Libro - Beer. Mecanica de Materiales

MECANICA de MATERIALES | Cuarta edicién ESA . | 1 —-—_. =14 12 13 14 18 16 W 18 19 1.10 41 12 113. 24 22 28 24 Contenido a INTRODUCCION. EL CONCEPTO DE ESFUERZO Introduccién Un breve repaso de los métodos de la esttica Esfuerzos en los elementos de una estructura Andlisis y disero Carga axial. Estuerz0 normal Estuerzo cortante Esfuerzo de apoyo en conexiones Aplicacin al andlisis y disefio de estructuras sencilas Método para la solucién de problemas Exacitud numérica Esfuerzos en un plano oblicuo bajo carga axial Esfuerzos bajo condiciones ganerales de carga. ‘Componentas del estuerzo Consideraciones de disefio Repaso y resumen del capitulo 1 2 ESFUERZO Y DEFORMACION. CARGA AXIAL Introduccion Deformacién normal bajo carga axial Diagrama estuerzo-detormacién Esfuerzo y deformacin verdaderos Ley ce Hooke. Médulo de elasticidad Noann "1 12 14 18 23 24 27 a7 50 55 56 ix28 27 28 29 2.10 an 242 “243 244 218 "246 aa7 218 219 "2.20 a4 4a 42 4a Comportamiento eléstico contra comportamiento pléstico de un material Cargas repotidas. Fatiga Deformaciones de elementos sometidos a carga axial Problemas estéticamente indeterminados Prablemas que involucran cambios de temperatura Rolacién de Poisson Carga multiaxial. Ley de Hooke generalizada Dilatacién. Médulo de elasticidad voluméitico (0 médulo de compresibilidad) Deformacién unitaria cortante ‘Analisis adicional de las deformaciones bajo carga axial. Relacion entre E, » y G Relaciones de esfuerzo-deformacién para materiales ‘compuestos reforzados con fibras Distribucién del esfuerzo y de la deformacién bajo carga axial. Principio de Saint-Venant Concentraciones de esfuerzos Deformaciones pldsticas Esfuerzos residuales Repaso y resumen del capitulo 2 TORSION “131 Introduecion Analisis preliminar de los esfuerzos en un je Deformaciones en un ojo circular Esfuerzos en el rango eléstico Angulo de giro en el rango elastico Ejes estéticamente indeterminados Disefio de sjes de transmision Concentraciones de esfuerzo en ejes circuleres Deformaciones plasticas en ejes circulares Ejes circulares hechos de un material elastopléstico Esfuerzos residuales en ejes circulares Torsion de elementos no cireulares Ejes huecos de pared delgada Repaso y resumen del capitulo 3 4 FLEXION PURA 208 Introduccién Elemento simétrico sometide a flexion pura Deformaciones en un elemento simétrico sometido a flexién pura 387 59 6 74 84 85 87 104 107 109 113 121 132 134 136 139 150 153, 165 167 172 174 177 186 189 198 209 an 213a4 4s 4 ar “4 “49 “4.40 401 4a 43 a6 “445 SA 52 53 “35 36 et 62 cx) 64 “65 8s a7 "8.8 "39 Estuerzos y deformacionos on el rango etastico Deformaciones en una seccién transversal Flexién de elementos hechos de varios materiales Concentracién de estuerzos Deformaciones plasticas Elementos hechos de material elastopiastico Deformaciones plasticas en elementos con un sola plano de simetria Estuerzos residuales Carge axial excéntrica en un plano de simetria Flexign asimétrica Caso general de carga axial excéntrica Flexién de elementos curvos Repaso y resumen del capitulo 4 ANALISIS Y DIsERO E VIGAS: PARA FLEXION 307 Introduccién Diagramas de corte y de momento tlector Relaciones entre la carga, el corte y el momento tlector Disefo de vigas prismaticas a la flexion Uso de funciones de singularidad para determinar 1 coriante y al momento flector en una viga Vigas no prisméticas Repaso y resumen del capitulo § ESFUERZOS contantes EN VIGAS Y EN ELEMENTOS DE PARED DELGADA Introduocién Cortante en la cara horizontal de un elemento de una via Determinacién de los esfuerzos cortantes en una viga Esfuerzos cortantes 7, en tipos comunes de vigas Analisis adicional sobre la distribucién de estuerzos en una viga rectangular delgada Corte longitudinal en un elemento de viga con forma arbitraria Esfuerzos cortantes en elementos do pared delgada Deformaciones plésticas Carga asimétrica de elementos de pared delgada. Centro do cortante Repaso y resumen del capitulo 6 276 308 tt 932 343 354 363 372 374 376 a7 380 390 302 402 a4 Contenido yj ——a4 45 46 ar 48 “49 “4.10 “401 4a2 43 4a “4.45 a 52 53 54 “55 56 62 as a4 “85 86 87 "8.8 "8.9 Estuerzos y deformaciones en ol rango elastico Deformaciones en una seccién transversal Flexién de elementos hechos de varios materiales Concentracién de estuerzos Deformaciones plésticas Elementos hechos de material elastoplastico Deformaciones plésticas en elementos con un solo plano de simetria Estuorzos residuales Carga axial excéntrica en un plano de simetria Flexién asimétrica Caso general de carga axial excéntrica Flexion de elementos curvos Repaso y resumen del capitulo 4 ANALISIS Y piseRo E VIGAS: PARA FLEXION 307 Introduccién Diagramas de corte y de momento flector Relaciones entre la carga, el corte y el momento tector Disefo de vigas prismaticas a la flexion Uso de funciones de singularidad para determinar 1 coriante y al momento flector en una viga Vigas no prismaticas Repaso y resumen del capitulo § ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS Y EN ELEMENTOS DE PARED DELGADA Introduocién Cortante en la cara horizontal de un elemento de una via Determinacién de los esfuerzos cortantes en una viga Esfuerzos cortantes 7, en tipos comunes de vigas Analisis adicional sobre la distribucién de estuerzos en una viga rectangular delgada Corte longitudinal en un elemento de viga con forma arbitraria Esfuerzos cortantes en elemantos de pared delgada Deformaciones plésticas Carga asimétrica de elementos de pared delgada. Centro do cortante Repaso y resumen del capitulo 6 216 Beeay BB 260 270 276 285 308 ot 322 332 343 354 372 374 376 arr Ree 402 a4 ContenidoContenido TA 72 13 TA 1s 76 17 738 79 “7240 70 “72 “743 “84 "32 “a3 “84 at a2 as ‘4 95 “38 a7 7 ‘TRANSFORMACIONES DE ESFUERZOS 'Y DEFORMACIONES, 422 Introduccién Traneformacion de estuerzo plano Esluerz0s principales. Esfuerzo cortante maximo Circulo de Mohr para estuerzo plano Eslado general de estuerzos Aplicacién dol circulo de Mohr al analisis tridimensional de estuerzos Criterios de fluencia para materiales dictiles bajo estuerzo plano Criterios de fractura para materiales fragiles bajo esfuerzo plano Estuerzos en recipientes do pared dolgada bajo presién ‘Translormacién de deformacién plana Circulo de Mohr para deformacién plana Analisis tridimensional de la deformaciin Mediciones de la delotmacién. Roseta de deformacion Repaso y resumen del capitulo 7 8 ESFUERZOS PRINCIPALES BAJO UNA CARGA DADA 495 Introduecién Esfuerzos principales en una viga Disefio de ejes de transmisién Esfuerzos bajo cargas combinadas Repaso y resumen del capitulo 8 DEFLEXION DE VIGAS. 529 Introduccién Deformacién de una viga bajo carga transversal Ecuacién de le curva eladstica Determinacién directa do la curva eléstica a partir da ia distribuci6n de carga Vigas estaticamente indeterminadas Uso de funciones de singularidad para hallar la pendiente y la deflexién de una viga Método de superposicion 423 436 448 451 462 470 473 475 478 496 497 521 530 532 593 538 540 549 5588.8 Aplicacién de la superposicion a vigas estéticamente indeterminadas “99 Teoremas de momento de area *9.10 Aplicacién a vigas en voladizo y vigas con cargas simétricas Diagramas de momento flector por partes “8.12 Aplicacién de los teoremas de momento de érea a vigas con cargas asimétricas +913 Doflexién maxima +914 Uso de los teoremas de momento de drea con vigas, estaticamiente indeterminadas Repaso y resumen del capitulo 9 10 COLUMNAS 606 10.1 Introduccién 10.2 Estabilidad de estructuras 103 Formula de Euler para columnas articuladas 40.4 Extensién de la férmula de Euler pata columnas con otras condiciones de extremo "105 Carga excéntrica. Formula de la secants 106 Disefio de columnas bajo una carga céntrica, 10.7 Diseno de columnas bajo una carga exoéntrica Repaso y resumen del capitulo 10 méroD0s DE ENERGIA 669 41.1 Introduecién 11.2 Energia de deformacién 11.3 Densidad de energia de deformacién 11.4 Energia elstica de deformacién para esfuerzos normales 11.5 Energia de deformacién eldstica para estuerzos cortantes 11.6 Energia de deformacién para un estado general de estuerzos 41.7 Cargas de impacto 11.8 Disero para cargas de impacto 11.9 Trabajo y energia bajo una carga Unica 11.10 Defiexién bajo una carga Unica por el método de trabajo-energia "11.11 Trabajo y energia bajo varias cargas “11.12 Teorema de Castigliano "11.13 Detexiones por ol toorema de Castigliano “11.14 Estructuras estéticamente indeterminadas Repaso y resumen del capitulo 11 560 569 871 873 670 BER88 9293 ec8 2 7 m2 716 a content yjxiv Contenido APENDICES 735 ‘A Momentos de areas B _Propiedades tipicas de materiales seleccionados usados fen Ingenieria c Propiedades de pertiles laminados de acero Detlaxiones y pendientes de vigas E _Fundamentos de la cerfiicacién en ingenicria en Estados Unidos Créditos de fotogratias indice Respuestas a los problemas 738 748 750 762 763 187Introduccion. El concepto de esfuerzo Este capitulo so dodica al estudio de los esfuerzos que oourren en muchos de los elementos contenides en esta excavadora, como los elementos con dos fuorzas, los ojes, los pernos y los pasadores.2 trecuccin. EI eonepto de estvezo 4.4 INTRODUCCION EL objetivo principal del estudio de la mecdnica de materiales es suministrar al futuro ingeniero los conocimientos para analizar y disefiar las diversas mé- quinas y estructuras portadoras de carga. Tanto el andlisis como el disefio de una estructura dada involucran la determinacisn de esfuerzos y deformaciones. Este primer capttulo esté dedica- do al concepto de esfuerzo. La seccion 1.2 es un breve repaso de los métodos biisicas de a estitica y de la aplicacién de esos métodos a la determinacién de las fuerzas en los ‘clementos de una estructura sencilla que se componga de elementos unidos entre si por pernos. En la seccidn 1.3 se introducirs el concepto de esfuerzo en un elemento de una estructura, y se mostrar cémo puede determi- nnarse ese esfuerzo a parr de la fuerza en el elemento. Tras una breve revi- sin del andlisis y diseno de ingenieria (secei6n 1.4), se abordan, de man. sucesiva, los esfterzos normales en un elemento bajo carga axial (seccién 1.5), los esfuerzos cortantes ocasionados por la aplicacién de fuerzas trans versales iguales y opusstas (seccién 1,6) y los esfuerzos de soporte creados por los pemnos y pasadores en los elementos que conectan (seccién 1.7) Estos coneeptos serdn aplicados en la secci6n 1.8 a la determinacién de los esfuerzos en Ia estructura sencilla que se considers en la secci6n 1.2. La primera parte del capitulo termina con una descripeién del método {que deberé utilizarse en la soluci6a de problemas propuestos (seccidn 1.9) y con el estudio de la exactitud numérica adecuada para los célculos de ingenieria (secciGn 1.10). En Ia seccién 1.11, donde un elemento con dos fuerzas bajo carga axial se considera de nuevo, se observard que los esfuerzos en un plano oblicuo ineluyen tanto esfuerzos normales como cortantes, mientras que en la sec ci6n 1.12 se analizara que se requieren seis componentes para describir el estado de esfuerzos en un punto en un cuerpo bajo las condiciones més generales de carga Finalmente, la seccién 1.13 se enfocard a la determinacisn, a partir de especimenes de prueba, de la resistencia titima de un material dado y al uso de un factor de seguridad en el céleulo de 1a carga permisible para un com- __ Ponente estructural fabricado con dicho material. 