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Metrologa avanzada: Acumulacin de tolerancias y anlisis de ensamble


Pedro Soto Hernndez - pe_nok@hotmail.com

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Acumulacin de tolerancias Qu es la tolerancia acumulativa? Anlisis de ensamble Estimacin de la acumulacin de tolerancias en los ensamblajes Utilizacin del CAD para calcular la tolerancia de ensamblaje Integracin de CAT en el CAD Conclusin Bibliografa

ACUMULACIN DE TOLERANCIAS
INTRODUCCION La acumulacin de tolerancias es un factor muy importante en el diseo e interpretacin de un dibujo o modelo. Es de suma importancia tomar en cuenta la influencia que tiene una tolerancia sobre otra. El tomar en cuenta esta influencia nos permitir tener ensambles correctos, y solo con el jugo requerido y apropiado para las piezas con las cuales estemos trabajando. En las figuras 11.12 podemos observar las caractersticas, cotas y especificaciones de cada una de las figuras. El diseo del inciso a podemos observar un ejemplo de tolerancias acumulativas y en diferencia del inciso b el dimensionamiento que se le da a esta figura pues es totalmente diferente, ya que toma como base una lnea. A continuacin se explicara cada punto importante de acumulacin de tolerancias as como las imgenes que vienen en el documento.

QU ES LA TOLERANCIA ACUMULATIVA?
La tolerancia acumulativa es aquella que se aplica cuando una medida con tolerancia es parte de otra con tolerancia ejemplo: una pieza de 10.00 cm + - 0.01 puede tener desde 9.99 hasta 10.01 centmetros de longitud, pero si a la mitad tiene un escaln cada mitad tendr la mitad de tolerancia (no acumulativa) 4.995 hasta 5.0005. En el dimensionamiento de tolerancias es muy importante considerar el efecto de una tolerancia sobre otra. Cuando la ubicacin de una superficie se ve afectada por mas de un valor de tolerancia, dichas tolerancias son acumulativas. Por ejemplo en la figura 11.12a, si se omite la dimensin Z, la superficie A ser controlada por las dos dimensiones X y Y, y puede existir una variacin total de .010pulg ligada a la variacin de .005pulg permitida por la dimensin Y, si el objeto se fabrica con las tolerancias mnimas de X,Y y Z, la variacin total de la longitud de la parte ser de .015pulg, y la parte puede tener una longitud minima de 2.985 pulg. Sin embargo, la tolerancia en la dimensin global w es solo .005pulg, esto permite que la parte pueda tener solo la longitud minima de 2.995pulg. la parte se controla en demasiadas formas diferentes: la cual estar sobredimensionada.

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En algunos casos por razones funcionales, puede ser deseable conservar cercanas las tres dimensiones (como las X, Y, y, Z que se muestran en la figura 11.12a) sin considerar la anchura total de la parte. En tales casos la dimensin total debe convertirse en una dimensin de referencia colocada entre parntesis. En otros casos puede desearse la conservacin de dos dimensiones (como X y Y en la figura 11.12a), y la anchura total de la parte. En este caso, una dimensin como la Z mostrada en la figura 11.12a debe omitirse o bien proporcionarse solo como una dimensin de referencia. Como regla general, resulta mejor dimensionar cada superficie de manera que este afectada por solo una dimensin. Esto puede hacerse relacionando a todas las dimensiones con una sola superficie de referencia tal como la superficie B de la figura 11.12b. (John Thomas Dygdon, 2006) CONCLUSIN: Para finalizar este tema es importante hacer mencin de de la importancia de la buena especificacin dentro de un dibujo o modelo de la acumulacin de tolerancias, debido al impacto y a la influencia que puede tener en nuestro diseo, esto nos ayudara a que nuestro dibujo tenga una buena comprensin. Es importante que tomemos la acumulacin de tolerancias como una herramienta clave para el diseo de las piezas as como el ensamble de las mismas.

ANLISIS DE ENSAMBLE
INTRODUCCIN: Dentro del anlisis de ensambles hay varios factores que se deben de tomar en cuenta para su elaboracin y el buen desempeo de nuestro ensamble. Los puntos crticos con los cuales se debe de tener cuidado al hacer un ensamble, son las variaciones que pueden tener nuestras piezas a ensamblar, es importante recordar que la gran mayora de los ensambles no son piezas ideales y exactas por lo que hay que cuidar el mas mnimo detalle al momento de su ensamble o de su montaje. En la actualidad hay sistemas y programas de computadora que nos ayudan a tener una muy buena eficiencia en nuestros anlisis de ensambles, tomando en cuenta distintos factores, como montaje, tolerancias tericas, el orden de montaje, las posibles posiciones de una pieza, as como tambin los posibles puntos en contacto de las piezas.

