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APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES

Considrese un sistema fsico cuyas pequeas oscilaciones estn regidas por la ecuacin lineal:

& a1x  a0 x ! f t & & x


& & Aqu la funcin f t y las constantes a1 y a 0 son conocidas y & y x representan las cantidades x

d2 x / dt 2 y dx / dt , respectivamente. En nuestro caso aplicaremos para el sistema de un resorte

simple cargado.

dt
y

a1

a0 x

Si f t | 0 y a1 0 , el movimiento es libre y no amortiguado

dt 2
y

a0 x

Si f t | 0 y a1 { 0 , el movimiento es libre y amortiguado

dt
tambin

a1

a0 x

La ecuacin caracterstica para dicha ecuacin es:


P2  a1P1  a0 P0 ! 0

Y puede descomponerse en factores de la forma:

P  P1 P  P2 ! 0 ...(2)
Donde la solucin para (1) en trminos de las races caractersticas (2) se da en tres casos:

(1) Si P1 y P 2 son reales y diferentes. Dos soluciones linealmente independientes son eP1x y eP2 x , la solucin general es:
y ! c1eP1x  c 2eP 2x

En caso especial de P2 ! P1 , la solucin puede escribirse como:


y ! k1 cos P1x  k2 sen P1 x

cos P1x !

sen P1x !

1 P1x e e 2

P1x

Donde

k1 ! c1  c 2 y k 2 ! c1 c 2 y emos utilizado las identidades

& a1x a0 x & & x

0 .....(1)

d2 x

dx dt

d2 x

d2 x

dx dt

f t

1 P1x e 2

P1x

(Sobre amortiguados)

(2) Si P1 y P 2 son Complejos conjugados. Donde P1 ! a  i

soluciones linealmente independientes son e a ib x y e a ib x , y la solucin compleja general es:


aib x aib x y ! d1e  d2e

Usando las relaciones de Euler:


eibx ! cosbx  isenbx eibx ! cosbx  isenbx

Podemos escribir la solucin como


y ! d1e !e
ax aib x

 d2 e

aib x

! eax d1eibx  d2 eibx

d1 cosbx  isenbx  d2 cos bx  isenbx

! eax d1  d2 cosbx  i d1  d2 senbx

Si definimos c1 ! d1  d2 y c 2 ! d1  d2 como dos nuevas constantes arbitrarias, podemos dar la solucin general como
y ! c1eax cosbx  c2 eax senbx

La ecuacin es real si, y solamente si, c1 y c2 son ambas reales, lo que ocurre si, y solamente si, d1 y d2 son complejos conjugados. (Amortiguados en punto crticos) (3) Si P1 ! P 2 .Dos soluciones linealmente independiente son eP1x y eP1x , y la solucin general es:
y ! c1eP1x  c 2eP1x

y P 2 ! a  ib .Dos

(Amortiguado oscilatorio)

APLICACIN EN RESORTES VIBRATORIOS


Se suspende verticalmente de un soporte un resorte con una masa m colgada de su extremos ms bajo y se deja que alcance una posicin de equilibrio. El sistema entonces se pone en movimiento soltando la masa con una velocidad inicial v 0 a una distancia x 0 debajo de su posicin de equilibrio y aplicando simultneamente a la masa una fuerza externa F t en la direccin hacia abajo.

El movimiento de este sistema est regido por:

& & x a1 ! a , m

F t a k & x x! m m m k m
y

Si definimos

a0 !

f t !

F t m

Como el sistema empieza para t ! 0 con una velocidad inicial v 0 y desde una posicin inicial

x 0 tenemos las condiciones iniciales

x 0 ! x0

& x 0 ! v 0

Halle una solucin si las vibraciones son libres y no amortiguadas.

Las races de la ecuacin caracterstica son P1 ! k / m y P 2 !  k / m o, como tanto k como m son positivos, P1 ! i k / m y P 2 ! i k / m , donde la solucin es:

Aplicando las condiciones iniciales obtenemos c1 ! x0 y c 2 ! v 0 m / k , entonces la ecuacin se convierte en:

Con F t

0 y

& a ! 0 , la ecuacin se convierte en x 

k x!0 m

x ! c1 cos k / mt  c 2sen k / mt

(*)

x ! x0 c s k / mt 
Simplifica d s ti

m/k s

m/k t

x ! Ac s

l gul d fas

sta dad implcitamente p r:

c sJ !

x0 A

sen J !

v0 k / m A

Cualquier movimiento descrito por (*) se llama Movimiento Armnico Simple . y La frecuencia circular de este movimiento est dada por:

[n ! k / m
y La frecuencia natural o numero de oscilaciones completas por segundo es:

fn !
y

[n 1 k ! 2T 2T m

El periodo del sistema o el tiempo requerido para completar una oscilacin es

Tenemos: En la solucin se consideran tres casos

F t

Estos tres casos se clasifican respectivamente como (1) Sobre amortiguados (2) Amortiguados en punto crtico (3) Amortiguado oscilatorio y Si f t no es idnticamente cero, el movimiento es forzado

 

   

A ! x 2  v 2 m / k y d 0 0

   

m / k  J