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Aunque a tu
pregunta le hace
falta trabajo de
investigación te
voy a dejar una
respuesta ya que
me pareció
interesante tu
pregunta

Basandome en
esta respuesta(Ins
ert images files in
existing PDF file
using PHP)
(Insertar archivos
de imagenes en
un PDF existente
usando PHP) de
SOen y este
otro link, puedes
hacer uso de las
siguientes
librerías FPDF y F
PDI de la siguiente
manera (ejemplo
sumamente
sencillo):

require_once('fpdf.php'); // Incluímos las librerías anteriormente mencionadas

require_once('fpdi.php'); // Incluímos las librerías anteriormente mencionadas

$pdf = new FPDI();

$pdf->AddPage();
$pdf->setSourceFile("Ruta_de_mi_archivo_PDF"); // Sin extensión
$template = $pdf->importPage(1);
$pdf->useTemplate($template);
$pdf->Image('Ruta_de_mi_imagen.jpg', $x, $y, $width, $height);
$pdf->Output($nuevoNombreDelPDF, "F");

Donde las
variables $x y $
y son las
coordenadas en
donde poner la
imagen dentro de
tu
PDF, $width y $h
eight son el
ancho y el alto
respectivamente y
por último la
variable $nuevoNo
mbreDelPDF que
será el nombre de
nuestro "nuevo"
PDF