06 Maquinas Sincronas

MQUINAS SNCRONAS
Elenilton T. Domingues - Mquinas Eltricas Faculdade Pio Dcimo

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Mquinas Sncronas

Neste captulo sero desenvolvidos mtodos analticos do desempenho de mquinas
sncronas polifsicas em regime permanente.

2.1 - INTRODUO

A mquina sncrona teve sua origem funcionando como gerador. O gerador elementar
foi inventado na Inglaterra em 1831 por Michael Faraday, e nos EUA, mais ou menos na
mesma poca, por Joseph Henry.
Este gerador consistia basicamente de um im que se movimentava dentro de uma
espira, ou vice-versa, provocando o aparecimento de uma f.e.m registrada num galvanmetro.

Galvanmetro indicando a passagem de uma corrente
N
S
Galvanmetro
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2.2 - DESCRIO FSICA
2.2.1 - ESTATOR

O estator da mquina sncrona muito semelhante ao de um motor de induo.
cilndrico, vazado, macio ou composto de chapas laminadas (ao silcio) dotadas de ranhuras
axiais onde alojado o enrolamento do estator. As chapas possuem caractersticas magnticas
de alta permeabilidade, criando um caminho magntico de baixa relutncia para o fluxo,
diminuindo assim o fluxo disperso e concentrando o campo no entreferro. As chapas so em
geral tratadas termicamente a fim de reduzir o valor das perdas especficas por correntes
induzidas. O enrolamento do estator pode ser tanto monofsico como trifsico. Em geral as
mquinas sncronas so trifsicas, sendo que geradores monofsicos so mais utilizados em
pequenas potncias, ou quando no existe uma rede trifsica disponvel, como em reas
rurais. Quando construdos para baixa tenso as bobinas do estator so formadas de fios com
seo circular e esmaltados; as ranhuras do estator so neste caso do tipo semiabertas. Ver
Fig. 2.1

Fig. 2.1- Ranhuras do enrolamento de baixa tenso

No caso de enrolamentos de alta tenso os condutores so de seo retangular e as bobinas
recebem uma camada extra de isolao com material a base de mica, sendo que as ranhuras
so do tipo aberta. Ver Fig. 2.2

Fig. 2.2- Ranhuras do enrolamento de alta tenso

A conexo dos enrolamentos segue o mesmo padro que para as mquinas de induo,
havendo mquinas com enrolamentos para ligao srie-paralela, estrla-tringulo e mquinas
com tripla tenso nominal.
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2.2.2 - ROTOR

O rotor tambm formado de chapas laminadas justapostas que em geral so do mesmo
material que o estator (ao-silcio). Do ponto de vista construtivo existem dois tipos bsicos
de rotores: rotores contento plos salientes e rotores contendo plos lisos. Esta diferenciao
conduz a modelos equivalentes diferentes, mas no altera em nada o princpio de
funcionamento, que permanece idntico para ambos.

2.2.2.1 - ROTOR DE POLOS SALIENTES

O rotor de plos salientes em geral empregado em mquinas que operam em baixa
velocidade, que o caso tpico das hidroeltricas brasileiras.
Este rotor formado por uma coroa cilndrica de ao silcio, presa ao eixo atravs de
uma trelia de ao (aranha). Nessa coroa so montados os plos salientes. Cada plo tem um
ncleo, uma bobina em volta do ncleo e uma sapata polar. O formato da sapata polar tem um
desenho adequado para se produzir um a distribuio espacial senoidal de fluxo a partir de
uma corrente continua na bobina.
Estes apresentam uma descontinuidade no entreferro ao longo da periferia do ncleo de
ferro (sapata polar), na qual surgem as chamadas regies interpolares onde o entreferro
muito grande, tornando visvel a salincia dos plos. A Fig. 2.3 mostra uma mquina sncrona
com rotor de plos salientes.

Fig. 2.3- Representao esquemtica da mquina sncrona de plos salientes

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Os geradores em plos saliente so em geral empregados com nmero de plos igual ou
superior que 4. A escolha do nmero de plos ditado pela rotao mais apropriada para
mquina primria. Turbinas hidrulicas, por exemplo, trabalham com baixa rotao, sendo por
isso necessrio geradores com alto nmero de plos. A velocidade de rotao da turbina
hidrulica varia em funo da presso hidrulica existente e em funo da altura da queda
dgua, sendo que ela se situa entre 50 a 600 rpm. Alm disso, a velocidade tambm varia em
funo do tipo da turbina (Francis, Kaplan, Pelton, etc...). Este tipo de gerador em geral
construdo com eixo vertical, possuindo grande dimetro e pequeno comprimento axial; esta
relao entre comprimento e dimetro ditada pela baixa rotao a que esto sujeitos (alto
nmero de plos).

2.2.2.2 - ROTOR CILINDRICO OU ROTOR LISO

Os rotores de plos lisos so em geral empregados em mquinas que operam em alta
velocidade, que o caso tpico das usinas termeltricas, onde o nmero de plos 2 ou 4. Este
emprego provm do fato que rotores com plos lisos so mais robustos sendo assim mais
aptos a trabalharem em altas rotaes (3600 e 1800 rpm). A Fig. 2.4 mostra uma mquina
sncrona com rotor de plos lisos.

Fig. 2.4 - Representao esquemtica da mquina sncrona de plos lisos

Nestes rotores, o entreferro constante ao longo de toda a periferia no ncleo de ferro.
O enrolamento de campo distribudo uniformemente em ranhuras, as quais em geral cobrem
apenas uma parte da superfcie do rotor. Alm do enrolamento de campo, esse pode conter
tambm um enrolamento semelhante ao do rotor da mquina de induo em gaiola. Este
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enrolamento chamado de enrolamento amortecedor e alojado em ranhuras semi-abertas e
de formato redondo sobre a superfcie do rotor. Conforme o nome sugere, ele serve para
amortecer oscilaes que ocorrem em condies transitrias, como por exemplo uma retirada
brusca de carga, alteraes sbitas de tenso, variaes de velocidade, etc.... Ele confere,
assim, uma maior estabilidade mquina. Neste enrolamento s induzida tenso quando
ocorrem fenmenos transitrios na mquina, em condies normais e em regime permanente
no h nem tenso nem corrente induzida neste enrolamento; as suas dimenses so, portanto
reduzidas em relao ao enrolamento do estator e do rotor.
No caso de motores sncronos ele pode tambm funcionar como dispositivo arranque,
funcionando da mesma forma que o enrolamento em gaiola de esquilo dos motores de
induo. O enrolamento neste caso se chama enrolamento de partida e a partida do motor
chamada de partida assncrona; neste caso o motor no possui, via de regra, carga no eixo
durante a partida. Devido ao fato de no haver em regime permanente variaes de fluxo em
relao ao rotor, este pode tambm ser construdo de um material slido, ao invs de lminas.
Assim, em algumas mquinas todo o ou parte do rotor construdo de material slido, a fim
de aumentar a rigidez mecnica. Neste caso, a prpria superfcie do rotor funciona como
enrolamento amortecedor, sendo desnecessrio um enrolamento amortecedor inserido em
ranhuras.
Independente da forma construtiva, os plos so alimentados com corrente contnua e
criam o campo principal que induz tenso na armadura. A alimentao do enrolamento de
excitao pode ser feita atravs de um conjunto de anis-escovas montado no eixo da
mquina. Este tipo de aplicao empregado nas mquinas de pequeno e mdio porte. As
mquinas de grande porte, utiliza sistemas de excitao sem escovas, chamado de sistema de
excitao brushless. Neste caso a excitao fornecida por meio de excitatrizes auxiliares
montadas no eixo da mquina e de dispositivos a base de semicondutores.

2.2.3 - CONJUNTO DE ESCOVAS E ANIS

Tm por funo conectar a fonte de corrente contnua com os plos do rotor. Tratando-
se de componentes que se desgastam e que podem produzir fascas e interferncia
eletromagntica, em geral se empregam geradores com excitao sem escovas, denominados
geradores brushless.
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2.2.4 - MQUINA SNCRONA ELEMENTAR

Uma mquina sncrona muito simplificada ilustrada pela Fig. 2.5.

Fig. 2.5- Gerador sncrono elementar

Normalmente o enrolamento de armadura (enrolamento de estator) de uma mquina
sncrona encontra-se no estator, e o enrolamento de excitao (enrolamento de campo) no
rotor. O enrolamento de campo do rotor excitado por corrente contnua conduzida at ele
por escovas de carbono que deslizam em anis coletores. Questes construtivas determinam a
orientao dos dois enrolamentos. vantajoso ter o enrolamento de campo, de baixa potncia,
no rotor.
Neste caso, o enrolamento de armadura consiste numa nica bobina de N espiras,
indicado em corte pelos dois lados da bobina -a e a, colocados diametralmente em ranhuras,
no contorno interno do estator da Fig. 2.5. Os condutores que formam esses lados da bobina
so paralelos ao eixo da mquina e esto ligados em srie por ligaes no ao mostradas na
figura.
Num gerador, o rotor roda a uma velocidade constante, impulsionado por uma fonte de
potncia mecnica (mquina primria) ligada ao seu eixo. Os caminhos de fluxo so
mostrados na Fig. 2.5. atravs das linhas tracejadas.
A distribuio radial da densidade de fluxo B no entreferro ilustrada na Fig. 2.6-a
como funo do ngulo ao longo do contorno do entre-ferro.

