Saberes 2014

SIMULADOR DE LÍNEA INDUSTRIAL PARA LA

CLASIFICACIÓN DE CAJAS SEGÚN SU ALTURA
Marcos A. García Pereira
Estudiante en TPCE
Fundación Universitaria Tecnológico Comfenalco
garciapm@tecnocomfenalco.edu.co
Javier García Pereira
Estudiante en TPCE
Fundación Universitaria Tecnológico Comfenalco
jgarcia9631@tecnocomfenalco.edu.co

Antonelly De La Barrera Aldana

Estudiante en TPCE
Fundación Universitaria Tecnológico Comfenalco
adelabarrera@tecnocomfenalco.edu.co

Solano Alfonso Ayola Barbosa

Estudiante en TPCE
Fundación Universitaria Tecnológico Comfenalco
sayola@tecnocomfenalco.edu.co

Ing. Luis Alberto Cruz Salazar

Docente en TPCE
Fundación Universitaria Tecnológico Comfenalco
lcruzs@tecnocomfenalco.edu.co

Ing. David Muñoz Aldana

Docente en TPCE
Fundación Universitaria Tecnológico Comfenalco
dmunoza@tecnocomfenalco.edu.co

RESUMEN: En La necesidad de mejorar proceso de manera remota para conocer en

los niveles de producción y confiabilidad
de un proceso industrial para la fabricación
de cualquier producto, ha hecho que estos
evolucionen a niveles exponenciales,
liberando a personas de realizar trabajos
tediosos, muy repetitivos e incluso
peligrosos para su integridad física.
Ninguno de estos procesos industriales
puede llevarse a cabo sin los sistemas de
sensado o detección de objetos, que
permiten conocer las variables
involucradas en el proceso y tomar una
decisión, con el fin de que la línea de
producción se realice de forma autónoma.
De esta forma la línea también conlleva a
incluir un monitoreo y control en el
tiempo real el estado de la misma.
Por estas razones el objetivo general de la
investigación es diseñar una interfaz
gráfica mediante el uso de la herramienta
LabView® para simular un proceso
industrial en la clasificación de cajas, en
este sentido, la metodología empleada es
de tipo cualitativa y abierta. Desde esta
perspectiva, se pretende realizar la
simulación de movimientos y percepción a
través de sensores mediante el manejo
bidimensional de la línea de producción
industrial para cajas. Para ello, es necesario
realizar un rastreo bibliográfico sobre los
tipos de interfaz gráfica y simuladores más

