Suspensión

Definición de Suspensión:
Se llama suspensión al conjunto de elementos elásticos que se interponen entre los órganos suspendidos (bastidor, carrocería, pasajeros y carga) y los órganos no suspendidos (ruedas y ejes).

Misión de una suspensión:
Su misión es absorber las reacciones producidas en las ruedas por las desigualdades del terreno, asegurando así la comodidad del conductor y pasajeros del vehículo y, al mismo tiempo, mantener la estabilidad y direccionabilidad de éste, para que mantenga la trayectoria deseada por el conductor. Además también es necesario que cumplan con otras funciones complementarias: y y y y y y y Transmitir las fuerzas de aceleración y de frenada entre los ejes y bastidor. Resistir el par motor y de frenada Resistir los efectos de las curvas Conservar el ángulo de dirección en todo el recorrido Conservar el paralelismo entre los ejes y la perpendicularidad del bastidor Proporcionar una estabilidad adecuada al eje de balanceo Aguantar la carga del vehículo

Cuando el vehículo circula por un terreno irregular, las ruedas están sometidas a una serie de impactos que se transmiten a la carrocería a través de los elementos de unión. Si el terreno es llano, las pequeñas irregularidades del mismo son absorbidas por la elasticidad de los neumáticos. Cuando las irregularidades son grandes, los impactos producidos serían acusados por los ocupantes del vehículo, de no mediar la suspensión; la unión elástica que ésta supone es capaz de absorber dichas irregularidades. La absorción de estas irregularidades se consigue por la acción combinada de los neumáticos, la elasticidad de los asientos y del sistema de suspensión.

Movimientos u Oscilaciones soportados por una suspensión:
Cuando un automóvil pasa sobre un resalte o sobre un hoyo, se produce un golpe sobre la rueda que se transmite por medio de los ejes al chasis y que se traduce en oscilaciones. Una mala conducción o un reparto desequilibrado de las cargas pueden también or iginar "oscilaciones". Estos movimientos se generan en el centro de gravedad del coche y se propagan en distintos sentidos. Los tres tipos de movimiento y oscilaciones existentes en un auto serian: y y y Empuje: se produce al pasar por terreno ondulado Cabeceo: debido a las frenada bruscas o bien a los cambios de velocidad repentinos Bamboleo: se genera al tomar curvas a alta velocidad.

Características que debe reunir la suspensión
Como los elementos de suspensión han de soportar todo el peso del vehículo, deben ser lo suficientemente fuertes para que las cargas que actúan sobre ellos no produ zcan deformaciones permanentes. A su vez, deben ser muy elásticos, para permitir que las ruedas se adapten continuamente al terreno sin separarse de el. Esta elasticidad en los elementos de unión produce una serie de oscilaciones de intensidad decreciente que no cesan hasta que se ha devuelto la energía absorbida, lo que coincide con la posición de equilibrio de los elementos en cuestión; dichas oscilaciones deben ser amortiguadas hasta un nivel razonable que no ocasione molestias a los usuarios del vehículo. La experiencia demuestra que el margen de comodidad para una persona es de 1 a 2 oscilaciones por segundo; una cifra superior excita el sistema nervioso, aunque tam poco conviene bajar el valor mínimo porque se favorece el mareo. Un muelle blando tiene gran recorrido y pequeño numero de oscilaciones bajo la carga, mientras que un muelle duro tiene menor recorrido y mayor numero de oscilaciones. Este mismo efecto se manifiesta al variar la carga que gravita sobre el muelle.

Influencia de la carga en la suspensión Si en los vehículos las cargas fueran constantes resultaría fácil adaptar una suspensión ideal, pero como esto no se da en ningún caso (al ser la carga variable, especialmente en vehículos de transporte) los elementos elásticos deben calcularse para que aguanten el peso máx imo sin pérdida de elasticidad. En estas condiciones es imposible obtener una suspensión ideal ya que, si se calcula para un peso mínimo, la suspensión resulta blanda en exceso cuando aquel aumenta; si se calcula para el peso máximo, entonces resulta dura cuando el vehículo marcha en vacío o con poca carga. Efectos de un elemento de flexibilidad variable Se ha visto que las oscilaciones de la suspensión aumentan y disminuye en función de la carga y el grado de dureza de los muelles. Por tanto, si se mantiene la oscilación constante, conseguiríamos, una suspensión que se acerca a la ideal. Para ello se tiene que colocar un elemento de unión cuya flexibilidad sea variable, de modo que, al aumentar la carga, aumente asimismo su rigidez para mantener constante la deformación. Esto es muy difícil de conseguir con resortes metálicos; por tanto, las suspensiones basadas en este tipo de elementos (ballestas, muelles, barras de torsión, etcétera.) necesitan llevar acoplado un sistema amortiguador de oscilaciones que recoja la energía mecánica producida y evite su transmisión a la carrocería. En las suspensiones neumáticas o hidroneumáticas se consigue la flexibilidad variable aumentando o disminuyendo la presión interna en sus elementos, como se verá al estudiar estos sistemas. El sistema de suspensión esta compuesto por un elemento flexible (muelle de ballesta o helicoidal, barra de torsión, muelle de goma, gas o aire) y un elemento amortiguación (amortiguador), cuya misión es neutralizar las oscilaciones de la masa suspendida originadas por el elemento flexible al adaptarse a las irregularidades del terreno.

Componentes de la suspensión
El sistema de suspensión esta compuesto por un elemento flexible o elástico (muelle de ballesta o helicoidal, barra de torsión, muelle de goma, gas o aire) y un elemento amortiguación (amortiguador), cuya misión es neutralizar las oscilaciones de la masa suspendida originadas por el elemento flexible al adaptarse a las irregularidades del terreno. Elementos de suspensión Convencional y/o Simple En las suspensiones simples se utilizan como elementos de unión, unos resortes de acero elástico en forma de: y y y Muelle elíptico o ballesta, Muelle helicoidal o Resorte Barras de torsión

Estos elementos, como todos los muelles y resortes, tienen excelentes propiedades elásticas pero poca capacidad de absorción de energía mecánica, por lo que no pueden ser montados solos en la suspensión; necesitan el montaje de un elemento que frene las oscilaciones producidas en su deformación. Debido a esto, los resortes se montan siempre con un amortiguador de doble efecto que frene tanto su compresión como expansión..