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Fig. 2.6 -a) Distribuio espacial do fluxo no entre-ferro; b) tenso induzida

A densidade de fluxo de mquinas reais pode ser feita aproximadamente igual a uma
distribuio senoidal pelo ajuste apropriado da forma das sapatas polares. Com a rotao do
rotor, a onda do fluxo varre os dois lados da bobina. A tenso resultante (Fig. 2.6-b) uma
funo com a mesma forma de onda da distribuio espacial de B.
A tenso na bobina tem um ciclo completo de valores para cada rotao da mquina de
dois plos. A sua freqncia em ciclos/segundo (Hz) igual a velocidade do rotor em
rotaes por segundo, esta a razo para ser designada de maquina sncrona. Assim, uma
mquina sncrona de dois plos deve girar a 3600 rotaes por minuto (rpm) para produzir
uma tenso senoidal de freqncia 60Hz.
Um grande nmero de maquinas sncronas tem mais de dois plos. Como um exemplo
especfico, a Fig. 2.7 mostra um alternador elementar monofsico de quatro plos.

Fig. 2.7- Gerador sncrono elementar de quatro plos

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As bobinas de campo esto ligadas de forma a que os plos sejam alternadamente
Norte-Sul. O fluxo tem agora dois ciclos completos por rotao do rotor, assim como a
tenso. A freqncia f em hertz (Hz) , portanto o dobro da velocidade mecnica em rotaes
por segundo (Fig. 2.8).

Fig. 2.8- Distribuio espacial do fluxo no entre-ferro para um
gerador sncrono de quatro plos.

Quando uma mquina tem mais de dois plos conveniente concentrar a ateno num
nico par de plos e reconhecer que as condies eltricas, magnticas e mecnicas,
associadas a cada um dos outros pares de plos, so repeties das associadas quele. Por esta
razo conveniente expressar os ngulos em graus eltricos ou radianos eltricos. Um par de
plos numa mquina com P plos corresponde a um perodo da onda de fluxo,
correspondendo, pois a 2 radianos eltricos ou 360 eltricos, de onde:

m e
2
P
=
Ou

m e
p =

Onde
e
o ngulo em unidades eltricas,
m
o ngulo em unidades mecnicas e p
numero de plos. A freqncia da tenso portanto:

120
p
f

=

velocidade em rpm, f a freqncia em Hz e p o nmero de plos.
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2.1 - ANALISE DA MQUINA SNCRONA

Vamos adotar a conveno de motor. Para analisar a mquina sncrona operando como
gerador basta inverter o sentido da corrente.
Vamos admitir o motor operando no estado estacionrio (alimentado por um sistema
trifsico balanceado de correntes, com excitao constante e com carga fixa acoplada a seu
eixo).
Nestas condies o motor sncrono basicamente formado por 4 circuitos R-L
magneticamente acoplados, assim como mostra a Fig. 2.9.

Fig. 2.9 - Circuitos R-L magneticamente acoplados

) O smbolo l usado para indicar uma indutncia que uma funo do ngulo eltrico.
O smbolo L usado para indicar um valor constante de indutncia.

Para cada um desses 4 circuito temos que:

+ = p i r v (2.1)

Onde
dt
d
p

= o fluxo total concatenado pelo circuito (produzido pelas 4 correntes).
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Temos ento:

+ =
+ =
+ =
+ =
f f f f
c c c c
b b b b
a a a a
p i r v
p i r v
p i r v
p i r v
(2.2)

Os fluxos podem ser escritos em funo das indutncias e das correntes da mquina:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
f ff c fc b fb a fa f
f cf c cc b cb a ca c
f bf c bc b bb a ba b
f af c ac b ab a aa a
i i i i
i i i i
i i i i
i i i i
l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
(2.3)

2.1.1 - NATUREZA DAS INDUTNCIAS NA MAQUINA SNCRONA (MS)

2.1.1.1 - INDUTNCIA PROPIA DO ROTOR (
ff
l )

A Fig. 2.10 mostra uma, em seo transversal uma representao esquemtica para uma
mquina de dois plos.

Fig. 2.10 - Representao esquemtica para uma mquina de dois plos

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A indutncia prpria do rotor a relao entre o fluxo concatenado pelo enrolamento de
campo montado no rotor e a corrente nesse enrolamento, quando todas os demais
enrolamentos da mquina esto sem corrente ( 0 i i i
c b a
= = = ).
Devido ao fato do estator ser cilndrico a indutncia prpria do rotor no depende da
posio do rotor. Isto , ela constante. Ento:

ff ff
L = l (2.4)

) A propriedade de uma bobina, ou de um circuito eltrico, se opor variao de corrente
atravs dessa bobina, ou circuito eltrico, chamada indutncia. A unidade no SI Henry (H).

u
=
=
2 2
AN N
L

Onde: N Nmero de voltas da bobina
- Relutncia do ncleo da bobina

2.1.1.2 - INDUTNCIA MUTUA ROTOR ESTATOR ( ) e ,
cf bf af
l l l

Supondo que 0 i i i
c b a
= = = e 0 i
f
, vamos determinar o fluxo
a
concatenado pelo
enrolamento da fase a nestas condies:
Para =0, o enrolamento da fase a concatena fluxo mximo no sentido do eixo direto
(ver Fig. 2.11).
Para =90, o enrolamento da fase a concatena fluxo nulo (ver Fig. 2.12). Para
=180 enrolamento da fase a concatena novamente fluxo mximo, porm com sentido
oposto ao do eixo direto.
Para =270 concatena, novamente, fluxo nulo.

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Ento:

= cos L
af af
l (2.5)

Da mesma forma tem-se:

) 120 ( cos L
bf bf
= l (2.6)
) 120 ( cos L ) 240 ( cos L
cf cf cf
+ = = l (2.7)

Sendo que:
cf bf af
L L L = = , ento temos

+ =
=
=
) 120 ( cos L
) 120 ( cos L
cos L
af cf
af bf
af af
l
l
l
(2.8)

Fig. 2.11 - Eixo direto do rotor alinhado com o eixo de referncia (=0)

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Fig. 2.12 - Eixo direto do rotor a 90 do eixo de referncia (=90)

2.1.1.3 - INDUTNCIA PROPRIA ESTATOR ( ) e ,
cc bb aa
l l l

Vamos supor que 0 i i i
c b f
= = = e 0 i
a
, e nestas condies vamos determinar o fluxo
a
concatenado na fase a. Ver Fig. 2.13.

Fig. 2.13 - Mquina sncrona com corrente apenas na fase a
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O enrolamento da fase a do estator esta fixado no estator, logo produz uma fora
magnetomotriz (f.m.m)
a a a
i N = sempre alinhada com o eixo da fase a.
Vamos decompor
a
em duas componentes ortogonais, uma alinhada com o eixo direto
(d) e outra alinhada com o eixo em quadratura (q).
A vantagem que temos nessa decomposio que cada uma dessas duas componentes
produz fluxos magnticos que no dependem da posio do rotor, pois os eixos imaginrios
d e q giram com o rotor.
Podemos ento associar uma permencia (inverso da relutncia) regio do entreferro
(sob a sapata polar) na posio do eixo direto (
gd
) e outra permencia a regio do entreferro
na posio do eixo em quadratura (
gq
).
Ento temos:

Fig. 2.14 - Decomposio da fora magnetomotriz (
a
)

Temos:

= + =
=

sen ) 90 cos(
cos
a a qa
a da
(2.9)

) Fora magnetomotriz : I N =
O valor do fluxo, , que desenvolvido por uma bobina depende da corrente I e do nmero de
espiras N. O produto de I por N descrito pelo termo Fora Magnetomotriz (f.m.m). Fora
magnetomotriz a fora que causa o fluxo estabelecido. Sua unidade o ampre-espira (Ae).
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Os fluxos magnticos no entreferro nas posies dos eixos d e q devido a corrente
na fase a valem, ento:

= =
= =
sen i N P P
cos i N P P
a a gq qa gq gqa
a a gd da gd gda
(2.10)

O fluxo no entreferro na posio do eixo da fase a devido a corrente da fase a
gaa

vale ento:

Fig. 2.15 - Decomposio da fluxo magntico (
gaa
)

= + =
=
sen ) 90 cos(
cos
gaa gaa gqa
gaa gda
(2.11)

Multiplicando-se
gda
por cos e
gqa
por sen - temos:

=
=
] sen - [ sen ] sen [
] cos [ cos ] cos [
gaa gqa
gaa gda
(2.12)

Somando as duas equaes obtemos:

