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Motor de Inducción

Se puede ilustrar el principio del motor de inducción se realiza de la siguiente forma: Se suspende un imán permanente de un hilo sobre una tornamesa de cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del imán permanente se completa así a través de la placa de hierro. El pivote debería estar relativamente sin fricción y el imán permanente debe tener la suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imán en el hilo, se observará que el disco que está debajo gira con él, independientemente de la dirección de giro del imán. El disco sigue el movimiento del imán, como se muestra en la figura debido a las corrientes parásitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un conductor (el disco) y el campo magnético. Por la ley de Lenz, la dirección del voltaje inducido y de las corrientes parásitas consecuentes produce un campo magnético que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

Las corrientes parásitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imán y un polo N unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imán. Por lo tanto, siempre que el imán continúe moviéndose, continuará produciendo corrientes parásitas y polos de signo contrario en el disco que está abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma dirección que el imán. pero debe girar a velocidad menor que la del imán. Si el disco girara a la misma velocidad que la del imán, no habría movimiento relativo entre el

conductor y el campo magnético y no se producirían corrientes parásitas en el disco.

Característica de Funcionamiento del Motor de Inducción
El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnéticas de la corriente eléctrica y la posibilidad de crear ,a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atracción y repulsión encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotación. Suponiendo que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal en las terminales de línea de su estator (arranque a través de la línea) desarrollará un par de arranque de acuerdo que hará que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par máximo . Esto hace que la velocidad aumente todavía más, reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción.

Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par máximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentará, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeño que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El motor continuará trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado.

Se muestra la relación entre los pares de arranque. Esta figura es presentación gráfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la condición de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vacío y marcha a plena carga . como función de la velocidad de éste y del deslizamiento. máximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de inducción. Curva Característica Circuito Equivalente de un motor de Inducción por fase .puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.

son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque máximo mayor que el normal. Motor de diseño NEMA B Torque normal. corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duración.Clasificación de los Motores Asincrónicos Según el diseño de la jaula. Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseñados con características de torque y corriente de arranque normales. deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta. Estos motores también son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes). Es un motor de inducción con rotor tipo jaula de ardilla.( Nema) Motor de diseño NEMA A Torque alto. diseñado con características de torque y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseño NEMA B. así como un .

se les denomina motores de alto deslizamiento o muy alto deslizamiento (ULTRA HIGH SLIP). baja corriente de arranque. Son motores de inducción con rotor de doble jaula de ardilla. Pueden ser de altos torques y se utiliza en casos en los que es importante limitar la corriente de arranque. Este tipo de motor proporcionará un arranque y una aceleración suave para la mayoría de las cargas y también puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse. corriente de arranque normal. Estos motores tienen un deslizamiento nominal menor que el 5%. bajo deslizamiento nominal. destinándose a cargas con frecuentes arranques. deslizamiento nominal normal. Estos motores son recomendados para cargas cíclicas y para cargas de corta duración con frecuentes arranques y paradas. Motores de diseño NEMA F Torque de arranque bajo. . Motor de diseño NEMA D Torque alto. Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal.bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como máximo. Generalmente se presentan dos tipos de diseño. Motor de diseño NEMA C Torque alto. El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal aunque para aplicaciones especiales puede ser más alto. El deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%. Son motores poco usados. alto deslizamiento nominal. En general es el motor típico dentro del rango de 1 a 125 HP. uno con deslizamiento nominal de 5 a 8% y otro con deslizamiento nominal de 8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal puede ser mayor del 13%. que desarrollan un alto torque de arranque y por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. corriente de arranque baja.

Motor de corriente Continua Todos los motores eléctricos tienen básicamente los mismos componentes. De esta manera al energía eléctrica se convierte en energía mecánica . Debido a que la transformación de potencia entre rotor y estator depende de la variación del flujo. Si el eje del motor se conecta mediante una correa a una polea esta se pone en movimiento.Esto significa que a la velocidad de sincronismo no existe conversión de potencia y el motor se para. La velocidad del motor viene determinada por la frecuencia y el deslizamiento. menos cantidad de potencia se puede convertir y además se van solapando la velocidad del rotor con la del campo magnético giratorio. si la velocidad del rotor aumenta. 50 o 60 Hz . La corriente del rotor junto con el campo magnético inducido provocan una fuerza. el cual induce una corriente en el devanado secundario(rotor).Dibujo de un motor de Inducción Un motor de inducción se comporta como un transformador Devanado primario = estator Devanado secundario = rotor La corriente del devanado primario(estator) crea un campo magnético giratorio. . El estator genera el campo magnético. Cuando una corriente eléctrica se hace pasa por el embobinado de la armadura que se ha colocado en el campo magnético generado por el estator. que es la causa de la rotación del motor. La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad real se la denomina deslizamiento. Todos tienen un magneto estacionario denominado el estator y un electroimán denominado la armadura. esta comienza a rotar debido al torque magnético.