Muelles Elípticos o Ballestas Las ballestas están constituidas (fig. inferior) por un conjunto de hojas o láminas de acero especial para muelles, unidas mediante unas abrazaderas (2) que permiten el deslizamiento entre las hojas cuando éstas se deforman por el peso que soportan. La hoja superior (1), llamada hoja maestra, va curvada en sus extremos formando unos ojos en los que se montan unos casquillos de bronce (3) para su acoplamiento al soporte del bastidor por medio de unos pernos o bulones.

El número de hojas y el espesor de las mismas están en función de la carga que han de soportar. Funcionan como los muelles de suspensión, haciendo de enlace entre el eje de las ruedas y el bastidor o chassis En algunos vehículos, sobre todo en camiones, además de servir de elementos de empuje, absorben con su deformación longitudinal la reacción en la propulsión. Existe una abundante normalización sobre ballestas en las normas UNE 26 224-5-6-7 y 26 063.

ganando estabilidad. con interposición de elementos móviles (3) (gemelas) y la base de la ballesta que atraviesa el bastidor o carrocería. El enlace fijo se realiza uniendo directamente la ballesta (1) al soporte (2) y. para permitir los movimientos oscilantes de la misma cuando se deforma con la reacción del bastidor o chassis. llamado gemela de ballesta. La misión se realiza por medio de unas abrazaderas que enlazan la ballesta al eje. la unión móvil. se realiza uniendo los extremos de la ballesta (1) al puente (2) o brazos de suspensión. El montaje de la ballesta sobre el eje (4). .Montaje de las ballestas El montaje de las ballestas puede realizarse longitudinal o transversalmente al sentido de desplazamiento del vehículo. se realiza montando la ballesta con un punto "fijo" en la parte delantera de la misma (según el desplazamiento del vehículo) y otro "móvil". Montaje longitudinal: montaje utilizado generalmente en camiones y autocares. puede realizarse con apoyo de la ballesta sobre el eje (figura superior) o bien con el eje sobre la ballesta (figura inferior). este ultimo montaje permite que la carrocería baje. interponiendo entre la ballesta (1) y el bastidor a un elemento móvil (3). Montaje transversal: utilizado generalmente en automóviles turismos.

Constitución Consisten en un arrollamiento helicoidal de acero elástico formado con hilo de diámetro variable (de 10 a 15 mm). pues poseen la ventaja de conseguir una elasticidad blanda debido al gran recorrido del resorte sin apenas ocupar espacio ni sumar peso. . y requieren. inferior). las últimas espiras son planas para facilitar el asiento del muelle sobre sus bases de apoyo (fig. Características No pueden transmitir esfuerzos laterales. Trabajan a torsión. acortando su longitud y volviendo a su posición de reposo cuando cesa el efecto que produce la deformación. inferior).Muelles helicoidales o Resortes Estos elementos mecánicos se utilizan modernamente en casi todos los turismos en sustitución de las ballestas. retorciéndose proporcionalmente al esfuerzo que tienen que soportar (fig. por tanto. este diámetro varía en función de la carga que tienen que soportar. en su montaje bielas de empuje lateral y transversal para la absorción de las reacciones de la rueda.

en su función elástica. En la figura inferior puede apreciarse de forma gráfica las tres posiciones del muelle: sin montar. que.La flexibilidad de los muelles está en función del número de espiras. sólo trabaja el muelle principal (1) (fig. utilizando diferentes diámetros de enrollado puede ser por medio de muelles helicoidales cónicos (figura inferior). es decir. del espesor o diámetro del hilo. De ocurrir lo contrario. . por medio de muelles con paso entre espiras variable o disponiendo de muelles adicionales. Usando muelles adicionales se puede obtener una suspensión de flexibilidad variable en el vehículo. cesa el efecto del muelle y entonces las sacudidas por la marcha del vehículo se transmiten de forma directa al chasis. cuando éste circule en vacío. del diámetro del resorte. del paso entre espiras. En efecto. soporta la carga sin aumentar la deformación. Se puede conseguir muelles con una flexibilidad progresiva. que la deformación tiene que ser menor que el paso del muelle por el número de espiras. trabajando conjuntamente. Las espiras de un muelle helicoidal no deben. dando mayor rigidez al conjunto. inferior) y cuando la carga es capaz de comprimir el muelle hasta hacer tope con el auxiliar (2) se tiene un doble resorte. y de las características del material. montado en el vehículo y el muelle bajo la acción de la carga. hacer contacto entre sus espiras.

esta varilla tenderá a retorcerse. de forma que no pueda girar en su soporte. se producirá en la barra un esfuerzo de torsión cuya deformación elástica permite el movimiento de la rueda. Cuando ésta suba o baje por efecto de las desigualdades del terreno. y en el otro extremo se coloca una palanca solidaria a la barra unida en su extremo libre al eje de la rueda. inferior) fijando uno de sus extremos al chasis o carrocería. volviendo a su forma primitiva por su elasticidad cuando cesa el esfuerzo de torsión (fig. está basado en el principio de que si a una varilla de acero elástico sujeta por uno de sus extremos se le aplica por el otro un esfuerzo de torsión. . inferior). Montaje: El montaje de estas barras sobre el vehículo se realiza (fig.Barra de torsión Este tipo de resorte es utilizado en algunos autos turismos con suspensión independiente. Las barras de torsión se pueden disponer paralelamente al eje longitudinal del bastidor o también transversalmente a lo largo del bastidor En vehículos con motor y tracción delanteros se montan una disposición mixta con las barras de torsión situadas longitudinalmente para la suspensión delantera y transversalmente para la suspensión trasera.