= sen cos
gqa gda gaa
(2.13)

Logo temos que:

= sen - cos
gqa gda gaa
(2.14)

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Substituindo os valores de
gda
e
gqa
da eq.(2.10) temos:

= sen ] sen i N P [- - cos ] cos i N P [
a a gq a a gd gaa
(2.15)

Logo:

] sen P cos P [ i N
2
gq
2
gd a a gaa
+ = (2.16)

Temos que:
2
2 cos 1
cos e
2
2 cos 1
sen
2 2
+
=

=

Substituindo na eq.(2.16) fica:

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
| +
=
2
2 cos 1
P
2
2 cos 1
P i N
gq gd a a gaa
(2.17)

+ +
=
2
2 cos P P 2 cos P P
i N
gq gq gd gd
a a gaa
(2.18)

+ +
=
2
2 cos P 2 cos P P P
i N
gq gd gq gd
a a gaa
(2.19)

Finalmente:

|
|
.
|
\
|
+
+
= 2 cos
2
P P
2
P P
i N
gq gd gq gd
a a gaa
(2.20)

Cada uma das
a
N concatenam o fluxo
gaa
. Logo:

|
|
.
|
\
|
+
+
=
= 2 cos
2
P P
2
P P
N
i
N
gq gd gq gd 2
a
a
gaa a
gaa
l (2.21)

) Formulas de ngulo duplo:

=
=
2
tg 1
tg 2
2 tg
cos sen 2 2 sen

1 cos 2 2 cos
sen 2 1 2 cos
sen cos 2 cos
2
2
2 2
=
=
=

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Chamando:

go
gq gd 2
a
L
2
P P
N =
+
e
g2
gq gd 2
a
L
2
P P
N =

Resulta:

+ = 2 cos L L
2 g go gaa
l (2.22)

Para se chegar a indutncia
gaa
l deve-se ainda considerar o fluxo de disperso da fase
a do estator, que um fluxo produzido pela corrente
a
i e que no atravessa o entreferro,
fechando-se em torno dos condutores da fase a principalmente nas testas das bobinas.
Vamos considerar este fluxo introduzindo uma parcela na expresso (2.22). Ento:

l
l l
a gaa aa
L + = (2.23)

Onde:
l a
L devido a disperso (Leakage).

Assim temos:

+ + = 2 cos L L L
2 g go a aa l
l (2.24)

Para as fases b e c basta substituir por (-120) e (+120), respectivamente.
Temos:

) 120 2 cos( L L L
2 g go b bb
+ + + =
l
l (2.25)
) 120 2 cos( L L L
2 g go c cc
+ + =
l
l (2.26)

Sendo que:
l l l c b a
L L L = = , ento temos:

+ + =
+ + + =
+ + =
) 120 2 cos( L L L
) 120 2 cos( L L L
2 cos L L L
2 g go a cc
2 g go a bb
2 g go a aa
l
l
l
l
l
l
(2.27)
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2.1.1.4 - INDUTNCIA MTUA ESTATOR ESTATOR (
bc cb ca ac ba ab
e , , , , l l l l l l )

Supondo 0 i i i
c b f
= = = e 0 i
a
, vamos calcular o fluxo
b
concatenado na fase b
nestas condies. A corrente
a
i produz os fluxos
gda
e
gqa
j conhecidos. Ver Fig. 2.16.

Fig. 2.16 - Representao do fluxos
gda
e
gqa

Ento o fluxo no entreferro na posio do enrolamento b vale ento:

) 90 120 sen( ) 120 cos(
gqa gda gba
+ = (2.28)

Ou:

) 90 120 sen( - ) 120 cos(
gqa gda gba
+ = (2.29)

Ou:

) 120 sen( - ) 120 cos(
gqa gda gba
= (2.30)

Mas:

=
=
sen i N P
cos i N P
a a gq gqa
a a gd gda
(2.31)
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Ento:

) 120 sen( ] sen i N P [- - ) 120 cos( ] cos i N P [
a a gq a a gd gba
= (2.32)
)] 120 sen( sen P [ )] 120 cos( cos P [ i N
gq gd a a gba
+ = (2.33)

Temos que:
| |
| |
+ =
+ + =
) cos( ) cos(
2
1
sen sen
) cos( ) cos(
2
1
cos cos

Logo:

)
`
+
+
+ =
) 120 2 cos(
2
1
) 120 cos(
2
1
P
) 120 cos(
2
1
) 120 2 cos(
2
1
P i N
gq
gd a a gba
(2.34)

)
`

+

=
2
) 120 2 cos( P P 5 . 0
2
P 5 . 0 ) 120 2 cos( P
i N
gq gq gd gd
a a gba
(2.35)

)
`
+
= ) 120 2 (
2
P P
2
P P
5 . 0 i N
gq gd gq gd
a a gba
(2.36)

O fluxo concatenado pela N
a
=N
b
espiras da fase b vale:

)
`
+
= = ) 120 2 (
2
P P
2
P P
5 . 0 i N N
gq gd gq gd
a
2
a gba a gba
(2.37)

) Formulas de produto:
| |
| |
| |
| | ) cos( ) cos(
2
1
sen sen
) cos( ) cos(
2
1
cos cos
) sen( ) sen(
2
1
sen cos
) sen( ) sen(
2
1
cos sen
+ =
+ + =
+ =
+ + =

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Logo:

)
`
+
=
= ) 120 2 cos(cos
2
P P
N
2
P P
N 5 , 0
i
gq gd 2
a
gq gd 2
a
a
gba
gba
l (2.38)

Chamando:

go
gq gd 2
a
L
2
P P
N =
+
e
g2
gq gd 2
a
L
2
P P
N =

Ou:

) 120 2 cos( L L 5 . 0
2 g go gba
+ = l (2.39)

desprezvel a parcela do fluxo de disperso da fase a que concatena as fases b e
c devido ao deslocamento de 120 eltricos.
Ento:

gba ba
l l = (2.40)

Portanto:

) 120 2 cos( L L 5 . 0
2 g go ab ba
+ = = l l (2.41)

Da mesma forma obtm:

) 120 2 cos( L L 5 . 0
2 g go ca ac
+ + = = l l (2.42)
) 2 cos L L 5 . 0
2 g go cb bc
+ = = l l (2.43)

Finalmente:

+ = =
+ + = =
+ = =
) 2 cos( L L 5 . 0
) 120 2 cos( L L 5 . 0
) 120 2 cos( L L 5 . 0
2 g go cb bc
2 g go ca ac
2 g go ba ab
l l
l l
l l
(2.44)
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21
RESUMO DAS INDUTNCIAS:

1 - Prprias do rotor:

{
ff ff
L = l

2 - Mutuas do rotor:

+ =
=
=
) 120 ( cos L
) 120 ( cos L
cos L
af cf
af bf
af af
l
l
l

3 - Prprias do estator:

+ + =
+ + + =
+ + =
) 120 2 cos( L L L
) 120 2 cos( L L L
2 cos L L L
2 g go a cc
2 g go a bb
2 g go a aa
l
l
l
l
l
l

4 - Mutuas do estator:

+ = =
+ + = =
+ = =
) 2 cos( L L 5 . 0
) 120 2 cos( L L 5 . 0
) 120 2 cos( L L 5 . 0
2 g go cb bc
2 g go ca ac
2 g go ba ab
l l
l l
l l

Podemos estabelecer as relaes tenso corrente na mquina sncrona levando as
indutncias nas expresses (2.3) e, em seguida, levando esses fluxos na expresso (2.2).
Este caminho no , no entanto, seguido porque ele resulta num trabalho algbrico
muito grande. Seguiremos um curto caminho fazendo as chamadas Transformadas de Park ou
Transformada dqo.

MQUINAS SNCRONAS
22
2.2 - TRANSFORMADAS DE PARK (DQO)

Na mquina sncrona real temos 3 enrolamentos de fase a, b e c no estator. Sendo que
estes enrolamentos esto deslocados de 120 eltricos um dos outros no espao e conduzem
correntes que esto deslocadas 120 eltricos no tempo.

