Cuerpo rígido.

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable. El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de rotación. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos. Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido no es más que un sistema de partículas donde las distancias entre ellas permanecen invariable. EJEMPLO Si se lanza un ladrillo, se puede determinar el movimiento de su centro de masa sin tener que considerar su movimiento rotacional. la única fuerza significativa es su peso, y la segunda ley de Newton determina la aceleración de su centro de masa. Sin embargo, suponga que el ladrillo este parado sobre el piso y usted lo vuelca, por que desea determinar el movimiento de su centro al caer. En este caso el ladrillo esta sometido a su peso y a una fuerza ejercida por el piso. No se puede determinar la fuerza ejercida por el piso ni el movimiento del centro de masa sin analizar su movimiento racional. Antes de analizar tales movimientos, debemos considerar como describirlos. Un ladrillo es un ejemplo de cuerpo rígido cuyo movimiento se puede describir tratándolo como cuerpo rígido. Un cuerpo rígido es un modelo idealizado de un cuerpo que no se deforma. La definición precisa es que la distancia entre todo par de puntos del cuerpo rígido permanece

Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque). Si la fuerza F pasa por O. es decir. Tal sistema coordenado se llama fijo al cuerpo. Si bien cualquier cuerpo se deforma al moverse.constante. El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto a un origen O. como su centro de masa y el movimiento rotacional del cuerpo alrededor de ese punto. r = 0 y el torque es cero. en ese orden. También se le denomina momento dinámico o sencillamente momento. . Como ayuda para visualizarlos usamos un sistema coordenado que se mueve junto con el cuerpo rígido. Movimiento o momento de una fuerza se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial. obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza. El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de por el un punto O viene dado por el producto vectorial del vector vector fuerza. aunque con escasa fortuna. bajo las formas de torque o torca. ya que existe la denominación par que es la correcta en español. Este término intenta introducirse en la terminología española. Para describir el movimiento de un cuerpo rígido basta con describir el movimiento en un solo punto. Si = 0 o 180º. si su deformación es pequeña su movimiento puede aproximarse modelándolo como cuerpo rígido. Algunos tipos particulares de movimientos ocurren con frecuencia en ciertas aplicaciones. esto es. derivado a su vez del latín torquere (retorcer). F está sobre la línea de acción de r.

Fsen = 0 y el torque es cero. Los puntos A y B se consideran ejes de rotación en forma independiente. a r se le llama brazo de palanca de F. B = (10)(0. Solución: el torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza. y se le puede llamar F .3 también se ve que r = r sen es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza.5 m.4 Ejemplo 6.5 m.5) sen60 ± (15)(1) sen20 = -3 Nm Para rotación en torno al punto B. r2 =0. De la figura 6.F3 r3 sen20 ahora los valores de las distancias son: r1 = a = 0. F2 = 5 N. Entonces. considerando el sentido de la rotación: B =+ F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 . b = 1 m. r2 = a = 0. Para rotación en torno al punto A.4. por lo tanto los torque se calculan en forma separada en cada punto.2. r3 = b = 1 m. sólo esta componente realiza torque. r3 = b-a = 0.5) sen20 = 1 Nm Equilibrio De Cuerpos Rígidos . donde F1 = 10 N.2: Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la figura 6. F sen es la componente de F perpendicular a r.5 m. considerando el sentido de la rotación que produce cada fuerza. lo que le da el signo al torque. la magnitud del torque se puede escribir como: = r(Fsen )= F(rsen ) = rF = r F Ejemplo 6. a = 50 cm. Figura 6. se tiene: A = F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 .F3 r3 sen20 los valores de las distancias son: r1 =0. por supuesto no simultáneamente.5) sen45 + (5)(0) sen60 ± (15)(0. A = (10)(0) sen45 + (5)(0. F3 = 15 N.