Bilstein. ballestas. actuando de freno en ambos sentidos. rebotando sobre la carrocería. Dentro de estos podemos distinguir: y y y Los amortiguadores hidráulicos convencionales (monotubo y bitubo). Cuando la rueda encuentra un obstáculo o bache. De Carbon. en primer lugar. Los amortiguadores a gas (monotubo o bitubo). el muelle se comprime o se estira. por efecto de su elasticidad. por esta razón reciben el nombre de los amortiguadores de doble efecto. barras de torsión). Kayaba. Koni. recogiendo. En los más modernos modelos este reglaje se puede hacer incluso desde el interior del vehículo. Regulables . recogiendo la energía mecánica producida por el choque. Los amortiguadores pueden ser "fijos" y "regulables". energía que devuelve a continuación.Amortiguadores Estos elementos son los encargados de absorber las vibraciones de los elementos elásticos (muelles. Este rebote en forma de vibración es el que tiene que frenar el amortiguador. etc Tipos de amortiguadores Los más empleados en la actualidad son los de tipo telescópico de funcionamiento hidráulico. No regulables Los amortiguadores a gas (monotubo). Dentro de esta categoría podemos encontrar los fijos y los regulables. los primeros tienen siempre la misma dureza y los segundo pueden variarla dentro de unos márgenes. Marcas conocidas de fabricantes de amortiguadores serian: Monroe. convirtiendo en calor la ener ía generada por las g oscilaciones. el efecto de compresión y luego el de reacción del muelle.

a través del orificio (I). El cilindro (F) termina en el anillo (H). a la vez que él. (F). que preserva de polvo al amortiguador. por lo que (H) baja con la rueda y con él los cilindros (A y F). los cilindros (A y F). lo que supone una amortiguación de la suspensión. Estos amortiguadores de tipo telescópico y de funcionamiento hidráulico están constituidos (fig. para controlar los movimientos de las masas suspendidas y no suspendidas. se va llenando de aceite que llega de la cámara (1) y. Este paso forzado del líquido de una cámara a las otras. que se une al eje de la rueda y se comunica con el cilindro (A) por medio del orificio (I). el líquido contenido en la cámara (2) va siendo comprimido. frena el movimiento ascendente de los cilindros (A y F). Por tanto. Otra parte del líquido pasa de (2) a la cámara de compensación (3). que termina en el anillo soporte (D). El espacio que va quedando vacío en la cámara (2) a medida que bajan los cilindros (A y F). se obtiene forzando el paso de un fluido a través de unos pasos calibrados de apertura diferenciada. permitiéndose así que la rueda pueda subir con relativa . 2 y 3). que están llenas de aceite. Así constituido el amortiguador. y los dos terminan sellados en la parte superior por la empaquetadura (E). No se suelen utilizar en conducción deportiva ni en competición. éstas se comunican por los orificios calibrados (J y K). inferior) por una cilindro (A) dentro del cual puede deslizarse el émbolo (B) unido al vástago (C). debido al aumento de temperatura. Son baratos pero su duración es limitada y presentan pérdidas de eficacia con trabajo excesivo. El cilindro (A) queda dividido en dos cámaras por el pistón (B). en la que va quedando espacio vacío debido al movimiento ascendente de los cilindros (A y F). lo que constituye un freno de la expansión de la ballesta o el muelle. Entonces el líquido de la cámara (1) va siendo comprimido por el pistón y pasa a la cámara (2) a través de (J) (por K no puede hacerlo por impedírselo la válvula antirretorno L). por la que pasa el vástago (C). este último tapado por la válvula de bola (L). se produce el disparo de la ballesta o el muelle. Cuando la rueda ha pasado el obstáculo que la hizo levantarse. con lo cual. Son los mas usuales. Cuando la rueda sube con relación al chasis. si no es suficiente. unido al bastidor. quedan formadas las cámaras (1. de tarados pre-establecidos (se montan habitualmente como equipo de origen). al que también se une la campana (G). Rodeando el cilindro (A) va otro concéntrico. lo hace con ella el anillo (H) y. en este amortiguador vemos que la acción de frenado es mayor en la expansión que en la compresión del muelle o ballesta.Amortiguadores hidráulicos convencionales Son aquellos en los que la fuerza de amortiguación. con el fin de obtener la flexibilidad necesaria para el control del vehículo en diferentes estados. pasando a través de los orificios (J y K) a la cámara (1). del que llega de la cámara de compensación (3) a través de (I).

La temperatura ambiente y el calor absorbido por el aceite en el funcionamiento de los amortiguadores hidráulicos. transformada en calor.facilidad y que actúe en ese momento el muelle o la ballesta. se ha hecho más denso. con el fin de que puedan frenar así las reacciones produ cidas en ellos por los resortes. o cuando el vehículo circula por un terreno irregular. el aceite se hace más fluido y se nota una suspensión más blanda. Esta unión se realiza con interposición de tacos de goma. es absorbida por el líquido. haciendo que el mismo pase con más o menos dificultad por las válvulas que separan las cámaras. . La energía desarrollada por el muelle en la "compresión" y "expansión" es recogida por el amortiguador y empleado en comprimir el aceite en su interior. sea la ballesta o el muelle los que deformándose absorban la desigualdad del terreno y. pero cuando la rueda sube. puesto que ésta es más reducida. el aceite contenido en la cámara inferior (2) no puede pasar en su totalidad a la superior (1). cuando se produzca la expansión. por ello se dispone la cámara de compensación (3). debido a la presencia del vástago (C) del pistón. Como el amarre de los resortes se realiza entre el elemento suspendido y el eje oscilante de las ruedas. Por esta razón. pero impidiendo seguidamente el rebote de ellos. se observa una suspensión más dura. La energía. el doble). resultando una suspensión más o menos amortiguada. En el momento que lo hace. ya que el aceite. seael amortiguador el que lo frene o disminuya las oscilaciones. en los primeros momentos de funcionamiento. consiguiéndose con ello que al subir la rueda. en verano. la acción de frenado del amortiguador es pequeña y cuando baja es grande (generalmente. para que el líquido sobrante de la cámara inferior (2) pueda pasar a ella. se obtiene mayor o menor frenado cuando sube la rueda. que supondría un mayor número de oscilaciones hasta quedar la suspensión en posición de equilibrio. influyen sobre la viscosidad del líquido. se obtiene mayor o menor acción de fr nado en los dos e sentidos. en invierno. y según el calibre del orificio (K). Todo lo contrario ocurre cuando la rueda baja: entonces el líquido que pasa de la cámara superior (1) a la inferior (2) no es suficiente para llenarla y por ello le entra líquido de la cámara de compensación (3). los amortiguadores se montan también sujetos a los mismos elementos. debido al frío. Este tipo de amortiguador se ha visto que es de doble electo. Según el calibre del orificio (J). para obtener un montaje elástico y silencioso de los mismos.

