Universidad Autónoma de Santo Domingo

(UASD)
Escuela de agrimensura

Asignatura
Triang. Topográfica y Geodesia

Practica
Informe de levantamiento RTK

Nombres y Matricula
Miguel Z. Bisonó Pantaleón. 100054339

Sección
01
Profesor
Alexander Tage Holsteinson
Fecha
26/12/2022
Santo Domingo de Guzmán D.N.
 Introducción
El presente informe describe las actividades ejecutadas para llevar a cabo la medición de puntos de
manera correcta con receptor GNSS en modo RTK, con la finalidad de llevar estos datos a un
software de postproceso para hacer sus respectivos ajustes y obtener coordenadas con
precisiones milimétricas. En el caso del presente trabajo, la captura de datos se realizó con una
doble ocupación de 3 minutos en cada punto.

Esta práctica permitirá que, como futuros agrimensores, garanticemos la calidad de nuestro
trabajo y contribuiremos a mantener un catastro actualizado y sin errores.
Objetivos Generales.

Calcular las coordenadas georreferenciadas con una doble ocupación de 3 minutos de las placas
topográficas ROIN, SATO, ALMA y TONY ubicadas en la Universidad Autónoma de Santo Domingo,
mediante un levantamiento estático con un receptor GNSS de la marca Trimble modelo R6-2.

Objetivos Específicos.

Ubicar las placas topográficas a levantar ROIN, SATO, ALMAy TONY.

Verificar que no tengamos interferencia ni obstáculos porencima del receptor.
Establecer en cada punto una doble ocupación de 3 minutos.
Registrar los datos del levantamiento en cada punto en nuestra libreta de campo.
Realizar un postproceso con los datos obtenidos.

Equipos Utilizados.

Receptor Trimle modelo R6-2.

Trípode de altura fija de 2 mt.
Extensor de 0.25 mt.

Que es un Receptor GNSS.

Antes de abarcar el tema principal de este informe debemos entender y saber qué es y que
funciones cumplen los receptores GNSS.

Los receptores GNSS: Son la interfaz de usuario a cualquier Sistema Global de Navegación por
Satélite (GNSS), su objetivo es procesar las señales en el espacio transmitidas por los satélites. La
mayoría de ellos se basan en soluciones de navegación del receptor que proporcionan posición,
velocidad y tiempo. Así estos dispositivos nos permiten obtener según el método de
levantamiento que utilicemos coordenadas precisas de un punto sobre la tierra.
Levantamiento GPS cinemático en tiempo real (RTK: Real-Time Kinematic)

En la topografía con satélite, la forma más productiva de topografía es el levantamiento

cinemático. Éste emplea técnicas de posicionamiento relativo con mediciones de desviación de
fase portadora. Estos levantamientos pueden proporcionar valores inmediatos de las
coordenadas de los puntos mientras que el receptor está estacionario o en movimiento.
Comúnmente, su exactitud es menor que la que se obtiene con los levantamientos estáticos, pero
es adecuada para la mayoría de los levantamientos. Tiene aplicaciones en muchas áreas de la
topografía incluyendo la cartografía, los linderos, la construcción y la fotogrametría.
El levantamiento cinemático puede proporcionar resultados inmediatos en el campo usando el
modo cinemático en tiempo real (RTK: Real-Time Kinematic) o en el gabinete usando el modo
cinemático posprocesado (PPK: Post-Process Kinematic). El levantamiento cinemático
proporciona el posicionamiento mientras que el receptor está en movimiento.

Procedimiento del levantamiento RTK con receptor R6.

Este levantamiento fue realizado en la universidad autónoma de Santo Domingo. Para iniciar con
este proceso primero identificamoslas placas topográficas establecidas en la universidad, ALMA,
ROIN, SATO y TONY.

Identificadas las placas en donde realizaríamos el levantamiento, procedimos a instalar primero

un receptor en la placa del punto ROIN. Para esto instalamos el trípode de altura fija cuidando que
la base del tornillono se apoye en el piso, le damos una vuelta y estiramos la punta del bastón
hasta llevarlo a su altura fija de dos metros y lo aseguramos, luego giramos el trípode y
posicionamos el centro de la punta del bastón del trípode en el centro de la placa y procedimos
entonces a desplegar las patas.

