orden de los vacto- fes debe establecerse de tal manera que el vector A coincida con ta direccién y sentido oo 0€. R74) 6-0) @n FH 16) V9 +1) (2)-(4) (39) We -57- 57°+5% este vector es perpendi- cular al plano formado por OB y OA, no es el vector O€ porque sus longitudes difieren aun- que ambos son perpendiculares.ELEMENTOS DE LOS VECTORES -57 - 5] + 5k VSP + (5 +e Th = - 0587 - 0,587 + 058% Este unitario expresa la perpendicularidad a OBy OA, entonces es igual al unitario de OC. ‘Ta = Hee 4.3.- Para escribir el vector O€ hay que tener en cuenta su fongitud. O6 = (061 “toe 06 =5(-0.587- 0,587 + 0,58 k) OG = - 2,907 - 2,907 + 290k El vector cB encontramos de la suma vecto- rial planteada en el triéngulo OBC. CB = 3,907" + 1,90 cB (CB 907+ 1,907 - 2.90% Hes = EJEMPLO 5.- Dados los vectores Activa? oy O-TsEk Encuentre dos vectores Sy ue satisfagan las siguientes condiciones: , a) ici es paralelo a B b) D es pemendicular ab ) A=C+D DESARROLLO a) La condicién de paralelismos implica que: Las Hs = He T+ sk Vee” Conocemos la sng y el sentido 4 averiquemes su longitu’, hegamos un dlbujo Seodmade dal ’ ee = 0207 + 098k € El angulo entre Ay C sera: R-8 1A] BI cos 6 = cos @ = fia* te = 0,587 -0,8T7 cos @ = (0,587+0,81/) (0,20/ +0,98K) cos @ = -0,162 © @ so9a30"ELEMENTOS DE LOS VECTORES La longitud del vector Ges: = [Al cos 8 =1,394° oF Escribamos el vector : - TE Te = 1,394 (0,207 0,98 K) © = 0,2797 + 1,366% Recordemos la condicién del enunciado: c e D=a-C D = (57 +77) - (0.2797 1.366%) D= 57+ 67217 - 1.366%" R-C+0 Verifiquemos la perpendicularidad de D? D+ B= (67 67217 + 1,366k) (745K D’- B= 0 - 6,721 + 6,830 = 0 No tenemos exactamente cero debido a las aproximaciones realizadas durante el desa- rrollo. . EJEMPLO 6.- Conociendo los vectores R=357-87 + oT a) Un vector cuya longitud es 10 unidades y que bisecte el dngulo entre Ay B. encuentre: b) El vector unitario de (A - B). . ©) Un vector perpendicular al plano formado porA y B cuya longitud sea 4 unidades. DESARROLLO a) Para dividir el Angulo entre A’y B en dos partes iguales nos s de una Propiedad de los cuadrilateros que lee: En un rombo o cuadrado la diagonal es la bisectriz del angulo. Los lados del cuadrilétero serén tos unitarios de "A yB respectivamente. => K =, 2 Ma =7qy = 0407 - 0,92] ae = - 0937 + 0,377 La diagonal del rombo 0 cuadrado es: = Bat He 0,927) + (0,937 + 0,977} q t= (0.407 v. + 0537 - 0,557 Elvectord tiene la misma direccion y sentido que a peaion entonces exbaigamios. estas ge Oe OT 058T ja) VC053 7 + (0.557 fe = - 0,697 - 0,727 ‘Aigunos estudiantes hacen el siguiente razo- namiento: Estoy sumando ‘dos unitarios, en- fonces su resultado es un vector untara. dos unitarjos, sin embar- verdad sumamos ” sui resultante no es otro unitaric, orque,-el médulo es diferente de uno jaf Lamando Fal vector pedido, R- Fi He Peto” in = HeELEMENTOS DE LOS VECTORES Fr = 10(-0,697°- 0,727} unidades W= (-6,97 - 7.27) unidades ‘SEGUNDO METODO El Angulo entre los vectores A’ y cos 8 = tas > i” cos @ = (0,47 - 0.9275 ( “0937 +0377) cos @ = -0,37 -0,94 = -0,74 0 = 13527 Dividiendo en dos éngulos iguales: a2 = 67,6 La forma del vector pedido Fi serd: We Pi + Ry) Realicamos el producto escalar entre y A ademas de Ry B. B+ = iP (Al cos 072 - Ax (3,5) + (Fy) (-8) = 10 8,73. cos 67.63 3,5 Fx - 8 Ry = 93,23 0) F- B°~ iF [Bi cos 02 x (5) + Ry (2) = 10 +5,39 cos 67.67" 5 Fx + 2 Ry = 2051 ‘Se han planteado dos ecuaciones con dos in- cégnitas resoivames el sistema. Multipfcando ta eouscén (2) por 4 y sumando Ja primera ecuacién. 