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A continuacin se explicara con mayor profundidad los puntos antes mencionados para una mejor comprensin de anlisis de ensambles. Son tres las fuentes principales que deben ser tomadas en cuenta en la variacin de las posiciones en los ensamblajes [Chase, 1999]: 1.- Las variaciones debidas a las tolerancias dimensionales (longitudinales y angulares). 2.- Las variaciones debidas a las tolerancias geomtricas (posicin, redondez, planicidad...). 3.-Las variaciones cinemticas (pequeos desplazamientos en los acoplamientos de las piezas). En el siguiente ejemplo (figura 1), vemos cmo las variaciones de la forma y dimensiones del cilindro y la ranura, son consecuencias de la rugosidad y posicin de las superficies, y por lo tanto del proceso de fabricacin. La variacin cinemtica es consecuencia de ajustarse a las variaciones dimensionales y geomtricas en la unin o acoplamiento de las piezas.

La distancia U1 en el acoplamiento del cilindro con la ranura es funcin de las dimensiones de A, R y q. La pregunta clave es Cul es la tolerancia de Y?, sabiendo que depende de las tolerancias y distribuciones estadsticas de A, R y q. En este ejemplo concreto, el problema se puede resolver analticamente y por medio de una hoja de clculo, pero no en los casos generales de mecanismos en 3D. En este ltimo caso, nos tenemos que apoyar en la geometra de los modelos en 3D del CAD o en la esquelitizacin de sus modelos. La descripcin del problema general de anlisis de tolerancias de los conjuntos y mecanismos aun es ms compleja ya que adems de estudiar las tolerancias dimensionales y el aspecto superficial, del ejemplo anterior, influyen el orden de montaje y las tolerancias geomtricas. Para ilustrar el anlisis de tolerancias en general, tomaremos el siguiente ejemplo. Suponemos un conjunto formado nicamente por dos piezas. Podemos hacerlo de dos formas: poniendo en contacto primero las caras horizontales y luego las verticales, o al revs. Si ambas piezas fuesen perfectas (fig. 2), el resultado sera el mismo.

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Pero las piezas no son ideales y tienen errores de forma en sus superficies y errores dimensionales y geomtricos (fig. 3).

. Si realizamos el estudio teniendo en cuenta las tolerancias tericas. Podemos comprobar como influye el orden de montaje. Si ponemos en contacto primero las caras verticales y luego las horizontales, obtenemos el resultado de la derecha (fig. 4); si ponemos primero las horizontales y luego las verticales, obtenemos el resultado de la izquierda.

Si adems estudiamos la influencia real de las superficies, los puntos de apoyo de la superficie horizontal pueden ser distintos, en funcin de su aspecto superficial, obteniendo distintas posiciones de las piezas (fig. 5).

De los ejemplos anteriores deducimos que en el anlisis de tolerancias influyen tanto las tolerancias individuales de cada pieza, como la secuencia y mtodos de montaje de cada pieza en el conjunto. Para resolver el problema debemos actuar sobre aquellas tolerancias que realmente influyen en las mediciones finales, y sobre los procesos de montaje.

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ESTIMACIN DE LA ACUMULACIN DE TOLERANCIAS EN LOS ENSAMBLAJES:


Los conceptos tericos aplicados a las cadenas de cotas unidimensionales y bidimensionales son aplicables tambin a los ensamblajes tridimensionales, convirtindose el planteamiento del problema en un clculo matricial de vectores de cota, en el espacio. La estimacin de las tolerancias acumuladas dU o dV pueden ser calculada por suma de los productos de la tolerancia sensitiva y la variacin de los componentes del mtodo DLM (Direct Linearization Method).

es la variacin caracterstica que sufre la dimensin Ui Vi del ensamblaje al variar la dimensin del componente Xj un valor dXj. La estimacin de la tolerancia se puede realizar de tres modos: 1.- Por el mtodo del peor de los casos. Suponiendo que la tolerancia del ensamblaje es igual a la suma de las tolerancias que intervienen en lo

condicin de ensamblaje

Por lo tanto, dUi dVi =

2. Por medio de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados

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La ley de propagacin de la varianza nos dice que si y = f(x), donde Ui es cada una de la desviaciones tpicas de los componentes y Uy es la desviacin tpica del ensamblaje. En esta hiptesis se desprecia la influencia de la covarianza, para lo cual se debe cumplir que las variables xi sean independientes. Aplicando esta teora a nuestro caso podemos escribir:

