Introduccin: Para entender a la tribologa se requiere de conocimientos de fsica, de qumica y de la tecnologa de materiales.

Las tareas del especialista en tribologa (triblogo) son las de reducir la friccin y desgaste para conservar y reducir energa, lograr movimientos ms rpidos y precisos, incrementar la productividad y reducir el mantenimiento. La tribologa como ciencia Antes del nacimiento de la tribologa como ciencia se pensaba en el trmino lubricacin o ingeniera de lubricacin. No se haba generalizado la disminucin de la friccin y el desgaste como prcticas cotidianas. Con la tribologa como ciencia se estudia la friccin y sus efectos asociados, como el desgaste, tratando de prevenirlos con mejores diseos y prcticas de lubricacin. Toma en cuenta, entre otros aspectos de la maquinaria industrial, Objetivos La Tribologa se centra en el estudio de tres fenmenos: 1. La friccin entre dos o mas cuerpos en movimiento 2. El desgaste como efecto natural de este fenmeno 3. La lubricacin como un medio para evitar el desgaste. Contenido 1. 2. Tribologa Friccin

2.1. Coeficientes de Friccin: Esttica y por deslizamiento 2.2. Coeficientes de Friccin Esttica para Casos Especiales 2.3. Coeficientes de Friccin por Deslizamiento para casos especiales 3. Friccin Por Rodadura

1. TRIBOLOGIA En los ltimos aos ha entrado en el vocabulario el trmino Tribologa. La Tribologa puede definirse como la ciencia y la tecnologa de las superficies interactuantes que se encuentran en movimiento relativo incluyendo los fenmenos de friccin, desgaste y lubricacin. La Lubricacin, se refiere a la modificacin de las caractersticas relativas a la friccin y a la reduccin del dao y el desgaste en la superficie de los slidos, al moverse uno en relacin con el otro. Cualquier cosa que se introduzca entre dos superficies de ese tipo para realizar lo antes mencionado se llama lubricante. 2. FRICCION Friccin es la resistencia que se encuentra cuando dos superficies slidas se deslizan o tienden a deslizarse una sobre la otra. Las superficies pueden estar secas o lubricadas. En el primer caso, cuando las superficies no cuentan con la presencia de fluidos o pelculas contaminantes, se dice que la resistencia se llama friccin en seco. La friccin de las zapatas de freno sobre la llanta de la rueda de un ferrocarril es un ejemplo de este tipo de friccin. Cuando las superficies en frotamiento estn separadas entre si por una pelcula muy delgada de lubricante, la friccin es de lubricacin limite (o grasosa). En este caso, la lubricacin depende de la fuerte adhesin del lubricante al material de las superficies que se frotan; las capas de lubricantes resbalan una sobre la otra, en lugar de que lo hagan las superficies secas. Un mun al arrancar, invertir su sentido de giro o girar a velocidad muy baja a una carga pesada es un ejemplo de la condicin que dar lugar a una lubricacin lmite. Otros ejemplos son los dientes de engranes (en especial los de engranes hipoidales), las herramientas de corte, las matrices para estirar alambre, los tornillos de potencia, los muones de asiento y el proceso de asentamiento de la mayor parte de las superficies lubricadas. Cuando la lubricacin se dispone de modo que las superficies que se frotan queden separadas por una pelcula de fluido, y la carga en la superficie quede por completo soportada por la presin hidrosttica o hidrodinmica de la pelcula, la friccin es de lubricacin completa (o viscosa). En este caso, las prdidas por Coeficientes de Friccin friccin se deben nicamente a la friccin interna del fluido de la pelcula. Son ejemplo de lubricacin completa los cojinetes con anillos de lubricacin, los cojinetes de alimentacin forzada por lubricante, los cojinetes de empuje del tipo zapata pivotada y las chumaceras, los cojinetes 9