Esto permite utilizar esta solución en suspensiones McPherson en las que se requieren diámetros de amortiguador mas elevados. Reducción de ruido hidráulico. Siguen operativos aunque pierdan el gas Respecto a los amortiguadores monotubos. algunos amortiguadores pueden padecer lo que se conoce como "enfermedad matinal". Sus ventajas respecto de los no presurizados son las siguientes: y y y y y Respuesta de la válvula mas sensible para pequeñas amplitudes. La solución consiste en añadir una cámara de gas de baja presión (4 bares) es una presión sufic iente. y y y El amortiguador se almacena o transporta horizontal antes de ser instalado. Presurizados Es un tipo de configuración empleada hoy en día en la mayoría de vehículos cuando se busca mejorar las prestaciones de los amortiguadores de doble tubo convencionales. ya que la fuerza amortiguadora en compresión la sigue proporcionando el aceite en su paso por las válvulas del émbolo. .Amortiguador hidráulico presurizado Un avance en la evolución de los amortiguadores consiste en presurizar el interior de los amortiguadores. Mejor confort de marcha Mejores propiedades de amortiguación en condiciones extremas (grandes baches). No presurizados Tienen la pega de que se puede formar en ellos bolsas de aire bajo las siguientes condiciones. esto trae consigo una serie de ventajas. los de doble tubo presurizados tienen la ventaja de tener una menor longitud y fricción para las mismas condiciones de operación. La columna de aceite de la cámara principal cae por gravedad cuando el vehículo permanece quieto durante mucho tiempo. El aceite se contrae como consecuencia de su enfriamiento al final de un viaje y se succiona aire hacia la cámara principal. Como consecuencia de ello. De esta forma la fuerza de extensión realizada por el amortiguador en su posición nominal es baja. en especial en días fríos.

comprime el gas. esté sufre una variación de volumen que permite dar una respuesta instantánea y un funcionamiento silencioso. al desplazarse el vástago. Un pistón flotante separa este gas del aceite impidiendo que se mezclen. pero contienen en uno de sus extremos nitrógeno a alta presión (aproximadamente 25 ba r). .Amortiguadores a gas Estos amortiguadores a gas trabajan bajo el mismo principio básico que los hidráulicos. es por ello que este tipo de amortiguadores vuelven a su posición cuando se deja de actuar sobre ellos. Los amo rtiguadores a gas además de amortiguar también hace en cierto modo de resorte elástico. Cuando el aceite.

muy resistente a golpes. con precio alto pero proporcional a su eficacia. Es un tipo de amortiguador de muy alta calidad. se ve compensado por su durabilidad y fiabilidad. en los vehículos de competición y de altas prestaciones. con o sin botella exterior. Es un tipo de amortiguador de alta tecnología. Amortiguadores de gas regulables: Son amortiguadores monotubo. Su uso es ciertamente recomendable para los vehículos de altas prestaciones. y Presentación hasta aquí . con posibilidad de variación de tarados. de alta duración y de alta resistencia a la pérdida de eficacia por temperatura de trabajo. Aunque el precio es mayor.y Amortiguadores de gas no regulables: suelen ser amortiguadores monotubo o bitubo. por eso es el mas usado en conducción deportiva.

de esta forma al tomar una curva. que la carrocería se incline a un lado. se crea un par de torsión en la barra que absorbe el esfuerzo y se opone a que esto ocurra. El mismo efecto se produce cuando una de las ruedas encuentra un bache u obstáculo.Elementos de una Suspensión especializada y/o estándar También es importante mencionar que es muy común encontrar otros elementos. una de las ruedas tiende a bajar y la otra a subir. al bajar o subir la rueda. e impide. que consisten esencialmente en una barra de acero elástico cuyos extremos se fijan a los soportes de suspensión de las ruedas. creando. como . con lo cual la carrocería tiende a inclinarse hacia ese lado con peligro de vuelco y la correspondiente molestia para sus ocupantes. . un par de torsión en la barra que hace que la carrocería se mantenga en posición horizontal. Brazos de Suspensión y/o Horquillas y Barras estabilizadoras Cuando un vehículo toma una curva. manteniéndola estable. En caso de circular en linea recta y en condiciones normales la acción de la barra es nula. Para evitar estos inconvenientes se montan sobre los ejes delantero y trasero las barras estabilizadores. que se consideran forman parte de una suspensión especializada y/o estándar estos elementos se dividen en dos grupos importantes que pueden s er: y Elementos de fijación Silentblocks y Cojinetes Elásticos Tirantes de Suspensión Topes de Suspensión Elementos de Unión y Soporte Barras Estabilizadoras. Rotulas Mangueta y Buje Trapecios. además de los ya mencionados. por tanto. por la acción de la fuerza centrífuga se carga el peso del coche sobre las ruedas exteriores.

Su misión es amortiguar los golpes existentes entre dos elementos en los que existe movimiento. Los cojinetes elásticos son elemento de caucho que permiten la unión de los componentes de la suspensión facilitando un pequeño desplazamiento. Suelen montarse a presión o atornillados. Su montaje suele realizarse mediante bridas o casquillos elásticos. Estos cojinetes son muy utilizados para el montaje de las barras estabilizadoras.Silentblocks y cojinetes elásticos Son aislantes de caucho u otro material elastómero que se encargan de amortiguar las reacciones en los apoyos de la suspensión. . Su sustitución debe realizarse cuando el caucho esté deteriorado o exista holgura en la unión.

Rótulas Las rótulas constituyen un elemento de unión y fijación de la suspensión y de la dirección. La fijación de las rótulas se realiza mediante tornillos o roscados exteriores o interiores. si esta deformada a causa de algún golpe. Su sustitución debe realizarse si existe en estas algun daño como por ejemplo. que permite su pivotamiento y giro manteniendo la geometria de las ruedas. o cuando existen holguras (figura infer ior). .

amortiguador. etc. La mangueta se diseña teniendo en cuenta las características geométricas del vehículo. tirantes. trapecios. En el interior del buje se montan los rodamientos o cojinetes que garantizan el giro de la rueda. .Mangueta y buje La mangueta de la suspensión es una pieza fabricada con acero o aleaciones que une el buje de la rueda y la rueda a los elementos de la suspensión.