debiéndose invertir la corriente nuevamente y así sucesivamente. Ahora bien. que se conoce con el nombre de Estator. Durante este giro se produce una serie de efectos que condicionan la construcción del motor. así como al inductor en el caso de que éste sea del tipo de electroimán. Suponiendo un motor elemental según se representa.Un motor de CC esta compuesto por un imán fijo que constituye el inductor y un bobinado denominado inducido que es capaz de girar en el interior del primero. inviertendose así el sentido de circulación de la corriente de la bobina. por inercia pasará de largo pero el sentido de giro se invertirá y se volverá hacia atrás deteniéndose al cabo de unas cuantas oscilaciones. En su interior se encuentra el inducido o rotor también cilíndrico sobre el cual se encuentra el arrollamiento. el primero de ellos se produce cuando se enfrentan dos polos de distinto signo. conociéndose a esta última con la denominación de corriente de excitación. sin embargo. De esta forma dichos contactos cruzaran dos veces por cada rotación la división entre los semianillos. El método empleado para producir estos cambios es el de dividir el anillo colector por el que recibe la bobina la corriente de alimentación. automáticamente se producirá un cambio de signo en los polos magnéticos creados por la misma. en dos mitades iguales separadas por un material aislante. si en el momento en que los polos opuestos se enfrentan. momento en que la atracción será máxima y la bobina tiende a detenerse. si sobre la bobina se hace pasar una corriente se creara en la misma en un campo magnético que la hará girar al crearse una fuerza de atracción y repulsión con respecto al imán del estator. que giran deslizándose sobre dos contactos eléctricos fijos o escobillas uno conectado al polo positivo y el otro al negativo. En los motores de CC es necesario aplicar al inducido una CC para obtener movimiento. se invierte el sentido de la circulación de la corriente de la bobina. cuando recibe una CC. El eje está acoplado mediante rodamiento o cojinetes para permitir el giro y dispone de una superficie de contacto montada sobre un dispositivo llamado colector sobre el que se deslizan los contactos externos o escobillas. Su construcción suele estar realizada mediante un inductor cilíndrico hueco (imán o electroimán) que contiene un cierto número de pares de polos magnéticos (Norte-Sur). dando origen a que aparezcan unas fuerzas de repulsión entre ellos que obligará a aquella a seguir girando otra media vuelta. Clasificación Motores de Corriente Continua .

esto solo puede hacerse en máquinas que las tengan accesibles desde el exterior. . y hacer así que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario. Otro método de invertir el sentido de giro es el de invertir la polaridad del campo magnético producido por las bobinas excitadoras. Componentes motor cc. basta con invertir la polaridad de la tensión aplicada en sus Bornes VB (con lo cual varía el sentido de la corriente que circula por su bobinado).INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO EN MOTORES DE CC.. Para invertir el sentido de giro de un motor de cc.

hilo de cobre. 220 y 550. .p. 32. 24. 110. hay dos una de cada polo. láminas superpuestas donde va enrollado el hilo. Allí es donde hay que conectar la pila. Las escobillas están colocadas en la base del motor y son de una mezcla de grafito y cobre. escobillas que van encima del conmutador. 1725 y 3500 r. carcasa donde se introducen todos los componentes.Los motores de corriente continua están fabricados para las tensiones normales de línea de 6. hay dos imanes uno en cada lado. Descripción El imán del motor tiene forma de media luna. conmutador. eje de metal donde se coloca la bobina de hilo de cobre. 12.m. Las velocidades normales a plena carga son:850. 9. Componentes Imanes. 1140.