Para nivelar el trípode, procedimos a dejar abiertos los seguros de las tres patas y el tornillo que
tiene la pata que se queda fija, luego sujetando las dos patas por los seguros que están en la parte
superiorprocedemos a nivelar el trípode, cuando nuestra burbuja esta ya dentro del ojo de pollo
procedemos a cerrar los seguros de las tres patas y el tornillo de la pata fija, y cuidadosamente
afinamos la nivelación para que la burbuja llegue justo al centro del ojo de pollo.

Ya nivelado nuestro trípode procedemos a sacar nuestro receptor y conectarlo al extensor y

subiéndonos en la caja del receptor procedemos a colocarlo en el trípode, y empezamos nuestra
medición prendiéndolo cuidadosamente y empezamos a registrar los datos de la ocupación
automáticamente en el receptor como se muestra en la imagen.
Luego procedemos a Tomar en nuestra libreta los datos de la placa el receptor, la ubicación y
tomar una imagen referenciada con los ejescartesianos.
Luego de la primera ocupación solo se procede, a apagar el receptor esperar unos segundos y
volver a encender para que inicie a registrar los datos de la segunda ocupación.

Imágenes del punto levantado en ROIN

Este mismo Procedimiento se realizó con el punto levantadoen SATO, siguiendo los mismos pasos
nos dirigimos hasta la placa topográfica de SATO, ubicamos y nivelamos nuestro trípode como se
explicó anteriormente y procedimos a tomar en nuestra libreta los datos de la placa el receptor y
la ubicación.
Una vez tomado los datos, procedimos a encender el equipo y apuntar los datos de la primera
ocupación.
Pasados 3 minutos se apaga el equipo y se vuelve a encender para recolectar los datos de una
segunda ocupación en el mismo punto.

Luego de finalizado el tiempo de las doble ocupaciones en ROIN y SATO nos dirigimos a levantar
los puntos de las placas de ALMA y TONY siguiendo los mismos pasos que describimos anterior
mente para la nivelación del trípode, se posicionó el equipo en las placas topográficas primero el
de alma en donde procedimos a tomar los datos de la placa, luego procedimos a encender el
equipo y registrar los datos de la ocupación. Pasadas 3 minutos se volvió a apagar y encender el
equipo para la toma de la segunda ocupación.

De igual forma se tomaron los datos de la placa de TONY y se procedió a tomar los datos de la
primera ocupación. Pasados los 3 minutos se apagó y encendió el equipo para registrar l o s
datos de la segunda ocupación.
Luego de terminar todas las ocupaciones en las placas topográficas finalizamos el levantamiento
y procedimos a guardar los instrumentos y extraer los archivos rinex de las observaciones de cada
placa topográfica para luego proceder con un postproceso.

Pasos para realizar el postproceso

Los pasos que se deben llevar a cabo para realizar el postproceso de los datos obtenidos en el
levantamiento realizado se detallan a continuación:

1- Abrir el programa TBC, hacer clic en proyecto nuevo y crear una plantilla, a esta se le
asigna un nombre para poder identificarla y damos clic en aceptar.

2- Luego de creada la plantilla nos dirigimos a opciones de configuración del proyecto. En este
punto procedemos a llenar la casilla de información de la empresa con nuestros datos.

3- En este paso continuamos verificando y cambiando los parámetros necesarios para

configurar nuestra plantilla y procedemos a guardar como plantilla.

4- Luego de creada y configurada la plantilla cerramos el programa, volvemos a abrir un

proyecto nuevo y nos dirigimos a la pestaña de levantamiento; damos clic en crear puntos,
procedemos a crear el punto de la CORS más cercana que en este caso fue RDSD,
introducimos las coordenadas y la altura de referencia, descargamos los datos de esta de
los dos días en los que realizamos el levantamiento y los importamos.

4- Después de haber creado el punto de nuestra CORS procedemos a importar los datos
crudos para la creación de los puntos ROIN, SATO, ALMA Y TONY. Luego de creados estos
puntos nos dirigimos a cada punto a excepción de la CORS y damos clic en propiedades
para eliminar las globales de dichos puntos.