que funcionan en un bao de aceite, los cojinetes hidrostticos de aceite. Las sustentaciones de aceite y las quicioneras. Se tiene lubricacin incompleta o mixta si la carga sobre las superficies que se frotan es soportada parcialmente por una pelcula viscosa de fluido y, por otra parte, por zonas de lubricacin limite. La friccin es intermedia entre la de lubricacin fluida y la lmite. Casos de lubricacin incompleta existen en los cojinetes con lubricacin de alimentacin por goteo, con empaquetadura de estopa o de alimentacin por mecha, o en los cojinetes de superficie paralelas. 2.1 COEFICIENTES DE FRICCION: ESTATICA Y POR DESLIZAMIENTO. Cuando no hay friccin, la resultante de las fuerzas entre las superficies de dos cuerpos que se oprimen entre si es normal a la superficie de contacto; con friccin, la resultante se desva respecto de la normal. Si una superficie P oprime un cuerpo contra otro, como en la figura 3.2.1, el primero no se mover, siempre que el ngulo 0, incluido entre la lnea de accin de la fuerza y una normal a las superficies en contacto, no sobrepase cierto valor que depende de la naturaleza de esas superficies. La fuerza resultante R tiene las mismas magnitud y lnea de accin que la fuerza P. En la figura 3.2.1, se ha resuelto R en dos componentes: una fuerza N, normal a las superficies en contacto, y una fuerza FR, paralela a esas superficies en contacto. Con base en la afirmacin antes hecha, se deduce que FR N tan 0 N f 0 En donde f0 = tan 0 se llama coeficiente de friccin de reposo (o de friccin esttica) y 0 es el ngulo de friccin de reposo (o ngulo de reposo). Si se mantiene constante la fuerza normal N entre las superficies y se incrementa en forma gradual la fuerza tangencial Fr, comnmente, la fuerza F se expresa como F= f N, en donde f es el coeficiente de friccin por deslizamiento o friccin cintica. Dentro de los limites de las velocidades practicas de deslizamiento, los coeficientes de friccin por deslizamiento son menores que los coeficientes de friccin esttica. Con velocidades pequeas de deslizamiento y superficies muy limpias, los dos coeficientes no difieren en forma apreciable. En la tabla 3.2.1 se ilustra la reduccin tpica de los coeficientes de friccin por deslizamiento por debajo de los valores estticos correspondientes. En la figura 3.2.2 se indican los resultados de ensayos con guas lubricadas de herramientas de maquinas, en los que se hace ver la reduccin de los coeficientes de friccin al aumentar la velocidad de deslizamiento.

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Este comportamiento es normal con la friccin en seco, algunas condiciones de friccin limite y con la friccin de arranque en cojinetes de bolas y de rodillos. El fenmeno conduce a una condicin conocida como amortiguamiento negativo, como se ilustra en la figura 3.2.3. Al trazar la curva que representa la friccin o fuerza de amortiguamiento como funcin de la velocidad creciente tiene una pendiente negativa. Con el amortiguamiento positivo, como se muestra en la figura 3.2.4, la fuerza de amortiguamiento aumenta al aumentar la velocidad. Esto es tpico, en general del amortiguamiento de fluido, las pelculas comprimidas, los amortiguadores y los cojinetes de pelculas fluida.

Fig. 3.2.2. Relacin tpica entre la friccin cintica y la velocidad de deslizamiento para fundicin de hierro lubricada sobre guas de fundicin de hierro (carga, 20 lb/pulg2, corredera superior, raspada; gua inferior raspada). (Tomado de Birchall, Kearny y Moss, Intl, Jl. Machina Tool Designe Research, 1962.)

El amortiguamiento negativo har que el sistema mecnico vibre con su frecuencia natural. Si se cambia la frecuencia excitadora o perturbadora o la frecuencia natural o ambas, el sistema todava vibrara con su frecuencia natural si existe amortiguamiento negativo; este indicio es el medio mas seguro de identificacin. A este comportamiento tambin se le conoce como vibracin de resbalamiento pegajoso. Ejemplos comunes se encuentran las cuerdas de violn, la greda sobre la pizarra, los cojinetes de caucho lubricados, con agua de rechinantes y los cojinetes de elementos rodantes oscilantes, en especial si estn soportando grandes estructuras flexibles como as antenas de radar. El control exige la introduccin de cojinetes de pelcula fluida, sellos viscosos o amortiguadores viscosos en el sistema, con amortiguamiento negativo. Con presiones moderadas, la fuerza de friccin es proporcional a la carga normal sobre las superficies que se frotan y es independiente de la presin por unidad de rea de las superficies. El coeficiente de friccin es, aproximadamente, independiente de la velocidad de frotamiento, siesta es lo bastante baja como 11