Nessas condies eles produzem o campo girante. O campo girante uma distribuio
senoidal de f.m.m. que viaja ao longo do entreferro com velocidade (rad/seg).
Os eixos d e q esto fixados no rotor da mquina, logo giram com a mesma velocidade
(rad/seg) do rotor da mquina.
Para um observador colocado no rotor da mquina o campo girante aparece esttico, j
que no h velocidade relativa entre esse observador e o campo girante, mas um campo
magntico esttico pode ser produzido por uma ou mais correntes continuas.
A partir dessa observao, Park imaginou substituir os 3 enrolamentos de fase reais da
mquina por 2 enrolamentos fictcios, um no eixo direto e outro no eixo de em quadratura.
Esses enrolamentos fictcios conduziram correntes continuas e girariam solidrios ao rotor.
Essa transformao matemtica resulta numa grande simplificao das equaes da
mquina. Vamos decompor
a
,
b
e
c
cada uma em duas componentes ortogonais
alinhadas com os eixos d e q. Logo teremos:
MQUINAS SNCRONAS
23
) 120 cos( ) 120 cos( cos
c b a d
+ + + = (2.45)

Ou

{ } ) 120 cos( i ) 120 cos( i cos i N
c b a a d
+ + + = (2.46)
) 90 120 cos( ) 90 120 cos( ) 90 cos(
c b a q
+ + + + + = (2.47)

Ou

{ } ) 120 sen( i ) 120 sen( i - sen i N
c b a a q
+ = (2.48)

Definem-se as correntes i
d
e i
q
como segue:

{ } ) 120 cos( i ) 120 cos( i cos i
3
2
i
c b a d
+ + + = (2.49)

{ } ) 120 sen( i ) 120 sen( i - sen i
3
2
i
c b a q
+ = (2.50)

Onde a parcela 2/3 um fator de escala conveniente. Levando a eq.(2.49) na eq.(2.47) e
a eq.(2.50) na eq.(2.48) temos:

d a d
i N
3
2
= (2.51)

q a q
i N
3
2
= (2.52)

Define-se ainda a corrente
o
i dada pela expresso:

{ }
c b a o
i i i
3
1
i + + = (2.53)

Onde a parcela 1/3 um fator de escala conveniente. Como i
d
e i
q
produzem o fluxo
magntico resultante no entreferro da mquina a corrente
o
i no deve produzir fluxo. De fato,
teremos 0 i
o
= quando a mquina opera com correntes balanceadas.
MQUINAS SNCRONAS
24
Desta forma teremos as seguintes relaes entre as correntes dqo e as variveis a, b e
c:

+
+
=
c
b
a
o
q
d
i
i
i
2 / 1 2 / 1 2 / 1
) 120 sen( ) 120 sen( sen
) 120 cos( ) 120 cos( cos
3
2
i
i
i
(2.54)

As mesmas relaes entre as correntes dqo e as variveis a, b e c podem ser
escritas paras as tenses e os fluxos.

+
+
=
c
b
a
o
q
d
v
v
v
2 / 1 2 / 1 2 / 1
) 120 sen( ) 120 sen( sen
) 120 cos( ) 120 cos( cos
3
2
v
v
v
(2.55)

+
+
=
c
b
a
o
q
d
2 / 1 2 / 1 2 / 1
) 120 sen( ) 120 sen( sen
) 120 cos( ) 120 cos( cos
3
2
(2.56)

As relaes inversas so as seguintes:

+ +

=
o
q
d
c
b
a
i
i
i
1 ) 120 sen( ) 120 cos(
1 ) 120 sen( ) 120 cos(
1 sen cos
i
i
i
(2.57)

+ +

=
o
q
d
c
b
a
v
v
v
1 ) 120 sen( ) 120 cos(
1 ) 120 sen( ) 120 cos(
1 sen cos
v
v
v
(2.58)

+ +

=
o
q
d
c
b
a
1 ) 120 sen( ) 120 cos(
1 ) 120 sen( ) 120 cos(
1 sen cos
(2.59)

MQUINAS SNCRONAS
25
2.2.1 - EXPRESSES DOS FLUXOS NAS VARIVEIS DQO

Da matriz de transformao ABC DQO temos:
{ } ) 120 cos( ) 120 cos( cos
3
2
c b a d
+ + + = (2.60)

Mas:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
f cf c cc b cb a ca c
f bf c bc b bb a ba b
f af c ac b ab a aa a
i i i i
i i i i
i i i i
l l l l
l l l l
l l l l
(2.61)

E:

+ =
=
=
) 120 ( cos L
) 120 ( cos L
cos L
af cf
af bf
af af
l
l
l
(2.62)

+ + =
+ + + =
+ + =
) 120 2 cos( L L L
) 120 2 cos( L L L
2 cos L L L
2 g go a cc
2 g go a bb
2 g go a aa
l
l
l
l
l
l
(2.63)

+ = =
+ + = =
+ = =
) 2 cos( L L 5 . 0
) 120 2 cos( L L 5 . 0
) 120 2 cos( L L 5 . 0
2 g go cb bc
2 g go ca ac
2 g go ba ab
l l
l l
l l
(2.64)

Ento teremos:

| | | |
| | | |
f af c 2 g go
b 2 g go a 2 g go a a
i cos L i ) 120 2 cos( L L 5 . 0
i ) 120 2 cos( L L 5 . 0 i 2 cos L L L
+ + + +
+ + + + + =
l

| | | |
| | | |
f af c 2 g go
b 2 g go a a 2 g go b
i ) 120 ( cos L i ) 2 cos( L L 5 . 0
i ) 120 2 cos( L L L i ) 120 2 cos( L L 5 . 0
+ + +
+ + + + + + =
l

| | | |
| | | |
f af c 2 g go a
b 2 g go a 2 g go c
i ) 120 ( cos L i ) 120 2 cos( L L L
i ) 2 cos( L L 5 . 0 i ) 120 2 cos( L L 5 . 0
+ + + + +
+ + + + + =
l

MQUINAS SNCRONAS
26
Portanto
d
vale:

} i )] 120 ( cos L [ i )] 120 2 cos( L L L [
i )] 2 cos( L L 5 . 0 [ i )] 120 2 cos( L L 5 . 0 ){[ 120 cos(
} i )] 120 ( cos L [ i )] 2 cos( L L 5 . 0 [
i )] 120 2 cos( L L L [ i )] 120 2 cos( L L 5 . 0 ){[ 120 cos(
} i ] cos L [ i ] 120 2 cos( L L 5 . 0 [
i )] 120 2 cos( L L 5 . 0 [ i ] 2 cos L L L {[ cos
3
2

f af c 2 g go a
b 2 g go a 2 g go
f af c 2 g go
b 2 g go a a 2 g go
f af c 2 g go
b 2 g go a 2 g go a d
+ + + + +
+ + + + + + +
+ + + +
+ + + + + + +
+ + + + +
+ + + + + =
l
l
l

Vamos simplificar esta expresso por partes:

1) Simplificar os elemento que contem ( )
l a
L . Portanto:

d a c b a a
i L )] 120 cos( i ) 120 cos( i cos i [ L
3
2

l l
= + +

Sendo que (Ver eq.(2.49)):

{ } ) 120 cos( i ) 120 cos( i cos i
3
2
i
c b a d
+ + + =

go
L . Portanto:

d go c b a go
i L )] 120 cos( i ) 120 cos( i cos i [ L
3
2
= + +


{ } ) 120 cos( i ) 120 cos( i cos i
3
2
i
c b a d
+ + + =

go
L 5 . 0 . Portanto:

)} 120 cos( ] i i ( {[ )} 120 cos( ] i i [ { } cos ] i i [ {
3
2
L 5 . 0
c a c a c b go
+ + + + + +

Sendo que: 0 i i i
c b a
= + +
MQUINAS SNCRONAS
27
Ento:
a c b
i i i = + ,
b c a
i i i = + e
c b a
i i i = + . Logo:

)] 120 cos( i ) 120 cos( i cos i [
3
2
L 5 . 0 -
c b a go
+

d go c b a go
i L 5 . 0 )] 120 cos( i ) 120 cos( i cos i [
3
2
L 5 . 0 = + + +


{ } ) 120 cos( i ) 120 cos( i cos i
3
2
i
c b a d
+ + + =

2 g
L . Portanto:

)] 120 2 cos( ) 120 cos( i 2 cos ) 120 cos( i ) 120 2 cos( ) 120 cos( i
2 cos ) 120 cos( i ) 120 2 cos( ) 120 cos( i ) 120 2 cos( ) 120 cos( i
) 120 2 cos( cos i ) 120 2 cos( cos i 2 cos cos i [
3
2
L
c b a
c b a
c b a 2 g
+ + + + + + +
+ + + + +
+ + + +

Aplicando as formulas do produto
| |
| |
+ =
+ + =
) cos( ) cos(
2
1
sen sen
) cos( ) cos(
2
1
cos cos
temos:

)] 120 cos( 3 cos ) 120 cos( ) 120 3 cos( ) 120 cos( ) 120 3 [cos(
2
1
i
) 120 cos( ) 120 3 cos( ) 120 cos( 3 cos ) 120 cos( ) 120 3 [cos(
2
1
i
] cos ) 120 3 cos( cos ) 120 3 cos( cos 3 [cos
2
1
i {
3
2
L
c
b
a 2 g
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + +

Agrupando os termos, temos:

)] 120 cos( 3 ) 120 3 cos( ) 120 3 cos( 3 [cos
2
1
i
) 120 cos( 3 ) 120 3 cos( ) 120 3 cos( 3 [cos
2
1
i
] cos 3 ) 120 3 cos( ) 120 3 cos( 3 [cos
2
1
i {
3
2
L
c
b
a 2 g
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + +

Mas como: 0 ) 120 3 cos( ) 120 3 cos( 3 cos = + + +

MQUINAS SNCRONAS
28
Logo:

