12 ( / 2)

Matriz de Rotación : R3 x3
(pre imágenes en color rojo)

0 −1 0 
 
1 0 0 
0 0 1 
 

0
8
5 6

0 4

2
5
Matriz de Rotación : R323
x3 ( / 2)

1 0 0
 
0 0 −1
0 1 0 


0
1
2
3
4
5
6
Matriz Ortogonal M que no es definida como matriz de rotación:

 1 1 1 
 − 
 3 6 2 
 1 2 
M=  − 0 
 3 3 
 1 1 1 
 
 3 6 2 
1 0 0
 
M. MT = MT . M =  0 1 0
0 1
 0

Det. Matriz M = -1

0
2
4
6