Cuerpo rígido.

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable. El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de rotación. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos. Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido no es más que un sistema de partículas donde las distancias entre ellas permanecen invariable. EJEMPLO Si se lanza un ladrillo, se puede determinar el movimiento de su centro de masa sin tener que considerar su movimiento rotacional. la única fuerza significativa es su peso, y la segunda ley de Newton determina la aceleración de su centro de masa. Sin embargo, suponga que el ladrillo este parado sobre el piso y usted lo vuelca, por que desea determinar el movimiento de su centro al caer. En este caso el ladrillo esta sometido a su peso y a una fuerza ejercida por el piso. No se puede determinar la fuerza ejercida por el piso ni el movimiento del centro de masa sin analizar su movimiento racional. Antes de analizar tales movimientos, debemos considerar como describirlos. Un ladrillo es un ejemplo de cuerpo rígido cuyo movimiento se puede describir tratándolo como cuerpo rígido. Un cuerpo rígido es un modelo idealizado de un cuerpo que no se deforma. La definición precisa es que la distancia entre todo par de puntos del cuerpo rígido permanece

El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto a un origen O. También se le denomina momento dinámico o sencillamente momento. en ese orden. ya que existe la denominación par que es la correcta en español. F está sobre la línea de acción de r. Algunos tipos particulares de movimientos ocurren con frecuencia en ciertas aplicaciones. aunque con escasa fortuna. Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque). si su deformación es pequeña su movimiento puede aproximarse modelándolo como cuerpo rígido. como su centro de masa y el movimiento rotacional del cuerpo alrededor de ese punto. Si bien cualquier cuerpo se deforma al moverse. esto es. Si = 0 o 180º. r = 0 y el torque es cero. es decir. Como ayuda para visualizarlos usamos un sistema coordenado que se mueve junto con el cuerpo rígido. Tal sistema coordenado se llama fijo al cuerpo. Para describir el movimiento de un cuerpo rígido basta con describir el movimiento en un solo punto. Si la fuerza F pasa por O. . El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de por el un punto O viene dado por el producto vectorial del vector vector fuerza. Movimiento o momento de una fuerza se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial. obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza. bajo las formas de torque o torca. derivado a su vez del latín torquere (retorcer).constante. Este término intenta introducirse en la terminología española.

por supuesto no simultáneamente. De la figura 6. y se le puede llamar F . donde F1 = 10 N. r3 = b = 1 m. Figura 6. F2 = 5 N.5) sen45 + (5)(0) sen60 ± (15)(0. Solución: el torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza.4 Ejemplo 6.3 también se ve que r = r sen es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza.5) sen60 ± (15)(1) sen20 = -3 Nm Para rotación en torno al punto B.2: Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la figura 6. a = 50 cm.5 m. considerando el sentido de la rotación que produce cada fuerza. F3 = 15 N.F3 r3 sen20 ahora los valores de las distancias son: r1 = a = 0. considerando el sentido de la rotación: B =+ F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 . F sen es la componente de F perpendicular a r.2. lo que le da el signo al torque. se tiene: A = F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 . r2 =0. por lo tanto los torque se calculan en forma separada en cada punto. a r se le llama brazo de palanca de F. A = (10)(0) sen45 + (5)(0.5 m.5) sen20 = 1 Nm Equilibrio De Cuerpos Rígidos . r3 = b-a = 0. sólo esta componente realiza torque. Los puntos A y B se consideran ejes de rotación en forma independiente.4. la magnitud del torque se puede escribir como: = r(Fsen )= F(rsen ) = rF = r F Ejemplo 6. B = (10)(0. Para rotación en torno al punto A.5 m. Entonces. b = 1 m.F3 r3 sen20 los valores de las distancias son: r1 =0.Fsen = 0 y el torque es cero. r2 = a = 0.

