CCD (Charge Coupled Device).

CCD (Charge Coupled Device)

Abstract En ste artculo se llev acabo la investigacin de una nueva tecnologa desarrollada y aplicada para las cmaras fotograficas e implementado en la astronomia, se trata de un chip acoplador CCD, el cual convierte en electrones los fotones captados.

Jpiter, Saturno y Urano usando un detector CCD acoplado a un telescopio de 61 pulgadas en Arizona. Este dispositivo electrnico permite adquirir, reproducir y almacenar imgenes en forma digital. El dispositivo CCD es un chip de silicio sensible a la luz que consiste en una matriz de diodos independientes llamados pxeles (picture element). Cuando la luz incide en los pxeles, se produce una cantidad de electrones proporcional al nmero de fotones incidente en cada uno de ellos.

I. INTRODUCCION

a que nos enfrentamos a una revolucin industrial, la pelcula utilizada en las cmaras fotogrficas ha sido sustituida por chips electrnicos. La mayora de las cmaras de video de uso domstico no tienen la suficiente sensibilidad para captar imgenes de nebulosas y galaxias. Para objetos tan lejanos se recurre a cmaras CCD especiales. Las cmaras CCD son dispositivos electrnicos muy sensibles, ideados para captar la luz y formar una imagen a partir de ella, pero al mismo tiempo son muy frgiles. CCD significa dispositivo de carga acoplada, un tipo de chip fotosensible semejante a los que se utilizan en las cmaras de video domsticas. En lugar de imgenes en movimiento, las cmaras CCD registran exposiciones largas, durante las cuales la luz incide sobre una serie de pxeles dispuestos en forma de cuadrcula sobre el chip. Al final de la exposicin, cada pxel lee el voltaje que corresponde a la cantidad de luz que ha recibido. Estas cifras se digitalizan (es decir, que se convierten en nmeros binarios: ceros y unos) y se envan a la computadora, que muestran la imagen en la pantalla.

III. COMO FUNCIONA UNA CAMARA CCD? Generalmente, el funcionamiento del CCD se describe como una matriz de pixeles cubriendo un campo. Despus de una toma, los pixeles son enviados por los registros de desplazamiento a un chip amplificador donde se mide la cantidad de fotones almacenados en cada pxel. A continuacin un ordenador toma estos datos y muestra una imagen de la cantidad de fotones que hay en el campo.

II. QUE ES UN CCD? El chip CCD (Charge Coupled Device o dispositivo de carga acoplada) se invent en 1969 por W.S. Boyle y G.E. Smith de Bell Laboratory, aunque no estaban interesados en su uso astronmico o en la fabricacin de detectores astronmicos. Los CCDs fueron utilizados por primera vez en astronoma en 1976 cuando J. Janesick y B. Smith obtuvieron imgenes de

Bsicamente convierte un fotn que ingresa en el dispositivo en un electrn que queda almacenado en la matriz de pxeles hasta que son requeridos por la computadora para convertirse en imgenes. Para medir la cantidad de electrones producidos, la electrnica de la cmara transfiere dichos electrones (fila a fila, y

CCD (Charge Coupled Device). columna a columna) a un amplificador. As se genera una seal proporcional al nmero de electrones por cada pixel. Dichas seales analgicas, se convierten en seales digitales que son almacenadas en un ordenador en forma de fichero con un conjunto de nmeros para cada fila y columna. El CCD debe acometer cuatro tareas para generar una imagen: 1. 2. 3. Generar cargas Recolectar cargas Transferir cargas

2 La carga se acumula en los pozos de potencial del registrador paralelo, exponiendo el CCD a la luz durante un cierto tiempo de exposicin. La cantidad total de carga acumulada es proporcional al producto de la intensidad de luz y del tiempo de integracin y est medida en unidades de electrones. Esta linealidad constituye una de las caractersticas ms importantes de los detectores CCD. La linealidad est limitada dentro de un rango de flujos de luz. Para baja iluminacin, la linealidad no es posible debido principalmente al ruido de lectura. En altos niveles de iluminacin, el detector alcanza la saturacin, es decir que el pozo de potencial donde se acumulan las cargas se encuentra lleno, las cuales comienzan a fugarse a los pozos adyacentes por efectos de repulsin mutua. El rango de flujos en el cual trabaja el CCD se denomina rango dinmico del CCD, el cual puede definirse como la diferencia de seal entre la fuente ms brillante y la fuente ms dbil que pueden registrarse en una exposicin.

1.

4. Detectar cargas Generacin de la carga (Proceso fsico llamado efecto fotoelctrico en el cual los fotones chocan contra un material y liberan electrones).

2.

Recoleccin de la carga (Los fotoelectrones son juntados por las celdas ms cercanas para definir los pxeles. Los puntos de recogida estn definidos por un conjunto de electrodos, llamados puertas).