para no afectar la temperatura de la superficie; a velocidades mas altas, el coeficiente de friccin disminuye al aumentar la velocidad. Los coeficientes de friccin para las superficies secas (friccin en seco) dependen de los materiales que deslizan uno sobre otro y de las condiciones de acabado de esas superficies. Con lubricacin grasosa (limite), los coeficientes dependen de los materiales y las condiciones de las superficies, as como de los lubricantes que se empleen. Los coeficientes de friccin son sensibles al polvo y humedad atmosfricos, las pelculas de oxido, el acabado superficial, la velocidad de deslizamiento, la temperatura, la vibracin y lo extenso de la contaminacin. En muchos casos, quizs el grado de contaminacin es la variable ms importante por si sola. Por ejemplo, en la tabla que sigue inmediatamente, se listan los valores de coeficiente de friccin esttica de acero sobre acero y, dependiendo del grado de contaminacin de los especimenes, el coeficiente de friccin vara en forma efectiva desde (infinito) hasta 0.013. Coeficientes de Friccin esttica para acero sobre acero
Condicin de la prueba Desgasificado a temperatura elevada y alto vaco Sin grasa, al vaco Sin grasa, al aire Limpias y recubiertas con cido oleico Limpias y revestidas con una solucin de cido esterico f0 (soldadas en contacto) 0.78 1.39 0.11 0.013 Ref. 1 2 3 2 4

Fuentes: 1) borden y Young, Proc. Roy Soc. 1951; 2) Cambell Trans. ASME 1939; 3) Tomlinson, Phil. Mag. 1929; 4) ard y Doubleday, Proc. Roy. Soc. 1923

Por lo general, los lubricantes mas eficaces para la lubricacin no fluida son aquellos que reaccionan qumicamente con la superficie slida y forman una pelcula adherente que pasa a formar parte de la propia superficie mediante un enlace qumico. Esta accin depende de la naturaleza del lubricante y de la reactividad de la superficie slida. En la tabla que se da un poco mas adelante se indica que un cido graso, como el que se encuentra en los aceites animales, vegetales y marinos, reduce el coeficiente de friccin de manera marcada, solo si puede reaccionar efectivamente con la superficie slida. El aceite de parafina casi no reacciona.

Los valores que se dan en la tabla 3.2.1 de los coeficientes por deslizamiento y esttico se han seleccionado en gran parte con base en 12

investigaciones, en las que estas variables se han encontrado con mucho cuidado. Son valores representativos para superficies lisas. Tabla 3.2.1. Coeficientes de friccin esttica y por deslizamiento (Las letras de referencia indican el lubricante usado; los nmeros entre parntesis dan la fuente. Vese la nota al pie)
Materiales
Acero duro sobre acero duro

En seco

Esttica Grasosa
0.11 (1.a) 0.23 (1.b) 0.15 (1.c) 0.11 (1.d) 0.0075 (18.p) 0.0052 (18.h) .. . . .. 0.09 (1, a) 0.23 (1, b) 0.15 (1, c) 0.08 (1, d) 0.085 (1, e) 0.17 (1, b) 0.11 (1, c) 0.09 (1, d) 0.08 (1, e) 0.25 (1, b) 0.12 (1, c) 0.10 (1, d) 0.11 (1, e) 0.183 (15, c) 0.5 (1, f) 0.8 (22, y) 0.12 (22, a) 0.08 (22, a)

Por deslizamiento En seco Grasosa

0.42 (2) .. 0.57 (3) .. 0.33 (6) .. .. 0.35 (11) .. .. .. .. .. .. .. .. .. 0.34 (3) .. 0.23 (6) 0.95 (11) 0.64 (3) 0.47 (3) 0.42 (3) .. .. 0.029 (5, h) 0.081 (5, c) 0.080 (5, i) 0.058 (5, j) 0.084 (5, d) 0.105 (5, k) 0.096 (5, l) 0.108 (5, m) 0.12 (5, a) 0.09 (3, a) 0.19 (3, u) 0.16 (1, b) 0.06 (1, c) 0.11 (1, d) 0.14 (1, b) 0.065 (1, c) 0.07 (1, d) 0.08 (11, h) 0.13 (1, b) 0.06 (1, c) 0.055 (1, d) 0.097 (2, f) 0.173 (2, f) 0.145 (2, f) 0.133 (2, f) 0.3 (11, f) 0.178 (3, x)

0.78 (1) . . . . . . . 0.74 (19) .. 0.21 (1) 0.70 (11) ..... . .. 0.42 (11) .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 0.95 (11) .. 0.61 (8) .. 0.6 (22) 0.04 (22) 0.04 (22) 0.02 (22) 0.5 (22) 0.35 (23) 0.8 (23)