LA FORMACIÓN EN INVESTIGACIÓN COMO ESTRATEGIA DE ARTICULACIÓN E INTEGRACIÓN1


utilizados en la actualidad y los tipos de
ambiente grafico que estos integran.
Seleccionar un subproceso de un esquema
de producción industrial para la
clasificación de cajas y desarrollar una
interfaz gráfica que permita simular
equipos en movimientos y monitoreo de
señales en la clasificación de cajas,
integrando ambientes bidimensionales con
imágenes estáticas y dinámicas. Se espera
tener divulgación de resultados parciales
en el evento SABERES 2014 en la
temática de simulación y automatización
que permita ante la academia de la FUTCO
la continuidad del proceso investigativo,
que nutran los Proyectos de Aula.
Palabras clave: Interfaz gráfica,
simulador, sensores, toma de decisión,
variables.
INTRODUCCIÓN
El presente proyecto investigativo se
refiere a la implementación de una interfaz
gráfica que logre satisfacer la necesidad de
simulación de proceso industriales con la
finalidad de realizar prácticas utilizando
interfaces visuales con ambientes lo más
cercano posible a la realidad, como
ambientes tridimensionales o
bidimensionales.
Las características principales de este tipo
de interfaces son: analizar, visualizar y
simular procesos antes de implementar
físicamente dicha línea industrial. Alguna
de estas aplicaciones como virtual plant y
virtual pro del grupo INGCO, Its Plc
professional edition de la empresa real
games, Aspen HYSYS de Aspen
Tech,Simulador FlexSim, entre otras
permiten al estudiante, profesor, operador e
inclusive a diseñadores, mejorar su
experticia y conocimiento.
La problemática que conlleva a realizar
este proyecto es la falta de herramientas y
aplicaciones de este tipo que actualmente
LA FORMACIÓN EN INVESTIGACIÓN COMO ESTRATEGIA DE ARTICULACIÓN E INTEGRACIÓN2
Saberes 2014
encuentran en la
Fundación Tecnológico Comfenalco.
La investigación de esta problemática se
realizó con la finalidad de implementar una
interfaz gráfica por medio del LabView®
que logre integrar algunas características
que los anteriormente
mencionados contienen, implementando
aspectos metodológicos que permita
identificar el proceso industrial a simular,
el software de modelado 3d a utilizar y
clasificar señales de estados lógicos para
una fácil identificación de las mismas.
Inicialmente se realizó un rastreo
documental con base en fuentes primarias
y secundarias de información para
caracterizar el software y los sistemas de
simulación de procesos industriales. Luego
se realizaron modelados en tres
dimensiones de la planta industrial para
luego seleccionar el más adecuado e
integrarlo a la interfaz en LabView® por
medio de capturas de imágenes, por último
la implementación del producto final, en el
cual se encontraran las simulaciones de
movimientos y los distintos controles que
conforman esta interfaz gráfica realizando
pruebas y prácticas.
PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA
Con la idea de simplificar el uso de los
equipos que integran una línea de
producción industrial y que estos no sólo
sean de los expertos, se ha convertido en
una práctica habitual utilizar metáforas
visuales por medio de la llamada interfaz
gráfica de usuario (IGU o GUI en inglés) o
interfaz hombre máquina (del termino
ingles HMI human machine interfaz) para
que el usuario interactúe y establezca un
contacto más fácil e intuitivo con el equipo
(Stephen, 2003).En la actualidad prima la