1.2. UN BREVE REPASO DE LOS METODOS DE LA ESTATICA En esta seccién se repasarin los métodos bisicos de la estética al mismo tiempo que se determinan las fuerzas en Jos elementos de una estructura sencilla, Considere Ja estructura mostrada en Ja figura 1.1, diseflada para soportar una carga de 30 KN. Consta de un aguil6n AB con una seecién transversal rectangular de 30 x SO mm y de una varilla BC con una seccién transversal circular de 20 mm de didmetro, El aguildn y la varilla estén conectados por un perno en B y los soportan pemnos y ménsulas en A y en C. respectivamente, El primer paso seri dibujar el diagrama de cuerpo libre de la estructura, desprendigndola de sus soportes en A y en C, y mostrando las reac cciones que estos soportes ejercen sobre la estructura (figura 1.2). Advierta ‘que el boceto de la estructura se ha simplificaco omitiendo los detalles inne- cesarios. En este punto algunos habrén reconocido que AB y BC son elemen- 10s con dos fuerzas, Para quienes no lo hayan hecho, se proseguira el anli- sis, ignorando este hecho y suponiendo que las direcciones de las reacciones en A y en C se desconocen. Cada una de estas reacciones, por lo tanto, ser oo600 mn Figura 1.1 representada por dos componemtes, A. y A, en A, y C, y C, en C Se eseri birdn las tres siguientes ecuaciones de equilibrio: +)EMc=0: —— A(06m) ~ GOEN](0.8 m) = 0 A,= HORN (a) A,+C,=0 G=7A, C= 40 KN a2) Ay + C,~ 30KN = 0 A, +6, = +30kN a3) Note que se han encontrado dos de las cuatro incdgnitas, pero que no es posible determinar las otras dos de estas ecuaciones, y no pueden obtenerse ccuaciones independientes adicionales a partir del diagrama de cuerpo libre de laestructura. Ahora debe desmembrarse 1a estructura. Considerando el diagrama de cuerpo libre del aguilén AB (figura 1.3), se escribird la siguiente ecuaci6n de equilibrio: +5EMy 0 ~A(0.8 m) a0 aay Al sustituir A, de la ecuacién (1.4) en la ecuacién (1.3), se obtiene que C, = +30 KN. Expresando los resultados obtenidos para las reacciones en A'y en Cen forma vectorial, se tiene que A=40kN (ON <, C, = 30KNT Observe que la reaccién en A se dirige a lo largo del eje del aguilén AB y que causa compresién en ese elemento. Al notar que los componentes C, y G, de la reaecién en C son respectivamente proporcionales a las compo- nnentes horizontal y vertical de la distancia de B a C, se concluye que la reac- cin en C es igual a 50 KN, que esté dirigida a lo largo del eje de la varilla BC, y que causa tensiGn en ese elemento. 1.2.Un rove repaso de ics metodos ‘aia estates Figura 1.2 sok Figura 1.3| wrccvecion. El concerto de eeuerze Fre Figura 1.4 re} Figure 1.5 o sok Estos resultados podrfan haberse anticipado reconociendo que AB y BC son elementos con dos fuerzas, es decir, elementos sometidos a fucrzas s6lo en dos puntos, siendo estos puntos Ay B para el elemento AB y By C para el elemento BC. De hecho, para un elemento con dos fuerzas las lineas de aceién de las resultantes de las fuerzas que actiian en cada uno de los dos puntos son iguales y opuestas y pasan a través de ambos puntos, Utilizando esta propiedad, podria haberse obtenido una solucién més sencilla si se considera el diagrama de cuerpo libre del perno B. Las fuerzas sobre el perno B son las fuerzas Fp y Foc ejercidas, respectivamente, por los elementos AB y BC, y la carga de 30 kN (figura 1.42). Se dice que el perno B esté en equilibrio dibujando el tridngulo de fuerzas correspondiente (figura 1.4b). Ya que la fuerza Fyc se dirige a lo largo del elemento BC, su pendiente cs la misma que BC, es decir, 3/4. Por lo tanto, puede escribirse 1a pro- porcién de la que se obtiene Fup =40KN Fy = SOKN Las fuerzas Fy y Fc que el perno B ejerce sobre, respectivamente, el agui- 16n AB y sobre la vatilla BC son iguales y opuestas a Fg y a Fy (figura 1.5) Figura 1.6 Si se conocen las fuerzas en los extremos de cada uno de Tos elementos, es posible determinar las fuerzas internas de estos elementos, Al efectuar un corte en algin punto arbitrario, D, en la varilla BC, se obtienen dos porciones, BD y CD (figura 1.6). Como deben aplicarse fuerzas de 50 KN en Da ambas porciones de la varilla, para mantenerlas en equilibrio, se concluye {que una fuerza interna de 50 KN se produce en la varilla BC cuando se apli- ‘ea una carga de 30 KN en B. Se constata, de manera adicional, por las direc- cciones en las fuerzas Fyc y Fhe en la figura 1.6, que la varilla se encuentra en tensién, Un procedimiento similar permitirfa determinar que la fuerza in- tema en el aguilén AB es de 40 KN y que el aguilén est en compresién.1.8 ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS 1.3 Estinzes an os elemento DE UNA ESTRUCTURA ‘de una estuctra Si bien los resultados obtenidos en la secci6n precedente representan un primer paso necesatio en el andlisis de la estructura dada, ellos son insuficien- tes pata determinar si ta earga puede ser soportada con seguridad, Por ejemplo, el que la varilla BC, pueda romperse o no hacerlo bajo esta carge depende no s6to del valor encontrado para la fuerza interna Fy, sino también del érea transversal de la varilla y del material con que ésta haya sido elaborada, De hecho, la fuerza intera Fe en realidad representa la resultante de las fuerzas clementales distribuidas a lo largo de toda el drea A de la seceién transversal (figura 1.7), la intensidad promedio de estas fuerzas distribuidas es 4) ‘gual a la fuerza por unidad de area, Fac/A, en la seccién. Fl hecho de que = 1a varilla se rompa 0 no bajo la carga dada, depende claramente de la capa- ccidad que tenga el material de soporiar el valor correspondiente Fyc/A de la intensidad de las fuerzas internas distribuides. Por lo tanto, la resistencia Figura 1.7 a la fractura depende de la fuerza Fyc, del érea transversal A y del material dde la varilla. La fuerza por unidad de rca, 0 la intensidad de las fuerzas distribuidas a través de una seccién dada, se llama esfuerzo sobre esa seccidn y se representa con la letra gricga o (sigma). El esfuerzo en un elemento con frea trans + versal A sometido a una carga axial P (figura 1.8) se obtiene, por Io tanto, al ividir la magnitud P de la carga entre el Area A: Foe as) ‘Se emplearé un signo positive para indicar un esfuerzo de tensidn (el ele- ‘mento a tensi6n) y un signo negativo para indicar un esfuerzo compresivo (el elemento compresién), Debido a que se emplean unidades del sistema SI en estos andlisis, con P expresadla en newtons (N) y A en metros cuadrados (m’), el esfuerzo ose ‘expresard en Nim’, Esta unidad se denomina pascal (Pa). Sin embargo, el pascal es una unidad muy pequefia, por lo que, en Ia préctica, deben empleat- se miiltiplos de esta unidad, como, ef kilopascal (KPa), el megapascal (MP2) ¥ el gigapascal (GPa). Se tiene que 1 kPa = 10° Pa = 10° Nim? 1 MPa = 10° Pa = 10° N/m? 1.GPa = 10° Pa = 10° Nim? Cuando se utilizan las unidades acostumbradas en Estados Unidos, la fuerza P comiinmente se expresa en libras (Ib) 0 kilolibras (kip), y el érea transversal A en pulgadas cuadradas (in). El esfuerzo 0, en consecuenci se presenta en libras por pulgada cuadrada (psi) 0 en kilolibras por pulgada ‘cuadrada (ksi). 4 Las unidods principales SI americans utlizadas ea mocéies se inlayen ea tabla cn lio terior dela cabin fon dees ib, De la ahs dello derecho, se observa gps 1 ies apo ximadamente igual 7 KPa, y que 1 ksi se sprosima a 7 MPaIntroduceon.E! concepto de estuerz0 1.4 ANALISIS Y DISENO Considerando nuevamente Ja estructura de ta figura 1.1, suponga que ta vyarilla BC es de un acero que presenta un esfuerzo méximo permisible Chem = 165 MPa, {Puede soportar la varlla BC con seguridad la carga a la que se le someter? La magnitud de la fuerza F'y-en la varilla se caleul6 con anterioridad en un valor de 50 KN. Recuerde que el dimetro de 1a varilla es de 20 mm, por lo que deberd utilizarse la ecuaci6n (1.5) para determinar el esfuerzo creado en la varilla por la earga dada. Asf se tiene que, ‘Como el valor obtenido para o es menor que el valor Gps del esferzo permisible del acero utilizado, se concluye que la varilla BC soportaré con se- ‘guridad la carga a la que seré sujeta. Para que el andlisis de la estructura da- dda sea completo, también deberd incluirse la determinacién del esfuerzo de compresién en el aguil6n AB, as{ como una investigacién de los esfuerzos producidos en los pasacores y en sus soportes. Esto se estudiaré més adelan- te en este mismo capitulo. También es necesario determinar si las deforma- cciones producidas por la carga dada son aceptables. El estudio de la defor- macién bajo cargas axiales serd al tema del capitulo 2. Una consideracién adicional, requerida por los elementos bajo compresi6n, involucra la estabilidad de! elemento, es decir, su capacidad para soportar una carga dada sin experimentar un cambio sibito de configuracién. Este tema se abordaré en el capitulo 10. EI papel del ingeniero no se restringe al andlisis de las estructuras y mi- 4uinas existentes sometidas a condiciones dadas de carga. Un asunto de ma- ‘yor importancia que interesa a los ingenieros es el disefio de estructuras y “maquinas nuevas, es decir, a selecciin de los componentes apropiados para desempentar una tarea dada, Como ejemplo de disefio, véase otra vez la es- ‘uctura de la figura 1.1; suponga que se emplearé en ella aluminio, el cual tiene un esfuerzo permisible Oem = 100 MPa. Debido a que la fuerza en Ia vatilla BC serdé P = Fyc = 50 KN bajo Ia carga dads, se emplea la ecuacién as), P P__ 50x 10'N =e Am SS OION = 500.105? ame Cue AUK IRR oo yyaqeA =a, fo fhe Se ates ita a as d=2r= 252mm Se concluye que una varilla de aluminio de 26 mm, o de didmetro mayor, se- rf adecuada,4.5 CARGA AXIAL, ESFUERZO NORMAL ‘Como ya se ha indicado, la varilla BC del ejemplo considerado en la seecién precedente es un elemento sometido a dos fuerzas y, por lo tanto, las fuerzas Foc y Fc que actiian en sus extremos B y C (figura 1.5) se dirigen a lo lar- z0 del ee de la varilla. Se dice que la varilla se encuentra bajo carga axial. Un ejemplo real de elementos estructurales bajo carga axial es dado por los elementos de la armacura del puente que se muestra en la figura 1.9. Figura 1.9 Eta armada de puonte 99 eompone ds slemontes de dos fuerza ‘que puedan esta: en tension o en compresion Retomando a la varilla 8C de la figura 1.5, hay que recordar que la es- cision a la que se le sometié para determinar su fuerza interna y su cortes- pondiente esfuerzo era perpendicular a su eje; la fuerza interna era, por 1o tanto, normal al plano de la secci6n (figura 1.7) y el esfuerzo correspondiente se describe como un esfierzo normal. Asi, la f6rmula (1.5) da el esfuerzo normal en un elemento bajo carga axial: PB 5 as) Es preciso advertir que, en la f6rmula (1.5), or se obtiene al dividir la ‘magnitud P de la resultante de las fuerzas intemas distribuidas en la seccién transversal entre el érea A de la secciGn transversal; representa, por [0 tanto, cl valor promedio del esfucrzo a través de la seccién transversal, y no el ve- Jor de un esfuerzo en un punto especifico de la seecién transversal Para definir el esfuerzo en un punto dado Q en la seecién transversal, debe considerarse una pequefia drea AA (figura 1.10). Cuando se divide la ‘magnitud de AF entre 4, se obtiene el valor promedio del esfuerzo a tre- ‘v6 de AA. Al aproximar 4A a cero, se halla el esfuerzo en el punto Q: tee bone ee) ar Y Figura 1.10 Aa 1.5 Carga aca. Estusr= normal 7B _Intvocuccin, Et concepto de estore En general, el valor obtenido para el esfuerzo, o, en un punto dado, Q, de ta seccisn es diferente al valor del esfuerzo promedio dado por la formu- 1a (1.5), y se encuentra que ” varia a través de Ia seccién. En una varila delgada sujeta a cargas concentcadus, P y P’, iguales y opuestas (figura 1.11@), la variaci6n es pequefia en una seccién que se encuenire lejos de los puntos. de aplicacién de las cargas concentradas (figura 1.11¢), pero es bastante no- toria en el vecindario de estos puntos (figuras 1.11b y d) De la ecuacién (1.6), se deduce que la magnitud de la resultante de las fuerzas internas distribuidas es jo> [a No obstante, las condiciones de equilibrio de cada una de las porciones de varilla mostradas en la figura 1.11 requicre que esta magnitud sea igual ala magnitud P de las cargas concentradas. Sc tiene, entonces, pa fare [ou on Figura 4.11 lo que significa que el volumen bajo cada una de las superficies esforzadas cen la figura 1.11 debe ser igual ala magnitud P de las