Bobina de Rogowski

La bobina de Rogowski, llamada así en honor a su inventor Walter Rogowski, es un

dispositivo electrónico, usado como transductor para medir corriente alterna (AC) o pulsos
rápidos de corriente.
Consiste en una bobina de cable en forma de hélice, alrededor de una circunferencia,
como un toroide, pero con núcleo de aire, y las dos terminales están cercanas entre si.
Una vez que se tiene esta, la bobina se cierra alrededor del cable conductor que
transporta la corriente que se quiere medir. Dado que el voltaje inducido en la bobina es
proporcional a la velocidad con la que varía la corriente que se mide en el cable, o a su
derivada temporal, la salida obtenida en la bobina de Rogowski es usualmente conectada
a un dispositivo integrador para obtener la señal proporcional a la corriente.
Una ventaja de la bobina de Rogowski frente a otros tipos de transformadores de corriente
es que por su diseño puede ser abierta y flexible, lo cual permite medir un cable conductor
sin perturbarlo. Dado que la bobina de Rogowski no tiene núcleo de hierro, sino de aire,
esta permite tener una baja inductancia y respuesta a corrientes de rápida variación.
Además, la ausencia de núcleo de hierro que sature, brinda alta linealidad, aún midiendo
grandes corrientes, tales como las que se observan en transmisión de energía eléctrica de
alta potencia, soldadura, o aplicaciones con pulsos de alta potencia. Una bobina de
Rogowski construida apropiadamente, con el bobinado uniformemente espaciado,
también presenta alta inmunidad a interferencia electromagnética.
La descripción definitiva fue dada por Walter Rogowski y W. Steinhaus en "Die Messung
der magnetischen Spannung", Archiv für Elektrotechnik, 1912, 1, Pt.4, pp.141-150.
Recientemente se han desarrollado sensores de corriente de bajo costo basados en el
principio de la bobina de Rogowski, que utilizan su principio básico, la diferencia está en
que el sensor puede ser hecho usando una bobina plana en lugar de la bobina toroidal.
Para rechazar la influencia de conductores externos a la zona de medición, estos
sensores usan una geometría de bobina concéntrica en lugar de la toroidal para reducir la
respuesta a campos externos. La ventaja principal de un sensor de corriente planar
Rogowski, es que la precisión con la que se hace el devanado, la cual es un
requerimiento para obtener buenas mediciones, puede ser lograda usando placas de
circuito impreso de bajo costo.
Nuevas tecnologías

Tecnología Rogowski

Los sensores de corriente basados en la bobina de Rogowski

se han utilizado desde sus primeros desarrollos para la medición de transitorios en
laboratorios de altas corrientes y en otras aplicaciones de gran ancho de banda. Debido a
las características que ofrece esta tecnología, los transductores de Rogowski se han
convertido en el sensor preferido de la actual generación de instrumentos de aplicación
industrial.
Igual tendencia se observa en los medidores de consumo de energía eléctrica utilizados
para la facturación.
Una de las principales ventajas de la bobina de Rogowski es su linealidad inherente. Al no
poseer elementos susceptibles de saturación magnética su rango dinámico es
excepcionalmente amplio. Un mismo sensor puede utilizarse para medir corrientes
inferiores a 1A o corrientes del orden de los kA. La tensión de salida del sensor está dada
por la ecuación:

Desde el punto de vista constructivo, el sensor primario consiste en un arrollamiento de

alambre sobre un núcleo no magnético de forma toridal. Con arrollamientos del tipo
rígidos,pueden obtenerse precisiones inferiores al 0,1% en todo el rango dinámico, pero
presentan la desventaja de no poder insertarse en el circuito de medición sin interrumpir el
suministro. Los arrollamientos semirigidos o de núcleo partido son los que siguen en
precisión (en el orden del 0,1%), y no presentan la desventaja de los rígidos.