3.

Transferencia de la carga (La carga es transferida, manipulando el voltaje en las puertas de forma sistemtica para que la seal de electrones se mueva verticalmente de un pxel al siguiente como si fuera una cinta transportadora hacia los registros de salida. Al final de cada columna hay un registro horizontal de pxeles. Este registro recoge una lnea cada vez y entonces transporta los paquetes de carga en serie a un chip amplificador.

4.

Deteccin de la carga (Los paquetes son convertidos en seales de voltaje de salida. El voltaje de cada pxel puede ser amplificado fuera del chip, codificado digitalmente y almacenado en un ordenador para ser reconstruido y visualizado.

El cambio de los potenciales de compuerta causa que todos los paquetes de carga almacenados en el registrador paralelo se desplacen una fila (en paralelo) hacia el registrador serie. La carga acumulada en la fila de pxeles superior se desplaza desde el registrador paralelo al registrador serie. Ya en el registrador serie, los paquetes de carga son movidos individualmente hacia el amplificador de salida del CCD. El amplificador de salida produce una seal de tensin (analgica) amplificada y medible, que es proporcional a la cantidad de la carga contenida en cada paquete de carga. Esta seal es convertida a una medida digital de intensidad mediante un convertidor analgico digital (A/D). La intensidad resultante es expresada, por lo tanto, en unidades analgicas - digitales o ADUs.

CCD (Charge Coupled Device). IV. CARACTERISTICAS DE LA CCD QUE AFECTAN A LA IMAGEN. Unidades analgico-digitales (ADUs).

3 alto y un valor bajo de ganancia, que deben utilizarse segn las caractersticas de brillo de la fuente a observar y los tiempos de exposicin convenientes. Una ganancia baja, otorga un rango dinmico de trabajo ms amplio, siendo aconsejable cuando se observan fuentes relativamente brillantes. Si la ganancia es alta, el rango dinmico es menor dado que el convertidor A/D saturar mucho antes de que el pozo de potencial se sature de cargas. Sin embargo, una ganancia alta favorece la deteccin de objetos dbiles y la medicin del ruido. Siempre que se trabaje en la zona de linealidad del CCD, el rango dinmico, la medida del ruido y los tiempos de exposicin diferirn en un factor de escala igual a la relacin entre las ganancias.

El CCD y sus lecturas son descritas como matrices de pxeles donde las columnas y las filas tienen valores mximos fijos que estn determinados por el tamao del mismo. El tamao de la imagen est especificado en trminos del nmero de columnas y filas. Cuando una imagen adquirida es digitalizada, el conversor A/D asigna un valor en ADUs a cada pxel. Este valor en ADUs, o intensidad del pxel, es proporcional al nmero de electrones acumulados en cada pxel (que no puede exceder la capacidad mxima especificada del CCD) y puede tomar valores dentro de un rango que depende de cada detector. Los CCD utilizados en aplicaciones astronmicas utilizan precisiones de: 12 bit (0 a 4095 ADUs), 14 bit (0 a 16383 ADUs) o 16 bit (0 a 65535 ADUs). Estos valores constituyen lo que se denomina la profundidad del pxel, e indican la cantidad de niveles de intensidad en los que puede dividirse el rango dinmico de cada pxel. Convertidor Analgico/Digital Digitalizacin. y

Corriente de oscuridad (Dark current).

An cuando el CCD est ubicado en completa oscuridad, puede observarse una seal en la salida del detector. Esta seal es el resultado de cargas creadas en el silicio de los capacitores MOS debido a la agitacin trmica de la red cristalina. La corriente residual es producida por el intercambio de pares electrn-hueco que ocurren en los semiconductores por el hecho de tener una temperatura que no es la del cero absoluto. Al igual que las cargas producidas por iluminacin, la cantidad de cargas de origen trmico acumuladas depende del tiempo de integracin. La taza de produccin de cargas trmicas a una temperatura se denomina corriente de oscuridad (Dark current) y a temperatura ambiente es tal que, un CCD estndar en oscuridad se satura al cabo de unos pocos segundos de integracin. La corriente de oscuridad se especifica para cada CCD en unidades de electrones/seg/pxel. Esta corriente de oscuridad se hace despreciable al enfriar el CCD a una temperatura de alrededor de -50 a -150 C. La variacin en la generacin de cargas trmicas de un pxel a otro es una fuente de ruido en la imagen. Es posible eliminarlo sustrayendo de la imagen original una imagen obtenida en idnticas condiciones pero en oscuridad denominada dark frame. Por ello es necesario bajar la temperatura para reducir esta corriente residual que induce un error en los datos. Cuanto mayor sea el descenso de temperatura mejor ser la imagen y mayor el tiempo de exposicin que se le podr dar antes de que se sature. Debe tenerse cuidado de no disminuir la capacidad de movilidad de las cargas para no afectar as la transferencia y aumentar en consecuencia el ruido de lectura.