cargas. Esto, sin embargo, es la tinica informacion que es posible determinar 2 partir de nuestro conocimiento sobre estética, con respecto a la distribucién de los esfuer20s normales en las diversas secciones de la varilla. La distribucién real de los esfuerzos en cualquier seccidn dada es estdticamente indeierminada. Para sa- ber mas acerea de esta distribucién, es necesario considerar las deformaciones que resultan del modo panicular de la aplicacién de las cargas en Tos extremos de la varilla, Esto se explieard con mayor atencién en el capftulo 2 En la préctica, se suponcira que la distribucién de los esfuerzos norma Jes en un elemento cargado axialmente es uniforme, excepto en la vecindad inmediata de los puntos de aplicacién ce las cargas. Fl valor «del esfuerzo . P esentonces igual a yon Y puede calcularse con la férmula (1.5). Sin embar- g0, hay que darse cuenta de que, cuando se supone una distribuciéa unifor me de los esfuerzos en Ta seccidn, es decir, cuando se supone que las fuer- as intemas se encuentran distribuidas uniformemente a través de la secci6n, la estética clementalt dice que la resultante P de las fuerzas intemas debe aplicarse en el centroide C de la secci6n (figura 1.12). Esto significa que una distribuci6n uniforme del esfuerzo es posible s6io sila linea de accién de tas cargas conceniradas P y P' pasa a través del centroide de ta secci6n const derada (figura 1.13), Este tipo de carga se denomina carga céntrica y se su pondré que tiene lugar en todos los elementos rectos de dos fuerzas que se ‘emteuentran en armaduras y en estructures conectadas con pasadores, como la ue se considera en la figura 1.1, Sin embargo, si un elemento con dos fuer- as esti cargado de maneta axial, pero excéntricamente, como en la figura Figura 1.12 ‘Veuve Foedinand P Beer y E. Ravel Jobson, Je, Mechanics for Engineers, 4a eh, McCraw ill, Nueva York, 1987.0 ectr Mechanics for Engineers, 6a ed, MeCras-Hil, Nusa York, 19%, secciones S2y 53,Figura 1.13, 1.14a, se encuentra que, a partir de las condiciones de equilibrio de 1a por- i6n del elemento que se muestra en la figura"l.14b, las fuerzas internas en tuna seccién daca deben ser equivalentes a una fuerza P aplicada al centroi- dde de la seccién y a un par M cuyo momento es M = Pa. La distribucién de fuerzas —y, por lo tanto, la correspondiente distribuciéin de esfuerzos— no puede ser uniforme. Tampoco la distribucién de esfuerzos puede ser siméiri- ca como se muestra en la figura 1.11. Fste punto se anatizaré detalladamen- te en el capftul 4. 1.6 ESFUERZO CORTANTE Las fuerzas intemas y sus comespondientes esfuerzos estudiados en Ia Giones 1.2 y 1.3, eran normales a la secciGn considerada. Un tipo muy diferente de esfuerzo se obtiene cuando se aplican fuerzas transversales P y P’ a un elemento AB (Ggura 1.15). Al efectuar un corte en C entre los puntos de aplicacién de las dos Fuerzas (figura 1.16a), obtenemos el diagrama de la porcién AC que se muestra en la figura 1.165. Se concluye que deben exis- tir fuerzas internas en el plano de la seccién, y que su resultante es igual a P. Estas fuerzas internas clementales se conocen como fuerzas cortantes, y Ja magnitud P de su resultante es el cortante en la seccidin, Al dividir el cor- Figura 1.15 Figura 1.18 el a = Figura 1.18 » Ms Estero conants g)10 _treduecin. EI concepto de estverzo Figura 1.18 tante P entre el drea A de la seccién transversal, se obtiene el esjuerzo cortante promedio en la scccién. Representando el esfuerzo cortante con la letra griega + (tau), se eseribe P a (8) Debe enfatizarse que el valor obtenido es un valor promedio para el esfuerzo cortante sobre toxa la seccién. Al contrario de lo dicho con anteriori- ‘dad para los esfucrzos normales, en este caso no puede suponerse que la dis- tribucién de los esfuerzos cortantes a través de una secci6n sea uniforme. Como se verd en el capitulo 6, el valor real 7 del esfuerzo cortante varfa de cero en la superficie del elemento hasta un valor miximo 7pix que puede ser mucho mayor que el valor promedio, Tyan Figura 1.17 Vista en corte 6e una conaxéén con un permo en carta, Los esfuerzos cortantes se encuentran comiinmente en pernos, pasadores y remaches utilizados para conectar diversos elementos estructurales y Componentes de miquinss (figura 1.17), Considere dos placas A y B conee- tadas por un perno CD (figura 1.18). Si a las placas se les somete a fuerzas * de tensién de magnitud F, se desarrollardn esfuerzos en la seccién del pero ‘que corresponde al plano EE”. Al dibujar los diagramas del perno y de la porcicn localizada por encima del plano EE" (figura 1.19), se concluye que el cortante P en la seccidn es igual a F. Se obtiene el esfuerzo cortante pro- ‘medio en la seccién, de acuerdo con la férmula (1.8), dividiendo el cortante P = Fenwe el frea A de la seccidn transversal: Boah ener re) le c E 5 cn e r —r D » » Figura 1.19“UT Estuorz0 de apoyo en conexionst 44 » Figura 1.20 EL perno que se ha considerado esta en lo que se conoce como cortante ‘simple, Sin embargo, pueden surgir diferentes condiciones de carga. Por ¢jem- plo, si las placas de empalme C y D se emplean para concctar las placas A ¥ B (figura 1.20), el corte tendré lugar en el perno HJ en cada uno de los dos planos KK” y LL’ (al igual que en el perno EG). Se dice que los pernos es- in en corte doble. Para determinar el esfuerzo cortante promedio en cada plano, se dibujan los diagrams de cuerpo libre del pemo H1/ y de la porcién del pemo localizada entre los dos planos (figura 1.21), Observando que el conte P en cada una de las seeciones es P = F/2, se concluye que el esfucrzo cortante promedio es (10) 1.7 ESFUERZO DE APOYO EN CONEXIONES Los pemos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la superficie de apoyo 0 superficie de contacto de los elementos que conectan. Por ejemplo, considere nuevamente las dos placas A y B conectadas por un pero CD que se analizaron en la seccién precedente (figura 1.18). El pemo ejerce une fuerza P sobre la placa 4 igual y opuesta a la fuerza F ejercida por la placa sobre cl perno (figura 1.22). La fuerza P representa la resultante de las fuerzas ele- mentales cistibuidas en la superficie interior de un medio cilindro de didme > tro dy longitud 1 igual al espesor de la placa, Como la distribucidn de estas fuerzas, y de los esfuerzos correspondientes, es muy complicads, en la prie- figura 122 tica se utiliza un valor nominal promedio o%, para el esfuerzo, llamado es- Jerco de apoyo, que se obtiene de dividir la carga P entre al area del rec- ‘téngulo que representa la proyeccién del perno sobre la seccién de la placa (figura 1.23). Debido a que esta frea es igual a td, donde 1 es el espesor de la placa y d el didmetso det pero, se tiene que ain Figura 1.23,12 Inteducion. El concerto de oxkunzo ura 1.28 1.8 APLICACION AL ANALISIS Y DISENO DE ESTRUCTURAS SENCILLAS Después de revisar los temas anteriores ahora ya se esté en posibilidad de determinar los esfuerzos en los elementos y conexiones de varias estructuras bidimensionales sencillas y, por lo tanto, de disefiar tales estructuras, Como ejemplo, véase la estructura de la figura 1.1, que ya se ha consi- deradio en la secci6n 1.2, para especificar los apoyos y conexiones en 4, B y C. Como se observa en la figura 1.24, la varilla de 20 mm de diémetro BC tiene extremos planos de seccién rectangular de 20 x 40 mm, en tanto que cl aguilén AB tiene una seccién transversal de 30 X 50 mm y esté provista de una horquilla en el extremo B. Ambos elementos se conectan en B por tn pasador del que cuelga la carga de 30 KN por medio de una ménsula en forma de U. Al aguilén AB lo soporta en 4 un pasador introducido en una mén- sula doble, mientras que la varilla BC se conecta en C a una ménsula simple, Todos los pasadores tienen 25 mm de didmetro. 7 pHION DE LA VARILLA BC 40mm inti <4 foto veoh el Tt meine tne seams a. Determinacién del esfuerzo normal en el aguilén AB y en la varilla BC. Como se ha visto en las secciones 1.2 y 1.4, la fuerza en la varilla BC es Fac = 50 KN (a tensidn) y el drea de su seccin transversal circular es A = 314 x 10° m*s el esfucrzo normal promedio correspondiente es, nc = +159 MPa. Sin embargo, las partes planes de la varilla también sc‘encuentran bajo tensién y en la seecién més angosta, donde se encuentra el agujero, se tiene A = (20 mm)(40 mm — 25 mm) = 300 X 10-m? El valor promedio correspondiente para el esfuerzo, por lo tanto, es P_ 50x 10°N pmo 167 A 300 10° mr’ Asya (ac)eres Advierta que éste es s6lo un valor promedio, ya que cerca del agujero, el esfuerzo aleanzaré en realidad un valor mucho mayor, como se verd en la sec~ ci6n 2.18, Esté claro que, si la carga aumenta, la varilla fallard cerca de uno de los agujeros, mds que en su porcién cilindrica; su disefi, por lo tanto, po- «dra mejorarse aumentando el ancho o el espesor de los extremos planos de la varilla ‘Ahora, tome en consideracién al aguil6n AB, recordando que en la sec- ci6n 1.2 se vio que la fuerza en é1 es Fy = 40 KN (a compresi6n). Puesto que el drea de Ia seccién transversal rectangular del aguil6n es A = 30 mm x. 50 mm = 1.5 X 10~' n’, el valor promedio del esfuerzo normal en la parte principal del aguilén, entre los pasadores A y B, es 40x 10°N [slo Pmt 7 7267 X 10¢Pa = Fan = Advieria que las secciones de rea minima en A y B no se encuentran bajo esfuerzo, ya que el aguildn esté en compresi6n y, por Io tanio, empuja sobre los pasadores (en lugar de jalarfos como lo have la varilla BC). b. Determinacién del esfuerzo cortante en las distintas conexiones. Para determinar el esfuerzo cortante en una conexién como un perno, pasador o remache, primero deben mostrarse con claridad las fuerzas ejercidas por os distintos elementos que conecta. Asi, en el caso del. pasador C del ejemplo (figura 1.25a), se dibuja la figura 1.25, que muestra la fuer za de 50 KN cjercida por el clemento BC sobre el pasador, y la fuerza igual Y opuesta ejercida por la ménsula. Al dibujar ahora el diagrama de la por- ‘i6n del pasador localizada bajo el plano DD’ donde ocurren los esfuerzos cortantes (figura 1.25c), se concluye que la fuerza cortante en ese plano es P= SOKN, Como el rea transversal del pasador es see's) 491 x 10° m? (12.5. 1078 m) resulta que el valor promedio del esfuerzo cortante en el pasador en C es P__50X10°N tra == Ps ron A Gor x 10m? 102 MPa Considerando ahora el pasador en A (figura 1.26) se observa que se en- ventra bajo corte doble. Al dibujar los diagramas de cuerpo libre del pasador y de la porcién del pasador colocada entre los planos DD’ y EE" donde curren los esfuerzos cortantes, se llega a la conclusién de que P = 20kN y que ae = 40.7 MPa 13 Apleacin al endive y eof 43, do cciiturasconsion 0k sok Figura 1.25, ws % 7‘ — ov [FR » a Figura 1.26,14 breaseeén. 