LEYES BÁSICAS

Curso: Mecánica de Fluidos

Unidad: 2.00
Tema: Hidrocinemática Referencia: Shames, I. (2015)

1 LEY DE LA CONSERVACIÓN DE LA MASA

Considerando el siguiente volumen de control infinitesimal fijo

Ejex x Eje y Eje z

u= Vx v= Vy w= Vz
Caudal de salida en 1
-ru -rv -rw
Caudal de salida en 2
𝜌𝑢+/(𝑥) (𝜌𝑢)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝜌𝑣+/(𝑦) (𝜌𝑣)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝜌𝑤+/(𝑧) (𝜌𝑤)𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑧

La tasa neta

/(𝑥) (𝜌𝑢)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 /(𝑦) (𝜌𝑣)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 /(𝑧) (𝜌𝑤)𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝑑𝑧
Tasa neta de flujo a la salida

[/(𝑥) (𝜌𝑢)+/(𝑦) (𝜌𝑣)+/(𝑧) (𝜌𝑤)]𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

La tasa de disminución de masa dentro del volumen de control

−((𝜌)/(𝑡))𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑧
Igualando estas dos últimas ecuaciones se obtiene la
Ecuación diferencial de continuidad

/(𝑥) (𝜌𝑢)+/(𝑦) (𝜌𝑣)+/(𝑧) (𝜌𝑤)=−

(1)
(𝜌)/(𝑡)

Para flujo permanente:

/(𝑥) (𝜌𝑢)+/(𝑦) (𝜌𝑣)+/(𝑧) (𝜌𝑤)=0 (2)

 Para flujo incompresible, incluso cuando el flujo es no permanente

(𝑢)/(𝑥) + (𝑣)/(𝑦) +
(𝑤)/(𝑧) = 0 (3)

Con el fin de obtener independencia de los sistemas de cordenadas (lineal o radial)

para expresar la tasa de flujo por unidad de volumen de un punto infinitesimal
se introduce el operador divergencia
La Ecuación de continuidad para cualquier sistema de coordenadas, de (1):
∇ . (𝜌𝑉)=−𝜕𝜌/𝜕𝑡 (4)

2 LEY DE NEWTON: ECUACION DE EULER

El momento lineal de un elemento de masa dm es
dm V
la Ley de Newton para una referenia inercial
dF= 𝐷/𝐷𝑡 (𝑑𝑚 V)

Considerando el campo de velocidad V(x,y,z,t)

𝑑𝐹=𝑑𝑚 (𝑢 (V)/(𝑥)+𝑣 (V)/(𝑦)+𝑤

(5)
(V)/(𝑧)+ (V)/(𝑡))

En esta ecuación considerando que no existe esfuerzo cortante, y que solamente actúa la gravedad
se denomina Ecuación de Euler
Entonces la fuerza superficial sobre un elemento infinitesimal es solamente la presión py
tomando la dirección negativa de z de la gravedad, esta puede expresarse como,
-(Ñp)dv donde dv es diferencial de volumen
Ahora, la fuerza de gravedad se expresa como: -gr dv k
También puede expresarse: -g(Ñz)(r dv)
Las fuerzas de presion y de gravedad se reemplazan en la ecuación (5) y dividiendo entre dm ó r dv
se obtiene:
Ecuación de Euler
−1/𝜌 ∇𝑝 −g.∇𝑧= (𝑢 (𝑉)/(𝑥)+𝑣 (𝑉)/(𝑦)+𝑤 (6)
(𝑉)/(𝑧))+(𝑉)/(𝑡)= 𝐷𝑉/𝐷𝑡

Utilizando la aceleración convectiva:

−1/𝜌 ∇𝑝 −g.∇𝑧= (V.∇)V+(𝑉)/(𝑡)

(7)

La forma expandida seria:

−1/𝜌 (𝑝)/(𝑥)+𝐵_𝑥= (𝑢 (𝑢)/(𝑥)+𝑣

(𝑢)/(𝑦)+𝑤 (𝑢)/(𝑧))+(𝑢)/(𝑡)
−1/𝜌 (𝑝)/(𝑦)+𝐵_𝑦= (𝑢 (𝑣)/(𝑥)+𝑣 (𝑣)/(𝑦)+𝑤
(𝑣)/(𝑧))+(𝑣)/(𝑡)
−1/𝜌 (𝑝)/(𝑧)+𝐵_𝑧= (𝑢 (𝑤)/(𝑥)+𝑣 (𝑤)/(𝑦)
+𝑤 (𝑤)/(𝑧))+(𝑤)/(𝑡)
 −1/𝜌 (𝑝)/(𝑥)+𝐵_𝑥= (𝑢 (𝑢)/(𝑥)+𝑣
(𝑢)/(𝑦)+𝑤 (𝑢)/(𝑧))+(𝑢)/(𝑡)
−1/𝜌 (𝑝)/(𝑦)+𝐵_𝑦= (𝑢 (𝑣)/(𝑥)+𝑣 (𝑣)/(𝑦)+𝑤
(𝑣)/(𝑧))+(𝑣)/(𝑡)
−1/𝜌 (𝑝)/(𝑧)+𝐵_𝑧= (𝑢 (𝑤)/(𝑥)+𝑣 (𝑤)/(𝑦)
+𝑤 (𝑤)/(𝑧))+(𝑤)/(𝑡)

3 LIQUIDOS BAJO ACELERACION LINEAL UNIFORME

Considerando un sistemas de coordenadas yz, donde el eje z es perpendicular a la superficie terrestre
Entonces ax = u = 0. Se denomina un sistema de referencia inercial