Acero suave sobre acero suave Acero duro sobre grafito Acero duro sobre babbit (ASTM N 1)

Acero duro sobre babbit (ASTM N 8)

Acero duro sobre babbit (ASTM N 10)

Acero suave sobre plata al cadmio Acero suave sobre bronce fosforado Acero suave sobre plomo de cobre Acero suave sobre fundicin de hierro Acero suave sobre plomo Nquel suave sobre acero suave Aluminio sobre acero suave Magnesio sobre acero suave Magnesio sobre magnesio Tefln sobre tefln Tefln sobre acero Carburo de tungsteno sobre carburo de tungsteno Carburo de tungsteno sobre acero Carburo de tungsteno sobre cobre Carburo de tungsteno sobre hierro

0.04 (22, f) 0.04 (22, f)

Continuacin Tabla 3.2.1. Coeficientes de friccin esttica y por deslizamiento

Carburo aglutinado sobre cobre 0.35 (23)

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Carburo aglutinado sobre hierro Cadmio sobre acero suave Cobre sobre acero suave Nquel sobre nquel Latn sobre acero suave Latn sobre fundicin de hierro Zinc sobre fundicin de hierro Magnesio sobre fundicin de hierro Cobre sobre fundicin de hierro Estao sobre fundicin de hierro Plomo sobre fundicin de hierro Aluminio sobre aluminio Vidrio sobre vidrio Carbono sobre vidrio Granate sobre acero suave Vidrio sobre nquel Cobre sobre vidrio Fundicin de hierro sobre fundicin de hierro Bronce sobre fundicin de hierro Roble sobre roble (paralelo a la fibra) Roble sobre roble (perpendicular) Cuero sobre roble (paralelo) Fundicin de hierro sobre roble Cuero sobre fundicin de hierro Plstico Laminado sobre acero Cojinete de caucho estriado sobre acero

0.8 (23) .. 0.53 (8) 1.10 (16) 0.51 (8) .. 0.85 (16) .. 1.05 (16) .. .. 1.05 (16) 0.94 (8) .. .. .. 0.78 (8) 0.68 (8) 1.10 (16) .. 0.62 (9) .. 0.54 (9) 0.61 (9) .. . .. .. ..

. 0.01 (10, p) 0.005 (10, q)

0.46 (3) 0.36 (3) 0.53 (3) 0.44 (6) 0.30 (6) 0.21 (7) 0.25 (7) 0.29 (7) 0.32 (7) 0.43 (7) 1.4 (3) 0.40 (3) 0.18 (3) 0.39 (3) 0.56 (3) 0.53 (3) 0.15 (3) 0.22 (9) 0.48 (9) 0.32 (9) 0.52 (9) 0.49 (9) 0.56 (9) . 0.35 (12)

0.18 (17, a) 0.12 (3, w)

0.09 (3, a) 0.166 (3, v)

0.070 (9, d) 0.064 (9, n) 0.077 (9, n) 0.164 (9, r) 0.067 (9, s) 0.072 (9, s) 0.075 (9, d) 0.36 (9, t) 0.13 (9, n) 0.05 (12, t) 0.05 (13, t)

Se ha observado que, en general, la friccin por deslizamiento entre materiales duros es menor que la existente entre superficies ms suaves.

Coeficientes de friccin esttica a temperatura ambiente

Aceite de Grado de

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Superficie Nquel Cromo Platino Plata Vidrio Cobre Cadmio Zinc Magnesio Hierro Aluminio

Limpias 0.7 0.4 1.2 1.4 0.9 1.4 0.5 0.6 0.6 1.0 1.4

Aceite de parafina 0.3 0.3 0.28 0.8 0.3 0.45 0.2 0.5 0.3 0.7

parafina ms 1% de cido lurico 0.28 0.30 0.25 0.7 0.4 0.08 0.05 0.04 0.08 0.2 0.3

reactividad del slido Baja Baja Baja Baja Baja Alta Alta Alta Alta Moderada Moderada

