Capitulo 4 Espacios vectoriales 4.1. Definicién. Un K-€spacio vectorial (o espacio vectorial sobre A’) es una terna (V, ++) donde V es un conjunto no vaefo, | es una operacién interna en V, que llamaremos suma, y - es una operacidn externa sobre V con elemen- tos en el cuerpo Ky que llamamos producto, y tal s que cumplen: 1. La suma es asociativa: w+ (v+w) = (w+) + w para todo u,v,w € V 2. La suma es conmutativa: u+v = v + u para todo u,v € V. 3. La suma tiene elemento neutro: existe Oy € V tal que 0-+u= u para todo u € V. A este elemento lo Hamamos vector nulo o vector cero. ‘Todo elemento de V tiene un elemento opuesto: existe u! € V tal que u tw! = Oy para todo u € V. El opuesto es tinico y Jo denotamos por u El producto es distributivo respecto a la suma de vectores: a(u+v) = au + av para todo u,v € Vy cualquier a € K. 6. El producto es distributivo respecto a la suma de escalares: (a ~8)u = ‘ou + Bu para todo w € V y cualquier a, 8 € K 7. El producto és semi-asodiativo: (a8)u cualquier a, 8 € K. (Bu) para todo u € V 8. El producto tiene elemento neutro: 1u = u para todo u € V siendo 1 el elemento neutro del producto en K. A los elementos de V lamamos escalares. los amamos vectores y a los elementos de K los58 Espacios vectoriales 4.2. Espacios vectoriales notables. 4.2.1. Un cuerpo K sobre si mismo. Sea Kun cuerpo cualquiera con la suma K es un K-espacio vectorial. Bjemplo: R es un R-cspacio vectorial. | y el producto usual. Entonces 4.2.2. Umcuerpo K sobre otro cuerpo K". Ejemplo: R es un Q-espacio vectorial. | 4.2.3. K" es un K-espacio vectorial. Si definimos K” = {(1,22, 4) 1 € K} y las operaciones suma y producto, (1, 225-052) + (Yt, Yar 4 Yn) = (a +My Ba + Yay +50 + Yn) (01, 25.0) Tn) = (har, Kiba oo etn) entonces A™ es un espacio vectorial sobre el cuerpo K. Ejemplo: Si (K,+,)) es wn cuerpo, entonces K” es un espacio vectorial. 4.2.4. Mym(K) es un K-espacio vectorial.4.2 Espacios vectoriales notables. 59 Definimos Mym(K) como el conjunto de todas las matrices de tamaito nx m con coeficientes en el cuerpo K y las operaciones + y - como la suma y el producto por escalares usuales en matrices. Entonces, Mym(A) es un K-espacio vectorial Ejemplo: Si (K, +,-) es un cuerpo, M,,,,(K) es un K-espacio vectorial. 4.2.5. K,[x] es un K-espacio vectorial. Defimos K.,(2] como el conjunto de todos los polinomios de grado menor o igual que n con eoeficientes en el cuerpo k, y las operaciones + y - como, (ag-tate + ag? +... + ay2") + (by POux + bye? +... + Bn") = (do + bp) + (ay + by) + (a + ba) x? +... + (ay + bn)" (ao + ayx + aga® +... + Gx”) = (kag) + (kay)x + (kag)x? +... + (kan)2” entonées Kyl] con as operaciones es ui K-espacio vectorial Ejemplo: Si (,+,-) es um cuerpo, K,,|x| es un K-espacio vectorial. 4.2.6. F(S,K) ={f : S > K} es un K-espacio vectorial. Définimos F(S, K) = {f : S + K} como el conjunto de todas las aplica- ciones de Sen K, y las operaciones + y - como, (F + )(s)= f(s) + 9s) (k)(s) = EF(s) entonces F(S,K) con estas operaciones es un K-espacio vectorial Bjemplo: Si (K, +, -) es un cuerpo, F(S, K) es un K-espacio vectorial. |60 Espacios vectoriales 4.3. Vocabulario basico. 4.3.1. Combinacién lineal. An v1, U2; Un vectores del K-espacio vectorial V. Se dice que el vector u © V es una combinacién lineal de estos n vectores si existen escalares 01,02, 4 EK de forma que w= 30; + ay +... + aqty. A los escalare a, los Hamamos coeficientes de la combinacién lineal. 