Otro diagrama en bloques . Todo ello forma el rotor. En él. introduciremos una referencia que será el número de vueltas que queremos que de nuestro motor. y lo controlaremos mediante un PI.El hilo de cobre va enrollado sobre unas laminas superpuestas en forma de circulo dividido en tres partes. Eje de metal de diferentes medidas dependiendo del motor. La carcasa tiene forma de cilindro. el cual da más o menos tensión al motor en función de las necesidades. Esquema de bloques de un motor dc.

El voltaje boots es muy importante en un motor de inducción. Por lo general los motores de continua se emplean para trabajos pesados y mas lentos que el motor de inducción.Control de velocidad de un motor dc. . Los motores de inducción llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la línea y así no generar bajones de intensidad de la corriente. Los motores de inducción son mas caros que los de continua. pero la reparación de un motor de inducción es mucho mas fácil que la del motor de corriente continua. Conclusiones Los motores de inducción son empleados en las grandes potencias. Son motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.

Arranque de motores Tomado de: Resumen: En este este artículo se presentan los aspectos a considerar para dimensionar adecuadamente el arranque de los motores eléctricos. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magnético. la que no debe superar determinado límite por el calentamiento de los conductores involucrados. que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos . este mayor par de arranque generalmente está asociado a una mayor corriente de arranque. de manera de generar una aceleración angular de arranque. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica. Por lo tanto. ya que la elección correcta de las características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados en el conocimiento de las particularidades de éste régimen transitorio. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo. Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial: Tm . para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente. Desarrollo: Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen permanente. pues consumen energía. J es el momento de inercia del conjunto motormaquina accionada y ω es la velocidad angular de dicho conjunto. además de un factor que caracteriza al tipo de máquina. Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en atención a las corrientes y cuplas involucradas. como por ejemplo el consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensión. Estas perturbaciones incluyen principalmente las caídas de tensión (muy notables en los elementos de iluminación). incluyendo en este último concepto a las cargas útiles. estabilizándose la velocidad de giro del motor. Tr el par resistente. no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente.Tr = J . dω / dt Donde Tm es el par motor.

En ambos casos.1 .7 . En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensión baje de un valor determinado.Arranque directo de motores asincrónicos con rotor en jaula Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión nominal a la que debe trabajar. La . In Más de 27 hasta 30 HP 1.5 .9 .0 . Si el motor arranca a plena carga. In Más de 15 hasta 18 HP 2. In Más de 6 hasta 9 HP 3.8 .Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los métodos de arranque directo o a tensión reducida (excluimos de esta exposición a los motores monofásicos). Por ejemplo. lo que facilita el accionamiento y diseño del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. In Más de 9 hasta 12 HP 2.4 . Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeños. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultáneamente y con protecciones que corten automáticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. 1. In Más de 18 hasta 21 HP 2. 1 . In Más de 21 hasta 24 HP 1.conectados a la misma. que habitualmente pueden arrancar a tensión nominal.1 .5 .5 . la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal. Estos últimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeñas (sólo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor). lo que resulta crítico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques. lo que hace que las líneas de alimentación incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una caída de tensión. In La máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el arranque. produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribución. los dispositivos de arranque pueden ser de operación manual o por contactores. el código municipal fija los límites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente: Hasta 3 HP 4. el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal.1 . In Más de 24 hasta 27 HP 1. In Más de 12 hasta 15 HP 2. In Más de 3 hasta 6 HP 3. Por otro lado.3 . In Más de 30 HP 1.