Despues de un periodo, haciendo que la aceleracion sea 0, el líquido alcanzará una orientación fija
respeto al recipiente
En ese momento todos los elementos del fluido tendrán la misma velocidad en cualquier instante t
O sea:
(𝑢)/(𝑥)=(𝑣)/(𝑦)= (𝑤)/(𝑧)=0
y (𝑉)/(𝑡)=a
Utilizando la ecuación de Euler (6), y considerando presión manométrica:

−1/𝜌 ∇(𝑝_man )
−g.∇𝑧=a
(8)
Analizando el componente en el eje z:

−1/𝜌 (𝑝_man)/(𝑧)
−g=a_𝑧

Resolviendo

(𝑝_man)/
(𝑧)=−𝜌(g+a_𝑧 )

Para saber la forma de la superfiicie libre, se halla el producto punto de la ecuación (8)
con el vector posición infinitesimal dr en cualquier dirección
Asimismo dejando la notación man para la presión:

−1/𝜌 ∇𝑝.dr −g.∇𝑧.dr=a.dr

−1/𝜌 ((𝑝)/(𝑥) 𝑑𝑥+ (𝑝)/(𝑦) 𝑑𝑦+ (𝑝)/(𝑧) 𝑑𝑧)

−g.𝑑𝑧= a_𝑧 𝑑𝑧+ 𝑎_𝑦 𝑑𝑦
 Agrupando

−𝑑𝑝/𝜌 −g.𝑑𝑧= a_𝑧 𝑑𝑧+ 𝑎_𝑦

𝑑𝑦

Integrando:
𝑝=−𝜌a_𝑧 𝑧− 𝜌𝑎_𝑦 𝑦 − 𝜌g𝑧+𝐶 (9)

Reemplazando r = g/g

𝑝=𝐶 − 𝛾𝑦 𝑎_𝑦/𝑔 −
𝛾𝑧(1+𝑎_𝑧/𝑔)

En la superficie del fluido, la presion manometrica es cero (p = 0), entonces

(𝛾 𝑎_𝑦/𝑔)𝑦+ 𝛾(1+𝑎_𝑧/𝑔)𝑧=𝐶

Esta es la ecuación de una superficie plana de la forma Ay +Bz + C = 0 donde m=-A/B

Entonces la pendiente de la superficie:

[𝑑𝑧/
𝑑𝑦]_(s.l.)=−𝑎_𝑦/ (10)
(g+𝑎_𝑧 )

4 APLICACIÓN

Un recipiente rectangular abierto hacia arriba, contiene agua y se encuentra sobre una faja transportadora el
cual se acelera constantemente a 5m/s2. Determinar si se derrama agua una vez que alcanza el estado
permanente o equilibrio relativo y tambien hallar la presión sobre la cara izquierda del recipiente
Solución
Configuración cuando alcanza el estado permanente

Determinación de la pendiente, utilizando la ecuación (10)

[𝑑𝑧/
𝑑𝑦]_(s.l.)=−𝑎_𝑦/
(g+𝑎_𝑧 )

[𝑑𝑧/𝑑𝑦]_(s.l.)=−(5
-0.435
cos⁡〖 15° 〗 )/(9.81+5 sen
15°)=

De la figura, el angulo de inclinación de la superficie libre:

tan^(−1)⁡〖 [𝑑𝑧/
𝑑𝑦]_(s.l.)= − 𝛽 〗

b= 0.410 rad 23.506 °

De la figura tambien se deduce
𝛼+75°+ (90° − 𝛽)=180°

Entonces
a= 0.67 rad 38.506 °
De la figura también:

(𝑑_2−𝑑_1)/
0.25=tan⁡𝛼= 0.7956 (10)

De la conservación de la masa entre el estado inicial y estado permanente de equilibrio

mi = mf
𝜌 ∀_𝑖= 𝜌
∀_𝑓

250×100×100=250×100×((𝑑_1+𝑑_2)/2)

d1 + d2 = 200 (11)

De (10) y (11)
d2 = 199.45 mm
d1 = 0.55 mm
Como d2 es menor de 200mm, el agua no se derrama

PRESION EN LA CARA IZQUIERDA

Esto se usa en el diseño de tanques elevados sometidos a sismo
En la ecuación (9)

𝑝=−𝜌a_𝑧 𝑧− 𝜌𝑎_𝑦 𝑦 − 𝜌g𝑧+𝐶

donde C es constante de integración
Reemplazando
p=-1000x5zsen15° - 1000x5ycos15°-1000x9.81z + C
p = -4829.63y - 11,104.095z + C (a)
En la figura, en el punto B la presion es cero
Ademas
y = -d2 sen 15° = -0.052 m
z=d2 cos 15° = 0.193 m
Reemplazando en la ec. (a)
C= 1889.95 N/m2
De la figura
df = pdA
df = p (0.1m) dn (b)
De la figura
z = n cos15° y = -n sen 15°
Reemplazando (a) en (b) y también z e y
𝑑𝑓= [−4829.63(−𝑛 sin⁡〖 15° 〗 )−11104.095(𝑛 cos⁡〖 15° 〗 )+1889.95]
(0.10)𝑑𝑛
df = (-947.57n + 188.995) dn

integrando sobre todo el lado AB

𝐹= ∫1_0^𝑑2▒(−947.57𝑛+188.995)
𝑑𝑛

0.19945
𝐹= |(−947.57)/2 𝑛^2+188.995𝑛"
"|
0

F= 18.848 N

Calculo del centro de presión