)} 120 cos(
2
3
i ) 120 cos(
2
3
i cos
2
3
i {
3
2
L
c b a 2 g
+ + +

Simplificando temos:

d 2 g c b a 2 g
i L
2
3
)} 120 cos( i ) 120 cos( i cos i { L = + + +

Sendo que: { } ) 120 cos( i ) 120 cos( i cos i
3
2
i
c b a d
+ + + = Ver eq.(2.49)


{ } ) 120 cos( i ) 120 cos( i cos i
3
2
i
c b a d
+ + + =

af
L . Portanto:

f af f af
2 2 2
f af
i L
2
3
i
3
2
L ) 120 ( cos ) 120 ( cos [cos i {
3
2
L = = + + +

Pois:

2
2 cos 1
cos
2
+
=

2
) 120 2 cos( 1
) 120 ( cos
2
+ +
=

2
) 120 2 cos( 1
) 120 ( cos
2
+
= +

Aps a simplificao, obtemos a equao do fluxo
d
da seguinte forma:

f af d 2 g d go d go d a d
i L i L
2
3
i L 5 . 0 i L i L + + + + + =
l

d 2 g go a f af d
i ] L
2
3
L
2
3
L [ i L + + + =
l

MQUINAS SNCRONAS
29
Chamando:

) L L (
2
3
L L
2 g go a d
+ + =
l

Resulta:

d d f af d
i L i L + =

Da mesma forma obtm-se:

q q q
i L =

o o o
i L =

d af f ff f
i L
2
3
i L + =

Onde:

) L L (
2
3
L L
2 g go a q
+ =
l

l a o
L L =

L
d
Indutncia sncrona de eixo direto
L
q
Indutncia sncrona de eixo em quadratura
L
o
Indutncia de disperso ou indutncia sncrona de seqncia zero
MQUINAS SNCRONAS
30
2.2.2 - ANALISE DAS TENSES NAS VARIVEIS DQO

Da matriz de transformao ABC DQO vem:

| | ) 120 cos( v ) 120 cos( v cos v
3
2
v
c b a d
+ + + = (2.65)

Mas:

+ =
+ =
+ =
c c c c
b b b b
a a a a
p i r v
p i r v
p i r v
(2.66)

Sendo que
c b a
r r r = = . Ento:

| | | | | | { } ) 120 cos( p i r ) 120 cos( p i r cos p i r
3
2
v
c c a b b a a a a d
+ + + + + + = (2.67)

| |
| | ) 120 cos( p ) 120 cos( p cos p
3
2
) 120 cos( i ) 120 cos( i cos i
3
2
r v
c b a
c b a a d
+ + + +
+ + + + =
(2.68)
| | ) 120 cos( p ) 120 cos( p cos p
3
2
i r v
c b a d a d
+ + + + = (2.69)

Mas:

| | | | | | | |
a a a a
dt
d
cos cos
dt
d
cos
dt
d
cos p + = =

| | =
= sen
dt
d
sen cos
dt
d
............................................... pois: t =

Portanto:

| |
a a a
p cos sen cos p + =

| |
a a a
sen cos p p cos + =
MQUINAS SNCRONAS
31

| | | | {
| | }
c c b
b a a d a d
) 120 sen( ) 120 cos( p ) 120 sen(
) 120 cos( p sen cos p
3
2
i r v
+ + + + +
+ + + + =
(2.70)

{ }
| |
)
`
+ + + +
+ + =
) 120 cos( ) 120 cos( cos
3
2
p
) 120 sen( ) 120 sen( sen
3
2
i r v
c b a
c b a d a d
(2.71)

Logo:

q d d a d
p i r v + = (2.72)

Da mesma forma:

d q q a q
p i r v + + = (2.73)

o o a o
p i r v + = (2.74)

f f f f
p i r v + = (2.75)

As parcelas
d
p ,
q
p ,
o
p e
f
p so tenses de transformador (pois nos trafos as
tenses induzidas nos enrolamentos so devidas as variaes dos fluxos no tempo). As
parcelas
q
e
d
so tenses de maquina (resultante do movimento dos condutores dentro
de um campo magntico)

2.3 - ANALISE DAMQUINA SINCRONA NO ESTADO ESTACIONRIO

Vamos admitir a mquina sncrona operando como motor no estado estacionrio (carga
constante no seu eixo), alimentada por um sistema trifsico balanceado de correntes:

+ + =
+ =
+ =
) 120 t ( sen I 2 i
) 120 t ( sen I 2 i
) t ( sen I 2 i
c
b
a
(2.76)

MQUINAS SNCRONAS
32
A posio do rotor dada por t = , admitindo-se que a d no instante t=0. Nestas
condies teremos:

Corrente I
d

{ } ) 120 cos( i ) 120 cos( i cos i
3
2
i
c b a d
+ + + = (2.77)

{
) 120 t cos( ) 120 t sen(
) 120 t cos( ) 120 t sen( t cos ) t sen( I 2
3
2
i
d
+ + + +
+ + + + =
(2.78)

Mas: | | ) sen( ) sen(
2
1
cos sen + + =

{
} )] 120 t ( 120 t sen[ )] 120 t ( 120 t sen[
)] 120 t ( 120 t sen[ )] 120 t ( 120 t sen[
)] t ( t sen[ )] t ( t sen[
2
1
I 2
3
2
i
d
+ + + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + =
(2.79)

{
} ) sen( ) 120 t 2 sen(
) sen( ) 120 t 2 sen( ) sen( ) t 2 sen(
2
1
I 2
3
2
i
d
+ + +
+ + + + + + + =
(2.80)

) sen( I 2 i
d
= (2.81)

Corrente I
q
{ } ) 120 sen( i ) 120 sen( i sen i
3
2
i
c b a q
+ = (2.82)

{
) 120 t sen( ) 120 t sen(
) 120 t sen( ) 120 t sen( t sen ) t sen( I 2
3
2
i
q
+ + + +
+ + + + =
(2.83)

Mas: | | ) cos( ) cos(
2
1
sen sen + =

MQUINAS SNCRONAS
33

{
} )] 120 t ( 120 t cos[ )] 120 t ( 120 t cos[
)] 120 t ( 120 t cos[ )] 120 t ( 120 t cos[
)] t ( t cos[ )] t ( t cos[
2
1
I 2
3
2
i
d
+ + + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + =
(2.84)

{
} ) cos( ) 120 t 2 cos(
) cos( ) 120 t 2 cos( ) cos( ) t 2 cos(
2
1
I 2
3
2
i
d
+ + +
+ + + + + + + =
(2.85)

) ( cos I 2 i
d
= (2.86)

Da mesma forma obtm:

0 i
o
=

Como se v i
d
e i
q
so correntes continuas, pois constante. Dependendo o instante
em que a chave foi fechada, podemos ter uma dessas correntes igual a zero.
Se i
d
e i
q
so constantes e i
o
=0 teremos os seguintes fluxos na mquina:

d d f af d
i L i L + = constante

q q q
i L = constante
0 i L
o o o
= = constante

d af f ff f
i L
2
3
i L + = constante

Se os fluxos so constantes as tenses se transformador so nulas. Ento:

q d a q d d a d
i r p i r v = + =

Mas:
q q q
i L =

q q d a d
i L i r v = (2.87)
MQUINAS SNCRONAS
34

d q a d q q a q
i r p i r v + = + + =

Mas:
d d f af d
i L i L + =

) i L i L ( i r v
d d f af q a q
+ + = (2.88)

o o a o
p i r v + =

0 v
o
= (2.89)

f f f f f f
i r p i r v = + =

f f f
i r v = (2.90)

Chamando:

L
q
=X
q
reatncia sncrona de eixo em quadratura
L
d
=X
d
reatncia sncrona de eixo direto

=
=
+ + =
=
f f f
o
d d f af q a q
q q d a d
i r v
0 v
i x I L i r v
i x i r v
(2.91)

As tenses de fase da mquina valem, ento: (a partir da matriz transformao
DQOABC)

o q d a
v sen v cos v v + = (2.92)
t sen ) i X i L i r ( t cos ) i X i r ( v
d d f af q a q q d a a
+ + = (2.93)

Ou:

) 90 t cos( ) i X i L i r ( t cos ) i X i r ( v
d d f af q a q q d a a
+ + + + = (2.94)
MQUINAS SNCRONAS
35
As parcelas t cos i
d
, ) 90 t cos( i
q
+ e ) 90 t cos( i
d
+ so correntes alternadas.
Vamos representa-las na forma fasorial, em valor eficaz:

) 90 t cos( )
2
i
X
2
i L
2
i
r ( t cos )
2
i
X
2
i
r (
2
v
d
d
f af
q
a
q
q
d
a
a
+ +
+ + = (2.95)

Logo:

) 90 t cos( ) I X E I r ( t cos ) I X I r ( V
d d f q a q q d a a
+ + + + = (2.96)

Chamando:

+ + =
=
d d f q a q
q q d a d
I X E I r V
I X I r V

Resulta:

) 90 t cos( V t cos V V
q d a
+ + = (2.97)

Ou fasorialmente:

q d a
V j V V
& & &
+ = (2.98)

MQUINAS SNCRONAS
36
2.4 - DIAGRAMA FASORIAL

A seguir ser traado o diagrama fasorial com as equaes obtidas anteriomente.