8 concapto de externa Al considerar el pasador en B (figura 1.274). se advierte que el pasador puede dividirse en cinco porciones sobre las que actian fuerzas eercidas por el aguil6n, la varilla y la ménsula. Tomando en cuenta, en forma sucesiva, las porciones DE (figura 1.27) y DG (figura 1.27c), se Hega a la conclusion de que Ia fuerza de corte en la seccién E es Pr = ISN, mientras que la fuerza de corte en la seccién G es Po = 25 KN. Como la carga del pasador ¢s simétrica, se concluye que el valor méximo de la fuerza de corte en el pa sador B es Pg = 25KN, y que los mayores esfuerzos cortantes ocurren en las secciones G y H, donde ; ¢. Determinacién de los esfuerzos de apoyo. Para obtener los esfuerzos nominales de apoyo en A en el elemento AB, se utiliza la f6rmu- la (LAD) de ta seceién 1.7. De fa figura 1.24, se tiene que r= 30mm y d= 25mm. Recuerde que P = F,y = 40 KN, se tiene que 2 P 40kN =o = ON ___ 3: id @Omm)2smm) ~ 23 MPa Para obtener el esfuerzo de apoyo sobre la ménsula en A, se emplea 2(25 mm) = 50 mm y d = 25mm: e 40 kN o oy =o = ON _ ip rs td (SOmm)(25 mm) ~ *>0 MP® 2-5 Los esfuerzos de apoyo en B en el clemento AB, en B y en Cen el cle | < mento BC y en ta ménsula en C se calculan de manera similar. | Figure 1.27 4.9 METODO PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS Quienes estudian este texto deben aproximarse @ un problema de mecénica de materiales como lo harfan con una situacién ingenieril real, Su propia ex: periencia e intuiciGn les ayudardn a comprender y formular mejor el proble- ‘ma. Sin embargo, una vez. que el problema ha sido planteado con claridad, ‘no es posible solucionarlo utilizando el gusto personal. La solucién de ese tipo de problemas debe basarse en los principios fundamentales de la estiti ca y en los prineipios que se analizan en este curso. Cada paso que se tome debe justificarse sobre esa base, sin dejar espacio para la “intuici6n”. Des- pues de que se ha obtenido una respuesta, ésta debera verificarse. Nuevamen- te, puede utilizarse sentido comin y su experiencia personal. Si no se esté satisfecho por completo con el resultado obtenido, deberd revisarse con cui- dado la formulacién del problema, la validez de los métodos empleados en su solucién y Ia exactitud de los célculos, El planteamiento del problema deberé ser claro y preciso. Necesitaré in- cluir los datos dados ¢ indicar el tipo de informacién que se requiere. Debe- + ineluir un dibujo simplificado que muestre todas las cantidades esenciales involucradas. La solucién para la mayoria de los problemas que encontraré hard necesario que primero se determinen las reacciones en los apoyos y las fuerzas y los pares internos. Esto requeriré dibujar uno o més diagramas decuerpo libre, como ya se hizo en la seccién 1.2, de los que podrén escribirse las ecuaciones de equilibrio, Bstas ecuaciones deben resolverse pata co- over las fuerzas desconocidas, a pair de las que pueden calcularse los esfuerzos y deformaciones requetids Después de haber obtenido la respuesta, deber veriicarse cuidadosa- mente. Las errores en el razonamiento pueden encontrarse con frecuencia analizando las unidades a través de los céleulos y verificando las unidades obtenidas para la respuesta. Por ejemplo, en el diseio de ta varilla que se es- tudi6 en la seccion 1.4, se encontr6, después de utilizar las unidades a través de nuestros ealeulos, que el didmetro requerido por la varilla se expres6 en milimetros, que es Ia unidad correcta para una dimensidn; si se hubiera en- ccontrado otra unidad, se sabria que se cometié un error, Los errares de adleuio, por lo general, serén evidentes cuando se susti- tuyan los valores numéricos obtenidos en una ccuecién que atin no ha sido utilizada y verificando que la ecuacién se satisface, Hay que resaltar que en ls ingenierfa es muy importante que los edlculos sean cortectos. 1.10 EXACTITUD NUMERICA La exactitud de la solucién de un problema depende de dos aspectos: 1) la exactitud de los datos recibidos y 2) la exactitud de Ios célculos desa- srollados. La solucién no puede ser més exacta que el menos exacto de estos dos factores. Por ejemplo, si se sabe que la carga de una viga es de 75000 tb con un error posible de 100 tb en cualquier sentido, cl error relativo que mide el grado de exactitud de los datos es 100 Ib a 75 000 Te = 020013 = 0.13% Al caleular la reaccién en uno de los apoyos de la viga, serta entonces irre- Jevamee registrarlo como de 14322 Ib. La exactitud de la solucién no puede ser mayor que el 13%, sin importar eusri exactos sean los cailculos, y el ‘error posible en la respuesta puede ser tan grande como (0.13/100)(14322 Ib) ~ 20 Ib. Bl registro apropiado de la respuesta seria de 14320 + 20 Ib, En los problemas de ingenieria, los datos rara vez se conocen con una ‘exactitud mayor del 0.2%. Por lo tanto, rara ver se justifica escribir le respuesta a dichos problemas con una precisin mayor del 0.2%. Una regla préic- tica os utilizar 4 cifras para registrar los mimeros que comienzan con “I” y 3 cifras para todos los otros casos. A menos que se indique lo contrario, Los datos offecidos en un problema deben suponerse conocidos con un grado comparable de exactitud. Una fuerza de 40 Ib, por ejemplo, deberia leerse: 40.0 1b, y una fuerza de 15 Th deberia leerse 15.00 tb. Los ingenietos practicantes y los estudiantes de ingenier‘a emplean con gran frecuencia calculadoras de bolsillo y computadoras. La rapider. y exactitud de estos aparatos facilitan los eiculos numéricos en la solucién de mu chos problemas. Sin embargo, los estudiantes no deberén registrar més cifras significativas que las que puedan justificarse s6lo porque pueden obtenerse con facilidad. Como se sefialé anteriormente, una exactitud mayor que 0.2% es rara ver necesaria 0 significativa en la solucién de los problemas pricti- cos de ingenieria, 4110 Cacti numérica 4.5PROBLEMA MODELO 1.1 En el soporte mostrado la porcién Superior del eslabon ABC es de jin. do grueso y las porcionesinferiores son cada tno de in. de grueso. Se liza resina epic pa- ‘a unir la porcién superior con Ia inferior en B. El pasador en A tiene un didmetro de Yin. mientras que en C se emplea ua pasador de in. Determine a) el esfuerza cortante en el pasador A, b) el esfuerzo coriante en el pasalor C, c) el maximo esfuer~ ‘zo normal en el eslabén ABC, d) el esfuerzo cortante promedio en las superficies pe- ‘das en By e) el esfuerzo de soporte en el esibon en C : SOLUCION Cuerpo libre: soporte entero. Como el eslabén ABC es un elemento con dos fuerzas, la renceidn en A es vertical; la reacciGn en D esid representada por sus componentes D, y Dy. Se escribe: +5EMy (500 15)(15 in.) ~ Fye(10 in.) = 0 Fye= +7501 Fye= 7501 tension 4 Kstuerzo cortante en el pasador A. Ya que ese pasador de jin de dime tro est en cortate nico, se esribe Fre ____17301b A” 'n(0375 in? no 11 = 6790 psi 4 +. Ketuerzo cortante en el pasador C, Como este pasador dein. de didme- mie tro estéen cortante doble, se snota yc 7501 Fye= 7501 : Fac ___3751b te r ae To = 7640 psi A” ¥9(025 in)? dre= 35h Anl025 su Jin. dito Lin einet® LR\e 0751" ¢ Miiximo esfuerzo normal en el eslabén ABC. El maximo esfuerzo se en- ‘uenita donde el frea es mas peau; esto ocurte en la seecin transversal en A Jon- de se localiza el agujero de fin. Ast, se ene que Qin Fes 0D ich ie 0 720m ~ Asse (Hin (125 in, = 0375 in) 0328 in? 24 = 2290 psi 15a, 4. Rstuerzo cortante promedio en B, Se alvierte que existe adhesin en am- ’bos lados de Ia poreién superior del eslabdn y que la fuerza cortante en cada lado es F, = (7301b)/ 2 = 375 1b. Por lo tanto, el esfuerzo corante promedio en cada super ficie es 375 1b "4 ~ (1.25 in.J(L-75 in.) t= 1714 psi € , Esfuerzo de apoyo en el eslabyin en C. Para cada porcién del eslabén, Fy '= 375 Ib y ol érea nominal de apoyo es de (0.25 in.(0.25 in.) = 0.0625 in. FL _375b oh 9.0625 in CIEE DASPROBLEMA MODELO 1.2 La barra de sujecidn de acero que se muestra ha de diseRarse para soportar una fuerza de tensién de magnitud P = 120 KN cuando se asegure con pasadores entre mén- sulas debles en Ay B. La barra se fabricari de placa de 20 mm de espesor. Para el grado de acero que se usa, los esfuerzos mximos. permisibles. som: = 175 MPa, 7 = 100 MPa, 7 = 350 MPa. Disefe la barra de sujecién determi- nando los valores requeridos para a) el dimetro d del pasodor, b) la dimension 6 en ‘cada extremo de la barra, ¢) la dimensin h de la barra. : ‘SOLUCION 4, Didmetro del pasador, Debido a que el pasar se encuentra en cortante doble, F, = 1P = 60 KN. 3 B 100 MPa, | d= 276mm = 5 Se usari d= 28 mm En este panto se verifica el esfuerzo de apoyo entre Ia placa de 20 mm de espesor y cl pasador de 28 mm de dimetto. 2 120 kN 1" 7g 7 (ono myooR a) ~ 24 MPa<350MPa OK +, Dimensi6n } en cada extremo de la barra, Se considera una de las porciones de extremo de la barra, Como el espesar dela placa de acero es de ¢ = 20 mm y el esfuerzo promedio de tensi6n promedio no debe exceder los 175 MPa, se eseribe we GOAN ome VISMPe = Borja 17.14 mm, bead+2a=28mm +2(17.14mm) = 623mm 4 t= 20 mn ee |iv A 300 rm 4, | 6 | kN 250 mm dy 0kN Figura Pia y P12 120N 1200 Figura P16 PROBLEMAS 4A. Dos varillascilindricas sélidas AB y BC estén soldadas en B y cargadas ‘como se muestra, Sabiendo que d; = 50 mm y d; = 30 mm, encuentre el esfuerzo. ‘normal promedio en Ia secciGn central de a) la varila AB, b) la varilla BC. 4.2 Dos varillascilindricas sélidas AB y BC estén soldadas en B y cargadas como se muestra en Ia figura. Sabiendo que el esfusrzo normal promedio no debe cexceder de 140 MPa en ninguna varilla, determine los valores mas pequentos permisibles de d, y ds. 4.3. Dos varillas cilindricas sélidas AB y BC se encuentran soldadas en By cargadas como se muestra, Determine el esfuerz0 normal promedio en fa seeciin me- dia de a) la varilla AB, 6) la varilla BC, Whips _p 4.4 En el problema 13, determine la magnitad dela fuerza P para a que el esfuerzo defensin en la varia AB tiene Ia misma magnitud que el esfuerzo de com- presin en la vorilla BC. P= 40hpe | = Figura Pts 1.5. Dos placas de acero debersin sujetarse por medio de pasadores de acero de alta resistencia de 16 mm de diémetro que embonan con suavidad dentro de espaciadores cilfndricos de lat6n. Sabiendo que el esfuerzo normal promedio no debe ex- cceler de 200 MPa en los passaiores y de 130 MPa en los espaciadores, determine el diémetco exterior de fos espaciadores que oftece el disefio mas econsmico y seguro. jométrica localizada en C en la superficie del hueso AB indica que e! esfuerzo normal promedio en cl hueso es de 3.80 MPa cuando se le o- ‘mete a dos fuerzas de 1200 N como se muestra. Suponiendo que Ia secci6n transversal del hueso en C sea anular, y sabiendo que el diimetto exterior es de 25 mm, determine el didmetro interior de ia seceidn transversal del hueso en C.Figure P17, ‘417 Sise sabe que la porcién central del eslab6n BD tiene un res uniorme 4 500 mm en su secciGn transversal, determine Ia magnitud de ta carga P para la ‘es cl esfuerzo nonmal en dicha porcién de BD e9 de 50 MPa. 4.8. Elestabon AC tone na ssc transverse etanguar uniforms de {in Bae espesory 1 in, de acto, Exente el esfuero normal en la poridn central de Beto eslabén, 4.9 Cala uno de los custo eslabones vericales tiene una seccién transversal ‘ectangular uniforme de 8 x 36 mm, y cada uno de los cuatro pasadores tiene un Ssmetro de 16 mm, Determine el valor mdximo del esferzo normal promedio en Jes eslabones que conectan a) los puntos B y D, b) los puntos Cy E, Figura P19 1.10 Dos fuerzas horizontales de 5 kips se aplican al pasador B en el ensamble que se muestra. Si se sabe que en cada conexién se emplea un pasador de 0.8 in de didmetro, determine el valor maximo del esfuerzo norinal promedio a) en el es- labén AB, 4) en cl eslabSn BC. 4.41 La barra rigida EPG esté sostenida por el sisiema de armadura que se ‘muestra en la figura. Si se sabe que cl elemento CG es una varilla circular sida de 075 in, de didmetro, determine el esfuerzo normal en CG. 1.92 La barra sigida EPG esta sosienida por el sisiema de armadura que se muestra en la figura. Determine el rea de la seecién transversal del miombro AE para la cual el esfuerzo normal en el elemento es de 15 ksi Figura P1.10 p pee Figures Prt y PI.t2 4} an} 1920 Introducsisn concepto de etuerzo 41.13 _ Dos cilindros hidrulicos se emplean para controlar la posieién del brazo robot ABC. Si se sabe que las varillas de control enganchadas en A y D tienen cada ‘una un dicimetro de 20 mm y son paralelas en la posicidn mostrada, determine el esfuerzo normal promedio en @) el elemento AE, b) el elemento DG. 150 m9 Ses 150 mn 200 men Figura P1313 6 mm 1.14 Un par M con magnitud de 1500 N + m se aplica a la manivela de una ‘maquina. Para la posicién mostrada,calcule a) la fuerza P requerida para manteser al sistema de Ia maquina en equlibrio, ) el esfuorzo normal promedio cn la bicla ‘BC, la cual tiene una seceidn transversal uniforme de 450 mim?. 4-18 Cuando la fuerza P aleanz6 8 KN, el clemento de madera mostrado fallé A cortante a lo largo de Ia superficie indicada por Ia Kinea punteada, Determine el esfuerzo cortante promedio