Al reducirse la tensión se reduce proporcionalmente la corriente. Si no es así.Arranque a tensión reducida de motores asincrónicos con rotor en jaula Este método se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. más el de puesta a tierra. se tendrá un gran problema de perturbaciones en la red eléctrica. En este caso al motor ingresan 6 cables.5 veces el nominal. y luego se conectan en triángulo a la tensión de línea de 380 V.2 . el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrónico. Además. Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-triángulo. El procedimiento para reducir la tensión en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifásicos previstos para trabajar conectados en triángulo en la red de 3 x 380 V. es necesario que el motor esté construído para funcionar en triángulo con la tensión de la línea (380 / 660 V). de existir algún inconveniente. tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. o sea que reciben la tensión de fase de 220 V. . El método consiste en producir en el momento del arranque una tensión menor que la nominal en los arrollamientos del motor. y dado que la influencia de la tensión sobre la corriente y la cupla es cuadrática. la intensidad del campo magnético y la cupla motriz. como por ejemplo en las bombas sumergibles). 1.1 .intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. es decir que la tensión durante el arranque se reduce 1. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1. 1. su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por la gran cupla de arranque que se obtiene. se debe recurrir a alguno de los métodos de arranque por tensión reducida que se describen a continuación. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella.2. Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. Por ser ésta una relación fija. no se lo puede conectar. pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente. Además el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situación que no se da en todos los motores. Por lo tanto.73 veces.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por conmutación estrellatriángulo El arranque estrella-triángulo es el procedimiento más empleado para el arranque a tensión reducida debido a que su construcción es simple.

un arranque normal puede durar hasta 10 segundos. Habitualmente. bombas sumergibles. no antes ni mucho después. por ejemplo. . produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema mecánico o a la máquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo. Por ejemplo. la conmutación debe efectuarse cuando el motor esté cercano a su velocidad nominal (95% de la misma). Ambos permiten conectar motores trifásicos con motor de jaula. La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de línea por 0. En el caso más simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor. Si no se cumple con lo anterior. 1. El térmico debe estar colocado en las fases del motor. producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. permitiendo un arranque suave. perjudicando a los contactores. La protección del circuito más adecuada también es el fusible. Asimismo. La protección del motor se hace por medio de un relé térmico.3 . en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de línea. el pico de coriente que se produce al pasar a la etapa de triángulo es muy alto. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-triángulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar máquinas con mucho momento de inercia.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por dispositivos electrónicos Los arrancadores electrónicos son una mejor solución que los autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave.2 . Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por autotransformador de arranque El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triángulo. los cuales traccionan.2. 1. Una variante menos usada es la conexión Kusa. salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en forma escalonada. disponiendo de enclavamientos adecuados.58. engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor. el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento.La conmutación de estrella a triángulo generalmente se hace en forma automática luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutación son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensión (etapa de triángulo) debe ser el menor posible. en cuyo caso se utilizan los dos métodos que se describen a continuación. permitiendo un aumento en la vida útil de todas las partes involucradas. al motor y a la máquina accionada. es decir cuando la corriente de arranque baje prácticamente a su valor normal en la etapa de estrella. si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo.2. cadenas. por ello. desgaste prematuro en los acoplamientos (correas.

hasta que en régimen permanente el reóstato queda en cortocircuito. evitando por ejemplo. 2 . generalmente de tiristores. Por lo tanto. control de servicio con inversión de marcha. contra falla de tiristores. que irá aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensión de servicio. y detención por inyección de corriente continua para la parada más rápida de las masas en movimiento. de manera que vaya reduciendo la tensión hasta el momento de la detención Estos arrancadores ofrecen selección de parada suave. vigilancia del tiempo de arranque con limitación de la corriente. Al iniciar el arranque. que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicación progresiva de tensión. Luego por medios manuales o automáticos. maximizando el ahorro de energía durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes. Al aumentar la velocidad. los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor según la programación realizada en el circuito de maniobra. La posibilidad de arranque progresivo. disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio. contra sobretemperatura y sobrecarga. se va reduciendo la resistencia a medida que la máquina gana velocidad. los dañinos golpes de ariete en las cañerías durante la parada de las bombas. En los motores de corriente alterna con rotor bobinado.Arranque de motores sincrónicos Una máquina sincrónica "pura" no tiene par de arranque. optimización del factor de potencia a carga parcial. por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. En particular. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. En este método. En algunos modelos también se varía la frecuencia aplicada. el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. 3 . también se puede utilizar para detener el motor. en general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de inducción para el arranque por medio . bloqueando el flujo magnético hacia el interior del núcleo. para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un reóstato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotórica total.Arranque de motores asincrónicos con rotor bobinado En un motor asincrónico. Además poseen protecciones por asimetría. En el momento del arranque la circulación de corrientes secundarias localizadas en las cercanías del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente. la máxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor. Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con reóstato de arranque. la velocidad a la que se produce la máxima cupla es función de la resistencia del circuito rotórico. en forma continua o escalonada.Los mismos consisten básicamente en un convertidor estático alterna-continua-alterna ó alterna-alterna.