. mientras que en las suspensiones por ballesta se suele montar anclado en la carrocería. Absorben los desplazamientos y esfuerzos de los elementos de la suspensión a través de los silentblocks o cojinetes elásticos montados en sus extremos.Trapecios o brazos de suspensión Son brazos articulados fabricados en fundición o en chapa de acero embutida que soportan al vehículo a través de la suspensión. Su función es servir de tope para el conjunto de la suspensión. Unen la mangueta y su buje mediante elementos elásticos (silentblocks) y elementos de guiado (rótulas) al vehículo soportando los esfuerzos generados por este en su funcionamiento. en las suspensiones McPherson se monta en el interior del vástago del amortiguador. El montaje de este elemento es muy diverso dependiendo de la forma del taco. Tirantes de suspensión Son brazos de acero longitudinales o transversales situados entre la carrocería y la mangueta o trapecio que sirven como sujeción de estos y facilitan su guiado. de manera que en una compresión excesiva esta no se detiene. Por ejemplo. Topes de suspensión Estos topes pueden ser elásticos o semirrígidos en forma de taco o en forma de casquillo.

El sistema de suspensión "independiente" tiene un montaje elástico independiente que no esta unido a otras ruedas. se extiende su inclinación al eje y de este a la otra rueda. A diferencia del sistema rígido. Este montaje es muy resistente y más económico de fabricar. existen varios sistemas de suspensión. Actualmente existen distintas disposiciones de suspensión cuyo uso depende del tipo de comportamiento que se busca en el vehículo: mayores prestaciones. etc. por lo que cada tipo de suspensión se adapta mejor a uno de los dos ejes. En la figura inferior podemos ver como al elevarse una rueda. más comodidad. Constan de un sistema elástico. Las primeras suspensiones estaban formadas por un "eje rígido" en cuyos extremos se montaban las ruedas. el movimiento de una rueda no se transmite a la otra y la carrocería resulta menos afectada. . Como consecuencia de ello. amortiguación y barra estabilizadora independientes para cada uno de los ejes del vehículo. la inclinación se transmite a todo el vehículo. sencillez y economía. todo el movimiento que afecta a una rueda se transmite a la otra del mismo eje.Modelos de suspensión mecánica Principio básico Según el tipo de elementos empleados y la forma de montajes de los mismos. Suspensiones delanteras y traseras No todos los modelos de suspensión pueden ser montados en el eje delantero o trasero indistintamente. la mayor o menor facilidad de adaptación a las necesidades específicas de los dos ejes ha determinado una selección. pero tiene la desventaja de ser poco cómodo para los pasajeros y una menor seguridad. todos ellos basados en el mismo principio de funcionamiento. Como el eje va fijado directamente sobre el bastidor.

Por lo tanto no se transmiten las oscilaciones de una rueda a otra y Suspensiones regulables o pilotadas Suspensiones rígidas Esta suspensión tiene unidas las ruedas mediante un eje rígido formando un conjunto. y Suspensiones semirrígidas: similares a las suspensiones rígidas pero con menor peso no suspendido. se transmiten las vibraciones de una rueda a la otra. camiones y vehículos todo terreno. En estos últimos el grupo cónico sube y baja en las oscilaciones como un parte integradora del eje rígido. En la figura inferior se muestra un modelo de eje rígido actuando de eje propulsor. se transmiten de un lado al otro del eje. Como principal ventaja. avance. Además el peso de las masas no suspendidas aumenta notablemente debido al peso del eje rígido y al peso del grupo cónico diferencial en los vehículos de tracción trasera. . los ejes rígidos destacan por su sencillez de diseño y no producen variaciones significativas en los parámetros de la rueda como caída.Clasificación de las suspensiones Se pueden clasificar las suspensiones mecánicas en tres grupos: y Suspensiones rígidas: en las que la suspensión de una rueda va unida a la otra mediante un eje rígido. y Suspensiones independientes: en esta disposición las ruedas tienen una suspensión independiente para cada una de ellas. El eje rígido en este caso se apoya contra el bastidor mediante ballestas (2) que hacen de elemento elástico transmitiendo las oscilaciones. las vibraciones producidas por la acción de las irregularidades del pavimento. autobuses. El principal uso de esta disposición de suspensión se realiza sobre todo en vehículos industriales. etc. Presenta el inconveniente de que al estar unidas ambas ruedas. En estos casos el eje está constituido por una caja que contiene el mecanismo diferencial (1) y por los tubos (3) que contienen los palieres. Completan el conjunto los amortiguadores (4).

. que sustituye las ballestas por muelles. Esta suspensión no presenta rigidez longitudinal. de forma que el eje rígido lleva incorporada barras longitudinales que mantienen el eje fijo en su posición.En la figura inferior vemos una suspensión rígida trasera montada en el vehículo de la marca Lada Niva. evitando que se mueva en el eje longitudinal.

Tanto las barras longitudinales como la barra Panhard dispone de articulaciones elásticas que las unen con el eje y la carrocería.Además para estabilizar el eje y generar un único centro de balanceo de la suspensión. se añade una barra transversal que une el eje con el bastidor. . A esta ba se le conoce con el rra nombre de de barra "Panhard".

