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SESIÓN 05:

Movimiento Angular
Saberes Previos

• ¿Qué es lo que da origen al movimiento de los cuerpos?

• ¿Qué hace que los objetos se muevan en trayectoria circular?


LOGROS DE LA SESIÓN
Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas de
movimiento circular, utilizando las ecuaciones correspondientes
y el concepto de aceleración centrípeta, en base a la
interpretación del problema, y a la presentación del resultado en
una secuencia lógica y fundamentada.
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
Conviene describir el movimiento curvilíneo por medio de los ejes de
coordenadas n y t, los cuales actúan de manera normal y tangente a
la trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado tienen su
origen localizado en la partícula.
El eje t es tangente a la curva
en el punto y es positivo en la
dirección de la trayectoria
creciente.

El eje normal n es
perpendicular al eje t con
su sentido positivo dirigido
hacia el centro de curvatura
O’
ACELERACIÓN
La aceleración a es la suma de dos componentes de aceleración,
una tangencial y una normal.
! ! !
a = at ut + anun

a = at2 + an2

Donde:

2
dv v
at = an =
dt r
A consecuencia de estas representaciones, una partícula que se mueve
a lo largo de una trayectoria curva tendrá una aceleración como se
muestra:
Relación entre componente
tangencial-normal y magnitudes angulares

1. Posición lineal y angular:


𝒔 = 𝑹𝜽
2. Velocidad lineal y angular:
𝒗 = 𝑹𝝎
3. Aceleración lineal y angular:
𝒂𝒕 = 𝑹𝜶
𝒂𝒏 = 𝑹𝝎𝟐
COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES
Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su
ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial, normal y
binormal. Observe que la partícula no se mueve en la dirección binormal, puesto
que está limitada a moverse a lo largo de la trayectoria.
Corredor en una curva
Fn

mg
Péndulo

1 𝑙
𝑇 = = 2𝜋
𝑓 𝑔

4𝜋 (𝐴
𝑎%&' =
𝑇(

2𝜋𝐴
𝑣%&' =
𝑇
Caminando

Algunos aspectos de la caminata pueden analizarse en


términos del movimiento armónico simple de un péndulo.

El movimiento de un pie en cada paso puede considerarse


como aproximadamente medio ciclo de un movimiento
armónico simple.
4𝜋 (𝐴
𝑎%&' =
𝑇(

2𝜋𝐴
𝑣%&' =
𝑇
Ejemplo
• Determine el ángulo respectivo para poder alcanzar una velocidad de 6.7 m/s en
una curva de radio 15m.
Ejemplo
• Suponga que una persona camina a una velocidad de 120 pasos / min (2 pasos / seg) y que cada paso
tiene una longitud de 90 cm. En el proceso de caminar, cada pie descansa en el suelo durante 0,5
segundos y luego se balancea 180 cm hacia adelante y vuelve a descansar 90 cm por delante del otro pie.
Como el balanceo hacia adelante toma 0.5 segundos, el período completo del movimiento armónico es de
1 segundo. La velocidad de caminar v es
En esta sesión
corroboramos nuestro
aprendizaje desarrollando
el primer Examen Parcial
¿Qué hemos aprendido hoy?

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