-De excitación derivación (shunt).Inducido. JK . -Tensión del inducido. -Especiales.Arranque de motores de corriente continua Con los medios de rectificación de que se dispone actualmente resulta fácil y práctico la utilización de motores de corriente continua. -Velocidad máxima en rpm. derivación y compuesta. los bobinados de arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar resistencias externas. aunque se suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitación. pero en otros casos debe instalarse un bobinado especial. se distinguen los siguientes bobinados cuya denominación y e identificación señalamos: AB . -Gama de trabajo. CD .Bobinado inductor serie. en V. que podria causar transtornos en el arranque. -De imanes permanentes. debido a la facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad. GH . en V.de jaulas auxiliares. las corrientes parásitas en los polos proveen el par asincrónico suficiente para el arranque. En algunos casos.a. -Intensidad del inducido. -Tensión del inductor. En la práctica se utilízan diversos motores de corriente continua como: -De excitación independiente. Dentro de los motores de excitación independiente.Polos auxiliares y de compensación. Cuando se necesita un par de arranque muy elevado. -Tipo de motor en función de la c. . -De excitación compuesta en conexión adicional (compound). -De excitación serie / universal. -Potencia en kW. esta tensión inducida podría producir una componente de continua y un par pulsatorio. EF . en A. mínima y máxima. hasta una velocidad próxima al sincronismo en la que la corriente de excitación desarrolle un par de sincronización conveniente. Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrónico.Bobinado inductor independiente. para evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto relativo entre el flujo del inducido y el bobinado del campo. Si el campo del motor es excitado por rectificadores. 4 . serie. c. Un motor de corriente continua queda definido por: -Red que alimenta al arrancador / variador (tensión y sistema de c. en Nm.). -Par a transmitir.Bobinado inductor derivación.

-Se utiliza para tracción eléctrica. con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. Las características más destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitación independiente -Par de arranque muy elevado. que puede repetirse cada hora. y del 200% de In durante 10 seg. -Fácil control de velocidad en forma automática. las que pueden ser: Servicio clase I Empleo al 100% de In.-Intensidad del inductor. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. -Requiere reóstato de arranque. -Difícil control de velocidad. Motor con excitación derivación (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Muy estable. Motor con excitación compuesta -Par de arranque más elevado que el motor en derivación. . -Grado de protección IP. -Utilizado en máquinas herramientas. -Se utiliza en motores pequeños. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. Motor de excitación serie -Par de arranque muy elevado. con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto. Servicio clase III Empleo al 1 00% de In. A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura de régimen. sin posibilidad de sobrecarga. -Requiere reóstato de arranque. Servicio clase II Empleo al 100% de In. -Muy estable. en A. -Tipo de fijación y salida del eje.

lo que lo hace adecuado para aplicaciones de tracción. EL FUNCIONAMIENTO DE UN___________. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia adicional es semejante. se deduce que conservando constantes el flujo y la tensión total.2 .SE BASA EN LAS PROPIEDADES ELLECTROMAGNETICAS DE LA CORRIENTE ELECTRICA: . Aumentando esta resistencia. la característica cortará al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. la pendiente de la característica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. generalmente de tiristores. 4. recibe un suministro de corriente alterna monofásica o trifásica y lo convierte en un suministro de tensión continua variable. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensión. y por consiguiente. de manera de producir una caida que disminuya la tensión efectivamente aplicada sobre el mismo.-Utilizado en máquinas herramientas y para tracción. la corriente y el par de arranque sólo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. En el caso del motor derivación. 4. obteniéndose un determinado par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivación. que permiten el arranque con aplicación progresiva de tensión. EVALUACION DEL TEMA 1.2.Arranque de motores de corriente continua por reóstatos Los reóstatos se conectan en serie con el inducido.3. En estos motores la FEM en reposo es cero. Los más utilizados son el reóstato de regulación y los dispositivos electrónicos de rectificación controlada. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque.Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrónicos En estos arrancadores el equipo electrónico.2 . En general se pueden hacer consideraciones análogas a las realizadas en el apartado 1.

