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Facultad de Ingeniera Electrnica LAB.

Automatizacin Industrial

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO

PROYECTO FINAL PROCESO DE MEZCLA Y EXTRUSION

Versin 1.1

Elaborado Por : Ingeniero Luis Fernando Jaime M.

Revisado Por :

Automatizacin Industrial

Bogot, Noviembre de 2009

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Proyecto final 2 semestre 2008 versin 1.1

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1. OBJETIVOS: GENERALES:   Conocer la forma de implementacin del control de un proceso industrial por medio de un PLC y un programa en Twido Soft. Analizar y desarrollar los algoritmos, enclavamientos, secuencias y protecciones requeridos en la implementacin de un control automatizado de un proceso industrial.

ESPECIFICOS:  Desarrollar habilidad en la utilizacin de los diferentes Instrucciones de programacin presentados y utilizados por el PLC Twido y el lenguaje de programacin Twido Soft. Establecer rpidamente la relacin entre los diferentes subprocesos presentados en un sistema de produccin y como se implementa un control automatizado basado en un programa en Twido Soft.

2. PROBLEMA PROPUESTO: MEZCLADO DE LOS DOS COMPONENTES

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Se inicia el proceso con el accionar del selector SE0, se abren las vlvulas V1 y V2. Los sensores de flujo FT1 y FT2 son turbinas que generan pulsos de 0,1 litro/pulso. Cuando se alcance el valor de material de tolva 1 (0,5 litros), la vlvula V1 se cierra, cuando se alcance el 50% del valor de material de tolva 2 (0,2 litros) se prende el motor M0, al alcanzar el 75% (0,3 litros) del valor, la compuerta C7 Se abre y deja caer el material de la tolva1 a la tolva 2. Cuando se alcanza el valor del 100% (0,4 litros) del material de la tolva 2 se cierra la vlvula V2 y el motor M0 dura mezclando durante un minuto. Al minuto la compuerta C8 se abre y dura abierta 1 minuto al tiempo que el motor M0 esta prendido. Al terminar el tiempo de mezcla y vaciado de la tolva 2 las compuertas C7 y C8 se cierran.

EXTRUSION Y CORTE DEL PRODUCTO

El motor M4 arranca cuando el motor M0 lleva prendido 40 seg. Adicionalmente se encienden los motores M5 y M6 -1 a igual velocidad (velocidad baja). El motor M6 es comandado por medio de un variador de velocidad, con entradas digitales para activar diferentes velocidades (velocidad baja y velocidad alta). Cuando el sensor S5 detecta la presencia del material a la salida de la extrusora, se inicia el conteo de la distancia a cortar por medio del encoder CON7. Cuando se alcanza la longitud de corte (6 pulsos) se activa la vlvula V3 y la cuchilla baja, realizando el corte. El corte total es detectado con el sensor S6, y la vlvula V3 se desactiva subiendo la cuchilla. Adicionalmente en el momento que se realiza el corte (sensor S6 activado) el motor M6 -2 debe subir su velocidad durante 5 segundos y luego debe normalizarla. No se permite comando de velocidad baja y alta simultneamente sobre el motor M6. El sensor S3 indica bajo nivel en la tolva de alimentacin de la extrusora y debe reiniciar el proceso de cargue de las tolvas 1y2. El sensor S4 indica tolva de alimentacin llena y no debe permitir la descarga de la compuerta C8. Se debe habilitar un contador que cuente cuantas piezas de material se han producido.

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PROCESO DE MEZCLA, EXTRUCION Y CORTE COMPLETO

3. ANALIZAR Se debe implementar el programa de control con todos los enclavamientos de seguridad adecuados, los cuales deben ser claramente explicados. Entregar programa con variables claramente definidas y explicadas Cuando se produzca una orden de parada se debe reposicionar todas las piezas de la planta. Si hay falla elctrica, debe reposicionar en el momento de la re conexin.

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4. CONEXIONADO DE ENTRADAS - SALIDAS Listado de entradas NOMBRE SE0 FT1 FT2 S3 S4 S5 S6 CON7 PARADA ESTADO ENTRADA NA %I0.0 NA %I0.1 NA NA NA NA NA NA %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I1.0 DESCRIPCION Selector de encendido 1 on Turbina genera pulsos de 0,1 litros/pulso material 1(formulacin de 0,5 litros x molde) Turbina genera pulsos de 0,1 litros/pulso material 2(formulacin de 0,4 litros x molde) Detector de tolva alimentacin vaca Detector de tolva alimentacin llena Detector material en la banda Detector cuchilla corte abajo Encoder Genera pulsos de 1 mm PARADA DE EMERGENCIA

Listado salidas. NOMBRE M0 V1 V2 V3 M4 M5 M6 -1 C7 C8 M6 -2 SALIDA %Q0,0 %Q0,1 %Q0,2 %Q0,4 %Q0,5 %Q0,6 %Q0,7 %Q1,0 %Q1,1 %Q1,2 DESCRIPCION Motor de mescla en tolva 2 Vlvula alimentacin tolva 1 material 1 Normalmente Cerrada Vlvula alimentacin tolva 2 material 2 Normalmente Cerrada Vlvula pistn cuchilla de corte Normalmente Cerrada Motor Extrusora Motor Banda 1 Motor Banda 2 velocidad baja Compuerta Tolva 1 Normalmente Cerrada Compuerta Tolva 2 Normalmente Cerrada Motor Banda 2 velocidad alta

5. CONCLUSIONES Ing. Lus Fernando Jaime M. Noviembre de 2008 Pgina 5 de5


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