dUi dVi = dXj es la variacin del componente Xj, que en la mayora de los casos es desconocida, por lo que suponemos que es simtrica e igual a 3s (desviacin tpica), que corresponde al valor de la tolerancia. 3. De forma aleatoria, por simulacin del mtodo de Monte Carlo. El mtodo Monte Carlo estima la variacin dimensional en un ensamblaje, debido a las variaciones dimensionales y geomtricas de los distintos componentes del ensamblaje. Conocida o estimada la distribucin de las variables de entrada, podemos estimar la variable de salida (en el ensamblaje), de forma estadstica y la distribucin que sigue, siempre y cuando se conozca la funcin de ensamblaje. En la figura 6, se muestra conceptualmente este mtodo:

La simulacin consiste en seleccionar valores aleatorios para las dimensiones de entrada independientes, de sus respectivas distribuciones probabilsticas, y calcular las dimensiones resultantes de la funcin ensamblaje. El proceso se realiza de forma iterativa si la funcin es implcita. Si la funcin vectorial de ensamblaje es explcita adems de utilizar el mtodo de Monte Carlo, se puede utilizar el mtodo de DLM (Direct Linearization Method), que utiliza las matrices algebraicas y restricciones cinemticas, para estimar la variacin de las variables cinemticas o de ensamblaje y predecir el nmero de piezas rechazadas.

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Si se utiliza el mtodo Monte Carlo, estimamos la media, la desviacin, pudiendo compararse las caractersticas del ensamblaje a las de una muestra. Los ensamblajes rechazados por estar fuera de los lmites, pueden ser contados durante la simulacin, o sus percentiles en las salidas del mtodo de Monte Carlo, pudiendo estimar los rechazos. La distribucin ms utilizada es la normal o de Gauss, cuando no se conoce su distribucin. El nmero requerido para el muestreo es funcin de la exactitud en la variable de salida. [Gao, 1995] Realiz un estudio de siete mecanismos en 2D, uno en 3D, incluyendo en dos de ellos control de tolerancias geomtricas, adems de las dimensionales. Compar el mtodo Monte Carlo con el mtodo DLM, obteniendo los siguientes resultados: - El mtodo DLM es preciso estimando la variacin del ensamblaje. Es tambin preciso en predecir los rechazos de ensamblajes, en la mayora de los casos, excepto cuando el nmero de restricciones cinemticas no lineales es alto. - El tamao de la muestra tiene gran influencia en predecir los ensamblajes rechazados en el mtodo Monte Carlo, pero el efecto es pequeo en la simulacin de las variaciones del ensamblaje, para tamao de muestreo mayor de 1.000 simulaciones. - Las restricciones no lineales en los ensamblajes, pueden causar un cambio significativo en el resultado de las dimensiones cinemticas del ensamblaje y en la simetra de la distribucin. - Para muestreo superior a 30.000, es ms preciso el mtodo Monte Carlo, que el mtodo DLM en predecir la variacin del ensamblaje. - Para muestreo superior a 10.000 es ms preciso el mtodo Monte Carlo, que el mtodo DLM en predecir los ensamblajes rechazados. Por debajo de este muestreo la prediccin de rechazos da peor resultado - Para muestreo de 100.000 o superior los resultados son razonablemente precisos. Posteriormente [Cvetko, 1998] comprueba la influencia del tamao de la muestra en la simulacin por el mtodo Monte Carlo, comparando el error cometido en un ensamblaje entre muestras de 1.000 y 10.000 ensamblajes, con intervalo de confianza de 68%. Comprobando que: - Las medias y las variaciones son suficientemente prximas. - Los momentos de tercer y cuarto orden (simetra), pueden no ser prximos. (John Thomas Dygdon, 2006)

UTILIZACIN DEL CAD PARA CALCULAR LA TOLERANCIA DE ENSAMBLAJE:


El clculo de las tolerancias de ensamblaje se realiza esqueletizando los modelos de CAD 3D con herramientas de CAT (Computer Aided Tolerancing), integrados en paquetes de CAD. El coste del conjunto de estos softwares es muy elevado actualmente para la mayora de las medianas y pequeas empresas, pero con los conceptos tericos del mtodo DLM y un paquete de CAD standard que tenga geometra variacional asociativa, podemos resolver un gran nmero problemas. Por ejemplo: Dado el conjunto denominado regla-horizontal (fig. 7), formado por dos cilindros y dos placas con ranuras en V, se pretende estimar, cual es la tolerancia del ngulo a del ensamblaje?