Fig. 2.17 - Diagrama fasorial

Tratando
d
I ,
q
I ,
d
v ,
q
V e
f
E como fasores podemos redesenhar o diagrama como
mostra a figura a seguir:

Fig. 2.18 - Diagrama fasorial do motor sncrono

MQUINAS SNCRONAS
37
Do diagrama fasorial do motor sncrono podemos escrever que:

a a q q d d f a
I r I jX I jX E V
& & & & &
+ + + = (2.99)

A equao acima representa equao da tenso de fase do motor sncrono. A corrente
de fase vale:

q d a
I j I I
& & &
+ = (2.100)

Onde:

cos o fator de potncia do motor;
(entre
a
V e
f
E ) chamado de ngulo de carga da mquina;

IMPORTANTE:
EQUAO DA TENSO DA CORRENTE DE FASE DO MOTOR SNCRONO
a a q q d d f a
I r I jX I jX E V
& & & & &
+ + + =
q d a
I j I I
& & &
+ =

Para o gerador teremos (invertendo o sentido da corrente na equao do motor):

a a q q d d a f
I r I jX I jX V E
& & & & &
+ + + = (2.101)

A equao acima representa equao da tenso de fase do gerador sncrono.

No motor a tenso
a
E a fora contra eletromotriz que se ope a tenso da rede de
alimentao
a
V .

No gerador a tenso
a
E a fora eletromotriz. A tenso nos terminais do gerador,
a
V , igual a fora eletromotriz
a
E , menos as quedas de tenso na impedncia do gerador.
MQUINAS SNCRONAS
38
Observe que
a
E

=
2
i L
E
f af
a
depende diretamente da corrente de campo
f
i e da
velocidade da mquina. Ento a mesma expresso | | = K E
a
desenvolvida no estudo
da mquina de corrente continua.
O diagrama fasorial do gerador tem o seguinte aspecto:

Fig. 2.19 - Diagrama fasorial do motor sncrono

Observe nos digramas que:

1- No motor a tenso
a
V esta a frente da tenso
a
E .
2- No motor a tenso
a
E esta a frente da tenso
a
V

IMPORTANTE:
EQUAO DA TENSO DA CORRENTE DE FASE DO GERADOR SNCRONO
a a q q d d a f
I r I jX I jX V E
& & & & &
+ + + =
q d a
I j I I
& & &
+ =

MQUINAS SNCRONAS
39
2.4.1 - CONSTRUO DO DIAGRAMA FASORIAL

2.4.1.1 - GERADOR

Vamos construir o diagrama fasorial de um gerador sncrono a partir das grandezas
conhecidas
a
V ,
a
I e . Grandezas estas que podem ser medidas nos terminais da mquina.
So conhecidas tambm as constantes da mquina
a
r ,
d
X ,
q
X .
Vamos supor o diagrama completo. Portanto temos a equao do gerador sncrono:

a a q q d d a f
I r I jX I jX V E
& & & & &
+ + + =

Seja OB OB por construo. Ento AB AB e OA AO e os tringulos OAB e
OAB so semelhantes.

MQUINAS SNCRONAS
40
Ento:

OA
A O
AB
B A
OB
B O
=

=

(2.102)

AB
B A
OB B O

= (2.103)

Mas: I OB
a
= ,
q q
I jX B A = e
q
I AB = . Portanto:

q
q q
a
I
I jX
I
AB
B A
OB B O =

= (2.104)

q a
X jI B O =

Assim o fasor:

I jX I r V E B O
q q a a a
+ + = =

Localiza-se o eixo em quadratura. A partir desse ponto determina-se
d
I ,
q
I e o restante
do diagrama.

MQUINAS SNCRONAS
41
2.4.1.2 - MOTOR

Para o caso do motor sncrono teremos:

a a q q d d f a
I r I jX I jX E V
& & & & &
+ + + =

Seja OB OB por construo. Ento OA AB e AB OA e os tringulos OAB e
OAB so semelhantes.

Ento:

MQUINAS SNCRONAS
42

OA
B A
AB
A O
OB
B O
=

=

(2.105)

AB
A O
OB B O

= (2.106)

Mas: I OB
a
= ,
q q
I jX A O = e
q
I AB = . Portanto:

q
q q
a
I
I jX
I
AB
A O
OB B O =

= (2.107)

q a
X jI B O =

Assim o fasor:

I jX - I r V E B O
q q a a a
= = (2.108)

Localiza-se o eixo em quadratura. A partir desse ponto determina-se
d
I ,
q
I e o restante
do diagrama.

2.5 - CARACTERISTICA POTNCIA NGULO NO ESTADO ESTACIONRIO

Vamos admitir a mquina operando como gerador alimentando uma carga trifsica
equilibrada constante no tempo (estado estacionrio). Vamos desprezar a resistencia da
armadura do gerador. Ento:

MQUINAS SNCRONAS
43
Desprezada a resistncia da mquina teremos que a potncia convertida (da forma
mecnica para a forma eltrica) ser entregue a carga, sem perda.
A potncia ativa [Kw ou Mw] disponvel nos terminais do gerador ser:

cos I V P
a a
= (Kw/fase) (2.109)

Podemos ainda escrever essa potncia como:

cos I V sen I V P
q a d a
+ = (2.110)

Equivalente a se projetar I
a
e
a
V sobre os eixos d e q. O produto das componentes
de I
a
e
a
V em fase a potncia ativa.
Da figura vem:

I X sen V
q q a
= (2.111)
I X cos V E
d d a f
= (2.112)

Logo:

X
sen V
I
q
a
q

= (2.113)

X
cos V E
I
d
a f
d

= (2.114)

Levando as eq.(2.113) e eq.(2.114) na eq.(2.110) vem:

cos
X
sen V
V sen
X
cos V E
V P
q
a
a
d
a f
a

|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
= (2.115)

cos
X
sen V
sen
X
cos V
sen
X
E V
P
q
2
a
d
2
a
d
f a
= (2.116)
MQUINAS SNCRONAS
44
cos sen
X
1
X
1
V sen
X
E V
P
d q
2
a
d
f a

+ = (2.117)

Mas como:

= 2 sen
2
1
cos sen e
d q
q d
d q
X X
X X
X
1
X
1

Temos ento:

2 sen
X X
X X
2
V
sen
X
E V
P
d q
q d
2
a
d
f a
+ = (Kw /fase) (2.118)

Como se v a potncia desenvolvida pela mquina depende diretamente do ngulo por
isso chamado de ngulo de carga da mquina.
Na expresso de potncia temos uma parcela que depende diretamente da corrente de
campo (ou corrente de excitao)
f
I , pois
2
I L
E
f af
f

= . Essa chamada de potncia de
excitao e o torque a ela correspondente o torque de excitao.
A outra parcela da potncia independe da excitao, mas depende da diferena entre
d
X
e X
q
. Na mquina de plos salientes
d
X maior que X
q
porque o entreferro na regio do
eixo direto menor que o entreferro na regio do eixo em quadratura. Ento
g d
P P > e
g d
< e como
=
2
N
L ,
=
2
N
L , teremos
q
2
q q
d
2
d d
N
L X
N
L X
= = >
= = .
Essa parcela chamada de potncia de relutncia e o torque correspondente a ela
chamado de torque de relutncia.
Nas mquinas de rotor liso temos
q d
= , logo
q d
X X = , e logo nula a potncia de
relutncia. Ento:

liso] rotor de [mquina sen
X
E V
P
d
f a
= (Kw /fase) (2.119)
MQUINAS SNCRONAS
45
2.6 - MOTOR SNCRONO PRINCIPIO DE OPERAO

Vamos supor inicialmente o motor em repouso. Alimentando o enrolamento de campo
(montado no rotor) criam-se distribuies espaciais senoidais de fluxo magntico sob as
sapatas polares, distribuio estas que so estticas (no variveis no tempo). Alimentando-se
o enrolamento trifsico da armadura (montado no estator) com 3 correntes alternadas
defasadas de 120 eltricos no tempo, cria-se o campo girante. O campo girante uma
distribuio espacial senoidal de fluxo magntico que viaja ao longo do entreferro com
velocidade sncrona de
p
f 120
s
= rotaes por minuto.
Vai ento ocorrer uma interao campo do rotor campo girante do estator. Num dado
instante tem-se a seguinte situao mostrada esquematicamente na figura abaixo.

