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Tallercito # 1. PLC 2011_II

Se debe tener tabla de smbolos, comentarios, tabla de variables. Asuma pulsadores tipo N.O para start y tipo N.O. para stop. 1. Qumicos: Un sistema de corte usa tres diferentes qumicos o lubricantes y una cuchilla, los qumicos y la cuchilla se activan por separado por medio de una electrovlvula, se tiene una electrovlvula para cada uno. Las electrovlvulas se operan desde una botonera con dos pulsadores, uno para activarla y otro para desactivarla (colocarla y quitarla). Para colocar la cuchilla se debe tener al menos un qumico activado, ya que nunca debe estar activada la cuchilla actuando sin qumicos, en el caso de que se desee quitar todos los qumicos, es necesario primero retirar la cuchilla y luego si se puede quitar los qumicos. Considere indicacin de que no hay qumicos activados. 2. JOG Mltiple: Una mquina tiene un motor principal que puede rodar en modo JOG (impulsos) o en modo RUN (continuo o seguido). Para ello se dispone de tres estaciones o botoneras compuestas cada una de un selector de JOG/RUN, un pulsador de JOG, un pulsador de start y un pulsador de STOP. Para rodar en RUN todos los selectores deben estar en modo RUN y darle un solo pulso de start desde cualquier botonera. Para rodar en JOG solo un selector debe estar en modo JOG y darle pulsos con el pulsador de JOG (de la misma botonera donde est el selector activado, esto es para evitar accidentes). Se debe indicar si hay ms de un selector en modo JOG (por eso es el nombre de JOG Mltiple, para evitar accidentes). Adems si est rodando en RUN y activan un pulsador de JOG o se cambia algn selector a JOG, o se pulsa cualquier STOP debe parar inmediatamente.

CONTROL DE NIVEL Un tanque con un lquido tiene una entrada de fluido por una tubera con una vlvula ON/OFF. Posee tambin una bomba a la salida con un motor que saca el lquido. Para el control del nivel se dispone de un sensor de nivel del lquido. (suponga que es usa un sensor de nivel tipo flotador con dos estados o niveles, y que solo activa las seales cuando est alto o cuando est bajo, no en casos intermedios), adems suponga que el flujo de salida es mayor que el de entrada cuando estn prendidos la vlvula y el motor. Un operario decide de cual forma trabaja el sistema, con un selector de modo batch o continuo, adems posee una botonera con dos pulsadores uno para prender y el otro apagar el sistema.

3. Control de nivel. Para el tipo batch o tanda: Se puede controlar la vlvula de entrada o la bomba de salida o ambos elementos. Para el caso de la bomba, sta solo prende si el nivel esta alto y se apaga si est en nivel bajo, formando una tanda. El operario puede activar el sistema cuando desee, pero el desactivado solo se realiza cuando el nivel del tanque est en nivel bajo. Cuando el sistema est prendido la vlvula de entrada deja pasar el lquido al tanque, mientras la bomba es controlada por los niveles (prende y apaga cclicamente, cada batch). Cuando al sistema se da la orden de apagado, la vlvula se apaga inmediatamente, pero el motor solo lo hace cuando el tanque quede sin lquido (nivel bajo). Cuando al sistema se da la orden de encendido, la vlvula se activa inmediatamente, pero el motor solo lo hace si el tanque est lleno (el nivel est alto). Considere indicacin de que el sistema est prendido.

4. Control de nivel. Para el Control tipo continuo. Cuando el operario apaga el sistema, se apagan inmediatamente la vlvula y el motor (sin importar el nivel que tenga el tanque).

Cuando el operario prende el sistema, prenden la vlvula (si el nivel no est alto, para evitar que se derrame) y prende la bomba (si el nivel no est bajo, para evitar que se dae la bomba). Cuando el sistema esta prendido y se llega al bajo nivel, se debe apagar la bomba automticamente y solo puede volverse a prender si el operario le da de nuevo start al sistema. Considere que hay indicacin de que se dio tanque vaco, aunque ya no est vaci, para avisarle al operario en caso de ausentarse para otras actividades, esta indicacin se apaga al prender el sistema. Cuando el sistema est prendido y se llega al nivel alto, se debe apagar la vlvula automticamente y solo puede volverse a prender si el operario le da de nuevo start al sistema. Considere que hay indicacin de tanque lleno, aunque ya no est lleno para avisarle al operario en caso de ausentarse para otras actividades, esta indicacin se apaga al prender el sistema.

5. Ascensor de carga 3 pisos. Considere un motor reversible, asuma las seales que van en cada piso, por ejemplo un microsuiche para saber en qu piso est. Adems hay en cada piso dos pulsadores para decidir el envo para dnde va. Al llegar al piso deseado, se activa una indicacin en ese piso. Considere que para controlar la puerta, abrir o cerrar la puerta se hace en forma manual, con dos pulsadores y una vlvula (la cual maneja un cilindro). En cada piso hay control de la puerta, no viaja con el ascensor. No puede abrirse la puerta si el ascensor est en movimiento o no ha llegado al piso donde se desea operar la puerta. En cada piso hay un pulsador de llamado del ascensor. Este solo responde si el ascensor est detenido en un piso y la puerta est cerrada. Los operarios en cada piso tienen como norma mantener la puerta cerrada despus de usar el ascensor, para que quede disponible. Para moverse el ascensor es indispensable que la puerta est cerrada.