4.3.2. Dependencia/independencia lineal. Sean 01, U5, vectores del K-espacio vectorial V, se diré que estos n vectores son linealmente independientes si el vinico valor que pueden tomar los coeficientes de la combinacidn lineal ay; + a7v2 + ... + anv, = 0, es = G = 0. En otro caso, se dirg que los vectores son linealmente s decir, en este caso existiran algunos coeficientes a, 7 0 tales que av; + 0202 +... + Oq% = 0. A un conjunto de vectores linealmente independientes se les denomina (a veces) conjunto libre de vectores. Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y sélo si uno de ellos se puede obtener como una combinacién lineal de los restantes Bjemplo: Independencia lineal. Decidir silos siguientes conjuntos de vectores son linealemente independien- tes: = {(1,2,3), (2,1, 1), (0,1, -1)} en R* = {(1)=4, 0), (6/150), (2,1 +4,0)} en C* = Qirts?, 2,24 30427} en Riz} Bjemplo: Independencia lineal. Dados los vectores v1 = (1,1,00,m),-U2 = (3,1, n,—1) y vs = (—3,5,9n, 4). estudiar para que valores de m yn son linealmente dependientes. En ese caso expresar vs como combinacién lineal de vs y vz Resultados importantes: + S10 € S entonces Ses linealmente dependiente.4.4 Sistemas generadores y bases. 61 + {u} os linealmente independiente si y solo si u #0. + Si el conjunto de vectores {v;,vz,..., yg} €s linealmente dependiente, cualquier ampliacién {v1, v2, Yu Unis Uns} eS linealmente depen- diente « Siel conjunto de vectores {0, 02, ..., Un, Un j1;--5 Un jk} eS linealmente in- dependiente, entonces cualquier reduccién {v;, v2, ..., Un} es linealmente independiente 4.4. Sistemas generadores y bases. SiS es un subconjunto no vacio de un K-espacio vectorial V, entonces, el conjunto de todas las combinaciones lineales de elementos de S, que denotaremos por ($), es un subespacio vectorial de V, y ademés, es ¢l menor subespacio vectorial de V que contiene a S» Ademés, se dice que Ses un sistema generador (o sistema de generadores) de V si (S) = V. Diremos que S es un sistema generador de un subespacio vectorial U de V, si (S) =U. dor en el que todos Una base -de un espacio vectorial és un sistema genera los vectores son linealmente independientes. Bjemplo: Base, Comprobar si los siguientes conjuntos de vectores generan R? y sefalar cules ‘son una 1. {(2, 2), 1,0), 0,1)} 2{(1,2,1), (1,01), (2,3,2)} £(1, 0,0), (2,11), (0,1, 1), (1, — {(4;0,0), 21, 1), @1)1), 1 £(1,0,0, 1), (0,1, 1,1), (1,1,1,2), (1, Resultados importantes: * Si S es un conjunto linealmente independiente de vectores y u ¢< >, entonces SU {u} tambis independientes, es un conjunto de vectores lienalemente + Todo espacio vectorial no nulo tiene una base62 Espacios vectoriales teinitz) Si {v1,v2,..., 4} son una base del espacio vectorial V, y {uy, U2, ..., Un} es un conjunto de vectores linealmente independien- tes con m < n, entonces se pueden sustituir m vectores de la base {vi,¥2,-.,Un} por los vectores {u1,u2,..., um} obteniendose una nueva base. # Todo conjunto de vectores linealmetne independiente puede completar- se a una base. + Todas las bases de un espacio vectorial finitamente generado no nulo tienen el mismo ntimero de elementos. = Si el conjunto de vectores {v1,v2,..,Un} es sistema generador de y v es combinacién lineal de los demés vectores, entonces sy Ui) Bid) oy Un} también es sistema gencrador. Si V es un K-espacio vectorial de dimensi6n finita y no nulo, se Hamaré dimensién de V, y lo denotaremos por dim,(V’) 0 por dimV cuando esté claro ¢l contexto, a la cantidad de vectores que conforman cualquier base de V.Si V =0 diremos que dimV = 0. Si V no tiene dimensién finita, diremos que tiene dimensién infinita, dimV = 00 Si U # 0 es un subespacio vectorial del espacio vectorial V, entonces y ademas diml = dimV @ U =V. Llamaremos rango del conjunto de vectores {v1, v2, %,} del espacio vectorial V; a la dimension del subespacio vectorial generado por ellos. 4.5. Matriz de cambio de base. Si V es. un K-espacio vectorial de dimensién finita, se Haman coordenadas de un vector v € V con respecto a la base 8 = {U1, tz, tty} a Ja tinica noupla (01,22, +n) € K™ tal que v = yy +r9ty +... + tnt. Se representa Ug = (a1, £2) 05m)4.5 Matriz de cambio de base. 63 Bjemplo: coordenadas de un vector respecto a una base. Expresar el vector (1, 2,3)¢ en coordenadas de la base fr = {(1,-1,2), (0,1, 1), (1,0,4)} Expresar el vector (1,2,3)3, en coordenadas de la base canénica y en coor denadas de la base 8 = {(1,0,0),(0,1,1), (1, 1,0)} Sean Jy = {1y,tayc5 tin} ¥ Be = (01,02, tn} dos bases del K-espacio vectorial _V. Las ecuaciones que nos permiten obtener cualquier vector que esté expresado en-cordenadas de la base 82, ws,, como un vector expresado en coordenadas de la base 3, ws, se aman ecuaciones del cambio de base de B a Gy. Supongamos que ws, = (21,7250) Pa), ¥ qe Wy, = (Yas Yay) entonces anti + aye ++ dint = any + anys AY = 2 Gtk b dnade pot Anne = on donde vy, (a1, 025,.--;4;). A partir de la expresién matricial de este sistema obtenemos la matriz de cambio de base de 82 a 3 a2 tn Mpip,-| “2 SB ES yy yas an Tmportante: Mg,a, = My, Bjemplo: construir matriz de cambio de base Dadas las bases Br = {(1, -2, 2), (0,1,1), (1,0, 4)} Bx = {(1,0,0), (0,1, 1), (1,1, 0)} determinar Mg,64 Espacios vectoriales 4.6. Subespacios vectoriales. Sea V un K-e orial. Un subconjunto no vacio U de V, se dice que es un subespacio vectorial de V, si cumple las dos condiciones s pacio ‘iguientes: 1. Siu,v €U, entonces u+v € U (U es cerrado para la suma de vectores). 2 Siu €U,y a € K, entonces au € U (U es cerrado para el producto por escalares) Estas dos condiciones se pueden simplificar en una s6la, + Siuv € Uy a,8 &K, entonces au + Bv € U (U es cerrado para combinaciones lineales) Ejemplo: subespacio vectorial por definicion. Estudiar si los siguientes conjuntos son subespacios vectoriales de R¢ 1 A={(Bn,2,2+4,u)le.y eR} 2. B={ (x1, 42,03, ta) |t1 -t2.= OF 3. = {(1yx,1,2)\x €R} 4, D = {(x,2,2,2)\2 € R} SE = { (21,22, 43) ta) |t1 = 22 = tg = 2t, z4 = 5t,t € RY Un subespacio vectorial puede exprésarse de distintas formas: como el subes- pacio gencrado por un conjunto de-vectores, como el subespacio generado por una base, como el conjunto de soluciones de una ecuacién en forma general © paramétriea. En cualquier easo, y sean cuales sean los datos, debemos ser capaces de obtener una base y las ecuaciones general y paramétrica de dicho subespacio, 4.6.1. Subespacio generado por un conjunto de vecto- res. Dado el conjunto generador obtendremos una base quedéndonos con un subconjunto que sea linealmente independiente. Desde este subconjunto de crearemos la ecuacién paramétrica de forma inmediata y a partir de esta, la forma general vector4.6 Subespacios vectoriales. 