Otra suspensión semirigida "De Dion" pero que utiliza ballestas en vez de muelles . que en la suspensión con eje De Dion es parte de la masa suspendida. no es soportado por la suspensión. La suspensión posee además elementos elásticos de tipo muelle helicoidal (4) y suele ir acompañada de brazos longitudinales que limitan los desplazamientos longitudinales. Bajo este aspecto se transmite el giro a las ruedas a través de dos semiejes (palieres) como en las suspensiones independientes. frente al eje rígido. A su vez ambas ruedas están unidas entre si mediante una traviesa o tubo De Dion (3) que las ancla de forma rígida permitiendo a la suspensión deslizamientos longitudinales. Este sistema tiene la ventaja.Suspensión semirígida Estas suspensiones son muy parecidas a las anteriores su diferencia principal es que las ruedas están unidas entre si como en el eje rígido pero transmitiendo de una forma parcial las oscilaciones que reciben de las irregularidades del terreno. En cualquier caso aunque la suspensión no es rígida total tampoco es independiente. Eje "De Dion´: En ella las ruedas van unidas mediante soportes articulados (1) al grupo diferencial (2). va anclado al bastidor del automóvil. es decir. de que se disminuye la masa no suspendida debido al poco peso de la traviesa del eje De Dion y al anclaje del grupo diferencial al bastidor y mantiene los parámetros de la rueda prácticamente constantes como los ejes ríg idos gracias al anclaje rígido de la traviesa. La función motriz se separa de la función de suspensión y de guiado o lo que es lo mismo el diferencial se une al bastidor.

En la actualidad lo montan vehículos como el Honda HR-V y el Smart City Coupe. al bajo coste y al poco espacio que ocupan. etc. Alfa Romeo es uno de los fabricantes que monto este sistema. mas en concreto en el modelo 75 (figura inferior). Esta configuración da lugar. utilizada en las suspensiones traseras. a causa de la torsión del puente. ideal para instalarla junto con otros componentes debajo del piso (depósito de combustible. a un recuperación parcial del a ángulo de caída de alto efecto de estabilización. características que junto al bajo peso.En la actualidad hay pocos coches que montan esta suspensión debido a que su costo es elevado. Las ruedas están unidas rígidamente a dos brazos longitudinales unidos por un travesaño que los une y que se tuerce durante las sacudidas no simétricas. La traviesa o tubo que une las dos ruedas tiene forma de "U". escape. Esta configuración han convertido a este tipo de suspensiones en una de las más empleadas en vehículos de gama media -baja. por lo que es capaz de deformarse un cierto angulo cuando una de las ruedas encuentra un obstáculo. para después una vez pasado el obstáculo volver a la posición inicial. en vehículos que tienen tracción delantera (como ejemplo: Volkswagen Golf).). dando estabilidad al vehículo. Eje torsional: es otro tipo de suspensión semirigida (semi-independiente). .

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El número de modelos de suspensión independiente es muy amplio y además posee numerosas variantes. Por contra para cargas elevadas esta suspensión puede presentar problemas.Suspensión independiente Actualmente la suspensión independiente a las cuatro ruedas se va utilizando cada vez mas debido a que es la más óptima desde el punto de vista de confort y estabilidad al reducir de forma independiente las oscilaciones generadas por el pavimento sin trans mitirlas de una rueda a otra del mismo eje. Suspensión de brazos tirados. Suspensión de paralelogramo deformable. El diseño de este tipo de suspensión deberá garantizar que las variaciones de caída de rueda y ancho de ruedas en las ruedas directrices deberán ser pequeñas para conseguir una dirección segura del vehículo. Suspensión multibrazo (multilink) . Actualmente éste tipo de suspensión es el único que se utiliza para las ruedas directrices. Los principales tipos de suspensión de tipo independ iente son: y y y y y Suspensión de eje oscilante. La principal ventaja añadida de la suspensión independiente es que posee menor peso no suspendido que otros tipos de suspensión por lo que las acciones transmitidas al chasis son de menor magnitud. Suspensión McPherson.

de forma que el conjunto oscila alrededor de una articulación (3) próxima al plano medio longitudinal del vehículo. .Suspensión de eje oscilante La peculiaridad de este sistema que se muestra en la figura inferior es que el elemento de rodadura (1) y el semieje (2) son solidarios (salvo el giro de la rueda). El mecanismos diferencial (2) oscila con uno de los palieres (3) mientras que el otro (4) se mueve a través de una articulación (6) que permite a su vez un desplazamiento de tipo axial en el árbol de transmisión. Este tipo de suspensión no se puede usar como eje directriz puesto que en el movimiento oscilatorio de los semiejes se altera notablemente la caída de las ruedas en las curvas. El sistema también cuenta con dos conjuntos muelle-amortiguador (7). Completan el sistema de suspensión dos conjuntos muelle-amortiguador telescópico (4) Una variante de este sistema es el realizado mediante un eje oscilante pero de una sola articulación mostrado en la figura inferior. Esta suspensión es utilizada por Mercedes Benz en sus modelos 220 y 300. La ventaja que presenta es que el pivote de giro 1) está a menor ( altura que en el eje oscilante de dos articulaciones.

se e ncuentran las barras de torsión y los muelles. Si el eje es de tracción. existen modelos que montan dos barras de torsión en el puente trasero. permite que se varie durante la marcha la caída y el avance de las ruedas con lo que se mejora la estabilidad del vehículo.Suspensión de brazos tirados o arrastrados Este tipo de suspensión independiente se caracteriza por tener dos elementos soporte o "brazos" en disposición longitudinal que van unidos por un extremo al bastidor y por el otro a la mangueta de la rueda. . Por ejemplo. Sistemas de suspensión de brazos tirados con barras de torsión. En cuanto al tipo de elementos elásticos que se utilizan en estas suspensiones. el grupo diferencial va anclado al bastidor. es decir sobre ejes oblicuos al plano longitudinal del vehículo. mientras que un modelo similar pero con mayor motorización. caída o avance de la rueda. Este tipo de suspensión apenas produce variaciones de vía. Como mínimo se utilizan dos. monta cuatro barras unidas por una gemela. Las barras se montan de manera transversal a la carrocería. En la figura de la izquierda pivotan los brazos sobre ejes que tienen componentes longitudinales. pudiendo llegar incluso a montar cuatro en vehículos cuyo tarado deba ser mayor. A esta última variante también se la conoce como "brazos semi-arrastrados" y tiene la ventaja de que no precisa estabilizadores longitudinales debido a la componente longitudinal que tiene el propio brazo o soporte. En la figura inferior se muestra como los brazos tirados pueden pivotar de distintas formas: en la figura de la derecha los brazos longitudinales pivotan sobre un eje de giro perpendicular al plano longitudinal del vehículo. Aquí las variaciones de caída y de vía dependen de la posición e inclinación de los brazos longitudinales por lo tanto. En cualquier caso las ruedas son tiradas o arrastradas por los brazos longitudinales que pivotan en el anclaje de la carrocería. Este sistema de suspensión ha dado un gran número de variantes cuyas diferencias estriban fundamentalmente en cuál es el eje de giro del brazo tirado en el anclaje al bastidor y cuál es el elemento elástico que utiliza.