Fuentes: Tomado de Borden y Tabor. The Friction and Lubrication of Solids. Oxford - Efecto de las pelculas superficiales. Campbell observo una disminucin en el coeficiente de friccin si se encontraban presentes pelculas de xidos o de sulfuro sobre las superficies. Las reducciones que se listan en la tabla siguiente se obtuvieron con las pelculas de oxido formadas mediante calentamiento en aire, a temperaturas de 100 a 500 C, y el sulfuro producidas por inmersin en una solucin de sulfuro de sodio al 0.02%. Coeficientes de friccin esttica f0
Acero-acero Latn-latn Cobre-cobre Limpias y secas 0.78 0.88 1.21 Pelcula de xido 0.27 0.76 Pelcula de sulfuro 0.39 0.57 0.74

- Efecto de la velocidad de deslizamiento. Se ha observado que, en general, los coeficientes de friccin se reducen sobre superficies secas al aumentar la velocidad. Dokos midi esta reduccin en la friccin para acero suave sobre acero Intermedio. Los valores corresponden al promedio de cuatro ensayos, con elevadas presiones de contacto. (Trans. ASME, 1946; vense las notas al pie de la tabla 3.2.1).
pulg/s f 0.0001 0.53 0.001 0.48 0.01 0.39 0.1 0.31 1 0.23 10 0.19 100 0.18

- Efecto de acabado superficial. Se ha encontrado que el grado de aspereza de las superficies influye sobre el coeficiente de friccin. Burdel evalo este efecto en condiciones de friccin limite o grasosa. Los valores que se listan en la tabla siguiente corresponden a coeficientes de friccin por desplazamiento, acero duro sobre acero duro.

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- Lubricantes slidos. En ciertas aplicaciones se han empleado con xito lubricantes slidos. Boyd y Robertson hallaron, con presiones que variaron de 50.000 a 400. 000 lb/ pulg2 (344 700 a 2 757 kN/ m2), los coeficientes de friccin por deslizamiento, f, para acero duro sobre acero duro, como sigue: mica en polvo, 0.305; esteatita en polvo, 0.306; yoduro de plomo, 0.071; sulfato de plata, 0.054; grafito, 0.058; disulfuro de molibdeno, 0.033; disulfuro de tungsteno, 0.037; cido estero esterico, 0.029.

2.2. COEFICIENTES DE FRICCIN ESTTICA PARA CASOS ESPECIALES. - Mampostera sobre tierra. Mampostera seca sobre obra de ladrillo, 0.60.7; madera de construccin sobre piedra pulida, 0.40; hierro sobre piedra, 0.3 a 0.7; mampostera sobre arcilla seca, 0.51; mampostera sobre arcilla hmeda, 0.33.
Sper. acabada Aspereza, micropulgadas Aceite Mineral Aceite mineral + 2% de cido oleico cido Oleico Aceite mineral + 2% de aceite de esperma de ballena 2 0.128 0.116 0.099 0.095 Rectificada 7 0.189 0.170 0.163 0.137 Superficie Rectifi- Rectificada cada 20 0.360 0.249 0.195 0.175 50 0.372 0.261 0.222 0.251 Rectificada 65 0.378 0.230 0.238 0.197 Limpiada con chorro de arena 55 0.212 0.164 0.195 0.165

- Tierra sobre tierra. Arena seca, tierra mezclada, 0.4 a 0.7; arcilla mojada, 1.0; arcilla hmeda, 0.31; cascajo y grava, de 0.8 a 1.1. Corcho natural. Sobre corcho, 0.59; sobre pino con fibra, 0.49; sobre vidrio, 0.52; sobre acero seco, 0.45; acero hmedo, 0.69; sobre acero caliente, 0.64; sobre acero aceitado, 0.45; corcho remojado en agua sobre acero, 0.56; corcho remojado en aceite sobre acero, 0.42. 2.3. COEFICIENTES DE FRICCIN POR DESLIZAMIENTO PARA CASOS ESPECIALES

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- Madera jabonosa. Lesley da para madera sobre madera, copiosamente lubricada, estearina y jabn suave (como el usado en las lavanderas), un coeficiente de arranque de friccin igual al 0.036, el cual disminuye hasta un valor promedio de 0.019 para los primeros 50 pie de movimiento del barco. Rennir da 0.0385 para madera sobre madera. Lubricada con jabn suave, con carga de 56 lb/pulg2. - Material para frenos de tela de asbesto. Segn Taylor y Holt (NBS, 01940), el coeficiente de friccin por deslizamiento, f, de la tela de asbesto contra un tambor de freno de fundicin de hierro es de 0.35 a 0.40, a temperatura normal. Cae un poco al elevar la temperatura del freno hasta 300 F (149 C); al elevar ms esta temperatura, 300 a 500 F (149 a 260C), el valor de f puede mostrar un incremento provocado por el desgarro de la superficie del freno. Llantas de acero sobre rieles de acero (Galton)
Velocidad ml/h Valores de f Arranque 0.242 6.8 0.088 13.5 0.072 27.3 0.07 40.9 0.057 54.4 0.038 60 0.027