35 Px - 8 Ry = 33.23 -20 Fx +8 Ry = 82,04 = 16,50 Px = 115,27 Rx = -699 Despejemos Ry dela ecuacén (1) y sust yamos el valor de Fix. 33,23 - a 85, arya: 72 el doar maine R= (-6997 -7.217) unidades , Para verificar estos valores podrfamos recurrir al cAlculo del médulo de Ri que es dato. ) El vector unitario de (A - 8). We 357-87 -Be 87-2] K-PaR= 357-107" asi- 167 Tin =0,6487-0,7627 ©) Un veotor perpendicular ay B k =[35 8 0 5 20 i Rx J - 33k Elunitario es - K'y el vector con 4 unidades de fongitud sera - 4K. Pero si analizamos los vec- tores A’y & estén contenidos en et plano XY. ACTIVIDADES un resumen de las f6rmulas utilizadas @) erate capiuo. — Haga un breve resumen de los temas desa- rollados hasta aqui. eitecaiunel macyieaicome) a\mnoiets onl fotografia, y ponga la nomeclatura respect = Copie los problemas resueltos cambie uno de ot datos Selenuneseds.ELEMENTOS DE LOS VECTORES PROBLEMAS PROPUESTOS SOBRE VECTORES 4. Qué condiciones deben cumplir A, B para que se cumpla cada una de las siguientes pro- posiciones en forma Independiente? 4.4. pat Ha =0 1.8.Ha*Ha= 0 2+El producto escalarde A’y B toma los si- guientes valores. 21.h B=AB 2.2, Kz B= -1/2 (AB) En.cada caso indique tas caracteristicas det vector proyaccién de A sobre B. 3 En el paralelepipedo ABCDEFG indicado en ja figura determinar: 3.1, PG y ST en funcién de sus componentes? 3.2. El Angulo formado por PQ y SE? 4 Determinar la suma de A, By Cen donde R= S-10j+ 7h B G+ 442k y Cesun vector en el plano XY que forma un angulo de 45° con la direccién positiva del eje de las X y @ aleja del origen, su magnitud es 12. 5.- Encontrar el valor de (2A- 3B) «(A+ 4B), conociendo que |Al =4u, |B] =3uy queel vector A es perpendicular al vector B. SUGERENCIA: Escoger un sistema de refe- rencia adecuado. “6 Sabiendo que Aes 107+ 5]: Sky B tiene una longitud de 10m, la proyeccién By = -5m, el Angulo director a= 60°. Y que el vectore se inicia en el punto (0, 4, 5) yfinaliza en el punto (2,2,1). Encontrar un vector que sa- KeB-126+D=0 a A partir de la figura determinar: 8.1. ElvectorR = 2NP + 318 - 4CF El vector proyeccién da iil sobre AB 8.3.- Elangulo entre NJ y GA. 8.4. Un vector perpendicular a GC y GP. P: Punto medio de AB. 9- Dados: A=37- 77 yB=-27-3k Enouentre: a) ElvectorA = -A-B b) El vector perpendicular Ay B™ ©) Elangulo entre A’y 10.- Determine la suma de A, B, C, donde A = 3i + J; B contenidoen el plano XZ, en la direccién_N 20° O se aleja del origen de longitud es 3m. Los Angulos directores de Cson B= 15'y y= 105%, su médulo es 10 m. 11. Una pelota es lanzada en linea recta des- de el origen 0 a un punto P(10, 15, 0)m. Ha- Mar: a) Los cosenos directores. b) Un vector en ta direccién de OP cuya lon- gitud sea 3m. = ¢) Las proyecciones XY, YZ,XZ. de Op 12.- Un carro parte de P(0, 50, 60)km con res- pecto a la pista, en direccion $ 60° E y llega a una distancia de 75 km, luego cambia de rum- bo y corre 100km siguiendo-una direccién y ‘sentido que coincide con el unitario de: R=-STH12K sk a) Encuentre la posicién final del carro con respecto a la pista. ) El vector unitario dela posicién finalELEMENTOS DE LOS VECTORES, 13 En ta figura determinar: 13.1 El éngulo formado por AC y EC. 13.2 El vector proyeccién de OC sobre CD. AB=AE=CD = OC = OD= BE = 100u. CB = DE = OA = 80u. 14.