5- Luego de haber realizado el paso anterior damos clic en procesar líneas base y finalmente
hacemos clic en ajuste de red para generar el informe.
28/12/22, 14:27 Informe de ajuste de red

Miguel Bisono
Calle Mella no. 2, apto. 2B Teléfono:829-305-8890
Santo Domingo Oeste  miguelbisono215@gmail.com
Republica Dominicana

Datos del archivo del proyecto Sistema de coordenadas

Nombre: Nombre: Dominican Republic/UTM
Tamaño: Zona: UTM Zona 19 Norte
Modificado/a: 26/12/2022 21:05:19 (UTC:-4) Datum: WGS 1984
Zona horaria: Hora estándar oeste, Sudamérica Datum de referencia
WGS 1984
Número de referencia: global:
Descripción: Época de referencia
Comentario 1: global:
Comentario 2: EGM 2008 Dominican
Geoide:
Comentario 3: Republic
Datum vertical:
Obra calibrada:

Informe de ajuste de red

Configuraciones del ajuste

Errores de configuración
GNSS
Error en la altura de antena: 0,001 m
Error de centrado: 0,001 m

Visualización de la covarianza
Horizontal:
Error lineal propagado [E]: EE.UU.
Término constante [C]: 0,000 m
Escalar en error lineal [S]: 1,960
Tridimensional
Error lineal propagado [E]: EE.UU.
Término constante [C]: 0,000 m
Escalar en error lineal [S]: 1,960

Estadísticas del ajuste

Número de iteraciones para un ajuste exitoso: 2
Factor de referencia de red: 1,00
Prueba de chi al cuadrado (95%): Pasado
Nivel de confianza de la precisión: 95%
Grados de libertad: 12

Estadísticas de vectores con posprocesamiento

Factor de referencia: 1,00
file:///C:/Users/T05/AppData/Local/Temp/TBCTemporal/q4bdxkgt.5yu/Rpt7823b7fe.html 1/5
28/12/22, 14:27 Informe de ajuste de red

Número de redundancias: 12,00

Escalar a priori: 1,07

Límites de punto de control

Norte σ Este σ Altura σ Elevación σ
ID de punto Tipo
(Metro)
(Metro)
(Metro)
(Metro)

RDSD Global Fijo   Fijo   Fijo    

Fijo =  0,000001(Metro)

Coordenadas de cuadrícula ajustadas

Valor norte Valor norte Error Este Este Error Elevación Elevación Error
ID de punto
Limitación
(Metro)
(Metro)

(Metro) (Metro) (Metro)

(Metro)
ALMA 2041380,257   0,006   403013,892   0,006   15,784   0,010    
RDSD 2041476,368   ?   403775,700   ?  26,231   ?  LLh  
ROIN 2041543,947   0,007   403350,660   0,007   14,185   0,015    
SATO 2041622,751   0,006   403525,532   0,006   14,375   0,012    
TONY 2041813,821   0,005   403222,839   0,007   22,332   0,014    

Coordenadas geodésicas ajustadas

Altura Altura Error
ID de punto Latitud Longitud Limitación
(Metro)
(Metro)

ALMA N18°27'37,77990"   O69°55'06,71778"   -19,561   0,010    

RDSD N18°27'41,03204"   O69°54'40,76309"   -9,147   ?  LLh  
ROIN N18°27'43,16080"   O69°54'55,26509"   -21,164   0,015    
SATO N18°27'45,75334"   O69°54'49,31695"   -20,976   0,012    
TONY N18°27'51,91964"   O69°54'59,66935"   -12,987   0,014    

Coordenadas ECEF ajustadas

X X Error Y Y Error Z Z Error 3D Error
ID de punto
Limitación
(Metro) (Metro)

(Metro) (Metro)

(Metro) (Metro)
(Metro)

ALMA 2077971,176   0,006   -5684019,285   0,010   2006788,787   0,006   0,013    

RDSD 2078678,908   ?   -5683737,305   ?   2006886,930   ?  ?  LLh  
ROIN 2078268,261   0,008   -5683853,267   0,014   2006945,207   0,008   0,018    
SATO 2078423,560   0,007   -5683769,793   0,010   2007020,874   0,007   0,014    
TONY 2078120,274   0,008   -5683824,827   0,013   2007203,234   0,006   0,016    
file:///C:/Users/T05/AppData/Local/Temp/TBCTemporal/q4bdxkgt.5yu/Rpt7823b7fe.html 2/5
28/12/22, 14:27 Informe de ajuste de red