a To largo de esa superficie en el momento de 1a fala. 1.16 Los elementos de madera A y B serin unidos mediante Kiminas de madera contrachapada que se pegarcin por completo sobre las superficies en contacto, ‘Como parte del diseio de la junta. y subiendo que el claro entre los extremos de los * elementos sera de | in., determine la ongitud minima permisible L. si el esfuerzo cor- {amte promedio en el pegamento no debe exceder de 120 psi4.17 Una carga P se aplica a una varilla de acero soportada, como s* muestra cea la figura, por una placa de aluminio en la que se ha perforado un batreno de 0.6 in. de diémetro, Si se sabe que el esfuzrzo cortante no debe exceder de 18 ksi en la varilla de acero y de 10 ksi en la placa de aluminio, determine Ia méxima carga P ‘que puede aplicarse a la vail, 1.18 Dos planchas de madera, cada una de 12. mm de espesor y 225 mm de tancho, estin unidas por el ensamble pegado de mortaja que se muestra en Ia figura Si se sabe que la junta fallaré cuando el esfuerzo cortante promedio en el pegamenio aleance 8 MPa, determine la magnitud P de la carga axial que cavsard una fala en [a junta, 1.19 La fuerza axial en la columna que soporta la viga de madera mostrada cen la figura es P = 75 kN, Determine In longitud minima permisible de la zapata de carga si el esfuerzo de apoyo en la madera no debe exceder de 3.0 MPa. 1.20 Una carga axial de 40 KN se aplica sobre un poste corto de madera, ef ual esti sostenido por un basamento de concreto que descansa sobre suelo regu la. Determine a) el esfuerzo de apoyo maximo sobre el cimiento de concreto, J) et tamaiio del cimiento para el cual el esfuerzo de apoyo promedio en el suelo es de 145 kPa. 100mm 1.21 Una carga axial P esté soportaca por wna columna corta WS x 40 con ea de secci6n transversal A = 11.7 in. y se distribuye hacia un cimiento de con- reto mediante una placa cuadrada, tal como se observa en la figura. Sabicndo que 41 esfuerzo normal promedio en la columna no debe exceder de 30 ksi, y que el es- ‘faerz0 de apoyo sobre el cimiento de cancreto no debe exceder de 3.0 ksi, determine et lado a de Ta placa que proporcionard el diseflo mis econdmico y sepuro. Figura P1.17 Figura P1418 Figura P121 Probemes 2422. vocuccn, EI concepto ce estuerz0 Figura P1.25 y P1.26 1.22 Tres tablas de madera se aseguran con una serie de pasadores para for mar una columna. El didmetro de cada pasador es de $ in. y el didmetro interior de cada arandela ¢s de j in., lo cual ¢s ligeramente mas grande que el didmetro de los bbarrenos hechos en las tablas. Determine el didmetro exterior minimo permisible en las arandelas d, si se sabe que el esfuerzo normal promedio en los pasadores es de 5 ksi el esfuerzo de apoyo entre las arandelas y las tablas no debe exceder de 12 ksi, 4.23. Una vailla de acero AB con 0.12 mm de didmetro se ajusta a un oni ‘cio redondo cerca del extremo C del elemento de madera CD. Para la carga mostrada, determine a) el esfuerzo maximo normal promedio en la madera, 6) Ia distancia b para la cual el esfuerzo cortante promedio es de 620 kPa sobre las superficies indicadas por lineas punteadas, c) el esfuerzo de apoyo promextio sobre In madera. 4.24 El cilindro hidréulion CF, que contola de manera paria a posicsn de tn vatila DE, sea fad en a posickin mostada, El elemento BD es dein. dees- 1esory estéconectado al vistago vertical por un perno de in, de démeto, Calcute a) e| estuerzo cortante promedio en el peo, b) el esfuerzo de apoyo en Cen cl cle teato BD. 001 ism Figura P1.24 1.25 Un pasador de 6 mm de didmetro se utiliza en la conexidn C del pedal {que se muestra en la figura. Si se sabe que P = $00 N, determine a) el esfuerzo cor- {ante promedio en el pasador, b) el esfuerzo de apoyo nominal en el pedal en C, c) el esferzo de apoyo nominal en cada ménsila de apoyo en C. 1.26 Si se sabe que una fuerza P con magnitud de 750 N se aplica al pedal {gue se muestra en Ia figura, determine w) el didmetro del pasaler en C para el cual el esfucrzo cortante promedio en el pasador es de 40 MPa, b) el esfuerz0 de apoyo correspondiente en el pedal en C, ¢) el esfuerzo de apoyo correspondiente en cada ‘méngula de apoyo en C. 1.27 Para cl ensamble y Ia carga del problema 1.9, determine a) el esfuerzo cortante promedio en el pasador en B, b) el esfuerzo de apoyo promedio en B en el elemento BD, c) el esfuerzo de apoyo promedio en B en el elemento ABC, 1- biendo que este clemento tiene una seccién transversal rectangular uniforme de 10 x 50 mm. 1.26 Para el ensamble y la carga del problema 1.10, determine «) el esfuerzo ortante promedio en el pasador en C, b) el esfuerzo de apoyo promedio ea C en el ‘elemento BC, ¢) el estuerzo de apoyo promedio en B en el elemento BC.4-11 ESFUERZOS EN UN PLANO OBLICUO 1.11 Esterzos on un plano obleus 93 BAJO CARGA AXIAL Ee sions En las secciones precedentes, se encontré que las fucrzas axiales ejercidas en ‘ua clemento sometido a dos fuerzas (figura 1.282) causan esfuerzos norma- Jes en ese elemento (figura 1.28h), mientras que también se encontré que las By P ‘fuerzas transversales ejercidas sobre pemos y pasadores (figura |.29a) causan esfuerzos cortantes en esas conexiones (figura 1.295). La raz6n de que tal relacién observada entre las fuerzas axiales y los esfuerzos normales, por 0 sana parte, y las fuerzas transversales y los esfucrzos cortantes, por la otra, fue que los esfuerzos se determinaron tinicamente en los planos perpendicu- “ fares al eje del elemento 0 conexidn, Como se verd en esta seccién, las fuer a ‘zas exiales causan esfuerzos tanto normales como cortantes en planos que no ‘on perpendiculares al ¢je del elemento. De manera similar, las fuerzas trans- yersales ejereidas sobre un pernb 0 pasador producen esfuerzos tanto norma- e Jes como cortantes en planos que no son perpendiculares al eje del perno o e pasador. = Kk Y-& Figura 1.29 » Figura 1.28, Considere el elemento de dos fuerzas de la figura 1.28, que se encuentra sometido a fuerzas axiales P y P'. Si se realiza un corte en dicho elemen- to, que forme un dngulo @ con un plano normal (figura 1.30a) y se dibuje el diagtama de cuerpo libre de la porcin del elemento localizada a la izquierda de ese corte (figura 1.306), se encuentra a partir de las condiciones de ‘equilibrio del cuerpo libre que las fuerzas distribuidas que actan en la sec- ‘in deben ser equivalentes a la fuerza P. Separando P en sus componentes F y V, que son, respectivamente normal y tangencial al corte (Figura 1.30c), se tiene que F= Pos V=Pseno a2) La fuerza F representa la resuitante dé tas fuerzas normales distribuidas a tra- vés de la seccign, y la fuerza V la resultante de las fuerzas cortantes (figura 130d). Los valores promedio de los esfuerzos normales y cortantes cortes- pondientes se obtienen dividiendo, respectivamente, F y V entre el drea Ay de la seccisn: a3) Al sustituir los valores de F y V de la ecuacién (1.12) en la ecuacién (1.13), Yy observando de Ia figura 1.30¢ que Ay = Ay COSB, 0 que Ay = Ap/cos 6, Figura 1.3024 Intoduceién concept de astuerzo i @) Cag aad 1) Bxverme pare B= 0 J E moe donde Ap denota el drea de una seccién perpendicular al eje del elemento, de lo que se obtiene o = Pee = Psene ‘Aglcos @ ‘Aofcos 0 ° Bee: ait , ao ~ z 00s 7 geen cos Guay De la primera de les ecuaciones (1.14) se observa que el valor del esfucrzo normal o es el méximo cuando 9 = 0, ¢s decir, cuando cl plano de le seccién es perpendicular al eje del elemento, y que se aproxima a cero al aproximarse 6 a 90°. Se verifica que el valor de x cuando @ = 0-¢s i Caw (11s) ‘como se encontrs en la seccién 1.3. La segunda de las ecuaciones (1.14) ‘muestra que el esfuerzo cortante 7 es cero para # = 0 y para @ = 90°, y que para § = 45° aleanza su valor méximo P P = sen 45° cos 45° = —— 1.16) Ay 2Mo Ha) La primera de las ecuaciones (1.14) indica que, cuando 6 = 45°, el esfuerzo normal o” también es igual a P/249: o' = costae =F aay, Ao 0 Los resultados obienidos en las ecuaciones (1.15), (1.16) y (1.17) se muestran gréfieamente en la figura 1.31. Se observa que la misma carga pro- uce un esfuerzo normal 0, = P/Ay y ningdn esfuerzo cortante (figura 1.316), 0 un esfuerzo normal y un esfuerzo cortante de 1a misma magni- tudo! = 7, = P/2Ao (figura [3c y d), dependiendo de la orientacién del corte, 4.12 ESFUERZOS BAJO CONDICIONES GENERALES DE CARGA. COMPONENTES DEL ESFUERZO Los ejemplos de las secciones previas estuvieron resiringidos a elementos bajo carga axial y a conexiones bajo carga transversal. La mayorfa de los ele- mmentos estructurales y de los Componentes de maquinaria se encuentran bajo condiciones de eaiga mas complicadas ‘Sea un cuerpo sujeto a varias cargas P, P., etcétera (figura 1.32), Para ‘comprender la condicién de esfuerzos creada por estas cargas en algdn pun- to Q dentro del cuerpo, primero se efectuard un corte a través de Q, utilizan- ‘do un plano paralelo al plano yz. La porcién del cuerpo a la izquierda de la seccidn esté sujeta a algunas de las cargas originales, y a las fuerzas normales y de corte distribuidas a través de la seccién, Denotaremos con AF! y AY", respectivamente, las fuerzas normales y de corte que actitan sobre una192 Exluozoe bap conlaionos gonaralos 95 ‘Gecarge o Figura 1.33, » pequefia Grea AA que rodea al punto @ (figura 1.33a). Note que el superin- y dice x se emplea para indicar que las fuerzas AF* y AV‘ actian sobre una superficie perpendicular al eje xx, En tanto que la fuerza normal AF* tiene una direccién bien definida, la fuerza cortante AY* puede tener cualquier di- reccién en el plano de la seecién. Por lo tanto, descomponemos AV" en dos 3 @ fuerzas componentes, AV y AVS, en direcciones paralelas a los ejes y y 2 ol respectivamente (figura 1.336). Dividiendo ahora la magnitud de cada fuer- | za entre el rea AA, y haciendo que AA se aproxime a cero, se definen las tres componentes del esfuerzo mostradas en la figura 1.34: AFF — oY, ia = Lis) = mee AY; Le Figura 1.34 a0 BA aa Se observa que el primer subindice en tr Ty ¥ 7. 8¢ emplea para indicar auc los esfuerzos bajo consideraciGn se ejercen sobre una superficie perpendicular al eje x. El segundo subindice en ry en 7,, identifica ta direccién de la componente. El esfuerzo normal cr, es positivo si la flecha correspondiente apunta en la direcci6n x positiva, es decir, siel cuerpo esté en tensién, y negativa de otra manera, En forma similar, las componentes del esfuerzo cortante 7 ¥ T., Son positivas si las flechas correspondicntes apuntan, respectivamente, en las ditecciones y y z positivas. El andlisis anterior puede también llevarse a cabo considerando la por ign del cuerpo localizada a la derecha del plano vertical que pasa a través de 0 (figura 1.35). Las mismas magnitudes. pero con direcciones opues se obticrten para las Fuerzas normal y cortante AF’, AV; y AV2. Por lo tan- to, los mismos valores se obticnen para las componentes correspondientes de los esfuerzos, pero ya que la seecién en la figura 1.35 apunta ahora al efe x negativo, un signo positive para @, indicaré que la flecha correspondiente punta ahora en la direccién x negativa. De manera similar, los signos po: tivos en ty y 7: indiearén que las flechas comrespondientes apuntan, respectivamente, en las direcciones y y negetivas, como indica la figura 1.35. Figura 1.35,2G iroduesiin 6 conseplo do eafeer B =e Figure 1.27 y| aA Jo r,aa Aa b yh ca fee *** A 7,8 Figura 1.38 Haciendo un corte a través de Q paralelo al plano zx, se definen de la ‘misma manera las componentes de esfuer2o 7. T,. ¥ Ty» Por titimo, un cor- tea través de O paralelo al plano xy da las componentes ota: ¥ Ta ara simplificar la visualizaciOn de la condicién de esfuerzos en el punto Q, considere un pequeiio cubo de lado a centrado en Q y que los esfuerzos se ejercen en cada una de las seis caras del cubo (figura 1,36), Las, componentes de los esfuerzos mostradas en la figura son 0 7 ¥ = que representan los esfuerzos normales en las earas perpendiculares respectivamente a los ejes 2. y y zy las seis componentes de los esfuetzos cortantes Tap Tes etostera, Es preciso recordar que, de acuerdo con la definicién de las componentes del esfuerzo cortante, 7, representa la componente y del esfuerzo cortante que es ejercida en la cara que es perpendicular al eje.x, mien- tas que 7,. representa la componente .