ANÁLISIS DINÁMICO

DEL MECANISMO 6

REALIZADO POR: Lenin Javier Contento Chamba

CICLO: 5TO “A”
DATOS DEL PROBLEMA

rad
𝜔1 = 20 s

𝜉1 = 0
Velocidades y aceleraciones obtenidas del análisis cinemático
COLOCACIÓN DE FUERZAS ACTIVAS E INTERNAS
Determinación de aceleraciones partiendo de
los centros de masa de cada elemento
P’s1 =60mm

P’s2 =71,27mm

P´s3 =18,78mm

P´s4 =109,96mm

P’s5 = 71,15mm

As=ab/2

𝒂𝒔𝟏 = 𝒑´𝑺𝟏 • 𝒌𝒂 = 𝟔𝟎 • 𝟏 = 𝟔𝟎𝒎/𝒔²

𝒂𝒔𝟐 = 𝒑´𝑺𝟐 • 𝒌𝒂 = 𝟕𝟏, 𝟐𝟕 • 𝟏 = 𝟕𝟏, 𝟐𝟕𝒎/𝒔²
𝒂𝒔𝟑 = 𝒑´𝑺𝟑 • 𝒌𝒂 = 𝟏𝟖, 𝟕𝟖 • 𝟏 = 𝟏𝟖, 𝟕𝟖𝒎/𝒔²
𝒂𝒔𝟒 = 𝒑´𝑺𝟒 • 𝒌𝒂 = 𝟏𝟎𝟗, 𝟗𝟔 • 𝟏 = 𝟏𝟎𝟗, 𝟗𝟔𝒎/𝒔²
𝒂𝒔𝟓 = 𝒑´𝑺𝟓 • 𝒌𝒂 = 𝟕𝟏, 𝟏𝟓 • 𝟏 = 𝟕𝟏, 𝟏𝟓𝒎/𝒔²
Determinación de fuerzas y momentos de
inercia de cada elemento
Teorema de Zhukovski
Teorema de Zhukovski
Cálculo de la fuerza compensadora o
equilibrante (fuerzas activas):