- Zapatas de freno de ferrocarril sobre llantas de acero. Galton y Westinhouse dan, para frenos de fundicin de hierro, los valores de f que se pueden listar en seguida, los que disminuyen con rapidez al aumentar la velocidad de la llanta; el coeficiente f tambin disminuye con el tiempo, a medida que se eleva la temperatura de la zapata.
Velocidad ml/h f, al aplicar los frenos f, despus de 5 s f, despus de 12 s 10 0.32 0.21 20 0.21 0.17 0.13 30 0.18 0.11 0.10 40 0.13 0.10 0.08 50 0.10 0.07 0.06 60 0.06 0.05 0.05

Schmidt y Schrader confirman la marcada disminucin en el coeficiente de friccin, al incrementarse la velocidad de la llanta. Tambin hace ver una ligera disminucin irregular en el valor de f al aplicar una presin superior de la zapata sobre la rueda, pero no encontraron la cada en la friccin despus de una aplicacin prolongada de los frenos. Sus observaciones fueron las siguientes. Velocidad ml/h Coeficiente de Friccin 20 0.25 30 0.23 40 0.19 50 0.17 60 0.16

- Bloques de madera para frenos. Segn Klein, f es prcticamente constante con velocidades de 200 a 4000 pie/min (61 a 1219 m/min) y presiones de 7 a 12 lb/pulg2 (48.3 a 979 kN/m2). Los valores de f que se dan en seguida

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son para bloques de madera para freno, con la fibra a lo largo, maquinados con todo cuidado:
Fundicin de Hierro Hierro forjado Haya 0.290.37 0.54 Olmo 0.360.37 0.600.49 Roble 0.300.34 0.510.40 Sauce 0.460.47 0.630.60 lamo 0.35-0.40 0.65-0.60

Fundicin de Hierro Hierro forjado

Los valores mas altos se aplican a la fundicin de hierro, cuando la rueda de freno se limpia con gasolina, los ms bajos son para el caso en el que se limpie frotndola con un trapo; se cumple lo contrario para el hierro forjado. - Maleantes hidrulicos. Segn Lang, para superficies deslizantes de bronce o guayacn sobre bronce, f es constante en movimiento inverso lento y con presiones de 30 a 1500 lb/pulg2 (20.7 a 10.340 kN/m2). Para superficies lubricadas en forma continua, f= 0.060; para superficies humedecidas con agua a travs de numerosas ranuras, 0.10; para superficies que se frotan seca y crujen hasta 0.30. - Prensaestopas empacados con camo, algodn y cuero, f es constante con presiones hidrulicas entre 15 y 750 lb/pulg2. Para empaquetadura de camo o algodn, suelto o trenzado, empapado con sebo caliente, sobre una barra lisa, con el prensaestopas montado no demasiado apretado de modo que la empacadura quede todava elstica y las dimensiones usuales, incluso despus de varios meses de uso, f= 0.060 a 0.11. Si la empaquetadura es difcil de colocar, debido a condiciones desfavorables, f llega hasta 0.25. Con anillos de cuero para empaquetadura bien hechos, de cuero suave, f = 0.03 a 0.07; si se trata de cuero curtido, duro y tieso, 0.10 a 0.13; en condiciones desfavorables, como con un pistn spero y agua sucia, hasta 0.20. Se encuentra que el coeficiente de friccin cambia en razn inversa al dimetro del cilindro. El espesor del cuero no influye en la friccin. - Piedra para rectificar. El coeficiente de friccin entre la arenisca de grano grueso y la fundicin de hierro es f= 0.21 a 0.24; para acero, 0.29; para hierro forjado, 0.41 a 0.46, segn que la piedra se haya aderezado recientemente o este desafilada; para arenisca de grano fino (rectificado hmedo) f= 0.72 para la fundicin de hierro, 0.94 para el acero y 1.0 para el hierro forjado.