65 4.6.2. Ecuaciones de un subespacio vectorial. ‘Todo subespacio vectorial LU de un espacio vectorial V de dimensién finita puede ser interpretado como el conjunto de solucion ciones lineales, el que expresa un vector arbitrario u € U como combinacién lineal de los elementos de una base 8 de U, By = {t1, ta, 5a}, Jo un sistema de ccua- w= 2yUy + ezU2 +o. + TyUy Esta es la ecuacién paramétrica del subespacio U. Cualquicr sistema homogéneo que tenga como solucién esta ecuacién se lamaré ecuacién cartesiana, general o implicita del subespacio U. La Cantidad de ecuaciones cartesianas necesarias para representar un subespacio vectorial U' de V scrdn dim(V) — dim(U). Bjemplo: dado un sistema generador obtener wna base y las ecua- ciones del subespacio. Sea S =< (1,2,3,4,5),(2,3,4,5,1), (3,4,5,1,2), (0,1,2,8,4), (1, 1,1,3,2) > obtencr para S una base y sus ecuaciones general y paramétrica, Bjemplo: obtener una base a partir de las ecuaciones de un subes- pacio, Se = { (21, 22,28, £4, 25, X5)|z1 + 22 + By — 24 — 75 =0, 2s 2r5 = 0} obtener para Suna base 4.6.3. Espacio de filas y espacio de columnas de una matriz. Dada una matriz A € Mj.,(K), llamamos esp: de filas y lo denotamos por F(A) al espacio generado por las filas de la matriz A. De la misma forma, Ilamamos espacio de columnas y lo denotamos por C(A), al espacio generado por las columnas de A.66 Espacios vectoriales Ejemplo: espacio de filas/columnas de una matriz. Sea 12 0 o 1-1 A o 1-1 oO 1-l calcular las ecuaciones implicitas del subespacio de filas y del subespacio de columnas de_A 4.6.4. Subespacio interseccién. Si U, y Uy son subespacios vectoriales de un K-espacio vectorial V, entonces U; 1 U; es un subespacio vectorial de V. Bjemplo: obtener el subespacio interseccion Sean $1 =< (1,2,3,4), (2,3,4, 1), (3,4, 1,2) > {(@z,y,2,)i2+y+2~t=0,2-t=0} obtener 31.9 52 Clave: El subespacio interseceién se puede determinar de forma sencilla a partir del sistema formado por las ecuaciones cartesianas de los dos subespacios. 4.6.5. Subespacio suma. Suma directa. Si U; y Uz son subespacios vectoriales de un K-espacio vectorial V, entonces Uy + Up = {uy + why © Ui,u2 € Uy} es el menor subespacio vectorial de V que contiene a U; y Uz. A este subespacio se le denomina suma de Uy y Up, Uy + Uz = (Ui 002). Bs 0 diré directa, y la denotaremos por U; @ U si ademés sucede que Uy M U2 = {0} a ue es suma uma4.6 Subespacios vectoriales. 67 Bjemplo: obtener el subespacio suma. Sean 8, =< (1,2,3,4), (2,3,4,1) > Sz = {(x,y,2,t)| — 3y + 22 = 0, -2y +t = OF obtener S; + 2 Clave: El subespacio suma, se puede obtener a partir de un sistema generador, formado por la unién de los vectores de las bases de los dos subespacios vectoriales 4.6.6. Férmula de Grassmann. Si Ui y Uz son subespacios vectoriales de un K-espacio vectorial V de dimensién finita, entonces dim(Uy) + div(Ua) = dim(0, 9 U2) + dim(Uy + Ue) 4.6.7. Espacio cociente. Sean V un K-espacio vectorial y U un subespacio vectorial de V. Se dic que v1, v2 € V estén relacionados médulo U siv,— v1 € U. Entonces V/U es un K-espacio vectorial con las