REVERSIBLES
Implementar un programa para un reversible de un motor, el motor es manejado por medio de dos contactores, uno es energizado para que el motor gire para un sentido y el otro contactor es energizado para que el motor gire para el sentido contrario, nunca pueden estar energizados a la vez los dos contactores. Normalmente se colocan dos contactores que tengan adems enclavamiento mecnico, es decir que mecnicamente no se pueden activar a la vez. En el caso de no tener enclavamiento mecnico, se recomienda colocar tiempos de espera para energizar el otro contactor cuando se desactive un contactor, y viceversa.

6. Reversible con dos sensores El motor debe girar en un sentido hasta un tope dado por un sensor o suiche final de carrera. Al regresar debe hacerlo hasta el tope dado por el otro sensor. El sistema tiene adems dos pulsadores de giro, uno para cada lado y un nico pulsador de paro. Con los topes se detiene el motor y para regresarlo hay que activar el pulsador de giro correspondiente. Con el pulsador de paro se puede detener el motor un cualquier momento, aunque no haya llegado a los topes; pero debe permitir el movimiento en cualquier sentido en el momento de arrancarlo de nuevo. Si el paro fue dado por un sensor tope, no debe permitir el arranque en el sentido que iba. Adems considere el caso de deslizamiento del motor, el cual por no tener un freno al llegar el sensor de tope se da la orden de paro, pero el motor continua girando por un momento de tal manera que se pasa del tope, caso en cual ya no esta presente el tope; en este caso debe dejar regresar en el sentido contrario y no debe parar el motor en el paso de nuevo por el mismo tope.

7. Reversible automtico con memoria Considere un sistema con un motor conectado como reversible, con dos sensores de fin de carrera o tope, al llegar a un extremo se regresa automticamente para el otro lado hasta el tope y as sucesivamente, sin necesidad de activar pulsadores de giro. Se tienen dos contactores que no se pueden energizar simultneamente, uno para aplicar un sentido de giro y el otro para el sentido contrario. Desde el PLC se puede programar que sean excluyentes las salidas. Para prender el sistema hay un pulsador de arranque y otro de paro general. En el caso de activar el pulsador de paro el motor debe parar inmediatamente, pero al arrancar solo lo debe hacer en el sentido que iba en el momento de parar. Seleccione el primer sentido de giro, el cambio de giro consiste en energizar el otro contactor.

8. Reversible automtico sin memoria Considere un motor conectado como reversible, con dos sensores de fin de carrera o tope, al llegar a un extremo se regresa automticamente para el otro lado hasta el tope y as sucesivamente, sin necesidad de activar pulsadores de giro. Para el motor se tiene dos salidas energizando dos contactores, pero no simultneos, es decir funcionan en forma excluyente, debido a que uno de ellos determina un sentido de giro y el otro determina el sentido contrario. Para prender el sistema hay un pulsador de arranque y otro de paro general. En el caso de activar el pulsador de paro el motor NO debe parar inmediatamente, sino que debe terminar su recorrido en el sentido que iba y parar al llegar al tope. Y no debe regresar de nuevo hasta no volver a activar el pulsador de arranque general. Seleccione el primer sentido de giro, el cambio de giro consiste en energizar el otro contactor.

9. Reversible manual y memoria Un sistema reversible con accin manual. Hay dos pulsadores de sentido de giro, un pulsador de paro y dos topes o lmites de carrera, un motor con dos contactores. Para la parte de potencia se tiene dos contactores que asignan el sentido de giro, funcionan en forma excluyentes. Al girar en un sentido debe parar al llegar al tope, solo debe regresar al activar el pulsador de giro contrario al que tena antes de parar, no se regresa automticamente. Al activar el pulsador de paro, el motor debe parar inmediatamente y permitir el giro solo en el sentido que iba, siempre y cuando no coincida el paro con un tope.

10. Posicionador automtico y manual, fotoceldas destapadas En el funcionamiento en automtico se tiene dos fotoceldas que sensan los bordes del rollo, si el rollo se corre para un lado se tapa una fotocelda y un motor posicionador con un tornillo sinfn, debe girar en el sentido contrario de tal manera que el rollo regrese a su posicin. El sistema tiene un selector manual automtico que habilita las dos fotoceldas para que su accin se lleve a cabo y este selector solo es usado para el caso de cambio otro. (debido a que en un cambio de rollo, las 2 fotoceldas estn destapadas.) El motor funciona como un reversible y solo lo hace cuando las fotoceldas lo determinen. Si el selector se coloca en manual, se puede posicionar el motor por medio de dos pulsadores de giro anulando el efecto de las fotoceldas. Esto sirve para posicionar el rollo en el lugar deseado de control y luego se coloca en automtico para que las fotoceldas hagan las pequeas correcciones que sean necesarias.