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Honda y Yamaja dan f= 0.28 a 0.50 para el acero al carbono sobre esmeril, dependiendo de lo spero de la rueda. - Neumatico sobre pavimento. Arnoux da f = 0.67 para macadas seco, 0.71 para asfalto seco y 0.17 a 0.06 para caminos suaves y resbalosos. Para un neumtico con cuerdas sobre una superficie de ladrillos rellena con arena en buenas condiciones. Agg (Bull.88. Iowa State Collage Engineering Experiment Station, 1928) da los siguientes valores de f, dependiendo de lo inflado que este el neumtico:
Pavimento Seco Por Esttica deslizamiento f0 f 0.90 0.85 0.88 0.84 0.80 0.76 Pavimento Hmedo Por Esttica deslizamiento f0 f 0.74 0.69 0.64 0.58 0.63 0.56

Presin de inflado lb/pulg2 40 50 60

En pruebas realizadas sobre el pavimento de ladrillo hmedo, con neumticos de huellas diferentes, la Goodrich Company obtuvo los valores siguientes de f :
Coeficiente de Friccin Esttica (antes de resbalar) Velocidad, ml/h Llanta lisa Con ranuras circunferenciales Con ranuras angulares a 60 Con ranuras angulares a 45 5 0.49 0.58 0.75 0.77 30 0.28 0.42 0.55 0.55 Por deslizamiento (despus de resbalar) 5 30 0.43 0.26 0.52 0.36 0.70 0.39 0.68 0.44

En la actualidad, gran parte del trabajo de desarrollo esta dirigido al uso de diversas tcnicas de fabricacin (capas sesgadas, cinturones de acero, radiales, refuerzos), patrones de la huella y compuestos de caucho, de modo que no es posible presentar valores promedio aplicables a las condiciones actuales. Trineos para patines de madera no herrados sobre superficies de madera suave o piedra, f = 0.070 (0.15), si se usa sebo (jabn seco) como lubricante (0.38, si no se lubrican); sobre nieve y hielo, f = 0.02. Rennie encontr, para acero sobre hielo, f= 0.014. Sin embargo, a medida que la temperatura cae, el coeficiente de friccin se har mayor; Borden cita los datos siguientes para latn sobre hielo:
Temp, C 0 f 0.025

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-20 -40 -60

0.085 0.115 0.14

Deslizamiento compuesto. Es posible que un cuerpo que resbala sobre otro sea desviado respecto a su direccin original por una pequea fuerza cruzada. Esto explica la facilidad con la que un automvil puede patinar sobre el camino, o bien, con la que un calibrado macho puede introducirse en un agujero, si se hace girar al mismo tiempo que se empuja hacia adentro. 3. FRICCION POR RODADURA Con frecuencia se sustituye la friccin por deslizamiento por una accin de rodadura, como en el caso de las ruedas de los vehculos, las bolas o rodillos en los cojinetes, los rodillos colocados debajo de maderos al mover cargas; la resistencia de friccin en el movimiento por rodadura es sustancialmente menor que el movimiento por deslizamiento. El coeficiente de friccin por rodadura fr= P/L, en donde L es la carga y P es la resistencia por friccin. La resistencia por friccin P a la rodadura de un cilindro bajo una carga L aplicada en el centro del rodillo es inversamente proporcional al radio r del rodillo; P = (k/r)L. si se da r en pulgadas, los valores de K son como sigue: madera dura sobre madera dura, 0.02; hierro sobre hierro, acero sobre acero, 0.002; acero duro y pulido sobre acero duro y pulido, 0.0002 a 0.0004. Los datos de friccin por rodadura son escasos. Noonan y Strange dan, para rodillos de acero sobre placas de acero y para cargas que varan desde ligeras hasta aquellas que provocan una deformacin permanente del material los siguientes valores de k: superficies bien acabadas y limpias, 0.0005 a 0.001; superficies bien aceitadas, 0.001 a 0.002; superficies cubiertas con sedimentos, 0.003 a 0.005; superficies herrumbrosas, 0.005 a 0.01.

Si se mueve una carga sobre rodillos y si k Y K son los coeficientes respectivos de friccin para las superficies inferior y superior, la fuerza de friccin P= (k + k) L/d.

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McKibben y Davidson (Agri. Eng., 1939) dan los datos de la tabla, acerca de la resistencia por rodadura de diversos tipos de ruedas para condiciones tpicas de caminos y del campo. Moyer encontr los siguientes valores promedio de fr, para neumticos de caucho inflados y cargados adecuadamente: camino duro, 0.008; grava seca, firme y bien apisonada, 0.012; grava hmeda y floja, 0.06.

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