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Suspensión McPherson Esta suspensión fue desarrollada por Earle S. Con esta suspensión es imprescindible que la carrocería sea más resistente en los puntos donde se fijan los amortiguadores y muelles. Este sistema ha tenido mucho éxito. con objeto de absorber los esfuerzos transmitidos por la suspensión. . el costo de producción y el poco espacio que ocupa. Este sistema es uno de los más utilizados en el tren delantero aunque se puede montar igualmente en el trasero. por su sencillez de fabricación y mantenimiento. sobre todo en vehículos más modestos. McPherson. ingeniero de Ford del cual recibe su nombre.

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El amortiguador está unido al bastidor por su parte superior mediante un cojinete de agujas (7) y una placa de fijación (8). . En las ruedas delanteras se hace necesaria la existencia de este cojinete axial ya que el amortiguador al ser solidario a la mangueta gira con ésta al actuar la dirección. el conjunto muelle-amortiguador y el propio chasis. La mangueta (1) de la rueda va unida al cubo (2) permitiendo el giro de éste mediante un rodamiento (3). El lado del triángulo que corresponde al muelle-amortiguador es de compresión libre por lo que sólo tiene un único grado de libertad: la tracción o compresión de los elementos elásticos y amortiguador. y en este caso un tirante de avance (11). Como elementos complementarios a esta suspensión se encuentra la barra estabilizadora (9) unida al brazo inferior (4) mediante una bieleta (10) y al bastidor mediante un casquillo (E). Al transmitirse a través del muelle-amortiguador todos los esfuerzos al chasis es necesario un dimensionado más rígido de la carrocería en la zona de apoyo de la placa de fijación (8).La figura inferior muestra un modelo detallado de una suspensión McPherson con brazo inferior y barra estabilizadora. La suspensión tipo McPherson forma un mecanismo de tipo triángulo articulado formado por el brazo inferior (4). El amortiguador (5) va anclado de forma fija a la parte superior de la mangueta (1) y el muelle (6) es concéntrico al amortiguador y está sujeto mediante dos copelas superior (C) e inferior (D). A su vez la mangueta va unida al bastidor a través de dos elementos característicos de toda suspensión McPherson: y y El brazo inferior (4) que va unido a la mangueta (1) mediante una unión elástica (A) (rótula) y unido al bastidor mediante un casquillo (B). El conjunto muelle helicoidal-amortiguador.

El resto de los componentes es similar al de una McPherson convencional. . etc. mientras que las denominadas "falsa" McPherson ya absorben los esfuerzos longitudinales con la propia disposición del anclaje del elemento que sustituye al brazo inferior."Falsa" McPherson Actualmente existen múltiples variantes en cuanto a la sustitución del tirante inferior (4) que pueden ser realizados por un triángulo inferior. doble bieleta transversal con tirante longitudinal. aunque en cualquier caso todos ellos utilizan el amortiguador como elemento de guía y mantienen la estructura de triángulo articulado. La suspensión clásica McPherson dispone de la barra estabilizadora como tirante longitudinal. En la figura inferior se muestra un esquema McPherson donde se ha sustituido el brazo inferior por un triángulo (1) que va unido a la mangueta (2) mediante una rótula (A) y a la cuna del motor (3) mediante dos casquillos (C) y (D). A estos últimos sistemas también se les ha denominado "falsa" McPherson.

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Completan el sistema unos topes (6) que evitan que el brazo inferior suba lo suficiente como para sobrepasar el limite elástico del muelle y un estabilizador lateral (8) que va anclado al brazo inferior (1). Los elementos elásticos y amortiguador coaxiales (5) son de tipo resorte helico idal e hidráulico telescópico respectivamente y están unidos por su parte inferior al brazo inferior y por su parte superior al bastidor. En la figura inferior se muestra una suspensión convencional de paralelogramo deformable. El paralelogramo está formado por un brazo superior (2) y otro inferior (1) que están unidos al chasis a través de unos pivotes. La mangueta está articulada con los brazos mediante rótulas esféricas (4) que permiten la orientación de la rueda. .Suspensión de paralelogramo deformable La suspensión de paralelogramo deformable junto con la McPherson es la más utilizada en un gran número de automóviles tanto para el tren delantero como para el trasero. Esta suspensión también se denomina: suspensión por trapecio articulado y suspensión de triángulos superpuestos. cerrando el paralelogramo a un lado e propio chasis y al otro l la propia mangueta (7) de la rueda.

.Con distintas longitudes de los brazos (1) y (2) se pueden conseguir distintas geometrías de suspensión de forma que puede variar la estabilidad y la dirección se gún sea el diseño de estos tipos de suspensión. La evolución de estos sistemas de suspensión de paralelogramo deformable ha llegado hasta las actuales suspensiones llamadas multibrazo o multilink.