11. Control de polipasto o puetegra Un puentegra tiene un motor reversible para subir y bajar, otro reversible para desplazarse a la izquierda o derecha. Y otro reversible para desplazarse al frente o atrs. Tiene adems 6 botones no mantenidos de sentido de giro y uno de emergencia.

El sistema puede funcionar en un movimiento a la vez o combinar varios movimientos a la vez, excepto el de bajar combinado con otro porque se corre riesgo de accidente. No puede tener los movimientos excluyentes a la vez, como subir y bajar a la vez, o ir a la izquierda y a la derecha a la vez.

12. Secuencia directa ABC Prender en secuencia A,B,C,A,B,C,A... los motores A, B y C. Solo debe haber en todo momento un nico motor prendido. El cambio de secuencia se da al pulsar el botn cambio de secuencia.

13. Secuencia ABC 3 bandas Existen 3 motores en bandas que transportan productos, la banda B le entrega a la banda A y le recibe a la banda C. Cada motor tiene su propia botonera start stop por separado. La secuencia de prendido es la banda A, luego la B y finalmente la C. y la secuencia de apagado debe ser al contrario para evitar que se junten los productos. En el caso de dispararse alguno de los tres trmicos se debe parar todo inmediatamente.

14. Control de cilindro con levas Un cilindro se activa y desactiva cclicamente, sincronizado con el motor principal. Hay un eje con dos levas que actan sobre dos sensores al girar el motor. Las levas son independientes y se ajustan de tal manera que no se den a la vez. El cilindro se activa con el sensor de arranque y se desactiva con el sensor de paro. Si en un momento dado se afloja una o las dos levas, se daran ambos sensores, o se repetira el mismo sensor, fallando la secuencia. Caso en el cual se debe desactivar el cilindro y activar una alarma.

La alarma solo se desactiva desde el pulsador de reset de fallas.

15. Bifurcacin hasta el tope Hay una banda transportadora de alta velocidad que entrega el producto a dos bandas de salida de baja velocidad. El producto se debe entregar a la dos bandas pero no simultneamente. Hay un cilindro controlando el flujo, con un actuador que gua el producto hacia una banda o la otra, dependiendo de si est energizado o no. Hay una fotocelda al inicio de cada banda de salida y una fotocelda al final de la banda de entrada. Cuando se llene una banda de salida, se debe conmutar el cilindro para que alimente la otra banda, no importa la prioridad. Si se destapan las dos fotoceldas no se debe hacer cambio. Aunque si se tapan las 3 fotoceldas se debe parar solo la banda de entrada, para que no enve ms productos, hasta que se libere una de las bandas de salida, caso en el cual la banda de entrada debe prender automticamente. Cada motor tiene botonera start-stop por separado. No se puede prender la banda de entrada si no hay al menos una banda de salida prendida. En el caso de solo usar una banda de salida (no se ha prendido la otra, por razones de mantenimiento por ejemplo) y se tape su fotocelda no se puede conmutar el cilindro, sino que se debe parar la banda de entrada hasta que se destape la fotocelda de la banda de salida.

16. Indicador digital de fallas. Si se da una falla se debe indicar inmediatamente y continuar explorando ms fallas. Si encuentra una ms prioritaria se debe cambiar la indicacin a la ms prioritaria. Si hay una falla menos prioritaria no se mostrar. Si no encuentra ms fallas se debe mostrar la que esta presente en forma fija.

Si la falla desaparece o se corrige, se debe seguir indicando en forma fija hasta un reset manual. Al pulsar reset debe mostrarse 0 sino hay fallas, pero si hay fallas se debe mostrar inmediatamente la ms prioritaria.

17. Indicador de Secuencia en programador caldera Se tiene un display de 7 segmentos para indicar la secuencia de arranque de arranque de una caldera, el cambio de secuencia se da por medio de un sensor (evento externo como pulsador). Puede abortar la secuencia desde otro pulsador si se desea.

18. Telerruptor Un sistema de lubricacin consiste de una vlvula y un solo pulsador. Desde el pulsador al actuarlo se prende la lubricacin si estaba desactivada, y al pulsarlo de nuevo se desactiva la lubricacin si estaba activada. Es decir es un solo pulsador para prender y/o apagar la lubricacin.

19. Enclavamiento 3 motores apaga el ms viejo Se tiene 3 motores A, B y C. cada uno con botonera start stop por separado. Mximo puede estar dos de ellos prendidos. Si al estar prendido dos de ellos se desea prender el que falta, al darle start al que falta que se apague automticamente el que lleve ms tiempo de haberse prendido de los dos que estn prendidos. Y as sucesivamente.

20. Enclavamiento 3 motores mximo 2. Se tiene 3 motores A, B y C. cada uno con botonera start stop por separado. Mximo puede estar dos de ellos prendidos. Si al estar prendido dos de ellos se desea prender el que falta, al darle start al que falta que no se apague ninguno, es decir que se ignore esa orden.