Existen CCDs de 8bits, 12bits, 16bits, etc. En general con un convertidor A/D con ms precisin, se espera una mejor respuesta, pero en realidad, el CCD es el limitante y no el convertidor A/D. Se define esta relacin entre la CCD y el convertidor A/D como rango dinmico de la CCD. Es el rango entre la captacin del objeto ms brillante (sin saturar la imagen) y el objeto ms tenue. En este proceso de conversin se genera un ruido de cuantizacin. Ganancia.

La ganancia G de un sistema CCD est definida como el nmero de unidades analgicodigitales (ADU) asignados por el convertidor A/D a cada electrn de carga acumulada. Para un valor de ganancia G del sistema, a cada electrn le corresponder una cantidad G de ADUs. La mayora de los CCD de aplicacin astronmica permiten seleccionar entre diferentes valores de ganancia. Generalmente se dispone de un valor

CCD (Charge Coupled Device).

4 permite utilizar tcnicas alternativas para eliminar el ruido restante. Una de ellas es el dark frame. Simplemente consiste en tomar una exposicin oscura igual a la exposicin que se desea, misma cantidad de tiempo a misma temperatura. En este cuadro oscuro aparecer el ruido generado en ciertos pxeles. Cuando el cuadro oscuro es substrado del cuadro final o light frame el ruido es eliminado. Resultando, una mejor imagen.

Las cmaras semiprofesionales se enfran mediante un refrigerador termoelctrico de estado slido, gracias al efecto Peltier, llegando a reducir la temperatura del chip hasta unos -20 o -30 C. Ruido trmico Dark current

Debido a efectos trmicos, se genera este ruido por el flujo de electrones del semiconductor. Este ruido trmico se elimina enfriando el CCD. Hay que tener en cuenta que por ms que se enfre, el ruido generado por la polucin lumnica del sitio de observacin puede ser mayor al ruido generado por la CCD enfriada. Para ello hay que utilizar filtros LPR (Light Polution Filters). Enfriamiento.

Ruido de lectura Read Noise

Una vez enfriada la CCD, este ruido de fondo generado por los circuitos y amplificadores de la CCD generalmente es menor al ruido obtenido por el fondo de la imagen expuesta. Tamao del pxel.

La CCD produce mayor cantidad de electrones durante su proceso interno que la fuente de fotones que ingresan en el dispositivo, provocando que la seal se pierda en el ruido que genera el aparato. Internamente la CCD genera ruido trmico y ruido a causa de la operacin de sus componentes electrnicos. El objetivo es eliminar estas fuentes de ruido y esto se logra enfriando los componentes. Unos pocos segundos de temperatura ambiente (digamos 25C) son suficientes para llenar los pxeles de ruido trmico. Es imprescindible enfriar la CCD para obtener mejor calidad en las imgenes, sobre todo cuando se requiere un tiempo largo de exposicin. Las cmaras llegan a enfriarse a temperaturas bajo 0C permitiendo ms sensibilidad en la captacin de fotones. As pues, el proceso ms comn, es el del refrigeramiento termoelctrico, tambin conocido como clulas de Peltier. Estos dispositivos, trabajan como una bomba de calor. Estas clulas, se deben accionar con corriente continua. La mejora de la eficiencia puede ser realizada utilizndose clulas en cascada con la posible incorporacin de un sistema diferente (por ejemplo agua o glicol). La ltima clula enfra al CCD, la antepenltima enfra a la ltima, y por ltimo el circuito de lquido enfra a sta. Exposicin Obscura.

Cada chip CCD tiene como propiedad el tamao del pxel. El rango generalmente oscila entre 7 a 25 micrones. Los pxeles pequeos otorgan ms resolucin mientras los grandes al tener ms capacidad tienen mayor sensibilidad. Tambin influye la configuracin del telescopio, mayor distancia focal aumenta la resolucin de pxeles grandes, menor distancia focal aumenta la velocidad de captacin de pxeles chicos. Capacidad de carga del pxel Full Well Capacity

La cantidad de electrones que el pxel puede cargar hasta llenarse. Hay que tener en cuenta que los objetos muy tenues que necesitan exposiciones largas no llegan a completar esta capacidad. Solo las estrellas ms luminosas pueden llegar a colmar la capacidad. Transferencia del cuadro.