QUE ES LA CAUSA DE LA ROTACION DEL__________________. CUALES SON LOS DOS TIPOS DE CORRIENTES DEL LLAMADO DEVANADO Y QUE A LA VEZ CREA UN CAMPO MAGNETICO GIRATORIO Y EL CUAL INDUCE UNA CORRIENTE EN EL DEVANADO________________________-. A) B) C) D) E) TERCEARIO – PRIMARIO SECUNDARIO – TERCEARIO PRIMARIO – SECUNDARIO SECUNDARIO – TERCEARIO ROTOR .MAGNETICO – RADIO 4. SON ______________INDUSTRIALES QUE NECESITAN UNA GRAN CANTIDAD DE CORRIENTE PARA EL ARRANQUE: A) CAPACITORES B) LAMPARAS C) MOTORES D) TRANSFORMADORES E) ACUMULADORES . ES UN TIPO DE INDUCCION QUE SE COMPORTA COMO UN TRANSFORMADOR: A) B) C) D) E) CAMPO MAGNETICO INDUCCION REDUCIDA TENSION PLENA MOTOR CAMPO ELECTRICO 3.ESTATOR 5. A) B) C) D) E) MOTOR – ELECTRICO – MOTOR ROTOR – MAGNETICO – MOTOR ROTOR – NEUTRO – ESPIRAL ESPIRAL – ELECTRICO – EJE INDUCCION .A) B) C) D) E) MOTOR AUTOMOVIL CAMPO MAGNETICO CAMPO ELECTRICO CHIP 2. LA CORRIENTE DEL ___________JUNTO CON EL CAMPO __________INDUCIDO PROVOCAN UNA FUERZA.

ENERGIA .LOS _______________DE _______________SON MAS CAROS QUE LOS DE CONTINUA: A) MOTOR – INDUCCION B) INDUCCION – CABLE C) ELECTRICIDAD – CONDUCCION D) CONDUCCION – INDUCCION E) CABLES – CORRIENTE 7. EL ARRANQUE __________. A) CORRIENTE ALTERNA – ARRANQUE DIRECTO B) CORRIENTE INTERNO – ARRANQUE INDIRRECTO C) ARRANQUE INDIRECTO – CORRIENTE ALTERNA D) ARRANQUE DIRECTO – CORRIENTE INTERNA E) NINGUNO DE LOS ANTERIORES 9. A) B) C) D) E) ESTRELLA-TRIÁNGULO TRIANGULO . LOS MOTORES DE______________ CON ROTOR EN JAULA DE ARDILLA SE PUEDEN PONER EN MARCHA MEDIANTE LOS MÉTODOS DE ______________ O A TENSIÓN REDUCIDA (EXCLUIMOS DE ESTA EXPOSICIÓN A LOS MOTORES MONOFÁSICOS). A) CORRIENTE – MOTOR B) CAMPO MAGNETICO – CORRIENTE C) ARRANQUE – MOTOR D) FRICCION – CAMPO MAGNETICO E) MOTOR – CORRIENTE 8.________ES EL PROCEDIMIENTO MÁS EMPLEADO PARA EL ARRANQUE A TENSIÓN REDUCIDA DEBIDO A QUE SU CONSTRUCCIÓN ES SIMPLE. ESTRELLA INTERNO. A) CHIP – MEMORIA B) ELCTRICIDAD – ENERGIA C) MOTORES – INTERRUPTORES D) INTERUUPTORES – ELECTRICIDAD E) CARGA . SU PRECIO ES REDUCIDO Y TIENE UNA BUENA CONFIABILIDAD. EXTERNO INDIRECTO. DIRECTO 10.ESTRELLA CUADRADO. LOS CIRCUITOS CON __________DEBEN CONTAR CON_______________ QUE CORTEN TODAS LAS FASES O POLOS SIMULTÁNEAMENTE Y CON PROTECCIONES QUE CORTEN AUTOMÁTICAMENTE CUANDO LA CORRIENTE ADQUIERA VALORES PELIGROSOS. SE DENOMINA_________________ DE UN______________ AL RÉGIMEN TRANSITORIO EN EL QUE SE ELEVA LA VELOCIDAD DEL MISMO DESDE EL ESTADO DE MOTOR DETENIDO HASTA EL DE MOTOR GIRANDO A LA VELOCIDAD DE RÉGIMEN PERMANENTE.6 .