Cuerpo Rígido

Un cuerpo rígido es un objeto material cuyas partículas permanecen siempre en

las mismas posiciones relativas. Por lo tanto, es un objeto que no se deforma, una
cualidad atribuida a las intensas fuerzas de cohesión que mantienen a las
partículas en su lugar.

En realidad, las partículas de cualquier cuerpo sometido a fuerzas externas

tienden a vibrar o a desplazarse, por lo que el objeto siempre se deforma en cierta
medida, pero estos efectos suelen ser pequeños.

Cuando este es el caso, se puede suponer que el cuerpo es rígido y tener una
muy buena aproximación de su comportamiento, aunque se trate de una
idealización.

Tipos de cuerpos rígidos

Se pueden distinguir dos tipos de cuerpo rígido:

• Aquellos cuyas partículas vienen en cantidades discretas, es decir,

se pueden contar. Por ejemplo, dos esferas de metal unidas por
una varilla delgada y ligera pueden considerarse como una entidad
única. Si la varilla es lo suficientemente rígida para no doblarse, el
sistema se considera un cuerpo rígido.
• Los que son continuos, lo que significa que las partículas que los
conforman son indistinguibles. Los objetos cotidianos y de la
naturaleza son buenos ejemplos: piedras, mobiliarios y otros, así
como también la Tierra y demás cuerpos celestes rocosos.

Fuerza

En términos técnicos, una fuerza es una magnitud capaz de modificar

la cantidad de movimiento o la forma dada de un cuerpo o
una partícula.

Para la mecánica clásica, toda fuerza está compuesta por una

magnitud y una dirección, con lo cual se la denota con un vector.

Unidades de Fuerza

• N
• Libras (fuerza)
• Kg(fuerza)
ESCALARES (Cantidad y unidad de medida)
• Masa
• Tiempo
• Longitud
• Área
• Volumen
• Distancia
• Momento lineal
• Densidad
• Presión
• Trabajo
• Potencia
• Energía (K y P)

VECTORIALES (Cantidad, unidad, dirección y sentido)

• Fuerza
• Desplazamiento
• Velocidad
• aceleración

Clasificación Geométrica de las Fuerzas

Fuerzas coplanares: Son aquellas que están en el mismo plano.

Fuerzas concurrentes: Son aquellas que se aplican en el mismo punto,

pero en direcciones diferentes.

Fuerzas paralelas: Son aquellas que tienen la misma dirección y

sentido.

Fuerzas no concurrentes no paralelas: Son aquellas que no se aplican

en el mismo punto y no tienen la misma dirección.

Fuerzas en equilibrio: Son aquellas que se compensan entre sí, es

decir, el resultado neto es cero.