- Encontrar el éngulo formado por la_velo- cidad y fa aceleracion en el instante en que la rapidez es 30 m/s en la direccién N-30°O y un Angulo de elevacién de 45°, la aceleracion es de § mis* en direcci6n. (0,67 - c] - 0,46 15. En la figura determinar: 18:1~ La psicin geogrfia ce L. con respec: toag. 15.2.- La proyeccién de O@ sobre GL. 15.3. Elunitario de V= LN- 2FQ 16.- Dos cubos de 12 y 20 cm..de lado, estén colocados como indica la figura. Encontrar: 16.1. Ai + NB. 16.2.- E1 &ngulo formado por IM y GF La proyeccion de HK sobre GF. 17.- Conociendo los vectores: Re 2ie3fe6k y Ba-20+4]+ok Determinar el vector proyeccién del vector A sobre la recta de accion del vector B. 18.- Se tiene una cuerda fia en el punto Ay se la hala con una fuerza de 50 N de modo que el otro extremo esta en el punto B. Determinar: 16.1.- El vector fuerza (F) en tér- minosde 77, k. 18.2.- La proyeccién del vector F sobre DG. 19. Dados los puntos A(2, 1, 2); B(S, -1. 4) y (7, 2,1). Determinar los siguientes vectores: 19.1. Dparaleto a AB y de médulo 15 N. 19.2. E perpendicular al tridéngulo ABC y mé6- dulo 20. 19.3. Fide médulo 10 u y paralelo a la bisectriz del éngulo ABC. 19.4. Gen la direccién de AG y con médulo igual al médulo de la proyeccién de AB sobre BC 19.5. Determinar "m" para que @ = 5i-+mj-K sea perpendicular al vector AB. 19.6. El vector H=ai+b]+5k que sea Paralelo a BC. 50ELEMENTOS: EN LAS SIGUIENTES FORMULACION! ESCOJA "V" SI ES VERDADERO 0 "F" SI ES FALSO. 1.- Los planos del sistema de coor- denadas espacial son XY - YZ - XZ 2.- El sistema de coordenadas esta siempre fio. 3.-La tiada se caracteriza porque no se puede cambiar el orden de fos nimeros. 4. Las cantidades escalares no se pueden representar gréficamente. 5.- Los vectores iguales tienen la misma direccién y magnitud, 6.'Cuando se suman vectores no importa el orden en el cual se realiza la operacién, 7.- La diferencia entre Ay Bes por definicién la suma de A’+ (8). 8- Cuando se multiptica un numero por un vector, el vector resultant tiene la misma magnitud. 9.- El triéngulo principal siempre se halla contenido en un plano. 10. Los ngulos de orientacién se ‘ocalizan en el plano XZ. 11.- El Angulo de elevacién y depre sién se diferencian en el signo de la Proyeccién sobre el eje Y. 12.- Los cosenos de los Angulos di rectores son siempre positivos. 13.- El médulo de cualquier vector unitario es uno. 14. Existen dos formas de realizar una multiplicacién entre vectores, el producto escalar y el producto cruz. 15.- Para encontrar el 4ngulo entre vectores se utiliza Gnicamente el Producto punto. v 16.- Cuando A’es perpendicular a no existe proyeccién de A’sobre B. 17-- Para encontrar un vector pér- Pendicular aA y B se.efectia el Producto vectorial. v DE LOS VECTORES IES | A LAS SIGUIENTES PREGUNTAS COMPLE- TE CON LAS PALABRAS QUE-UD. CREA CONVENIENTE PARA QUE EL CONTEXTO TENGA SENTIDO COMPLETO 1.- El sistema de coordenadas Y Z divide al plano en .. . cuadrantes. : 2. El punto B(0, -1, 3) pertenece al plano 3. Para expresar las coordenadas de un pun- to en primer lugar se escribe el valor de t luego el valor de y finalmente.. 