cultura de la interfaz "amigable" y vistosa.
En estos casos, un simple clic de ratón

sobre algún gráfico (imagen) que aparece
en la pantalla, sustituye a la tediosa tarea
de escribir código fuente para que el
ordenador interprete que debe realizar
alguna acción. Una interfaz gráfica permite
comunicar dos sistemas que no hablan el
mismo lenguaje como es el caso del
hombre y la máquina (Shneiderman, 1987).
Pero algunas veces el usuario no entiende
algunas interfaces debido a su escaso
conocimiento del mismo o porque
simplemente no ha tenido la oportunidad
de practicar con interfaces similares en su
proceso educativo (García, 2015). Además,
en el camino del diseño de aplicaciones
industriales existen pasos los cuales
pueden convertirse en tropiezos
desastrosos que pueden significar un
retraso considerable.
Mediante un simulador gráfico es posible
prescindir de pruebas que por su naturaleza
pueden ser destructivas, ya que algún mal
cálculo, puede influir de forma importante
a un mal desempeño de la línea e incluso a
destruir partes del mismo, sobre todo en la
etapa que corresponde a pruebas del
control (Ibarra, 2009).
Por ello la problemática radica en poder
diseñar una interfaz gráfica que se muestre
atractiva y que sea de fácil manejo para el
usuario integrando ambientes lo más
cercano posible a la realidad.
OBJETIVOS
Objetivo General
 Diseñar una interfaz gráfica mediante el
uso de la herramienta Labview® para
simular un proceso industrial en la
clasificación de cajas.
Objetivos Específicos
 Realizar un rastreo documental con base
en fuentes primarias y secundarias de
información para caracterizar el
software y los sistemas de simulación
de procesos industriales.
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 Determinar los requisitos de un proceso
contenido dentro de un sistema de
clasificación de cajas para el diseño de
una simulación.
 Desarrollar una simulación para la
selección de cajas que permita integrar
ambientes bidimensionales.
REFERENTES TEÓRICOS
Desde la creación de la ENIAC en el 1943,
los científicos pensaban en un modo de
interactuar con el equipo de una forma
menos compleja, pero no fue sino hasta los
años 60's que aparece el primer dispositivo
de interacción entre hombre y maquina
llamado curiosamente ratón (debido a su
aspecto físico) diseñado por Douglas
Engelbart y Bill English en el Stanford
Research Institute (SRI). Con su aparición,
logró también dar el paso definitivo a la
aparición de los primeros entornos o
interfaces gráficas de usuario, como el
Sketchpad convirtiéndose en el primer
programa informático que permitía la
manipulación directa de objetos gráficos;
es decir el primer programa de dibujo por
computadora (Iván, 1963).
Se trataba de un sistema gráfico, creado en
una época en la cual el término interfaz
gráfica aún no había sido concebido, pero
Iván Sutherland logró convertirse en un
pionero de la investigación de los gráficos
por computadora, y su trabajo ayudó a
establecer las bases del desarrollo de la
interfaz gráfica de usuario tal y como la
conocemos ahora, a principios del siglo
XXI.
Posteriormente, en 1965 aparece el
término Hipermedia el cual se designa al
conjunto de métodos o procedimientos
para escribir, diseñar o componer
contenidos que integren soportes tales
como: texto, imagen, video, audio, mapas
y otros soportes de información
emergentes, de tal modo que el resultado