la plomada. El punto G de aplicación de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado. siendo apartado de su posición de equilibrio. ‡ El equilibrio es estable si el cuerpo. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las moléculas del cuerpo.Para que un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio. siendo apartado de su posición de equilibrio. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensión. si está suspendido 2°. Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido. su equilibrio con respecto a un sistema de referencia inercial estará determinado por: Primera condición de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero. En este caso el centro de gravedad está debajo del punto de suspensión. 10.Si se aplican fuerzas a un cuerpo rígido. 2. 2. móvil alrededor de un punto fijo. Un cuerpo está en equilibrio cuando en su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso. inestable o indiferente. es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también por el punto de suspensión. Ejemplo: Un bastón sobre su punta. Ejemplo: El péndulo. una campana colgada..«. Segunda condición de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con respecto a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero. Equilibrio. por efecto de la gravedad. resultante del sistema 1. 9. 9. 10. queda en equilibrio en cualquier posición. ‡ El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido. se aleja por efecto de la gravedad. Para ver el gráfico seleccione la opción ³Descargar´ del menú superior Equilibrio Estable Equilibrio inestable Equilibrio Indiferente Cuando el cuerpo se aleja de su posición de .«. Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°. 3. Sus fuerzas gravíticas particulares son 1. ‡ El equilibrio es inestable si el cuerpo.El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. 3. En este caso el centro de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión. vuelve al puesto que antes tenía. si descansa en una base. La fuerza gravítica general es g.. Ejemplo: Una rueda en su eje. Ejemplo: Supongamos un cuerpo constituido por 10 moléculas iguales. Con esta condición. el equilibrio puede ser: estable.

si el centro de gravedad está más bajo que cualquiera otra posición. tres clases de equilibrio: 1° El equilibrio será estable. La primera condición de equilibrio es la Primera Ley de Newton. Un cuerpo colocado en un plano horizontal.Para que un cuerpo que descansa sobre un plano esté en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la base de sustentación. una anulada por la resistencia de uno de los ejes. Condición de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano. consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido: 1ª condición de equilibrio: F = 0 F1 + F2 + + Fn = 0 r L rrr (6. 2° El equilibrio será inestable. puede presentar. el peso P puede descomponerse en dos fuerzas rectangulares. que garantiza el equilibrio de traslación. Ejemplo: una pirámide regular cuyo vértice descansa sobre su plano. Ejemplo: Una pirámide que descansa sobre su base. Se llama base de sustentación la superficie de apoyo del cuerpo o también el polígono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo. si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que pueda tomar. cuando son varios (una silla. si el centro de gravedad se halla más alto que cualquiera otra posición. Ejemplo: una esfera perfecta y homogénea. Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos simultáneamente. llamados condiciones de equilibrio. corresponde al equilibrio de rotación.3) 2ª condición de equilibrio: . y la otra imprime al cuerpo un movimiento de rotación.. que lo lleva a la posición de equilibrio estable o lo aleja de ella. La segunda condición de equilibrio. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones. por ejemplo). se enuncia de la siguiente forma: ³la suma vectorial de todos los torques externos que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero´.equilibrio. 3° Se hallará en Equilibrio indiferente. como el caso precedente.

O=0 Centro de gravedad Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo. Se han preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa?. Fy = 0. entonces el sistema de ecuaciones vectorial (6. llamado centro de gravedad. por lo que limitaremos el análisis a situaciones donde todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido.4) se reduce a las siguientes ecuaciones escalares: Fx = 0. e incluir en los cálculos el torque producido por su peso. dos de la primera condición de equilibrio y una de la segunda. o ¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga pesada con una mano. donde también obviamente se encuentra r. Con esta restricción se tiene que tratar sólo con tres ecuaciones escalares. Para calcular el torque debido al peso.=0 1 + 2 + + rn = 0 L rrr (6. se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto. extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicación al equilibrio estático. .3) y (6. están en el plano xy.4) Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares. resulta un sistema final de ecuaciones con seis incógnitas.

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