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Supuestas las tolerancias de cada pieza del ensamblaje, que se adjuntan en la figura 8.

Si queremos definir el procedimiento automatizado para determinar las tolerancias del ensamblaje, debemos seguir los siguientes pasos: 1.- Estudio funcional del ensamblaje. Donde se definen los sistemas de referencias DRF de cada pieza y se detectan e indican las juntas cinemticas (fig. 9).

2.- Creacin del diagrama del ensamblaje (fig. 10). Donde cada pieza se representa por un crculo y las juntas cinemticas entre las distintas piezas se representas por arcos, que unen los distintos crculos. Estas juntas se representan por su smbolo.

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3.- Clculo del nmero de bucles o lazos necesarios para determinar la matriz sensitiva. L = J P + 1 Donde L es el nmero de lazos, J el nmero de juntas y P el nmero de piezas del ensamblaje. Por lo tanto. L = 7 4 + 1 =4 Se necesita 4 lazos para determinar la matriz sensitiva. Algunos de los posibles lazos se representan en la figura 11.

La estimacin del ngulo a se determina en el lazo 4. Su clculo se puede hacer definiendo la matriz sensitiva [S] o de forma grfica por medio del CAD. En este ejemplo se estima a utilizando el CAD y es funcin de los vectores adjuntos. a=f(A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N) Teniendo presente la expresin de la matriz sensitiva y la estimacin de la tolerancia por el mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados.

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El ngulo a es funcin de la variacin que experimentan las distintas cotas que interviene en el lazo 4 del ensamblaje, es decir, depende de las cotas con tolerancias de T1=600,05, T2=900,1, T3=100,05, T4=450,05, T5=200,01 y T6=0,1. Debido a la forma del ensamblaje, a que existen dos bolas y a la simetra entre las piezas 1 y 2, los incrementos de a producidos por T1 se repiten 2 veces, los de T2 3 veces, los de T3 4 veces, los de T4 1 vez, los de T5 2 veces y los de T6 4 veces.

Para estimar la tolerancia de a, empleamos el CAD, donde previamente se han introducido las distintas relaciones de tangencia, posicin, orientacin, dimensin lineal y angular. Posteriormente, se da un incremento a las distintas cotas T1, T2, T3, T4, T5 y T6, de forma independiente, obteniendo los grficos de la figura 12. Al variar dT1=0,05 mm, obtenemos en el CAD da=0,048. Si dT2=0,1 da=0,012. Si dT3=0,05 mm da=0,048. Si dT4=0,05 da=0,012. Si dT5=0,01 mm da=0,014. Si dT6=0,05 da=0,012

La tolerancia del ngulo a es 0,12, utilizando el mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados.

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(Escuela Politcnica Superior. Departamento de Expresin Grfica. 5-7 junio de 2002)

INTEGRACIN DE CAT EN EL CAD:


Actualmente, se estn desarrollando una serie de proyectos a nivel mundial, que pretenden integrar la informacin de los requisitos funcionales de los productos, las condiciones de fabricacin y de metrologa, dentro de los paquetes de diseo, para determinar las dimensiones y tolerancias funcionales de los productos. El mtodo DLM que determina la matriz sensitiva, esta basado en la obtencin y solucin del sistema de ecuaciones lineales de ensamblaje de forma algebraica. ste mtodo proporciona un preciso y rpido anlisis de las tolerancias de forma compatible e integrada con las herramientas de diseo CAD. La definicin del vector bucle o lazo (cadena de cotas en 3D) tambin puede ser usada en el anlisis de las tolerancias por medio de modeladores de CAT grficos, para despus simular los ensamblajes de forma reiterativa y aleatoria por el mtodo Monte Carlo. Esto genera un histograma de las

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condiciones funcionales del ensamblaje, que permite realizar un anlisis de sus dimensiones dentro del mdulo de anlisis de CAT. En la figura 13 se muestra la estructura de como se puede integrar los sistemas de CAT dentro de los sistemas de CAD comerciales. Los modeladores de CAT crean modelos grficos y simblicos de los ensamblajes, que se enlazan de forma asociada a los modelos de CAD, es decir se disea la esqueletizacin del ensamblaje enlazado al CAD. El modelo es creado completamente dentro del interfase grfico del sistema de CAD y no utiliza ecuaciones para determinar las condiciones en las uniones de las piezas, ni otras relaciones en los ensamblajes.