obtenido, tenga la posibilidad de
interactuar con los usuarios.
La estructura hipermedia de estos
contenidos, califica especialmente al
conjunto de los mismos, como herramienta
de comunicación e interacción humana. En
este sentido, un espacio hipermedia es un
ámbito, sin dimensiones físicas, que
alberga, potencia y estructura para ciertas
actividades humanas, como puede verse en
casos como, redes sociales, plataformas de
colaboración online, plataformas de
enseñanza online, etc.
En esa misma década, en 1968 aparece el
NLS, o el "Online Sistem". Este fue un
sistema de colaboración informática
revolucionaria diseñado por Douglas
Engelbart y ejecutado por investigadores
del Advanced Research Center (ARC) en
el SRI. El sistema NLS fue el primero en
emplear el uso práctico de los enlaces de
hipertexto, el ratón, los monitores de video,
la información organizada por relevancia,
ventanas de pantalla, programas de
presentación, y otros conceptos de
computación modernos. En la actualidad
existen varios software de programación
grafica como lo son LabView®, Simulink,
VisualState, entre los más populares. Pero
al mercado han sido lanzados nuevos
competidores como el nuevo Flowcode de
Matrix Multimedia, entre otros.
Además, de la programación por medio de
estos software existen herramientas como
virtual plant y virtual pro del grupo
INGCO, Its Plc professional edition de la
empresa real games, Aspen HYSYS de
Aspen Tech,Simulador FlexSim, entre
otros más, implementados para la
simulación de líneas industriales completas
permitiendo interactuar con variables y
emular procesos, esto con el fin de
aumentar la experticia en programación y
lograr por medio de la simulación, pruebas
que por su naturaleza pueden ser
destructivas, debido que algún error, puede
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Saberes 2014
influir en un mal desempeño de la línea e
incluso destruir partes de la misma.
ASPECTOS METODOLOGICOS
La presente investigación es de tipo
descriptiva según lo expuesto en la
literatura de Mario Tamayo y Tamayo,
porque “comprende la descripción,
registro, análisis e interpretación de la
naturaleza actual, y la composición o
procesos de los fenómenos. El enfoque se
hace sobre conclusiones dominantes o
sobre como una persona, grupo o cosa se
conduce o funciona en el presente”.
Obligándonos a investigar la necesidad del
software de programación y simulación
gráfica, para luego realizar una selección
del software a utilizar teniendo en cuenta
su facilidad y potencial para lograr lo
exigido por el proyecto. Así mismo, Se
determinan los requisitos de
un subproceso contenido dentro de un
sistema de producción de cajas para el
diseño de una simulación. Para guiarnos en
el proceso, se realizan distintos pasos a
seguir en esta investigación.
1. Se investiga la necesidad del software
de programación y simulación gráfica.
2. Se realiza una selección del software a
utilizar teniendo en cuenta su facilidad
y potencial para lograr lo exigido por
el proyecto.
3. Se determinar los requisitos de un
subproceso contenido dentro de un
sistema de producción de cajas para el
diseño de una simulación.
4. Se clasifican las señales de entradas y
salidas a manejar para la simulación
de la línea clasificadora de cajas.
5. Se diseña en tres dimensiones por
medio de Blender, la línea industrial
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clasificadora de cajas para luego el proceso, mecanismos atascados, entre
integrar dichos gráficos a LabView® otros.
por medio de capturas de imágenes.
El funcionamiento de la línea se da de la
6. Se diseña e implementa el algoritmo siguiente manera: al seleccionar el modo
en el software LabView®, generando de operación manual los equipos móviles
la aplicación final (simulador de línea pueden ser operados por medio de los
industrial para la clasificación de cajas controles de movimiento presentes en el
según su altura). panel frontal (panel de operaciones) y no
tendrá en cuenta el estado de los sensores.
7. Se emiten resultados y conclusiones. Estos controles sólo se encuentran
habilitados cuando es seleccionado el
modo de operación manual.
RESULTADOS
Para el funcionamiento automático sólo se
El funcionamiento de esta línea industrial
necesita ubicar el selector de modo de
indica cada uno de los componentes que
operación en automático, en ese momento
conforman la misma y cada variable que en
se evalúa el estado de los sensores de
ella se encuentra (Tabla1). En el aspecto
posicionamiento de los actuadores#1 y #2,
físico (instrumentos simulados) se
si se encuentran activados los sensores que
encuentran dos grupos, los componentes
indican que los mismos están en casa
móviles o actuadores como motor de la
(actuadores en posición de espera), se
banda transportadora por medio de la cual
activa una señal indicando que la máquina
se movilizaran las cajas, dos brazo de
se encuentra lista para operar de forma
empuje lineal, llamados actuadores 1 y 2,
automática. Para iniciar el proceso se
los cuales sirven para retirar las cajas de la
necesitará pulsar el botón de inicio de
banda en el momento que se necesite y los
ciclo, en ese momento es activado el motor
sensores de detección de tipo infrarrojos,
de la banda y la caja ubicada en el inicio
que entregan cada una de las señales
será desplazada en dirección a la primera
necesarias para el funcionamiento
estación en la cual el actuador#1 se
automático de la línea.
encuentra en posición de espera y dos
sensores se encargan de validar si la caja
En el aspecto virtual (interfaz) se
tiene la altura apropiada o no. En caso de
encuentran dos tipos de controles para la
que la caja detectada presenta una altura
operación, un modo manual y el otro
aceptable (sensor#1 activado y sensor#2
automático. El primero permite operar
desactivado), la banda se detiene y el
cada uno de los actuadores sin importarle
actuador#1 desplaza la caja hacia la
que estado presenten los sensores. En el
estación de empaque, para luego regresar a
segundo sólo se encuentran los indicadores
su posición de casa y activar nuevamente
de estado para cada sensor y estado de
la banda transportadora. Si al validar la
activación de los equipos móviles. Estos
caja esta se encuentra por fuera del rango
dos modos de operación, para su
permitido, un indicador se activara
funcionamiento dependen directamente de
mostrándonos que la caja no es aceptable,
un selector por medio del cual se escoge el
en ese momento la banda no se detiene y la
modo en que la línea opera (automático o
caja pasa a la estación en donde se
manual). También incluye un botón de
encuentra el actuador#2. Esta es detectada
paro de emergencia para el momento en
por un nuevo sensor (sensor#3), en ese
que se quiera detener el proceso de forma
momento la banda se detendrá para luego
abrupta debido a inconvenientes no
activar el actuador#2, logrando desplazar
esperados, como podrían ser: accidentes en
la caja a una estación de productos