Cuando la imagen se forma, lo hace en un rea del CCD llamado rea de imagen una vez que se cumple el tiempo de exposicin debe pasar a otra rea de almacenamiento. La transferencia de un rea a otra es la transferencia de cuadro. No hay un obturador mecnico en el proceso, la transferencia se realiza en forma electrnica y muy velozmente. Proteccin a la sobre-exposicin Antiblooming protection

Por ms que se enfren los componentes electrnicos del CCD, siempre queda ruido por eliminar. Gracias a la facilidad que tenemos de manejar la informacin en una computadora, nos

Cuando la capacidad de almacenamiento de los pxeles se satura, en una CCD comn se comienza a

CCD (Charge Coupled Device). invadir a los pxeles vecinos, generando una mancha blanca, generalmente en sentido vertical. Se denomina blooming a este efecto. Sin embargo hay CCD que cuentan con una proteccin a tal efecto. La desventaja es menor sensibilidad, y quizs una respuesta no lineal a los valores que obtiene el chip. Esto ltimo es una limitante en el momento de tomar medidas fotomtricas exactas. Hay cmaras que tienen el manejo de esta proteccin en forma variable, quiere decir, que puedo elegir cunta proteccin quiero. Junta de pxeles. Binning

5 ms corta, los pxeles sern ms grandes que las imgenes de las estrellas, y entonces aparecen extraas estrellas cuadradas. La mayora de las cmaras CCD son en blanco y negro. Para producir imgenes en color hay que tomar tres exposiciones, una a travs de un filtro rojo, otra con el verde y otra con el azul, que despus se fusionan en la computadora mediante un procesador de imgenes.

Es el proceso de combinar varios pxeles en uno de mayor tamao. Reduce el tiempo de digitalizacin y de transferencia de informacin, preservando el aspecto de la imagen.

Respuesta espectral.

Es la respuesta a distintas longitudes de onda de espectro de luz. Esta caracterstica de la cmara est ligada al proceso bsico de fabricacin de la misma. El chip responde distinto a distintas longitudes de onda. Para obtener fotografas en colores es fundamental de la CCD tenga una buena relacin de captacin de las distintas longitudes de onda. V. ELECCION DE UNA CCD. La principal diferencia entre las distintas cmaras es el tamao de los chips. Cada ao, los chips aumentan de capacidad y bajan de precio. La ventaja de un chip ms grande es su capacidad para registrar una superficie del cielo ms grande. Esto es fundamental, porque incluso los chips ms grandes son ms pequeos que un fotograma de una pelcula de 35 mm, y con distancias focales de 2.000 mm o ms, se ven reas de cielo de apenas unos cuantos minutos de arco, menores que el disco lunar. Sin embargo, las cmaras CCD son extraordinarias para registrar planetas, galaxias, y nebulosas y cmulos ms pequeos. Muchas de las cmaras actuales tienen pxeles diminutos, de apenas 9 micrones (0,009 mm) de dimetro. Conectadas a un telescopio con una distancia focal de 1.000 mm por lo menos, estas cmaras de alta resolucin captan imgenes tan ntidas como lo permita la atmsfera. En cambio, cuando se usan con telescopios de distancia focal

Para obtener imgenes limpias y sin ruido hay que tomar dos exposiciones de calibracin: una es la exposicin oscura dark frame, una imagen con el mismo tiempo de exposicin que la exposicin principal pero tomada con la tapa del objetivo puesta, que registra el ruido de fondo inherente a todas las cmaras, y una exposicin plana, una exposicin corta de una pantalla en blanco o una luz fuerte para registrar fallos como pxeles muertos y manchas de polvo. Entonces se utiliza un programa para procesar la imagen que elimine electrnicamente estos defectos de la imagen principal. CCD vs FILM CCD Film

Mayor velocidad Formato ms amplio Ms precisin Imgenes color con un solo Mejor manejo de filtros, paso contrastes y brillo No necesita electricidad Superposicin instantnea de imgenes Mayor rango espectral Visualizacin inmediata Autoguiado VI. CONCLUSION. Como resultado del continuo cambio cientfico, tecnolgico, industrial y social, los seres humanos hemos ido revolucionando, adaptando y modificando nuestras necesidades, exigencias y tecnologas a los cambios del mundo actual, en el caso de estudio se

CCD (Charge Coupled Device). observo el desarrollo que se ha obtenido a lo largo del tiempo en cuanto a la conversin de fotones en electrones y la aplicacin que esta ha tenido recientemente, con la implementacin de las CCD en la astronoma se han podido obtener imgenes mucho mejores del espacio adems de que el formato de la imagen es digitalizado y es mucho mas fcil de emplearse, las cmaras que utilizan esta tecnologa proporcionan muchos beneficios en cuanto a la calidad de las fotografas obtenidas si las comparamos con film, pero una desventaja en cuanto al proceso de formacin de la imagen. REFERENCIAS http://www.astrosurf.com/farid/07/7_ccd.html http://www.astrodomi.com.ar/tecnicas/ccd/ccdexp l.htm http://astro.ft.uam.es/TJM/tjm/webpaginas/practic as/manuales/ST8/ST8_2.html