Os plos sul do estator repelem os plos sul do rotor e os plos norte do estator atraem
os plos sul do rotor e vice-versa.
Resulta em duas componentes de fora sobre o rotor: uma radial, de deformao e uma
outra tangencial no sentido do campo girante do estator. O motor inicia um movimento no
sentido do campo girante. Um pequeno tempo depois teremos a seguinte nova situao:

MQUINAS SNCRONAS
46
Nesta nova situao a componente tangencial da fora sobre o rotor tem sentido oposto
ao do campo girante. Como se v o valor mdio da fora tangencial atuante no rotor nula e,
em conseqncia, o motor sncrono no tem torque de partida prprio.
preciso montar um mtodo auxiliar para a partida do motor sncrono. Nos motores de
pequeno porte e mdio porte emprega-se uma gaiola de esquilo para a partida do motor.
Ranhuras paralelas ao eixo so rasgadas nas sapatas polares do rotor e dentro dessas ranhuras
so alojadas barraras condutoras, normalmente de lato. Todas essas barras axiais so
interligadas nas suas extremidades do rotor formando uma gaiola cilndrica (gaiola de
esquilo squiprel cage).
O processo de partida do motor sncrono se d com descrito a seguir:
Sem carga mecnica acoplada ao eixo do motor e com o enrolamento de campo
desenergizado, liga-se a armadura trifsica a uma rede trifsica. Cria-se assim um campo
girante do estator. O campo girante tem velocidade
p
f 120
s
= (rpm) em relao ao
rotor(inicialmente em repouso) induzindo tenses nas barras da gaiola. Como a gaiola curto-
circuitada nas duas extremidades, nela aparece corrente eltrica e fora magntica (as barras
da gaiola esto com corrente dentro do campo magntico girante). O motor sncrono parte
como se fosse um motor de induo assncrono e acelera at atingir uma velocidade
ligeiramente inferior a do campo girante. Neste instante energiza-se o enrolamento de campo.
Quando o torque de interao campo girante campo do rotor tiver o mesmo sentido do
campo girante ocorre o chamado agarramento magntico dos plos e o motor sincroniza, isto
, ele passa a girar com a mesma velocidade do campo girante. Aps o sincronismo o rotor
gaiola fica eletromagneticamente neutro (no h mais velocidade relativa gaiola campo
girante, logo no h tenso induzida e corrente na gaiola.
Aps o sincronismo o motor sncrono pode ser carregado. O agarramento magntico
ocorre porque, sendo pequena a velocidade relativa rotor campo girante, grande o tempo de
atuao do torque motor campo girante campo do rotor, o que permite ao rotor ganhar a
pequena velocidade do campo girante.

2.7 - GERADOR SNCRONO PRINCIPIO DE OPERAO

O gerador deve estar mecanicamente acoplado a uma mquina motriz (turbina
hidrulica, turbina a vapor, etc...). A mquina motriz deve girar o rotor do gerador numa
MQUINAS SNCRONAS
47
velocidade constante
p
f 120
s
= rpm, onde p o nmero de plos do gerador e f a
freqncia nominal do gerador. Energiza-se ento o enrolamento de campo do gerador com
uma corrente continua. Essa corrente continua produz uma distribuio espacial senoidal de
fluxo magntico esttico em relao ao prprio rotor. Quando o rotor gira, ele arrasa essa
distribuio espacial senoidal de fluxo, a qual passa sucessivamente pelos condutores das
fases a, b e c do estator, montadas com deslocamento espacial de 120 eltricos. Tenses
so induzidas nesses enrolamentos devido ao movimento relativo condutor-campo girante
magntico.
Devido ao deslocamento espacial dos 3 enrolamentos da armadura, as 3 tenses
induzidas resultam com defasamento de120 eltricos.

Esta a chamada condio de gerador em vazio, na qual existem tenses nos terminais
do gerador, mas so nulas as correntes na armadura.
Conectando-se uma carga trifsica nos terminais do gerador haver corrente nas 3 fases
da armadura do gerador. Estas correntes esto defasadas de 120 eltricos, pois so
produzidas por tenses defasadas de 120 eltricos. Produz-se ento um campo girante
(desprezando-se as harmnicas o campo girante uma distribuio espacial senoidal de
f.m.m. que viaja ao longo do entreferro do gerador). Esse campo girante interage
magneticamente com o campo magntico produzido pela corrente no enrolamento do rotor no
sentido de frear o rotor. um torque eletromagntico positivo. Para manter o rotor em
movimento, a maquina motriz deve produzir um torque motriz oposto ao torque
eletromecnico. Essa uma condio de gerador de carga.
MQUINAS SNCRONAS
48
2.8 - POTNCIA APARENTE E FATOR DE POTNCIA NOMINAIS DO GERADOR
SNCRONO

Existem dois fatores que limitam a potncia de um gerador sncrono. Um desses fatores
o torque mecnico no eixo da mquina. As mquinas so hoje projetadas, tal que os eixos
suportem, no estado estacionrio, torques muito maiores que o nominal. Um outro fator que
limita a potncia o aquecimento dos enrolamentos.
O gerador sncrono tem dois enrolamentos: o da armadura (trifsico no estator) e de
campo (corrente contnua, no rotor).
O calor gerado na armadura tem origem na perda hmica
2
a a COBRE
I r 3 P = e depende
apenas da intensidade de corrente, no dependendo do fator de potncia. Como existe uma
temperatura limite para operao segura da armadura, existe um limite de corrente para a
armadura da mquina. Esse valor da corrente a corrente nominal da mquina.
A potncia aparente do gerador, na sada, vale:

a a
I v 3 S = (Grandezas por fase) (2.120)

A potncia aparente nominal do gerador a potncia aparente correspondente tenso
terminal nominal e a corrente de armadura mxima:

MAXIMO a NOMINAL a NOMINAL
I v 3 S = (2.121)

Para o gerador sncrono, o nominal de potncia a potncia aparente (KVA ou MVA) e
no a potncia ativa.
A perda de potncia no enrolamento de campo vale
2
f f COBRE
I r P = . Mas a tenso de
excitao do gerador vale:
2
I L
E
f af
f

= . Ento o limite da corrente de campo fixa o limite
da tenso de excitao.
Consideremos um diagrama fasorial de um gerador sncrono operando com tenso
terminal nominal e corrente de armadura mxima em diversos fatores de potncia
Ento:
MQUINAS SNCRONAS
49
I X j V E
a S a f
+ =

MQUINAS SNCRONAS
50
O fator de potncia nominal de gerador sncrono aquele correspondente a tenso
de excitao mxima, tenso terminal nominal, e corrente de armadura mxima.
Operar o gerador sncrono com tenso terminal nominal, corrente de armadura mxima
e fator de potncia abaixo do nominal (ponto A do diagrama), resulta com queima de
enrolamento de campo.

2.8.1 - DIAGRAMA LIMITE DE OPERAO ESTVEL DO GERADOR

Consideremos um gerador sncrono operando com tenso terminal nominal fornecendo
potncia a uma carga com fator de potncia indutivo. O diagrama fasorial correspondente tem
o seguinte aspecto:

I X j V E
a S a f
+ =

Vamos agora construir um sistema de coordenadas na extremidade de
a
V conforme
aparece na figura acima. Decompondo
a S
I X obtemos:

a S
I X C A = (2.122)
= sen I X C B
a S
(2.123)
= cos I X B A
a S
(2.124)
MQUINAS SNCRONAS
51
Vamos em seguida multiplicar todas as tenses da diagrama anterior por
s
a
X
V
3 3. O novo
diagrama resulta:

a a a S
S
a
S
a
I V 3 I X
X
V
3 C A
X
V
3 ' C ' A = = =

a a
I V 3 S = [POTNCIA APARENTE DO GERADOR]

= = = sen I V 3 sen I X
X
V
3 C B
X
V
3 ' C ' B
a a a S
S
a
S
a

= sen I V 3 S
a a
[POTNCIA REATIVA DO GERADOR]

= = = cos I V 3 cos I X
X
V
3 B A
X
V
3 ' B ' A
a a a S
S
a
S
a

= cos I V 3 S
a a
[POTNCIA ATIVA DO GERADOR]

MQUINAS SNCRONAS
52
Vamos agora desenhar as curvas de capacidade da gerador. A mxima corrente de
armadura fixa a potncia aparente do gerador. Desenhamos, com centro no ponto uma
circunferncia de raio
a a
I V 3 S = . Em seguida desenhamos uma circunferncia de centro
sobre o eixo Kvar em
s
2
a
X
V
3 e de raio
s
a f
X
V E
3 , onde
f
E a mxima tenso de excitao
correspondente a mxima corrente admissvel.

Existe ainda um outro limite externo ao gerador que a mxima potncia que a mquina
motriz pode desenvolver.