* del esfuerzo cortante que se ejerce sobre la cara que ¢s perpendicular al ¢je y. Advierta que sélo tres caras del cubo son visibles en la figura 1,36, y que en las caras opuestas actéan componentes de esfucrzos iguales y opuestas. En tanto que los esfuerzos que ac- ttian sobre les caras del cubo difieren ligeramente de los esfuerzos en Q. cl error involucrado es pequeiio y desaparece cuando el lado a del cubo se apro- ima a cero. Ahora se deducirén algunas relaciones importantes entre las componen- tos del esfuerzo cortante, Considere el diagrama de cuerpo libre del pequefio cubo centrado en el punto @ (figura 1.37). Las fuerzas normales y cortantes que actéan sobre las diversas Caras del cubo se obtienen multiplicando as componentes correspondientes del esfucrzo por cl érca AA de cada cara. Primero se eseribirdn las tres ecuaciones de equilibrio siguientes: 3, * 2F,=0 © 3F,=0 (a9) ‘Como hay fuerzas iguales y opuestas a las fuerzas mostradas en la figura 1.37 ‘actuando sobre las cares ocultas del cubo, es claro que las ecuaciones (1.19) se satisfacen, Considerando, ahora, los momentos de las fuerzas alrededor de los ejes Qx’, Oy’ y Qc! dibujados desde Q en direcciones paralelas respectivamente a los ejes.x, y y z, se anotarén tres ecuaciones adicionales ZM,=0 IMy=0 EM, 0 (1.20) Utilizando una proyeccién sobre el plano x'y' (figura 1.38), se advierte que las inicas fuerzas con momentos alrededor del eje z distintas de cero son las fuucrzas cortantes, Estas fuerzas forman dos pares, uno de ellos es un momen- to (ry AA)q, en la direccidn antihoraria (positiva). y el otro es un momento ~(ty,SA)a, en direccién horaria (negativa). La dltima de las tres ecuaciones. 4.20) da, por lo tanto +5 2M, = 0: (Fy AA)a = (tye Ad)a = 0 de donde se concluye que oe ay La relacién obtenida muestra que la componente y del esfuerzo cortante ejer~ cida sobre una cara perpendicular al eje x es igual ala componente x del mo-‘mento cortante ejercido sobre una cara perpendicular al eje y. De las dos 198 Consdoraslonee de deoto 27 ecuaciones (1.20) restantes, deducimos de manera similar las relaciones ea taste (122) yp beg Bae i@r Se concluye, a partir de las ecuaciones (1.21) y (1.22), que sélo se re- =) ews quieren seis componentes de esfuerzo para definir la condicién de esfuerzo en un punto dado Q, en lugar de nueve como se supuso al principio, Estas : seis componentes 80M 6, Oy, 5 Fue Fe Y Tux También se observa que, en un 0 » punto dado, ef corrante no puede ocurrir en un plano inicamente; un esfuer- Figura 138 Zo cortante igual dabe ser ejercido en otro plano perpendicular al primero. Por ejemplo, considerando de nuevo el pasador de la figura 1.29 y un peque- fo cubo en el centro Q del pasadpr (figura 1.39a), se encuentra que deden jercerse esfuerz0s cortantes de igual magnitud en las dos carus horizontales del cubo y en las dos caras que son perpendiculares a las fuerzas P y P’ (fi- ‘zura 1.395). Antes de concluir este andlisis sobre 1as componentes del esfuerzo, con- Sidere de nuevo el caso de un elemento bajo carga axial. Si se estudia un ‘pequeno cubo con caras paralelas a las caras del elemento y se recuerdan Jes resultados de la secci6n 1.11, se vera que las condiciones de esfuerzo en etelemento pueden describirse como se muestra en la figura 1.40. Los tni- 05 esfuerzos son los esfuerzos normales o ejercicios sobre las caras del cu ‘bo que son perpendiculares al eje x. No obstante, si se gira cl pequetio cabo 45° alrededor del eje z de tal manera que su nueva orientacién sea igual 4 la orientacién de las secciones consideradas en la figura 1.31c y d, se con- sluye que se ejercen esfuerzos normales y cortantes de igual magnitud so- Dre cuatro caras del cubo (figura 1.40b). Se observaré, de esta manera, que Je misma condici6n de carga puede conducir a distintas interpretaciones 4 la situacién de esfuerzos en un punto dado, dependiendo de la orien= fecion del elemento considerado. En el capitulo 7 se explicaré més este sspecto. Figura 1.40 1.13 CONSIDERACIONES DE DISENO. En las secciones previas se aprendié a determinar los esfuerzos en varillas, pemos y pasadores en condiciones sencillas de carga. En capftulos posterio- 3 se aprenderd a determinar esfuerzos en sitwaciones més eomplejas. En las, aplicaciones de ingenier‘a, sin embargo, la determinacién de esfuerzos rara yexes un fin en sf misma. Al conirario, el conocimiento de los esfuerz0s Io -emplean los ingenieros como un apoyo a su tanea més importante: el disefio cstructuras y méquinas que puedan desempeftar una tarea especffica en a segura y econdmica. "= Deferminacién de la resistencia uitima del material. Un elemen- © importante que debe considerar un disefiador es c6mo se comportaré el sesterial que ha seleccionado cuando esté sometido a una carga. Para un mat serial dado, esto se determina realizando ensayos especfficos sobre muestras ppreparadas del material. Por ejemplo, una probeta de acero puede preparar- se y colocarse en una méquina de ensayo de laboratorio para someterla a una fuerza centrada axial de tensién conocida, como se describe en la seccién 23. Al aumentar la magnitud de la fuerza, se miden varios eambios en la probeta, por ejemplo, cambios en su longitud y dimetro, Finalmente se alean- 2zari la maxima fuerza que puede aplicarse a la probeta, la cual se romper28 Induce. eancapte do extra Figura 1.41 Figura 1.42 ‘© comenzaré a soportar menos carga, Esta maxima fuerza se lama la carga tiltima del material y se denota como Pp. Debido a que la carga aplicada es entrada, puede dividirse 1a carga tiltima por el érea transversal original de 1a varilla para obtener el esfierzo tiltimo normal del material usado. Este esfuerzo, también conocido coma la resistencia tilrima a la tensidn del material, es fe 123) au=F ee) ‘Se encuentran disponibles varios procedimientos de ensayo para determinar el esfuerzo cortante tiltimo, 0 resistencia ultima al corte, de un material, El mas comtin consiste en el torcimiento de un tubo circular (seccién 3.5). Uno mas directo, aunque menos exacto, consiste en sujetar una barra rectangular 0 redonda en una herramienta de corte (figura 1.41) y aplicarie tuna carga P que va siempre en aumento hasta obtener la carga titima Py pa- a corte unico. Si el exiremo libre de la probeta deseansa sobre ambos dados endurecidos (figura 1.42), se obtiene la carga tltima para cortante doble. En cualquier caso, el esfuerzo cortante vltimo zy se obtiene al dividir la carga Ultima entre el drea total sobre la que ha ocurrido el corte. Recuerde que, en el caso del corte puro, esta drea es el drea de seccin transversal A del espé- cimen, mientras que en corte doble es dos veces el drea de secci6n transversal b. Carga permisible y ostuerzo permisible. Factor de seguridad. La méxima carga que puede soportar a un elemento estructural o un compo- nnente de maquinaria en condiciones normales de uso es considerablemente més pequefia que la carga wltima. Esta carga més pequefia se conoce como la carga permisible y, en ocasiones, como la carga de irabajo 0 carga de diseo. Asi, s6lo una fraccién de la capacidad Giltima de carga del elemento se utiliza cuando se aplica la carga permisible. El remanente de la capacidad portadora de carga del elemento se mantiene en reserva para asegurar su de- sempefio seguro, La razé6n de la carga uitima a Ia carga permisible se emplea para definir el factor de seguridad.+ Se tiene que carga dima ‘carga permisible oo Factor de seguridad = Una definicién alterna del factor de seguridad se basa en el uso de esfuerzos: Factor de seguridad = #5, = —Sveezatltime 1 5) esfuerzo permisible Las dos expresiones dadas para el factor de seguridad en las ecuaciones (1.24) y (1.25) son idénticas cuando existe una relacién lineal entre la carga y el esfuerzo. Sin embargo, en la mayoria de las aplicaciones de ingenicria esta re- lacién deja de ser lineal al acercarsc la carga a su valor tltimo, y el factor de seguridad obtenido de la ecuaci6n (1.25) no suministra una evaluaci6n véli- +a algunos campos de I ingerora, sobre todo eno dele ingenieisaeronfatc, el margen de seguridad se euplea en lugat del far de seguridad. El wnagen de seri se define con el f= {or de seguridad. El margen de sogridad se define como el factor de Seguridad maaos uno; eto «5, ‘margen de seguridad = FS. ~ 1.0,‘Se de Ia seguridad de un disefio dado. Sin embargo, el método de diseno por 1.19 Gonsidraciones de sero 29 ‘esteerco permisible, basado en el uso de la ecuaci6n (1.25), se ut pEamente = Selecci6n de un factor de seguridad adecuado, La seleccién del Ector de seguridad que debe usarse en distintas aplicaciones es una de las ‘rcas més importantes de los ingenieros. Por una parte, si el factor de se- ‘eased se elige demasiado pequefio, la posibilided de falla se torna inacep- ‘sbiemente grande; por otra, si se elize demasiado grande, el resultado es : ‘== disefio caro 0 no funcional. La eleceién de un factor de seguridad apro- ‘pedo para una determinada aplicacion de disefio requiere de un acertado _ jsisio por parte del ingeniero basado en muchas consideraciones como las SSzuientes: 1, Variaciones que pueden ocurrir en las propiedades del elemento ba- Jo consideracién. La composicién, resistencia y dimensiones del elemento estin sujetas a pequefias variaciones durante la manufactara, ‘Ademaés, las propicdades del material pueden alterarse y, con ello, introducir esfuerzos residuales debido al calentamiento 0 deforma- ccién que puedan ocurrir durante la manufactura, almacenamiento, transporte o construccién del material. 2. Mimero de cargas que puedan esperarse durante la vida de la es- ‘tructura 0 méquina. Para la mayoria de los materiales el esfuerz0 &l- timo disminuye al aumentar ef ndimero de aplicaciones de carga. Es- te fendmeno se conoce como fatiga y, si se ignora, puede provocar tuna falla repentina (seecién 2.7) 3. Tipo de cargas que se han planeado para et diseo, 0 que puedan ‘ocurrir en el futuro. Muy pocas situaciones de carga se conocen con certeza. La mayoria de las cargas de disefio son aproximaciones. Ade- ‘més, las alteraciones futuras 0 cambios en cl uso pueden introducir ‘cambios en la carga real, Para cargas dinimicas, cfclicas o de impul- 30, se requieren mayores factores de seguridad. 4. Tipo de falla que pueda ocurrir. Los materiales frégiles comtnmen- te fallan de manera repentina, sin indicaciOn previa de que el colap- 0 es inminente, Por otra parte, los materiales ckctiles, como el acero estructural, con frecuencia sufren una sustancial deformacién, llamada cedencia, antes de fallar, dando asi una advertencia de que existe la sobrecarga, Sin embargo, Ia mayoria de las fallas de estabilidad 0 por pandeo son repentinas, sea frégil el material 0 no. Cuan- do existe la posibilidad de falla repentina, debe emplearse un mayor factor de seguridad que cuando la falla es precedida por sefales ob- vias de advertencia, Incertidumbre debida a los métodos de andlisis. Todos los métodos de disefto se basan en ciertas suposiciones simplificadoras que se tra- ucen en que los esfuerzos calculados sean s6lo aproximaciones de los esfuerzos reales. 6. Deterioro que pueda ocurrir en et futuro por mantenimiento in- correcio 0 por causas naturales inevitables. Un factor de seguridad ‘mayor es necesario en localidades donde las condiciones como la co- rosin y la puttefaccisn son dificiles de controlar o hasta de des- cubrir. 