Componentes de la elipse de error

Semieje mayor Semieje menor
ID de punto

Acimut
(Metro) (Metro)
ALMA 0,009 0,006 43°
ROIN 0,010 0,009 123°
SATO 0,008 0,007 64°
TONY 0,009 0,006 86°

Observaciones GNSS ajustadas

Estandarizada
ID de observación Observación Error a posteriori Residual
Residual

RDSD --> SATO (PV3) Acimut 300°02'42" 4,512 seg -3,345 seg -1,248
ΔAlt. -11,829 m 0,012 m -0,006 m -0,910
Dist. elip 289,931 m 0,006 m 0,006 m 1,956

RDSD --> SATO (PV4) Acimut 300°02'42" 4,512 seg 2,247 seg 1,132
ΔAlt. -11,829 m 0,012 m 0,004 m 0,866
Dist. elip 289,931 m 0,006 m -0,006 m -1,923

RDSD --> ALMA (PV6) Acimut 262°31'15" 1,573 seg 1,433 seg 1,727
ΔAlt. -10,414 m 0,010 m -0,003 m -0,503
Dist. elip 768,065 m 0,006 m -0,006 m -1,687

RDSD --> ALMA (PV5) Acimut 262°31'15" 1,573 seg -1,276 seg -1,635
ΔAlt. -10,414 m 0,010 m 0,003 m 0,515
Dist. elip 768,065 m 0,006 m 0,005 m 1,657
RDSD --> TONY (PV7) Acimut 301°06'37" 1,834 seg -1,166 seg -1,259
ΔAlt. -3,840 m 0,014 m 0,008 m 1,079
Dist. elip 647,895 m 0,007 m 0,000 m 0,146
RDSD --> TONY (PV8) Acimut 301°06'37" 1,834 seg 1,155 seg 1,220
ΔAlt. -3,840 m 0,014 m -0,007 m -1,035
Dist. elip 647,895 m 0,007 m 0,000 m -0,052

RDSD --> ROIN (PV2) Acimut 278°44'44" 3,392 seg -0,099 seg -0,059
ΔAlt. -12,017 m 0,015 m -0,002 m -0,245
Dist. elip 430,501 m 0,008 m 0,001 m 0,326

RDSD --> ROIN (PV1) Acimut 278°44'44" 3,392 seg 0,104 seg 0,058
ΔAlt. -12,017 m 0,015 m 0,002 m 0,244
Dist. elip 430,501 m 0,008 m -0,001 m -0,318

file:///C:/Users/T05/AppData/Local/Temp/TBCTemporal/q4bdxkgt.5yu/Rpt7823b7fe.html 3/5
28/12/22, 14:27 Informe de ajuste de red

Histograma de residuos estandarizados

Valor crítico de Tau: 2,9
Observaciones que fallan en la prueba de Tau: 0

Términos de covarianza
Precisión horiz. Precisión 3D
Punto de origen Al punto Componentes Error a posteriori
(Cociente)
(Cociente)

RDSD ALMA Acimut 262°31'15" 1,585 seg 1 : 120191 1 : 120419

ΔAlt. -10,414 m 0,010 m
ΔElev. -10,447 m 0,010 m
Dist. elip 768,065 m 0,006 m
RDSD ROIN Acimut 278°44'44" 3,408 seg 1 : 56839 1 : 57371
ΔAlt. -12,017 m 0,015 m
ΔElev. -12,045 m 0,015 m
Dist. elip 430,501 m 0,008 m
RDSD SATO Acimut 300°02'42" 4,529 seg 1 : 48127 1 : 48217
ΔAlt. -11,829 m 0,012 m
ΔElev. -11,855 m 0,012 m
Dist. elip 289,931 m 0,006 m
RDSD TONY Acimut 301°06'37" 1,842 seg 1 : 99239 1 : 99110
ΔAlt. -3,840 m 0,014 m
file:///C:/Users/T05/AppData/Local/Temp/TBCTemporal/q4bdxkgt.5yu/Rpt7823b7fe.html 4/5
28/12/22, 14:27 Informe de ajuste de red

ΔElev. -3,898 m 0,014 m

Dist. elip 647,895 m 0,007 m

Fecha:28/12/2022 14:26:13 Proyecto: Trimble Business Center

file:///C:/Users/T05/AppData/Local/Temp/TBCTemporal/q4bdxkgt.5yu/Rpt7823b7fe.html 5/5