En la actualidad las grandes berlinas adoptan este sistema en uno de los trenes o en ambos. Suspensiones multibrazo con disposición de brazos con guía longitudinal con un funcionamiento que recuerda a los sistemas de suspensión de ruedas tiradas por brazos longitudinales. y que puede alcanzarse un grado máximo de estabilidad direccional y confort A principios de los noventa se comenzó a instalar estos sistemas multibrazo en automóviles de serie ya dando buenos resultados aunque h abía reticencias para los ejes no motores. Cierra el paralelogramo deformable el propio bastidor como en cualquier suspensión de este tipo. La diferencia fundamental que aportan estas nuevas suspensiones es que los elementos guía de la suspensión multibrazo pueden tener anclajes elásticos mediante manguitos de goma. En la figura inferior se muestra en la parte izquierda un sistema multibrazo delantero y en la derecha uno trasero del tipo paralelogramo deformable con tres brazos. la mangueta de la rueda y el propio bastidor.Suspensiones Multibrazo o Multilink Las suspensiones multibrazo se basan en el mismo concepto básico que sus precursoras las suspensiones de paralelogramo deformable. La gran altura de la prolongación de la mangueta consigue una disminución de los cambios de convergencia de la rueda y un ángulo de avance negativo. Gracias a esta variante las multibrazo permiten modificar tanto los parámetros fundamentales de la rueda. Esto significa que las dinámicas longitudinal y transversal pueden configurarse de forma precisa y prácticamente independiente entre sí. Las suspensiones multibrazo se pueden clasificar en dos grupos fundamentales: Suspensiones multibrazo con elementos de guía transversales u oblicuos con funcionamiento similar al de las suspensiones de paralelogramo deformable. es decir. como la caída o la convergencia. Para que una suspensión se considere multibrazo debe estar formada al menos por tres brazos. La suspensión delantera consta de un brazo superior (1) que va unido a una mangueta (2) larga y curvada mediante un buje de articulación (A) y un brazo inferior transversal (3) que va unido a la mangueta por una rótula doble (B) y al bastidor por un casquillo (C) que aísla de las vibraciones. el paralelogramo está formado por dos brazos transversales. Esta suspensión dispone además de un tercer brazo (4) que hace de tirante longitudi al y que n está unido al bastidor y mangueta de la misma forma que el brazo inferior transversal (3). . de la forma más apropiada de cara a la estabilidad en las distintas situaciones de uso del automóvil.

Las articulaciones son similares al modelo de suspensión delantera. superior (2) e inferior (3) y un tirante longitudinal inferior (4). pero dispone de dos brazos transversales. Ambos sistemas poseen como elementos elásticos muelles helicoidales y amortiguadores telescópicos (5) y también barra estabilizadora. Observar que en la disposición delantera el amortiguador va anclado a la barra inferior transversal (3) mediante una horquilla.La suspensión trasera (figura inferior) consta de un brazo superior (1) con forma de triángulo como la delantera. .

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Cuanto más dura sea la suspensión. Estas suspensiones no son regulables automáticamente. módulos electrónicos. Estos sistemas se denominan "semiactivos" y no necesitan de canal externo de energía. Al contrario con una suspensión blanda aumenta el confort pero disminuye la estabilidad. aumentara la estabilidad del vehículo pero disminuirá el con fort. La suspensión semiactiva Mediante el empleo de sistemas regulados se permiten variar los mecanismos de suspensión y amortiguación para adaptarlos a necesidades de uso deportivo o confort. Las suspensiones se pueden clasificar: y y y Suspensión pasiva Suspensión semiactiva Suspensión activa La suspensión pasiva La suspensión pasiva corresponde a las suspensiones estud iadas en los capítulos anteriores y son las mas utilizadas actualmente en vehículos pequeños y medios. . componentes regulables que pueden estar asistidos por la electrónica: sensores. Lo ideal de una suspensión seria que se pueda adaptar a las condiciones del terreno o a las preferencias del conductor.Suspensiones regulables o pilotadas La elección de tarado en una suspensión convencional (las estudiadas anteriormente) supone un difícil compromiso entre el confort y la estabilidad del vehículo. Por esta razón hay vehículos en los que por sus condiciones de utilización disponen de tarados blandos que absorben al máximo las oscilaciones de la carrocería debidas a las irregularidades del terreno y en cambio hay otros que por su conducción más deportiva optan por tarados duros que dotan al vehículo de una mayor estabilidad sobre todo en curvas y altas velocidades. etc. Por eso se habla del mecanismo de suspensiones reguladas. que utilizan al contrario que una suspensión convencional.

se necesita de un sistema de suspensión regulable que actué sobre cada rueda de manera rápida y constant . La suspensión activa se compone de una serie de sensores y actuadores que necesitan de un canal externo de energía.Suspensión activa Cuando se busca una mayor exigencia al sistema de suspensión. e Para conseguir este objetivo se necesita de un sistema de control mucho más complejo que los anteriores. etc. . velocidad. teniendo en cuenta factores como el estado de la calzada. comportamiento en la conducción.

El fabricante Citroen siempre ha apostado por las suspensiones del tipo hidroneumático. en este caso se definirían como "suspension es de amortiguación pilotada´. Actúa sobre la suspensión trasera. Suspensión de amortiguación pilotada "automática". en función del tipo de conducción del conductor y del firme del trayecto. Dentro de estas suspensiones podemos ver como han ido evolucionando. actuando sobre los amortiguadores. Suspensión de amortiguación pilotada "manual" en la que unas electroválvulas (válvulas de rigidez) modifican los pasos calibrados internos de los amortiguadores permitiendo hasta tres tipos de tarados distintos.CAR (activa) Hay otra manera de clasificar las suspensiones. El conductor tiene la opción de cambiar el modo de suspensión de "AUTO" a "MANUAL". actúa sobre las electroválvulas (válvulas de rigidez) para endurecer o hacer mas suave la suspensión. y las Suspensiones Neumáticas que son lo ultimo y mas avanzado y solo utilizadas en automóviles de lujo Hasta aqui . Actualmente existen una gama de suspensiones pilotadas e inteligentes que ofrecen distintos niveles de rigidez en sus suspensiones. A este tipo de suspensiones correspondería por ejemplo la "Hidractiva" de Citroen. que a partir de los datos obtenidos de unos sensores. suave. por ejemplo bajando la carrocería a altas velocidades. Suspensión inteligente: además de controlar la dureza de la suspensión de forma automática puede variar la altura de la carrocería en los dos ejes y adaptarlas a las condiciones de marcha. fabricando sistemas cada vez más complejos y sofisticados: y y y Suspensión hidroneumática (pasiva) Suspensión hidractiva (semiactiva) Suspensión de control activo del balanceo SC. Entre los distintos tipos de control de suspensión tenemos: Suspensión autoniveladora: mantiene una altura de carrocería constante en cualquier trayect o y de forma independiente a la carga del vehículo. De este tipo existen suspensiones hidráulicas y neumáticas. en este caso el control de la suspensión la realiza una centralita electrónica. El cambio de un tipo a otro lo realiza el conductor por lo que la rigidez de la suspensión no se adapta de forma continua a las condiciones de marcha. medio y firme.

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