El analizador de CAT accede al modelo de las tolerancias del ensamblaje que se cre y almacen en es sistema de CAD. El analizador dispone de algoritmos estadsticos incorporados, para poder predecir la variacin de las dimensiones crticas del ensamblaje debidas a las variaciones introducidas en el proceso. La sntesis de las tolerancias estimadas y la obtencin grfica de la aportacin de cada tolerancia individual a la tolerancia del ensamblaje, permite redefinir de forma instantnea e integrada la tolerancia individual y comprobar cual es la variacin que produce en el ensamblaje. Con la integracin del CAT en el CAD el diseador tiene un control completo sobre el proceso de definicin y anlisis de las tolerancias. Los grficos obtenidos del anlisis de las tolerancias, dan al ingeniero una visin de las distribuciones estadsticas, de la contribucin percentil de cada tolerancia y de la estimacin de los ensamblajes fuera de tolerancias por milln. (Escuela Politcnica Superior. Departamento de Expresin Grfica. 5-7DE JUNIO DEL 2002)

CONCLUSIN:
El procedimiento de definicin de las condiciones funcionales en las distintas piezas y ensamblajes es un proceso iterativo. Donde en primer lugar, se suponen unas tolerancias dimensionales y geomtricas individuales que cumplan con las condiciones de diseo, fabricacin e inspeccin.

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Posteriormente, se integran los modelos geomtricos de las piezas, sus tolerancias y las relaciones entre las uniones de las distintas piezas, dentro de un sistema de CAD comercial. Y por ltimo, por medio de mdulos de modeladores y analizadores de CAT totalmente integrados en el CAD, se obtienen de forma estadsticas las tolerancias de las condiciones funcionales del ensamblaje, la contribucin de cada tolerancia individual y el nmero de en samblajes por milln rechazados. La integracin del CAT en el CAD, aporta una herramienta que permite ahorrar costes de forma rpida, simulando de forma aleatoria, automtica e instantnea los distintos ensamblajes. Pudiendo modificar cualquiera de las cotas o tolerancias del ensamblaje dentro de las condiciones de diseo, fabricacin e inspeccin permitidas, y comprobar de forma instantnea su contribucin a la variacin en las condiciones funcionales del ensamblaje. Podemos concluir que en el anlisis de ensamble son muchos los factores que hay que tener en cuenta as como un proceso el cual hay que seguir cuidadosamente. Las tolerancias geomtricas, las tolerancias dimensinales, y las variaciones cinemticas son elementos los cuales hay que tomar en cuenta para obtener un ensamble adecuado y de calidad. Pudimos ver que por medio de programas de computadora podemos reducir el ndice de error en nuestro ensamble, as como tambin reducir nuestra incertidumbre en el anlisis. (Escuela Politcnica Superior. Departamento de Expresin Grfica.5-7 junio de 2002)

BIBLIOGRAFA:
Dibujo y comunicacin grfica Escrito por John Thomas Dygdon, Jess Elmer Murrieta Murrieta, Henry Cecil Spencer, Frederick E. Giesecke, Alva Mitchell, John Thomas Dygdon Henry Cecil Spencer Alva Mitchell Ivan Leroy Hill James E. Novak Frederick E Glesecke Shawna Lockhart, Ivan Leroy Hill, James E. Novak Edition: 3 Publicado por Pearson Educacin, 2006 ISBN 9702608112, 9789702608110 http://books.google.com.mx/books? id=qLh9gGOUI5IC&pg=PA366&lpg=PA366&dq=tolerancias+acumulativas&source=bl&ots=o1xW5obIYN&si g=rCTT993RgJ9FH_aF8eKFXgCm6xY&hl=es&ei=oJH_Sa_KLaHqswPdvKn1BQ&sa=X&oi=book_result&ct= result&resnum=1#PPA366,M1 Universidad de Burgos, Espaa Escuela Politcnica Superior. Departamento de Expresin Grfica. 5-7 junio de 2002 ANALISIS DE LAS TOLERANCIAS DE ENSAMBLAJE ASISTIDAS POR ORDENADOR EN EL DISEO (CAT). Correo electrnico:bramos@ubu.es http://departamentos.unican.es/digteg/ingegraf/cd/ponencias/12.pdf Land, T. [a.k.a. Beads] (1998, 15 Octubre). Web extension to American Psychological Association Style (WEAPAS) (Rev. 1.6) [Documento WWW]. URL http://www.beadsland.com/weapas Autor: Pedro Soto Hernndez pe_nok@hotmail.com Catedrtico: Ing. Pedro Zambrano Bojorquez Instituto Tecnolgico de Chihuahua

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