‡ El equilibrio es estable si el cuerpo. su equilibrio con respecto a un sistema de referencia inercial estará determinado por: Primera condición de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero. la plomada. siendo apartado de su posición de equilibrio. Para ver el gráfico seleccione la opción ³Descargar´ del menú superior Equilibrio Estable Equilibrio inestable Equilibrio Indiferente Cuando el cuerpo se aleja de su posición de . Equilibrio. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las moléculas del cuerpo. En este caso el centro de gravedad está debajo del punto de suspensión. 10. En este caso el centro de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión. por efecto de la gravedad. 9. resultante del sistema 1. Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°. Ejemplo: El péndulo. el equilibrio puede ser: estable. Ejemplo: Supongamos un cuerpo constituido por 10 moléculas iguales. ‡ El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido. si está suspendido 2°. 2. Segunda condición de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con respecto a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero. inestable o indiferente. Ejemplo: Una rueda en su eje. vuelve al puesto que antes tenía. 2.Para que un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio. siendo apartado de su posición de equilibrio. Un cuerpo está en equilibrio cuando en su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso.«.El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. El punto G de aplicación de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado. Sus fuerzas gravíticas particulares son 1. una campana colgada.Si se aplican fuerzas a un cuerpo rígido. La fuerza gravítica general es g.. si descansa en una base. Con esta condición. queda en equilibrio en cualquier posición. móvil alrededor de un punto fijo. Ejemplo: Un bastón sobre su punta. 10. 3. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensión. es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también por el punto de suspensión. ‡ El equilibrio es inestable si el cuerpo. Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido. 9.. se aleja por efecto de la gravedad. 3.«.

si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que pueda tomar.3) 2ª condición de equilibrio: . 3° Se hallará en Equilibrio indiferente..equilibrio. y la otra imprime al cuerpo un movimiento de rotación. si el centro de gravedad se halla más alto que cualquiera otra posición. 2° El equilibrio será inestable. Se llama base de sustentación la superficie de apoyo del cuerpo o también el polígono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo. La segunda condición de equilibrio. Un cuerpo colocado en un plano horizontal. se enuncia de la siguiente forma: ³la suma vectorial de todos los torques externos que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero´. Condición de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano. como el caso precedente. que lo lleva a la posición de equilibrio estable o lo aleja de ella. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones. consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido: 1ª condición de equilibrio: F = 0 F1 + F2 + + Fn = 0 r L rrr (6. Ejemplo: una pirámide regular cuyo vértice descansa sobre su plano. si el centro de gravedad está más bajo que cualquiera otra posición. llamados condiciones de equilibrio.Para que un cuerpo que descansa sobre un plano esté en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la base de sustentación. cuando son varios (una silla. tres clases de equilibrio: 1° El equilibrio será estable. puede presentar. Ejemplo: Una pirámide que descansa sobre su base. Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos simultáneamente. una anulada por la resistencia de uno de los ejes. La primera condición de equilibrio es la Primera Ley de Newton. el peso P puede descomponerse en dos fuerzas rectangulares. Ejemplo: una esfera perfecta y homogénea. corresponde al equilibrio de rotación. que garantiza el equilibrio de traslación. por ejemplo).

e incluir en los cálculos el torque producido por su peso.3) y (6. dos de la primera condición de equilibrio y una de la segunda. entonces el sistema de ecuaciones vectorial (6. o ¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga pesada con una mano. llamado centro de gravedad. Se han preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa?. resulta un sistema final de ecuaciones con seis incógnitas. están en el plano xy. donde también obviamente se encuentra r.4) se reduce a las siguientes ecuaciones escalares: Fx = 0. . extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicación al equilibrio estático. Fy = 0. se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto.=0 1 + 2 + + rn = 0 L rrr (6. Para calcular el torque debido al peso. Con esta restricción se tiene que tratar sólo con tres ecuaciones escalares. por lo que limitaremos el análisis a situaciones donde todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido.4) Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares. O=0 Centro de gravedad Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo.

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