MQUINAS SNCRONAS
53
2.9 - CURVAS V DO MOTOR SNCRONO

Vamos analisar o comportamento de um motor sncrono quando ele opera sob tenso
terminal nominal constante com carga fixa em seu eixo e variamos a sua corrente de campo.
Desprezaremos a resistncia da armadura.
Vamos supor que, inicialmente, o motor esteja operando como uma carga indutiva, com
a corrente atrasada em relao a tenso terminal V
a
, com 0 P > e 0 Q > ( motor consome
potncia ativa e potncia reativa).
O diagrama fasorial mostra esta situao:

I X j E V
a S f a
+ =

A potncia ativa pode ser escrita como:

= cos I V P
a a
(W/fase)

Ou:

= sen
X
E V
P
S
f a
(W/fase)

E como V
a
e X
S
so constantes, teremos: cos I
a
e sen E
f
constantes para se
ter P constante.
MQUINAS SNCRONAS
54
A potncia ativa que o motor desenvolve depende somente da carga mecnica acoplada
ao seu eixo; o trabalho realizado para girar essa carga numa velocidade constante. E no
afetada por qualquer variao da corrente de campo.
Quando aumentamos o valor da corrente de campo
f
I , aumentamos proporcionalmente
a tenso de excitao E
f

=
2
I L
E
f af
f
. Para P=cte, cte sen E
f
= e a extremidade do
fasor E
f
deve permanecer sobre a linha m do diagrama.
O fasor I
a
deve girar tal que I X j E V
a S f a
+ = , como para P=cte, cte cos I
a
= , a
extremidade do fasor deve permanecer sobre a reta n do diagrama.
Como se v, um aumento de , I
f
provoca uma diminuio em I
a
, e um aumento no
cos para o motor sncrono operando indutivamente.
Aumentando mais um pouco a corrente de campo alcanamos uma situao na qual I
a

resulta em fase com V
a
, o fator de potncia unitrio e a corrente I
a
a mnima possvel
para a potncia P desenvolvida.
Aumentando mais um pouco a corrente de campo o motor passa a operar com a corrente
de armadura adiantada em relao a tenso terminal, isto , o motor comporta-se como uma
carga resistiva capacitiva, com P>0 e Q<0, fornecendo potncia reativa ao sistema.
Lanando num grfico
f a
I I para P=cte obtemos uma curva com a forma de um V.

O ponto mnimo da curva V corresponde ao F.P. unitrio.
Para
f1 a
I I < ( V cos E
a f
< ) o motor opera indutivamente e ele dito sub excitado.
Para
f1 a
I I > ( V cos E
a f
> )o motor opera capacitivamente e ele dito sobre excitado.
MQUINAS SNCRONAS
55
EXERCICOS PROPOSTOS DE MQUINAS SNCRONAS

Exerccio - 01
As reatncias X
d
e X
q
de um gerador sncrono de plos salientes valem 1,00 e 0,60 por
unidade (pu) respectivamente. A resistncia da armadura desprezvel. Calcule a tenso de
excitao quando o gerador fornece potncia nominal com fator de potencia 0,80 indutivo e
tenso terminal nominal.

Exerccio - 02
Uma mquina sncrona de entreferro uniforme tem 2 plos e enrolamento trifsico
conectado em Y no estator. Os enrolamentos do estator tm indutncia sncrona de 0,01H e
resistncia desprezvel. O enrolamento do rotor tem indutncia de 20H e resistncia de 10.
Ele ligado a uma fonte de corrente continua de 100 Volts. A indutncia mutua entre o rotor e
uma fase do estator quando seus eixos esto alinhados 0,4H.
A mquina esta operando como gerador no estado estacionrio ( regime permanente)
remetendo potncia a um sistema trifsico balanceado com fator de potencia 1,0 e freqncia
angular de 500 rad/s. A tenso terminal por fase 1000 Volts eficazes. Qual a potencia de
sada desse gerador nestas condies?

Exerccio 03
Um motor sncrono de 1000 Hp, 2300 Volts, trifsico, ligado em Y, freqncia 60 Hz,
20 plos, tem reatncia sncrona de 4,00 por fase. Neste problema podemos considerar o
motor como tendo rotor liso e todas as perdas podem ser desprezadas.
a) Esse motor opera conectado a uma barra infinita de tenso e freqncia nominal. A
corrente de excitao ajustada tal que o fator de potncia seja unitrio quando a carga no
eixo do motor requer uma entrada de 800 KW. Se a carga no eixo do motor vagarosamente
aumentada, como a corrente de campo mantida constante, determine o torque mximo que o
motor pode desenvolver.
b) suponha agora, que o motor alimentado por um gerador sncrono de 1000 KVA,
2300 Volts, trifsico, Y, cuja reatncia sncrona tambm 4,00 . A freqncia mantida
constante por um servomecanismo e as correntes de excitao do motor e do gerador so
mantidas constantes nos valores para os quais se tem tenso terminal nominal quando o motor
MQUINAS SNCRONAS
56
absorve 800 KW com fator de potncia unitrio. Se a carga no eixo do motor vagarosamente
aumentada, determine o torque mximo. Determine tambm a corrente da armadura, a tenso
terminal e o fator de potencia correspondente a essa carga mxima.
c) Determine o torque mximo se, ao contrario de permanecer constante como no item
(b), as correntes de campo do motor e do gerador so vagarosamente acrescidas tal a se
manter sempre a tenso terminal no valor normal com o fator de potncia unitrio enquanto a
carga no eixo aumentada.

Exerccio 04
Refazer o estudo da caracterstica potencia-ngulo no estado estacionrio, para uma
mquina sncrona de plos salientes considerando uma linha de transmisso de reatncia de
X
L
/fase entre os terminais da mquina e um barramento. Desprezar as resistncias.

Exerccio 05
Que percentagem de sua potncia de sada pode um motor sncrono de plos salientes
desenvolver sem perder o sincronismo. Quando a tenso aplicada nominal e a corrente de
excitao nula, se X
d
=0,80 pu e X
q
=0,50 pu ? Calcule a corrente pu da mquina na potencia
mxima ?

Exerccio 06
Um motor sncrono tem X
d
=0,80 e X
q
=0,50 pu. Ele esta operando alimentado por uma
barra infinita de Va=1,0 pu. Despreze todas as perdas. Qual e a mnima excitao pu para o
qual a maquina ainda permanece em sincronismo com torque nominal ? Nessa condio,
determine a corrente da armadura pu e o fator de potncia ?

Exerccio 07
Um gerador sncrono est ligado a uma barra infinita atravs de 2 linhas de transmisso
paralelas, cada uma tendo reatncia de 0,60 pu includos os trafos elevador e abaixador das 2
extremidades.
A reatncia sncrona do gerador 0,90 pu. Todas as resistncias podem ser desprezadas
e as reatncias esto expressas em pu tomando-se os nominais do gerador como base. A
tenso da barra infinita 1,0 pu.
MQUINAS SNCRONAS
57
a) A potencia de sada e a excitao de gerador, so tais que ele fornece corrente nominal com
fator de potncia unitrio nos seus terminais no estado estacionado.
Determine as voltagens nos terminais do gerador e de excitao, a potncia de sada e a
potncia reativa remetida a barra infinita.
b) A mquina motriz agora afastada tal que no ocorra transferncia de potncia entre
o gerador e a barra infinita. A corrente do campo do gerador afastado num valor que resulta
numa remessa de 0,50 pu de potncia reativa imagina a barra dessas condies, calcule as
voltagens no terminal do gerador e de excitao.
c) O sistema agora levado a operar nas condies descritas no item (a) uma das duas
linhas de transmisso e destinado pela ao dos disjuntores nos terminais. A corrente de
excitao do gerador mantida constante. O gerador se manter em sincronismo?
Aps comparar a potncia que se deseja transferir com a mxima nestas condies, d uma
opinio sobre a adequacidade do sistema de transmisso. Calcule, nestas condies Ia, Ia, fp
nos terminais do gerador.

Exerccio 08
Um gerador sncrono de 50 KVA, cs=0,8, 480V (Y), 60Hz, 6 plos tem reatncia sncrono
de 1,0 /fase. O gerador esta acoplado a uma turbina a vapor capaz de suprir at 45KW. As
perdas mecnicas do gerador somam 1,5KW e as perdas no ferro somam 4,0KW.
a) Desenhe o diagrama de capacidades desse gerador, incluindo o limite da mquina
motriz.
b) Pode esse gerador suprir uma corrente de linha de 56
A
com fator de potncia 0,7
indutivo? Porque sim ou no ?
c) Qual a mxima potncia reativa que esse gerador pode produzir?
d) Se o gerador supre 30KW de potncia ativa, qual a mxima potncia reativa que ele
pode suprir simultaneamente ?

Exerccio 09
A barra infinita da figura opera em 480V a carga 1 e um motor de induo consumindo
100Kw com fp 0,78. A carga 2 um motor de induo consumindo 200Kw com fp 0,80. A
carga 3 um motor sncrono consumindo 150Kw.
a) Se o motor sncrono ajustado para operar com fp 0,85 indutivo, qual a corrente na
MQUINAS SNCRONAS
58
linha do sistema de transmisso ?
b) Se o motor sncrono ajustado para operar com fp 0,85 capacitivo, qual a corrente
na linha de transmisso ?
c) Compare as perdas na linha de transmisso nos casos (a) e (b).

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