7 4. La cantidad vectorial se caracteriza porque tiene magnitud y sentido. 5.- La posicién es una cantidad. F 6. La palabra NORMA tiene et mismo signif cado que * ci F ]7.-.un vector es unitario cuando su . ¢ igual a la unidad. F | 8.- Para sumar vectores se tiene ol método del yl método del F | 9.- Laresta no goza de la propiedad 10.- En la descomposicién de un vector en el F | espacio se forman .. ‘riangulos Tectangulos. F | 11.- Un cateto del triéngulo principal se con- vierte en del tridngulo se- cundario. F 42.- La direcci6n antihoraria se determina po- nniendo un ‘en el plano X Z F Tiuego medi Partir del eje X Positivo. F | 19.- Angulos de orientacién se ubican exlusi- vamente en el plano 14.- El éngulo N 20° E se localiza en el plano F 15.- El Angulo director . esté formado | Porel vector en el espacio y al eje Z positive. 16.- Cuando el Angulo director es mayor que 90° se coloca el signo. . sobre fa pro- yeccion correspondiente y se grafica el 4ngulo F | supletorio en el T.P. respectivo,ELEMENTOS DE LOS VECTORES 17.- El unitario de cualquier vector expresa la y el sentido de dicho vector. 18.- Los vectores base........-... .. permiten expresar cualquier vector en término de ellos. 19.- Un vector se expresa como el producto de su. . por él unitario. 20.- El vector 7/ + 7/esté contenido en el plano 21.- Cuando el Angulo es de elevacién la com- ponente sobre el eje ..... . €S positiva 22. La expresion A= All, es el producto de on .. . por el unitario de A 23.- El producto vectores nos da un escalar. entre dos 24, Sel unitario de A es igual al unitario de 8 entonces Aes 25.- Siia= — Halos vectores A y B tienge el mismo sentido y la .... contraria. 26.- Cuando se realiza el producto ‘ontre los vectores A y B se obtien CC porpondicular a Ay B. 27.- El producto vectorial de un vector por ......- mismo es cero, porque el seno de cero grados @s cero. 28.- Cuando un vector se encuentra bajo el plano XZ el signo de la proyeccién sobre el eje *Y" 68... 5 a 29.- El unitario de Kes cualquier vactor contenido en el pl PREGUNTAS VARIAS 1.- Qué puede dacir de los vectores que tienen el mismo vector unitario?. 2. Qué condicién deben cumplir las cantida- des fisicas, para que se traten como vectores? 3. Qué condiciones deben cumplirA y B pa- raque }/A x [iB sea vector unitario? 4,- Cudles son los angulos directores del vec- tor A= 13,65? 5. Dados los vectores A y B. Cémo sabria Ud. si estos son perpendiculares 0 paralelos? :] 6.- Demuestre que para un vector A= aivbj+ ck soiene que Axy + Ayz + Azx = 2A 7. El producto vectorial de dos vectores unita- ios, es siempre otro vector unitario? SI NO. Explique. 6-Dados A’= (1,2,-3); B°> 73.1) y = (-1. 2, 1) diga que vectores son paralelos 0 perpendiculares. 9.-ay B son vectores unitarios. Cuando es posible qué ¢ sea vector unitario si debe cum- plirse quea+ b+ 0= 0? 10.,,Para un, vector gualquiera demostrar que: cos’a. + cos‘B + cos'y = 1, donde a. B, 7, son Jos &ngulos que forma el vector con los ejes x, y. 2, respectivamente. 41. El vector u= cos 307% cos 50) cos 120K es unitario? Justifique su respuesta. 12.-El producto vectorial (7% 7}x Kes... i Ke... Explique. 13.- Para determinar el unitario de un vector, no debemos necesariamente conocer el mé- dulo de dicho vector. Explique.