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defectuosos y regresando posteriormente a
su posición de casa para activar
nuevamente la banda transportadora.

Tabla1. Tabla de variables línea industrial para

la clasificación de cajas según su altura.

VARIABLE DESCRIPCION DE LA
S FISICAS VARIABLE
SIMULADA
S
Sensor#1 Sensor que detecta la caja buena
Sensor#2 Sensor que detecta la caja mala
Sensor#3 Sensor que detecta la caja al final de
la banda
Sensor#4 Sensor que detecta cuando el
actuador#1 está en posición de casa o
espera
Sensor#5 Sensor que detecta cuando el
actuador#1 está en posición fuera
Sensor#6 Sensor que detecta cuando el
actuador#2 está en posición de casa o
espera
Sensor#7 Sensor que detecta cuando el
actuador#2 está en posición fuera
Motor banda Señal que activa el motor de la banda
transportadora
Actuador#1 Señal que activa el movimiento de
sale salida para el actuador#1
Actuador#1 Señal que activa el movimiento de
regresa regreso para el actuador#1 Figura1. Diagrama de flujo principal (selector del
Actuador#2 Señal que activa el movimiento de modo de operación manual, automático).
sale salida para el actuador#2
Actuador#2 Señal que activa el movimiento de
regresa regreso para el actuador#2
VARIABLE DESCRIPCION DE LA
VIRTUAL VARIABLE
Manual/Auto Selector del modo de operación
mático deseado (automático o manual)
Paro de Pulsador para detener la maquina en
emergencia caso de emergencia
Inicio de Pulsador para iniciar el proceso
ciclo automático
Actuador#1 Comando para activar el movimiento
sale en manual del actuador#1 sale
Actuador#1 Comando para activar el movimiento
regresa en manual del actuador#1 regresa
Actuador#2 Comando para activar el movimiento
sale en manual del actuador#2 sale
Actuador#2 Comando para activar el movimiento
regresa en manual del actuador#2 regresa
Motor banda Pulsador con retención para activar
en manual el motor de la banda
transportadora Figura2. Panel de programación del VI diseñado en
LabView®.

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Figura3. Vista 3d de línea industrial para la
clasificación de cajas según su altura.
Figura4. Vista 3d de línea industrial para la
clasificación de cajas según su altura.
Figura5. Panel frontal del VI para la simulación de
movimientos.
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Figura6. Panel frontal del VI para el monitoreo de
señales.
CONCLUSIONES
Se puede concluir por medio de la
presente investigación lo factible que
puede ser esta aplicación, ya que es una
herramienta muy útil y de fácil manejo, la
cual puede ser usada por estudiantes y
profesores para la práctica y enseñanza de
sistemas de control industrial, ambientes
industriales simulados, animaciones de
objetos por medio de LabView®, entre
algunas otras más.
Factores como el bajo costo del programa
desarrollado, permite tener un producto
con características aunque básicas, muy
similares a las que se pueden encontrar en
otros software de simulación de procesos
industriales.
Varias mejoras pueden hacerse a esta
aplicación a medida que se aumenten
funciones y anexando hardware para la
captura de información por medio de
cualquier tarjeta de adquisición de datos.
Una versión mejorada de la aplicación será
en un futuro, aquella que integra distintos
tipos de plantas a simular y hacer de esta
un kit de prácticas y enseñanza para la
programación y simulación en LabView®
a un nivel tal que el estudiante del
programa de TCPE Fundación
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Universitaria Tecnológico Comfenalco LabView User Manual [En linea]. - 5 de
logre adquirir conocimientos de 06 de 2014. -
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actualmente puede adquirir. pdf.

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Gráfica que Reproduzca Algunos
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Programación en LabView [En linea].- 15
Robótica (Tesis de maestría).
de 06 de 2014. -
Centro Nacional de Investigación y
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/
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123456789/154/3/Capitulo%202.p
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