7. Importancia de un elemento dado a la integridad de la estructura completa. Los refuerzos y los elementos secundarios pueden dise- flarse en muchos casos, con un factor de seguridad menor que el empleado para los elementos principalesBQ eee ete Ademds deo anterior, hay la consideracién adicional relativa al riesgo para la vida y para la propiedad que una falla producirfe, Cuando una falla no implica un riesgo para la vida, sino s6lo un riesgo mfnimo para la propiedad, puede considerarse el uso de un factor de seguridad menor. Por tikimo, esté la consideracin prictica de que, a menos que se utilice un diseno cui- dadoso con un factor de seguridad no excesivo, una estructura 0 méquina puede no desempefar la funcidn para la que fue disenada. Por ejemplo, al- unos altos factores de seguridad en aviacién pueden tener un efecto inacep- table sobre el peso de una aeronave. “ Para la mayor parte de las aplicaciones estructurales y de maquinatia, los factores de seguridad se establecen en las especificaciones de disefio 0 en los eddigos de construccién elaborados por comités de experimentados ingenieros que trabajan con sociedades profesionales, con la industria 0 con agen- cias federales, estatales © municipales. Ejemplos de tales especificaciones de disefio y de eddigos de construccién en Estados Unidos son: 1. Acero: American Institute of Steel Construction, Specifications for Structural Steel Buildings. Concreto: American Concrete Institute, Building Code Requirement for Structural Concrete. 3. Madera: American Forest and Paper Association, National Design Specification for Wood Construction, 4, Puentes para carreteras: American Association of State Highway Of- ficials, Standard Specifications for Highway Bridges. “d._Disefio por carga y por factor de resistencia. Como se vio antes, el método de esfuerzo permisible requiere que todas las incertidumbres asociadas con el disefio de una estructura 0 elemento de méquina se agrupen ‘en un solo factor de seguridad. Un métado alterno de diseno, que esté ganan- do aceptaciGn, sobre todo entre los ingenierus estructurales, hace posible distinguir entre las incertidumbres asociadas con la estructura misma y aquellas asociadas con la carga para cuyo soporte esté disefiada, por medio de tres diferentes factores. Este método, denominado Disefio por Carga y por Factor de Resistencia (DCFR), también permite al disefiador distinguir entre las incertidumbres asociadas con la carga viva, Py, esto es, con la carga que serd soportada por la estructura, y con la carga muerta, Py, que es el peso de la orcién de la estructura que contribuye a la carga total, Cuando se emplea este método de disefto, la carga iiltima, Py, de la es- tructurs, esto es, Ia carga a la que la estructura deja de ser il, deberd deter- minarse primero. El disefio propuesto es aceptable si se satisface la siguiente desigualdad: YuPu + YvPy S Py (1.26) El coeficiente ¢ se denomina factor de resistencia; tiene en cuenta las incertidumbres asociadas con la estructura misma y normalmente seré menos de L. Los coeficientes 4, ¥ v se eonocen como los factores de carga; tienen en cuenta las incertidumbres asociadas, respectivamente, con la carga muer- tay serdn normalmente mayores que 1, siendo yy generalmente mayor que ‘yy- A pesar de que algunos ejemplos y problemas asignados que utilizan CER se han incluido en este capftulo y en los capftulos 5 y 10, el méioda de diseio de esfuerzo permisible serd el empleado en este libroaa PROBLEMA MODELO 1.3 Se aplican dos fuerzas a la ménsula BCD como se muestra en la figura. a) Sabiendo que la varilla de control AB serd de acero con un esfuerzo normal diltimo de 600 MPa. determine el didmeciro de la varilla utlizando ua factor de seguridad de 3.3. b) El pot. ‘io en C serd de un acero con un esfuerzo siltime al corte de 350 MPa. Encuentre el ddiémetro del pero C tomando en cuenta que el factor de seguridad con respecto al corte también seri de 3.3. c) Halle el expesor requerido de los soportes de la ménsula en C sabiendo que el esfuerzo permisible de apoyo del acero utlizado es de 300 MPa, SOLUCION Cuerpo libre: ménsula entera, La reacci6n en C estd representada por sus nponentes C, y C,. 4. Vari de conto AB Com fir de segura de ser 3, este: ficiam en eu _ 0NPo_ rn = Ze SOMME ister Pan P= 40 lon eda por a sein wanna fag Tg = 220 « 10°! dg = 162410 4 4. Corte en el perno C. Para un factor de seguridad de 3.3, se tiene que ‘Como el peo se encuentra en eortante doble CP ESE 565 gn 106.1 MPa ~ 360 mm? de= 214mm v dc= 2mm E] siguiente tamafio més grande disponible de perma es de 22 mm y es el que debe- i usarse, ¢ Cojinete en C. Utilizando d = 22 mm, el res nominal de apoyo para ca dda ménsala es de 221. Ya que la fuerza que soporta cada ménsula es de C/2 y el esfuerzo pertnisible de apoyo es de 300 MPa, se escribe 4 (163 KNV2 195» nt Sen) SUUMPRS ge Por lo tanto 22°= 127.21 = 5.78 mm Use = mmPROBLEMA MODELO 1.4 1. vign rigid BCD est unida por pers a una varill de control en, aun clin. dito hideélico en C y aun apoyo fj en D. Los didinesros de los pers utlizados sen: dy in, Cada pemo acta en cortante deble y ests hecho de tin acer para el qe elesfveczo timo de core es ry = 40 ksi, La vaila de con- two! AB tiene un diimetro dl, = fin. y es de un acero con esfucre> limo a a ene Si6n de a, ~ 60 ksi Si el mimo factor de seguridad debe er de 3.0 para la unidad completa, encuente In fuerza ascendente maxima que puede aplicase a cilindro hidefulico en C. SOLUCION El factor de seguridad con respecio a la falla debe ser de 2.0 o més en cada uno de los tres pemos y en la varilla de control. Estos cuatro eriterios independientes se es- tudliarin por separado, Cuerpo libre: vign BCD. Primero se determing la fuerza en Cen trminos de Ia fuerza en B y en tgeminos de Ia fuerza en D. F)EMp)=0: — B(I4in) - C(8in) = 0 C= 1.7508 w +)EM,=0: — -D(14 in.) + C(6 in 2.33D 2 Varitia de control. Para un factor de seguridad de 3.0 se tiene que Ge _ Oks See 30 = 20ksi La fuorza permisible en la vailla de contol es B= Oem) = (20 ksi) far (% in. = 3.01 Kips Uiilizando In eouaciin (1) se halla el méximo valor permisible de C: C= 1.7508 = 1.750(3.01 kips) C= 5.27kips < Perno en Be tem ™ FF S. = (40 ksiyf3 ~ 13.33 ksi. Como el perno esti en ‘conante deble, la magnitad permisible de la fuerza B ejercida sobre el pero es B= 2, = Xtpend} 2(13.93 ksi) (Aar)(@in.)? = 2.94 kips De la ecuacién (1): C= 1.7508 750(2.94 kips) 5.15 kips Perno en D. Como este pemo es el mismo que el perna B, Ia fuerza permisible es D = B = 2.94kips. De la ecuacién (2): C= 2.33D = 2.33(2.94 kips) C= 685 kips < Perno en C. Nuevamente tenemos ty ~ 13.33 ks y C= 2Fy = AtyamA) = 2(13.33 ksi}(} 4M} in.)? C= 5.23 kips <4 Resumen. Se han encoatrado separadamente cuatro valores maximos permis bles para la ferza en C. Para satisfecer todos estos criterios debe escogerse el mini mo valor, esto es: C= 5.15 kips <PROBLEMAS 4.29 Doseemeatos de madera de seceign transversal rectangular uniforms e- {Se mnidos mediante un empalme seneillo pgado al sesgo como se muestra en la f- == Sis sabe que P = 11 KN, detormine Jos esfuerzos normaly costante en el em Ppa peendo. ‘ = Figura P1.29 y P1.30 1.90 Dos elementos de madera con seccitin transversal rectangular uniforme ‘Sin unidos mediante un empalme sencillo pegado al sesgo como se muesira en la ‘Szara. Si se sabe que e] maximo esfuerzo cortante permisible en el empalime peyaco ‘= de 620 KPa, determine a) la méxima carga P que puede aplicarse con seguridad, ‘© clesfuerzo a tensiGa correspondiente en e] empalme. 1.31 La carga P de 1.4 kip esta soportada por dos elementos de madera con versal uniforme que estén unides mediante un empalme sencillo pesado a1 s=5g0 como se indica en Ia figura. Determine los esfuerzos normal y cortante en - empalme pegado. 1.32 Dos elementos de madera con seccién transversal rectangular uniforme de 75 psi, determine la maxima carga axial P que puede aplicarse con se- pet Figura P1.46 7.47 Una carga P es soportada, como se muestra en fa figura, por un pesedor ‘& scero insertado en un elemento corto de madera que citelga del techo. La resis- ‘cia iltima de la madera utlizada es de 60 MPa a la tensiGn y de 7.5 MPa al cor Sate, mientras que la resistencia ttima del acero es de 145 MPa al cortante, Si se sabe que b ~ 40 mm, c = 55 mm y d= 12. mm, determine la carga P si se desea ‘= factor global de seguridad do 3.2, 1.48 Para el soporte del problema 1.47, sabiendo que el diémetro del pasador 16 mm y Ja magnitud de la carga es P ~ 20 KN, determine a) el factor de se- ‘Suri para el pasador, b) los valores requeridos de & y c si cl factor de seguridad gel elemento de madera debe ser el mismo que el daterminado en el inciso a para el pasado. ok Figura PLas y P1.aa Figura P1.47eee rosnsepn ca eaten 1,49 Una placa de acero de % in. de espesor esta empotrada en un blogue horizontal de eoncreto y se emples para anclar un cable vertical de alta resistencia como e se observa en ka figura. EI diémetro del barreno en la placa es de im. a resistencia ‘itima del acero utilizado es de 36 ksi, y el esfuerzo dltimo de unicn entre Ia placa yy el concreto es de 300 psi. Si se desea un factor de seguridail de 3.60 cuando P = 2.5 kips, determine a) el ancho a requetida en la placa, 4) la profundidad minima b ‘Ta que una placa de ese ancho debesfa empotrarse en el bloque de conereto. (Ignore los esfuerzos normales entre el conereto y cf extremo inferior de Ja placa.) 1.50 Determine el factor de seguridad para el ancla de cable del problema 1.49 ~< cuando P = 3 kips, sabiendo que a = 2 in, yb = 7.5 in. 1.81 EI eslabon AC esti hecho de un acero cuyo esfuer slimo normal es de 65 ks y tiene una sccién transversal rectangular uniforme de | fin. El esl . bn ex conectado aun apoyo en Ay al elemento BCD en C por medio de pasadores de jin. oe diametro en tanto que el elemento BCD esté coneciao a un apoyo tn 8 mediante un pasador de in. de didmtro, Todos los pasadores son de un acero tayo enero conte imo es de 25 ksi y abajans6lo a cortante. Sabiendo que sc desea un factor global de seguridad de 325, determine fa maxima carga P que puede aplicarse en D. Advert que el eslahon AC no est reforza alrededor de los gujeros de lox pasadores 1.62. Resuelva ol problema 1.51, par ello suponga que la estructura se ha o> Figura Pas iseaco al vtlizar pasaores de in. de didmero en A, Cy B,y que no se ha re lizado ningén oto cambio. 