Por lo general, los arrollamientos de tipo flexible son los de uso mas conveniente para
aplicaciones industriales y en equipos portátiles. Las precisiones que se obtienen con
estos son del orden de 0,2% en todo el rango dinámico.
Ofrecen la posibilidad de poder utilizarse en espacios confinados y de poder abrazar
conductores de gran sección, incluso medir simultáneamente corrientes de diferentes
conductores.
La calidad del transductor Rogowski esta muy condicionada a la precisión constructiva
para asegurar la homogeneidad del arrollamiento y su durabilidad con el uso. Las
imperfecciones en la geometría del arrollamiento tornan al sensor susceptible a la
captación de campos magnéticos externos, provenientes de conductores adyacentes.
Asimismo, estas pequeñas variaciones constructivas devienen en una variación de la
salida del transductor en función de la posición del conductor dentro del área de la
ventana. En donde μ núcleo es la permeabilidad magnética del núcleo, N el número de
espiras, y A el área transversal del núcleo.

La característica derivativa del sensor primario hace necesaria la integración de la tensión

de salida. En las aplicaciones de alta frecuencia (>100kHz) es factible el uso de un
integrador pasivo. Para las aplicaciones industriales (50/60Hz) es necesario implementar
un integrador activo conformado por un amplificador operacional cuya característica de
salida típica se observa en la figura 2. La tensión de salida del conjunto sensor e
integrador será proporcional a la corriente según la ecuación:

Aplicación de sensores de Rogowski en reconectadores de Media Tensión

Las bobinas Rogowski, también conocidas como bobinas con núcleo de aire, han sido
usadas desde 1912 y sus primeras aplicaciones fueron limitadas, debido a que la baja
salida de voltaje era inadecuada para los instrumentos de medición de esa época. Al
mejorar la sensibilidad de los instrumentos, comenzaron a ser empleadas en una variedad
de aplicaciones de monitoreo de corriente alterna. Por ejemplo, las ventajas del ancho de
banda y rango de medida proporcionan al usuario una confiable medición cuando se usan
con registradores de energía y analizadores de calidad de suministro.

En especial, el bajo voltaje de salida de las bobinas Rogowski es compatible con el uso de
sistemas basados en microprocesadores. Las ventajas que se obtienen con este método
son precisión, rangos de medida, ancho de banda, tolerancia ilimitada en corrientes de
corto circuito y flexibilidad en el diseño.

Una aplicación interesante desarrollada en los últimos años es el uso de sensores de

Rogowski en los reco-nectadores de media tensión. Gracias a la gran precisión y
características especiales de esta tecnología, es posible mejorar considerablemente las
prestaciones de protección, ya que permiten medir las corrientes de fase y residual con
algunas ventajas clave sobre las bobinas con núcleo de acero.

Ventajas de las bobinas Rogowski

• Mayor precisión en un rango más amplio de corriente.

• Inmunidad ante la saturación del núcleo con corrientes intensas de falla.

• Mayor seguridad, ya que no hay necesidad de cortocircuitar las salidas cuando se

desconectan.

• El diseño liviano del núcleo con aire hace que el reconectador sea más liviano.

Bobina Rogowski dentro de los cojinetes del reconectador

Las bobinas Rogowski generalmente tienen un rango de medida ancho y lineal. Para el
caso de los reco-nectadores, es posible lograr un amplio rango de operación con una
excelente precisión. Esto significa que el reconectador puede ofrecer protección ante las
fallas de tierra sensibles (Sensitive Earth Fault, SEF), fallas de tierra (Earth Fault) y
sobrecorriente (Overcurrent), todo con un mismo diseño. No se requieren transformadores
de corriente especiales.

Adicionalmente, es posible mejorar las características de protección y automatización si

se utilizan bobinas Rogowski en los seis bushings, considerando tres sensores
conectados en delta para medir las corrientes de fase y los otros tres conectados en
estrella para medir las corrientes residuales de la protección de falla a tierra y de falla a
tierra sensible.

El diseño y la flexibilidad de construcción, la mejoría de las razones costo/rendimiento y el

creciente empleo de las mediciones por medio del microprocesador y sistemas de control,
seguramente ampliarán las aplicaciones en las que la tecnología Rogowski se utilizará en
el futuro.