operaciones + ¥ {u) + le] = [usu fu) = [hu] y lo llamamos espacio veetorial cociente de V por U. Ademés, dim(V/U) = dim(V) — dim(U)68 Espacios vectoriales Hjemplo: subespacio cociente Sean el subespacio vectorial de R°, U={(x,y,2)n+y+2=0} Determinar si las siguientes parejas de vectores determinan la misma clase de equivalencia, = w= (01,3) y v= (11,2), = w= (111) yv= (21,2) Determine una base del espacio cociente R8/U y calcule las coordenadas del vector w ="(1,2,3) + U en dichia base 4.7. Ejercicios resueltos. Ejercicio 01: Sea el subespacio vectorial 5 CR‘ de base 3s = {(1,0,2, 1), (1,1)-1,-1)} 1. Determine la dimensién de 5. 2. Estudie para qué valores de a, (2,4, 1,0) € S. 3. Halle las ecuaciones implicitas de4.7 Ejercicios resueltos. 69 Ejercicio 02: Dados los subespacios U y V de R# v {(2,y, 2, t)|2x + 2y— 2 = 0,2 + 38y+t=0} V = {(o,y,2,t) Be + y —5t= 0,242 —4t = 0} 1. Encuentre una base y unas ecuaciones del subespacio U + 2. Determine k para que (2, k, 2,1) U+V. 3. Para dicho valorde & determine las coordenadas de (2,k, 2,1) en lal base hallada en el apartado 1 Ejercicio 03: Dados los subespacios U y V de R* U ={(ay,2)0))5x +2 = 2y +420 +t = By} V < (1,0,1,0),(2,0,a,~1) > 1 Halle una base de U. 2, Determine a para que NO se cumpla U 3. Para dicho valor de a calcule bases para U + Vy UNV Ejercicio 04: Dados los subespacios U y V de R4 U={(2,y2,0 ety —2-t=0,2—y—2 +t =O} V =< (0,1,2,3), (3,2, 1,0) > 1. Halle una base y unas ecuaciones para U + V 2. Halle una base y unas ecuaciones para U0 V70 Espacios vectoriales Ejercicio 05: Extienda el conjunto de vectores V {(1, 2,0, 1), (4,2,2,1), (5,4,3,2)} a una base de R utilizando un vector de la base canénica. Ejercicio 0 En el subespacio R,[] de los polinomios de grado < 4 se consideran los subespacios Ss x(e I(x? +1), (@ +19, (e+ 1S V s< at Stya(z + 1)(e - 1), (@ + (a +1) > encuentre una base del subespacio UV y determine cual de'los polinomios esta en él: p(x) = 2? y/o g(x) = (x + I)(@3—1) Ejercicio 0 En cl espacio vectorial Rs[2] de los polinomios de grado < subespacio 3 se considera cl U = {p()|p(2) = p(3) = 0} Determine su dimensién y una base. Bjercicio 08: En el K-espacio vectorial K” se sabe que en el subespacio V =< v1, v2, vs >, vy vz no.son proporeionales y que el subespacio W est generado por una Yinica ecuacién implicita, Demuestre que VW # 0. Ejercicio 09: En el Respacio v siguientes funcion h(x) =2* s de R en R decida si las f(z) = 1, gz) = %, ctorial F(R,R) de las funcion: s son linealmente independient4.7 Ejercicios resueltos. 7 Ejercicio 10: En el R-espacio vectorial Rs|| de los polinomios de grado < 3 con coeficientes reales, se pide 1. Estudie si el conjunto $ = {25 — x + 1,2? — 2,3} es linealmente inde- pendiente. 2. Ampliar S hasta una base de Rs| 3. Escribir las coordenadas del vector 2° + x? + 4 Len la base obtenida en el apartado 2. Ejereicio 11: Sea U el.conjunto de matrices de la forma (4°) con a,6 €R. Demuestre que U es un subespacio vectorial de Ma(R). Deter minar su dimensién. Ejercicio 12: Sea U el conjunto de matrices de la forma (F085) con a,6 €1R. Demuestre que U es un subespacio vectorial de M;(R). Deter- minar su dimensién y una base.72 Espacios vectoriales Ejercicio 13: =< (1,1,a), (a,1,1) > V =< (-1a,-1), (11,0) > Calcular la dimensién de U9 V segtin los valores de a