4.53>En Ja estructura que se presenta en la figura, se emplea un pasador de 8 mm de didmetro en A, y se san pasadores de 12 mm de dimetro en B y D. Si se sabe que el esfuerzo silkimo al corte es de 100 MPa en todas las conexiones y ‘que el esfuerzo sltimo normal es de 250 MPa en cada uno de los dos eslabones Que unen B y D, determine la carga P permisible para un factor global de seguridad de 3.0. Vistisaperior ee a i { Figura P11 smn = eS “iy FO ct 7] 8oin-feq om ile ee 1200 a ast ‘Vist ter Figura 1.63 y P1.54 4.54 En un disero alternativo para la estructura del problema 1.53, se uili= zari un pasador de 10 mm de didmetro en A. Si se supone que todes las otras espe- citfcaciones permanecen sin cambio, determine la carga P permisible para obtener tun factor global de seguridad de 3.0. ee ee ee1.55 En Ia estructura de acero que se muestra en la figura, se utiliza un pe- ‘Sater de 6 inm de didmetro en C, y se emplean pasadores de 10 mm de didmetro = yD. El esfuerzo tikimo al cortante es de 150 MPa para todas las conexiones = eesfuerzo normal dltimo es de 400 MPa en el eslabén BD. Sabiendo que se de- == un factor de seguridad de 3, determine la carga maxima P que puede aplicarse == 4. Advierta que el eslabin BD no esté reforzado alrededor de los agujeras de Bes pasadores, Vista font J—is mm --—6 mn 8 1.56 Resuelva el problema 1.55, para ello supongn que la estructura se ha re- Sschado al uilizar pasadores de 12 mm de didmetro en B yD, y que no se ha Tea- Sexdo ningtn otro cambio. “1.57 _E| método de diseno por carga y factor de resistencia se utilizaré para scleccionar dos cables cuya flancisn seri elevar y bajar una plataforma que soportar «= dos trabajadores de limpieza de ventanas. La plataforma pesa 160 Ib y puede st ponerse que cada uno de los trabajadores pesa 195 libras con todo y equipo. Como ‘ess ttabajadores pueden moverse con libertad sobre Ia plataforma, 75% de st peso feral y el peso de sur equipo se utilizarén como la carga viva de diseno de cada ca- ‘ic. a) Suponiendo un factor de resistencia = 0.85 y factores de carga y» = 12 y = 1.5, determine Ia carga minima requerica en un solo cable, b) ;Cul es el fac- ser convencional de seguridad para los cables elegides? "1.58 Una plataforma de 40 kg se une al extremo B de una viga AB de ma- ster de 50 kg, la cal est soportada como se muestra en la figura mediante un peeno eolocado en A y una varilla delgada de acer BC con carga dltima de 12 kN. a) Utie lice el método de disefio por factor de carga y de resistencia con wn factor de resis- fencia de 6 = 0.90 y foctores de carga yp) = 1.25 y y, = 1.6, para calcular la mé- ‘ima carga que puede colocarse con seguridad en ls plataforma. b) gCudl es el factor de seguridad correspondiente ala varilla BC? Figura P15 Probiemas 37, Figura P1.57Carga axial. Estuerzo normal REPASO Y RESUMEN DEL CAPITULO 1 Este capftulo se dedicd al concepio de esfuerzo y a una introduecién a los méiodos usados para cl andlisis y diseyio de méquinas y de estructuras por ‘adoras de eats. ‘an la seccion 1.2 se present6 umn breve repaso de tos métodos Je es- tética y de su aplicaci6n a la determinacion de las reacciones ejercidas por sus soportes sobre una estructura sencilla que consista de elementos co- neciados por pusadores. Se puso énfasis en el uso del diagrama de cuer- ‘po libre para obtener las ecuaciones de equilibrio que después se resolvie~ ron para determinar las reaceiones desconocidas. Los diagramas de cuerpo libre también se utilizaron para encontrar las fuerzas internas en los diversos miembros de Ia estructura El concepto de esferzo se introdujo primero en la seceién 1,3 al con: siderar un elemento con dos fuerzas bajo carga axial. El esferzo normal fen exe elemento se obtuvo dividiendo 1a magnitud P de ta carga por el rea transversal del elemento (figura 1.84). Se tuvo P (as) En la scecitin 1.4 se realizé una breve consideraci6n de dos de las principales tareas del ingeniero: el andiisis y el disefio de estructaras y ‘méquinas. ‘Como se sefialé en la secciGn 1.5, el valor de o obtenido dle la ecua- cin (1.5) representa el esyuerzo promedio a través de la seccién més que cl esfuerzo en un punto especifico O de la seccién. Considerando una pe- quena srea AA que rodee al punto Q y la magnitud AF de la fuerza ejer~ cida sobre AA, se define el esfuerzo en el punto Q como i AF oo taxa oe) En general, el valor obtenido para el esfuerzo en el punto Q es diferente del valor del esfuuerzo promedio dado por la formula (1.5) y puede verse que varia a través de la seccidn, Sin embargo, esta variacion es pequemia en cualquier seccidn que se encuentre lejos de los puntos de apli- cacién de las carzas. Bn la préctica, por lo tanto, se supone uniforine la distribucion de los esfuerzos normales en un elemento carzado axialmente, excepio en Ia cercanfa inmediata de los puntos de aplicacion de las cargas No obstante, para que la distribucién de esfuerzos sea uniforme en tuna secciGn dada, es necesario que la Ifnea de accién de Ins eargas P y B’ pase por el centroide C de Ia seccidn. Tal carga se conoce como carga axial centrada. Biel caso de una carga axial excénirica, la distibuci6n de esfuerzos no es uniforme. Los esfuerzos en Ios elementos sujetos a ear £0 axial exesntrice se estudiarain en el eapftulo 4do fuercas transversales P y B’ iguales y opuestas de magnitud ‘un clemento AB (figura 1.16a), se erean esfirerzos cortan= cualquier secci6n localizada entre los puntos de aplicacién de fuerzas (seecibn 1.6), Estos esfuerzos varian mucho a través de la ¥ no puede suponerse que su disiribucién sea uniforme. Sin em- ividiendo la magnitud de P —conocics como el corrante en la por el drea A de la seceidn transversal, se define el exfterzo pro e corte sobre la secci6n: P Tawa = 5 as) esfuerzos cortantes se encuentran en pernos, pasadores o rem ‘ge conectan clos eleinentos estructurales o componentes de maqui Por ejemplo, en cl caso del pero CD (figura 1.18), que se encuen- ‘eortante tinico, se anot6 She es £ a9) Sis que, en el caso de los pemos EG y Hi (figura 1.20), que se en- zmibos en cortante doble, se wuvo que Gee ay (1.10) BE SED Gh A es pemos, pasadores y remaches también crean esfuerzos en los ele. gue conectan, a lo largo de la superficie de apoyo 0 superficie de eto (Secci6n 1.7). El perno CD de la figura 1.18, por ejemplo, crea en la superficie semicilindrica de la placa A’con la que esté cn © (figura 1.22). Como la distribucién de estos esfuerzos es muy cen la prictica se emplea un valor nominal promedio c del =20, llamado esfuerzo de apoyo, que se obtiene de dividir la carga P -e] rea del recténgulo que representa la proyeccién del pero sobre Sn de la placa, Si res el espesor de Ia placa y del didmetro del se tiene P as ca _Es la sceciGn 1.8, se aplicé el concepto introducido en las secciones al anilisis de una estructura sencilla que consta de dos elementos s por pasadores que soportan una carga dada, Se determinaron, ite, Ios esfuerros normales en lox dos elementos, prestando es- ‘tencién a sus secciones més angostas, los esfuerzos cortantes en es pemmos, y el esfuerzo de apoyo en cada conexi6n. Ei méiodo que ceberd seguirse en la soluci6n de un problema de me- See de materiales se describi6 en la seccidn 1.9. Su solucién deherd co- ‘enunciando de manera clara y precisa el planteamiento del proble= _ Deberin entonces dibujarse uno o varios diagramas de cuerpo libre que plcardn para escribir ls ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones se a para determinar las fuerzas desconocidas, de las que pueden cal- los esfuerzos y deformaciones requeridas, Una vez que se ha ob ‘una respuesta, deberit verficarse con euidado, Repace yrocumon del copitu + 3Q) Fuerzas transversales. Esfuerzo cortante Cortante Unico y doble — . Figura 1.10 z Ww ef L 7 6 J Figura 1.20 Estuarzo de apoyo Figura 1.22 Método de solucién40 Introduccion, eoncepte de ostuorze Esfuerzos en una seccién oblicua i a- Figura 1.308 Esfuerzo bajo carga general Figura 1.38 Factor de seguridad Disefio por carga y factor de resistencia 1La primera parte del capftalo termind con el estudio de fa importancia de la exactinud numérica en la ingenicria. Se enfatizs que la exactitud de una respuesta munca puede ser mayor que fa exactitud de los datos re ibidos (seccién 1.10). En la seccidn 1.11, se analizaron los esfuerzos creados en una seceidn doblicua en un clemento con dos fuerzas bajo carga axial. Se encontré que tanto esfuerzos normales como los coriantes ocurren en tal situacidn, Con Ia denotacién de 9 para el ‘ingulo formado por la seccin con un plano normal (figura 1.40) y Ay para el érea de Ta secci6n perpendicular al eje dl elemento, se dedujeron las siguientes expresiones para el esfuerzo not- ial g y el esfuerzo eortante + sobre la seccidn oblicua: sen 6.08 0 (14) 7a, sen cos \ 45°, Después, se analizé el estado de esfuerzos en un punto Q en un cucr- po bajo la condicion mas general de earga (seecidn |, 12). Se consider6 un pequeto cubo centrado en Q (figura 1.36), y se denot6 con ¢r, al esfuer- 70 normal ejercida sobre una cara del cubo perpendicular al eje x. ¥ por Ty ¥ Teo Tespectivamente, a las componentes en yy en z del estuerzo cor- tanie ejereido sobre la misma cara del eubo. Se repitio este procedimien- to para las otras dos earas del cubo y se observ6 que Ty, = Ty. Te = Ty Y T= Tj SC Coneluy6 que se requicren seis componentes de esfuerzo ppara definir el estado de esfuerzo en un punto dado Q, especificamente, Go Oy On Tp TY Tow En la seceidn I. 13 se estudiaron los diversos concepios empleados en el disefo de las estructuras de ingenierte. La carga dima de un clemen- to estructural o componente de maquinaria dado es la carga a la que se es- pera que el elemento 0 componente fale; se calcula a partir del esfiverzo iiltimo o resistencia iitima del material usado, que se determina por un ensayo de laboratorio en una probeta de ese material. La carga ltima de- bberd ser considerablemente mayor que la canga permisible. esto es. la car- {£4 que soportard el elemento 0 componente en condiciones normales. La razén de Ta carga Ultima a la carga permisible se define como el factor de seguridad: carga dima carga permisible Factor de seguridad = F.S. (1.26) ‘La determinacién del factor de seguridad que deber usarse en el di de una estructura dada depende de ciertas consideraciones, algunas de las cuales fueron enuncisdas en esta seccién. La seecién 1.13 terming con el andlisis de un enfogue alerio de disetio, conocitlo como disefo por carga y factor de resistencia, que per ‘mite al ingeniero distinguir entre las incertidumbres asociadas con la es- ‘uctura y aquellas asociadas con la carga.PROBLEMAS DE REPASO | tn ad ‘éetermine el esfuerzo normal promedio en el elemento BE, sabiendo que el érea de seccidin transversal del elemento es de 3750 mm’. SBKN S60LN 360 ks 1.80 Si se sabe que el eslabén Dé tiene | in, de ancho y { in. de espesor, de- FSUTa P19 ‘ermine el esfuerzo nomnal en Ia porcisn central de dicho estabén cuando a) 8 = 0, 5) 8 = 90°. 1.61 Dos dvelas de madera, cada una de 22 mm de espesor y 160 mm de an bo, estén unidas te el ensamble pegado de mortaja que se muestra en la fi- ‘Een2 Si se sabe que la junta fallaré cuando el esfuerzo cortante promedio del pega- ‘enio alcance las $20 kPa, determine la longitud minima permisible d de los cortes = Ia junta tiene que soportar una carga axial de P = 7.6 KN. - 260 008 Figura P1.61 41.82 ) El eslabén AB, cuyo ancho es b = 2 in. y su espesor 1 se emplea ‘per soportar el exiremo de una viga horizontal. Si se sabe que el esfuerzo nomial ‘promedio en el eslabén es de ~20 ksi y que el esfuerzo contante promedio en cada ‘==> de los pasadores es de 12 ksi, determine a) el didmetro d de los pasadores,b) el |xfuerzo promedio de apoyo en el eslabsn. aFigura Pt.63 do de chime lane Figura P1.65 4k Figura P1.67 1.63 Dos sistemas idénicos de esabén ycilino hirdulico controlan I po- siciin de ts horas de un montacargas. La carga soporada para cl sistema que se muestra en la Figura es de 150) Ib. Si se sabe que el espsor del elemento BD es de in, determine a) el esfuerzo conan promedio en el pesader de | in. de die metro en Bb) el esfuer de apeyo en B en el clemento BD. 1.64 Determine la carga maxima P que puede aplicar en A cuando @ = 60°, sabiendo que el esfuerzo cortante promedio en el pasaor de 10 min de digmetro en B no debe exceder de 120 MPa y que el esfuerzo de apoyo promedio on el elemento AB y en la ménsula en B no tienen que rebasar los 90 MPa 41,65 >La carga de 2.000 tb debe moverse a lo largo de la viga BD hacia cual~ Auier posiciGn entre los topes situados en E y F. Si se sabe que dy, = 6 ksi para el aacero empleado en las varllas AB y CD, devermine el sitio donde deberfan colocarse les topes si el movimiento permitido de la carga tiene que ser tan grande como re- sulte posible. 1.66 Dos elementos de madera con seccién transversal rectangular uniforme de 75 X 125 mm estén unidos mediante un empalme sencillo pegado l sesgo como se muestra en la figura. $i se sabe que P= 3.6 KN y la resistencia del pegamento es de 1.1 MPa en tension y de 14 MPa en cortante, determine el factor de seguridad 25 am e Bim z, Figura 7.66 1.67 Cada uno de los dos eslabones verticales CF que conesian Tos tos ele mentos horizontales AD y EG tiene una seecidn transversal rectangular uniforme de 1040 mm y esié fabricado con acero cuya resistencia ultima a la tensidn es de 490 MPa, mientras que cada uno de los pemnos en C y F tiene diémetro de 20 mm y fue ‘elaborado con un acero que tiene resistencia titima a cortante de 150 MPa, Deter- mine el factor global de seguridad para los eslabones CF para los pasaores que los conectan a los elementos horizontales.

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